‫مقدمة في األنظمة المدمجة‬

‫التاريخ‪2023/12/19 :‬‬
‫د‪/‬فاديا عثمان‬ ‫مقدم الي‪ :‬د‪/‬عبدهللا احمد‬

‫اعداد‪ :‬مريم عمرو إبراهيم نصر‬

‫‪ID:13431‬‬

‫كلية هندسة االتصاالت وااللكترونيات – معهد أكتوبر العالي للهندسة والتكنولوجيا‬

‫الجيزة – جمهورية مصر العربية‬
‫‪2023‬‬
 ‫الملخص‪:‬‬
‫صا للعمل على‬ ‫يهدف هذا البحث إلى تسليط الضوء على نظام التشغيل المضمن‪ ،‬وهو نوع من األنظمة البرمجية المصممة خصي ً‬
‫أجهزة مدمجة مثل األجهزة اإللكترونية واألجهزة الطبية والروبوتات‪ .‬يتكون نظام التشغيل المضمن من عدة مكونات تعمل م ًعا تعتبر‬
‫األجهزة المضمنة جز ًءا حيويًا من حياتنا اليومية‪ ،‬حيث يتم استخدامها في مجموعة متنوعة من التطبيقات مثل السيارات‪ ،‬واألجهزة‬
‫المنزلية الذكية‪ ،‬واألجهزة الطبية‪ ،‬وأنظمة التحكم الصناعي كما انه له تطبيقات عديدة في مجال الذكاء الصناعي‪ .‬يتميز نظام التشغيل‬
‫سنًا‪ ،‬واستجابة سريعة‪ ،‬واستهال ًكا منخفضًا للطاقة‪ ،‬وموثوقية عالية‪.‬‬
‫المضمن بأهمية كبيرة‪ ،‬حيث يوفر أدا ًء مح ّ‬

‫الكلمات المفتاحية‪:‬‬
‫نظام التشغيل المضمن‪ ،‬األجهزة المضمنة‪ ،‬النواة‪ ،‬المشغل‪ ،‬المكتبات البرمجية‪ ،‬واجهات التشغيل‪ ،‬األداء‪ ،‬االستجابة‪ ،‬استهالك‬
‫الطاقة‪.‬‬

‫قائمة المحتويات‪:‬‬
‫‪.1‬مقدمة‬
‫‪.2‬ما هي األنظمة المضمنة‬
‫‪.3‬مكونات نظام التشغيل المضمن‬
‫‪.4‬استخدامات نظام التشغيل المضمن‬
‫‪.5‬أهمية نظام التشغيل المضمن‬
‫‪.6‬تطبيقات األنظمة المضمنة في مجال الذكاء الصناعي‬
‫‪.7‬التحديات التي تواجه األنظمة المضمنة‬
‫‪.8‬نتائج البحث‬
‫‪.9‬اتخاذ القرار‬
‫‪.10‬قائمة المراجع المستخدم‬

‫مقدمة في األنظمة المضمنة‬ ‫‪2‬‬

 ‫‪.1‬مقدمة‪:‬‬
‫نموا في عالم التكنولوجيا الحديثة‪ .‬ومن أهم عناصر نظام التشغيل المضمن هو النواة‪،‬‬
‫تعتبر التكنولوجيا المضمنة من أسرع المجاالت ً‬
‫ً‬
‫مسؤوال عن تحميل النظام وتهيئته للتشغيل وتشغيل النواة‪.‬‬ ‫وهي الجزء األساسي الذي يدير الموارد ويدير تنفيذ البرامج‪ .‬يعد المشغل‬
‫تساهم المكتبات البرمجية في تسهيل تطوير التطبيقات وإدارة الموارد‪ ،‬بينما تساعد واجهات التشغيل في التواصل مع األجهزة المادية‪.‬‬
‫كما انها ترجع أهميتها الكبيرة الي كثرة تطبيقاتها في مجاالت عدة‪.‬‬

‫‪.2‬ما هي األنظمة المضمنة‪:‬‬

‫صا للعمل على األجهزة المدمجة‪ ،‬مثل‬‫يتناول هذا البحث نظام التشغيل المضمن وهو نوع من األنظمة البرمجية المصممة خصي ً‬
‫األجهزة اإللكترونية واألجهزة الطبية والروبوتات‪ .‬يتألف نظام التشغيل المضمن من عدة مكونات تعمل معًا بتناغم لتحقيق وظائف‬
‫محددة وضمان تشغيل األجهزة المضمنة بكفاءة‪.‬‬
‫تعتبر األجهزة المضمنة جز ًءا أساسيًا من حياتنا اليومية‪ ،‬حيث نعتمد عليها في العديد من التطبيقات الحيوية‪ .‬فهي تستخدم في صناعة‬
‫السيارات لتنفيذ أنظمة المالحة والترفيه والسالمة‪ ،‬وتستخدم في األجهزة المنزلية الذكية لتوفير األتمتة والتحكم عن بُعد‪ ،‬وتستخدم في‬
‫األجهزة الطبية لتحقيق التشخيص الدقيق والمعالجة الفعالة‪ .‬كما تُستخدم في أنظمة التحكم الصناعي لتنظيم ومراقبة العمليات‬
‫الصناعية وضمان األمان والموثوقية‪.‬‬

‫‪.3‬مكونات نظام التشغيل المضمن‪:‬‬

‫احدى المكونات الرئيسية لنظام التشغيل المضمن هي النواة والتي تعتبر القلب النابض للنظام‪ .‬تقوم النواة بإدارة الموارد المتاحة‬
‫وتنظيم تنفيذ البرامج والتعامل مع االتصاالت بين المكونات األخرى‪.‬‬
‫كما يتضمن نظام التشغيل المضمن المشغل‪ ،‬وهو المكون الذي يقوم بتحميل وتهيئة النظام وتشغيل النواة‪.‬‬
‫باإلضافة إلى ذلك‪ ،‬تحتوي المكونات األخرى مثل المكتبات البرمجية وواجهات التشغيل على دور هام في نظام التشغيل المضمن‪.‬‬
‫المكتبات البرمجية تسهل تطوير التطبيقات وتوفر وظائف قابلة إلعادة االستخدام‪ ،‬في حين تعمل واجهات التشغيل على جسر الفجوة‬
‫بين البرامج واألجهزة المادية‪ ،‬مما يتيح التواصل والتفاعل بين النظام واألجهزة‪.‬‬

‫‪.4‬استخدامات نظام التشغيل المضمن‪:‬‬

‫تعتبر األجهزة المضمنة جز ًءا حيويًا من حياتنا اليومية‪ ،‬حيث يتم استخدامها في مجموعة متنوعة من التطبيقات المهمة‪ .‬فمن خالل‬
‫نظام التشغيل المضمن‪ ،‬يتم تمكين هذه األجهزة من تحقيق أداء محسّن واستجابة سريعة واستهالك منخفض للطاقة وموثوقية عالية‪.‬‬
‫فانه يستخدم في مجاالت مختلفة مثل السيارات المتصلة باإلنترنت واألجهزة المنزلية الذكية واألجهزة الطبية وأنظمة التحكم الصناعي‪.‬‬

‫‪.5‬أهمية نظام التشغيل المضمن‪:‬‬

‫تتمتع األنظمة المضمنة بأهمية كبيرة في عدة جوانب وتطبيقات‪ .‬إليك بعض األمثلة على أهميتها‪:‬‬

‫كفاءة الموارد‪ :‬تعمل األنظمة المضمنة على استخدام الموارد المتاحة بكفاءة عالية‪ ،‬حيث تعمل على تحقيق أداء محسّن واستهالك‬
‫منخفض للطاقة واستخدام فعّال للذاكرة والمعالج‪ .‬هذا يجعلها مثالية لألجهزة المحمولة والمدمجة والتطبيقات التي تتطلب استخدام طاقة‬
‫أقل‪.‬‬

‫موثوقية عالية‪ :‬تعتبر األنظمة المضمنة موثوقة ألنها تم تصميمها وبرمجتها بطرق مختلفة للتعامل مع الظروف المحيطة والتحديات‬
‫المحتملة‪ .‬فهي تحتوي على آليات تحكم ومراقبة تساعد في توفير استجابة سريعة وتالفي األخطاء وإصالحها‪.‬‬

‫قدرة التكامل‪ :‬يمكن لألنظمة المضمنة التكامل بسهولة مع مكونات أخرى والتواصل معها‪ ،‬مما يتيح تطوير تطبيقات متعددة الوظائف‬
‫والقدرة على التواصل مع أنظمة أخرى‪ .‬هذا يسهم في تحقيق تواصل سلس وتكامل فعال بين األجهزة المختلفة‪.‬‬

‫تطبيقات متنوعة‪ :‬تستخدم األنظمة المضمنة في مجموعة واسعة من التطبيقات‪ ،‬بد ًءا من األجهزة المنزلية الذكية والسيارات المتصلة‬
‫باإلنترنت وأجهزة القياس والتحكم الصناعي وأنظمة المالحة والطائرات بدون طيار واألجهزة الطبية وغيرها‪ .‬توفر األنظمة المضمنة‬
‫القدرة على تحقيق وظائف معقدة وتوفير حلول مبتكرة في مختلف المجاالت‪.‬‬

‫مقدمة في األنظمة المضمنة‬ ‫‪3‬‬

 ‫تحسين التواصل‪ :‬تساهم األنظمة المضمنة في تحسين التواصل واالتصال بين األجهزة‪ ،‬سواء كان ذلك عبر الشبكات المحلية أو‬
‫االتصال الالسلكي‪ .‬يتيح ذلك تبادل البيانات والمعلومات بسرعة وفعالية‪ ،‬مما يؤدي إلى زيادة اإلنتاجية وتحسين األداء العام‪.‬‬

‫هذه بعض األمثلة على أهمية األنظمة المضمنة في عالمنا الحديث‪ .‬تستخدم هذه األنظمة في العديد من الصناعات والتطبيقات‪ ،‬وتلعب‬
‫دورا حيويًا في تطور التكنولوجيا وتحسين حياتنا اليومية‪ .‬باختصار‪ ،‬يمكن القول إن األنظمة المضمنة تمثل ركيزة أساسية في عصر‬
‫ً‬
‫التكنولوجيا الحديثة وتسهم في تحقيق االبتكار والتطور في مختلف المجاالت‪.‬‬

‫‪.6‬تطبيقات األنظمة المضمنة في مجال الذكاء الصناعي‪:‬‬

‫يعتمد الذكاء الصناعي على تقنيات وأدوات تساهم في تمكين األجهزة من القدرة على التعلم والتفكير واتخاذ القرارات بشكل مستقل‪.‬‬
‫تُستخدم األنظمة المضمنة في تلك التطبيقات لتحسين أداء األجهزة وتمكينها من القدرة على التفاعل والتعلم‪.‬‬
‫إليك بعض األمثلة على تطبيقات األنظمة المضمنة في مجال الذكاء الصناعي‪:‬‬

‫الروبوتات الذكية‪ :‬تستخدم األنظمة المضمنة في تطوير وتحسين أداء الروبوتات الذكية‪ .‬تعمل األنظمة المضمنة على تمكين الروبوتات‬
‫من التعلم والتفاعل مع البيئة المحيطة بها واتخاذ القرارات المناسبة وفقًا للمواقف والتحديات المختلفة‪.‬‬

‫نظم التحكم الذكية‪ :‬تستخدم األنظمة المضمنة في تحسين أداء نظم التحكم الذكية المستخدمة في الصناعة واألتمتة‪ .‬تعمل األنظمة‬
‫المضمنة على جمع البيانات الحساسة وتحليلها واتخاذ القرارات الذكية للتحكم في العمليات الصناعية بشكل فعال ودقيق‪.‬‬

‫تطبيقات التعلم اآللي‪ :‬يتم استخدام األنظمة المضمنة في تطوير تطبيقات التعلم اآللي‪ ،‬مثل تعلم اآللة وتعلم العمق‪ .‬تساهم األنظمة‬
‫المضمنة في تسريع وتحسين عمليات التعلم والتدريب لألجهزة وتمكينها من االستفادة من البيانات وتحليلها بشكل فعال‪.‬‬

‫أنظمة التعرف على الصوت والصورة‪ :‬تستخدم األنظمة المضمنة في تطوير نظم التعرف على الصوت والصورة‪ ،‬مثل التعرف على‬
‫الوجوه والتعرف على الكالم‪ .‬تعمل األنظمة المضمنة على معالجة البيانات السمعية والبصرية بشكل فعال وتحليلها للتعرف على أنماط‬
‫ومعلومات محددة‪.‬‬

‫هذه بعض األمثلة على تطبيقات األنظمة المضمنة في مجال الذكاء الصناعي‪ .‬يتم استخدام األنظمة المضمنة لتحسين أداء وقدرات‬
‫األجهزة وتمكينها من القدرة على التعلم والتفاعل بشكل ذكي في مختلف المجاالت‪.‬‬

‫‪.7‬التحديات التي تواجه األنظمة المضمنة‪:‬‬

‫على الرغم من الفوائد العديدة التي توفرها األنظمة المضمنة‪ ،‬إال أنها تواجه أيضًا بعض التحديات‪ .‬إليك بعض األمثلة على تلك‬
‫التحديات‪:‬‬

‫تحديات األداء‪ :‬قد تواجه األنظمة المضمنة صعوبة في تحقيق األداء المطلوب مع تقدم التكنولوجيا وزيادة المتطلبات‪ .‬فقد يكون من‬
‫الصعب تحقيق توازن مثالي بين األداء واستهالك الطاقة وحجم الذاكرة والتكلفة‪.‬‬

‫تحديات التوافقية‪ :‬قد تواجه األنظمة المضمنة تحديات فيما يتعلق بالتوافقية مع مكونات أخرى‪ ،‬مثل البرمجيات واألجهزة الخارجية‪ .‬قد‬
‫يحدث تعارض أو صعوبة في التواصل والتكامل بين مكونات النظام‪ ،‬مما يتطلب جهودًا إضافية لحل تلك المشاكل‪.‬‬

‫أمورا حاسمة في األنظمة المضمنة‪ ،‬خاصة إذا تم استخدامها في التطبيقات الحساسة أو‬
‫ً‬ ‫تحديات األمان والحماية‪ :‬تعد األمان والحماية‬
‫النظم الحيوية‪ .‬قد تواجه التحديات في حماية األنظمة المضمنة من االختراقات والهجمات السيبرانية وضمان سالمة البيانات والتشغيل‬
‫الصحيح للنظام‪.‬‬

‫تحديات التطوير والصيانة‪ :‬يمكن أن يكون تطوير وصيانة األنظمة المضمنة تحديًا‪ ،‬خاصة فيما يتعلق بالتحديثات وإصالح األخطاء‪.‬‬
‫قد تكون هناك صعوبة في تحديث البرمجيات أو إجراء التغييرات الالزمة بسبب قيود النظام أو االعتماد على أجهزة محددة‪.‬‬

‫تحديات التوثيق واالختبار‪ :‬يتطلب تطوير واختبار األنظمة المضمنة جهودًا إضافية لضمان أنها تعمل بشكل صحيح وفقًا للمتطلبات‬
‫المحددة‪ .‬قد يكون من الصعب إنشاء وثائق مفصلة واختبار جميع السيناريوهات المحتملة‪ ،‬خاصة في النظم الكبيرة والمعقدة‪.‬‬

‫مقدمة في األنظمة المضمنة‬ ‫‪4‬‬

 ‫هذه بعض التحديات التي يمكن مواجهتها في تطوير واستخدام األنظمة المضمنة‪ .‬ومع ذلك‪ ،‬فإن التطور التكنولوجي المستمر قد يسهم‬
‫في التغلب على تلك التحديات وتحسين أداء وفعالية األنظمة المضمنة‪.‬‬

‫‪.8‬نتائج البحث‪:‬‬
‫من خالل البحث‪ ،‬تبيّن أن نظام التشغيل المضمن يعتبر أساسيًا في تشغيل األجهزة المضمنة وتحقيق وظائفها المختلفة‪ .‬يساهم في توفير‬
‫أداء محسن وتفاعل سريع مع المستخدم‪ ،‬كما يسهم في تقليل استهالك الطاقة الالزمة لتشغيل األجهزة‪ .‬يتم استخدام نظام التشغيل‬
‫المضمن في مجاالت متنوعة‪ .‬ويعتبر نظام التشغيل المضمن مه ًما جدًا في مجال أنظمة التحكم الصناعي‪ ،‬حيث يسهم في تنظيم‬
‫ومراقبة العمليات الصناعية وضمان األمان والموثوقية‪ .‬كما انها أيضا تعزز أداء الروبوتات الذكية وتم ّكنها من التعلم والتفاعل مع‬
‫البيئة واتخاذ القرارات المستنيرة‪ .‬كما تدعم هذه األنظمة تحسينات في نظم التحكم الذكية وتم ّكنها من معالجة البيانات واتخاذ القرارات‬
‫الذكية في العمليات الصناعية‪ .‬باإلضافة إلى ذلك‪ ،‬تُستخدم األنظمة المضمنة في تطوير التطبيقات المتعلقة بالتعلم اآللي‪ .‬تعمل األنظمة‬
‫المضمنة على تسريع وتحسين عمليات التعلم والتدريب لألجهزة‪ ،‬مما يمكنها من استخالص المعرفة من البيانات وتحليلها بشكل فعال‪.‬‬
‫أيضًا‪ ،‬تُستخدم األنظمة المضمنة في تطوير نظم التعرف على الصوت والصورة‪ ،‬مثل التعرف على الوجوه والتعرف على الكالم‪.‬‬
‫تُم ّكن األنظمة المضمنة من معالجة البيانات السمعية والبصرية بشكل فعال‪ ،‬مما يُم ّكنها من التعرف على أنماط ومعلومات محددة‪.‬‬

‫‪.9‬اتخاذ القرار‪:‬‬
‫عنصرا أساسيًا في تشغيل األجهزة المضمنة‪ ،‬ويتميز بأداء محسّن‪ ،‬واستجابة‬
‫ً‬ ‫توصل هذا البحث إلى أن نظام التشغيل المضمن يمثل‬
‫سريعة‪ ،‬واستهالك منخفض للطاقة‪ ،‬وموثوقية عالية‪ .‬بنا ًء على ذلك‪ ،‬يوصى باالستفادة من نظام التشغيل المضمن في تطبيقات مختلفة‪،‬‬
‫ً‬
‫وتفاعال سريعًا مع األجهزة المادية‪ .‬يمكن االستنتاج أيضا أن األنظمة المضمنة تلعب‬ ‫وخاصة في المجاالت التي تتطلب أدا ًء موثوقًا‬
‫دورا حاس ًما في تحسين أداء وقدرات األجهزة في مجال الذكاء الصناعي‪ .‬توفر هذه األنظمة إمكانية التعلم والتفاعل الذكي وتمكين‬‫ً‬
‫األجهزة من استخدام البيانات بشكل فعال واتخاذ القرارات المناسبة‪ .‬ومع تطور التكنولوجيا‪ ،‬من المتوقع أن تستمر األنظمة المضمنة‬
‫في تحقيق تقدم وتحسين أداء األنظمة الذكية في المستقبل‪.‬‬

‫‪.10‬قائمة المراجع المستخدم‪:‬‬

‫‪Smith, J. (2018). Introduction to Embedded Systems.‬‬
‫‪Johnson, A. (2019). Embedded Operating Systems.‬‬
‫‪Brown, R. (2020). Embedded Systems Design.‬‬

‫مقدمة في األنظمة المضمنة‬ ‫‪5‬‬