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NASGRO裂纹扩展寿命模型的参数敏感性分析

柳文林, 郁大照, 胡家林

引用本文:
柳文林,郁大照,胡家林 . NASGRO裂纹扩展寿命模型的参数敏感性分析[J]. 兵器装备工程学报, 2021,
${article.volume}(11): 77-82.

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第 42卷 第 11期 兵器装备工程学报 2021年 11月


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21.
11.
012

NASGRO裂纹扩展寿命模型的参数敏感性分析
柳文林,郁大照,胡家林
(海军航空大学 航空基础学院,山东 烟台 2
640
01)

摘要:基于断裂谱对直升机关键金属动部件裂纹扩展寿命进行了分析,得到了初始裂纹、断裂韧性、门槛值、断裂谱
对裂纹扩展寿命的影响规律;基于实验数据拟合得到的 NAS
GRO裂纹扩展寿命模型参数,分析得到了各参数与裂纹
扩展寿命的关系;进行了直升机关键动部件的裂纹扩展参数敏感性分析。研究表明,裂纹扩展寿命输入参数中各影
响因素的敏感性排序为裂纹扩展门槛值、断裂谱、初始裂纹、断裂韧性;裂纹扩展模型参数对裂纹扩展寿命的敏感性
排序为 n、p
、C、q
。研究结果可为直升机关键动部件的寿命预估、维护保养提供参考。
关键词:裂纹扩展寿命;断裂韧性;初始裂纹;门槛值;敏感性
本文引用格式:柳文林,郁大照,胡家林.NAS
GRO裂纹扩展寿命模型的参数敏感性分析[J
].兵器装备工程学报,

021,
42(1
1):
77-8
2.
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42(1
1):
77-8
2.
中图分类号:TJ
85;V2
52 文献标识码:A 文章编号:
209
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合的寿命评估方法等,同时需要考虑构件厚度效应以及腐蚀
1 引言 环境等因素对寿命的影响 [4-5]。裂纹扩展寿命与飞行谱、断
裂谱、初始裂纹长度、临界裂纹长度、裂纹扩展模型参数等因
直升机动部件承受非常复杂的高频率、低应力幅值的疲 素有关,其中临界裂纹长度取决于断裂谱中的最大载荷和材
[1]
劳载荷 ,其寿命评估常采用基于飞行谱的安全寿命评估方 料的断裂韧性 [6]。裂纹扩展寿命评估通常采用不同的模型
[2] [3]
法 、裂纹扩展寿命评估 ,安全寿命与裂纹扩展寿命相结 中进行评估,常需要通过裂纹扩展速率试验来确定模型中的

收稿日期:2
021-0
1-1 9;修回日期:2
021-02-2

基金项目:国家自然科学基金项目(5 137
549
0)
作者简介:柳文林(1 9
77—),男,博士,副教授,Emai
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6.c
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78 兵器装备工程学报 ht
tp://
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各参数值 [7-9]。各模型参数彼此之间又相互联系 [10],初始 ΔKth p
)nΔKn(1-
C(1-f )
输入参数和裂纹扩展模型参数中,有的参数对裂纹扩展寿命 da ΔK
= (1)
[ ]

dN ΔK
计算结果影响很大 [11],而有的参数则只在某个范围内对于 (1-R)n 1-
(1-R)Kc
裂纹扩展寿命有少许影响 [12]。如何处理这些参数的工程应
式中:C、n、p
、q为材料参数,采用多元线性回归方法对实验
用在很大程度上要依赖于对于它们敏感性的分析和判断,如
数据进行处 理 确 定,C=1.1
0 0-12,n=2.7
38×1 908,p=
果某个参数的敏感性的值在某个范围内相当小,就可以处理

59
5,q=-0.
0202;f为裂纹张开函数;R为应力比;Kc为断
为常数。参数敏感性分析在工程中有非常广泛的应用,例如
裂韧性;ΔK为应力强度因子变程;ΔKth为裂纹扩展门槛值。
在发动机药柱装药累积损伤评估 [13],破片和冲击波作用下
根据此型直升机根部结构的可检程度和外场采用的检测
装甲板毁伤的敏感性分析 [14],以及密封舱结构裂纹扩展 [15]
技术手段,
初始裂纹取为 1.
25mm。为了使动部件在临界裂纹
和隐身飞机的敏感性评估 [16]等。
长度时有足够的剩余强度,剩余强度载荷取为飞行使用中承
为分析各影响因素对直升机关键动部件裂纹扩展寿命
受最大载荷的 1.
2倍。将剩余强度载荷及断裂韧性代入相应
的敏感性,本文采用 NAS
GRO模型进行了裂纹扩展寿命分
的应力强度因子公式中,
可以得到临界裂纹长度为 1
2mm。
析,分输入参数(断裂谱、门槛值、初始裂纹、断裂韧性)和模
型参数(C,n,p
,q)两类进行研究。通过结果分析,为直升机
3 裂纹扩展寿命输入参数影响分析
关键动部件的寿命预估、维护保养提供参考。提出的分析、
计算方法适用于其他结构裂纹扩展寿命影响因素的敏感性
3.
1 断裂谱对裂纹扩展寿命的影响
分析,具有较强的通用性和可移植性。
断裂谱是由空测数据进行处理得到的,在编制断裂谱的
过程中涉及到高载截取和低载截除的标准,低载截除标准的
2 直升机部件裂纹扩展寿命分析
确定对计算结果影响较大。在安全寿命的计算中,低于疲劳
极限的载荷不会对部件造成疲劳损伤,但小载荷对疲劳裂纹
根据某型直升机主桨叶结构的应力分析计算及主桨叶
扩展寿命的影响不容忽视。本文按照任务剖面的规定,编制
的疲劳试验结果,主桨叶的疲劳危险部位是主桨叶根部接头
了包括 2
5个循环周期,
500个飞行起落,
747
5级飞行状态组
区域外端螺栓孔,结构如图 1所示。
合的共 1
00飞行小时的断裂谱,如表 2所示。

表 2 断裂谱中飞行状态、累积时间等信息
Ta
ble2Fl
ig
hts
tat
ean
dac
cumu
lat
edt
imei
nfr
act
ures
pec
tru

序 累积时 动应力 静应力 /


飞行状态
号 间/
s 级数 MPa
1 3
2 垂直起飞 1
1 2
54

图 1 主桨叶根部接头示意图 2 8
8 有地效悬停 1
5 2
64
Fi
g.1S
che
mat
icd
iag
ramo
fma
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ero
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oi
nt 3 1
21 近地小速度平飞 2
8 2
77
  …  
直升机主桨叶根部接头材料为 3
0NCD1
6,其力学性能和
74
75 3
600
02 垂直着陆 1
7 2
55
材料参数见表 1所示。
每一飞行状态对应的动应力(MPa

表 1 材料的力学性能和材料参数 及其循环次数

Ta
ble1Me
cha
nic
alp
rop
ert
ie
san
dma
ter
ialp
ara
met
ers 号 第 1级 第 2级 最后一级

影响因素 量值 应力 次数 应力 次数 应力 次数
抗拉强度 /
MPa 10
80 1 2
5.1 8
8 2
9.9 3
5 … 2
7.4 4

疲劳极限 /
MPa 5
02.
4 2 2
5.2 2
40 2
9.8 8
0 … 2
7.5 1
52
屈服极限 /
MPa 9
80 3 2
5.2 9
4 3
0.1 7
6 … 2
7.6 8

裂纹扩展门槛值 /
MPa槡mm 2
22.

     …  
断裂韧性 /
MPa槡mm 60
54.

74
75 2
5.1 1
33 2
9.8 5
0 … 2
7.7 9

弹性模量 /
GPa 2
05
泊松比 0.
3 采用 6
6.7%、
80%、
90%、
100%疲劳极限 4个截除标准
分析低载截除标准对裂纹扩展寿命的影响,分析结果如图 2
裂纹扩展寿命分析采用 NAS
GRO模型如下: 所示。由图 2计算结果可知,低于疲劳极限的小载荷对裂纹
柳文林,等:NAS
GRO裂纹扩展寿命模型的参数敏感性分析 79

扩展寿命的有较大影响,尤其是按疲劳极限截除小载荷对裂 纹扩展起作用的载荷,变得不起作用,同时使得高载迟滞效
纹扩展寿命是非常显著的,当截除标准低于 8
0%疲劳极限 应明显增加,裂纹扩展寿命亦显著增加。
时,裂纹扩展寿命的差别不是很显著。为安全起见,以下计
算采取 6
6.7%疲劳极限的截除标准。

图 4 裂纹扩展门槛值对裂纹扩展寿命的影响曲线
Fi
g.4Ef
fe
cto
fcr
ackg
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hth
res
hol
donc
rac
kgr
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hli
fe
图 2 低载截除标准对裂纹扩展寿命的影响曲线
随着应力比的上升,门槛值逐渐靠近一个恒定值。这种
Fi
g.2Ef
fe
cto
flo
wlo
adc
ut
offc
rit
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ncr
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fe
现象与高应力比下随应力比下降时观察到的裂纹闭合情况
同一架直升机飞行同一个飞行状态,由于各次飞行之间 相一致,因此定义 Rcl来表示截止应力比,高于它时门槛值不
偶然因素(如驾驶员操纵等)造成的差异,以及同一状态多次 再变化。大多数合金中,Rcl大约是 0.7,因此这个值在高应
飞行中构件应力水平的差异,故载荷状态常常改变。因此在 力比数据得不到时被用作 Rcl的近似值。图 5为应力比上截
编制断裂谱的过程中必须对不同的飞行状态的载荷分布特 止限对裂纹扩展寿命的影响曲线。
点进行研究。为分析断裂谱中载荷的分散性对裂纹扩展寿 由图 5分析可知,对于此型直升机主桨叶根部材料来
命的影响,不妨假设断裂谱中每一飞行状态的载荷幅值分别 讲,取门槛值应力比的截止限为 0.
7对计算结果影响不大。
变化 ±5%,得到 3种情形下的裂纹扩展寿命曲线如图 3。由
图 3计算结果可知,载荷幅值增加,相应的裂纹扩展速率不
断增加,裂纹扩展寿命亦相应地减少。

图 5 门槛值应力比上截止限对裂纹扩展寿命的影响曲线
Fi
g.5Ef
fe
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图 3 载荷幅值对裂纹扩展寿命的影响曲线
3.
3 初始裂纹对裂纹扩展寿命的影响
Fi
g.3Ef
fe
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ncr
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fe
假设初始损伤是在结构中存在的缺陷,在尺寸上刚好小
3.
2 门槛值对裂纹扩展寿命的影响 于生产在线无损检测的最大不可检缺陷。这些假设涉及损
从疲劳裂纹门槛值试验及其统计分析可以看出,门槛值 伤的大小、形状和部位,都是基于对现有无损检测资料的概
采用分级降载法,用低速裂纹扩展范围内的试验数据点拟合 括。因此,初始裂纹的确定与结构的可检程度与无损检测技
得到的,因低速扩展的近门槛区试验数据点少,拟合的门槛 术水准有密切关系,所以存在误差是难免的。为分析初始裂
值不稳定,分散性较大;若要获得较多的近门槛区数据点,则 纹长度的分散性对裂纹扩展寿命的影响,使初始裂纹长度分
试验周期很长。为分析门槛值的分散性对裂纹扩展寿命的 别变化 ±5%,得到 3种情形下的裂纹扩展寿命曲线如图 6。
影响,使门槛值分别变化 ±5%,得到 3种情形下的裂纹扩展 由图 6的计算结果可知,因断裂谱中载荷水平较低的载
寿命曲线如图 4。 荷所占比例很大,而低载对短裂纹作用较小而对长裂纹作用
由图 4分析可知,当门槛值增加时,有可能使原本对裂 较为显著,在开始计算裂纹扩展寿命时,只有频数很小的高
80 兵器装备工程学报 ht
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载对裂纹扩展起作用,频数较多的低载对裂纹扩展不起作 分别变化 ±5%,得 到 3种 情 形 下 的 裂 纹 扩 展 曲 线 如 图 8
用,初始裂纹越小,低载对裂纹扩展不起作用的时间就越长, 所示。
则整个裂纹扩展的寿命就越长。 由 NAS
GRO公式,参数 C变小时,裂纹扩展速率降低,
裂纹扩展寿命就越长,C变大时,情况与之相反。由图 8的
计算结果可以看出参数 C对裂纹扩展寿命的影响是相对明
显的。

图 6 初始裂纹长度对裂纹扩展寿命的影响曲线
Fi
g.6Ef
fe
cto
fin
iti
alc
rac
kle
ngt
honc
rac
kgr
owt
hli
fe

3.
4 断裂韧性对裂纹扩展寿命的影响
断裂韧性试验及其统计分析可以看出,由试验数据拟合 图 8 参数 C值对裂纹扩展寿命的影响曲线

的断裂韧性值分散性较大。为分析断裂韧性值的分散性对 Fi
g.8Ef
fe
cto
fpa
rame
terCo
ncr
ackg
rowt
hli
fe

裂纹扩展寿命的影响,使断裂韧性值分别变化 ±5%,得到 3
4.
2 参数 n对裂纹扩展寿命的影响
种情形下的裂纹扩展寿命曲线如图 7。
为分析 n值的分散性对裂纹扩展寿命的影响,使 n的值
分别变化 ±5%,得到 3种情形下的裂纹扩展曲线如图 9。
参数 n值减小时,有效应力强度因子!程的影响减弱,
裂纹扩展速率降低,则裂纹扩展寿命就越长。当 n增加时情
况与之相反。由图 9计算结果可以看出,参数 n对裂纹扩展
寿命的影响是很显著的。

图 7 断裂韧性对裂纹扩展寿命的影响曲线
Fi
g.7Ef
fe
cto
ffr
act
uret
oug
hne
sso
ncr
ackg
rowt
hli
fe

由图 7的计算结果可知,断裂韧性的分散性对裂纹扩展
寿命影响不大,这是因为断裂韧性值的提高使得临界裂纹尺
寸增大,但由于在接近断裂韧性的高速扩展区,裂纹扩展速
率较大,因此增大的临界裂纹尺寸相对于较快的裂纹扩展速
图 9 参数 n值对裂纹扩展寿命的影响曲线
率而言对裂纹扩展寿命的影响不是很明显。
Fi
g.9Ef
fe
cto
fpa
rame
terno
ncr
ackg
rowt
hli
fe

4 裂纹扩展模型参数影响分析 4.
3 参数 p对裂纹扩展寿命的影响
为分析 p值的分散性对裂纹扩展寿命的影响,使 p的值
NAS
GRO公式中 C、n、p
、q为实验确定的材料常数,通过 分别变化 ±5%,得到 3种情形下的裂纹扩展曲线如图 1
0。
多元线性回归方法对试验数据拟合得到。由于试验数据本 由全范围 NAS
GRO公式,参数 p增加时,裂纹扩展速率
身存在的分散性使得拟合得到的全范围 NAS
GRO公式的模 降低,裂纹扩展寿命就越大。参数 p减少时,情况与之相反。
型参数存在分散性,是随机变量,为此需要研究裂纹扩展模 由图 1
0可以看出,参数 p对裂纹扩展寿命的影响也比较显

[ ]
型参数对裂纹扩展寿命计算结果的影响。 ΔK
著。由于 1- th 主要考虑裂纹扩展近门槛区的影响,说
4.
1 参数 C对裂纹扩展寿命的影响 ΔK
为分析 C值的分散性对裂纹扩展寿命的影响,使 C的值 明断裂谱中应力强度因子!变程接近门槛值的载荷比较多。
柳文林,等:NAS
GRO裂纹扩展寿命模型的参数敏感性分析 81

按 Ta
ylo
r级 数 在 中 心 点 展 开,y的 数 学 期 望 和 标 准 差
σy 为:
E(y
) =μy =f
(μxi,μx2,…,μx8) (3)

[ ]
8 2
) =σ2 f
(x)
D(y y ∑ ·σxi (4)
i=1 xi x=μx

根据变异系数定义
Cy =σy/
μy (5)
Cxi =σxi/
μxi (6)
代入得

C2
y =∑ ε

i·C

xi (7)
图1
0 参数 p对裂纹扩展寿命的影响曲线 i=1

Fi
g.1
0Ef
fe
cto
fpa
rame
terpo
ncr
ackg
rowt
hli
fe 式中

(x) μxi
εi =  · (8)
4.
4 参数 q对裂纹扩展寿命的影响 i x=μxi μy

为分析 q值的分散性对裂纹扩展寿命的影响,使 q的值 这里,εi为敏感性指标,通过比较各参数敏感性指标的
分别变化 ±5%,得到 3种情形下的裂纹扩展曲线如图 1
1。 相对大小来估计变量 x
i对裂纹扩展寿命的影响程度。

由全范围 NAS
GRO公式,参数 q的增加,使得裂纹扩展 在极限状态方程 f
(x1,x
2,…,x
8)很复杂,不能用解析的
速率加快,裂纹扩展寿命增加。参数 q减少时,情况与之相 f
(x)
方法求 时,可选择以下的近似方法求解:
xi x=μx
反。由图 1
1可以看到,参数 q对裂纹扩展寿命的影响很小。 i

f
(x)
[
由于 1-
ΔK
(1-R)Kc ]
考虑接近断裂韧性的裂纹高速扩展区 xi x=μx

=[f
(x1,…,x
i +Δx,…,x
i 8)-
(9)
的影响,说明近门槛区的裂纹扩展寿命在整个裂纹扩展寿命 f
(x1,…,x
i -Δx,…,x
i 8)]/
2Δx

中所占比重较大。 或
f
(x) =[f
(x1,…,x
i +Δx,…,x
i 8)-μy]/
Δxi
xi x=μx

(1
0)
式中,Δx
i(i=1,
2,…,
8)为随机变量的增量。
按照上面的敏感性分析方法,计算得到裂纹扩展寿命可
靠性分析中的参数敏感性分析结果,如表 3所示。

表 3 裂纹扩展寿命影响因素敏感性分析结果
Ta
ble3p
ara
met
ers
ens
it
iv
it
yan
aly
siso
fcr
ackg
rowt
hli
fe
影响因素 敏感性指标
断裂谱(载荷幅值) 8.
5417
图1
1 参数 q对裂纹扩展寿命的影响曲线 疲劳裂纹门槛值 1
1.2

Fi
g.1
1Ef
fe
cto
fpa
rame
terqo
ncr
ackg
rowt
hli
fe 初始裂纹 0.
8333
断裂韧性 0.
1125
5 裂纹扩展参数敏感性分析 C 1.
25
n 6.
0417
敏感性分析是指研究构成一个研究对象(通常用数学模 p -3.
9583
型来表示)的主要因素(模型中的自变量参数)发生变化的 q 0.
1812
时候,所对应的研究对象的相应变化,以判断这些因素对研
究对象的影响程度。 6 结论
采用全范围 NAS
GRO公式进行裂纹扩展寿命的概率安
全评定主要涉及输入参数和模型参数 2个方面共 8个随机 1)低于疲劳极限的小载荷对裂纹扩展寿命有较大影
变量,各参数敏感性指标计算方法如下。由 x
i(i=1,2,…, 响,尤其按疲劳极限截除小载荷对裂纹扩展寿命影响显著,
8)分别代表 8个随机变量,各随机变量均值和标准差分别为 当截除标准低于 8
0%的疲劳极限时,裂纹扩展寿命的差别不
μxi和 σxi。极限方程可表示为: 显著。
y=f
(x) =f
(x1,x
2,…,x
8) (2) 2)门槛值对裂纹扩展寿命的影响在输入参数中最为显
82 兵器装备工程学报 ht
tp://
scbg
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n/
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著。当门槛值增加时,有可能使原本对裂纹扩展起作用的载 me
lt
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4Vs
amp
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].I
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荷不起作用,同时使得高载迟滞效应明显增加,裂纹扩展寿 t
io
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nalo
fFa
ti
gue
,20
21,
143
:10
600
8.
命亦显著增加。对于此型直升机主桨叶根部材料来讲,取门 [8] Ch
owd
hur
yS,De
ebM,Za
belV.Ef
fe
ctso
fpa
rame
tere
sti

槛值应力比的上限为 0.
7对计算结果影响不大。 ma
ti
ont
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niq
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ele
cti
ono
ffa
ti
gue
3)初始裂纹和断裂韧性对裂纹扩展寿命的影响在输入 c
rac
kgr
owt
hmo
del
[J].
Str
uct
ure
s,2
019,
19:
128-1
42.
参数中较为显著。断裂韧性值的提高使临界裂纹尺寸增大, [9] Fo
tsoSN,Wi
el
erM,Fe
lt
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tal
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yes
iana
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ysi
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由于在接近断裂韧性的高速扩展区,裂纹扩展速率较大,因 d
ete
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nat
io
nan
dun
cer
tai
ntya
sse
ssme
nto
fst
ren
gtha
nd

此增大的临界裂纹尺寸相对于较快的裂纹扩展速率,对裂纹 c
rac
kgr
owt
hpa
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ema
ter
ial
s[J
].J
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nalo


heEu
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rami
cSo
cie
ty,2
017,
37(4):
176
9-1
777.
扩展寿命的影响不明显。输入参数各影响因素的敏感性排
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序为:门槛值、断裂谱(载荷幅值)、初始裂纹、断裂韧性。
构,
201
6,3
1(0
8):
33-3
4,7.
4)裂纹扩展模型参数对裂纹扩展寿命的影响程度是不
Ya
ngXH.Re
sea
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nth
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ti
guec
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kpr
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io
nra
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同的。由上面的分析可知模型参数 C、n、p对裂纹扩展寿命

ndp
ara
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].S
tee
lCo
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的影响比较显著,而参数 q对裂纹扩展寿命的影响比较小。

io
n.2
016,
31(0
8):
33-3
4,7.
根据敏感性分析结果可知,C、n、p对裂纹扩展寿命的影响程 [1
1]Ch
ern
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inAS,Ma
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ter
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度也是不同的,其中参数 n的影响最为显著,然后是 p
、C。 n
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].
Or
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18,
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11-1
4.

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93-9
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2):
138-1
42. S
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n 科学编辑 马玉娥(西北工业大学教授、博导)
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r 责任编辑 杨梅梅

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