010 DIEN V4 OTO TU LAI(BEV, HEV, PHEV, CAEV) MUC LUC CHU VIET TAT 18 CHUNG 1: 6 TO, 6 NHIEM MOI TRUGNG VA BIEN DOI KH A 27 S8 1.1.1. Gidi thigu O nhiém khong Kl 1.2. Tac hai ciia cae chat 6 nhiém trong khi xa dong co 30 1.2.1. Déi véi site khoe con ngwii. 12. Doi voi méi trong. 1.3. Cae quy trinh va 13.1, Gidi thigu 1.3.2. Qui trinb thir etia mot 1.3.3, Tiéu chun kiém soat Kf thai. 38 1.3. Bién d6i khi hau va 6 t6. 43 13.1. Gidi thign 4B 1.3.2. Dién bign nhiét 46 khi quyén. 1.3.3. Sy gia tang nong dé CO> trong khi quyén. 1.3.4, Du bio nhiét 46 khi quyén 1.3.5. Hau qua cia sy gia ting nhiét 46 khi quye 50. 13.6. Sur bing né khi hau 52 1.3.7. Can bang carbon trong khi quyén 1.4. Cée giai phép han ché phat thai 6 nhiém va CO2 56 CHUGONG 2: SU PHAT TRIEN O TO. 6l 2.1. Lich sit phat trién 6 t6 va cae cude cach mang céng nghiép 61 2.1.1. Tom huge lich st phat trien cua 6 td. ol 2.1.2. Cée cuge céich mang cong nghiép wén thé gigi. 64 2.1.3. Lich sit phat trién tia 6 6 dién, hybrid va xe te Lai. 66 2.2. Xu hung phat trién xe sach, xe xanh (green car)..... 6‘PHAM XUAN Mal, TRAN VAN NAM V4 CONG SU 2.3. Cie loai dong co cOng nghé méi, nhién ligu tai tao, thay th 2.3.1, Hoan thign déng eo nh lita euong bite . 2.3.2, Hoan thién dong co Diesel 2.3.4, Dong co sit dung nhién ligu khi 2.4, Cée loai xe stt dung ning Itrong sach 82 2.4.1. Cac huténg phat trién 6 8 xanh, sach 82 2.4.2. Xe lai hybrid 2.4.3, Xe thudn dign (BEV - Battery Electric Vehicle)...... 2.4.4. Xe dién pin nhién ligu hydro (FCEV) 2.4.5. Hé théng pin va tam hoat déng ctia xe dién 87 2.4.6. Xu hudng phat trién xe dién .. 2.4.7. Xe chay bing nhién liéu Hydro 2.4.8. O16 chay bing nang luong mat toi 2.5. Giao théng thong minh va xe thong minh 2.5.1. Giao théng théng minh 2.5.2, Xe thong minh . 2.5.3, Tie thong minh than xe ty lai 2.5.4, Xu huéng phat trién xe ty Léi. CHUGNG 3: 0 TO DIEN 3.1. Gigi thigu. 3.2, BO tri chung xe dién... . 3.2.1. Cau hinh chung hé trnyén déng dién 3.2.2. Bé tri déng co va truyén déng dién 3.2.3. Bé tri chung xe bus dign va xe tai dign 3.3. Hé dong lue xe dign (BEV va HEV). 3.3.1, Gigi thigu.. 2. Dong co di 3.3.3. Dong co cam img IM 126O16 BIEN Va 6 TO TY LAI (BEV, HEV, PHEV, CAEV) 3.3.4. Dong eo nam cham vinh eimu khéng chéi than PMBL..... 135 3.3.5. Dong co tir tre thay 461 SRM 3.3.6. Déng co Stator-Nam cham vin ciru (SPM) 160 3.3.7. Dong co bauh ring tir tinh (MGM)..... Doug co nam cham vinh ctu du xich Vernier (VPM) 3.3.9. Dong co khéng nam cham tién tién (AM).. (HUONG 4: 6 TO HYBRID (HEV, MHEV & PHEV) 199 4.1, Concept xe dign hybrid. 199 4.1.1. Gidi thigu 199 4.1.2. Cau tric hé dan d9ng dign ctia 6 t6 hybrid dign 4.2. Xe HEV truyen hue ndi tiep (khép néi dién) 4.2.1. So d6 nguyén ly 4.3, Xe HEV truyén hye song song (khép néi eo khi).. 4.3.1. Ph6i hop mémen hé doug lye hybrid song song 4.3.2. H@ truyén he hybrid song song phdi hop mé-men... 4.3.3. Hé dong hic hybrid song song phéi hgp toe dé. 4.3.4. Hé dong luc hybrid song song mé-men va tée 46. 4.4, Nguyén tac thiét ké ctia hé thong truyén Ive hybrid néi tiép, 4.4.1. M6 hinh hoat dong nhigt). 220 ké he truyén Ire hybrid néi tigp 4.5. Thiét ké hé truyén lire hybrid song song (khép co khi) 4.5.1, Cau hinh hé théng truyén lye hybrid song song. 4.5.2. Chién lng diéu khién.. hg théng truyén Ine...PHAM XUAN MAL, TRAN VAN NAM VA CONG SE 4.6. Hé truyén dgng noi tiép song song (khi -men va tbe dG) .....239 4.6.1, Cau hin hg thong trayén déng ndi tiép song song .. 4.6.2. Phuong phap diéu khién hé thong truyen lye 4.6.3. Thiét ké thong sé hé thang trayén hire 251 4.7. Nguyén ly diéu khién va thiét ké xe PHEV, 47.1, Gidi thigu. 4.7.2. Chién hrge quan ly nang hong, 254 4.7.3. Thiet ké bé hru trit nding hrong. 256 4.8. Thiét ké hé thong truyén déng dign hybrid link hoat MHE’ 48.1, Gidi thigu. . 4.8.2. Nang hrgng tidu thu trong phanh 4.8.3. Hé thong truyén d6ng hybrid song song linh hoat ... 4.8.4. Hé truyén déng hybrid nhe néi tigp song song. 264 4.9, Phan ti sib... 4.9.1, Nguyen tic eo ban eta phanh tai sinh 4.9.2. Tiéu thu nang hong trong qué trinh phanh. 268 4.9.3. Nang hong phanh va van toe xe 269 4.9.4, Nang lvong phanh va cong suat phanh. 4.9.5, Cong suat phanh va téc . 4.10. Hé thong phanh cia EV, HEV va FCEV, 273 4.10.1. Hé théng phanh hybrid song song. 273 4.10.2. Hé théng phanh hybrid hoan toan cé thé CHUONG 5: XE DIEN DUNG PIN NHIEN LIEU 5.1, Cie loai xe dign dig pin nhién liga mn chay bing pin nhién ligu (FCEV 5.1.2. Xe dign lai pin nhién lign (FCHEV) 282 5.2, Ngudn nang Itong ctia xe dign dig pin mbien HW... 283 5.2.1. Gidi thigu chug vé pin nhign ligu.. 5.2.2. Cae loai pin nhién lién. 286 5.2.3. Lim trit nang hrong bing pin, siéu tu dién (UC) 294O16 BIEN Vi OTO TY LAI (BEV, HEV, PHEY, CAEV) 5.3. Cau tne lién két chuyén déi nguén FCHEV. 5.3.1. Chuyén déi dign nang nhiéu giai doan 295 5 Chuyén di dign nang m6t giai doan.. ¢ théng truyén déng dign FCHEV. 5.4.1. Caw hinh hé truyén Ire FCHEV 5.4.2. Chién luge diéu khién 5.4.3. Thiet ké tham s6 FCEV., 5.5. Bé ti hé théng nang long tén xe FCEV. . 5.5.1. Cae phirong an bé tri hé thong nang lrong 309 5.5.2. Cée b6 phan eta pin nhién ligu sit dung trén 6 16 .. 5.5.3. 0 t6 pin nhién ligu 5.6. Diéu khién hé théng pin nhién ligu eta 6 t6 5.6.1. Dieu khién hé théng déng hre. 5.6.2. Diu khién céng suat 5.6.3. Diéu khién pin nhién 5.7. Cae ky thuat diéu khién va tiéu cl 5.7.1. Ky thudt diéu khién 5.7.2. Tiéu chuan an toan cia FCHEV .. 5.7.3. Hign trang phat wién etia FCHEV 5.74, Tée dng méi tring cia FCEV 5.8. Luu trit va san xuat hydro. 5.8.1. Luu tr hydro 5.8.2. San xut hydro .. 5.8.3. Amoniac nhiw chat mang hydro 334 5.8.4, Pin nién ligu phi hydro 5.9. Twong lai ciia cde doug xe dign i FCEV 5.9.1. So sinh xe pin nhién ligu va cae xe khae 335 an toan cla FCHEV 5.9.2. Nhitng thach thtte etia FCEV 337 5.9.3. Twong lai ctia cae dong xe dign 1a xe pin nhién ign. 10‘PHAM XUAN MAI, TRAN VAN NAM V4 CONG SU 5.9.3. Mot so cong nghé tién tién vé xe hydr 5.9.4. Chuyés nang lrgng FCEV .. CHUONG 6: 6 TO TY LAT 6.1. Khai niém chung vé xe tir lai 6.1.1. Gidi thign chung 6.1.2. Té elite tong quat eta cae loai xe ty I 6.1.3. Thuat toan xe tir lai va cam bién. 361 6.2. Dinh vi xe tu lai 6.2.1. Dinh vi voi GNSS. 6.2.2. Dinh vj véi LiDAR va bin dd phan gidi cao HD... 368 6.2.3. Visual odometry (VO) 6.2.4. Phuong phap dan huéng va do duong banh xe. 6.2.5. Dung hep ec cam bién (Sensor fusion). 6.3. Ly thuyét nhan thite trong diéu khién xe tw léi 6.3.1. B6 tt ligu Datasets. 6.3.2. Phat hign vat ean 388 6.3.3. Phan doan. 6.3.4. STEREO, dong quang hoe va dong cénh quan 391 6.3.5. Theo doi... 6.4, Die doa va din tuyén cho xe tli 6.4.1. Lap ké hoach va diéu khién .. 6.4.2. Du doan giao thong 398 6.4.3. Dinh tuyén mite lan dang 6.5. Quyét dinh, Lap ké hoach va Dieu kl 6.5.1. Quyét dinh hanh vi 6.5.2. Lap ké hoach chuyén déng 6.5.3. Kiém soat phan héi. 6.6. Cong nghé h tg léi xe ADAS tng dung tren xe tw lai. 6.6.1, Cau hinh ADAS..(0 TO DIEN VA 0 TO TU LAl (BEV, HEV, PHEV, CAEV) 6.6.2. Nit ly sé ligu. - 6.6.3. Hé théng quan sét trong ADAS 426 6.6.4. Hé théng LiDAR va Radar trong ADAS. 430 6.6.5. Hé thing dinh vi GNSS/IMU 433 6.6.6. Hé thong néi ket V2X, dung hgp cam bi . 6.6.7. Mét sé img dung cia cng nghé ADAS trén 6 16 CHUONG 7: PIN, SAC PIN, NGUON NANG LUGNG: 7.1, Gidi thigu 7.1.1, Cic nguén nang Itong cho xe dién 7.1.2. So Inge vé cae ngudn nang hrong xe dién. 7.2. Cae théng sé etia pin. 7.2.1. Nauyén ly lim vige otta pin xe dién 7.2.2. Dién ap ctta cell pin va pin 7.2.3. Dung lugng sac eta pin (hoge Amphour).. 7.2.4. Nang ligng knw tre 7.2.5. Nang lugng riéng, 7.2.6. Mat d6 nang lrong. 7.2.7. Cong suit riéng.. 7.2.8. Higu suat nang long. 7.2.9. Tye twxa 7.2.10. Hinh dang etia pin. 7.2.11. Nhu cau vé nhiét 46, suéi am va lam mat eta pin. 455 7.2.12. Tudi tho pin va sé chu ky séu 7.3. Pin axit chi kiéu kin (Sealed Lead Acid battery- SLA)... 7.3.1. Khai nigm eo ban ve pin axit chi : 7.3.2. Dic diém die biét etia pin axit chi 7.4, Pin Niken 7.4.1, Niken Cadmi (NiCad) 2PHAM XUAN MAL TRAN VAN NAM V4 CONG SU 7.4.2. Pin niken-kim logi-hydrat Niken (NIMH)... 458 7.5, Pin goc nati. 7.5.1. Gidi thiéu. 7.5.2, Pin uu buynh natri (NaS) 7.5.3. Pin Natri kim loai clorua (ZEBRA). 7.5.4, Cong nghé Pin Natri méi: Natri-fon 7.6. Pin Lithium 7.6.1. Gidi thigu . 7.6.2. Pin Lithium Ton (Li-On) 466 7.6.3, Pin Lithium Polymer (Li-Po). 7.6.4, Pin Lithium sat phosphate (LFP)... 7.6.5. Pin vonfiam .. 7.7. Pin kim loai-khéng khi 475 7.7.1. Gigi thigu.. 7.7.2. Pin Nhom-Khong khi.. 7.7.3. Pin Kém-Kho 7.8. Pin thé rin. 7.9. Pin Lithium Air 7.10. Xu huréng phat trién pin xe dién 7.10.1. Qua trinh phat trién pin xe digs 7.10.2. Mot 86 cng nghé pin xe dién méi 484 7.11. Siéu tu dign sonnet . 7.11.1. Gidi thigu va dae diém etia siéu tu dién 7.11.2. Nauyén ly lim viée eta siéu tu dién 7.11.3. Cac loai sigu tw dign ... 7.12. Sac dign cho EV va Tram sac... 7.12.1. BO sae pin 7.12.2. Can bang dign tich 7.12.3. Cac kiéu sac pin. 7.13. Ha tang tram sac va tich hop luéi dién.(0 TO DIEN Vd O TO TU LAl (BEV. HEV, PHEV. CAEV) 7.13.1. Tiéu chuan sae dién cho 6 t6 dic 7.13.2. Co séha tang tram sae 6 t6 EV ..... 7.13.3. Tich hop EV trong hréi dién. 7.13.4. Twong lai phat trién cia ha tang EVGT 7.13.5. Thich thite ve sae 6 t6 dign va tich hep hrdi dign. 520 7.14. Ung dung Digital Twin xtr ly vong doi hé théng pin xe dign 7.14.1. Gidi thigu 7.14.2. Cée trong hop six dung va chite nang iia pin DT... 7.14.3. Nén tang DT cho hé thong pin xe dién........ . (HUONG 8: NEN TANG PHAN MEM VA PHAN CUNG 6 TO DIEN VA XE TU LAI 8.1. He théng mang va vai tr eta phin mém trong xe di 8.1.1, H@ thong mang trong xe dig 8.1.2. Vai tra etia phn mam trong xe dién, 8.2. Kién tric phan mém xe dign EV .. 8.2.1. Concept Drive By Wire 8.2.2. Quin ly hé théng din EV . 8.2.3. Kién tnic nén tang tinh toan hé thing .. 8.2.4, Nguyén tic thiét ké phan mém 8.3. Kién trie phan xe tr lai 8.3.1. Kien tic két néi 8.3.4. Hé théng my 8.3.5. Nén tang dam may cho diéu hanh xe tir lai 581 8.4. Xu hung va thach thife cho phan mem EV va CAEV 8.4.1, Xu hung phan mém 6 té va thiét ké hé thong 8.4.2. Thach thie 4PHAM XUAN MAI, TRAN VAN NAM V4 CONG SU 8.4.3. Tae déng ctia phan mém EV va CAEV.. 8.5. Ung dung céng nghé 4.0 trong xe dién va xe nr 141 8.5.1. Cong nghé IOT 8.5.2. Cong nghé Big Datta... eee 8.5.3. Cong nghé Dién toan dim may (Cloud Computing-CC). 604 8.5.4. Blockchain va phitong tign CHUGNG 9: THIET KE 0 TO BIEN VA 0 TO TU LAL cones 9.1. Triét ly va tr duy ky thudt trong thiét ké phat trién xe dién EV...609 9.1.1. EV Concept. 609 9.1.2. Tridt ly ky thugt thiét ké EV... ones 609 9.1.3. Cong nghé chinh eta EV 9.1.4. Nhting dic diém thiét ké xe dién, 613 9.3, Thiét ké 6 16 dign BEV ......s00 9.3.1. Phan tich edu hinh xe din 9.3.2. Xae dinh cae yéu cau cia xe dién. 9.3.3. Qua trinh thi 9.3.4. Xay dung cau hinh tong thé xe dign. 9.3.5, Cau hinh tong thé hé truyén lye dign . 9.3.6. Cae lyra chon khae cho thiét ké cau hinh tng thé EV...... 638 9.4. Thiét ké hé thong pin 9.4.1. Chon e6ug nghé pin. 9.4.2. Thiét ké hé thong pin. 9.5. Thiét ké céc linh kign hé thong pis pin xe dign. 9.5.1, Thigt ke cell pin 9.5.2. ‘Thiét ké khéi pin. 653 9.5.3. Thiét ke hé thong pin. 9.6.11 tinh toan quan IY uh 9.6.1. Gidi thiéu. ké va mé phong xe dién 624 thé thong pin xe dién 9.6.2. Srnéng én va nguéi di ctia hé thing pin xe dign, 655O TO DIEN Vd 6 TO TU LAI (BEV, HEV, PHEV, CAEY) 9.6.3, Cie céng nghé lim mat pin xe dign, 9.6.4. Cae chien lige lam mat pin xe dién...... 9.6.5. Thiet ké hé thong quan ly nhiét pin xe dién .. 9.6.6, Tinh toan mé phéng ubi¢t pin xe dign... 9.6.7. Thiet ké hé théng truyén déng dién (dong co dién) 680 9.7. Tinh toan thiet ke xe ty Lai. 684 9.7.1. Phong phap Inn thiét ké xe tu Iai 684 9.7.2. Cae bude co ban thiet ke xe tu lai 691 9.8. Ky thuat mé phéng xe tr lai 9.8.1. M6 phong xe ty la 9.8.2. Phin mém 6 16 tu ld 7 9.8.3. Hé théng tinh todn etia xe tw Iai 9.8.4, MO phng kich ban xe nr li... 9.8.5, Phan tich ding tee ge trong i toa tin ty lA 9.10.1. Téng quan vé MVCCA. 9.10.2. Nhitng thach thire va van dé cia MVCCA. 719 9.10.3. Phin loai MVCCA trong AV 9.10.4. Khung concept MVCCA 9.11, Nhtmg thach thite khi thigt ké xe ty Iai 6 Vigt Nam... CHUONG 10: BAO TRI 0 TO DIEN, HYBRID VA TAI CHE PIN742, 10.1. Dae diém chin ctia bao tri va khai thée xe dign, hybrid . 10.1.1. Gigi thiéu chung 10.1.2. Cac hu y vé 10.2. Quan ly an tofn va ri ro trong bio tri 6 t6 dign 10.2.1. An toan chung khi lam viée vai 6 t6 dién- ir dung va bao tri 6 16 dién 10.2.2. Cac bién phap phong ngita an toan dién Ap cao 16‘PHAM XUAN MAI, TRAN VAN NAM Va CONG SU 10.3. Quy trinh va céng vige bao tri xe dién, xe hybrid 10.3.1. Cae céng tac chuan bi trude khi bit dau bio 10.3.2. Thue hién bao ti. 10.3.3 Cong tae thao b6, thay thé linh kin BEV va HEV 10.3.4. Cée cOng vige sau khi hodn thinh bao tr... 10.3.5. Ho tro sit c6 trén chrong 10.4. Trang bi va dung cu bao ti 6 16 dign, 6 t0 hybri 10.5. Bao tri pin, an toin va quan tri mii ro xe BEV, HEV 10.5.1. Bao tri pin xe BEV, HEV... 10.5.2. Am toan va quan trj mii ro xe dign, hybrid 10.6. Céng nghé tai ché pin xe digs 10.6.1. Tae dng eta pin xe dign dén moi tnrdng... 10.6.2. Téng quan vé ving doi pin xe dién. 10.6.3. Khung phép ly tai ché xe dign (HJEV 786 10.6.4. Quy trinh chung tai ché LTB quy mé cong nghigp 10.6.5. Tien xié ly cdc phuong tién het vong doi (EOL) 10.6.6. Cée quy trinh tai eh: TAILIEU THAM KHAO ..