Professional Documents
Culture Documents
As 62556 TG 633152 TH 1103-1
As 62556 TG 633152 TH 1103-1
As 62556 TG 633152 TH 1103-1
คู่มือการประยุกต์ใช้งาน KV Nano
เล่ม 1
ฟังก์ชันก�ำหนดต�ำแหน่งในตัวของ KV Nano
ก�ำหนดการท�ำงานแบบ Inching ของเครื่องจักร
เช่น เครื่องตัดและเครื่องตรวจสอบได้อย่างง่ายดาย!
จุดประสงค์
1. ไม่ต้องใช้ยูนิตขยาย มีฟังก์ชันก�ำหนดต�ำแหน่งในตัวสูงสุด 4 แกน
2. การบันทึกพารามิเตอร์ที่ใช้งานง่ายจากพารามิเตอร์เฉพาะจุด
3. ค�ำสั่งเฉพาะต่างๆ ช่วยลดชั่วโมงการท�ำงานในการเขียนโปรแกรมลงได้อย่างมาก
ภาพรวมของระบบ
รายละเอียดการปฏิบัติงาน
ความเร็ว
เวลา
การเคลื่อนที่ไปยัง Inching Inching
จุดเริ่มต้น ที่กำ� หนด ที่กำ� หนด
การตัด/การตรวจสอบ การตัด/การตรวจสอบ
2
การเตรียมการเพื่อเดินสาย
จัดเตรียมและเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่จ�ำเป็นต้องใช้
1. KV-N14/24/40/60A(D)T x 1 ยูนิต
2. KV-N1AW x 1 ยูนิต (ส�ำหรับเปลี่ยนแปลงค่าอุปกรณ์/ท�ำการตรวจสอบ)
3. เซอร์โวมอเตอร์ (แอมพลิฟายเออร์, ยูนิตหลักมอเตอร์, สายเคเบิลตัวเข้ารหัส, สายเคเบิลแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์)
เคล็ดลับ
KV Nano ซีรี่ส์ สามารถติดตั้งได้สูงสุด 4 แกน (100 kHz) เพื่อรองรับการควบคุมแกนส�ำหรับหลายๆ การประยุกต์ใช้งาน
โดยไม่จ�ำเป็นต้องใช้ยูนิตขยาย
3
การเดินสาย
ส่วนนี้จะอธิบายเกี่ยวกับการเดินสายที่จำ� เป็น โดยใช้ KV-N24xT และเซอร์โวมอเตอร์ KEYENCE SV ซีรี่ส์เป็นตัวอย่าง
* สวิตช์บังคับหยุดจะถูกต่อเข้ากับ
หมายเลข 18 ของ SV ซีรี่ส์,
ลิมิตสวิตช์แบบตามเข็มนาฬิกา
จะถูกต่อเข้ากับหมายเลข 42, และ
ลิมิตสวิตช์แบบทวนเข็มนาฬิกา
จะถูกต่อเข้ากับหมายเลข 43
ตามความจ�ำเป็น
หากไม่ท�ำการเชื่อมต่อการเดินสาย
การตั้งค่าพารามิเตอร์ SV ซีรี่ส์
จะถูกเปลี่ยนเป็นหน้าสัมผัสปกติเปิด
แผนผังการเดินสายของสวิตช์บังคับหยุด
SV ซีรี่ส์ และลิมิตสวิตช์แบบตามเข็มนาฬิกา/
ทวนเข็มนาฬิกา
วงจรภายใน
4
การบันทึกพารามิเตอร์การก�ำหนดต�ำแหน่ง
การก�ำหนดต�ำแหน่งแลดเดอร์เพื่อการควบคุมการเพิ่ม/ลดความเร็วมอเตอร์ ซึ่งทั่วไปต้องใช้สูงสุดถึง 100 บรรทัด ขณะนี้สามารถ
เขียนโปรแกรมได้อย่างง่ายดายด้วย "ค�ำสั่งเฉพาะ + การบันทึกพารามิเตอร์"
แลดเดอร์การท�ำงาน
แบบจุด
การตั้งค่าพารามิเตอร์การก�ำหนดต�ำแหน่ง CPU
หน้าต่างการตั้งค่าพารามิเตอร์การก�ำหนดต�ำแหน่ง
เริ่มต้น KV STUDIO และสร้างโปรเจคใหม่ เลือก [Tools] > [CPU Positioning Parameter Setting] (ในเอกสารนี้จะใช้ [KV-N24]
เป็นรุ่นตัวอย่าง)
รายการการตั้งค่า
ในเอกสารนี้จะมีการตั้งค่าเฉพาะรายการต่อไปนี้ คุณอาจต้องตั้งค่าพารามิเตอร์อื่นๆ ตามความต้องการของคุณ ตั้งค่าพารามิเตอร์
เพิ่มเติมตามความจ�ำเป็น
• • • •
การตั้งค่าอินพุต/เอาต์พุต การตั้งค่าการกลับไปยังต�ำแหน่งเดิม การตั้งค่า JOG พารามิเตอร์จุด
เคล็ดลับ
พารามิเตอร์ทั้งหมดจะถูกต่อเข้ากับหน่วยความจ�ำควบคุม (CM)
คุณจึงสามารถเปลี่ยนแปลงการตั้งค่าต่างๆ ในแลดเดอร์โปรแกรมและบนจอสัมผัสได้
5
การตั้งค่าอินพุต/เอาต์พุต
การตั้งค่าเหล่านี้จะก�ำหนดค่าประเภทเอาต์พุตพัลส์
(1 พัลส์/2 พัลส์) การต่อและขั้วของรีเลย์อินพุตที่ใช้
ในเซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น ต�ำแหน่งเดิม เซ็นเซอร์หยุดและลิมิต
และพารามิเตอร์อื่นๆ ในลักษณะดังกล่าว
*1 ต้องใช้แลดเดอร์โปรแกรมขณะใช้งาน
สวิตช์ลิมิต
*2 ประเภทเอาต์พุตจะถูกเลือกตามการเดินสายมอเตอร์ขับเคลื่อนที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้
พัลส์
1-พัลส์โหมด
ทิศทางการหมุน
พัลส์เดินหน้า
2-พัลส์โหมด
พัลส์ถอยหลัง
6
การตั้งค่าการกลับไปยังต�ำแหน่งเดิม
รายการการตั้งค่านี้จะก�ำหนดค่าพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น วิธีการ ความเร็วเริ่มต้น และอัตราการเพิ่มความเร็ว/ลดความเร็ว รวมถึงความเร็ว
ในการท�ำงาน ฯลฯ ส�ำหรับการกลับไปยังต�ำแหน่งเดิม
* ต้องใช้แลดเดอร์โปรแกรมขณะใช้งาน
การกลับไปยังต�ำแหน่งเดิมด้วย
ในนี้จะใช้ค่าเริ่มต้นแม้ว่าจะมีมากกว่าหนึ่งวิธีที่ใช้ได้สำ� หรับการกลับไปยังต�ำแหน่งเดิม
โปรดดูที่ "คู่มือผู้ใช้ KV Nano ซีรี่ส์" ส�ำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับแต่ละวิธี
การตั้งค่า JOG
รายการการตั้งค่านี้จะก�ำหนดค่าพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ความเร็วเริ่มต้น อัตราการเริ่มความเร็ว/ลดความเร็ว และอัตราความเร็วสูง ฯลฯ
ส�ำหรับการใช้งาน JOG
* ต้องใช้แลดเดอร์โปรแกรมส�ำหรับการท�ำงานของ JOG
7
การตั้งค่าพารามิเตอร์จุด
รายการการตั้งค่านี้จะตั้งค่าพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น พิกัดเป้าหมาย/ทิศทางการเคลื่อนที่ และความเร็วในการท�ำงาน ฯลฯ ซึ่งจ�ำเป็นต้องใช้ส�ำหรับ
การท�ำงานแบบจุด
ฟังก์ชัน ช่วงการตั้งค่า
หมายเลขจุด 1 ถึง 20
KV-N14xT: 2 แกน
KV-N24xT: 2 แกน
หมายเลขแกน
KV-N40xT: 3 แกน
KV-N60xT: 4 แกน
INC การก�ำหนดต�ำแหน่งแบบเพิ่มขึ้น, ABS การก�ำหนดต�ำแหน่งแบบสัมบูรณ์
โหมดการท�ำงาน
CW ควบคุมความเร็วแบบตามเข็มนาฬิกา, CCW ควบคุมความเร็วแบบทวนเข็มนาฬิกา
พิกัดเป้าหมาย/ทิศทางการเคลื่อนที่ [PLS] -2147483648 ถึง 2147483647
อัตราการเพิ่มความเร็ว [Hz/ms] 0.1 ถึง 65535
อัตราการลดความเร็ว [Hz/ms] 0.1 ถึง 65535
ความเร็วในการท�ำงาน [Hz] 1 ถึง 100000
การตั้งค่าเซ็นเซอร์การหยุด เปิดใช้งาน/ปิดใช้งาน
อินพุตเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่หลังจากหยุด [PLS] 0 ถึง 65535
ความคิดเห็น ตัวอักษรแบบไบต์เดี่ยว 32 ตัว (ตัวอักษรแบบไบต์คู่ 16 ตัว)
ความถี่ (Hz)
อัตราการเร่งความเร็ว
ความเร็วในการท�ำงาน
อัตราการชะลอความเร็ว
ความเร็วเริ่มต้น
(ความเร็วขณะหยุด)
พิกัด/ทิศทางเป้าหมาย
(จ�ำนวนของเอาต์พุตพัลส์)
เวลา (ms)
เวลาในการเร่งความเร็ว เวลาในการชะลอความเร็ว
8
วิธีเรียกใช้การท�ำงานอื่นๆ เมื่อจบการท�ำงานการก�ำหนดต�ำแหน่ง
เสร็จสมบูรณ์
ในตัวอย่างนี้ การตัด/การตรวจสอบการท�ำงานจะถูกเรียกใช้ทกุ ครัง้ ทีก่ ารท�ำงานการก�ำหนดต�ำแหน่งเสร็จสมบูรณ์
ส่วนนี้จะอธิบายวิธีการรับสัญญาณเพื่อรับจุดสิ้นสุดของการท�ำงานการก�ำหนดต�ำแหน่ง
วิธีการรับสัญญาณจบการท�ำงานของการก�ำหนดต�ำแหน่ง
หลังจากการเอาต์พุตสัญญาณพัลส์ รีเลย์จบการท�ำงานของการก�ำหนดต�ำแหน่งจะท�ำงาน เมื่อการท�ำงานไปถึงต�ำแหน่งที่กำ� หนดไว้
ั ญาณขอบขาขึน้ ของเอาต์พตุ พัลส์นี้ เพือ่ ตัง้ โปรแกรมกระบวนการหลังจากทีก่ ารก�ำหนดต�ำแหน่งเสร็จสมบูรณ์
จะมีการใช้สญ
นอกจากนี้ หมายเลขจุดการการท�ำงาน จะถูกจัดเก็บไว้ในหน่วยความจ�ำควบคุม
จุดหมายเลข 1 จุดหมายเลข 2
รีเลย์ระหว่างเอาต์พุตพัลส์
รีเลย์ความส�ำเร็จของการ
ก�ำหนดต�ำแหน่ง
หมายเลขจุดการเรียกใช้
ตัวอย่างการตั้งโปรแกรม
การประมวลผลโปรแกรมหลังจาก
การก�ำหนดต�ำแหน่งเสร็จสมบูรณ์
จุดการเรียกใช้จะถูกเปรียบเทียบเพื่อหาการท�ำงานของจุดที่เป็นแหล่งเอาต์พุตสัญญาณความส�ำเร็จ
9
ตัวอย่างการตั้งโปรแกรมตัวอย่าง
รายละเอียดการปฏิบัติงาน
โปรแกรมตัวอย่างจะเปิดอินพุตเริ่มต้นส�ำหรับการ Inching เพื่อเคลื่อนที่การท�ำงานไปยังต�ำแหน่งเริ่มต้น และเรียกใช้ Inching
รีเลย์ MR006 จะเรียกใช้เอาต์พุต One-shot ทุกครั้งที่ Inching เสร็จสมบูรณ์
ข้อมูลจ�ำเพาะอุปกรณ์
อุปกรณ์ ข้อมูลอุปกรณ์ อุปกรณ์ ข้อมูลอุปกรณ์
R000 เซ็นเซอร์ต�ำแหน่งเริ่มต้น MR005 ไปถึงต�ำแหน่งเริ่มต้น
R008 ลิมิตสวิตช์ CW MR006 ส่วนประกอบส�ำหรับแต่ละ Inching
R009 ลิมิตสวิตช์ CCW MR007 การตั้งค่าการเคลื่อนที่ของ Inching
MR000 เริ่มต้นการกลับไปยังต�ำแหน่งเริ่มต้น DM0 จ�ำนวนการท�ำซ�ำ้ ของ Inching
MR001 เริ่มต้น CW JOG DM2 จ�ำนวนปัจจุบันของ Inching
MR002 เริ่มต้น CCW JOG DM10 การตั้งค่าเวลา Inching เสร็จสิ้น (10ms)
MR003 เริ่มต้น JOG ความเร็วสูง DM20/DM21 การเคลื่อนที่ของ Inching (PLS)
MR004 ต�ำแหน่งเริ่มท�ำงาน
แผนผังแลดเดอร์
ตั้งค่าเวลาคงที่ของอินพุตเป็น 10 μs
ส�ำหรับรีเลย์อินพุต R000, R008 และ R009
และตั้งค่าอินพุตของสวิตช์จ�ำกัด
10
ขณะที่อินพุต HIGH ในระหว่างการท�ำงาน CW/
CCW JOG การท�ำงานจะเรียกใช้ JOG ความเร็วสูง
การท�ำงานจะรีเซ็ตหลังจากกลับไปยังต�ำแหน่งเดิม
11
ฟังก์ชันการตรวจสอบการก�ำหนดต�ำแหน่ง
ด้วย KV Nano ซีรี่ส์ คุณจะสามารถตรวจสอบและเปลี่ยนอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องกับการก�ำหนดต�ำแหน่ง เช่น ค่าปัจจุบันและความเร็วปัจจุบัน
ของฟังก์ชันการก�ำหนดต�ำแหน่ง CPU ในรายการได้ โดยใช้การตรวจสอบฟังก์ชันภายในตัวของซอฟต์แวร์สนับสนุนแลดเดอร์ KV STUDIO
(เวอร์ชัน 7 หรือใหม่กว่า) นอกจากนี้ ยังสามารถตรวจสอบอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องกับการก�ำหนดต�ำแหน่งได้ในหน้าต่างการเข้าใช้งาน
ซึ่งจะมีประโยชน์โดยเฉพาะในการแก้ไขโปรแกรมและซ่อมบ�ำรุง
การตรวจสอบฟังก์ชันภายในตัว
เลือก [Monitor/Simulator] > [Built-in Function Monitor] จากเมนู
สถานะรีเลย์
ON: *
OFF: -
การตรวจสอบสถานะของอุปกรณ์จากหน้าต่าง
เลือก [Monitor/Simulator] > [Registration Monitor Window] จากเมนู
ลงทะเบียนอุปกรณ์ล่วงหน้า
เพื่อให้การดีบักง่ายดายยิ่งขึ้น
ดับเบิลคลิกเพื่อสลับระหว่างสถานะ ON/OFF
12
การตรวจสอบแผนภูมิแบบเรียลไทม์
สามารถตรวจสอบรายการลักษณะดังกล่าว เช่น รีเลย์จบการท�ำงานของการก�ำหนดต�ำแหน่งที่จะต้องเปิด จ�ำนวนปัจจุบันของ Inching
พิกัดปัจจุบัน ความเร็วปัจจุบันได้โดยไม่ต้องใช้ออสซิลโลสโคป
13
หน้าต่างการเข้าใช้งาน
หน้าต่างนี้จะช่วยให้คุณสามารถยืนยันสถานะ ON/OFF ของอุปกรณ์ เช่น รีเลย์จบการท�ำงาน
ของการก�ำหนดต�ำแหน่ง และตรวจสอบและเปลี่ยนแปลงค่าต่างๆ ของอุปกรณ์ชนิดเวิร์ด
เช่น หมายเลขจุดเรียกใช้ได้ โดยไม่จำ� เป็นต้องใช้พีซีหรือหน้าจอสัมผัส
1. การตรวจสอบการก�ำหนดต�ำแหน่ง
กด “M” และใช้ “ · ” เพื่อเลือก “6. CPUMonitor” จากนั้นกด “ ”
หมายเลขข้อผิดพลาด จะปรากฏขึ้นหากเกิดข้อผิดพลาดขึ้น
P: พิกัดปัจจุบัน
V: ความเร็วปัจจุบัน
14
2. การเปลี่ยนแปลงค่าของอุปกรณ์
กด “M” และใช้ “ · ”เพื่อเลือก “1. DeviceMode” จากนั้นกด “ ”
กด “ ” บนหน้าต่างการตรวจสอบที่ปรากฏ เพื่อเลือกประเภทอุปกรณ์
ใช้ “ · ” เพื่อเลือก
หมายเลขอุปกรณ์ และประเภท
กด “ ” ค้างไว้อย่างน้อยหนึ่งวินาที ขณะที่อุปกรณ์ที่คุณต้องการเปลี่ยนค่าปรากฏขึ้น
15
www.keyence.co.th
E-mail : info@keyence.co.th
Copyright (c) 2013 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. KVN-KT-EN0301-TH 1103-1 633152