CÂU HỎI ÔN TẬP MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Câu 1: Định nghĩa truyền động và truyền động điện?

Truyền động là quá trình truyền tải chuyển động hoặc lực trong hệ thống cơ khí.

Truyền động điện là loại truyền động sử dụng năng lượng điện để truyền tải chuyển động hoặc lực
trong hệ thống cơ khí.

2. Hệ truyền động điện có chức năng và nhiệm vụ gì ? Hãy nêu cấu trúc cơ bản của hệ ?

Hệ truyền động điện có chức năng chuyển đổi và điều khiển năng lượng điện thành năng lượng cơ
để vận hành các thiết bị

Nhiệm vụ chính của hệ truyền động điện là truyền động và kiểm soát chuyển động của các thiết bị
cơ khí.

Cấu trúc cơ bản của một hệ truyền động điện bao gồm các thành phần sau:

Câu 3. Nêu một số ưu điểm của truyền động điện?

Một số ưu điểm của truyền động điện bao gồm:

Hiệu suất cao, Điều khiển linh hoạt, Bền bỉ và ít bảo dưỡng, Hoạt động yên tĩnh, Dễ dàng tích hợp với
các hệ thống tự động. nâng cao chất lượng và năng suất của máy sản xuất, góp phần tiết kiệm điện
năng

Câu 4. Cho một số ví dụ về Truyền động điện trên ô tô?

Điều chỉnh hệ thống treo, định vị gương, định vị ghế ngồi, điều khiển cần gạt nước và vệ sinh kính
chắn gió, làm mất động cơ, bơm nhiên liệu…

Câu 5. Thế nào là phụ tải của truyền động điện ? Hãy nêu các thành phần cơ bản của phụ tải trong
hệ ?

Phụ tải của hệ truyền động điện là bộ phận làm việc của máy sản xuất biến cơ năng
thành công hữu ích
Phụ tải trong hệ gồm lực cản tĩnh Fc và momen cản tĩnh Mc gồm các thành phần:
- thành phần hữu ích do công tiêu thụ trên bộ phận làm việc sinh ra
- thành phần ma sát cơ khí
- thành phần ma sát dính
- thành phần khác
Câu 6. Giải thích các loại tải khác nhau trong truyền động điện?

câu 7. Tại sao cần quy đổi lực cản, mô men cản, mô men quán tính của hệ truyền động điện về trục
động cơ ? Hãy trình bày phương pháp quy đổi các đại lượng đó về trục động cơ?

so sánh với thông số kỹ thuật của động cơ để đảm bảo rằng hệ thống hoạt động hiệu quả và ổn định.

Phương pháp quy đổi các đại lượng này về trục động cơ thường được thực hiện như sau:

Quy đổi momen hoặc lực của tải về trục động cơ Nguyên tắc quy đổi : bảo toàn công suất

8. Hãy thiết lập phương trình chuyển động của hệ truyền động điện ? phân tích các trạng thái làm
việc của hệ ?
Câu 9: Các thành phần khác nhau của bộ truyền động điện là gì?

Các thành phần khác nhau của bộ truyền động điện bao gồm:

Phần diện gồm lưới điện, bộ biến đổi BĐ, m ạch điện - từ của động cơ Đ và các thiết
bị điều khiển ĐK.
Phần cơ gồm roto và trục động cơ, khâu truyền lực TL và cơ cấu công tác CT. Việc
nghiên cứu hệ thống sẽ được bắt đầu từ phần cơ.
10. Các chế độ hoạt động của bộ truyền động điện?

Chế độ Khởi động: Trong chế độ này, động cơ điện được khởi động từ trạng thái yên.
Quá trình này có thể yêu cầu một luồng dòng điện lớn để vượt qua động cự khởi động
ban đầu.
Chế độ Vận hành: Đây là chế độ chạy thường xuyên của động cơ, trong đó năng lượng
được chuyển đổi thành công cơ cụ thể.
Chế độ Đảo chiều: Khi cần thay đổi chiều quay của động cơ, chế độ đảo chiều sẽ được
kích hoạt. Điều này có thể được thực hiện bằng cách đảo chiều điện áp phần ứng hoặc
thông kích từ.
Chế độ Hãm dừng: Khi cần ngưng hoặc giảm tốc độ động cơ, các chế độ hãm dừng
được sử dụng.
Câu 11. Vẽ hoạt động 4 góc phần tư của động cơ DC
12. Ưu điểm của GTO so với SCR là gì?

Ưu điểm chính của GTO so với SCR hoặc SCS là nó có thể được bật hoặc tắt bằng cách kích các xung
thích hợp vào cực cổng G.

Một ưu điểm khác biệt của GTO là tính chuyển mạch.thời gian tắt ( khoảng 1uS) nhỏ hơn nhiều so
với thời gian tắt thông thường của SCR (5 đến 30 uS).

13. Kể tên các loại động cơ DC

- ĐỘng cơ DC kích từ độc lập, kích từ song song, kích từ hỗn hợp, kích từ nối tiếp

14. Đặc tính cơ của động cơ điện là gì ? mối quan hệ giữa tốc độ và momen của động cơ

15. Phanh tái tạo có nghĩa là gì? Động cơ nhận cơ năng từ máy sản xuất từ quá trình phanh và biến
đổi năng lượng này thành điện năng phát vào lưới điện.

16. Đặc tính cơ-điện có ý nghĩa gì?

Đặc tính cơ-điện (Electro-Mechanical Characteristics) mối quan hệ giữa dòng điện và tốc độ quay
của động cơ

Dựa trên mối quan hệ đó để Điều chỉnh tốc độ và dòng điện của động cơ phù hợp với yêu cầu làm
việc của hệ thống giúp đảm bảo hiệu suất và tính ổn định của hệ thống, tiết kiệm năng lượng và chi
phí.

17. Hãy nêu tiêu chuẩn ổn định tĩnh và phân tích tiêu chuẩn ổn định tĩnh đối với các dạng động cơ
điện một chiều ?

Để cho hệ truyền động có thể làm việc ôn định, nghĩa là hệ có khả nãng tự tìm kiếm
điểm làm việc xác lập khi xẩy ra những biến động nào đó, thì dạng của đặc tính cơ cùa
động cơ và của m áy sản xuất phải thoả m ãn điểu kiện : ß < ßc
18. Thiết lập phương trình đặc tính cơ, vẽ dạng đặc tính và nêu các đại lượng đặc trưng cơ bản
cho đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ song song ?
Phương trình đặc tính cơ:

Vẽ dạng đặc tính:

Các đại lượng đặc trưng:

19. Hãy nêu các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ song song ?
20. Thế nào là trạng thái hãm trong động cơ điện ? Trình bày các trạng thái hãm của động cho
động cơ một chiều kích từ độc lập ?

Trạng thái hãm trong động cơ điện xảy ra khi động cơ bị ngăn chặn quay và tạo ra một mô-men cản
để làm giảm hoặc ngăn chặn chuyển động của rotor.

- hãm tái sinh: tốc độ động cơ > tốc độ không tải lí tưởng

- hãm ngược: động cơ quay ngược chiều tốc độ k tải lí tưởng

- hãm động năng:

21. Thiết lập phương trình đặc tính cơ, vẽ dạng đặc tính và nêu các đại lượng đặc trưng cơ bản
cho đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ nối tiếp ?
22. Hãy nêu các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ nối tiếp ?

Vt: điện áp phần ứng

Rf: điện trở phần cảm

23. Hãy trình bày phương pháp xây dựng đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ nối tiếp ?

24. Thế nào là điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện ? Hãy nêu và phân tích các chỉ tiêu chất
lượng dùng để đánh giá một hệ truyền động điện ?

Điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện là quá trình điều chỉnh tốc độ quay của động cơ điện
bằng cách thay đổi dòng điện hoặc điện áp đầu vào.
25. Trình bày nguyên tắc điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng phương
pháp thay đổi điện điện áp đặt vào mạch phần ứng ?

Điện áp thay đổi từ thông thay đổi làm thay đổi tốc độ quay của động cơ điện

Khi áp đặt vào mạch phần ứng tăng, dòng điện qua phần ứng tăng theo đó, tạo ra một dòng từ trạm
phụ lớn hơn. Khi dòng từ trạm phụ tăng, sức quay của động cơ cũng tăng theo.

Ngược lại, nếu áp đặt vào mạch phần ứng giảm, dòng điện cũng giảm, dẫn đến giảm sức quay của
động cơ.

26. Làm thế nào để thay đổi chiều động cơ một chiều?

- đảo chiều điện áp phần ứng

- Đảo chiều từ thông kích từ

27. Chopper nghĩa là gì?

Một bộ chuyển đổi (chopper) về cơ bản là một bộ chuyển đổi từ dòng điện liên tục (DC) sang DC, có
chức năng chính là tạo ra điện áp DC có thể điều chỉnh từ các nguồn điện áp DC cố định thông qua
việc sử dụng các linh kiện bán dẫn.

28. Việc nóng lên xảy ra như thế nào trong các bộ truyền động điện động cơ?
29. Hệ số nhiệm vụ(duty) là gì?

- Hệ số nhiệm vụ (duty cycle) là tỷ lệ thời gian mà một tín hiệu hoặc một chu kỳ
hoạt động so với tổng thời gian hoặc chu kỳ cần xét. Trong các ứng dụng điện
tử và điện, hệ số nhiệm vụ thường được sử dụng để mô tả tỷ lệ thời gian mà tín
hiệu hoạt động so với thời gian hoàn toàn của chu kỳ làm việc