Distributed Computer and

Communication Networks 18th

International Conference DCCN 2015
Moscow Russia October 19 22 2015
Revised Selected Papers 1st Edition
Vladimir Vishnevsky
Visit to download the full and correct content document:
https://textbookfull.com/product/distributed-computer-and-communication-networks-1
8th-international-conference-dccn-2015-moscow-russia-october-19-22-2015-revised-s
elected-papers-1st-edition-vladimir-vishnevsky/
More products digital (pdf, epub, mobi) instant
download maybe you interests ...

Distributed Computer and Communication Networks 17th

International Conference DCCN 2013 Moscow Russia
October 7 10 2013 Revised Selected Papers 1st Edition
Vladimir Vishnevsky
https://textbookfull.com/product/distributed-computer-and-
communication-networks-17th-international-conference-
dccn-2013-moscow-russia-october-7-10-2013-revised-selected-
papers-1st-edition-vladimir-vishnevsky/

Distributed Computer and Communication Networks: 22nd

International Conference, DCCN 2019, Moscow, Russia,
September 23–27, 2019, Revised Selected Papers Vladimir
M. Vishnevskiy
https://textbookfull.com/product/distributed-computer-and-
communication-networks-22nd-international-conference-
dccn-2019-moscow-russia-september-23-27-2019-revised-selected-
papers-vladimir-m-vishnevskiy/

Distributed Computer and Communication Networks 19th

International Conference DCCN 2016 Moscow Russia
November 21 25 2016 Revised Selected Papers 1st Edition
Vladimir M. Vishnevskiy
https://textbookfull.com/product/distributed-computer-and-
communication-networks-19th-international-conference-
dccn-2016-moscow-russia-november-21-25-2016-revised-selected-
papers-1st-edition-vladimir-m-vishnevskiy/

Information Literacy Moving Toward Sustainability Third

European Conference ECIL 2015 Tallinn Estonia October
19 22 2015 Revised Selected Papers Serap Kurbano■lu

https://textbookfull.com/product/information-literacy-moving-
toward-sustainability-third-european-conference-
ecil-2015-tallinn-estonia-october-19-22-2015-revised-selected-
Supercomputing 6th Russian Supercomputing Days RuSCDays
2020 Moscow Russia September 21 22 2020 Revised
Selected Papers Vladimir Voevodin

https://textbookfull.com/product/supercomputing-6th-russian-
supercomputing-days-ruscdays-2020-moscow-russia-
september-21-22-2020-revised-selected-papers-vladimir-voevodin/

Software Technologies 10th International Joint

Conference ICSOFT 2015 Colmar France July 20 22 2015
Revised Selected Papers 1st Edition Pascal Lorenz

https://textbookfull.com/product/software-technologies-10th-
international-joint-conference-icsoft-2015-colmar-france-
july-20-22-2015-revised-selected-papers-1st-edition-pascal-
lorenz/

Cloud Computing and Services Science 5th International

Conference CLOSER 2015 Lisbon Portugal May 20 22 2015
Revised Selected Papers 1st Edition Markus Helfert

https://textbookfull.com/product/cloud-computing-and-services-
science-5th-international-conference-closer-2015-lisbon-portugal-
may-20-22-2015-revised-selected-papers-1st-edition-markus-
helfert/

Data Management Technologies and Applications 4th

International Conference DATA 2015 Colmar France July
20 22 2015 Revised Selected Papers 1st Edition Markus
Helfert
https://textbookfull.com/product/data-management-technologies-
and-applications-4th-international-conference-data-2015-colmar-
france-july-20-22-2015-revised-selected-papers-1st-edition-
markus-helfert/

Web Information Systems and Technologies 11th

International Conference WEBIST 2015 Lisbon Portugal
May 20 22 2015 Revised Selected Papers 1st Edition
Valérie Monfort
https://textbookfull.com/product/web-information-systems-and-
technologies-11th-international-conference-webist-2015-lisbon-
portugal-may-20-22-2015-revised-selected-papers-1st-edition-
Vladimir Vishnevsky
Dmitry Kozyrev (Eds.)

Communications in Computer and Information Science 601

Distributed Computer and

Communication Networks
18th International Conference, DCCN 2015
Moscow, Russia, October 19–22, 2015
Revised Selected Papers

123
Communications
in Computer and Information Science 601
Commenced Publication in 2007
Founding and Former Series Editors:
Alfredo Cuzzocrea, Dominik Ślęzak, and Xiaokang Yang

Editorial Board
Simone Diniz Junqueira Barbosa
Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro (PUC-Rio),
Rio de Janeiro, Brazil
Phoebe Chen
La Trobe University, Melbourne, Australia
Xiaoyong Du
Renmin University of China, Beijing, China
Joaquim Filipe
Polytechnic Institute of Setúbal, Setúbal, Portugal
Orhun Kara
TÜBİTAK BİLGEM and Middle East Technical University, Ankara, Turkey
Igor Kotenko
St. Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian
Academy of Sciences, St. Petersburg, Russia
Ting Liu
Harbin Institute of Technology (HIT), Harbin, China
Krishna M. Sivalingam
Indian Institute of Technology Madras, Chennai, India
Takashi Washio
Osaka University, Osaka, Japan
More information about this series at http://www.springer.com/series/7899
Vladimir Vishnevsky Dmitry Kozyrev (Eds.)
•

Distributed Computer and

Communication Networks
18th International Conference, DCCN 2015
Moscow, Russia, October 19–22, 2015
Revised Selected Papers

123
Editors
Vladimir Vishnevsky Dmitry Kozyrev
V.A. Trapeznikov Institute of Control V.A. Trapeznikov Institute of Control
Sciences Sciences
Russian Academy of Sciences Russian Academy of Sciences
Moscow Moscow
Russia Russia

ISSN 1865-0929 ISSN 1865-0937 (electronic)

Communications in Computer and Information Science
ISBN 978-3-319-30842-5 ISBN 978-3-319-30843-2 (eBook)
DOI 10.1007/978-3-319-30843-2

Library of Congress Control Number: 2016932356

© Springer International Publishing Switzerland 2016

This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part of the
material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation,
broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way, and transmission or information
storage and retrieval, electronic adaptation, computer software, or by similar or dissimilar methodology now
known or hereafter developed.
The use of general descriptive names, registered names, trademarks, service marks, etc. in this publication
does not imply, even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevant
protective laws and regulations and therefore free for general use.
The publisher, the authors and the editors are safe to assume that the advice and information in this book are
believed to be true and accurate at the date of publication. Neither the publisher nor the authors or the editors
give a warranty, express or implied, with respect to the material contained herein or for any errors or
omissions that may have been made.

Printed on acid-free paper

This Springer imprint is published by Springer Nature

The registered company is Springer International Publishing AG Switzerland
 Preface

This volume contains a collection of revised selected full-text papers presented at the
18th International Conference on Distributed Computer and Communication Networks
(DCCN-2015), held in Moscow, Russia, October 19–22, 2015.
The conference is a continuation of traditional international conferences of the
DCCN series, which took place in Bulgaria (Sofia, 1995, 2005, 2006, 2008, 2009,
2014), Israel (Tel Aviv, 1996, 1997, 1999, 2001), and Russia (Moscow, 1998, 2000,
2003, 2007, 2010, 2011, 2013) in the last 18 years. The main idea of the conference is
to provide a platform and forum for researchers and developers from academia and
industry from various countries working in the area of theory and applications of
distributed computer and communication networks, to exchange their expertise, and to
discuss the perspectives of development and collaboration in this area. The content of
this volume is related to the following subjects:
1. Computer and communication networks architecture optimization
2. Control in computer and communication networks
3. Performance and QoS evaluation in wireless networks
4. Modeling and simulation of network protocols
5. Queueing and reliability theory
6. Wireless IEEE 802.11, IEEE 802.15, IEEE 802.16, and UMTS (LTE) networks
7. FRID technology and its application in intellectual transportation networks
8. Protocols design (MAC, Routing) for centimeter and millimeter wave mesh
networks
9. Internet and Web applications and services
10. Application integration in distributed information systems
11. Big data in communication networks
The DCCN 2015 conference received 126 submissions from 164 authors in 16
different countries. From these, 94 submissions were accepted and presented at the
conference, 38 of which were recommended by session chairs and selected by the
Program Committee for the proceedings, yielding an overall acceptance rate of 40 %.
All the papers selected for the proceedings are given in the form presented by the
authors. These papers are of interest to everyone working in the field of computer and
communication networks.
We thank all the authors for their interest in DCCN, the members of the Program
Committee for their contributions, and the reviewers for their peer-reviewing efforts.

February 2016 Vladimir Vishnevsky

 Organization

DCCN 2015 was organized by the Russian Academy of Sciences (RAS), V.A.
Trapeznikov Institute of Control Sciences of RAS, the Research and Development
Company Information and Networking Technologies, and the Institute of Information
and Communication Technologies (Bulgarian Academy of Sciences).

Executive Committee

General Co-chairs
S.N. Vasilyev ICS RAS, Russia
V.M. Vishnevsky ICS RAS, Russia

Steering Committee
V.V. Rykov Gubkin Russian State University of Oil and Gas, Russia
D.A. Aminev ICS RAS, Russia
T. Atanasova IICT-BAS, Bulgaria
S.N. Kupriyahina ICS RAS, Russia

Publicity Chair
D.V. Kozyrev ICS RAS, Russia

International Program Committee

A.M. Andronov Riga Technical University, Latvia
L.I. Abrosimov Moscow Power Engineering Institute, Russia
Mo Adda University of Portsmouth, UK
T.I. Aliev ITMO University, Russia
G.P. Basharin Peoples’ Friendship University of Russia, Russia
A.S. Bugaev Moscow Institute of Physics and Technology, Russia
E. Gelenbe University of Paris, France
A. Gelman IEEE Communications Society, USA
A.N. Dudin Belarusian State University, Belarus
V.V. Devyatkov Bauman University, Russia
D.-J. Deng National Changhua University of Education, Taiwan
A.S. Ermakov Kazakh National Technical University after K.I. Satpayev,
Kazakhstan
V.S. Zhdanov Higher School of Economics, Russia
Ju.P. Zaychenko Kyiv Polytechnic Institute, Ukraine
V.A. Ivnitsky Moscow State University of Railway Engineering, Russia
VIII Organization

G. Kotsis Johannes Kepler University Linz, Austria

E.A. Kucheryavy Tampere University of Technology, Finland
L. Lakatosh Budapest University, Hungary
E. Levner Holon Institute of Technology, Israel
A.N. Latkov Riga Technical University, Latvia
P.P. Malcev Institute of Microwave Semiconduct Electronics of the RAS,
Russia
S.D. Margenov Institute of Information and Communication Technologies at
the Bulgarian Academy of Sciences (IICT-BAS), Bulgaria
E.V. Morozov Institute of Applied Mathematical Research of the Karelian
Research Centre RAS, Russia
G.K. Mishkoy Academy of Sciences of Moldova, Moldavia
A.A. Nazarov Tomsk State University, Russia
A.N. Nazarov OJSC Intellect Telecom, Russia
S.A. Nikitov Kotel’nikov Institute of Radio-engineering and Electronics
of the RAS, Russia
D.A. Novikov V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of the RAS,
Russia
M. Pagano Pisa University, Italy
S.L. Portnoy Moscow State Institute of Radio-engineering, Electronics
and Automation, Russia
E.Ja. Rubinovich V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of the RAS,
Russia
V.V. Rykov Gubkin Russian State University of Oil and Gas, Russia
K.E. Samuylov Peoples’ Friendship University of Russia, Russia
V.S. Sgurev Institute of Information Technologies, Bulgarian Academy
of Sciences (IIT-BAS), Bulgaria
P. Stanchev Kettering University, USA
S.N. Stepanov OJSC “Intellect Telecom”, Russia
H. Tijms Vrije University of Amsterdam, The Netherlands
T. Tozer York University, UK
M.A. Fedotkin Lobachevsky National Research University of Nizhni
Novgorod, Russia
T. Czachorski Institute of Informatics of Polish Academy of Sciences, Poland
V.A. Vasenin Moscow State University, Russia

Support and Sponsors

Russian Academy of Science

IEEE Communication Society, Moscow Department
Research and Development Company Information and Networking Technologies,
Moscow, Russia
Russian Scientific and Technical Journal Electronika: Science, Technology, Business
 Contents

Autonomous Cars. History. State of Art. Research Problems . . . . . . . . . . . . 1

Peter Stanchev and John Geske

On Hyper-local Web Pages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

D. Namiot and M. Sneps-Sneppe

Analysis of Two-Server Queueing Model with Phase-Type Service Time

Distribution and Common Phases of Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chesoong Kim, Alexander Dudin, Sergey Dudin, and Olga Dudina

Optimization of Topological Structure of Broadband Wireless Networks

Along the Long Traffic Routes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
V.M. Vishnevsky, Andrey Larionov, and R.V. Smolnikov

Control Strategies of Subscription Notification Delivery in Smart Spaces . . . . 40

Dmitry G. Korzun, Michele Pagano, and Andrey Vdovenko

Modeling and Performance Analysis of Interconnected Servers in a Cloud

Computing System with Dynamic Load Balancing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Udo R. Krieger

Formalizing Set of Multiservice Models for Analyzing Pre-emption

Mechanisms in Wireless 3GPP Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Konstantin Samouylov, Irina Gudkova, and Ekaterina Markova

Methods of Performance Evaluation of Broadband Wireless Networks

Along the Long Transport Routes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Vladimir Vishnevsky, Alexander Dudin, Dmitry Kozyrev,
and Andrey Larionov

On the Waiting Time in the Discrete Cyclic–Waiting System

of Geo/G/1 Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Laszlo Lakatos

Quickest Multidecision Abrupt Change Detection with Some Applications

to Network Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Igor Nikiforov

An M/M/1 Queue with n Undesired Services and a Desired Service . . . . . . . 102

A. Krishnamoorthy, A.S. Manjunath, and V.M. Vishnevsky

Swarm of Public Unmanned Aerial Vehicles as a Queuing Network . . . . . . . 111

R. Kirichek, A. Paramonov, and A. Koucheryavy
X Contents

Approach to the Analysis of Probability Measures of Cloud Computing

Systems with Dynamic Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Yuliya Gaidamaka, Eduard Sopin, and Margarita Talanova

Synthesis of Noise-Like Signal Based on Ateb-Functions . . . . . . . . . . . . . . . 132

Ivanna Dronyuk, Maria Nazarkevych, and Olha Fedevych

Approach to Estimation of Performance Measures for SIP Server Model

with Batch Arrivals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Yurii Orlov, Yuliya Gaidamaka, and Elvira Zaripova

The Synthesis of Service Discipline in Systems with Limits . . . . . . . . . . . . . 151

Taufik Aliev

Relative Navigation for Node of Wireless Decentralized Network . . . . . . . . . 157

D.A. Aminev, R.F. Azizov, and D. Yu. Kudryavtsev

Algorithm of State Stationary Probability Computing for Continuous-Time

Finite Markov Chain Modulated by Semi-Markov Process . . . . . . . . . . . . . . 167
Alexander M. Andronov and Vladimir M. Vishnevsky

Approximate Description of Dynamics of a Closed Queueing Network

Including Multi-servers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Svetlana Anulova

Probability Characteristic Algorithm of Upstream Traffic in Passive

Optical Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Gely Basharin and Nadezhda Rusina

Redundant Distribution of Requests Through the Network by Transferring

Them Over Multiple Paths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
V.A. Bogatyrev and S.A. Parshutina

FPGA-Prototyping with Advanced Fault Injection Methodology

for Tolerant Computing Systems Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Oleg Brekhov, Alexander Klimenko, Konstantin Kordover,
and Maksim Ratnikov

Space Simulation Wireless Broadband Network in Electromagnetic

Interference, and Obstructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Victor M. Churkov

Performance and Quality Evaluation of Cloud Information Services . . . . . . . 230

Vadim Efimov, Serg Mescheryakov, and Dmitry Shchemelinin

Heuristic Solution for the Optimal Thresholds in a Controllable

Multi-server Heterogeneous Queueing System Without Preemption . . . . . . . . 238
Dmitry Efrosinin and Vladimir Rykov
 Contents XI

Evaluation of Functionality’s Efficiency in Priority Telecommunication

Networks with Heterogeneous Traffic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
I.V. Kalinin and L.A. Muravyeva-Vitkovskaya

Estimation Quality Parameters of Transferring Image and Voice Data over

ZigBee in Transparent Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
R. Kirichek, M. Makolkina, J. Sene, and V. Takhtuev

Low-Priority Queue Fluctuations in Tandem of Queuing Systems Under

Cyclic Control with Prolongations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Victor Kocheganov and Andrei V. Zorine

On Conditional Monte Carlo Estimation of Busy Period Probabilities

in Gaussian Queues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Oleg Lukashenko, Evsey Morozov, and Michele Pagano

Stability and Admissible Densities in Transportation Flow Models . . . . . . . . 289

A.A. Lykov, V.A. Malyshev, and M.V. Melikian

Econometric Models of Controllable Multiple Queuing Systems . . . . . . . . . . 296

Alexander Mandel

A Cluster Caching Rule in Next Generation Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

N. Markovich

On Initial Width of Contention Window Influence on Wireless Network

Station IEEE 802.11 Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
P. Mikheev and S. Suschenko

Tandem of Infinite-Server Queues with Markovian Arrival Process . . . . . . . . 323

Alexander Moiseev and Anatoly Nazarov

A Number of Customers in the System with Server Vacations . . . . . . . . . . . 334

Anatoly Nazarov and Svetlana Paul

Stationary Blocking Probability in Multi-server Finite Queuing System

with Ordered Entry and Poisson Arrivals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Rostislav Razumchik and Ivan Zaryadov

On Polynomial Bounds of Convergence for the Availability Factor . . . . . . . . 358

Alexander Veretennikov and Galina Zverkina

Feedback in Infinite-Server Queuing Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

Svetlana Moiseeva and Lyubov Zadiranova

Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

 Autonomous Cars. History. State of Art.
Research Problems

Peter Stanchev1,2(B) and John Geske2

1
Institute of Mathematics and Informatics,
Bulgarian Academy of Sciences, Sofia, Bulgaria
2
Kettering University, Flint, USA
{pstanche,geske}@kettering.edu

Abstract. Vehicle-to-infrastructure communications is the wireless

exchange of critical safety and operational data between vehicles and
highway infrastructure. The following research questions have to be
answered by the V2I Communications: What safety applications are
effective and have validated benefits?; What minimum infrastructure is
needed for maximum benefit?; Can signal phase and timing, and mapping
information be transmitted over a car network via a universal architec-
ture?; What degree of market penetration is required for effectiveness?;
Are there unique applications for specialty vehicles (transit bus, com-
mercial vehicles, light rail, etc.)?
In the paper we present the history of the autonomous cars and explore
different issues relevant to V2V, analyzing the research conducted so far,
the technological solutions available for addressing the safety problems.
The used communication technology is highlighted. Research problems
and corresponding approaches are shown.

Keywords: Autonomous cars · Vehicle-to-vehicle communications ·

Connected vehicle · Safety applications · Vehicle awareness device ·
Communication security · V2V technology · V2I technology

1 Autonomous Cars. Definitions

Autonomous cars, or cars that run without human control, have been developed
over the past several decades, starting in 1977. Currently, we have autonomous
cars still in experimental and development stage that have driven autonomously
thousands of miles. According to World Health Organization, each year, approx-
imately 1.2 million lives are lost due to traffic accidents worldwide, and around
50 million people suffer car accidents. Self-driving cars promise to reduce this
number of deaths and injuries. Some autonomy systems are already being used
in the cars such as: Cruise Control, Anti-Lock Brakes. Some systems are just
starting to be used: Stability and Traction Control, Pre-Accident Systems, Traf-
fic Jam Assist, Self-Parking Systems. In 2015, car manufacturers will intro-
duce new feature — wireless broadcast of vehicle operational data. This will

c Springer International Publishing Switzerland 2016
V. Vishnevsky and D. Kozyrev (Eds.): DCCN 2015, CCIS 601, pp. 1–10, 2016.
DOI: 10.1007/978-3-319-30843-2 1
2 P. Stanchev and J. Geske

be used both for vehicle-to-vehicle communications (V2V) as well as for vehicle-

to-infrastructure communications (V2I). The Society of Automotive Engineers
(SAE) introduces J2735 standard, supports interoperability of vehicular appli-
cations by use of standardized messages. Autonomous cars use equipment such
as: Radar sensors, Cameras, Image-processing software, GPS Units, Accelerom-
eter, Ultrasound Sensor, Wheel Sensor, Laser range Finder. The car will become
a “networked computer on wheels”. GM has been testing the technology with
two different platforms, one being a mobile transponder about the size of a
GPS unit while the other is a smartphone application that is tied to the vehi-
cle’s display unit. Both platforms use Dedicated Short-Range Communication
(DSRC) to transfer data between devices and have a communication range of
about one-quarter of a mile.
An autonomous car, also known as a driverless car, self-driving car and
robotic car, is an automated or autonomous vehicle capable of fulfilling the
main transportation capabilities of a traditional car. As an autonomous vehicle,
it is capable of sensing its environment and navigating without human input.
Advanced control systems interpret sensory information to identify appropriate
navigation paths, as well as obstacles and relevant signage. By fully autonomous
cars, we mean that the vehicle is able to completely manage itself from point
A to point B, without any human intervention whatsoever. Autonomous cars
need to do basically two things to find their way and drive: (a) the complete
map of its surrounding area, and (b) its relative position. An autonomous car
uses equipment such as: radar sensors, cameras, image-processing software, GPS
units, accelerometer, ultrasound sensor, wheel sensor, laser range finder.
The main benefits of autonomous cars are: reduced accidents, traffic reduc-
tion, higher safe speeds, reduce traffic police, car insurance premiums will
decrease, time saving, reduced number of cars needed, improved transporta-
tion of goods, impacts on economy. In 2050, at a time when the manual driving
will for so long be history and our manual driving of cars will seem like horse
carriages today.
In the United States, the National Highway Traffic Safety Administration
(NHTSA) has proposed a formal classification system:
• Level 0: The driver completely controls the vehicle at all times.
• Level 1: Individual vehicle controls are automated, such as electronic stability
control or automatic braking.
• Level 2: At least two controls can be automated in unison, such as adaptive
cruise control in combination with lane keeping.
• Level 3: The driver can fully cede control of all safety-critical functions in
certain conditions. The car senses when conditions require the driver to retake
control and provides a “sufficiently comfortable transition time” for the driver
to do so.
• Level 4: The vehicle performs all safety-critical functions for the entire trip,
with the driver not expected to control the vehicle at any time. As this vehicle
would control all functions from start to stop, including all parking functions,
it could include unoccupied cars.
 Autonomous Cars. History. State of Art. Research Problems 3

2 Autonomous Cars. History

Some steps in developing autonomous cars are [10]:
Around 1478 Leonardo Da Vinci sketch a pre-programmed clockwork cart.
This cart would have been powered by large coiled clockwork springs, propelling
it over 130 feet. The clever control mechanism could have taken the vehicle
through a predetermined course.
In 1964–71 the Stanford Artificial Intelligence Laboratory cart was build. It
was based on techniques for navigating through an unfamiliar environment with
artificial intelligence and machine vision. The cart wandered into a nearby road
and survived unscathed.
In 1977 Tsukuba Mechanical Engineering Lab, Japan developed computer-
ized driverless car. It achieved speeds of up to 20 miles per hour, by tracking
white street markers with machine vision.
In 1980s Ernst Dickmanns and his group at University Bundeswehr Munich
build robot cars, using saccadic vision, probabilistic approaches such as Karman
filters, and parallel computers.
In 1986 teams from the Robotics Institute at the School of Computer Science,
Carnegie Mellon University developed Navlab 1, one of the first autonomous
vehicle.
1996 ARGO team from Universities of Parma and Pavia, Italy drove their
Lancia Thema test bed car 1200 miles around Italy. 94 % of the time was in
autonomous mode.
In 2005: DARPA’s American “grand challenge” begins. The top car, with
a max speed of 40 km per hour, to complete the 211 Km desert course was the
Volkswagon of Stanford, which finished in 6 hours and 54 min.
Systems that are already in use are leading to autonomous cars are: Cruise
Control, Anti-Lock Brakes. The systems that are just starting to be used now
or in the near future are:
• Stability and Traction Control: These are the systems that use different sen-
sors in order to determine the car parameters.
• Pre-Accident Systems: These are the systems that sense an imminent crash
and prepare the car just before it.
• Traffic Jam Assist: which relieves drivers from the tiring work of stop and go
traffic.
• Improved Cruise Control: In addition to the regular cruise control, using radar
sensor placed in front of the car, the system can sense the car in front and
will adjust the speed accordingly.
• Self-Parking Systems: is the self-parking ability.
Over the 6 years since Google started the project for autonomous cars, the
been involved in 11 minor accidents (light damage, no injuries) during those 1.7
million miles of autonomous and manual driving with our safety drivers behind
the wheel, and not once was the self-driving car the cause of the accident.
The history of V2V communications research began under the Vehicle
Infrastructure Integration Initiative in 2003 [5]. It continue the Automated
4 P. Stanchev and J. Geske

Highway System (AHS) research of the 1990s. The mandate was issue by the
Intermodal Surface Transportation Efficiency Act. The goal was to have a fully
automated roadway or test track in operation by 1997. In 1997 twenty AHS-
equipped vehicles demonstrating hands and feet off driving on I-15 in San Diego,
California. U.S. Department of Transportation introduced the Intelligent Vehicle
Initiative in 1997. It was authorized in the 1998 as Transportation Equity Act
for 21st Century. In November 2003 it was announced allocating 75 MHz of spec-
trum at 5.9 GHz for research purposes to improve transportation mobility. The
basic concept of operations was that V2V and vehicle-to- infrastructure (V2I)
communication could support safety and mobility applications.

3 Autonomous Cars. Communication Systems

Today, most the Google car and the new Mercedes do not rely on V2V but only
or mostly on their sensors. By the time a common V2V protocol is established,
most driverless cars will be able to drive completely autonomously. V2V com-
munication systems, are designed to prevent crashes in a number of scenarios
such as:
• Intersection assist. When you approach an intersection, it alerts you if
another vehicle is traveling at such a speed on a cross street that it could run
a red light or stop sign and hit your car in the side.
• Left-turn assist. When in an intersection, it alerts you if there’s not enough
time to make a left-hand turn because of oncoming vehicles.
• Do-not-pass warning. When driving on a two-lane road, the system warns
you when a vehicle coming in the opposite direction makes it unsafe to pass
a slower-moving vehicle.
• Advance warning of a vehicle braking ahead. The system emits an alert
when a vehicle that’s two or more cars ahead in the same lane — and possibly
out of sight — hits the brakes unexpectedly.
• Forward-collision warning. A warning will sound if the system detects that
you’re traveling at a speed that could cause you to hit a slower-moving vehicle
in the rear.
• Blind-spot/lane-change warning. When traveling on a multi-lane road,
this illuminates a warning light when a car is positioned in your blind spot.
Nearly every automaker — including Audi, Volkswagen, BMW, Ford, Gen-
eral Motors, Honda and Toyota — is developing some form of V2V technology.
German automakers have launched a pilot program that combines V2V with V2I
technology, allowing cars to communicate with each other and with traffic lights.
GM is studying the possibility V2V systems also could recognize pedestrians by
picking up their cellphone’s wireless signal and alerting drivers to an impending
collision.
Vehicular communication systems are a type of network in which vehi-
cles and roadside units are the communicating nodes. There are several stan-
dards. The most popular are: IEEE 1609. It is a family of standards which
deals with issues such as management and security of the network:
 Autonomous Cars. History. State of Art. Research Problems 5

• 1609.1 -Resource Manager: This standard provides a resource manager for

WAVE, allowing communication between remote applications and vehicles.
• 1609.2 -Security Services for Applications and Management Messages
• 1609.3 -Networking Services: This standard addresses network layer issues in
WAVE.
• 1609.4 -Multi-channel Operation: This standard deals with communications
through multiple channels.
• SAE J2735 SE which contains the Concept of Operations and the Software
Requirements Specification for the J2735 SE standard, which covers the infor-
mation exchange between applications in conjunction with wireless commu-
nications related to the next generation integrated transportation system,
specifically, the interface to connected vehicles an infrastructure.

V2V communications includes a wireless network where cars send messages

to each others on frequencies 5.9 GHz. The range is up to 300 m or 1000 feet or
about 10 s at highway speeds. V2V communications include:

• Vehicle speed
• Vehicle position and heading (direction of travel)
• On or off the throttle (accelerating, driving, slowing)
• Brakes on, anti-lock braking
• Lane changes
• Stability control, traction control engaged
• Windshield wipers on, defroster on, headlamps on in daytime (raining, snowing)
• Brakes on, anti-lock braking
• Gear position (a car in reverse might be backing out of a parking stall)

In V2V network, every car, smart traffic signal could send, capture and
retransmit signals. Five to ten hops on the network would gather traffic condi-
tions a mile ahead. V2V warnings might come as different signals or cars brake
and steer around hazards. Eight automakers: GM, Ford, Toyota, Hyundai/Kia,
Honda, Volkswagen/Audi, Mercedes-Benz and Nissan/Infiniti, and 2500 vehicles
been taking part in a University of Michigan V2V project along 73 lane-miles
of roadway in Ann Arbor. GM suggests V2V will be effective when a quarter of
cars on the road are equipped.
Some projects and research in the area are listed below.
AutoNet2030 (co-operative Systems in Support of Networked Automated
Driving by 2030) is a European project connecting two domains of intensive
research: cooperative systems for Intelligent Transportation Systems and Auto-
mated Driving. The research issues re as follows: how can all these vehicles with
different capabilities most efficiently cooperate to increase safety and fluidity
of the traffic system? What kind of information should be exchanged? Which
organization (e.g. centralized or distributed) is the best? [2,4]
[7] proposed model which can describe the network-wide spatiotemporal
propagation of information while factoring the constraints arising from traf-
fic flow dynamics and V2V communications and with the integrated multi-layer
 On Hyper-local Web Pages 17

References
1. Holdener, A.T.: HTML5 Geolocation. O’Reilly Media Inc., Sebastopol (2011)
2. Namiot, D., Sneps-Sneppe, M.: Where are they now – safe location sharing. In:
Andreev, S., Balandin, S., Koucheryavy, Y. (eds.) NEW2AN/ruSMART 2012.
LNCS, vol. 7469, pp. 63–74. Springer, Heidelberg (2012)
3. Namiot, D., Sneps-Sneppe, M.: Geofence and network proximity. In: Balandin, S.,
Andreev, S., Koucheryavy, Y. (eds.) NEW2AN/ruSMART 2013. LNCS, vol. 8121,
pp. 117–127. Springer, Heidelberg (2013)
4. Prasad, M.: Location Based Services, GIS Development, pp. 3–35 (2002)
5. Tabbane, S.: Location management methods for third generation mobile systems.
IEEE Commun. Mag. 35(8), 72–78 (1997). 10.1109/35.606034
6. Namiot, D.: Context-aware browsing - a practical approach. In: 6th International
Conference on Next Generation Mobile Applications, Services and Technologies
(NGMAST), pp. 18–23 (2012). http://dx.doi.org/10.1109/NGMAST.2012.13
7. Schilit, G., Theimer, B.: Disseminating active map information to mobile hosts.
IEEE Netw. 8(5), 22–32 (1994). 10.1109/65.313011
8. Namiot, D., Sneps-Sneppe, M.: Context-aware data discovery. In: 2012 16th Inter-
national Conference on Intelligence in Next Generation Networks (ICIN), pp. 134–
141 (2012). http://dx.doi.org/10.1109/ICIN.2012.6376016
9. Kolodziej, K., Danado, J.: In-building positioning: modeling location for indoor
world. In : Proceedings of the 15th International Workshop on Database and
Expert Systems Applications, pp. 830–834. IEEE (2004). http://dx.doi.org/10.
1109/DEXA.2004.1333579
10. Sharma, P., Xu, Z., Banerjee, S., Lee, S.: Estimating network proximity
and latency. ACM SIGCOMM Comput. Commun. Rev. 36(3), 39–50 (2006).
10.1145/1140086.1140092
11. Namiot, D.: Network proximity on practice: context-aware applications and Wi-Fi
proximity. Int. J. Open Inf. Technol. 1(3), 1–4 (2013)
12. Cheng, Y.C., Chawathe, Y., LaMarca, A., Krumm, J.: Accuracy characterization
for metropolitan-scale Wi-Fi localization. In: Proceedings of the 3rd International
Conference on Mobile Systems, Applications, and Services, pp. 233–245. ACM
(2005). http://dx.doi.org/10.1145/1067170.1067195
13. Namiot, D., Schneps-Schneppe, M.: About Location-aware Mobile Messages:
Expert System Based on WiFi Spots. In: 5th International Conference on Next
Generation Mobile Applications, Services and Technologies (NGMAST), pp. 48–
53. IEEE (2011). http://dx.doi.org/10.1109/NGMAST.2011.19
14. Namiot, D., Sneps-Sneppe, M.: Wi-Fi proximity as a service. In: 1st Interna-
tional Conference on Smart Systems, Devices and Technologies, SMART, pp. 62–68
(2012)
15. Schneps-Schneppe, M., Namiot, D.: Open API for M2M applications: what is next?.
In: 8th Advanced International Conference on Telecommunications, AICT, pp. 18–
23 (2012)
16. Namiot, D., Schneps-Schneppe, M.: Smart cities software from the developer’s
point of view. In: 6th International Conference on Applied Information and Com-
munication Technologies (AICT), LUA Jelgava, Latvia, pp. 230–237 (2013)
17. Castrucci, M., Cecchi, M., Priscoli, F.D., Fogliati, L., Garino, P., Suraci, V.: Key
concepts for the future internet architecture. In: Future Network & Mobile Summit
(FutureNetw), pp. 1–10. IEEE (2011). http://dx.doi.org/10.1145/1067170.1067195
18 D. Namiot and M. Sneps-Sneppe

18. Aghaee, S., Cesare, P.: Mashup development with HTML5. In: Proceedings of the
3rd and 4th International Workshop on Web APIs and Services Mashups, pp. 10.
ACM (2010). http://dx.doi.org/10.1145/1944999.1945009
19. Amatya, S., Kurti, A.: Cross-platform mobile development: challenges and oppor-
tunities. In: Trajkovik, V., Anastas, M. (eds.) ICT Innovations 2013. Advances in
Intelligent Systems and Computing, vol. 231, pp. 219–229. Springer, Heidelberg
(2014)
20. Paul, A., Steglich, S.: Virtualizing devices. In: Crespi, N., Magedanz, T., Bertin,
Emmanuel (eds.) Evolution of Telecommunication Services. LNCS, vol. 7768, pp.
182–202. Springer, Heidelberg (2013)
21. Cazenave, F., Quint, V., Roisin, C.: Timesheets. js: when SMIL meets HTML5 and
CSS3. In: Proceedings of the 11th ACM Symposium on Document Engineering,
pp. 43–52. ACM (2011). http://dx.doi.org/10.1145/2034691.2034700
22. Zheng, C., Shen, W., Ghenniwa, H.H.: An intents-based approach for service dis-
covery and integration. In: IEEE 17th International Conference on Computer Sup-
ported Cooperative Work in Design (CSCWD), pp. 207–212. IEEE (2013). http://
dx.doi.org/10.1109/CSCWD.2013.6580964
23. Chin, E., Felt, A.P., Greenwood, K., Wagner, D.: Analyzing inter-application com-
munication in android. In: Proceedings of the 9th International Conference on
Mobile Systems, Applications, and Services, pp. 239–252. ACM (2011). http://dx.
doi.org/10.1145/1999995.2000018
24. Firtman, M.: Programming the Mobile Web, pp. 619–624. O’Reilly Media Inc,
Sebastopol (2013)
25. Oliveira, L., Ribeiro, A.N., Campos, J.C.: The mobile context framework: providing
context to mobile applications. In: Streitz, N., Stephanidis, C. (eds.) DAPI 2013.
LNCS, vol. 8028, pp. 144–153. Springer, Heidelberg (2013)
26. Namiot, D., Sneps-Sneppe, M.: On software standards for smart cities: API or DPI.
In: Proceedings of the 2014 ITU Kaleidoscope Academic Conference: Living in a
Converged World-Impossible Without Standards?, pp. 169–174. IEEE (2014)
Another random document with
no related content on Scribd:
 Onbekwaam scheent ge ook als helden. 2
Helden echter blijft uw naam.

Wierd gij nooit weêr opgeroepen,

Opgeroepen tot den strijd!
Strijd, waarbij geheel ons Neêrland,
Neêrland en zijn burgers lijdt,

Vrede is tog der ziele hoofdstof,

Hoofdstof van civilis kroost;
Kroost, dat om den lieven vrede,
Vrede en rust zig moeite troost.

God blijv’ met u, dappre helden!

Helden! eer van Nederland!
Nederland! God houde u lange.
Lange nog in vasten stand.

[15]

„Hoewel de Pruissen daarna geheel Holland overstroomden, en voor

Amsteldam, zo wel als in andere plaatsen, in bezetting gelegd werden,
zal het echter onwaardeerbaar zijn voor de Patriotten, dat zij ten allen
tijde zullen kunnen aantoonen, hoedanig zij voor Ouderkerk de magt
van Fredrik Wilhelm, het hoofd geboden, en in den krijgsdienst
volleerde benden, genoodzaakt hebben, met verlies van een aantal
dooden en gekwetsten, welk eerst getal de vijand zorgvuldiglijk heeft
getracht te verbergen, terug te wijken: de braave Vaderlanders, wier
stelzel het hier de plaats niet is te onderzoeken, maar die echter in
deeze en nog andere aanvallen, zelfs door hunne vijanden geroemd
zijn, toonden hier allerduidelijkst, dat zij onder een wèlbestuurd beleid,
nog niet ontaart waren, van den roem hunner voorvaderen, welke
schandvlek hunne tegenpartij hun heeft zoeken aantewrijven.”
Dat het Ouderkerk verder altijd zal geheugen in de handen der Pruissen
gevallen te weezen, is eene waarheid die zonder getuigenissen geloofd
kan worden; de triumpheerende soldaat is tog niet te rangschikken
onder de bedaarden en barmhartigen onder de kinderen der menschen
—voeg hier bij, gelijk wij ook wegens Amstelveen gezegd hebben, het
haatelijke denkbeeld dat den Pruissen van den Nederlandsche
Patriotten ingeboezemd was geworden; 3 ook hadden zij te veel van de
moedige verdediging van deezen moeten ondergaan, om geheel vrij te
blijven van den trek tot bijzondere wraakneeming.

BIJZONDERHEDEN.

De Kerk zal men zekerlijk niet vergeeten te gaan bezichtigen, en ook

niet de Pruissche kogels, welken in den muur daarvan zitten, zo wel als
die in den muur van het rechthuis: (zie Bladz. 5.) in de oude pastorij is
mede zulk een kogel te zien.

Aan de eene zijde van het dorp, ligt een laantjen, waarin de wandeling
verrukkelijk is, en dat het Ouderkerker hemeltjen genoemd wordt.

De Droogmaakerij, waarvan wij boven (Bladz. 10.) en ook in ons blad

over Amstelveen spraken, kan men uit dit dorp ook gaan bezichtigen.

De reiziger neeme dit ons blaadjen in de hand, zoeke de plaatsen op,

alwaar wij hem verhaalden dat de Patriotsche batterijen [16]gelegen
hebben, en zo hij de bekwaamheid van geregeld te kunnen denken
heeft, zal hij, dat doende, een aangenaam uurtjen in den omtrek van
Ouderkerk kunnen doorbrengen.

Hij vergeete ook niet het Portugeesche Jooden Kerkhof, hier voor Bladz.
5 aangehaald, te bezoeken: het ligt ten zuiden van het dorp, en strekt
met drie morgen lands, langs het water de Bullewijk; onder de zarken
vindt men die van overheerlijk marmer, zeer prachtig gehouwen, en met
Hebreeuwsche opschriften versierd zijn: de sijnagoge houd hier een’
doodgraaver, of oppasser die er een vrije woning heeft.
Hier meent men stond weleer het Lusthuis der Heeren van Amstel,
Reigersbroek, of Reigersbosch geheeten: in den zoen deezer Heeren
met Graaf Floris, hebben zij dit huis aan hem opgedragen: de Graaven
waren gewoon hier eenen Amptenaar aantestellen, met den tijtel van
Meester en Bewaarder van den Reigerbossche: sommigen meenen dat
deeze plaats door den grouwzaamen Elisabeths vloed van den jaare
1421, mede is vernield geworden.

In het dichtstukjen De Amstelstroom, leest men desaangaande het

volgende couplet; Ouderkerk toegezongen.

Toen pronkte nog uw Reigershof,

Voorheen om uwen luister te achten,
Daar Hollands Graaven, met veel lof
En roem, zig te verlusten plagten,
In veel doorluchtig tijdverdrijf,
Van snelle jagten, schutterijen,
Om strijd, of daar ’t vermoeide lijf,
Behaalde een reeks van lekkernijen;
Daar elk om prijs den reiger schoot,
En ridderlijk de lansie boodt.

Eene wandeling naar Amstelveen, is mede niet onvermaaklijk.

REISGELEGENHEDEN.

Met de Schuiten op Bladz. 6 genoemd, vindt men telkens gelegenheid

om na en van dit dorp te komen.

LOGEMENTEN.

Brugzicht, dit was weleer De oude Prins; maar het volk van Van
Salm, (dat getrouwe volk!) heeft dat uithangbord niet kunnen
dulden, en het derhalven doen wegneemen.
Paardenburg.
 De jonge Prins.

Voords eenige weinigen van minderen rang.

De drie eerstgemelde zijn mede Uitspanningen. [1]

1 Hoe het omtrent dat dorp gegaan is, hebben wij in ons blad dat over hetzelve
handelt, breedvoerig genoeg aangetekend, om er verder hier van te kunnen
zwijgen. ↑
2 Wij bedoelden met dit zeggen, dat de verwachting van den moed, maar vooral van
het beleid der verdedigers niet groot heeft kunnen weezen, uit aanmerking van den
aart hunner omstandigheden; ’t waren tog slechts burgers, wel geoefend in het
handelen der wapenen, maar niet geoefend in den krijg: de handwerktuigen werden
verwisseld met de wapenen; de vredige plaats der broodwinning met het oorlogsveld;
de koopman lag de pen neder, en vattede den staf van commando op, als bevelhebber
in eenen bloedigen krijg: en tegen een geoefend volk, een volk dat zig onder de
oorlogende Europeêrs eenen naam verworven heeft: en deeze stille burgers deeden
wonderen; toonden Batavieren te zijn; toonden onverschrokken te durven staan, als ’t
aankwam op de verdediging van Land en Volk!—zeker hunne omstandigheid behoort
vooral in aanmerking genomen te worden, wil men geen gevaar loopen van hunnen
behaalden roem te kort te doen. ↑
3 Men heeft zelfs verteld, ja wat verteld men niet al! en hoe dom denkt men wel dat
de Duitsche soldaat zou weezen! sommige van hun hadden zig van de
Nederlandsche Patriotten een denkbeeld gemaakt, als waren het zekere wonder-
verschijnselen in de Natuur; zekere menschen, of gedaante van menschen, met
vleugelen; die overal, door het geheele land heen rondgierden: verscheidene maalen,
zegt men, is in den beginne door hen gevraagd of zij nu niet haast die Patriotten
zouden zijn? ofschoon zij er reeds door onthaald waren geworden. ↑
[Inhoud]
 BUURTEN
ONDER DE BANNE VAN
OUDERKERK
BEHOORENDE.

DE BUURT AAN DEN OMVAL.

Van deeze buurt, die niet zeer groot is, kan niets
aantekeningswaardig gezegd worden: Zij bestaat intusschen uit
verscheidene huizen, eenige molens en buitenplaatsjens: de
ringsloot, wordt mede in dezelve gevonden.

D U I V E N D R E C H T.

Deeze buurt spant de kroon boven alle de anderen in de banne van

Ouderkerk gelegen, naamlijk wegens haare grootte, en
aanzienlijkheid, niettegenstaande er geen breed getal van huizen in
gevonden worde.

Haare LIGGING is in de polder van den zelfden naam, en [2]die

onderscheiden wordt in Groot- en Klein-Duivendrecht, hebbende ten
noorden de Diemermeir, ten oosten de Bijlemermeir, ten zuiden
Ouderkerk, en ten westen den Amstel: de buurt ligt voords zeer
vermaaklijk: door dezelve stroomt nog een watertjen, ’t Gat
genoemd, waarin een kleine Overtoom ligt.

Wegens den
 NAAMSOORSPRONG,

Is het volgende bericht bij ons ingekomen:

„De Duivendrechtsche brug, in de buurt over de Ringsloot liggende,

en die ook den naam van Kuipertjes brug draagt, ter oorzaake dat
nabij dezelve een groote kuipers werkplaats was,” (waarvan straks
nader,) „werd in vroegere dagen aldaar niet gevonden; maar er was
ter dier plaatse, eene schouw, of overvaart over gezegde rivier:
iemand daar nabij woonende, (men zegt een knecht van den kuiper
voornoemd,) was voords een ongemeen groot liefhebber van duiven,
die hij dan ook in eene verbazende menigte nahield, het geen
gelegenheid gaf dat men de gezegde overvaart, of kleine veer, in
vroegere dagen Tricht of Trecht genoemd,” (gelijk wij in onze
beschrijving van Dordrecht reeds aantekenden,) „Duiventrecht, of
veer, overvaart naar de duiven, of het Duivenveer genoemd heeft; de
veel vermogende klankverbastering heeft voords van trecht, drecht
gemaakt,” (gelijk zulks met den naam Dordrecht ook plaats heeft,)
„en alzo heeft deze buurt den naam van Duivendrecht bekomen.”

Wat de

GROOTTE

Betreft: Duivendrecht in ’t algemeen beslaat eene zeer ruime

uitgestrektheid gronds, begroot op 1327 morgen, 300 roeden
[3]lands, gelijk de polders, waarin de buurt gelegen zij,
onderscheiden worden in Groot- en Klein-Duivendrecht, alzo
onderscheidt men ook de buurten van dien naam; zijnde de buurt,
eigenlijk Klein-Duivendrecht, landwaards in gelegen: een gedeelte
van Groot-Duivendrecht, tegen over den Weesperweg aan den
Amstel gelegen, noemt men het eiland; eigenlijk zoude men het drie
eilanden kunnen noemen, om dat het door twee slooten in drie
afzonderlijke deelen, rondsom van water omgeven, verdeeld is—Op
den gezegden uitgebreiden grond, bevat Duivendrecht, het eiland
niet mede gerekend, niet meer dan 32 of 33 huizen, want dezelven
staan zeer wijd van elkander gebouwd, voornaamlijk ter wederzijde
van eenen zuidelijken straatweg; ieder huis staat op eene werf
waarbij veel weiland gelegen is: er zijn ook twee buitenplaatsen of
tuinen; de eene, Welmeer genoemd, is nog in stand; doch de andere
in 1787 zodanig door de Pruissen gehavend, dat dezelve thans niet
meer dan een optrek is; meer anderen worden op het eiland
bovengemeld gevonden, op hetzelve staan, behalven dat, nog vier
molens, naamlijk twee die witloot, één die snuif, en één die steen
maalt: de beide polders worden voords door twee molens van het
overtollig water ontlast.

In het buurtjen eigenlijk Klein-Duivendrecht genoemd, staan nog

eenige weinige huizen, en één snuif-molen; voords is aldaar ook
geplaatst de porcelein-fabriek, die weleer in Loosdrecht geweest is,
gelijk wij in onze beschrijving van dat Dorp aantekenden: deeze
fabriek, zegt men, dat alhier veel beter opneemt dan zij weleer in de
Loosdrecht gedaan heeft; er worden vorstelijke servisen gemaakt,
die ten duursten prijze worden verkocht; ook wordt wel, als de
fabrikeurs eene genoegzaame hoeveelheid van porceleinen in
voorraad hebben, een loterij van dezelven aangelegd, gemeenlijk in
het rechthuis van de Diemer- of Watergrafts-meir.

Onder het gezegde tal van huizen, behoort ook de woning [4]van den
brugman; zijnde een tamelijk goed huis, waarin hij niets verwoont,
gelijk hij ook geene pacht voor de brug behoeft optebrengen, en
beiden, wooning en brug, worden door Amsteldam onderhouden:
met dit postjen wordt thans deezen of geenen gunsteling begiftigd,
ofschoon het indedaad een wettig eigendom zij van het manlijke oir
des kuipers bovengemeld, en door het welk zijn huis aan die brug
gelegen, en thans een herberg, (’T huis de hoop,) zijnde, nog wordt
bewoond: de historie van dit ontvreemde eigendom is deeze: de
kuiper voornoemd, of wel deszelfs gezegde woning, had het recht
van de pont of het veer van overvaart, waarvan wij mede reeds
gesproken hebben: nu stond hij aan Amsteldam een gedeelte
gronds van zijn erf af, ten einde den algemeenen weg voorbij zijn
huis heen te kunnen leggen; maar die afstand geschiedde op
voorwaarde, dat de stad, voor haare rekening, in de plaats van zijne
pont, eene brug zoude leggen en onderhouden, de inkomsten van
welken ten eeuwigen dage aan het manlijke oir van hem zoude
verblijven; het bruggeld zoude bepaald blijven op 2 duiten de
persoon, gelijk men voor het overvaaren met de pont ook moest
betaalen: dit accoord werd wel getroffen, maar is niet gemaintineerd;
want voor eenige jaaren is, bij het afsterven van den werkelijken
bezitter der brug, in het geslacht van den geenen die ’t accoord
gemaakt had behoorende, dezelve, gelijk gezegd is, als een amtjen
weggegeven; de tegenwoordige bewooner van het huis zoude thans,
nu alle broodwinningen, vooral het herberghouden, geweldig achter
uit gaan, met ernst zijn recht vervorderen, dan, hem ontbreeken de
noodige papieren, die hem in de woelingen in 1787, waarin hij
bovenmaatig gedeeld heeft, ontvreemd zijn, of liever zijn zij door
schendende handen vernield: zo veel heeft hij nog bij request
verkregen, dat de geenen die zig tot zijnent komen verpoozen, of
ververschen, en de brug moeten passeeren, vrij van de tol zijn, mits
evenwel dat zij uit zijn huis ook weder de brug over [5]terug gaan,
maar vervorderen zij hunnen weg, naar Abcoude of Ouderkerk, dan
moeten zij de gewoone 2 duiten betaalen: deeze tol wordt ook
alleenlijk betaald door den voetganger; paarden, hoornvee, of
andere beesten die over de brug gedreven worden, betaalen niets,
ook niet de rijtuigen, ja zelfs niet de geenen die er in zitten, alleenlijk
moet men, gelijk gezegd is, betaalen, als men te voet gaat.

De gezegde huizen, waaruit deeze uitgestrekte buurt bestaat,

worden bewoond door ongeveer 160 menschen.
 KERKLIJKE en GODSDIENSTIGE GEBOUWEN.

De bewooners der buurt zijn voor het grootste gedeelte den

Roomschen Godsdienst toegedaan, eenige weinige van hun zijn
Gereformeerd, en slechts vijf of zes Luthersch; deezen moeten naar
Amsteldam te kerk gaan; de Gereformeerden gaan naar Diemen of
Ouderkerk, maar de Roomschgezinden hebben te Duivendrecht een
mooi zindelijk kerkjen, dat bediend wordt door den Wel-Eerwaarden
Heere Joannes Meylink, behoorende onder het Aartspriesterdom
van Holland; de Roomschgezinden uit de Bijlemer, en sommigen in
de Diemermeir woonachtig, komen ook alhier te kerk.—De pastorij is
vrij aangenaam gelegen.

Wees- of arm-huis wordt in deeze buurt niet gevonden, wanneer de

ouders ledematen zijn van den Gereformeerden Godsdienst, worden
de kinderen door de Diaconen van Ouderkerk van die gemeente,
besteed en verzorgd; wanneer zij geene ledematen zijn, komen ze
ten laste der zoo genaamde gemeene armen; wanneer vader of
moeder lidmaat was, komen de kinderen voor de eene helft ten laste
der Gereformeerde Diaconen, voor de andere ter zorge van de
gemeene armen, en voor deeze zijn ook de Roomsche weezen.

Er is een school, dat echter alles behalven eenig [6]aanzien heeft;

het wordt van wege het Ambacht begeeven, en dient voor de
kinderen van alle drie de gezegde Gezinten in ’t algemeen.

Wereldlijke gebouwen worden in deeze buurt niet gevonden.

BEZIGHEDEN:

De bewooners geneeren zig meestal met de melkerij, er liggen

geene moestuinen; er worden voords eenige gewoone Ambachten
geoefend—er is ook een Chirurgijn.
In de geschiedenis deezer buurt, zoude geheel niets
aantekeningswaardig gevonden worden, ware het niet, dat zij, met
groote voorkeur ten getuige verstrekte, van de elende waarmede het
lieve Vaderland in den jaare 1787, door den geessel des
binnenlandschen oorlogs, geteisterd geworden.

Daar de Pruissen aan dien kant zouden komen afzakken, werd de

buurt weldra door gewapende burgers van Amsteldam en van elders
bezet; en o! hadden wij ter hunner eere mogen hooren getuigen dat
zij er zig niet schuldig gemaakt hadden aan die baldaadigheden,
waarmede de loontrekkende soldaat gemeenlijk de oord, waarin hij
ter bescherminge gelegen wordt, doet gevoelen dat hij er is! alrede
door het woeste krijgsmans leven van het pad der beminnelijke
burgerlijke bedaardheid en geschiktheid afgeleid, hebben zij ’er, in
navolging van den bezoldeling, verscheidene merktekenen van hun
daarzijn nagelaaten; intusschen moeten wij, naar ingewonnene
berichten, ook bekennen, dat zij zig, toen ’t op een staan en vechten
aankwam, als dappere helden gedragen hebben; zodanig, dat men
verzekert, hadde men te Ouderkerk stand gehouden, de Pruissen
zouden aan de Duivendrechtsche brug nimmer hun oogmerk bereikt
hebben; vier batterijen, hadden de patriotten rondsom Het huis de
hoop, meergemeld, opgeworpen, van dewelken zij [7]de Pruissen bij
hunne herhaalde aannaderingen, ook gelijke maalen, dapperlijk
begroetteden, met dat gewenscht gevolg dat er veelen van hun
vielen; de tekens hunner afgezondene kogels zijn nog hier en daar,
met naame in de muuren van de poort der gemelde hofstede
Welmeer, te zien: de overtoom waar van wij boven gesproken
hebben, was weggebroken, zo ook de tolbrug; (men voer toen weder
met eene schouw over,) en al het hinderend geboomte omgehakt, zo
dat zij hunnen vijand op eene vlakte voor zig hadden; echter
behoefden zij met hun geschut maar zeer smalle wegen te
bestrijken, (het platte land, stond rondsom ruim drie à vier voeten
hoog onder water;) het welk ook met zo veel moed en snelheid
gedaan werd, dat er, gelijk gezegd is, veele Pruissen door hun ter
nedergelegd werden; allerbenaauwdst zag ’t er toen in deeze oord
uit, en die akeligheid vergrootte niet weinig toen de Vaderlanders,
door dat Ouderkerk verlaten was, geraden vonden, of liever
genoodzaakt werden, aftetrekken, en de geheele buurt derhalven
door de Pruissische soldaaten overstroomd werd; zij kwamen er in;
als raazenden vielen zij op alles aan, want de dappere tegenstand
welke zij, zekerlijk buiten verwachting, ontmoet, en het volk dat zij
verloren hadden, had hun verbitterd; meest moest de meergemelde
herberg ’t Huis de Hoop lijden; want zij hadden hetzelve, wegens de
batterijen waardoor het van rondsom beschermd, (in hunne oogen
beschermd) werd, voor een of ander huis van aanzien, mogelijk wel
voor een Dorps Raadhuis gehouden, en hadden ook alle mogelijke
moeite gedaan om het zelve tot een puinhoop te schieten: dan,
allerwonderbarelijkst werd dat huis bewaard; want de Pruissen
pointeerden hunne stukken zodanig, dat zij telkens over hetzelve
heen schooten, en als zij het raakten was het slechts aan de randen
der hardsteenen waarmede de gevel gedekt is, gelijk men zulks dan
nog werkelijk in oogenschouw kan neemen—de bewooner van dat
huis, houdt die beklagenswaardige gebeurtenis voor de
[8]grondoorzaak van zijn onherstelbaar bederf, want behalven dat
sedert dien tijd een algemeen verval in het land plaats heeft, en zijne
herberg derhalven vrij schaarser dan weleer bezocht wordt, begroot
hij zijne geledene schade, zo aan zijn huis als goederen, op ruim
1000 guldens, waarvan hem, in gevolge van groote daartoe
aangewende moeite, naauwlijks 350 guldens vergoed zijn: de
Jooden, (men weet welke rol deeze, in die tijdsomstandigheden,
gespeeld hebben,) hadden verscheidene van zijne meubelen
gekocht, die hij naderhand, waarschijnelijk ten dubbelden en
driedubbelden prijze, weder heeft moeten inkoopen.

De
 HERBERGEN

Welken in deeze buurt gevonden worden, zijn voornaamlijk, het

meergemelde,

Huis de Hoop, dat ook eene goede uitspanning is; voords nog twee
andere herbergen van minderen rang.

De

REISGELEGENHEDEN

Zijn naar Amsteldam, Muiden, Naarden en Weesp, met de gewoone

schuiten welken op die steden vise versa vaaren, en de
Duivendrechtsche, of Kuipertjes-brug moeten passeeren, men kan
van daar ook naar Abcoude of Ouderkerk wandelen; nog passeert er
de Kerkschuit uit de Diemer- of Watergrafts-meir.

Door Duivendrecht wandelt men over eenen zindelijken straatweg,

tot aan en voorbij het Tolhek: van hier gaat men rechts af, langs de
zoogenaamde Ouderkerker laan, naar Ouderkerk.

Een andere Buurt, of Gehucht, in de banne van Ouderkerk gelegen,

draagt den naam van [9]

DE BULLEWIJK,

Die onderscheiden wordt in de Binnen- en Buiten-Bullewijk.

Hier strekt zig de ban van Ouder-Amstel uit tot aan het tolhuisjen bij
de Abcouder meir, welker bewooners nog onder het opzicht van den
Predikant van Ouderkerk staan.
De beide deelen van de Bullewijk liggen zeer vermaaklijk ter
wederzijden van de ongemeen schoone rivier de Amstel, en aan het
water, Bullewijk genoemd; de Binnen-Bullewijk is voor een gedeelte
een rijweg, met eenige buitenplaatsen vercierd, als Hoofdenburg,
Kerkzicht, enz.; zij strekt zig uit tot aan de Abcouder meir: de Buiten-
Bullewijk ligt in de polder de Ronde hoep, als mede de Rijke Waver,
en de Waardhuizen, welke polder begroot wordt op 1526 morgen, en
472 roeden gronds: men wil, dat dezelve van ouds eene
bosschaadje zoude geweest zijn, die afgekapt en tot land gemaakt
is; voords stellen onze ingewonnene berichten het voor niet
onmogelijk, dat die landen eertijds van slechten aart geweest zijn;
dat men er daarom bullen op geweid heeft, en dat daarvan het
gehucht de Bullewijk zijnen naam zoude ontleend hebben: wat
betreft dat de polder voorheen een bosch zoude geweest zijn,
daarvan geeft men, niet ongepast, ten bewijze, dat de landlieden
aldaar nog jaarlijks boomwortels uit den grond haalen, die telkens
naar boven werken: thans is de Ronde Hoep één der beste polders;
niet alleen wegens het land dat zeer goed voor het melkvee is, maar
ook wegens de schoone bedijking die rondsom de polder ligt: zij
heeft drie watermolens, welken het overtollige polderwater in den
Amstel overmaalen: het getal der huizen, onder de geheele Bullewijk
betrokken zijnde, kunnen wij niet bepaalen. [10]

Met de bestuuring en verzorging van Weezen en Armen gaat het

hier als in de voorgemelde buurten onder deeze banne behoorende;
de inwooners zijn voor het grootste gedeelte den Roomschen
Godsdienst toegedaan, gelijk zij er dan ook een zeer goede en zelfs
aanzienlijke statie hebben, een quartier uurs van het dorp gelegen,
die bediend wordt door den Wel-Eerwaarden Heere Hyronimius
van der Dorp, behoorende onder het Aartspriesterdom van
Holland: de Gereformeerden, welken onder hun gevonden worden,
moeten te Ouderkerk te kerk gaan, gelijk de Roomschgezinden in
dat Dorp in de Bullewijk behooren: de kinderen uit dat gehucht gaan
ook te Ouderkerk voornoemd, school.

De bewooners van de Bullewijk geneeren zig voornaamlijk met de

melkerij, waartoe, gelijk gezegd is, de landen aldaar zeer geschikt
zijn.

De Jooden hebben hier een groot kerkhof; zie onze beschrijving van
Ouderkerk.

Herbergen worden er geene anderen gevonden, dan de

Voetangel 1, alwaar men ook de reisgelegenheid van de
passeerende Utrechtsche schuit van en naar Amsteldam en Utrecht
heeft.

Rechtuit over den Voetangel voornoemd gaande, heeft men een rij-
en gaan-weg, langs den Amstel, naar Abcoude: maar den Voetangel
aan de linkerhand, begint de [11]

R IJ K E WAV E R ,

Mede, gelijk wij reeds gezegd hebben, in de Ronde-hoeper polder

gelegen: het is een rijweg tot dat men aan de Waarthuizen komt, van
waar men weder naar Ouderkerk gaat.

Van de Rijke Waver is niet veel anders te zeggen, dan dat het er in
den zomer zeer aangenaam is; men ziet er veele buitenplaatzen, tot
dat men komt aan de Stoppelaars brug, een gehucht van eenige
huizen, (Stichts gebied;) daardoor gaande komt men, over een brug,
wederom op Hollandsch gebied, naamlijk te Botshol: zie onze
beschrijving van Waver enz.
De bewooners der Rijke Waver bestaan mede meestal van de
melkerij, behalven eenige geringe lieden, die de baggerij ter hand
houden.

Gezegde bewoonen verhaalen, dat dit gedeelte van de Ronde hoep,

weleer, bepaaldlijk vóór en tot den jaare 1672, den naam van
Schamele Waver droeg, en dat het den naam van Rijke Waver
bekomen heeft, bij gelegenheid dat de Franschen, ten gezegden
jaare, aldaar en in den omtrek brandschatting uitschrijvende, dezelve
op geen pleksken zo in haar geheel opgebragt werd als alhier,
waardoor het zig, in de plaats van den naam van arm te verdienen,
betoonde rijk te zijn, en derhalven toen ook dien naam verkreeg;
doch onze medegedeelde berichten spreeken zulks volstrekt tegen,
verzekerende dat er geenige aantekening voorhanden is, waaruit
zoude kunnen blijken, dat de Franschen in 1672 de Rijke Waver een
bezoek gegeven hebben.

[12]

HOLENDRECHT.

Is eene polder onder dezelfde banne van Ouderkerk; zij wordt

begroot op 419 morgen, 363 roeden: hier en daar is dezelve
bewoond; doch niet anders dan door melkboeren, die er zeer goede
landen hebben.

WAARDHUIZEN EN DE NES,

I N Z O V E R R E Z IJ T E N O O S T E N VA N D E N
AMSTEL GELEGEN ZIJN.
Deeze buurten of gehuchten zijn redelijk digt bebouwd, en zijn ook
vrij volkrijk; de bewooners geneeren zig voornaamlijk met den
landbouw; ook worden er veele visschers gevonden: er is een’
goede sluis, de Nesser sluis genaamd: de liefhebbers van visschen,
vooral die van Amsteldam, gaan des zomers gemeenlijk alhier
hunne uitspanning neemen, het geen de inwooners nog al eenig
voordeel aanbrengt: deezen zijn voor het grootste gedeelte van den
Roomschen Godsdienst, en gaan aan de eene zijde te Waver, en
aan de andere in de Zwaluwe buurt te kerk.

In de Nes is ook een school. [1]

1 Dit is een schoon gebouw, behoorende aan de Thesaurie der stad Amsteldam:
alle vaartuigen, die er passeeren, moeten er aanleggen en tol betalen. ↑
[Inhoud]
 Het dorp Amstelveen

AMSTELVEEN, zo wel gelegen,

Mild bedeeld met Godes zegen,
Leed om Gysbrechts overmoed,
Leed door Spanjes dwingelanden,
Onlangs viel ’t in Pruisens handen,
Laatstlijk heeft er ’t vuur gewoed. (1792.)