BIOTECNOLOGIA

INTRODUCCIÓ AL CONTROL DE BIOPROCESSOS

TEMA 3 : Anàlisi del comportament dinàmic de processos

3.1.- Indiqueu si els sistemes descrits per les següents funcions de transferència seran
o no estables:

Y (s) 1 Y (s) 1
G P 1 (s)= = G P 2 (s)= = G P 3 ( s )=
Y ( s)
=
1
m( s ) s2 +3 s +1 m( s) 3 s2 +1 m( s ) 5 s2 −2 s +2

Serà o no estable la funció resultat de Gp1·Gp2? I la funció resultat de Gp1·Gp3?

3.2.- Disposem d’un sistema amb dos tancs perfectament agitats, tanc 1 i tanc 2,
connectats en sèrie. Dos corrents d’aigua de cabal constant s’alimenten al primer
reactor. La temperatura d’un d’aquest dos cabals (T P) no pot variar, mentre que la de
l’altre (To) si que ho pot fer.

a) Demostreu que la funció de transferència que representa la dinàmica del sistema és

la següent:

Q Lo
T '2 ( s ) Q L1
=
T '0 ( s ) V2 V1
( 1+ s )( 1+ s)
Q L1 Q L1

b) Si V1= 10 m3, V2= 30 m3, QLo= 4 m3/h i QLP= 1 m3/h trobeu els pols de la funció de
transferència i digueu si el sistema és estable o no.

c) Calculeu T’2 (t) considerant que T’o és un esglaó de 3ºC.

3.3.- Suposeu que tenim dos tancs:

Tanc 1

A 1= 2 m 2 h1 = 2 m R1= 0,25

Tanc 2

A2= 1,5 m2 h2 = 1 m R2= 0,25

Calculeu el factor d’esmorteïment:

a) Si els dos tancs es connecten de tal manera que actuen com dos capacitats no
interactives

b) Si els dos tancs es connecten de tal manera que actuen com dos capacitats
interactives

c) Igual que el cas b, però obrint més la vàlvula 2 de tal manera que R2= 0,1

d) Igual que el cas b, però canviant el tanc 1 per un altre amb A 1= 0,8 m2

3.4.- Un corrent de vapor que subministra servei a dos tancs escalfats, canvia
bruscament la seva temperatura, augmentant en 10 unitats el seu valor. Sabent que el
tanc 1 té un volum de 10 m3 i el tanc 2 un volum de 50 m3.

a) Deduïu la funció resposta i calculeu el valor final de la temperatura que assoliran

els dos tancs, en termes de variables desviació

b) Calculeu el temps que trigarà el tanc més ràpid en arribar a una temperatura
corresponent al 90% del valor final i el valor de la temperatura que tindrà en
aquell moment el tanc més lent.

Dades i notes:

K1= (U At )/( V1 ρ Cp) = 0,1 s-1

QL1 = QL2 = 50·10-2 m3/s

Suposeu que U, At, ρ i Cp són iguals en els dos tancs.