S-200VE Vega-E

(SA-5B Gammon)
远程地空导弹系统
模拟器手册

翻译：SolIII SolIII@QQ.com
目录
目录 ............................................................................................................................................ 2

背景 ............................................................................................................................................ 4

程序运行环境 .............................................................................................................................. 4

控制面板名称和键盘参考............................................................................................................. 5

作战范围 ..................................................................................................................................... 6

S-200VE VEGA-E (SA-5B GANEF) 发射阵地 ............................................................................... 7

S-50 DAL和5V11 V400导弹(SA-5 GRIFFON).......................................................................................... 8

运行模拟器.................................................................................................................................. 9

退出模拟器................................................................................................................................. 10

目标截获方式 ............................................................................................................................. 10
SENEZH-ME,综合防空系统(IADS) .........................................................................................................11
P-14F OBRONA (TALL KING-B)目标捕获雷达 ................................................................................12
坐标系统 .................................................................................................................................... 13

5N62VE RPC (SQUARE PAIR) 目标照射雷达............................................................................. 13

5N62VE RPC (SQUARE PAIR) 工作模式......................................................................................... 14
ШИР 。 (宽) or УЗК 。 (窄) 波束 .......................................................................................... 14
МХИ (MHI) 单频率发射 .........................................................................................................15
ФКМ (FKM) 相位编码控制 .................................................................................................... 16
ЧМ (FM) 调频........................................................................................................................ 16
АС-РПЦ (AS-RPC) ............................................................................................................................17
Plamja-KV CVM (数字计算机)........................................................................................................................... 17
5N62VE RPC (SQUARE PAIR) 目标照射雷达的回转 ......................................................................18
5N62VE RPC (Square Pair) 调整目标照射雷达的方位角和仰角...............................................18
5N62VE RPC (Square Pair) 设置目标照射雷达的速度和距离限制 ...........................................19
SENEZH-ME (IADS)综合防空系统的目标截获 ........................................................................ 20

使用P-14F目标截获雷达时的目标截获 ........................................................................................ 22
理解MHI模式下的DV指示器 .............................................................................................................................................. 23
圆形目标搜索 ..................................................................................................................................................................... 24
注意 ,在西方术语中 ,这称为圆锥搜索或扇区目标搜索 ...................................................................................................... 24
扇区目标搜索...................................................................................................................................................................... 25
用“NONIUS” (游标)方法确定FKM模式下的目标距离........................................................................................................ 26

限制有效目标捕获范围的因素.................................................................................................... 29
目标雷达截面.......................................................................................................................................................................29
地球曲率效应...................................................................................................................................................................... 29
目标角速度 ......................................................................................................................................................................... 30

2
NCTR (非友军目标识别)........................................................................................................... 31
通过多普勒频率评估目标涡轮部件数量..................................................................................... 31
评估信号接收强度 ......................................................................................................................32
5V21 V-860P (SA-5A GAMMON) 地空导弹 ................................................................................ 33
5V21N V-870 (SA-5A GAMMON) 地空导弹 ...................................................................................34
5V21V V-860PV (SA-5B GAMMON) 地空导弹...............................................................................34
5V28 V-880 (SA-5B GAMMON) 地空导弹 .................................................................................. 35
5V28N V-880N (SA-5B GAMMON) 地空导弹 ................................................................................ 35
5V28E V-880E (SA-5B GAMMON)地空导弹.................................................................................. 36
5V28M V-880M (SA-5C GAMMON)地空导弹................................................................................ 37
5V28 V-880GLL CHOLOD 超音速测试平台 .................................................................................. 37
5G24E GSN 连续波半主动导引头 .............................................................................................. 38

5E23A SRP 弹载数字飞行计算机................................................................................................ 39

5P72VE PU 发射架 ................................................................................................................... 40

5YU24ME ZM 铁路运输车......................................................................................................... 41

5T82M1E TZM 导弹运输车 ....................................................................................................... 42

5V28E V-880E导弹发射准备 ..................................................................................................... 43

了解发射信号 .............................................................................................................................45

НУ ДАВАЙ! ПУСК!(好的,要发射了!) ................................................................................................... 47

检验射击结果............................................................................................................................. 49

特殊发射环境 ............................................................................................................................ 50
目标角速度小于100M/S,或者正在远离的目标 ............................................................................ 50
噪声干扰 ................................................................................................................................... 51
射击处于噪声干扰中的目标 ...................................................................................................... 52

3
 背景
“200”是冷战时期射程最远的地空导弹系统 ,由A.A.Raspeltin领导下的
KB-1研制成功。 这也是苏联第一个内置数字计算机和使用连续波目标
跟踪方法的半主动雷达制导高超音速地空导弹系统。苏联于1967年在
Tallin(塔林)附近部署了第一个版本 ,因此在西方被称为“Tallin”系统。
“200”在其服役周期中不断改进 ,产生了
S-200Angara(安加拉河)和S-200V Vega(织女星) (SA-5A)、S-200M
Vega (SA-5B)和S-200D Dubna(杜布纳河) (SA-5C)变种。
S-200M Vega的出口版S-200VE Vega出口到10个国家 (保加利亚、捷克斯洛伐
克、匈牙利、德国、波兰、伊朗、利比亚、蒙古、朝鲜和叙利亚)。 匈牙利在
1986年至1997年间使用此导弹。1987年 ,匈牙利Vega炮兵连在苏联的Asuluk参
加了一次实弹射击演习。
此程序模拟出口版本S-200VE Vega (SA-5B Gammon)。

程序运行环境
您的计算机必须支持1280x1024的分辨率。
该程序没有在任何其他分辨率下进行测试。

4
控制面板名称和键盘参考:
火控官 目标截获官 目标跟踪官
KI-23 面板 KI-22 面板 KI-21 面板

KT-282 KT-281V KI-2202V KR-277V KD-291 KD-271V

▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼

▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲
KI-234V KR-264V KI-237V KR-267 KI-236V KR-266V
火控官的操作界面能通过以下按键切换: “Z” - (KI-234V, KR-264V),
或 “A” – (KI-234V), or “Q” – (KT-282)
目标截获官的操作界面能通过以下按键切换: “W” - (KI-2202V, KR-277V), 或
“S” - (KI-237V), or “X” – KI-237V, KR-267)
目标跟踪官的操作界面能通过以下按键切换: “D” - (KI-236V), 或 “C” –
(KI-236V, KR-266V)
标图板能通过以下按键切换: “E”

5
作战范围
一个S-200VEGA-E阵地只有一个目标通道 ,这意味着它可以跟踪一个目标 ,并
向其发射六枚导弹。一个阵地可以包含两个、三个或五个并列阵地。目标的最大
飞行参数为：速度1200米/秒 (马赫数4) ,射程255公里 (140海里) ,高度40 .8
公里 (13 .5万英尺)。

华约的Vega防空区 (在8个地点部署18个阵地)

在1980年代, 华约的Vega-E阵地包括 (除了苏联);

3个阵地在Mrzezyno (波兰)
2个阵地每地区(总计8) 在 Pragendorf, Badingen, Wendgraben, and Eckolstadt (民主
德国)
3 个阵地在 Dobris, 2 个阵地在 Rosice (捷克斯洛伐克)
2个阵地在Mezőfalva (匈牙利)

6
S-200VE VEGA-E (SA-5B Ganef) 发射阵地
这个示例站点包含两个阵地 ,占地面积为1 。1平方公里 ,是早期系统所需面积
的十倍。在和平时期 ,ZM (铁路运输车)上有两对准备发射的导弹 ,共有24枚组
装好的导弹储存在两栋建筑中 (№61), 共有8枚封存在三栋建筑中 (№s1/7/9) 。 (总
计36枚)

营装备:
K9M : K9M 营指
挥中心舱
П-14Ф: P-14F
Obrona (Tall King-
B) 目标截获雷达
ПРВ-17: PRV-17
(Odd Pair) 测高雷
达
5Я63: 5Ya63 微波
中继器连接至
IADS综合防空系
统
发射阵地 1号, 2号 设备:
K1В/ K2В: K1V (5N62VE RPC) 目标照射雷达 和K2V 火控舱
K3B: K3V 发射准备舱
5П72ВЕ/5Ю24МЕ: 每个阵地配属6个5P72VE PU 导弹发射架, 每个导弹发射架携带
1枚导弹, 每个导弹发射架配属2个5Yu24ME ZM 导弹装填器,每个导弹装填器携带1
枚导弹,总计每个导弹发射架有2枚备用导弹
技术部门装备:
5T82M1E:每个阵地配属6辆TZM 导弹运输车, (总计12辆)
№1: 6枚封存的V880E导弹二级储存区
5K43E: AKIPS, 导弹系统检查区№7/9: 储存区 ,用于封存助推器和战斗部№4:导弹装
配区 (组装第一级第二级和战斗部)№61: 每个阵地有建筑容纳4个5Ya83 已装配导弹储
存轨道, (总计8个) 每个轨道可储存3枚已装配的导弹。 (总计24 枚导弹)
5Л94: 5L94 高压空气加注站
5Л22A: 5L22A “G” 燃料 (燃料) 加注站
5Л62A: 5L62A “O” 燃料 (氧化剂)加注站
№20/21: 导弹放油消毒区

7
S-50 Dal, 和5V11 V400 导弹 (SA-5 Griffon)
与“200”萨姆系统竞争的是由OKB-301在S .A .Lavochkin领导下开发的S-50。在西
方 ,它被称为“列宁格勒”系统

为保卫列宁格勒 ,计划建造五个系
统

不同于二,三或者五个单通道的 5N62 雷达控

制的S-200设计, 5N21 19-27dm波长18m宽多通
道天线系统采用“Dal”设计。其复杂的15转/分
旋转双雷达系统可以扫描360度方位角 ,并引
导多枚导弹同时攻击多个目标

这枚长16 .3米、重8757公斤的两级导弹使用指令制导到达目标附近 ,然后在最后阶

段转入机载主动雷达制导

1962年10月 ,竞争结束 ,S-200系统宣布获胜。当时苏联工业无法为V400导弹制

造可靠的主动制导头。为了欺骗西方 ,剩余的导弹从1963年开始在红场阅兵亮
相。这一努力是成功的 ,北约情报官员将S-50命名为SA-5Griffon

8
运行模拟器
(按键盘上的“W”键调出目标截获官的KI-2202V面板)

1. 用鼠标右键点击启动模式选择开关 ,
将其切换至“启动” (ВКЛ 。)状态

2. 指示灯(ВКЛЮЧЕНИЕ)将闪烁 ,
表示系统上电

3. 点击 (ВКЛ 。 K1B) 按钮, 我们打开

K1V 5N62VE RPC 方阵(Square Pair) 目
标照射雷达 。

4. 点击 (ВКЛ 。 K2B) 按钮, 我们打开

K2V 火控舱,我们所在的位置 。

5. 点击 (ВКЛ 。 ПР) 按钮, 我们打开

K1V 5N62VE RPC 方阵(Square Pair)
目标照射雷达的供电 。

6. 点击 (ВКЛ 。 G) 按钮, w我们打开

K1V 5N62VE RPC (Square Pair) 目标
照射雷达的高压 。

7. 当我们打开所有的四个子系统, 接通
(ВКЛЮЧЕНИЕ)灯会长亮, 表示系统
可以切换到运行模式 。

8. 用鼠标右键点击模式选择开关, 将其
切换至“运行”(ГОТОВ 。)模式 。

9
退出模拟器
(按键盘上的“W”键调出目标截获官的KI-2202V面板)

按红色的按钮(9)以关闭系统 。

目标截获方式
有两种目标捕截获方式:
- 主要方法是通过综合防空系统 。
- 后备方法是营配属的预警雷达 P-14F (Tall King-B) 。

10
Senezh-ME, 综合防空系统 (IADS)
IADS的功能是自动为作战武器 (战斗机或萨姆导弹)分配目标。它使用来自雷达营
和数据链的信息 ,每10秒向萨姆导弹营发送一次指定目标的位置。SAM阵地与
IADS有两个连接:
- 主连接是通过地面电缆
- -备用连接由5Ya62、5Ya63“Tsikolida” (微波中继器)提供。IADS与SAM
阵地的接口是5F24舱 。

5Ya62 “Tsikloida” 微波中继器

1988年部署在Szarvaspuszta的加强阵地上
能够指挥…
17 SAM阵地 (SA-2 Guideline, SA-3 Goa, SA-5 Gammon, SA-10 Grumble), 总
共24个目标通道
MiG-21, MiG-23, MiG-25战斗机编队
… 自动, 同时攻击50个敌对目标 。

11
P-14F Obrona (Tall King-B) 目标截获雷达
米波, 高11米、宽32米的P-14F目标截获雷达对小截面目标 (MiG-21)的探测距
离为360km (195海里) (蓝) 。 最大探测距离为 600km (325海里) (绿) 。

12
坐标系统
R –目标距离
H– 目标高度
ε (epsilon) – 仰角 (天线俯仰)
β (beta) – 方位角 (天线左右旋转)

5N62VE RPC (Square Pair) 目标照射雷达

1974年研制,匈牙利于1986投入使用 。

1. 4 。5cm连续波目标照
明信号 ,发射天线
2. 4 。5cm连续波目标照
明信号 ,接收天线
3. KRO 导弹飞行状态下
行信号 ,接收天线
4. NRZ (IFF) 天线

The 5N62VE RPC对小截

面目标(MiG-21)探测距
离为300km (160海里) 。
最大探测距离为500km
(270海里) 。

13
5N62VE RPC (Square Pair) 工作模式

RPC的工作模式可以根据发射波束形状、波形和目标跟踪方法进行分类 。

ШИР 。 (宽) or УЗК 。 (窄) 波束

如果目标距离小于200km ,则在目标截获期间使用1 。4°宽的波束 。
如果目标距离超过200km ,则在目标截获期间使用0 。7°窄的波束
目标跟踪期间使用0 。7°窄的波束 。

连续波发射信号(蓝) 。 反射信号由较小的方形天线接收, 分成三束, (蓝, 红, 绿),

其中两条波束成对 (红, 绿) 。 目标跟踪系统试图使两对波束之间的信号最小化 ,
并使蓝色波束的信号最大化

14
МХИ (MHI) 单频率发射
MHI 是 RPC, 的主要模式 ,发出连续的正弦波 。

测量雷达回波的多普勒频移 。
在此模式下 ,将测量目标的速度、仰角和方位角 。
使用此模式的自动目标跟踪称为AS-3 。
由于发射能量在很窄的频率范围内 ,在该模式下目标的探测范围是最好的 。

如果目标的角速度小于40米/秒 (78节) (目标在切向路径上) ,则无法使用此

模式检测到它

15
ФКМ (FKM) 相位编码控制
FKM 的RPC模式 ,也用于测量目标距离 。
在此模式下 ,发射的正弦波由数字代码进行相位调制 。

在这种模式下 ,除了目标的速度、仰角和方位角外 ,还可以测量其距离。

使用此模式的自动目标跟踪称为 AS-4 。
由于发射的能量在更宽的频率范围内传播 ,目标的探测范围比MHI更近 。

如果目标的角速度小于60米/秒 (117节) (目标在切向路径上) ,则无法使用此

模式检测到它 。

ЧМ (FM) 调频
FM 是 RPC的一个子模式, 它可以与MHI或FKM一起使用 。 在此
模式下 ,发射的正弦波被调频 。
由于发射的能量跨越很宽的频率 ,目标的探测范围甚至比MHI或FKM还要
近。
使用这种模式的优点是即使目标的角速度为零仍然可以在方位角和仰角上跟踪 。

16
АС-РПЦ (AS-RPC)
AS-RPC 是 RPC的一个子模式,可以与MHI或FKM一起使用 。
在此模式下 ,数字计算机不断计算目标的预测路径 。 如果目标的角速度降到最
小值以下, 并且无法使用FM 子模式跟踪目标, the RPC将跟踪目标的预测路径 。

Plamja-KV CVM (数字计算机)

数字计算机有一个16位处理器 ,以64kHz的频率运行。它有256字
节的RAM和4096字节的ROM 。

它有五个内置程序:
1. 闲置
I在这种模式下 ,Plamja KV使用RPC的即时可用数据计算发射方式
2. IADS目标截获
在这种模式下 ,Plamja-KV在从IADS信息接收到的10Hz更新之间插入目标的预测
位置
3. 目标跟踪
在这种模式下 ,Plamja-KV不断地计算目标的预测路径 ,并根据这些信息计算发
射方式
4. 跟踪干扰目标
在这种模式下 ,Plamja-KV使用手动输入的目标距离计算发射方式。此模式称
为 AS-2 。
5. 自检

17
5N62VE RPC (Square Pair) 目标照射雷达的回转

RPC目标辐射多普勒雷达可以在4个坐标系下瞄准 。
ε – 仰角
β – 方位角
v – 速度
d – 距离

调整5N62VE RPC (Square Pair)目标照射雷达的方位角和仰

角
按键盘上的“X”键调出目标截获官的KI- 277V面板 按键盘上的“W

1. 。要能够在方位角和仰角旋转5N62VE RPC (Square Pair) 目标照射雷达您需要通

过点击红色“CU关闭” (ЦУ ВЫКЛ 。) 按钮将其切换到手动模式 。
2. 在手动模式下(МД), 两个红灯(方位角/仰角) 将亮起 。
3. 要在水平方向上旋转5N62VE RPC (Square Pair) 目标照射雷达 ,您需要将光标放
在右侧手轮上然后点击鼠标左键将其左右移动)
4. P-18F (Tall King) 指示器上的闪烁线显示RPC的方位角 。
5. KR-277V面板右侧圆形仪表上的指针显示了RPC的方位角 。
6. 要在俯仰方向上旋转5N62VE RPC (Square Pair) 目标照射雷达 ,您需要将光
标放在左侧手轮上然后点击鼠标左键将其左右移动
7. KR-277V面板左侧圆形仪表上的指针显示了RPC的高度
8. 通过点击红色“返回” (ВОЗВРАТ) 按钮 ,可将RPC高程设回零。

18
设置5N62VE RPC (Square Pair)目标照射雷达的速度和距离限
制
(按键盘上的“C”键调出目标跟踪官的KI-236V、KR-266V面板)

1. 要设置 5N62VE RPC (Square Pair)目标照射雷达速度限制, 您需要通过点击 (V-

МД) 按钮切换到手动模式 。 (МД) 红灯将在其上方亮起 。

2. 要设置 5N62VE RPC (Square Pair)目标照射雷达r的多普勒速度, 您需要将光

标移动到操纵杆上然后点击鼠标左键将其左右移动 。
3. KI-236V面板右侧仪表上的指针显示速度 ,单位为m/s 。

4. 要设置5N62VE RPC (Square Pair)目标照射雷达距离限制, 您需要通过点击(Д-

МД) 按钮切换到手动模式 。 (МД) 红灯将在其上方亮起 。
5. 要将5N62VE RPC (Square Pair) 目标照明雷达设置在射程内 ,您需要将光标移
动到手轮上然后点击鼠标左键将其左右移动 。
6. KI-236V面板左侧仪表上的指针显示距离,单位为Km 。

19
Senezh-ME (IADS)综合防空系统的目标截获
这是截获目标的主要方法 。
(按“E”键调出标图板)
1. 点击标图板中的目标编号 ,可以
自动截获目标 。

(按键盘上的“X”键调出目标截获官的KR-267面板)
2. 点击 “ЦУ ВКЛ 。” 我们将RPC转向
IADS目标 。
3. 。当RPC朝着目标物的高度旋转时
“ε ЦУ” 绿灯将闪烁 。
4. 当RPC在方位角向目标旋转时“β ЦУ”
绿灯将闪烁 。
当RPC指向目标时 ,两个指示灯都将
长亮 。

(按键盘上的“C”键调出目标跟踪官的KI-236V、KR-266V面板)
5.点击 “ГЛАДКИЙ” (平面) 按钮 ,我们
选择MHI (单色发射) t以最大化目标截
获范围 。
6.点击 “Д ЦУ” 按钮 ,我们设置朝向
IADS目标的RPC范围 。
7.点击 “V ЦУ” 按钮 ,我们设置朝向
IADS目标的RPC多普勒速度 。
当设置了RPC的距离和多普勒速度时 ,
两个灯都将稳定地点亮 。
8 。 如果目标距离超过200公里 ,我们使
用“ÄČŔĂĐŔĚĚŔ”开关 (9)将远程遥控
器光束设置为“ÓÇĘ” (窄) 。

20
(按键盘上的“W”键调出目标截获官的KI-2202V面板)
10. 我们通过旋转 “МОЩНОСТЬ” (电
源) 开关到最左侧“ПОЛН 。”打开发
射机 。

(按键盘上的“C”键调出目标跟踪官的KI-236V、KR-266V面板)
11. 。当目标出现在多普勒速度限制
之间时, 在DV指示器上,通过点击
“AC3” 按钮 (12) 我们将RPC切换到
AS-3目标跟踪 。 如果跟踪成功,“V”
灯将点亮 。
13 。 我 们 通 过 点 击 “ВКЛ 。 АС
РПЦ”将CVM (数字计算机) 设置为全
目标跟踪, 。

21
使用P-14F目标截获雷达时的目标截获
这是备份的目标截获方法 ,以防IADS不可用 。

(按键盘上的“X”键调出目标截获官的KR-267面板)

1. P-14F 指示器刻有400公里显示范围的地图 。
2. 显示范围可设置为100km, 200km, 400km, or 600km 。
3. 每50km有一个距离环 。
4. RPC的距离限制由虚线环表示 。
5. RPC的方向由闪光线指示 。
6. 您需要将光标移动到右侧手轮上然后点击鼠标左键将其左右移动并将RPC的
方向移动到目标 (7)上 。

(按键盘上的“C”键调出目标跟踪官的KI-236V、KR-266V面板)
8. 点击 “ГЛАДКИЙ” (平面)按钮, 我
们选择MHI (单色发射) 以最大化目标
截获范围 。
9. 如果目标距离超过200公里 ,我们
使用“ДИАГРАММА” 开关将RPC的
波束设置为 “УЗК 。” (窄) 。
10. 您需要将光标移动到操纵杆上然
后点击鼠标左键将其左右移动来设置
目标的期望角多普勒速度,可以从右
侧面板上的仪表指针读取 。

22
理解MHI模式下的DV指示器
(按键盘上的“D”键调出目标跟踪官的KI-236V面板)

在MHI (单色发射)模式下, DV指示器仅显示目标角多普勒速度 。 中间频段的中

心是多普勒速度限制 (Vd), 与右边仪器显示的速度相匹配 。 接近目标使用仪器右
侧的速度,远离目标使用仪器左侧的速度 。 DV指示器显示的速度范围为所选多普
勒速度以下-1马赫至以上+1马赫 。

如果预期目标是一架普通战斗机, 那么我们可以将角多普勒速度设置为300米/秒
(1马赫), 因此 ,如果目标在0-2马赫之间 ,就会出现 。
如果预期目标是一个高速目标 (SR-71), 那么我们可以将角多普勒速度设置为600
米/秒 (2马赫), 因此如果目标在1-3马赫之间 ,就会出现 。

(按键盘上的“W”键调出目标截获官的KI-2202V面板)
11. 我们通过旋转 “МОЩНОСТЬ” (电
源) 开关到最左侧“ПОЛН 。”打开发
射机 。

如果DV指示器上看不到目标 ,我们应该对它进行搜索 。

23
圆形目标搜索
(按键盘上的“X”键调出目标截获官的KR-267面板)
12. 2 。我们点击
“КРУГОВОЕ” 按
钮, 开始圆形搜
索。
圆形仪器在垂直方
向显示仰角 “ε” ,在
水平方向上显示方
位角 “β” , 在径向显
示多普勒速度 。

13. 如果目标被发
现 ,显示为一个亮
点, 我们点击
“ВЫКЛ” 按钮 (14)
停止搜索 ,并截获
目标 。

如果在一次圆形搜索中找不到目标 ,我们将开始扇区搜索 。
首先 ,我们点击“ВЫКЛ”按钮(14) 来停止圆形搜索…

注意 ,在西方术语中 ,这称为圆锥搜索或扇区目标搜索 。

24
扇区目标搜索
(按键盘上的“X”键调出目标截获官的KR-267面板)
15. 然后 ,我们点击
“СЕКТОРНОЕ” 按
钮 ,开始扇区搜
索。
圆形仪器在垂直方
向显示方位角 “β” ,
在水平方向上显示
多普勒速度 。

16. 如果目标被发
现 ,显示为一个亮
点 ,我们点击
“ВЫКЛ” 按钮 (17)
停止搜索 ,并截获
目标 。

如果找不到目标 ,我们通过点击 “ВОЗВРАТ”按钮 (18) 重新启动扇区

搜索 。

25
用“NONIUS” (游标)方法确定FKM模式下的目标距离
(按键盘上的“C”键调出目标跟踪官的KI-236V、KR-266V面板)

19 。 您需要将光标移动到操纵杆上然
后点击鼠标左键将其左右移动将目标标
记 (20)移动到多普勒速度限制之间 。

21. 当目标移动至多普勒速度限制时通过
点击“AC3” 按钮 (21) 。 我们将RPC切
换到AS-3目标跟踪。如果跟踪成功 ,
“V” 灯将亮起。

22. 我们点击“ПОЛОВИН” 按钮 ,t将

RPC切换到半FKM模式 。

23. 我们点击“НОНИУС” 按钮 ,切换

到 Rough Nonius模式 。 在此FKM模
式下 ,垂直方向显示450km的距离 ,
而距离不确定度为15km 。

24. 您需要将光标移动到左侧手轮(25)
上然后点击鼠标左键将其左右移动并
使目标标记移动到距离限制中 。

26. 我们点击 “СН”按钮, 切换到

Medium Nonius模式 。
在此FKM模式下 ,垂直方向显示
150km的距离 ,而距离不确定度为
5km 。

27. 您需要将光标移动到左侧手轮(28)
上然后点击鼠标左键将其左右移动并
使目标标记移动到距离限制中 。

26
 29. 我们点击 “TН” 按钮, 切换到
Fine Nonius 模式 。
在此FKM模式下 ,垂直方向显示
12km的距离 ,而距离不确定度为
400m 。

30. 您需要将光标移动到左侧手轮(31)
上然后点击鼠标左键将其左右移动并
使目标标记移动到距离限制中 。

32. 我们点击 “55” 按钮, 切换到55kHz

mode 。 FKM 频率在55kHz重复 。
在此FKM模式下 ,垂直方向显示
2 .7km的距离 ,而距离不确定度为
90m 。

33. 您需要将光标移动到左侧手轮(34)
上然后点击鼠标左键将其左右移动并
使目标标记移动到距离限制中 。

35 。 当目标在距离限制中时 ,通过点
击“AC4”按钮(36)将RPC切换到 AS-4
目标跟踪 。 如果跟踪成功, “Д” 灯将
亮起 。

37. 我们点击 “ПОЛН”按钮, 将 RPC

切换到全FKM 模式 。

38. 我们点击“ВКЛ 。 АС РПЦ”按钮

将CVM (数字计算机) 切换到全目标跟
踪, 。

我们可以将CVM (数字计算机)切换到任何 Nonius(游标)模式 (Rough, Medium,

Fine, 55kHz), 但我们应该注意到这样做时引入到 CVM (数字计算机) 中的距离不确
定性 。
“НОНИУС” - Rough Nonius proportion - 15km距离不确定性 。
“СН” - Medium Nonius proportion - 5km距离不确定性 。
“TН” - Fine Nonius proportion - 400m距离不确定性 。
“55” - 55kHz proportion - 90m距离不确定性 。

27
39. 我们点击 “ПОЛОВИН” 按钮, 将RPC切换到半FKM模式 。

40. 我们点击 “ГЛАДКИЙ” (平面) 按钮, 我们选择MHI (单色发射) 模式以最

大化目标捕获范围 。

请注意 ,如果我们将系统从完全FKM模式直接切换到MHI模式 ,自动跟踪将丢

失。

28
限制有效目标捕获范围的因素
有几个因素可能导致目标截获失败 。
有效目标截获范围取决于三个因素:
- 目标雷达截面t
- 地球曲率效应t
- 目标角速度

目标雷达截面
4.5cm波长的连续波目标照射雷达具有85kw的连续输出 ,但其目标探测距离仍很
大程度上依赖于目标雷达截面 。 虽然理论上可以在RPC最大射程 (500km)处探
测到大的雷达截面目标 (B-52、E-3A预警机) ,但小型战斗机 (MiG-21)只能在
约300km处探测到 。

地球曲率效应
如果目标在雷达视界 (红色区域)以下飞行 ,则无法检测到目标 。

目标高度 60m 100m 1000m 3000m 10000m 15000m 20000m

曲率最大探测 45km 50km 130km 210km 370km 450km 520km
范围

29
目标角速度
所有多普勒雷达都对低切向速度目标效果不敏感 。
1. 当目标角速度下降时 “РАЗРЕШ 。
ЧМ” (打开 FM) 红色警告灯 (2) 将亮起

有两个与两种主要波形MHI和FKM相
关的FM子模式 。

“НЕПРЕРЫВ 。 ЧМ” (连续频率调制)

在主波形是MHI时使用, 并且
“ГЛАДКИЙ” (平面) 灯点亮

“ПРЕРЫВ 。 ЧМ” (周期性频率调制)

在主波形是FKM时使用, 并且
“ПОЛОВИН” (半FKM)或 “ПОЛН” (全
FKM) 灯点亮 。

3 。 FM模式选择器切换到所需模式
(“НЕПРЕРЫВ 。 ЧМ”
– 左, “ПРЕРЫВ 。 ЧМ” – 右), 相关绿
灯 (4)将亮起 。

5. 由于发射的波是调频的 ,从目标
接收到的信号比在非调频模式下弱
得多 。

6. 如果接收到的信号太弱 ,自动跟踪
将丢失 “ПРОЛОНГ 。” 红色警告灯
将亮起 ,RPC将继续跟踪目标的预计
路径

7. 应关闭FM模式 ,以最大化接收信
号强度 。

目标角速度离开红色区域后 ,将重新出现 ,并可再次自动跟踪 。

30
NCTR (非友军目标识别)
当我们准备进行远程射击时 ,高超音速导弹到达目标的时间可能是几分钟 ,我们
需要更多地了解目标类型 ,以便能够预测其在发射后的行为 。

可以评估两个参数,
- 目标的多普勒频谱 ,以评估其涡轮部件数量
- 接收信号强度与目标距离的比较 ,以评估其大小

通过多普勒频率评估目标涡轮部件数量
目标发动机的高速旋转涡轮叶片为目标返回信号的频谱增加了额外的调制
(按键盘上的“X”键调出目标捕获官的KR-267面板)

导弹没有涡轮部件 ,返回的频谱有限 螺旋桨飞机或直升机有很宽的频谱 。

单个涡轮的飞机具有稀疏的 轮回波
涡轮回波

多个涡轮的飞机有密集的涡
31
评估信号接收强度
(按键盘上的“C”键调出目标跟踪官的KI-236V、KR-266V面板)

首先 ,我们从 “Д”仪器读出目标距离 。

距离是170km

(按键盘上的“A”键 ,调出火控官的KI-234V面板)
我们从“УРОВЕНЬ СИГНАЛА” (信号强
度)仪器中读出接收到的信号强度 。

信号强度是20dB

(按键盘上的“Q”键 ,调出火控官的KT-281V面板)

在图表上 ,我们找出目
标的类型 。

170km ,20dB 在 “HV”

的下部 ,因此目标是一
架小型战斗机 。

NB – “Nehézbombázó” 重
型轰炸机

HV – “Harcászati
Vadász”战斗机

RR – “Repülőfedélzeti
Rakéta” 小型导弹

32
5V21 V-860P (SA-5A Gammon) 地空导弹
部署于 1967,S-200 Angara (SA-5A Gammon)系统的第一种导弹 。发射重量: 6,700kg
。 长度: 10 .4m 。

←———————1———————→
←2—→←3→←——4——→←———5———→←—6—→←7→←8→←—9—→

1. 4个 I . I . Kartukov - 5S25 PRD固体燃料助推器 。

2. S . Izotov - 5D12 ZRD 数字可编程液体燃料主发动机 。
推力: 32~100kN (取决于程序)
燃烧时间: 50~98s (取决于程序)
最大射程: 150 km
射高 (最低/最高): 1,000-35,000m
导弹最大速度: Mach4 .5
最小/最大目标速度: 360km/h / Mach3 .2
3. 弹载电源
4. TG-02 “Samine”燃料 (“G” 成分) 燃料罐 。
50% C8H11N(二甲基苯胺), 50% C6H15N(三乙胺)
5. 黄色至深棕色油状液体 ,有饱和芳香烃的气味。强神经毒剂 ,空气中致死浓
度为：18mg/L!
6. AK-27P “Melanj” 氧化剂 (“O” 成分) 燃料罐 。
溶于硝酸中的四氧化二氮 ,含磷酸和氢氟酸抑制剂 。
26±2% N2O4, 69,5% HNO3, 0,1% H3PO4, 0,4±0,1% HF, 1,2±0,5% H2O
橙棕色易挥发液体。自燃可燃物。腐蚀性很强 ,只有很少的材料能作为容器：
铬钢、纯铝、玻璃 ,短期可用一些橡胶混合物 。
7. 5B14S 战斗部
8. 5A41 自动驾驶仪, 5E22 SRP 数字飞行计算机
9. 5G23 GSN 连续波半主动导引头
10. 天线罩

33
5V21N V-870 (SA-5A Gammon)地空导弹
V870使用的是核战斗部 ,而不是V860P使用的常规战斗部 。

5V21V V-860PV (SA-5B Gammon) 地空导弹

从1969年开始投入使用, 是S-200V Vega (SA-5B Gammon)系统的第一种导弹, 此系
统使用了P-14F (Tall King B)米波目标照射雷达和PRV-13 (Odd Pair) 测高仪 。 新
的 5G24 CW 连续波导引头增强了抗干扰能力 。
导弹的最大射程提升到180km, 目标最小角速度降低到零, 目标的最低高度降
低到300m 。

34
5V28 V-880 (SA-5B Gammon) 地空导弹
1974年投入使用, 是S-200M Vega-M (SA-5B Gammon)系统的第一种导弹, 最大射程有所
扩展 。

5V28N V-880N (SA-5B Gammon) 地空导弹

The V880N 使用的是核战斗部 ,而不是 V880使用的常规战斗部 。

35
5V28E V-880E (SA-5B Gammon) 地空导弹
从1982年开始出口 ,苏联以外唯一使用的型号, S-200VE Vega-E (SA-5B Gammon)
系统除了不能发射核导弹外与S-200M Vega-M拥有相同的功能 。 发射重量:
7,000kg 。 长度10 。7m 。

←———————1———————→
←2—→←3→←——4——→←———5———→←—6—→←7→←8→←—9—→

1. 4pcs I . I . Kartukov - 5S25 PRD 固体燃料助推器 。

发射重量: 3,100kg
总推力: 1,500kN
燃烧时间: 4s
2. S .Izotov - 5D67 ZRD 数字可编程液体燃料主发动机,控制翼面 。
推力: 32~100kN (取决于程序)
燃烧时间: 44~100s (取决于程序)
最大射程: 240km (对于亚音速目标255km)
射高 (最小/最大): 300-40,800m
导弹最大速度: Mach6 .5
目标最大速度: Mach4
3. 弹载电源
4. TG-02 “Samine” 燃料 (“G” 成分)燃料罐 。
重量 / 成分: 586kg – 700L/
50% C8H11N(二甲基苯胺), 50% C6H15N(三乙胺)混合物
5. 黄色至深棕色油状液体 ,有饱和芳香烃的气味。强神经毒剂 ,空气中致死浓
度为：18mg/L!
6. AK-27P “Melanj” 氧化剂 (“O” 成分)燃料罐 。
重量 / 成分: 1680kg – 1050L / 溶于硝酸中的四氧化二氮 ,含磷酸和氢氟酸抑制
剂。
26±2% N2O4, 69,5% HNO3, 0,1% H3PO4, 0,4±0,1% HF, 1,2±0,5% H2O
橙棕色易挥发液体。自燃可燃物。腐蚀性很强 ,只有很少的材料能作为容器：
铬钢、纯铝、玻璃 ,短期可用一些橡胶混合物 。
7. 5B14S 战斗部
重量 (装药): 217 kg (90 kg)
破片: 21,000个3.5g 加16,000个2g钢珠 。
8. 5A43 自动驾驶仪, 5E23A SRP 数字飞行计算机
9. 5G24E GSN 连续波半主动导引头
10. 天线罩
36
5V28M V-880M (SA-5C Gammon) 地空导弹
1987年投入使用, 是 S-200D Dubna (SA-5C Gammon) 系统的第一种导弹, 最大射程可
达300公里 。冷战结束时只有15个阵地使用 。

5V28 V-880GLL Cholod 高超音速试验平台

从1991, the 5V28 被用作Sary-Shagan试验场的高超音速试验台 ,能够将搭载的氢
推进的高超音速发动机加速到Mach6.5

37
5G24E GSN 连续波半主动导引头
连续波半主动导引头 (红色) 在V-880E导弹的顶部 。

早期苏联的SAM(地空导弹)系统使用的传统指挥制导方法…
S-25 Berkut (SA-1 Guild)
SA-75 Dvina (SA-2A Guideline)
SA-75M Dvina (SA-2B/F Guideline)
S-75 Desna (SA-2C Guideline)
S-75M Volhov (SA-2E Guideline)
S-125 Neva (SA-3 Goa)
2K11 KRUG (SA-4 Ganef)
… 目标跟踪精度在 50km (27nm)外变差 。
连续波半主动制导有几个优点 ,在任何距离上都保持相同的精度 ,并且能够抵抗
地面回波、箔条和噪声干扰, (因为干扰机对导弹而言就是一个目标), 但也有几个
缺点…

第一个缺点是复杂、沉重和昂贵的导弹设计。第二 ,导弹头部有限的空间限制了
导引头的尺寸 ,从而限制了导引头的灵敏度 ,降低了导弹对小目标的锁定和有效
射程 。
GSN对小目标(MiG-21)的锁定范围约是130km (~65nm) 。

38
5E23A SRP 弹载数字飞行计算机
The 5E23A SRP 数字作战计算机 (红色) 在V-880E导弹的顶部, 5G24E GSN的后
面。

The 5E23A SRP 数字飞行计算机可以根据目标的距离计算两个飞行路线 。

如果目标距离小于80公里 ,导弹将从发射开始使用比例制导 ,使用低推力程序加

速到超音速 (above Mach 3) 。
这样既节省了燃料 ,又减少了在稠密大气中摩擦产生的热量 。

如果目标距离超过80公里 ,导弹将使用复合制导剖面 。
发射后 ,它将以恒定的48°仰角爬升30s ,脱离稠密的大气层 ,然后在弹道顶点以
最大推力程序加速到高超音速(大约Mach6) 。 这样 ,它将收集足够的动力 ,在燃
料耗尽后 ,无动力地向目标滑行。在此阶段 ,它使用比例制导 。

导弹制导程序的选择由Plamya-KV CVM (目标照射雷达的数字计算机) 根据目标参

数自动计算 ,并在发射前下载到 SRP (弹载数字飞行计算机) 。

39
5P72VE PU 发射架
S-200VE Vega-E阵地有六个 5P72VE PU 发射架, 每个发射架上有一枚待发导
弹 。 发射架将V-880E导弹升到48° 并转向目标方位准备发射 。 同时导弹的
GSN接收被 RPC照射的目标反射回的信号 。

40
5Yu24ME ZM 铁路运输车
ZM 是一种基于铁路的自动导弹装载机 ,运载一枚导弹 。

六个阵地中的发射架(PU) 中每个都有两个 5Yu24ME铁路运输车, 携带 2枚备用

导弹(每个阵地总共12 个) 。

41
5T82M1E TZM 导弹运输车
TZM是由 KRAZ-260卡车牵引的半挂导弹运输车 。 导弹直接从 TZM (导弹运输
装填车) 装填到PU (发射架) 上 。 每个阵地有6辆 TZM 车 。

42
准备发射 5V28E V-880E 导弹
(按键盘上的“W”键调出目标截获官的KI-2202V面板)
通过用鼠标左键点击模式选择器 ,我们将系统切换到“БР” (实战模
式) 。
通过点击“ТРЕВОГА” (警报) 按键, 我们能听到警报 。

(按“Z”键调出火控官的KI-234V、KR-264V面板)

六列显示Vega系统的六个发射器的状态 。
1. 我们可以用 “ГОТОВИТЬ” (准备) 按钮选择准备的导弹数量 。 (“3” – 3
枚, “H”- 全部)
2. 如果导弹在ZM (铁路运输车) 上而不是 PU (发射架)上, 它将开始自动装填 ,并
且, “УСТАНОВ 。” (装填) l灯会点亮 。 由于这些导弹尚未连接 ,来自其 GSN
(半主动导引头) 信号丢失 。 (3)
4. 如果导弹在PU (发射架)上, 它启动陀螺仪, 并且 “ПОДГОТ 。” (准备) 灯
会闪烁 。
5. 当这些导弹连接到发射装置时, “5B28Э” (5V28E)绿灯会亮, 并且可以看到来自其
GSN (半主动导引头) 的信号 。

43
6. 如果导弹发射准备工作完成 ,则“ГОТОВА” (完成) 灯将亮起 。 如果这是最
后一枚导弹 (PU的两个ZM都是空的), 那么 “|РЕСУРС|” (资源) 灯会亮 。

7. 由于GSN天线 (半主动导引头) 比 RPC (目标照射雷达)小得多, 因此需要更强大的

接收信号才能锁定目标 。 当接收到的信号强度足够 (大于25dB), 时 ,导弹可以开
始自动跟踪目标,射击按钮周围的圆环将亮起 。

8. 如果目标在导弹射程内, “Д.ЗОНА” 灯会亮 。

如果接收到的信号强度超过25dB ,但目标不在射击范围内 ,则射击按钮 (7) 周围
的圆环会闪烁 。

当RPC 自动跟踪目标时, the “РПЦ ГОТОВ” will 将

亮起 ,我们可以开始观察发射指示器的信号 。

44
了解发射信号
发射指示器的图像由 Plamja-KV CVM (数字计算机)计算并绘制 。

(按“A”键调出火控官的KI-234V面板)

1. 发射指示器是屏幕的上方一行 。
2. 显示范围可设置为500km-250km-80km。0 km在左侧 ,选定范围在发射指示
线的右侧 。
3. 下方圆点是目标 。
4. 直线上右侧的点是超音速目标的最大导弹射程 (240km) 。
5. 直线上左侧的点是最小导弹射程 (17km) 。

6. 如果导弹预测命中点
小于255km,将由一个小
的上方圆点显示 。 如果
目标是亚音速的 ,我们
现在可以发射了 。

45
7. 如果目标在7 km以下飞
行 ,导弹最大有效射程减
小 ,由右侧圆点表示 ,而其
原来的位置有一个闪烁的圆
点 ,表示240 km 。

8. 如果目标在20公里以上
飞行 ,导弹最大有效射程
减小 ,由右侧圆点表示 ,
而其原来的位置有一个闪
烁的圆点 ,表示240 km 。

9. 发射后 ,上方的大圆点
将指示发射的导弹和目标
的撞击点。如果目标机动 ,
该点将重新计算 。

10. 当目标到达导弹目标
撞击点时 ,我们可以预期
导弹已经到达目标 。

46
Ну Давай! ПУСК! (好的,要发射了!)
(按“Z”键调出火控官的KI-234V、KR-264V面板)

当所有的发射要求都满足了…
1. 导弹达到待发状态 。
2. 导弹从目标接收到足够的信号来自动跟踪它 。
3. 目标在射程内 。
… 我们应该打破安全封条 ,看到 “БЛ 。 ПУСКА” (发射安全) 按钮 。 (4)

47
4. 在几秒钟内按下“БЛ 。 ПУСКА” (发射安全) 按钮, 和发射按钮 (5), 我们发射导
弹。
(实际上这两个按钮应该同时按下)

5. 导弹离开发射装置并启动弹载电源 。 在2秒钟内 ,弹载发电机达到全速 ,固体

助推器点火 。 点火3秒后 ,它们将导弹加速到3马赫以上 。 从那时起 ,根据下载
的数字程序 ,导弹要么保持在马赫数3左右的速度(用于近距离目标以避免摩擦引
起的过热) ,要么继续加速 ,然后达到到马赫数6.5 。
在后一种情况下 ,它会在大约80km的距离时耗尽燃料 ,并开始向目标长距离
无动力滑行 。
在超过3分钟的滑翔 ,飞行240km后 ,它的速度仍然在3马赫左右 。

6. 导弹预计命中点显示在发射指示器上 。

7. The Plamja-KV CVM (数字计算机) 正在根据目标参数计算理想的齐射间隔 。

当导弹在引导自己时 ,我们可以发射任意数量的导弹 。 建议对大型非机动目标

发射2枚导弹 ,对小型灵活战斗机发射3枚导弹 。 不建议对同一目标齐射超过3枚
导弹 ,如果它可以避开3枚导弹 ,那么第四枚导弹击中它的几率非常低 。

48
检验射击结果
为了评估射击的结果 ,需要观察几个因素:
(按下“A”按钮调出火控官的KI-234V面板)

8. 向目标发射导弹后 ,我们将发射指示器从“ГСН” (GSN - 半主动导引头) 切换

到“KPO” (KRO -导弹飞行状态接收器)

9. 在此模式下 ,每20km距离显示一个点 ,并且显示KRO接收机的噪声 。

10. 如果导弹在飞行过程中偏离目标
轨迹 ,它将开始向RPC发送信号 ,
并显示为正尖峰 。

如果导弹击中目标…
- 飞行中没有KRO信号
- 目标到达撞击点
… 它的速度和高度会降低 。

49
特殊发射环境

目标角速度小于100M/S,或者正在远离的目标

导弹的GSN (半主动导引头) 在导弹静止状态下 ,当目标速度低于100m/s时 ,不能

跟踪目标 ,应在发射后捕获 。

(按“Z”键调出火控官的KI-234V、KR-264V面板)

1. 我们在发射前将“ЗАХВАТ ЦЕЛИ ГСН” (GSN目标获取模式) 开关设置到 “Β

ПОЛЕТЕ Vцр≤0” (在飞行中≤0)将导弹 GSN设置为发射后获取目标 。

2. 在这种情况下 ,GSN将无法在发射前自动跟踪目标 。

3. 为使 GSN 能够在发射后自动跟踪目标, 接收到的信号强度应超过34dB, 这样的

信号强度(几乎10倍!) 必须要求高的目标接近率 。

50
噪声干扰

噪声干扰吊舱是60年代中期开始使用的一种干扰吊舱 ,它以强噪声淹没载机的雷
达回波 ,防止为火控雷达提供距离信息 。

噪声干扰目标可以在仰角和方位角捕获 ,但不能在距离和速度上捕获 。

1. 米波噪声干扰 。
2. 厘米波噪声干扰 。
3. 应将 “ПОМЕХА” (噪声) 开关转到 “ВКЛ” (开) 。
由于 Vega 系统的一个主要目标是击落干扰机, 它有几种方法来克服干扰。这里我
们只讨论一种方法 。
4. 点击“AC3” 开关, “φ” 灯亮,表明系统处于 AS-2模式(仅仰角和方位角跟踪) 。
5. 在火控官的 KI-234V面板上 (按下“A”按钮调出)将光标移动到手轮上并按住鼠标
左键左右移动,我们在将目标的真实高度(例如10km)标出,会显示在 “H”上。
6. 通过点击“ВКЛ 。 АС РПЦ” (全面目标跟踪) 我们打开CVM (数字计算机) 目
标跟踪 。

51
射击噪声干扰目标
(按“Z”键调出火控官的KI-234V、KR-264V面板)

7. 发射前将“ЗАХВАТ ЦЕЛИ ГСН” (GSN 目标截获模式)切换到 “ДО СТАРТА

ПОИСК V ВЫКЛ” (应对干扰目标)以设置导弹的GSN, 。

8 。 像无干扰目标一样发射导弹 。

52