第３０卷 第 ２期 摩 擦 学 学 报 Ｖｏ

ｌ．３
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２
２
０１０ 年 ３月 Ｔｒ
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ｙ Ｍａ ｒ
．，２
０１０

振动摩擦机理及其非线性动力学特性

滕云楠１ ，曾庆辉２，姚红良１，闻邦椿１
（１．东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 １
１０８
１９； ２．沈阳重型机械集团，辽宁 沈阳 １
１００
２５）

摘 要：本文揭示了振动工况下散体物料的振动摩擦机理，给出了振动参数与土壤内摩擦力的关系曲线，并用数值
试验方法模拟了复杂的振动摩擦压实过程，分别给出了振频和振幅对土壤孔隙比和轴向应力均值的关系曲线，验证
了振动压实减摩机理的正确性．结果表明：松散物料在振动工况下，其颗粒间的摩擦力由静摩擦力转变为动摩擦力，
随着振频和振幅的增加，摩擦阻力减小，从而土的内摩擦力减小，并且存在最优的振动强度使土壤在振动压实过程
中的内摩擦力最小．建立了基于振动压路机的振动摩擦系统非线性动力学模型，利用渐进法得到了振动压实过程的
共振响应和非共振响应．
关键词：振动摩擦；非线性动力学；散体动力学；振动压实；数值试验
中图分类号：ＴＨ１
６５．
３ 文献标志码：Ａ 文章编号：
１００
４－０
５９５（２
０１０）０
２－０
１９７－０
５

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ｒｉｍｅ
ｎｔ

振动工况下物体之间或松散物料内部的摩擦，
呈现出与常规情况下极不相同的特性．在许多施工
工作或一些加工过程中，有效地采用振动原理，可以
减轻摩擦，减少磨损，节约耗能，降低耗材等，具有十
［１－４］
分重要的实际意义 ．如振动压路机就是利用振
动来压实土壤和砂土的机械，也是散体物料在振动
工况下摩擦特性的实际应用．一般的静压压路机压
实的路面，其密实度远远低于振动压路机所能达到
的密实度 ［５］．据此，闻邦椿教授将振动学与摩擦学
的理论相结合，提出“振动摩擦”学科 ［６］．本文从摩
擦理论角度出发，利用散体动力学的原理分析振动
压实过程的振动摩擦机理，并利用此项的工程实际
应用，对含有液体的固态松散物料之间的相互摩擦
机理进行更深入的分析．

Ｒｅ
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ｌ．：＋８
６－２
４－８
３６７
６７６，Ｅ－ｍａ
ｉｌ：ｔ
ｙｎ０
６０８＠１
２６．ｃ
ｏｍ
１９８ 摩 擦 学 学 报 第３
０卷

波和倍频成分，这里以 ２次谐波和 ２倍频为例描述

１ 振动摩擦机理
颗粒运动，其公式为：
１．
１ 土的抗剪强度
在振动压实中，土可以看作是散体物料．散体物
ｘ
ｍ ＝ａ １ｃ
ｍｊ ｏ
ｓ（ωｔ＋φ１）＋ａｍｊ１
２
ｃ
ｏｓ ( １２ωｔ＋φ ) ＋
１
２

料的内摩擦力作用是阻碍散体颗粒彼此作用相对运 ａｍｊ２ｃ
ｏｓ（２ωｔ＋φ２）＋… （３）
动或有相对运动趋势时的阻力．静止和运动颗粒间 式中：
以及存在着速度差的运动颗粒间都存在摩擦力，即 ａｍｊｉ为第 ｊ个颗粒 ｉ阶频率的振幅；ω为振频；
在相对运动时必然有摩擦．根据现代摩擦理论，对于 φｉ为相位差角．
散体内摩擦产生的原因有机械作用阻力和分子吸附 由式（３）得出砂土的振动加速度为
２
作用力 ［７］．机械作用阻力包括： ｘ̈
ｍ ＝－ａ １ω ｃ
ｍｊ ｏ
ｓ（ωｔ＋φ１）－
１ １ ２ １
（１）颗粒陷入颗粒之间的深散体凹凸处，宏观
嵌入而产生的宏观力；
ａ ωｃ
４ ｍｊ２
ｏ (
ｓ ωｔ＋φ１
２ ２
－)
４ａｍｊ２ω２ｃ
ｏｓ（２ωｔ＋φ２）＋… （４）
（２）光滑表面，微观看来也是凹凸不平的，因而
土颗粒的惯性力 Ｉ为：
颗粒接触面之间相互嵌入而产生微观力；
Ｉ＝ｍｍｊｘ̈
ｍ （５）
（３）在高应力作用下，散体颗粒挤碎，重新排列
２
所耗能量而发挥的强度 ［７］． 令 ｅ＝ａｍｊｉω ，ｅ表示土颗粒振动强度．可知振动
强度 ｅ是频率 ω的函数，振动强度与激振频率 ω的
分子吸附作用力是指在颗粒之间的接触面上，
分子之间相互吸引而产生的阻力．接触面积越大，时 函数关系曲线如图 １所示 ［８］．在正常振动压实过程
中，振动强度 ｅ随频率增加而增大．
间越长，分子吸附作用力也就越大 ［７］．散体有不规
则的形状及尺寸，颗粒间的接触是以点或平面接触
的，实际接触面积显然小于 ２固体平面之间接触的
情形．所以，内摩擦力应以机械作用阻力为主．
振动压实过程中，砂土在振动载荷作用下，由疏
松结构变化为紧密结构．土的强度被破坏，土粒间位
置发生相对移动，形成土的抗剪阻力．通常土的抗剪
阻力是由颗粒的滑动摩擦、咬合摩擦（剪胀效应）、
颗粒破碎效应和重新排列效应所组成．剪胀效应主
要表现在硬土破坏的过程中．振动压实过程中，土是
由疏松结构向紧密结构变化的过程，即没有剪胀效
Ｆｉ
ｇ．１ Ｖｉ
ｂｒａ
ｔｉ
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ｎｔｅ
ｎｓｉ
ｔｙｖ
ｓｆｒ
ｅｑｕ
ｅｎｃ
ｙ
应，因此土的抗剪阻力可以不计剪胀效应的影响．由
图 １ 振动强度与激振频率的函数关系曲线
于在振动压实时限定了静压力和最大振幅，土的抗
剪阻力也可以不计破碎效应的影响．排除剪胀效应 则土惯性力可表示为：
和破碎效应的影响，砂土的抗剪阻力主要是由于颗 １
粒的滑动摩擦和重新排列效应所组成．则砂土的抗
ｏ
Ｉ＝－ｍｍｊｅｃｓ[
（ωｔ＋φ１）－ ａｍｊ１
４ ２
２
ω·

剪强度 τｆ可由库仑定律表示为：
τｆ＝ｃ＋ｔ
ａｎφ （１）
ｃ
ｏｓ ( １２ωｔ＋φ )－４ａ ωｃｏｓ（２ωｔ＋φ）＋… ] （６）
１
２ ｍｊ
２
２
２

式中：ｃ为土的凝聚力；φ为土的内摩擦角． 式（６）表明土体颗粒惯性力 Ｉ与土体颗粒 ｍｍｊ

砂土的结构是单粒结构，黏聚力很小或非常微 质量和振动强度 ｅ成正比．当振动强度较小时，颗粒
弱，抗剪强度主要是由土粒间摩擦力构成，即抗剪强 惯性力较小，不足以克服与周围其它颗粒间的凝聚
度 τｆ可以简化为： 力，因此颗粒仅产生微小振动，相对周围颗粒的位置
τｆ＝ｔ
ａｎφ （２） 保持不变，滑动内摩擦角不变；当振动强度足够大
１．
２ 振动压实减摩机理 时，颗粒的惯性力可以克服周围其它颗粒的凝聚作
砂土在循环载荷作用下，其颗粒会随振动源一 用和颗粒间的约束，使其偏离原来的位置．
起振动，根据试验测试可知砂土的振动位移包括谐 由于砂土颗粒大小不同、质量不同，在一定振动
第 ２期 滕云楠，等：振动摩擦机理及其非线性动力学特性 １９９

强度下，其惯性力也各不相同．惯性力的差异会在颗 以定义为：松散物料在振动工况下，其颗粒间的摩擦
粒边界处产生新的应力，破坏颗粒间的连结与接触 力由静摩擦力转变为动摩擦力，摩擦阻力减小，土壤
关系，使得颗粒间微细咬合作用产生很大的衰减，滑 内摩擦力减小．激振器提高物料颗粒振动能，减小物
动内摩擦角减小，相应的引起内摩擦力减小，从而改 料颗粒间的剪切阻力，使物料颗粒运动加速．在正常
变砂土的原有整体结构． 压实过程中，随着振动频率的增加，土的惯性力增
由此可知，在正常振动压实过程中，振动强度 ｅ 大，内摩擦力减小，并且存在最优的振动强度使土壤
随频率增大而增大，则土的内摩擦系数 ｔ
ａｎφ随振动 在振动压实过程中的内摩擦力最小．
频率增大而减小．且振动强度越大，内摩擦系数减小
２ 数值试验模拟
愈多．当振动强度较大时，其值对内摩擦系数的作用
相应降低，ｔｎφ趋于稳定值，如图 ２所示 ［８］．
ａ 在工程实践中，常用孔隙比 ζ来表征砂土的密
综上，振动摩擦机理在振动压路机构应用中可 实度．孔隙比是土中孔隙体积与土粒体积之比，即：
Ｖｖ
ζ＝ （７）
Ｖｓ
土的 ζ值较大，表示土孔隙体积较大，此时土的
压缩性与透水性较好，则抗剪强度 τ较大．
砂土的抗剪强度为：
τ＝σｔ
ａｎφ
式中：σ为轴向应力；φ为内摩擦角．轴向应力直接
反映粒群抗剪强度，其值越大则抗剪强度越大．
在相同振动参数下，通过对比不同振幅、振频条
件下孔隙比与轴向应力的变化，
利用在振动条件下粒
Ｆｉ
ｇ．２ Ｉ
ｎｔｅ
ｒｎａ
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ｉｃｔ
ｉｏ
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ｅｆｆ
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ｉｅｎ
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ｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎｉ
ｎｔｅ
ｎｓｉ
ｔｙ 群压实效果提高、孔隙比减小这一现象，进一步研究
图 ２ 内摩擦系数与振动强度关系曲线 振动参数对振动摩擦机理的影响．
结果如图 ３所示．

（ａ
）Ｖｏ
ｉｄｒ
ａｔｉ
ｏａｎ
ｄｆｒ
ｅｑｕ
ｅｎｃ
ｙ （ｂ）Ｖｏ
ｉｄｒ
ａｔｉ
ｏａｎ
ｄａｍｐ
ｌｉｔ
ｕｄｅ

（ｃ
）Ｍｅ
ａｎｓ
ｔｒ
ｅｓｓａ
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ｒｅｑ
ｕｅｎ
ｃｙ （ｄ）Ｍｅ
ａｎｓ
ｔｒ
ｅｓｓａ
ｎｄａ
ｍｐｌ
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ｕｄｅ
Ｆｉ
ｇ．３ Ｎｕ
ｍｅｒ
ｉｃａ
ｌｓｉ
ｍｕｌ
ａｔ
ｉｏ
ｎ
图 ３ 数值模拟曲线
２００ 摩 擦 学 学 报 第３
０卷

结果表明，在正常振动压实过程中，当振幅一定 由此可知，在工程应用中，可以通过适当的调节
时，振频越大，轴向应力越小，抗剪强度越小，孔隙比 振频和振幅来降低摩擦力，减轻磨损．
越小，压实效果越好；当振频一定时，振幅越大，轴向 ３ 振动压实过程动力学分析
应力越小，抗剪强度越小，孔隙比越小，压实效果越 ３．
１ 振动压路机 －土系统力学模型
好．试验结果与振动压实减摩机理相一致，验证了该 振动 压 实 过 程 是 比 较 复 杂 的 动 力 学 过
结果的正确性，更加直观的表明了振动摩擦机理在 程，建立如图 ４所示振 动 压 路 机 －土 系 统 的 力 学
振动压实过程中的应用． 模型：

Ｆｉ
ｇ．４ Ｍｅ
ｃｈａ
ｎｉｃ
ａｌｍｏ
ｄｅｌｏ
ｆｖｉ
ｂｒａ
ｔｉ
ｏｎｃ
ｏｍｐ
ａｃｔ
ｉｏ
ｎｅｑ
ｕｉｐ
ｍｅｎ
ｔ
图 ４ 振动压路机的力学模型

该模型的运动微分方程如下： ｋ１ ＋ｋ２ －ｋ ２ ０ －ｋ ２ｌ

１ 

 ＫＸ＝εＱ＋Ｆｓ
ＭＸ̈＋ＣＸ＋ ｉｎｖ
ｔ （８）  ０ ｋ２ ＋ｋ３ ０ ｋｌ
２１ － ｋ
３ｌ２

Ｋ＝ 
其中，  ０ ０ ｋ
４ ０ 
 ２ ２

 ｘ̈
１ ｘ
１ ｘ １
 －ｋ ２ｌ
１ ｋ
２ｌ１ －ｋ３ｌ２ ０ ｋ
２ｌ１ ＋ｋ３ｌ２

 ｘ̈ ｘ
   ｘ
２ 式中：Ｆ０ 为激振力振幅；ｖ为激振力频率；Ｑ１ 为
  ２ ， Ｘ＝ ２ ，
Ｘ̈＝  ， Ｘ＝
 ｘ̈
３
 ｘ
３
 ｘ ３
 土在垂直方向上的非线性滞回恢复力；Ｑ２ 为土在水
     
θ¨ θ  θ 平方向上的非线性滞回恢复力；ε为小参数 ［９］．
３．
２ 弱非线性振动压实系统的共振响应
 ｍ１ ０ ０ ０
 ０ ｍ ０ 在近共振的情况下，简谐外激振的频率 ｖ和固
２ ０
Ｍ ＝ ， 有频率的差值为 ε的同阶量，对于式（８），广义干扰
 ０ ０ ｍ３ ０
  力可表示为：
 ０ ０ ０ Ｉ
Ｑ（θ
，ａ，ψ）＝εＱ（θ
，φ１１ａｃ
ｏｓψ－
 Ｆ０  Ｑ１ φ１１ａｓ
ｉｎψ）＋εＥｓ
ｉｎθ （９）
 ０  ０ 其中：
Ｆ＝  ， Ｑ＝  ，
 Ｆ０  Ｑ２ θ＝ｖ
ｔ，ψ＝θ＋
 ０  ０ 考虑主共振情况，对应于接近第一主振动方程
 Ｃ１ ＋Ｃ２ －Ｃ２ ０ －Ｃ２ｌ１  组的一次近似解为：
 ０ Ｃ２ ＋Ｃ３ ０ Ｃ２ｌ
１ －Ｃ３ｌ
２
 Ｘ＝ΦＭ１ａｃ
ｏｓ（θ＋）＋εｕ１ ＋… （１
０）
Ｃ＝  ，
 ０ ０ Ｃ４ ０  其中 ａ、满足：
 ２ ２

 －Ｃ２ｌ １ Ｃ２ｌ
１ －Ｃ３ｌ２ ０ Ｃ２ｌ
１ ＋Ｃ ２
３ｌ
第 ２期 滕云楠，等：振动摩擦机理及其非线性动力学特性 ２０１

２π
ｄａ １ 式中：


＝
ｄｔ ２πω０１Ｍ１ ∫Ｑ （ａ，ψ）·
０
０
ε ２π ２π

 Ｅ
 εδ

１１（ａ） ＝－ ２
４π ω０１Ｍ１ ０ ０ ∫∫Ｔ
ΦＭ１·
 ｓ
ｉｎψｄψ－ ｃ
ｏｓ
 Ｍ１ａ（ω０１ ＋ｖ
） 
Ｑ０（ａ，θ，ψ）ｓｉ
ｎψｄθ ｄψ
  （１
８）
ｄ （１１） ２π ２π
 ＝ω０１ －ｖ－  εω （ａ） ＝－ ε
 ｄｔ
 １１ ４π２ω０１Ｍ１ａ ０ ０ ∫∫ Ｔ
ΦＭ１·
 １ ２π

 ２πω０１Ｍ１ ∫Ｑ （ａ，ψ）ｃｏｓψｄψ＋
０
０ Ｑ０（ａ，θ，ψ）ｃｏ ｓ
ψｄθ ｄψ
 １
 Ｅ δ １（
２ ａ）＝－ ·
 ｓ
ｉｎ  ２ω ０
１
Ｍ１ａ（ω０１ ＋ｖ
）
 ｄω１１（ａ）
式中： 

[ ｄａ
δ１１（ａ）＋２δ １（
１ ａ）ω１１（ａ） － ]
Ｑ０（ａ，ψ） ＝εＱ（θ
，φ１１ａｃ
ｏｓψ－  １ ２π ２π
φ１１ａｓ
ｉｎψ） （１２） 

∫∫
２ω０１Ｍ１１ ０ ０ Ｍ１ ０
Ｔ
Φ Ｑ （ａ，θ ，ψ）·
λｅ（ａ） ｅ（
ｋ ａ）  ｓ
ｉｎψｄθ ｄψ
ｅ＝
令δ ，ωｅ ＝ ，则振幅和相位
２Ｍ１ 槡 Ｍ１ 
 ω２１（ａ）＝ １ ·
在近共振区满足： ２ω０１

 ｄａ 
ｅ（
＝ －δ ａ）－ ｄ（δ １（ ａ）ａ）
 ｄｔ 

[１

ｄａ
δ１（
１ ａ）＋２ω２ １（
１ ａ） － ]
 Ｅ
 ｃ
ｏｓ  ε ２π ２π


Ｍ１ａ（ω０１ ＋ｖ
）
（１３）

 ２ π
２
ω０ Ｍ
１ １ １ａ ０ ０ ∫∫
Ｔ
ΦＭ１Ｑ０（ａ，θ，ψ）·
 ｄ 
＝ωｅ（ａ）－ｖ＋ ｃｏｓψｄθ ｄψ
 ｄｔ
 Ｅ （１９）
 ｓ
ｉｎ
Ｍ１ａ（ω０１ ＋ｖ
） Ｑ０（ａ，ψ） ＝εＱ（φ１１ａｃ
ｏｓψ－
对于定常过程，振幅和相位不随时间变化，即 φ１１ａω０１ｓ
ｉｎψ （２
０）
ｄａ １

{ ∑∑ ΦＭ１·
＝０ ｕ１（ａ，ｖ
ｔ，ψ） ＝
ｄｔ
（１４） ４π２ ｎ ｍ
ｄ ２π ２π

ｄｔ
＝０ [ ∫∫Φ
０ ０
Ｔ
Ｑ （ａ，θ
Ｍ１ ０
－ｉ
，ψ）ｅ （ｎｖ
ｖ＋ｍψ）
ｄψ ｅ
ｄθ ] ｉ
（ｎｖ
ｖ＋ｍψ）

系统的幅频、相频特征曲线方程为： Ｍ１［ω２
１ －（
０ ｎ）２］
ω０１ｍ ＋ｖ
Ｍ２ ２
１ａ［ （ω２
ｅ（ａ）－ｖ ２ ２
）＋４δ
ｅ（
２
ａ）ｖ］ ＝Ｅ２ （２
１）

{  ＝ａ ｒｃ
ｔａｎ
ωｅ（ａ）－ｖ
δｅ（ａ）
（１５）
有
对于定常过程，振幅和相位角不随时间变化，应

３．
３ 弱非线性振动压实系统的非共振响应 ｄａ

{
＝０
当系统 的 工 作 点 远 离 共 振 频 率 时，设 方 程 式 ｄｔ
（２
２）
（８）有如下形式的解 ［１０］： ｄ
＝０
Ｘ ＝ΦＭ１ａｃ
ｏｓ（θ＋）＋ ｄｔ
可得振幅和相位角 ，进而求得非共振时的一
εｕ１（ａ，ｖ
ｔ，ψ）＋ε２ｕ２（ａ，ｖｔ
，ψ）＋… （１６）
式中 ｕ１（ａ，ｖ 次近似解为：
ｔ
，ψ）、ｕ２（ａ，ｖ
ｔ，ψ）是 ２个角变量的
周期为 ２π的周期函数． Ｘ ＝ΦＭ１ａｃ
ｏｓ（θ＋）＋εｕ１（ａ，ｖ
ｔ，ψ）
在非共振情况下，
振幅 ａ和相位角 ψ由下式确定 ４ 结论
 ｄａ ＝［εδ １１（ａ）＋ε２δ
２１（ａ）＋…］ａ
 ｄｔ ａ
． 结合振动学与摩擦学，从土壤的性质和抗
 ｄ ＝ω ＋εω （ａ）＋ （１７） 剪强度的角度分析了在振动工况下土壤的内摩擦力
０１ １
１
 ｄｔ 减小机理，发现振动压实减摩机理不仅与土壤的性
 ２
εω２１（ａ）＋… 质有关，还与振动强度和振动频率等因素相关，并且
２０２ 摩 擦 学 学 报 第３
０卷

存在最优的振动强度，使土壤在振动压实过程中的 ｅ
ｎｇｉ
ｎｅｅ
ｒｉｎ
ｇ［Ｊ
］．Ｆｒ
ｏｎｔ
ｉｅ
ｒｓｏ
ｆＭｅ
ｃｈａ
ｎｉｃ
ａｌＥｎ
ｇｉｎ
ｅｅｒ
ｉｎｇ
，２００
８，３
（１）：
１－９．
内摩擦力最小．
［４］ Ｔｅ
ｎｇＹ Ｎ， ＭａＨ， Ｗｅ
ｎ Ｂ Ｃ． Ｓｔ
ｕｄｙｏ
ｎｖｉ
ｂｒａ
ｔｉ
ｏｎｆ
ｒｉ
ｃｔ
ｉｏ
ｎ
ｂ． 振动压实过程数值试验结果表明，在正常
ｍｅ
ｃｈａ
ｎｉｓ
ｍａｎｄｖ
ｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎｒ
ｅｓｐ
ｏｎｓ
ｅａｎ
ａｌｙ
ｓｉｓｂ
ａｓｅ
ｄｏｎｖ
ｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎ
振动压实过程中，当振幅一定时，振频越大，轴向应 ｃ
ｏｍｐ
ａｃｔ
ｉｏ
ｎｓｙ
ｓｔｅ
ｍ［Ｊ］． Ａｐ
ｐｌｉ
ｅｄ Ｍｅ
ｃｈａ
ｎｉｃ
ｓａｎ
ｄ Ｍａ
ｔｅｒ
ｉａｌ
ｓ，
力越小，抗剪强度越小，孔隙比越小，压实效果越好； ２０
０９，
１６（１
９）：
８４－８７．
当振频一定时，振幅越大，轴向应力越小，抗剪强度 ［５］ Ｗｅ
ｎＢａ
ｎｇｃ
ｈｕｎ，ＬｉＹｉ
ｎｏｎｇ
，Ｚｈ
ａｎｇＹｉ
ｍｉｎ，ｅ
ｔａｌ
． Ｖｉ
ｂｒａ
ｔｉ
ｏｎ
Ｕｔ
ｉｌ
ｉｚ
ａｔｉ
ｏｎＥｎ
ｇｉｎ
ｅｅｒ
ｉｎｇ［Ｍ］．Ｂｅ
ｉｊ
ｉｎｇ
：Ｓｃ
ｉｅｎｃ
ｅＰｒ
ｅｓｓ
，２０
０５（ｉ
ｎ
越小，孔隙比越小，压实效果越好．试验结果与振动
Ｃｈｉ
ｎｅｓ
ｅ）［闻邦椿，李以农，张义民，等．振动利用工程［Ｍ］．
压实减摩机理相一致，验证了该结果的正确性．
北京：科学出版社，２
００５］．
ｃ
．建立了振动压实系统的非线性动力学模型， ［６］ Ｗｅ
ｎＢＣ，Ｒｅ
ｎＺＨ，Ｈａ
ｎＱＫ，ｅ
ｔａｌ
．Ｎｏ
ｎｌｉ
ｎｅａ
ｒｄｙ
ｎａｍｉ
ｃｓｏ
ｆ
通过非线性振动的渐进法分别得到了振动压实过程 ｍｅ
ｃｈａ
ｎｉｃ
ａｌｓ
ｙｓｔ
ｅｍｓｗｉ
ｔｈｓ
ｅｃｔ
ｉｏ
ｎａｌｆ
ｒｉ
ｃｔ
ｉｏ
ｎｓ［Ｊ
］．Ｋｅ
ｙＥｎ
ｇｉｎｅ
ｅｒｉ
ｎｇ
的共振响应和非共振响应． Ｍａ
ｔｅｒ
ｉａｌ
ｓＶｏ
ｌｓ，
２００
７，１
８（４）：
３５３－３５
８．
［７］ ＷｕＡｉ
ｘｉ
ａｎｇ
，Ｓｕ
ｎＹｅ
ｚｈｉ
，Ｌｉ
ｕＸｉ
ａｎｇ
ｐｉｎ
ｇ．Ｇｒ
ａｎｕ
ｌａｒｄ
ｙｎａ
ｍｉｃ
ｓ
５ 致谢 ｔ
ｈｅｏ
ｒｙａ
ｎｄａ
ｐｐｌ
ｉａ
ｎｃｅ
［Ｍ］．Ｂｅ
ｉｊ
ｉｎｇ
：Ｍｅ
ｔａｌ
ｌｕｒ
ｇｙＩ
ｎｄｕ
ｓｔｒ
ｙＰｒ
ｅｓｓ
，
２０
０２（ｉ
ｎＣｈｉ
ｎｅｓ
ｅ）［吴爱祥，孙业志，刘湘平．散体动力学理论
本研 究 受 中 央 高 校 基 本 科 研 业 务 费 及其应用［Ｍ］．北京：冶金工业出版社，
２００
２］．
（Ｎ０
９０６０３００１） 和 国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 ［８］ Ｚｈ
ａｎｇ Ｈｏ
ｎｇ， Ｗｅ
ｎ Ｂａ
ｎｇｃ
ｈｕｎ． Ｓｔ
ｕｄｙ ｏ
ｎｔｈ
ｅｃｏ
ｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎ
（７５１０４
４１２）资助，在此表示感谢． ｍｅ
ｃｈａ
ｎｉｓ
ｍｏｆｖ
ｉｂｒ
ａｔｏ
ｒｙｒ
ｏｌｌ
ｅｒ［Ｊ
］．Ｂｕ
ｉｌｄｉ
ｎｇＭａ
ｃｈｉ
ｎｅ，２
０００，３：
２５－２７（ｉ
ｎＣｈｉ
ｎｅｓ
ｅ）［张泓，闻邦椿．振动压路机压实机理的
参考文献： 研究［Ｊ
］．建筑机械，
２０００，
３：２
５－２７］．
［９］ Ｔｅ
ｎｇＹＮ，Ｚｅ
ｎｇＱＨ，Ｗｅ
ｎＢＣ．Ｌｉ
ｔｅ
ｒａｔ
ｕｒｅｒ
ｅｖｉ
ｅｗｏ
ｎｈｙ
ｓｔｅ
ｒｅｔ
ｉｃ
［１］ Ｗｅ
ｎ Ｂａ
ｎｇｃ
ｈｕｎ． Ｔｈｅ ｄ
ｅｖｅ
ｌｏｐｍｅ
ｎｔｏ
ｆｖｉ
ｂｒａ
ｔｉ
ｏｎ ｕ
ｔｉｌ
ｉｚ
ａｔｉ
ｏｎ
ｍｏ
ｄｅｌ
ｓｆｏ
ｒｎｏ
ｎｌｉ
ｎｅａ
ｒｖｉ
ｂｒａ
ｔｉ
ｏｎｓ
ｙｓｔ
ｅｍｓ［Ｊ
］．Ｃｈｉ
ｎｅｓ
ｅＪｏ
ｕｒｎａ
ｌｏｆ
ｅ
ｎｇｉ
ｎｅｅ
ｒｉｎｇ
［Ｃ］．Ｉ
ｎ：Ｐｒ
ｏｃ９ｔ
ｈｖｉ
ｂｒａ
ｔｉ
ｏｎｔ
ｈｅｏ
ｒｙａ
ｎｄａ
ｐｐｌ
ｉａ
ｎｃｅ
Ｃｏ
ｎｓｔ
ｒｕｃ
ｔｉ
ｏｎＭａ
ｃｈｉ
ｎｅ，２
００９，７：４
７４－４７
７（ｉ
ｎＣｈ
ｉｎｅ
ｓｅ）［滕 云
Ｃｏ
ｎｆｅ
ｒｅｎｃ
ｅ．Ｈａ
ｎｇｚ
ｈｏｕ：２
００７（ｉ
ｎＣｈｉ
ｎｅｓ
ｅ）［闻邦椿．振动利用
楠，曾庆辉，闻邦椿．非线性振动系统滞回模型综述［Ｊ
］．中
工程学科近期的发展［Ｃ］．杭州：第九届全国振动理论及应
２
国工程机械学报，００９，
７：４
７４－４７
７］．
用学术会议，２
００７］．
［１０］ Ｗｅ
ｎＢａ
ｎｇｃ
ｈｕｎ，ＬｉＹｉ
ｎｏｎ
ｇ，ＸｕＰｅ
ｉｍｉ
ｎ，ｅ
ｔａｌ
．Ｅｎ
ｇｉｎ
ｅｅｒ
ｉｎｇ
［２］ Ｔｅ
ｎｇＹ Ｎ， Ｓ
ｕｎ Ｗ， Ｒｅ
ｎ Ｚ Ｈ， ｅ
ｔａｌ
． Ｓｔ
ｕｄｙｏ
ｎ ｎｏ
ｎｌｉ
ｎｅａ
ｒ
ｎｏ
ｎｌｉ
ｎｅａ
ｒｖｉ
ｂｒａ
ｔｉ
ｏｎ［Ｍ］． Ｂｅ
ｉｊ
ｉｎｇ
： Ｓｃ
ｉｅｎｃ
ｅＰｒ
ｅｓｓ
，２００
７（ｉ
ｎ
ｄｙ
ｎａｍｉ
ｃｓｃ
ｈａｒ
ａｃｔ
ｅｒｉ
ｓｔ
ｉｃ
ｓｏｆｖ
ｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎｐ
ｉｌｅｆ
ｒｉ
ｃｔ
ｉｏ
ｎｓｙ
ｓｔｅ
ｍ ｗｉ
ｔｈ
Ｃｈｉ
ｎｅｓ
ｅ）［闻 邦 椿，李 以 农，徐 培 民，等．工 程 非 线 性 振 动
ｓ
ｌｏｗ－ｖ
ａｒｙ
ｉｎｇ［Ｃ］． Ｉ
ｎ： Ｐｒ
ｏｃ９ｔ
ｈ Ｖａ
ｃｕｕｍ Ｍｅ
ｔａｌ
ｌｕｒ
ｇｙａ
ｎｄ
［Ｍ］．北京：科学出版社，
２００
７］．
Ｓｕｒ
ｆａｃ
ｅＥｎｇ
ｉｎｅ
ｅｒｉ
ｎｇＣｏ
ｎｆｅ
ｒｅｎｃ
ｅ．Ｓｈｅ
ｎｙａ
ｎｇ：２０
０９，９
４．
［３］ Ｗｅ
ｎ Ｂ Ｃ． Ｒｅ
ｃｅｎｔ ｄ
ｅｖｅ
ｌｏｐｍｅ
ｎｔ ｏ
ｆｖｉ
ｂｒａ
ｔｉ
ｏｎ ｕｔ
ｉｌ
ｉｚ
ａｔｉ
ｏｎ