(S) mS = 0, 25kg

y
α = 30

(C) r = 8cm
mC = 0, 1kg
x
∆ (C) −
→
−
→ R
• T
(C) (S) (S)

S
−
→
(S) P α
g α mC mS
g = 10N.kg −1

(S)
{ } y

−
→
P
→
−
T x
→
−
R −
→
−
→ R
2 T

→ −
− → − → (S)
mS −
→
aG = P + T + R

x mS .ax = Px + Tx + Rx −
→
P α
y mS .ay = Py + Ty + Ry
x ax = aG ⇒ ms .aG = ms .g. sin(α) − T
T = ms g. sin(α) − aG ⇒ R − ms .g. cos(α) R = ms .g. cos(α)

(C)
{ }
T =T
−
→ T T
P
→
−
T J∆ θ̈
→
− ( ) = ms .g. sin(α) − ms .aG
R (∆) r

S = r.θ V = Ṡ = r.θ̇
aG
aG = V̇ = r.θ̈ θ̈ =
r
−
→ −
→ →
− 1
M∆ (P ) + M∆ (R ) + M∆ (T ) = J∆ θ̈ J∆ = mc .r2
2
−
→ −
→
M∆ (P ) = M∆ (R ) = 0
−
→ −
→ 2ms .g. sin α
P R (∆) aG =
mc + 2ms

−
→ J∆ θ̈ aG = 4, 16m.s−2
M∆ (T ) = +r.T r.T = J∆ θ̈ T =
r
 (C)
P r = 10cm mp = 0, 2kg
(∆) (S) (∆)
m = 0, 8kg •

Mc = −0, 38N.m

aG

(S)

(C)
{ }

−
→
P
→
− (S)
T
→
− { }
R (∆)
Mc −
→
P
→
−
T
2
−
→ −
→ →
−
Mc + M∆ (P ) + M∆ (R ) + M∆ (T ) = J∆ θ̈ → −
− →
mS −
→
aG = P + T
−
→ −
→
M∆ (P ) = M∆ (R ) = 0 z
−
→ −
→
P R (∆) mS .az = Pz + Tz
ms .a = ms .g − T ⇒ T = ms .g − ms .a
→
−
M∆ (T ) = +r.T Mc + r.T = J∆ θ̈ T =T
J∆ θ̈ − Mc
T = mp .a Mc
r ms .g − ms .a = −
2 r
mc
ms .g +
a= r
mp
ms +
2
S = r.θ V = Ṡ = r.θ̇
aG a = 4, 05m.s−2
aG = V̇ = r.θ̈ θ̈ =
r
1
J∆ = mc .r 2
2
mp .a Mc
T = −
2 r