문제 2 문제 5

자율주행 시대를 위하여 경로계획이 풀어야 할 문제가 아 정밀지도 제작을 위한 Mobile Mapping System (MMS) 차
닌 것을 고르시오. 량의 구성 센서가 아닌 것을 고르시오.

a.차량 간의 속도 경쟁 문제 a. INS

b.고속도로 IC/JC의 차선 합류 문제 b. LIDAR

c.길가 끝에 주차되어 있는 오토바이를 피해가는 문제 c. IMU

O
d.열악한 날씨 문제 d. Mobility
O
e.교차로의 좌회전 문제 e. GPS

문제 3 문제 6

자율주행을 위한 환경센서에 대한 설명으로 틀린 것은? 자율주행차의 인지에 관한 설명 중 맞지 않는 것은?

a. LiDAR 센서란 레이저포인터와 같이 빛을 이용하여 물체 a. 딥러닝 기반 객체 검출 기술에는 YOLO, Faster R-CNN,

를 인식하는 장치이다. SSD 등이 있다.

b. 카메라 센서의 약점은 어두운 곳에서 물체를 인식하기 b. 객체검출은 보행자, 차량과 같은 객체의 위치를 검출하
어렵다는 점이다. 는 기술이다.

c. 현재
ㅇ
이용하는 방식이 가장 많다.
/
나와있는 크루즈컨트롤 기능들은 LiDAR 센서를 c. 영역검출은 차도, 인도, 건물과 같은 영역을 픽셀 단위
로 검출하는 기술이다.
pakar
d. Radar나 LiDAR센서는 어두움에 크게 영향을 받지 않는 d. 자율주행차의 인지는 사람의 눈에 해당하는 기능이다.
다.
e. 객체검출
O 정확도와 알고리즘의 연산량은 함께 고려할
e. LiDAR 센서는 아직 가격이 비싸서 일반 승용차에 본격 필요가 없다.
적으로 탑재되고 있지 않다.

문제 7
문제 4
첨단 운전자 보조 시스템이 발전하게 된 가장 중요한 배
차량 내부 네트워크로 현재 가장 많이 사용되는 기술은? 경은 무엇인가?

a.Ethernet a. 제동 성능의 발전

b.CAN (Controller Area Network)

O Ob. Camera, Radar 등 환경 센서의 발전

c.MOST c. 차량 사이버 보안 기술의 발전

d.FlexRay d. 교통 신호등 시스템의 지능화

e.802.11g e. 배터리 기술의 발전

 문제 8 문제 12

인공지능을 성취하기 위한 기계학습의 목적으로써 옳은 다음 중 자율주행 자동차의 환경인식에 필요한 기능이 아

것은? 닌 것은?

a. 일반화
O 능력을 갖추는 것 a. 자율주행차량
O 경로설계

b. 암기 능력을 갖추는 것 b. 자율주행차량 도로환경인식

c. 시험데이터에 적용될 수 없는 능력을 갖추는 것 c. 자율주행차량 위치인식

d. 과적응 능력을 갖추는 것 d. 자율주행차량 상황인식

e. 훈련데이터에 잘 적용되는 능력을 갖추는 것 e. 동적 객체 추적 및 분류

4
문제 10 문제 13

다음 중, SAE에서 정의한 자율주행 레벨에 대해 잘못된 내 V2X에 대해 가장 잘 설명한 것은?

용은?
a. V2X란 자율주행시대가 되었을 때 응급차량을 나타내는
a. 레벨1의 예로 크루즈컨트롤 즉 가속을 안 밟고도 정속 표시이다.
주행하는 장치를 들 수 있다. O
b. V2X란 5G 통신방식을 의미한다.
b. 레벨4는 운전자가 전방을 주시하며 모든 제어권을 제어
ㅇ c. V2X란 보행자들이 자신의 보행우선권을 차에게 알리는
장치에 맡기는 단계를 의미한다.
것을 말한다.
c. 레벨2에서는 자율주행 기능에 결함이 생겼을 때, 운전
자가 운전권을 넘겨받아야 한다.
O
d. V2X란 차량이 외부의 객체(예, 다른 차량, 보행자 등)와
하는 통신을 의미한다.
d. 레벨0는 가속/감속/조향의 조작을 모두 사람이 하는 단
ㅇ e. V2X란 자율주행을 하는 차량이, 차량 외부에 붙여야 하
계이다.
는 표시이다.
e. 레벨3에서는 자율주행 기능에 결함이 생겼을 때, 운전
자가 운전권을 넘겨받아야 한다.

문제 14
문제 11
Nvidia에서 개발한 GPU 프로그래밍을 위한 프로그래밍 언
다음 중 자율주행자동차의 상용화를 위해 극복되어야 할
어의 이름은?
문제가 아닌 것은?

a. CUDA
O
a. 자율주행 기술 보편화를 위한 법 제도 보완

b. OpenCL
b. 자율주행 자동차기술의 안전성 확보

c. OpenMP
c. 자율주행 자동차의 윤리문제 논의

d. DirectX
d. 자율주행 기술에 대한 사회적 수용성 확보

e. OpenGL
O
e. 보행자의 교통질서 준수의식 제고
 문제 16 문제 19

자율주행을 위해서는 고정밀 지도가 필요한데, 이를 HD 다음 중 라이다 센서의 장점에 해당되지 않는 것은?
Map이라고 부른다. HD Map이 무엇의 약자인지 고르시오.
a. 데이터 처리 속도
O
a. Height Digital Map
b. 종/횡방향 거리 추정성능
b. High Dimension Map , c. 공간분해능력 우수
c. Host Digital Map
d. 외곽선 추정 가능
d. Human Development Map

O
e. High Definition Map

문제 20ㄴㄴ
문제 17
특징 벡터 X와 목표값 Y가 모두 주어진 상황에서 이루어
최근 딥러닝 발전의 원인으로 보기 어려운 것은? 지는 학습 유형은 무엇인가?

a. 학습시킬 데이터의 비약적 증가 a. 준지도학습

b. GPU 병렬 컴퓨팅의 활용 b. 강화학습

c. 다양한 심층신경망 아키텍처의 개발

O
c. 지도학습

O
d. 선형 변환 기법의 발전 d. 인공지능

e. 과적응(overfitting) 문제 해결 e. 비지도학습