Sistemes seqüencials amb

a CIROS Mechatronics i SIMATIC STEP7

TEP7

ESTACIÓ CLASSIFICACIÓ

1. Descripció

L’estació de CLASSIFICACIÓ possibilita emmagatzemar en rampes de gravetat els tres tipus de

peces a produir (Vermella, Plata, Negra). Les peces blaves sense forat són considerades amb
defecte, i el sistema no permet que arribin
a a l’estació de classificació.

Rampes de classificació

Cinta de transport
K1_Motor_Cinta

Perfil de desvio

Actuador barrera
3M1_Cil_Tope_Dins
Actuadors
ors de desvio
desv
2M1_Cil_Desvio2
2M1_Cil_Desvio2_ON
1M1_Cil_Desvio1
1M1_Cil_Desvio1_ON

L’estació consta d’una cinta de transport sobre la qual apareixen les peces a classificar, en
cadascuna de les rampes de gravetat, segons quin sigui el seu color o material.

Al llarg del recorregut hi ha disposats en aquest

aquest ordre 1r un actuador pneumàtic que actua a
mode de barrera impedint el pas de les peces, 2n dos actuadors pneumàtics de desvio que
permeten enviar les peces a les dues primeres rampes.
rampes

Les peces destinades a la 3a rampa, podran ser introduïdes en ella gràcies al propi moviment
de la peça en la cinta i al perfil muntat al seu extrem.

En resum, els actuadors de l’estació són aquests quatre, K1_Motor_Cinta,

3M1_Cil_Tope_Dins, 1M1_Cil_Desvio1_ON, 2M1_Cil_Desvio2_ON.
2M1_Cil_Desvio2_ON

1
 Sistemes seqüencials amb
a CIROS Mechatronics i SIMATIC STEP7
TEP7

2. Estudi
studi dels detectors de l’estació

Part_AV
Det. òptic fibra de
reflexió en objecte

Actuador Barrera
Que impedeix el pas de
la peça fins que no ha
estat discriminada

A la posició d’entrada de la peça a l’estació serà detectada per Part_AV,

Part_AV que dona
nivell lògic 1 en qualsevol de les peces introduïdes,
introduïdes, per tant la seva missió és donar
l’ordre de posar la cinta en funcionament.

B3_Det_Peça_NO_Negra
Det_Peça_NO_Negra B2_Det_Peça_Metal
Det.òptic fibra de reflexió en Det. Inductiu
objecte

2
 Sistemes seqüencials amb
a CIROS Mechatronics i SIMATIC STEP7
TEP7

Mitjançant els detectors “B3_Det_Peça_NO_Negra”

B3_Det_Peça_NO_Negra” i “B2_Det_Peça_Metal”,, es pot
discriminar el tipus de peça segons indica la taula següent:

B3_Det_Peça_NO_Negra B2_Det_Peça_Metal
Vermella 1 0
Plata 1 1
Negra 0 0

Per tant:
Si B3 i /B2
Vermella
Si B3 i B2
Plata
Si /B3 i /B2
Negra

B4_Det_Rampes_Plenes

A la figura superior es pot observar l’acció del cilindre de desvio 1.

El detector “B4_Det_Rampes_Plenes
B4_Det_Rampes_Plenes”, ”, és un detector de barrera de reflexió en mirall
catadiòptric, que serveix per determinar
determinar quan hi ha qualsevol de les rampes plena amb
6 peces. (Rampa plena
B4 = 1)
També es pot utilitzar per assegurar que la peça actual ha estat classificada.

La resta de detectors que queda per descriure estan relacionats amb la posició dels
cilindres de desvio.

3
 Sistemes seqüencials amb
a CIROS Mechatronics i SIMATIC STEP7
TEP7

2B2_Det_Desvio2_Estes

1B21B2_Det_Desvio1_Estes
2B1_Det_Desvio2_Retret

1B1_Det_Desvio1_Retret

K1_Motor_Cinta

listat de símbols predefinits

3. Llistat

4
 Sistemes seqüencials amb CIROS Mechatronics i SIMATIC STEP7

4. Descripció de la seqüència

Condicions d’Inici d’operació:

En posar RUN, s’encén el pilot de RESET, i l’estació resta a l’espera, que l’usuari premi el
polsador de RESET.

En aquest punt es poden donar dues situacions:

a.- No hi ha peça a l’estació(Part_AV = 0): P1_Pil_Start =1 i estació indica que no està ocupada
(IF_FO = 0).

b.- Hi ha peça a l’estació (Part_AV = 1): P2_Pil_Reset fa intermitent ràpid durant 2 segons, i
IF_FO = 1 durant el mateix temps. A continuació encén P1_Pil_Start =1 i IF_FO = 0.

Funcionament de l’estació:

Quan s’encén el Pilot de Start, convida a prémer el polsador S1_Start. En fer-ho es poden
donar dues situacions:

a.- Arriba peça i les rampes no són plenes: L’estació indica ocupada (IF_FO = 1), la cinta es
posa en marxa durant 1 segon, per fer arribar la peça a la zona de discriminació on hi ha els
detectors.

En aquest punt mitjançant els detectors “B3_Det_Peça_NO_Negra” i “B2_Det_Peça_Metal”,

s’obre una divergència que classifica cada tipus de peça en una rampa diferent.

Peça Vermella: 1a rampa (esquerra)

Plata: 2a rampa (centre)

Negra: 3a rampa (dreta)

Després de verificar mitjançant “B4_Det_Rampes_Plenes” que la peça actual ha entrat a la

rampa, s’atura la cinta, es posa l’estació com a disponible (IF_FO = 0), i s’espera 1 segon abans
de deixar la seqüència preparada per una nova peça.

b.- Arriba peça i alguna rampa és plena: L’estació indica ocupada(IF_FO = 1) i espera 1 segon,
i després enclava “P3_Ind_Rampes_Plenes” per a que faci intermitent permanentment i
espera 1 segon.
A continuació encén el pilot del polsador Reset (P2_Pil_Reset), convidant a prémer el
polsador. En fer-ho la seqüència retorna a l’inici on s’encén el pilot Start.

En aquesta opció l’estació restarà indefinidament fins que no sigui retirades les peces de la
rampa plena, i per tant “B4_Det_Rampes_Plenes” deixi de detectar. Aquesta possibilitat però
no es pot provar ja que en fer un RESET WORKCELL al CIROS, es per la comunicació amb el
PLCSIM.

5
 Sistemes seqüencials amb CIROS Mechatronics i SIMATIC STEP7

Polsador STOP:

En cas de polsar STOP (NT) a mitja seqüència, el sistema s’atura immediatament la cinta, i
s’encén el pilot START. Si es polsa START el seu pilot s’apaga i la cinta es torna a posar en
marxa seguint el procés des don s’havia aturat

Clau AUT/MAN:

En posició automàtic AUT/MAN = 0, el sistema realitza un nou cicle quan es detecta nova peça.
Si AUT/MAN = 1 (Manual), es necessari validar un nou cicle mitjançant el polsador S1_Start. El
pilot START s’encén convidant a prémer el polsador.