‫برنامج‪ :‬فني صيانة وتحكم صناعي‬

‫وحدة‬
‫اعطال منظومات التحكم الصناعي‬
‫إطار التدريب‪ :‬تطبيقات على دوائر منظومات التحكم الصناعي‬

‫الصف الثالث‬
‫الفصل الد راسي االول‬
‫للعام ‪2222‬‬
‫اعداد‬
‫م‪ /‬علي إسماعيل رسالن‬ ‫م ‪ /‬محمد عبد العظيم يونس‬
 ‫‪1- 1‬األعطال‪:‬‬
‫مبادئ اكتشاف األعطال‬
‫عم لية تحديد األعطال هي شكل من أشكال حل ا لمشكالت‪ ،‬وهي عبارة عن بحث منطقي ومنظم عن‬
‫مصدر المشكلة لكي يتسنى حلها‪ ،‬ومن ثم تشغيل المنتج أو العملية مرة أخرى‪.‬‬

‫وتتطلب عملية اكتشاف األخطاء تحديد العطل أو األعراض في منظومة ا لتحكم الصناعي‪ ،‬فتحديد‬
‫السبب المحتمل للعطل يمثل في الغالب عم لية استبعاد األسباب المحتم لة لألعراض‪.‬‬
‫وتنطبق عملية اكتشاف األخطاء عادة على شيء ما وهو توقف المعدة أو األلة أو خط اإلنتاج فجأة عن‬
‫العمل كما بشكل (‪ )1- 1- 1‬حيث تشكل حالة عمله السابقة ا لتوقع ات بشأن سلوكه ا لمستمر‪ ،‬لذلك‬
‫ينصب التركيز األولى غالبا ً ع لى التغييرات األخيرة التي تطرأ على المنظومة أو على البيئة التي‬
‫يوجد بها النظ ام‪.‬‬
‫على سبيل المثا ل عند حدوث فشل بجهاز بعد فترة زمنية وجيزة من توصيلة بمأخذ تيار مختلف ال‬
‫يعنى بالضرورة أن األحداث كانت مترابطة‪ ،‬فقد يكون الفشل أمر اً من أمور التز امن‪ ،‬وبنا ًء علية‬
‫تتطلب عملية اكتشاف األعط ال التفكير النقدي بدالً من التفكير السحري‪.‬‬
‫وتستخدم عملية اكتشاف األعطال في ا لعديد من المجاالت مثل خطوط اإلنتاج‪ ،‬و الهندسة التطبيقية‪،‬‬
‫وإصالح السيارات ‪ .......‬الخ‪.‬‬

‫شكل (‪)1- 1- 1‬‬

 ‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬
‫)‬ ‫(‬ ‫‪ -‬عم لية تحديد األعطال تعتبر شكل من أشكال حل المشكالت‬
‫)‬ ‫‪ -‬مبادئ اكتشاف األعطال ينطبق عادة على شيء ما هو التوقف المفاجئ لأللة عن العمل (‬

‫بداية تحديد العطل‪:‬‬

‫تبدأ عملية اكتش اف األعطال من خالل الفهم الواضح للسلوك المتوقع لمنظومة التحكم الصناعي‬
‫واألعراض التي يمكن مراقبتها‪ ،‬وبنا ًء على ذلك فأن الفني المسؤول عن اكتش اف العطل يفرض‬
‫مجموعة من األسباب المحتملة أو ربما يراجع قائمة فحص قياسية خاصة بإختبارات ألزاله هذه‬
‫األسباب المتوقعة‪.‬‬

‫ويستخدم فني اكتشاف األعطال استراتيجية شائعة تتمثل في القيام بفحص الحاالت التي يتم التعرض‬
‫لها بكثرة أو ا لحاالت التي يسهل اختبارها‪ .‬فعل سبيل المثال يتحقق الفني من تثبيت عناصر المدخالت‬
‫والمخرجات للمتحكم المنطقي المبرمج تثبيتا ً جيد اً ومن تثبيت الموصالت الخاصة بها بأحكام كما‬
‫بشكل (‪ )2- 1- 1‬وبالتالي فحص حالة المخرجات وتحديد م ا إذا كانت هناك مشكلة في منظومة التحكم‬
‫أم ال‪.‬‬

‫شكل (‪)2- 1- 1‬‬

 ‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬
‫‪......... ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... .......... . .. ... .............. .............. ... .. ........ . .... ...‬‬ ‫في الشكل السابق (‪ )1- 2‬المدخالت هي رقم‬
‫‪..... . .. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ................ ...‬‬ ‫المخرجات هي رقم‬

‫أسباب المشكالت الشائعة‪:‬‬

‫التصميم السيء‪ :‬على سبيل المثا ل التصميم السيء للمقومات اإلنسانية حيث يمكن تركيب أي عنصر‬
‫في المنظومة بشكل معكوس أو مقلوب بسبب االفتقار الى المهنة‪ ،‬أو االفتقار الى تصميم متحمل للخطأ‬
‫ويعد هذا سيئا ً على نحو خ اص إذ ا صاحبة اعتياد‪ ،‬حيث ال يالحظ المستخدم تماما ً غير الصحيح‪.‬‬
‫على سبيل المثا ل إذا كان هناك محرك تم توصيل أطرافه عن طريق جهاز المتحكم المنطقي المبرمج‬
‫بطريقة ا لخطأ بسبب االفتقار الى المهنة كما بشكل (‪)3- 1- 1‬‬

‫شكل (‪)3- 1- 1‬‬

 ‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬
‫أدرس الشكل الذى أمامك ثم أختر اإلجابة الصحيحة‬
‫( المخطط السلمى – المدخالت – المخرجات)‬ ‫‪ .1‬رقم (‪ )1‬تمثل‬
‫( المخطط السلمى – المدخالت – المخرجات)‬ ‫‪ .2‬رقم (‪ )2‬تمثل‬
‫( المخطط السلمى – المدخالت – المخرجات)‬ ‫‪ .3‬رقم (‪)3‬‬

‫المبدأ األساسي لتحديد العطل‬

‫أحد المبادئ األساسية لعملية اكتشاف األعطال تتمثل في أمكانية عزل وحل المشكالت القابلة لإلنتاج‬
‫على نحو موثق فيه‪ .‬وفى كثير من األحيان يتم بذل جهد كبير في عملية اكتشاف األعط ال وذلك ألعاده‬
‫اإلنتاج‪ ،‬وبعدما يتحقق ذلك يمكن توظيف استراتيجية منتظمة لعزل سبب أو أسباب المشكلة ويتضمن‬
‫الحل بشكل عام‪.‬‬
‫طريقة التحليل البسيط‬
‫تعرف العملية باألسئلة الخمسة وهي‪:‬‬
‫‪ . 1‬ماذا حدث؟‬
‫‪ . 2‬لماذا حدث هذا؟‬
‫‪ . 3‬كيف حدث هذا؟‬
 ‫‪ . 4‬متى حدث هذا؟‬
‫‪ . 5‬أين حدث هذا؟‬
‫فنجد عند تكرار السؤال خمس أو ست مرات فإننا اقتربنا من معرفة السبب الجذري لحدوث المشكلة‪،‬‬
‫وبالتالي يصبح من السهل بعد ذلك وضع إجراءات الوقاية وتنفيذ الخطة الالزمة لمنع تكرار العطل‪.‬‬
‫نشاط (‪:)1‬‬
‫من خالل دراستك لطريقة التحليل البسيط ما هو السبب الجذري لحدوث مشكلة لمنظومة تحكم‬
‫بسيطة وجد بها عطل وهو عدم دوران المحرك الكهربي عند تشغيل المنظومة‪.‬‬

‫لمعرفة السبب الجذري لحدوث المشكلة يتم استخدام طريقة التحليل البسيط وهي‪:‬‬
‫‪ . 1‬السؤال األول‪ :‬لماذا ال يدور المحرك الكهربي؟ بسبب أن الكونتاكتور ال يعمل‪.‬‬
‫‪ . 2‬السؤال الثاني‪ :‬لماذا الكونتاكتور ال يعمل؟ بسبب عدم وجود تيار كهربي على أطراف ملف‬
‫الكونتاكتور‪.‬‬
‫‪ . 3‬السؤال الثا لث‪ :‬ما سبب عدم وجود تيار كهربي على أطراف ملف الكونتاكتور؟ بسبب فك أطراف‬
‫التوصيل‪.‬‬
‫‪ . 4‬السؤال الر ابع‪ :‬ما السبب في فك أطراف التوصيل؟ بسبب اهتزاز لوحة التوزيع‪.‬‬
‫‪ .5‬السؤال الخامس‪ :‬لماذا تهتز لوحة التوزيع؟ بسبب عدم تثبيته ا جيد اً‪.‬‬

‫مميزات هذه الطريقة‪:‬‬

‫‪ . 1‬بسيطة االستخدام‪.‬‬
‫‪ . 2‬يمكن تطبيقها عن طريق فني الصيانة أو المشرف‪.‬‬
‫عيوب هذه الطريقة‪:‬‬
‫هي محدودية التحليل بسبب النقص في معرفة األشخاص المقيمين بسبب الحاجة الى التدريب والدعم‬
‫الفني‬
 ‫نشاط (‪:)2‬‬
‫الشكل الذى أمامك يوضح مشكلة لمنظومة تحكم بسيطة وجد بها عدم اضاءة المصباح الكهربي عند‬
‫الضغط على مفتاح التشغيل ما هو السبب الجذري للمشكلة‪.‬‬

‫لمعرفة السبب الجذري لحدوث المشكلة يتم استخدام طريقة التحليل البسيط وهي‪:‬‬
‫‪ . 1‬السؤال األول‪ :‬ماذا حدث؟ عدم اضاءة المصباح الكهربي لمنظومة التحكم‪.‬‬
‫‪ . 2‬السؤال الثاني‪ :‬لماذا لم يضئ المصباح؟ بسبب عدم وجود تيار كهربي ناتج من منظومة التحكم‪.‬‬
‫‪ . 3‬السؤال الثا لث‪ :‬لم اذا ال يوجد تيار كهربي ناتج من منظومة التحكم؟ بسبب ت لف مفتاح التشغيل‪.‬‬
‫‪ . 4‬السؤال الر ابع‪ :‬ما الذي جعل مفتاح التشغيل تالف؟ بسبب ضعف الياى‪.‬‬
‫‪ . 5‬السؤال الخامس‪ :‬لماذا الياى ضعيف؟ بسبب كثرة االستعمال‪.‬‬

‫فكر عزيزى الطالب ‪:‬‬

‫الشكل الذي أمامك يوضح مشكلة وهي عدم نزول ماء لملئ خزان المياه عند الضغط على مفتاح‬
‫التشغيل ( ‪ )Fill‬ما هو السبب الجذري للمشكلة‪.‬‬
 ‫الخطوات الرئيسية لتحليل األعطال‪:‬‬
‫الخطوات الرئيسية لتحليل األعطال الكهربية والميكانيكية ال تتطلب كل أشكال األعطال مثل التحليل‬
‫الشامل‪ .‬حيث يجب أن تتكيف اإلجراءات المذكورة مع الحاالت ا لمدروسة‪ ،‬فأحينا ً نفشل في الحصول‬
‫على جمع المعلومات المطلوبة‪ ،‬وتسد الفجوة من خالل بعض االفتر اضات المعقولة‪ ،‬مع ذلك فأن دقة‬
‫وفاعلية التحليل يتعلق بشكل مباشر بدقة وكمية المعلومات ا لتي تم توافراها‪.‬‬
‫تنطبق جميع المفاهيم سواء كانت فيزيائية أو هندسية على تحليل األعطال مع مراع اة عدم وجود‬
‫تناقضات في التحليل مع هذه ا لمبادئ‪ ،‬فليس من المحتمل اكتشاف قانون فيزيائي أو هندسي خالل‬
‫القي ام بتحليل عطل كهربي أو ميكانيكي‪ ،‬وفى حالة حدوث تناقض في التح ليل والمبادئ األساسية فمن‬
‫الحكمة أن ينظر الى وجود الخطأ في التحليل أو في ا لمعلومات المقدمة للتحليل‪.‬‬
‫فيجب أن تتوافر األحداث التي أدت الى حدوث العطل مع طريقة عمل منظومة ا لتحكم‪ ،‬كما يجب‬
‫األخذ بعين االعتبار أبع اد وردود األفعال بين العناصر في األلية المتعطلة‪.‬‬
‫‪ ‬جمع البيانات‬
‫يصبح تحليل عطل عنصر ما أسهل إذا تم معرفة تاريخ هذا العنصر واأللة من التصميم والتشغيل‬
‫متضمنه التركيب وإجراءات ا لصيانة‪ ،‬فمن المستحيل إيجاد األسباب الجذرية للعطل بدون معرفة‬
‫الحقائق المرتبطة به‪ .‬فالخطوة لتحليل ناجح هي جمع المعلومات من خالل‪:‬‬
‫‪ . 1‬تصميم منظومة التحكم والعن اصر الداخلة فيه ا مثل االبعاد و األحمال واالجهادات والجهود‬
‫الكهربية ‪ .....‬وما شابه ذلك‪.‬‬
‫‪ . 2‬تقارير التصنيع األصلية متضمنه الخواص الكهربية والميكانيكية وتقارير اختب ار أخرى‬
‫والعم ليات التصنيعية وتشغيل المنظومة وتق ارير األداء‪.‬‬
‫‪ . 3‬تقارير التشغيل متضمنه معلومات حول بيئة العمل واألحم ال الفع لية ودرجات الحرارة ‪ ....‬الخ‪.‬‬
‫ويجب البحث عن الظروف الشاذة بدقه وعناية فائقة‪.‬‬
‫‪ . 4‬تقارير الصيانة بما فيها تحليل االهتزازات وتحليل األعطال المتكررة‪.‬‬
‫‪ . 5‬يجب أن تأخذ صورة جيدة للتقرير‪.‬‬
 ‫‪ . 6‬تتم عملية اختيار العينات بدقه كبيرة‪ ،‬حيث يمكن اختيار عينات ال تلعب دور في األعطال‪.‬‬
‫‪ . 7‬وصف األليات الداخلية لتركيب ا لمنظومة من حيث األبعاد وردود الفعل بين المكونات‪.‬‬
‫‪ ‬التفتيش واالختبار‪:‬‬
‫يجب ان تكون األجز اء المتضررة موضع تفتيش بصري صارم قب ل فكها وتنظيفها‪ ،‬وتتم عملية‬
‫التفتيش واالختبار البصري عن طريق‪:‬‬
‫‪ . 1‬االنتباه للموصالت و الكابالت ولوحات التوزيع والمدخالت والمخرجات للمنظومة أواي أجزاء‬
‫بها ضرر وذلك خالل الفحص البصري وبالتا لي يجب معرفة نوع االنهيار في هذه المرحلة‪.‬‬
‫‪ . 2‬المقارنة بين خصائص العنصر األصلي والعنصر الذي به ضرر يكشف المشكلة‪.‬‬
‫‪ . 3‬االختب ار لألجزاء المتضررة يعتبر دليل لمصدر المشكلة‪.‬‬
‫‪ ‬التعرف على نوع العطل ومصدر المشكلة‬
‫تعتبر الخطوة األخيرة قبل تحديد اإلجراء ات الوقائية‪ ،‬وينبغي معرفة نوع العطل قبل تحديد األسباب‬
‫الجذرية‪.‬‬
‫فنوع العطل مرتبط بعناصر المنظومة وكذلك ظروف التشغيل بينما األسب اب الجذرية فهي مرتبطة‬
‫باألشخاص والعمليات التشغيلية‪.‬‬
‫‪ ‬التقارير وقواعد البيانات‪:‬‬
‫تكتب نتائج تحليل العطل بعد االنتهاء منه عن طريق مأل نموذج خاص أحيان ا ً يحتوي على معلومات‬
‫موجزة عن بيانات العطل‪ .‬ولكن تتطلب بعض المشاكل على تقرير موسع‪.‬‬
‫يجب أن تحتوى قواعد البيانات على المعلومات التالية‪:‬‬
‫‪ . 1‬بيان ات المنظومة كبطاقة تعارف المصنع وا لرقم التسلسلي ورقم الموديول ودرجة حرارة‬
‫التشغيل والضغط التشغيلي ‪........‬الخ‬
‫‪ . 2‬موجز عن أعمال الصيانة متضمنه نوع العطل والتاريخ وال عمل الذى تم وتكلفة الصيانة‪.‬‬
‫يجب أن تكون قاعدة البيانات قادرة على انتاج احصائيات من خال ل عملية اإلدخال على سبيل المثال‪:‬‬
‫‪ ‬مقدار قطع الغيار‪.‬‬
‫‪ ‬األعطال األكثر شيوعاً‪.‬‬
 ‫جهود منع األعطال‬
‫إذا أزداد عدد األعطال الكهربية في منظومة تحكم فإن تركيزنا سيتجه الى مكافحة األعطال والنتائج‬
‫المترتبة علية ‪ ،‬وينبغي أن تبذل الجهود االستباقية لألحداث في مك انها في عملية منع األعطال وفيما‬
‫يلى بعض األمث لة‪:‬‬
‫‪ . 1‬الصيانة التنبؤية كمر اقبة وتحليل أداء المنظومة‪.‬‬
‫‪ . 2‬الصيانة الوقائية مثل التنظيف والتشحيم‪.‬‬
‫‪ . 3‬إدارة قطع الغيار‪.‬‬
‫‪ . 4‬تدريب المشغلين وفني الصيانة‪.‬‬
‫‪ . 5‬القي اسات الدائمة لمعرفة سعة األهداف‪.‬‬
‫منع األعطال‬
‫الخطوة التالية بعد التحليل الناجح هي تطبيق التدبير الوقائية لتجنب العطل‪.‬‬
‫هنا نضع ك لمة تحذيرية‪:‬‬
‫يجب عدم إجراء أي تعديل في التصميم أو التشغيل أو الصيانة بدون الفحص الدقيق لكل نتائج التعديل‬
‫بما فيها تحليل المخاطر‪.‬‬
‫يمكن أن تتنوع اإلجراءات الوقائية من تعديل إجراءات التشغيل ا لى تبديل الجزء المنهار ومن‬
‫المستحيل تعد اد اإلجراءات الوقائية الكثيرة وسنكتفى بذكر بعض األمثلة‪:‬‬
‫‪ . 1‬يمكن تعدي ل إجراءات التشغيل والصيانة للحد من األعطال‪.‬‬
‫‪ . 2‬قد تحتاج بعض اآلالت الى زيادة فاعلية التشحيم أو تعديالت في نظام التحكم‪.‬‬
‫مراقبة اآلالت بمنظومة التحكم‬
‫تحليل العطل عبارة عن وسيلة قوية لتحسين أداء المنظومة‪ ،‬ويجب أن يكون في أذهاننا دائما أنه ليس‬
‫من الضروري االنتظار حتى يحدث عطل في أي جزء من المنظومة‪ ،‬ب اإلضافة إلى أن تحليل العطل‬
‫وتنفيذ اإلجراءات الوقائية ضرورية جد اً لتجنب وقوع العطل‪ .‬لذلك يجب تجهيز برامج مراقبة اآلالت‬
‫بأسرع وقت ممكن‪ ،‬ويجب مر اقبة االلة كما يلي‪:‬‬
 ‫‪ . 1‬مراقبة أداء األلة بشكل دوري من حيث الفاعلية والطاقة المستهلكة ومقارنتها بالقيم المعيارية‬
‫‪ . 2‬مراقبة ظروف العمل مثل االهتزاز ات و ارتفاع درجات الحرارة والتغيرات في الجهد‪.‬‬
‫‪ . 3‬الصيانة الوقائية مثل التنظيف و التشحيم والتفتيش الدوري‪.‬‬
‫‪ . 4‬مراقبة مخزون قطع الغيار والحرص على تواجدها دائماً‪.‬‬
‫والشكل (‪ )4- 1- 1‬يوضح مراقبة اآلالت بمنظومة التحكم‬

‫شكل (‪)4- 1- 1‬‬

‫بداية للتف اؤل فأن نسبة األعطال الخاصة بوحدة البرمجة ‪ PLC‬مقارنتا ً بدوائر التحكم ال تقارن ألن‬
‫أعطال جهاز البرمجة هي ضئي لة ومحدودة جد اً بل وتساعد وحدة البرمجة ذاتها في اكتشاف وح ل‬
‫بعض األعطال ولكن هذا يعتمد على مدى قوة هذا العطل‪.‬‬
‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬
 ‫‪ 2- 1‬تشخيص أعطال المدخالت‬
‫نحن نعلم أن فيي منظو ميات ا ليتحكم الصيناعي يحتياج األمير إ ليى تغذيية األحمي ال بالقيدرة الكهربيية ‪ ،‬ومين‬
‫الواجب أن تكون التغذيية بالقيدرة الكهربيية ثابتية ومتصيلة بعنايية ‪ ،‬ويم كين فصي ل المن بيع بع ميل فيتح بيه أو‬
‫ثغرة مناسبة عندما يت عيرض المنبيع لألخطيار الخارجيية كزييادة التييار أو حيدوث قصير بالح ميل أو زييادة‬
‫األحمال ‪ ....‬إلخ‪.‬‬
‫والمفاتيح هي االسم الذي يحقق ذ ليك‪ ،‬وعنيدما ييراد قيام هيا بأع ميال ا خيرى فيتغيير اسيمها مين مفياتيح إليى‬
‫قواطع‪.‬‬
‫ويعييرف القيياطع (‪ )Circuit breaker‬ع ل ييى أنييه أداة فصييل ووصييل لل ييدائرة الكهربائييية‪ ،‬ويقييع ب ييين‬
‫المصييدر الكهربييائي ( ‪ )Source‬وبييين أج هييزة ا لييتحكم فييي المنظو ميية المغييداة ميين هييذا المصييدر‪ .‬حيييث‬
‫تتحييرك األجييزاء الميكانيك ييية ف يييه إمييا يييدويا (‪ )Manual‬وكهربائيييا (‪ )Electrical‬لتعمييل بييدورها ع لييى‬
‫فصييل الت يييار الكهربييائي عيين أج هييزة ا لييتحكم فييي المنظو ميية وذ لييك لحم ايت هييا‪ ،‬وحماييية مخرجييات أج هييزة‬
‫ا لييتحكم مه مييا كانييت سييواء قواطييع أو محر كييات أو دوائيير إضيياءة أو تغذييية لوحييات كهربائييية أو دوائيير‬
‫مراقبة وتحكم … إلخ‪.‬‬
‫ويم كين تشيغيل ا لقياطع ييدوي ا ً أو كهرب ائييا أو ذ اتييا ً بأشيكال وطيرو وتوصييالت مختلفية‪ .‬وقيد ي كيون ميزود اً‬
‫بعناصر حماية الدوائر الكهربائية الكافية لحم اية تلك الدائرة المستخدم فيها‪.‬‬
‫أ ميا الفصيل الييذاتى ( ‪ )Automatic‬فيقيوم بيه ا لقيياطع المغناطيسيي فيي حا ليية حيدوث دائيرة قصيير(‪ )SC‬أو‬
‫خطيأ (‪ )Fault‬أو زييادة الحمي ل أو فيى حالية هبييوط الج هيد أو زيادتيه وغييير ذ ليك مين إشييارات يتلقاهيا ميين‬
‫األنواع المختلفة من عناصر الحماية ( ‪. )Relays‬‬

‫الشرارة الكهربائية فى القاطع‪:‬‬

‫تتعرض مالمسات ال قياطع عنيد لحظية توصييله ا ليى ميرور تييار كهربي ائي عيالي نسيبيا يسيمى ( ‪starting‬‬
‫‪ )current‬تعتميد قيمتيه ع لييى الج هيد المط بيق فييي ا ليدائرة وع لييى محصيلة مقاومي ات الح مييل ‪ .‬وهيذا التيييار‬
‫اللحظي يكون أضعاف قيمة تييار تشيغيل الح ميل ليذا فيإن ا لحماييات الموجيودة يجيب أن ال تفصيل القياطع‬
‫عنييد مييرور هييذا التيييار اللحظييي ويجييب أن يضييبط ا لي ـ (ٍ‪ )Setting‬ل هييا ليعطييى تييأخير زمنييى ( ‪Delay‬‬
‫‪ )time‬معين‪ .‬ولهذا يجب أن تكون مالمسات ا لقاطع ذات درجة تحمل مناسبة لتحمل ذلك التيار‪.‬‬
‫وتحييدث الشييرارة الكهربائييية علييى مالمسييات كييل قطييب عنييد لحظيية تماسييها كييذلك عنييد لحظيية ابتعادهييا‪،‬‬
‫وسيبب حييدوث هيذه الشييرارة هييو تيآين ال هييواء (كسييرعاز ليته) المو جيود ضييمن مسييافة معينية وفييى لحظيية‬
‫معينة بين ا لمالمس ا لمتحرك والمالمس الثابت بسبب فرو الجهد الموجود بينهما‪ ،‬وتزداد هيذه الشيرا رة‬
‫كلما إ زداد الفرو وكذلك كلم ا إزداد تشبع الهواء بالرطوبة والغبار‪.‬‬
‫خطورة الشرر فى القواطع الكهربائية‪:‬‬
‫يعتبر الشرر الحاصل فى القواطع الكهربائية خطر اً لألسباب التالية‪:‬‬
‫‪ - 1‬ألنييه يسييبب صييهراً أو رفعيا ً فييى درجيية حييرارة المالمسييات وبالتييالي إتالف هييا و يييزداد تييأثير ذ لييك كل مييا‬
‫ازدادت كمية الشرارة‪.‬‬
‫‪ - 2‬قيد تسييبب انحرافييا تييدريجيا ً فييى ال عييازل الموجييود بييين األقطيياب إذا كييان ميين النييوع الصييلب وبالتييالي‬
‫إتالفييه وتوصيييل األقطيياب ببعضييها بو اسييطة الكربييون المت كييون نتيجيية االحتييراو م مييا يييؤدى إ لييى حييدوث‬
‫قصر (‪ )Short circuit‬بين األقطاب‪.‬‬

‫ونظراً أل همية المفاتيح والقواطع فيجب العناية بها وصيانتها باستمرار حتى يتحقق األمان عنيد‬
‫التشغيل بالتيار العادي وخاصة عند حاالت القصر‪ ،‬وحتى تقوم بالفصل السريع عند زيادة التيار‬
‫عن المقنن‪ ،‬وحتى يكون هناك مرونة وسهوله للتحكم في عملية توزيع القدرة على األحمال ‪.‬‬

‫أعطال القواطع الكهربية‪:‬‬

‫هناك بعض األعطال الشائعة التي تحدث للقواطع الكهربية منها‪:‬‬

‫‪ -‬ضعف عملية التوصيل‪.‬‬

‫‪ -‬عدم عودة زر التشغي ل إ لى وضعه األصلي عند الضغط عليه‪.‬‬
‫‪ -‬حدوث ضجيج للقاطع أثناء التشغيل‪.‬‬
 ‫‪ -‬حدوث شرر كهربي أثناء عملية فصل الق اطع‪.‬‬
‫‪ -‬تفكك أجزاء القاطع بسبب كثرة االستعمال واالهتزازات‪.‬‬

‫بيان لبعض األعطال واألسباب والمشاكل الخاصة بالمداخل لمنظومة التحكم‪:‬‬

‫اوالً‪ :‬مفاتيح اإليق اف والتشغيل )‪(Push Buttons‬‬

‫‪ .1‬مفت اح تشغ يل )‪)N.O Switch‬‬

‫إذا كان مفت اح التشغي ل ( )‪ )N.O Switch‬كما بشكل (‪ )1- 2- 1‬نقطة تال مسه في وضع فصل و لحظة‬
‫الضغط عليه تتحول نقطة تالمسه الى وضع توصل ولكن ال تصل إشارة الى جهاز ال ـ ‪ PLC‬فإن‬
‫هناك مشكلة ب النسبة لمفتاح التشغيل ‪ ،‬يمكن أن تتمثل هذه المشكلة في أي من األسباب التالية‪:‬‬

‫‪ -‬ال توجد كهرباء ع لى طرف المفتاح‪.‬‬

‫الطرف المشترك على الوحدة غير موصل‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تم توصيل األطراف على العزل‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫شكل (‪)1- 2- 1‬‬

 ‫‪ .2‬مفت اح إيقاف ‪OFF Switch‬‬

‫إذا كان مفت اح اإليقاف ( )‪ )N.C Switch‬كما بشكل (‪ )2 - 2- 1‬نقطة تال مسه في وضع غلق و‬
‫لحظة الضغط عليه تظل نقطة تالمسه الى وضع غ لق ولكن ال تنقطع اإلشارة عن جهاز الـ ‪PLC‬‬
‫فإن هناك مشكلة بالنسبة لمفتاح اإليقاف ‪ ،‬يمكن أن تتمثل في ‪:‬‬

‫‪ -‬تلف الياى ( ‪.) SPRING‬‬

‫‪ -‬قصر بين نقاط تالمس المفتاح‪.‬‬
‫‪ -‬وجود جسم غريب داخل المفتاح‪.‬‬

‫شكل (‪)2- 2- 1‬‬

‫‪ .3‬مفت اح مزدوج‪Double Pole Switch (N.O+N.C) .‬‬

‫لحظة الضغط عليه من المفترض أن يفصل تيار عن دائرة ويقوم بتوصيل التيار لدائرة أخرى‬
‫ولكن جهاز الـ ‪ PLC‬ال تصل إشارة الى وحدة الدخل له وهذا يشير الى وجود مشكله في هذا‬
‫المفتاح قد تتمثل‪:‬‬
 ‫‪ .4‬مفت اح تشغيل وإيقاف بلمبة إشارة‪:‬‬

‫بالضغط على مفتاح التشغيل (‪ )N.O‬أو الضغط على مفتاح اإليقاف )‪ )N.C‬نالحظ عدم إنارة‬
‫لمبة اإلشارة في أي من الحالتين علما ً بوصول إشارة الى وحدة الدخل لجهاز الـ ‪ .PLC‬وهذا يشير‬
‫الى أن هناك عطل يتمثل في‪:‬‬

‫‪ -‬احتراو لمبات اإلشارة لمفتاح التشغيل ومفت اح اإليقاف‪.‬‬

‫‪ -‬ال توجد كهرباء ع لى أطراف لمبات اإلشارة‪.‬‬
‫‪ -‬توصيل أطراف لمبات اإلشارة على العزل‪.‬‬
‫‪ -‬تلف في نقاط تالمس مفتاح ال كونتاكتور الموصلة مع لمبات اإلشارة‪.‬‬

‫فكر عزيزى الطالب‪:‬‬

‫في حالة الضغط على مفتاح التشغيل (‪ )N.O‬تبين عدم وجود إشارة في وحدة الدخل لجهاز الـ‬
‫‪ PLC‬علما ً بوجود كهرباء على أطراف المفتاح فأن السبب‪:‬‬

‫‪ -‬توجد كهرباء على أطراف دخل مفتاح التشغيل‪.‬‬

‫‪ -‬الجهد على أطراف مفتاح التشغيل أقل من المقنن‪.‬‬

‫‪ -‬تلف مفتاح التشغيل‪.‬‬

‫في حالة الضغط على مفتاح اإليقاف (‪ )N.C‬تبين وجود إشارة في وحدة الدخل لجهاز الـ ‪PLC‬‬
‫فأن السبب‪:‬‬

‫‪ -‬توجد كهرباء على أطراف دخل مفتاح اإليقاف‪.‬‬

‫‪ -‬قصر بين نقاط تالمس مفتاح اإليقاف‪.‬‬

‫‪ -‬الجهد على أطراف مفتاح اإليقاف أكبر من المقنن‪.‬‬

 ‫ت مرين عملى ( ‪) 1‬‬
‫اجتيار‬ ‫أكتشاف أعطال مفاتيح الدخل لجهاز الـ ‪( PLC‬مفتاح التشغيل واإليق اف)‬ ‫اسم التمرين‬
‫تاريخ‬
‫مدة التنفيذ‬ ‫تاريخ البدء‬
‫االنتهاء‬
‫يكتشف أعطال مفاتيح الدخل لجهاز الـ ‪( PLC‬مفتاح التشغيل واإليقاف)‬ ‫الهدف‬

‫األدوات واألجهزة المستخد مة‬

‫جهاز كمبيوتر‬ ‫مصدر قدرة‬ ‫أفوميتر‬ ‫وحدة تدريبية للـ ‪PLC‬‬
‫خطوات التنفيذ‬ ‫م‬
‫ضبط جهاز األفومي تر على وضع الفولت‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫تغذية الوحدة التدريبية للـ ‪ PLC‬بمصدر القدرة‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫يتم قياس الجهد بين رقم ‪ 4‬ورقم ‪ 1‬من خالل األفوميتر‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫يتم الضغط على مفت اح اإليقاف ثم قياس الجهد بين رقم ‪ 4‬ورقم ‪ 1‬من خالل األفوميتر‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫يتم الضغط على مفت اح التشغيل ثم قياس الجهد بين رقم ‪ 4‬ورقم ‪ 3‬من خالل األفوميتر‬ ‫‪5‬‬
‫رفع الضغط عن مفتاح التشغيل ثم ق ياس الجهد بين رقم ‪ 4‬ورقم ‪ 3‬من خالل األفوميتر‬ ‫‪6‬‬

‫‪ - 1‬قبل البدء فى تنفيذ التمرين التأكد من فصل ال تيار الكهر بي عن الوحدة‬ ‫خط ة تنفيذ ا لتمرين طبق ا ً‬
‫التدريبية‬ ‫لتعليمات السالمة والصحة‬
‫‪ - 2‬عدم تشغيل التمرين وتجربته اال فى وجود مدرس ال فصل‪.‬‬ ‫المهنية‬
‫‪..........................................................‬‬ ‫تاريخ التقييم‪:‬‬ ‫‪......................................................... .‬‬ ‫المقيم‪:‬‬
‫التوقيع‪.......................................................... :‬‬

‫‪..........................................................‬‬ ‫تاريخ التقييم‪:‬‬ ‫اسم المراجع الداخلي‪.......................................................... :‬‬

‫التوقيع‪.......................................................... :‬‬
 ‫‪ .5‬مفت اح سليكتور (‪)Toggle Switch‬‬

‫هذا النوع من المف اتيح كما بشكل (‪ )3- 2- 1‬عند تشغيله تثبت نقاط تماسه ع لى وضع ا لتشغيل وعند‬
‫اإليقاف فأن نق اط تماسه تعود الي وضعها الطبيعي ويمكن استخدامه بدال من مفتاح التشغيل‬
‫(‪ )N.O‬ومفتاح اإليقاف (‪ )N.C‬ففي حالة عدم القيام بالوظيفة المكلف بها فيكون هناك عطل تكون‬
‫احد أسبابة‪:‬‬
‫‪ 1]:‬حسن[ ا لتعليق‬
‫‪ -‬تلف أو كسر العازل لمفتاح السليكتور ‪.‬‬
‫‪ -‬وجود أسالك تالفة أو مفككة من أطراف توصيل مفتاح السليكتور‪.‬‬
‫‪ -‬حدوث قصر أثناء تشغيل المفتاح أو عند اإلنتقال من مرحلة إلى أخرى‪.‬‬

‫شكل (‪)3- 2- 1‬‬

‫‪ .6‬مفت اح نهاي ة المشوار ( ‪)limit switches‬‬

‫تعتبر مفاتيح نهاية المشوار أحد عناصر المدخالت التي تعطى أشاره لجهاز الـ ‪ PLC‬وذلك‬
‫الكتشاف وجود أو عدم وجود كائن ففي حالة عدم وصول إشارة لجهاز الـ ‪ PLC‬عن طريق مفتاح‬
‫نهاية المشوار (الحد) يكون هناك مشكلة‪ ،‬حيث يتم تشخيص هذه ا لمشك لة باستخدام جهاز األفوميتر‬
‫وذلك لمعرفة السبب‪.‬‬
‫فإذا ك ان هناك سير ناقل لمنتج ما كما بشكل (‪ )4- 2- 1‬ويتم استخدام مفتاح نهاية الشوط الذي‬
‫يعطى أشاره لجهاز ‪ PLC‬لعد الكمية التي تمر على السير الن اقل ولكن وجد أن وحدة الدخل لجهاز‬
‫الـ ‪ PLC‬لم تصل اليها إشارة من مفتاح نهاية الشوط وهذا يشير الى أن هناك عطل في مفتاح نهاية‬
‫المشوار(الحد) يتمثل في أي من‪:‬‬

‫‪ -‬تلف األجزاء الميكانيكية للمفتاح‪.‬‬

‫‪ -‬تفكك مفتاح نهاية الشوط بسبب االهتزازات‪.‬‬
‫‪ -‬أسالك التوصيل تالفة أو مفككة‪.‬‬
‫‪ -‬قصر بين نقاط تالمس المفتاح‪.‬‬
‫‪ -‬وجود اجسام غريبة داخل المفتاح‪.‬‬

‫شكل (‪)4- 2- 1‬‬

‫فكر عزيزى الطالب‪:‬‬

‫أدرس الشكل السابق (‪ )4- 2- 1‬ثم أجب على‪:‬‬

‫‪-‬عند استخدام األفوميتر ووضع طرفية بين الرقم ‪ 3‬والرقم ‪ 1‬فإن الجهاز يقرأ ‪ ............................... ...‬فولت‪.‬‬

‫‪-‬عند استخدام األفوميتر ووضع طرفية بين الرقم ‪ 3‬والرقم ‪ 2‬فإن الجهاز يقرأ ‪ ..................................‬فولت‪.‬‬

‫‪-‬هل في هذه الحالة توجد أشاره مسلطة على وحدة الدخل لجهاز ‪PLC‬‬
 ‫ت مرين عملى ( ‪) 2‬‬
‫اجتيار‬ ‫أكتشاف أعطال مفاتيح الدخل لجهاز الـ ‪( PLC‬مفتاح نهاية ال مشوار)‬ ‫اسم التمرين‬
‫تاريخ‬
‫مدة التنفيذ‬ ‫تاريخ البدء‬
‫االنتهاء‬
‫يكتشف أعطال مفاتيح الدخل لجهاز الـ ‪( PLC‬مفتاح نهاي ة ال مشوار)‬ ‫الهدف‬

‫األدوات واألجهزة المستخد مة‬

‫جهاز كمبيوتر‬ ‫مفتاح نهاية المشور‬ ‫مصدر قدرة‬ ‫أفوميتر‬ ‫وحدة تدريبية للـ ‪PLC‬‬
‫خطوات التنفيذ‬ ‫م‬
‫توصيل الدائرة كما بال شكل‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫ضبط جهاز األفومي تر على وضع الفولت‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫تغذية الوحدة التدريبية للـ ‪ PLC‬بمصدر القدرة‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫يتم قياس الجهد بين بين نقطة الحياد ودخل مفتاح نهاية المشوار‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫يتم قياس الجهد بين بين نقطة الحياد وخرج مفتاح نهاية المشوار‪.‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪ - 1‬قبل البدء فى تنفيذ التمرين التأكد من فصل ال تيار الكهر بي عن الوحدة‬

‫خط ة تنفيذ ا لتمرين طبق ا ً‬
‫التدريبية‬
‫‪ - 2‬عدم تشغيل التمرين وتجربته اال فى وجود مدرس ال فصل‪.‬‬ ‫لتعليمات السالمة والصحة‬
‫المهنية‬
‫‪..........................................................‬‬ ‫تاريخ التقييم‪:‬‬ ‫‪......................................................... .‬‬ ‫المقيم‪:‬‬
‫‪..........................................................‬‬ ‫التوقيع‪:‬‬
‫‪..........................................................‬‬ ‫تاريخ التقييم‪:‬‬ ‫اسم المراجع الداخلي‪.......................................................... :‬‬

‫التوقيع‪.......................................................... :‬‬
 ‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬

‫هناك مشكلة في هذه الدائرة وهي استمر ارية المحرك في التشغيل أثناء الضغط على مفتاح‬
‫(‪ )START‬وبمجرد رفع اليد عن المفتاح يتوقف المحرك وبالكشف وجد أن العطل‪:‬‬

‫‪ -‬عدم وجود كهرباء على أطراف دخل مفتاح التشغيل‪.‬‬

‫‪ -‬تلف مفتاح اإليقاف‪.‬‬
‫‪ -‬فصل األوفر لو د‪.‬‬
‫‪ -‬خطأ في البرنامج‪.‬‬

‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬

‫هناك مشكلة في هذه الدائرة وهي عدم تشغيل المحرك أثناء الضغط على مفتاح (‪)START‬‬
‫وبالكشف وجد أن العطل‪:‬‬
 ‫‪ -‬تلف مفتاح التشغيل‪.‬‬
‫‪ -‬خطأ في البرنامج‪.‬‬
‫‪ -‬تلف مفتاح اإليقاف‪.‬‬
‫‪ -‬مصدر الكهرباء ال يعمل بالطريقة ا لصحيحة‪.‬‬

‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬

‫هناك مشكلة في هذه الدائرة وهي استمر ارية المحرك في التشغيل على الرغم من عدم الضغط على‬
‫مفتاح (‪ )START‬وبالكشف وجد أن العطل‪:‬‬

‫‪ -‬تلف مفتاح االيقاف‪.‬‬

‫‪ -‬خطأ في البرنامج‪.‬‬
‫‪ -‬قصر ب مفتاح التشغيل‪.‬‬
‫‪ -‬تلف الفيوز الخاص بـ مصدر القدرة‪.‬‬
 ‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬

‫سير ناقل مستمر في الحركة وال يتوقف نتيجة استمرارية المحرك في التشغيل يحمل منتج‪ ،‬لم تنفذ‬
‫على المنتج العملية المطلوبة تنفيذها بسبب أن هناك مشكلة بمفتاح نهاية الشوط وبالكشف وجد أن‬
‫العطل‪:‬‬

‫‪ -‬تلف بمفتاح نهاية الشوط‪.‬‬

‫‪ -‬تلف بمفتاح التشغيل‪.‬‬
‫‪ -‬خطأ في البرنامج‪.‬‬
‫‪ -‬تم توصيل األطراف على العز ل‪.‬‬
 ‫‪ .7‬الحساسات (‪)Sensor‬‬

‫نظام العد والتعبئة‬

‫الشكل (‪ )5- 2- 1‬يوضح خط أنتاج لعد منتجات تتحرك على سير ناقل‪ ،‬ثم تغليف خمس منتجات في‬
‫الصندوو الفارغ‪ ،‬ف عندما يتم ملء الصندوو الفارغ‪ .‬يتم نقله إلى التخزين عبر سير ناقل‪.‬‬

‫شكل (‪)5- 2- 1‬‬

‫تستخدم معظم أجهزة الحساسات الحثية والقرب للكشف عن المنتجات‪ .‬حيث نقوم بتركيب مستشعر‬
‫القرب الكتشاف المنتجات وكشف الصندوو الفارغ‪.‬‬

‫يستخدم المستشعر الحثي في الغالب الكتشاف األجسام المعدنية وتستخدم مستشعرات القرب للكشف‬
‫عن األجسام المعدنية واألشياء األخرى‪.‬‬

‫هنا يوجد مستشعر تقارب واحد الكتشاف المنتجات واآلخر ل لكشف عن الصندوو‪ .‬تتحرك المنتجات‬
‫على السير الناقل ( ‪ ) 1‬والصناديق تتحرك على السير الناقل ( ‪ .) 2‬لذلك عندما يتم الكشف عن‬
‫صندوو فارغ على السير الناقل ( ‪ ، ) 2‬يتم تشغيل على السير الناقل ( ‪) 1‬تلقائيًا‪ .‬وعندما يمتلئ‬
‫الصندوو بخمسة منتجات‪ ،‬سيبدأ السير الناقل ( ‪ ) 2‬في التشغيل تلقائيًا‪.‬‬

‫قائمة المدخالت‪:‬‬

‫البداية ‪I0.0‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ -‬توقف ‪I0.1‬‬
‫‪ -‬حساس ا لقرب ‪ ( I0.2‬الكشف عن الجزء)‬
‫‪ -‬حساس القرب ‪ ) I0.3‬كشف الصندوو (‬
‫‪ -‬إعادة تعيين عداد‪( PB) I0.4‬‬
‫ادخاالت رقمية‪:‬‬

‫‪ -‬تشغيل الدورة ( ‪)Q0.0‬‬

‫‪ -‬السير النقل ‪)Q0.1( 1‬‬
‫‪ -‬السير النقل ‪)Q0.2( 1‬‬

‫المخطط السلمي لعد وتعبئة منتجات‪:‬‬

 ‫وصف المخطط السلمى لعد وتعبئة المنتجات‪:‬‬
‫)‪Network(1‬‬

‫يبدأ التشغيل ب الضغط على المفتاح )‪ (START) PB (I0.0‬واإليقاف با لضغط على المفتاح و‬
‫)‪(STOP) PB (I0.1‬‬
‫)‪Network(2‬‬

‫عندما يتم الكشف عن صندوو فارغ (‪ )I0.3‬والدائرة في حالة التشغيل‪ ،‬سيتم تشغيل السير الناقل‬
‫(‪.)Q0.0( )1‬‬
‫)‪Network(3‬‬

‫يستخدم العداد لحساب األجس ام المتحركة على السير الناقل (‪ )Q0.0( )1‬ويقوم مستشعر القرب‬
‫(‪ )I0.2‬باكتشاف المنتجات‪.‬‬
‫)‪Network(4‬‬

‫يقوم العداد بحساب المنتجات بطريقة تدريجية‪ .‬ثم تخزين إجم الي المنتجات المعدودة في الذاكرة‪.‬‬
‫)‪Network(5‬‬

‫عندما يتم تعبئة الخمسة صناديق بالكامل بالمنتج ات‪ ،‬سيكون خرج العداد في وضع التشغيل ووفقً ا‬
‫لملف الترحيل المنطقي (‪ )M0.2‬سيتم غلقه لتشغيل المؤقت‪ .‬يتم تنفيذ تعليمات المؤقت عند تنشيط‬
‫ملف الترحيل (‪.)M02‬‬
‫)‪Network(6‬‬

‫عند م لئ الصندوو بخمسة منتجات وخرج العداد في وضع التشغيل ولم يتم اكتشاف الصندوو‬
‫الفارغ‪ ،‬سيتم تنشيط ا لسير الن اق ل ‪.)Q0.2( 2‬‬
 ‫أعطال الحساسات (‪)Sensor‬‬

‫هناك بعض األعطال توجه منظومة التحكم الصناعي وخاصتا ً في األعمال التي تتطلب الحس أو‬
‫االستشعار بالجسم (ا لحمل) فعندما تفقد الحساسات الوظيفة المكلفة بها فإن هذا يؤدى الى حدوث‬
‫مشكلة في المنظومة فمثالً في منظومة العد و التعبئة ل لمنتجات في الشكل السابق (‪ )5- 2- 1‬أذا لم‬
‫يستشعر الحس اس الحثى بالصندوو الفارغ فلم يتم تشغيل السير الناقل ‪ 1‬وبالتالي سوف يكون هناك‬
‫تكدس للمنتجات على سطح السير الناقل ‪ 1‬وبالمثل أذا لم يتم االستشع ار من خالل حساس القرب‬
‫بالمنتجات فسوف تظل الصناديق فارغة وتعتبر هذه مشكلة تسبب خسائر باهظه ‪ ،‬ومن هنا سوف‬
‫نشير لبعض أنواع األعطال الناتجة من الحساسات حيث تتمثل في‪:‬‬

‫‪ -‬تفكك الحساس بسبب االهتزاز‪.‬‬

‫‪ -‬الحساس ال يعطى أشاره كهربية لوحدة دخل ‪.PLC‬‬
‫‪ -‬عدم استشع ار الحساس بالحسم (الحمل)‪.‬‬
‫‪ -‬التأثر بدرجة حرارة الجو المحيط‪.‬‬
‫‪ -‬بعد المسافة بين الحساس والجسم (ا لحمل)‪.‬‬
‫‪ -‬التأثر بالمجاالت ا لمغناطيسية الشاردة‪.‬‬
‫‪ -‬التأثر باألتربة واالوساخ‪.‬‬
‫‪ -‬قطع في أطراف الحساس‪.‬‬
‫‪ -‬ربط أحد أطراف الحساس على الجزء العازل‪.‬‬
‫‪ -‬تغيير وضع الحساس عن المحدد له‪.‬‬
‫‪ -‬عدم ثبات قيمة الفولت على أطراف الحساس‪.‬‬
 ‫ت مرين عملى ( ‪) 3‬‬
‫اجتيار‬ ‫أكتشاف أعطال مفاتيح ا لدخل لجهاز الـ ‪ ( PLC‬الحساسات)‬ ‫اسم التمرين‬
‫تاريخ‬
‫مدة التنفيذ‬ ‫تاريخ البدء‬
‫االنتهاء‬
‫يكتشف أعطال مفاتيح الدخل لجهاز الـ ‪ ( PLC‬الحساسات)‬ ‫الهدف‬

‫األدوات واألجهزة المستخد مة‬

‫جهاز كمبيوتر‬ ‫‪ 2‬حساس‬ ‫مصدر قدرة‬ ‫أفوميتر‬ ‫وحدة تدريبية للـ ‪PLC‬‬
‫خطوات التنفيذ‬ ‫م‬
‫توصيل الدائرة كما بال شكل‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫ضبط جهاز األفومي تر على وضع الفولت‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫تغذية الوحدة التدريبية للـ ‪ PLC‬بمصدر القدرة‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫يتم قياس الجهد بين بين نقطة الحياد ودخل مفتاح الحساس‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫مالحظة لمبة اإلشارة بالحساس رقم (‪ )1‬عند وضع الجسم (الحمل) أمام الحساس‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫مالحظة لمبة اإلشارة بالحساس رقم (‪ )2‬عند وضع الجسم (الحمل) أمام الحساس‪.‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪ - 1‬قبل البدء في تنفيذ التمرين التأكد من فصل ال تيار الكهر بي عن الوحدة‬

‫خط ة تنفيذ ا لتمرين طبق ا ً‬
‫التدريبية‬
‫‪ - 2‬عدم تشغيل التمرين وتجربته اال في وجود مدرس ال فصل‪.‬‬ ‫لتعليمات السالمة والصحة‬
‫المهنية‬
‫‪..........................................................‬‬ ‫تاريخ التقييم‪:‬‬ ‫‪......................................................... .‬‬ ‫المقيم‪:‬‬
‫التوقيع‪.......................................................... :‬‬

‫‪..........................................................‬‬ ‫تاريخ التقييم‪:‬‬ ‫اسم المراجع الداخلي‪.......................................................... :‬‬

‫التوقيع‪.......................................................... :‬‬
 ‫أعطال مفتاح مراقبة الضغط )‪(switch Pressure‬‬

‫مفتاح الضغط كما بشكل (‪ )6- 2- 1‬هو نوع من المفاتيح (به خيارات ‪ NO‬و‪ )NC‬التي تعمل على‬
‫نطاو الضغط المحدد‪ .‬يتم التبديل تلقائيً ا إما إلى ‪( NO‬مفتوح عادة) أو ‪( NC‬مغلق عادة) وفقًا‬
‫لمتطلباتنا بنا ًء على ضغط القطع والقطع المحدد‪.‬‬

‫قد يكون مفتاح الضغط هيدروليكيًا أو هوائ يًا بنا ًء على تبديل العملية المطلوبه‪ .‬يستخدم مفتاح مراقبة‬
‫الضغط ألنواع واسعة من التطبيق ات فى التحكم في العمليات الخطرة المعقدة‪.‬‬

‫مفتاح الضغط هو ببساطة مفتاح كهربائي يغير ا لحالة اعتم ادًا على الضغط الذي يتم تطبيقه ع لى أنبوبة‬
‫االستشعار‪.‬‬

‫يستخدم البعض مكابس ‪ ،‬والبعض اآلخر يستخدم غشاء لنقل الحركة إلى المحول الصغير داخل‬
‫الغطاء الطرفي‪ .‬معظمها قابل للتعديل‪ ،‬حيث يمكنك تغيير نقطة الضبط بحيث يمكن استخدامها في‬
‫تطبيقات مختلفة‪.‬‬

‫شكل (‪)6- 2- 1‬‬

 ‫ومن هنا سوف نشير لبعض المشاكل الناتجة من مفاتيح الضغط حيث تتمثل في‪:‬‬

‫‪ -‬تأكل نقط التالمس‪.‬‬

‫‪ -‬قصر في نق اط التالمس‪.‬‬
‫‪ -‬ضعف الياى‪.‬‬
‫‪ -‬تأكل في أطراف ا لتوصيل‪.‬‬
‫‪ -‬ضعف غشاء نقل الحركة‪.‬‬
‫وجود أجسام غريبة داخل المفتاح تعوو ا لحركة‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫اعطال مفتاح مراقبة مستوي السوائل‪switch level Liquid:‬‬

‫هذا النوع من المفتاح كما بشكل (‪ )7- 2- 1‬تتغير وضع نقاط تالمسه عند وصو ل السائل الي مستوي‬
‫معين‪.‬‬

‫فمثالً في ح الة وجود خزان سائل في منظومة يعمل محرك الطلمبة حتي يمتلئ الخزان فيفصل مفتاح‬
‫مراقبة السوائل حتي ينخفض مستوي الس ائل مرة اخري فيصل مفتاح مراقبة ا لسوائل نقطة تال مسه و‬
‫يعمل المحرك مرة اخري او العكس ‪ ،‬و يثبت مفتاح مراقبة السوائ ل د اخل الخزان حيث تصل اطرافه‬
‫الي دائرة التحكم‪.‬‬

‫شكل (‪)7- 2- 1‬‬

 ‫ففي حالة عدم دخول السائل للخزان فيكون هناك مشكلة وهى‪:‬‬

‫‪ -‬تفكك نقط التالمس لمفتاح مراقبة السوائل‪.‬‬

‫‪ -‬وجود جسم غريب داخل مفتاح مراقبة السوائل‪.‬‬
‫‪ -‬عدم وصو ل تيار كهربى الى نقط تالمس مفتاح مراقبة السوائل‪..‬‬
‫‪ -‬قطع في االسالك بين دخل جهاز ‪ PLC‬و مفتاح مراقبة السوائل‪.‬‬

‫أما فى حالة األفراط في ملئ السائل للخزان فيكون هناك مشكلة وهي‪:‬‬

‫‪ -‬قصر نقط التالمس لمفتاح مراقبة السو ائل‪.‬‬

‫‪ -‬وجود جسم غريب داخل مفتاح مراقبة السوائل‪.‬‬

‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬

‫من المشاكل الناتجة من مفاتيح الضغط‪:‬‬

‫‪........ . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪........ . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪........ . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪............... .............. ... .......... . .. ... .............. .............. ... .......... . ........‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪........ . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬ ‫‪-‬‬

‫اعطال مفتاح مراقبة مستوي السوائ ل تتمثل في‪:‬‬

‫‪........ . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪........ . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪........ . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪........ . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪........ . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬ ‫‪-‬‬
 ‫‪ 3- 1‬تشخيص أعطال المخرجات‬
‫تشخيص أعط ال مخرجات منظومة التحكم الصناعي تعتبر من األعمال الهامة فى المواقع اإلنتاجية ‪.‬‬
‫حيث أنه من ا لمطلوب عدم تعطل خط االنتاج‪ .‬ولهذا السبب أصبح من الضروري وجود فنيين يمكنهم‬
‫القي ام بأعمال التشخيص وسرعة اكتشاف األعطال وذلك لتقليل الخسائر لمنظومة التحكم الصناعى‬
‫وبأسرع وقت ممكن‪.‬‬
‫أعطال مفتاح الكونتاكتور‪:‬‬
‫‪ .1‬مفتاح الكونتاكتور به صوت غير عادى ‪:‬‬

‫عندما يصدر صوت غير طبيعى للمفتاح المغناطيسى فيحتمل أن يكون العيب ‪:‬‬
‫‪ -‬إتسيياخ سييطح الق لييب يييؤدى إ لييى ت كييوين ثغييرة هوائييية (مقاو ميية مغناطيسييية) بييين الجييزء الثابييت‬
‫والجزء المتحرك يحدث عنه طنين ‪.‬‬
‫‪ -‬تفكك التالمسات المتحركة بسبب كثرة اإلستعمال ‪.‬‬
‫‪ -‬تفكك التالمسات الثابتة ‪.‬‬
‫‪ -‬هبوط الجهد على ملف القاطع عن القيمة المقننة له‪.‬‬
‫‪ -‬ضعف مرونة الياى ( الزنبرك ) ‪.‬‬
‫‪ -‬تفكك مسامير ربط المفتاح المغناطيسي بجسم اللوحة‪.‬‬
‫‪ -‬تآ كل نقاط التالمس الثابتة والمتحركة مسببة حدوث زنه‪.‬‬
‫‪ -‬تفكك الرقائق أو إنهيار العزل لقلب القاطع ‪.‬‬

‫‪ .2‬االلتصاق نتيجة المغناطيسية المتبقية‪:‬‬

‫عند توصيل التغذية إ لى الملف من دائرة التحكم يتولد مجال مغناطيسي داخل الجزء الث ابت من القلب‬
‫الحديدي فيجذب الجزء المتحرك إليه والذى بدوره يعمل على توصيل المتالمسات في دائرة القدرة‪.‬‬
‫ونتيجة التوصيل يمر التيار في دائرة القدرة من خط التغذية إ لى الحمل وعندما ينقطع ا لتيارعن دائرة‬
‫التحكم يتالشى المجال المغناطيسي وتفتح المتالمسا ت المتحركة تحت تأثير ضغط ( الياى( الزنبرك ‪.‬‬

‫ومع كثرة االستعمال للمفتاح ا لمغناطيسي ‪ ،‬وتغذية دائرة التحكم ب التيار ‪ ،‬وتوليد المجال المغناطيسي‬
‫الذى يتشبع به الجزء الثابت من القلب الحديدي ‪ ،‬فيجعله يحتفظ ببعض المغناطيسية عندما يتم فصل‬
‫التي ارعن دائرة التحكم ‪ ،‬وهذ ا المجا ل المغناطيسي المتبقي يسبب بعض األعطا ل منها ‪:‬‬
‫‪ -‬حدوث رعشة للجيزء المتحيرك مين الق ليب الحد ييدى لتقيارب ن قيط ا ليتالمس الثابتية والمتحر كية فيى‬
‫حالة عدم تشغيل المفتاح‪.‬‬
‫‪ -‬حدوث شرر كهربي أثناء عملية فصل المفتاح المغناطيسي عند الضغط على زر اإليقاف‪.‬‬
‫عدم فصل نقط التالمس الثابتة والمتحركة عنيد الضيغط ع ليى زر اإليقياف واسيتمرار المفتياح فيى‬ ‫‪-‬‬

‫التوصيل وخاصةً عند ضعف مرونة الياى‪.‬‬

‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬

‫أذكر األسباب التي تؤدى الى عدم أستشعار الحساس بالجسم الذى أمامه‪.‬‬

‫‪................... ............. ................ ................ ............. ............... . ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ... .......... ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. .. ............. ................ ............. ................ ................ ............. ................ ............. .. ............. ................ ......‬‬
‫‪... ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. ........ .. . .. ... .............. ... .............. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... .............. ... ... .... . . . .. .............. ... ....................‬‬
 ‫أعطال المحركات الكهربية‪:‬‬
‫تستخدم المحركات الكهربية في كل مكان في البيئات الصناعية وقد أصبحت معقدة وتقنية بشكل‬
‫متزايد‪ ،‬مما يجعل من الصعب أحيانًا إبقائها تعمل بأعلى أداء‪ .‬من المهم أن تتذكر أن أسباب مشكالت‬
‫المحرك ال تقتصر على مجا ل واحد من الخبرة‪ ،‬و يمكن أن تؤدي المشكالت ا لميك انيكية والكهربائية‬
‫على حد سواء إلى فشل المحرك‪ ،‬ولذلك يجب التسلح بالمعرفة الصحيحة لمعرفة الفرو بين وقت‬
‫التعطل المكلف وتحسين مدة ا لتشغيل المؤقت‪.‬‬

‫ويعد انهيار عزل اللف وتآكل كراسي المحاور من أكثر األسباب شيوعًا لفشل المحرك‪ ،‬ولكن تنشأ‬
‫هذه الظروف ألسباب عديدة مختلفة‪.‬‬

‫األسباب الشائعة لفشل المحرك في منظومة التحكم‪:‬‬

‫‪ .1‬الجهد العابر‪:‬‬

‫تأتي ا لفولتية ا لعابرة من عدد من المصادر سواء داخل أو خارج ا لمصنع‪ .‬ويمكن لألحمال المج اورة‬
‫التي يتم تشغيلها أو إيقاف تشغيله ا‪ ،‬أو بنوك مكثف تصحيح عامل الطاقة أو حتى الطقس البعيد أن تولد‬
‫جه دًا عاب ًر ا في أنظمة التوزيع‪ .‬يمكن أن تتسبب هذه ا لفولتية العابرة‪ ،‬التي تختلف في ا لسعة والتردد‪،‬‬
‫في تآكل أو تسبب انهيار ا لعزل في لفات المحرك‪ .‬فالعثور على مصدر الفولتية العابرة أم ًر ا صعبًا‬
‫بسبب ندرة األحداث حيث أن األعراض يمكن أن تظهر بطرو مختلفة‪ .‬على سبيل المث ال‪ ،‬قد يظهر‬
‫مؤقت على كابالت ا لتحكم التي ال تسبب بالضرورة تلفًا مباش ًر ا للمعدات‪ ،‬ولكنها قد تعطل العمليات‪.‬‬

‫تأثير الجهد العابر‪:‬‬

‫هو انهيار عزل لف المحرك يؤدي إلى عطل مبكر للمحرك وتعطل غير مخطط له‪.‬‬
 ‫‪ .2‬عدم توازن الجهد‪:‬‬

‫ً‬
‫أحماال أحادية الوجه‪ .‬وبالتالي يمكن أن يؤدي عدم التوازن‬ ‫غالبًا ما تخدم أنظمة التوزيع ثالثية األوجه‬
‫إلى ضغوط في كل دائرة من دوائر األوجه الثالثة حيث تكون األعطال المحتملة في الكابالت إلى‬
‫المحرك‪ ،‬و أطر اف النهايات في ا لمحرك‪ ،‬وربما اللفات نفسها‪.‬‬

‫تأثير عدم توازن الجهد‪:‬‬

‫يؤدي عدم التوازن إلى حدوث تدفق مفرط للتيار كما بشكل (‪ )1- 3- 1‬في مرحلة واحدة أو أكثر مم ا‬
‫يؤدي بعد ذلك إ لى زيادة درجات حرارة التشغيل ‪ -‬مما يؤدي إلى انهيار العزل‪.‬‬

‫شكل (‪)1- 3- 1‬‬

‫‪ .3‬التوافقيات‬

‫ببساطة‪ ،‬التوافقيات هي أي مصدر إض افي غير مرغوب فيه لجهد التيار المتردد عالي التردد أو‬
‫التي ارات التي تزود ملفات المحرك بالطاقة‪ .‬ال تُستخدم هذه الطاقة اإلضافية لتحويل العضو الدائر‬
‫لل محرك ولكنها تدور في اللفات وتساهم في النهاية في فقد الطاقة الداخلية حيث تتبدد هذه الخسائر على‬
‫شك ل حرارة‪ ،‬والتي بمرور الوقت ستؤدي إلى تدهور قدرة العزل للملفات‪ .‬يعد بعض التشوه‬
‫التوافقيات للتيار أم ًر ا طبيعيًا على أي جزء من النظام يخدم األحم ال اإللكترونية‪.‬‬

‫تأثير التوافقيات‪:‬‬

‫انخفاض كفاءة المحرك يؤدي إلى تكلفة إضافية وزيادة في درجات حرارة التشغي ل‪.‬‬

‫‪ .4‬األحمال الزائدة التشغيلية‪:‬‬

‫األعر اض األولية التي تصاحب ا لحمل الزائد للمحرك كما بشكل (‪ )2- 3- 1‬هي السحب المفرط للتي ار‬
‫وعزم الدوران غير الكافي وارتفاع درجة الحرارة‪ .‬فالحرارة الزائدة للمحرك هي سبب رئيسي لفشل‬
‫المحرك‪ .‬ففي حالة وجود محرك مفرط التحميل‪ ،‬قد تعمل مكونات المحرك الفردية بما في ذلك‬
‫كراسي المحاور ولفات المحرك والمكون ات األخرى بشكل جيد‪ ،‬لكن المحرك سيستمر في العمل‬
‫ساخنا ً ‪ .‬لهذا السبب‪ ،‬من المنطقي أن تبدأ في استكش اف األخطاء وإصالحه ا عن طريق التحقق من‬
‫الحمل الزائد للمحرك‪ .‬نظ ًر ا ألن ‪ ٪33‬من أعطال المحرك ناتجة عن التحميل الزائد‪ ،‬فمن المهم فهم‬
‫كيفية قياس الحمل الزائد ل لمحرك وتحديده‪.‬‬

‫تأثير األحمال الزائدة التشغيلية‪:‬‬

‫تآكل سابق للمكونات الكهربائية والميكانيكية للمحرك و التي تؤدي إلى عطل دائم‪.‬‬

‫شكل (‪)2- 3- 1‬‬

 ‫‪ .5‬المحاذاة غير الصحيحة‪:‬‬

‫عندما يكون عمود اإلدارة ل لمحرك في محاذاة غير صحيحة مع الحمل‪ ،‬أو عندم ا يكون المكون الذي‬
‫يربط المحرك ب الحمل غير محاذي‪ .‬يعتقد العديد من الفنيين أن أداة التوصيل المرنة تزيل وتعوض عن‬
‫عدم المحاذاة‪ ،‬ولكن أداة التوصيل المرنة تحمي فقط أداة التوصيل من االختالل‪ .‬حتى مع وجود ربط‬
‫مرن‪ ،‬فإن العمود المحاذي سينقل قوى دورية مدمرة على طول العمود وإلى المحرك‪ ،‬مما يؤدي إلى‬
‫تآكل زائد على المحرك وزيادة الحمل الميكانيكي الظاهري‪ .‬باإلضافة إلى ذلك‪ ،‬قد يؤدي عدم المحاذاة‬
‫إلى زيادة االهتزاز في كل من الحم ل وعمود تشغي ل المحرك‪ .‬وشكل (‪ )3- 3- 1‬يوضح أنواع قليلة من‬
‫المحاذاة الخاطئة‪.‬‬

‫تأثير المحاذاة غير الصحيحة‪:‬‬

‫تآكل سابق ل مكونات المحرك الميكانيكي يؤدي إلى أعطال مبكرة‪.‬‬

‫شكل (‪)3- 3- 1‬‬

 ‫‪ .6‬قاعدة المحرك‪:‬‬

‫عندما يكون سطح التركيب ا لذي تستقر عليه قاعدة المحرك غير مستوي كما ب الشكل (‪ .)4- 3- 1‬فأن‬
‫هذه الحا لة تسبب موقفًا محبطًا حيث يؤدي إحكام مسامير التثبيت الموجودة على قاعدة المحرك بالفعل‬
‫إلى إحداث اختالل في المحاذاة‪.‬‬

‫تأثير‪:‬‬

‫اختالل محاذاة مكونات المحرك الميكانيكي‬

‫شكل (‪)4- 3- 1‬‬

‫‪ .7‬إختالل المواسير المرتبطة بالمضخة‪:‬‬

‫يشير إجهاد المواسير كما بشكل (‪ )5- 3- 1‬إلى الحالة التي تنتقل فيها الضغوط الجديدة‪ ،‬واإلجهاد‪،‬‬
‫والقوى ‪ ،‬التي تعمل على بقية المعدات والبنية التحتية ‪ ،‬إلى الخلف إلى المحرك والقيادة إلحداث حالة‬
‫اختالل في المحاذاة‪ .‬المثال األكثر شيوعًا على ذلك هو في مجموعات المحرك ‪ /‬المضخة البسيطة‪،‬‬
‫حيث يوجد شيء ما يطبق القوة على المواسير مثل‪:‬‬
 ‫‪ ‬صمام مثبت حدي ثًا أو مكون آخر‪.‬‬
‫‪ ‬جسم يضرب أو ينحني أو يضغط ببساطة على األنبوب‬
‫‪ ‬كسر أو نقص في مو اسير األنابيب أو أدوات التثبيت على الحائط‪.‬‬

‫تأثير المواسير المرتبطة بالمضخة‪:‬‬

‫اختالل محاذاة العمود والضغط الالحق على المكونات الدوارة‪ ،‬مما يؤدي إلى حاالت الفشل المبكرة‪.‬‬

‫شكل (‪)5- 3- 1‬‬

‫عندما تتجاوز الفو لتية لعمود المحرك القدرة العازلة لشحم المحمل‪ ،‬ستحدث تيار ات وميض إلى‬
‫المحمل الخارجي ‪ ،‬مما يتسبب في تأليب وتحزيز سباقات المح امل‪ .‬ستكون العالمات األو لى لهذه‬
‫المشكلة هي ا لضوضاء والسخونة الزائدة حيث تبدأ المحامل في فقدان شكلها األصلي وتختلط األجزاء‬
‫المعدنية مع الشحوم وتزيد من احتكاك المحامل‪ .‬هذا يمكن أن يؤدي إلى تدمير تحمل في غضون‬
‫بضعة أشهر من تشغيل المحرك‪ .‬يعتبر فشل المحمل مشكلة باهظة ا لثمن من حيث إصالح المحرك‬
‫ووقت تعطله‪ ،‬لذا فإن المساعدة في منع ذلك عن طريق قياس جهد العمود وتحمل التيار يعد خطوة‬
‫تشخيصية مهمة‪ .‬جهد العمود موجود فقط أثناء تنشيط المحرك وتدويره‪ .‬يتيح لك مرفق مسبار فرشاة‬
‫الكربون قياس جهد العمود أثناء دوران المحرك‬
‫أعطال كراسى المحاور‬
‫كرسي المحور هو الجزء الساند ألحد طرفي المحور ‪ ،‬وهو يكون إما من ا لنوع االحتكاكي ( الجلب )‬
‫أو من النوع التدحرج ( رولمان البلى ) ‪ ،‬والنوع االحتكاكي ( الجلب ) هو النوع الذى يتحرك عمود‬
‫الدوران للمحرك فيه ‪ ،‬وهو مستند على سطح يسمى سطح التحميل ‪ ،‬ونظر اً لكثرة االستعم ال‬
‫واالحتكاك وارتفاع درجات الحرارة وانهيار التشحيم والتزييت لهذه الكراسي ‪ ،‬فهي معرضة للتآكل‬
‫والتلف وبالتالى تسبب صعوبة فى دوران الجزء المتحرك عند بدء التشغيل وطنين أثناء الدوران ‪،‬‬
‫وبزيادة العطل تتوقف اآللة عن الحركة وهذا يسبب تعطل خط اإلنتاج‪.‬‬

‫العامل الفني يستخدم حواسه من (بصر – سمع – شم ‪ -‬لمس)‪ .‬أثن اء القيام بالواجب اليومي بالمرور‬
‫على جميع اآلالت الدوارة للتأكد من سالمتها‪ .‬فيقوم العامل على سبيل المثال‪:‬‬

‫‪ . 1‬استخدام حاسة البصر‪ ،‬وذلك بالنظر على عمود إد ارة المحركات أثناء الدوران‪ ،‬وهل هناك‬
‫إنحراف فى عمود اإلدارة مسببا ً فى إنفالت السيور‪.‬‬
‫‪ . 2‬استخدام حاسة البصر أيضا ً فى إكتشاف أى تسرب أو طرطشة من زيت التزييت أو التشحيم‬
‫الخاص بكراسي ا لمحاور‪.‬‬
‫‪ . 3‬استخدام حاسة السمع فى تمييز األصوات غير العادية التي تنجم عن اهتزازات غير عادية أو‬
‫صدور طنين فى اآلالت الدوارة نتيجة تآكل كراسي المحاور‪.‬‬
‫‪ . 4‬استخدام حاسة الشم فى إكتشاف ا لروائح التي تنجم عن احتراو الزيوت والتشحيم لكراسي‬
‫المحاور نتيجة زيادة األحمال الكهربية ع لى عمود اإلدارة‪.‬‬
‫‪ . 5‬استخدام حاسة اللمس فى إكتشاف م ا إذا كان عمود اإلدارة يتحرك داخل كراسي المحاور أم‬
‫ال‪ ،‬وذلك بتحريكه الى أعلى والى أسفل بعد توقف المحرك‪.‬‬
‫‪ . 6‬استخدام الحواس فى مراقبة تشغيل اآلالت يساعد فى االكتشاف المبكر لألعطال قبل تعاظمها‬
‫أو التنبؤ بحدوث أعطال قبل وقوعها‪.‬‬

‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬

‫من األسباب الشائعة لفشل المحرك في منظومة التحكم‪:‬‬

‫‪................... ............. ................ ................ ............. ............... . ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ... .......... ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. .. ............. ................ ............. ................ ................ ............. ................ ............. .. ............. ................ ......‬‬
‫‪... ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. ........ .. . .. ... .............. ... .............. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... .............. ... ... .... . . . .. .............. ... ....................‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ............... . ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ... .......... ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. .. ............. ................ ............. ................ ................ ............. ................ ............. .. ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ...... .......... ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. .......... ...... ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. .... ............ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................................. ............. ................ ................ ............. ................ ................ .............................. ................ ............. ................ ......‬‬

‫من األسباب التي تؤدى الى حدوث عطل في كراسي المحاور‪:‬‬

‫‪................... ............. ................ ................ ............. ............... . ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ... .......... ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. .. ............. ................ ............. ................ ................ ............. ................ ............. .. ............. ................ ......‬‬
‫‪... ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. ........ .. . .. ... .............. ... .............. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... .............. ... ... .... . . . .. .............. ... ....................‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. .......... ...... ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ... ............. ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .... ......... ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ .............................. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... .......... .. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ........ ........ ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ . . ............. ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................................. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ............ .... ................ ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ..... ........... ................ ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪..... ............. ............. ................ ................ ............. ................ ................ .............................. ................ ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪... ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. ...... ........ ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬
 ‫ت مرين عملى ( ‪)4‬‬
‫اجتيار‬ ‫اكتشاف أعطال المحركات الكهربية‬ ‫اسم التمرين‬
‫تاريخ‬
‫مدة التنفيذ‬ ‫يكتشف أعطال ا لمحركات الكهربية‬ ‫تاريخ البدء‬
‫االنتهاء‬
‫يكتشف أعطال ا لمحركات الكهربية‬ ‫الهدف‬

‫األدوات واألجهزة المستخد مة‬

‫كالمب أمبير‬ ‫سلك توصيل‬ ‫لوحة تدريبية لدوائر التحكم الكالسيكى‬
‫أفوميتر‬ ‫محرك كهربي‬ ‫تاكوميتر‬ ‫قصافة قشارة سلك‬ ‫طقم مفكات‬
‫خطوات التنفيذ‬ ‫م‬
‫توصيل الدائرة كما بال شكل‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫ضبط جهاز األفومي تر على وضع الفولت‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫ضبط الكالمب أمبير على القيمة المقننه‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫تغذية الوحدة التدريبية للـ ‪ PLC‬ودوائر التحكم الكال سيكى بمصدر القدرة‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫قياس الجهد على أطراف المحرك ومقارنتها بالداتا شيت‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫قياس شدة التيار باستخدام الكالمب أمبير وم قارنتها بالداتا شيت‪.‬‬ ‫‪6‬‬
‫قياس سرعة المحرك ومقارنتها بالداتا شيت‪.‬‬ ‫‪7‬‬
‫سماع صوت المحرك أثناء التشغيل‪.‬‬ ‫‪8‬‬

‫‪ - 1‬قبل البدء في تنفيذ التمرين التأكد من فصل ال تيار الكهر بي عن الوحدة‬

‫خط ة تنفيذ ا لتمرين طبق ا ً‬
‫التدريبية‬
‫‪ - 2‬عدم تشغيل التمرين وتجربته اال في وجود مدرس ال فصل‪.‬‬ ‫لتعليمات السالمة والصحة‬
‫المهنية‬
 ‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬

‫في التمرين السابق الكتشاف عطل بالمحرك الكهربي وأثناء الكشف على المحرك وجد أنه سليم وال‬
‫يوجد به أي عطل فكر عزيزي المتدرب ما هي األسباب التي أدت الى عدم تشغيل المحرك؟‬

‫‪................... ............. ................ ................ ............. ............... . ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ... .......... ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. .. ............. ................ ............. ................ ................ ............. ................ ............. .. ............. ................ ......‬‬
‫‪... ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. ........ .. . .. ... .............. ... .............. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... .............. ... ... .... . . . .. .............. ... ....................‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. .......... ...... ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ... ............. ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .... ......... ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ .............................. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... .......... .. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ........ ........ ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ . . ............. ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ........ ..... ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪... ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. . ............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ............. .......‬‬

‫فكر عزيزي الطالب‪:‬‬

‫في التمرين السابق إذا كانت هذه الدائرة يتم تشغيلها من خالل جهاز الـ ‪ PLC‬وبالكشف على‬
‫المحرك وعناصر دائرة التحكم التقليدي أتضح بأنها سليمة وال يوجد به أي عطل فكر عزيزي‬
‫المتدرب ما هي األسباب التي أدت الى عدم تشغيل المحرك الكهربى؟‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ............... . ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ . ............ ................ ................ ............. ................ ................ ............. .......................‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ......... ....... ......‬‬
‫‪... ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. .......... . .. ... .............. ... . ............. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. .. . ....................‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ............... . ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ .......... .. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ... .......... ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. .. ............. ................ ............. ................ ................ ............. ................ ............. .. ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ...... .......... ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. .......... ...... ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. .... ............ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................................. ............. ................ ................ ............. ................ ................ .............................. ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ................ ................ ............. ................ ................ ............. ................ ................ ..... ........ ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... ............. ... ............. ................ ............. ................ ................ ............. ................ ............... . ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪................... .............................. ................ ............. ................ ................ ............. ................ ......... ....... ............. ................ ................ ............. ................ ......‬‬
‫‪... ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. .......... . .. ... .............. ... .............. .............. ... .............. .. . ....... . . . .. .............. ... .............. ... ....... . . . .. .............. ... ....................‬‬
 ‫نظام تعبئة الزجاجات‬
‫نظام تعبئة الزجاجات المستمر هو أحد التطبيقات ا لمهمة ل لـ ‪ PLC‬حيث نحن نريد أن يتم اكتشاف‬
‫الزجاجات التي تتحرك على سير ناقل‪ ،‬تلقائيًا في الموضع المناسب وتمأله بأي سائل مرغوب فيه‬
‫ضا بعد ملئها فتكون وراءها زجاجة أخرى في قائمة االنتظار تحصل على فرصة ليتم ملؤها‪.‬‬
‫وأي ً‬

‫إذا تم تنفيذ هذه العملية كليا ً يدويًا‪ ،‬فإن هذا سوف يستغرو وقتًا طويالً وأي ً‬
‫ضا ستكون الكميات التي يتم‬
‫ملؤها أقل بكثير‪ .‬لذلك يصبح الـ ‪ PLC‬وحدة تحكم ضرورية لهذه األنواع من الصناعة‪.‬‬

‫والشكل (‪ )6- 3- 1‬يوضح عرض صغير للعملية بمساعدة ‪PLC‬‬

‫شكل (‪)6- 3- 1‬‬

‫عند القيام بتنفيذ برنامج تحكم‪ ،‬فإن مفتاح نهاية الشوط (‪ )LS‬يكتشف وضع الزجاجة وينتظر برنامج‬
‫التحكم لمدة ‪ 0,5‬ثانية ‪ ،‬حتى تعبأ الزجاجة ‪ ،‬وبعد ذلك فإن جهاز الكشف الضوئي يكتشف الحالة‬
‫الممتلئة لل زجاجة ثم يصدر صوت صفارة وينتظر برنامج التحكم مرة أخرى ‪ 0,7‬ثانية قبل االنتقال‬
‫إلى الزجاجة التالية حيث يعمل محرك التغذية ‪ M1‬عند أعطاء إشارة من مفتاح نهاية الشوط (‪)LS‬‬
‫و توجد بكرات ثابتة تحمل الزجاجات المعبأة‪ .‬بينما المحرك ‪ M2‬يستمر في العمل بعد بدأ العملية‪.‬‬

‫والجدول (‪ )1‬يوضح المدخالت والمخرجات المستخدمة‬

‫والشكل (‪ )7- 3- 1‬يوضح إنشاء ال مخطط الس لمى للتحكم في العملية‪.‬‬

‫شكل (‪)7- 3- 1‬‬

 ‫تفسير المخطط السلمي‬

‫‪ )L1( . 1‬لمبة البي ان توضح وضع التشغيل حتى التوقف عند الضغط على زر البدء (‪،)Start‬‬
‫حيث تتحول من وضع األطفاء إلى وضع التشغي ل‪.‬‬
‫‪ )M2( . 2‬ال محرك الذي يبدأ في العمل في تحريك الزجاجات المملؤة عند تشغيل لمبة البيان‬
‫(‪.)L1‬‬
‫‪ )M1( . 3‬ال محرك الذي يبدأ في العمل في تحريك الزجاجات الفارغة عند تشغيل المحرك (‪)M2‬‬
‫‪ )LS( . 4‬يمثل مفت اح نهاية الشوط والذى يعمل على توقف الزجاجة الفارغة بعد تشغيل محرك‬
‫التغذية (‪.)M1‬‬
‫‪ )T1( . 5‬المؤقت الذى يعمل على توقف عملية التحكم لمدة زمنية ‪ 0,5‬ثانية حتى ملئ الزجاجة‬
‫الفارغة وذلك بعد تنشيط مفتاح نهاية الشوط (‪.)LS‬‬
‫‪ )S1ٍ( . 6‬صمام الملف اللولبي يفتح لتعبأة الزج اجة وذلك بعد تشغيل المؤقت (‪)T1‬‬
‫‪ )B1( . 7‬صفارة ت وضح ملئ الزجاجة و يعمل كاشف العين الضوئي (‪ )PE‬على غلق دائرة‬
‫الصفرة‪.‬‬
‫‪ )T2( . 8‬المؤقت الذى يعمل ت وقف عم لية التحكم لمدة ‪ 0,7‬ثانية‬
‫‪ . 9‬بعد عمل ك اشف العين الضوئي‪ ،‬يغلق صمام الملف اللولبي وأصوات الجرس (‪ )B1‬وبعد ذ لك‬
‫يتم تمكين ا لمؤقت ‪ T2‬الذي يوقف عم لية التحكم لمدة ‪ 0,7‬ثانية‪ .‬بمجرد تنشيط حالة الزجاجة‬
‫المملوءة‪ ،‬تبدأ الدورة مرة أخرى‪.‬‬
 ‫التحكم التلقائي في نظام الخلط في الخزان‬
‫الشكل (‪ )8- 3- 1‬عبارة عن خزان يستخدم لخلط سائلين ‪.‬حيث تعمل دائرة التحكم المطلوبة على النحو‬
‫التا لي‪:‬‬

‫‪ ‬عند الضغط على مفتاح التشغيل ‪ ،START‬يتم تنشيط الملفين اللولبيين ‪ A‬و ‪ .B‬و هذا يسمح‬
‫للسائلين بالبدء في م لء الخزان‪.‬‬
‫ً‬
‫مضغوطا‪ ،‬فإن مفتاح العوامة‪ .‬يقوم هذا بإلغاء تنشيط الملف اللولبي ‪A‬‬ ‫‪ ‬عندما يكون ا لخزان‬
‫و‪ B‬ويبدأ المحرك المستخدم لخلط السوائل م ًعا‪.‬‬
‫‪ ‬يتم تشغيل ا لمحرك لمدة دقيقة واحدة‪ .‬بعد مرور دقيقة واحدة‪ ،‬يتم إيقاف تشغيل المحرك ويتم‬
‫تنشيط الملف اللولبي ‪ C‬لتصريف الخزان‪.‬‬
‫‪ ‬عندما يكون ا لخزان فار ًغا‪ ،‬يقوم مفتاح العوامة بإلغاء تنشيط الم لف اللو لبي ‪C‬‬
‫‪ ‬يمكن استخدام مفت اح اإليقاف ‪ STOP‬إليقاف العملية في أي وقت‪.‬‬

‫‪ ‬إذا أصبح المحرك محمالً بشكل زائد‪ ،‬فسيتوقف عمل ا لدائرة بأكملها‪.‬‬
‫‪ ‬بمجرد تنشيط الدائرة‪ ،‬ستستمر في العمل حتى يتم إيقافها يدو ًيا‪.‬‬

‫شكل (‪)8- 3- 1‬‬

 ‫والشكل (‪ )9- 3- 1‬يوضح مخطط ا لدائرة‪:‬‬

‫شكل (‪)9- 3- 1‬‬

‫فكر عزيزي الطالب‪( :‬أختر)‬

‫في حالة عدم تنشيط الملف اللولبى ‪ A‬فأن‪:‬‬

‫‪ -‬يمتلئ الخزان بالسائلين‪.‬‬

‫‪ -‬يمتلئ الخزان بسائل واحد‪.‬‬

‫‪ -‬يتم تفريغ الخزان من الخليط‪.‬‬

 ‫فكر عزيزي الطالب‪( :‬أختر)‬

‫في حالة قطع في أحد أطراف التوصيل للعوامة وكان الخزان فارغ فأن هذا يؤدى الى‪:‬‬

‫‪ -‬تنشيط الملف اللولبي ‪A‬‬

‫‪ -‬تنشيط الملف اللولبي ‪B‬‬

‫‪ -‬عدم تنشيط الملف اللولبي ‪A , B‬‬

‫فكر عزيزي الطالب‪( :‬أختر)‬

‫في حالة إذا أصبح المحرك محمالً بشكل ز ائد فأن هذا يؤدى الى‪:‬‬

‫‪ -‬يبدأ المحرك في خلط السوائل م ًعا‪.‬‬

‫‪ -‬ينشط الملف اللولبي ‪C‬‬

‫‪ -‬يتوقف عمل الدائرة بأكملها‪.‬‬

‫فكر عزيزي الطالب‪( :‬أختر)‬

‫في حالة عدم تنشيط الملف اللوبي ‪ C‬مع العلم بأن الخزان ملئ بالسائل فأن المشكلة فى ‪:‬‬

‫‪ -‬عطل فى الملف اللولبي ‪A‬‬

‫‪ -‬عطل فى الملف اللولبي ‪B‬‬

‫‪ -‬عطل في العوامة‪.‬‬
 ‫المراجع‬
‫‪ ‬كتب الصناعات الكهربية للمدارس الصناعية ذات الثالث سنوات‪.‬‬
‫‪ ‬كتب الصناعات الكهربية للمدارس الصناعية ذات الخمس سنو ات‪.‬‬