Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 16

UNIVERSITETI POLITEKNIK I TIRANËS

FAKULTETI I INXHINIERISË SË NDËRTIMIT

Kursi :Master Strukturist


Viti I-D
Dega:Ndertim
Viti akademik: 2022-2023

DETYRE KURSI Nr.2


Lenda: Dinamike dhe Inxhinieri Sizmike

Punoi:Kleivi Lamaj Pranoi:Dr. Markel Baballeku


→Analiza e lekundjeve te lira.
Ekuacioni i lekundjeve te lira

([𝑘] − 𝜔𝑖2 [𝑚]){𝜑}𝑖 = {0} kur duhet përcaktuar matrica e ngurtësisë dhe
1
(𝜔2 [𝐸] − [𝛿] ⋅ [𝑚]) {𝜑}𝑖 = {0} kur duhet përcaktuar matrica e fleksibilitetit
𝑖

Percaktimi i frekuencave te lira:

𝛿11 𝛿12 𝛿13 𝑚1 0 0


1 1 1 0 0
| 2 [𝐸] − [𝛿] ⋅ [𝑚]| = {0} → | 2 [0 1 0] − [𝛿21 𝛿22 𝛿23 ] ⋅ [ 0 𝑚2 0 ]| = {0}
𝜔𝑖 𝜔𝑖 𝛿31 𝛿32 𝛿33 0 0 𝑚3
0 0 1

Percaktimi i matrices se fleksibilitetit:


𝑛 𝑛
𝑀̄𝑖 ⋅ 𝑀̄𝑗 𝑁̄𝑖 ⋅ 𝑁̄𝑗
𝛿𝑖,𝑗 = ∑∫ 𝑑𝑥 + ∑ ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝑐 𝐼 𝐸𝑠 𝐴
𝑘=1 𝑘=1

Ne rastin tone nuk kemi vetem momente keshtuqe do te perdorim vetem pjesen e pare te
integralit (me ane te produktit graf

P1=1
0.833

0.444

97.8 52.2 1.615 150.00 300.00

Kleivi Lamaj
P2=1
0.667

0.778
138.5 161.5 150.00 300.00

3
1.5 P3=1

1.5
150.00 150.00 150.00 300.00

Kleivi Lamaj
→Percaktimi i matrices se mases:

𝑚1 0 0 10 0 0
[𝑚] = [ 0 𝑚2 0 ] (𝑡𝑜𝑛) = [ 0 10 0 ] (𝑡𝑜𝑛
0 0 𝑚3 0 0 15

Percaktimi I frekuences dhe periodave:

1 1 0 0 1 0.458 0.372 −1.154 10 0 0


| 2 [0 1 0] − [ 0.372 0.79664 −1.771 ] ⋅ [ 0 10 0 ]| = 0
𝜔𝑖 35000
0 0 1 −1.154 −1.771 19.125 0 0 15

Shënojmë me 𝝀𝒊 = 𝟑𝟓𝟎𝟎𝟎/𝝎𝟐𝒊 dhe:

Zbërthimi i përcaktorit të mësipërm jep ekuacionin e gradës së tretë:

𝜆3 − 299.795 ⋅ 𝜆2 + 3060.56 ⋅ 𝜆 − 5448.026 = 0

Rrenjet dhe periodat perkatese jane:

→ →

Kleivi Lamaj
Percaktimi i formave te lekundjeve dhe paraqitja grafike e tyre:

𝜆𝑖 − 4.58 −3.72 17.31


[ −3.72 𝜆 𝑖 − 8.34 26.565 ] ⋅ {𝜑}𝑖 = {0}
11.54 −11.20 𝜆𝑖 − 286.875

Per tonin e pare te lekundjeve:

𝜆1 − 4.58 −3.72 17.31 1 0


[ −3.72 𝜆1 − 8.34 26.565 ] ⋅ {𝜑21 } = {0}
11.54 −11.20 𝜆1 − 286.875 𝜑31 0

Per tonin e dyte te lekundjeve:

𝜆2 − 4.58 −3.72 17.31 1 0


[ −3.72 𝜆2 − 8.34 26.565 ] ⋅ {𝜑22 } = {0}
11.54 −11.20 𝜆2 − 286.875 𝜑32 0

Per tonin e trete te lekundjeve:

𝜆3 − 4.58 −3.72 17.31 1 0


[ −3.72 𝜆3 − 8.34 26.565 ] ⋅ {𝜑23 } = {0}
11.54 −11.20 𝜆3 − 286.875 𝜑33 0

Pasi zgjidhim ekuacionet marrim tre vektoret e formave te lekundjeve si me poshte:

1 1 1 1 1 1
{𝜑}1 =⋅ {𝜑21 } = { 1.5416 } {𝜑}2 =⋅ {𝜑22 } = { 1.665 } {𝜑}2 =⋅ {𝜑23 } = {−0.60095}
𝜑31 −16.115 𝜑33 0.14695 𝜑33 0.00317

Paraqitja e formave te lekundjes:

Forma e pare e lekundjes:

Kleivi Lamaj
Forma e dyte e lekundjes:

Forma e trete e lekundjes:

Vetia e ortogonalitetit:

{𝜑}𝑇𝑖 [𝑚] ⋅ {𝜑}𝑗 = 0 → 𝑘𝑢𝑛𝑑𝑟𝑒𝑗𝑡 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐ë𝑠 𝑠ë 𝑚𝑎𝑠ë𝑠


{𝜑}𝑇𝑖 [𝑘] ⋅ {𝜑}𝑗 = 0 → 𝑘𝑢𝑛𝑑𝑟𝑒𝑗𝑡𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐ë𝑠 𝑠ë 𝑛𝑔𝑢𝑟𝑡ë𝑠𝑖𝑠ë

10 0 0 1
{𝜑}1𝑇 [𝑚] ⋅ {𝜑}2 = {1 1.5416 −16.115} [ 0 10 0 ] ⋅ { 1.665 } = 0
0 0 15 0.14695
10 0 0 1
{𝜑}1𝑇 [𝑚] ⋅ {𝜑}3 = {1 1.5416 −16.115} [ 0 10 0 ] ⋅ {−0.60095} = 0
0 0 15 0.00317
Kundrejt matrices se ngurtesise:

123480.5 −44864.5 2925.878


𝑘] = [𝛿]−1 → [𝑘] = [−44864.5 71575.56 3679.511]
2925.878 3679.511 2347.34

Kleivi Lamaj
123480.5 −44864.5 2925.878 1
{𝜑}1𝑇 [𝑘] ⋅ {𝜑}2 = {1 1.5416 −16.115} [−44864.5 71575.56 3679.511] ⋅ { 1.665 } = 0
2925.878 3679.511 2347.34 0.14695

123480.5 −44864.5 2925.878 1


{𝜑}1𝑇 [𝑘] ⋅ {𝜑}3 = {1 1.5416 −16.115} [−44864.5 71575.56 3679.511] ⋅ {−0.60095} = 0
2925.878 3679.511 2347.34 0.00317

→Percaktimi i frekuences baze nepermjet metodes energjitike Releyigh:


Përcaktojmë fillimisht zhvendosjet U1, U2, U3,:

→ 𝑈1 = 𝑈11 + 𝑈12 + 𝑈13 = 𝑈11 (𝑃1 =1) ⋅ 𝑚1 ⋅ 𝑔 + 𝑈12 (𝑃2 =1) 𝑚2 ⋅ 𝑔 + 𝑈13 (𝑃 𝑚3 ⋅ 𝑔
3 =1)
= 0.000909m

→ 𝑈2 = 𝑈21 + 𝑈22 + 𝑈23 = 𝑈21 (𝑃1 =1) ⋅ 𝑚1 ⋅ 𝑔 + 𝑈22 (𝑃2 =1) 𝑚2 ⋅ 𝑔 + 𝑈23 (𝑃 =1) 𝑚3 ⋅ 𝑔
3
= 0.00407 𝑚

→ 𝑈3 = 𝑈31 + 𝑈32 + 𝑈33 = 𝑈31 (𝑃 ⋅ 𝑚1 ⋅ 𝑔 + 𝑈32 (𝑃 𝑚2 ⋅ 𝑔 + 𝑈33 (𝑃 𝑚3 ⋅ 𝑔 = 0.07𝑚


1 =1) 2 =1) 3 =1)

Percaktimin e frekuences baze do te bejme sipas formules se Releyigh:

2
∑3𝑗=1 𝑄𝑗 ⋅ 𝑈𝑗 𝑄1 ⋅ 𝑈1 + 𝑄2 ⋅ 𝑈2 + 𝑄3 ⋅ 𝑈3 𝑚1 ⋅ 𝑈1 + 𝑚2 ⋅ 𝑈2 + 𝑚3 ⋅ 𝑈3
𝜔1,𝑅 =𝑔⋅ =𝑔⋅ 2 =𝑔⋅
∑3𝑗=1 𝑄𝑗 ⋅ 𝑈𝑗2 2 2
𝑄1 ⋅ 𝑈1 + 𝑄2 ⋅ 𝑈2 + 𝑄3 ⋅ 𝑈3 𝑚1 ⋅ 𝑈12 + 𝑚2 ⋅ 𝑈22 + 𝑚3 ⋅ 𝑈32

2 𝑟𝑎𝑑 2 𝑟𝑎𝑑 2
𝜔1,𝑅 = 129.33 ( 𝑠
) → ( 𝑠
) → 𝑇1,𝑅 = 0.552𝑠

𝒓𝒂𝒅
Sic shihet frekuenca baze si pas Releyigh eshte 𝝎𝟏,𝑹 = 𝟏𝟏. 𝟑𝟕 𝒔
eshte afersisht e barabarte me ate te
𝒓𝒂𝒅
percaktuar nga analiza modale 𝝎𝟏,𝑹 = 𝟏𝟏 𝒔 kjo tregon se supozimi fillestar I vijes elastike eshte i
sakte.

Kleivi Lamaj
Reagimi dinamik i struktures:

Karakteristikat e pergjithsuara modale per secilin ton lekundje:

→Per tonin e pare te lekundjeve:

→Per tonin e dyte te lekundjeve:

Per tonin e trete te lekundjeve:

Kleivi Lamaj
→Ekuacionet e lekundjes se sistemit kundrejt koordinatave normale:
Ekuacionet diferenciale të sistemit të shprehura në koordinata normale kanë formën:
𝑀𝑖 ⋅ 𝑌𝑖̈ + 𝐾𝑖 ⋅ 𝑌𝑖 = 𝑃𝑖 ⋅ 𝑠𝑖𝑛(𝜃𝑡) dhe zgjidhja e tyre është e trajtës: 𝑌𝑖 (𝑡) = 𝛽𝑖 ⋅ 𝐴𝑖 ⋅ 𝑠𝑖𝑛(𝜃𝑡) ku:

1 𝑃𝑖
𝛽𝑖 = 2 𝑑ℎ𝑒 𝐴𝑖 =
𝜃 𝐾𝑖
1 − (𝜔 )
𝑖

→Per tonin e pare te lekundjeve :

→Per tonin e dyte te lekundjeve :

→Per tonin e trete te lekundjeve :

Kleivi Lamaj
Paraqitja grafike e koeficenteve dinamike βi:

→Ekuacionet e lekundjeve reale te sistemit:


Ekuacioni paraqitet:
{𝑈}𝑖 = {𝜑}𝑖 ⋅ 𝑌𝑖 𝑜𝑠𝑒{𝑈} = [𝜑] ⋅ {𝑌}
{𝑈}1 = {𝜑}1 ⋅ 𝑌1

Kleivi Lamaj
→Percaktimi i forcave dinamike qe veprojne ne sistem:

Duke marre ne konsiderate edhe pershen Q per secilen mase percaktojme reagimin maximal:
𝑷𝟏𝒎𝒂𝒙 = 𝑸𝟏 + 𝑷𝒅𝟏 = 𝟗𝟖. 𝟏 + 𝟎. 𝟓𝟕 = 𝟗𝟗. 𝟐𝟕
𝑷𝟏𝒎𝒊𝒏 = 𝑸𝟏 − 𝑷𝒅𝟏 = 𝟗𝟖. 𝟏 − 𝟎. 𝟓𝟕 = 𝟗𝟖. 𝟒𝟑
𝑷𝟐𝒎𝒂𝒙 = 𝑸𝟐 + 𝑷𝒅𝟐 = 𝟗𝟖. 𝟏 + 𝟎. 𝟒𝟗 = 𝟗𝟖. 𝟓𝟗
𝑷𝟐𝒎𝒊𝒏 = 𝑸𝟐 − 𝑷𝒅𝟏 = 𝟗𝟖. 𝟏 − 𝟎. 𝟒𝟗 = 𝟗𝟕. 𝟔𝟏
𝑷𝟑𝒎𝒂𝒙 = 𝑸𝟑 + 𝑷𝒅𝟏 = 𝟏𝟒𝟕. 𝟏𝟓 + 𝟐. 𝟏𝟐 = 𝟏𝟒𝟗. 𝟐𝟕
𝑷𝟑𝒎𝒊𝒏 = 𝑸𝟏 + 𝑷𝒅𝟏 = 𝟏𝟒𝟕. 𝟏𝟓 − 𝟐. 𝟏𝟐 = 𝟏𝟒𝟓. 𝟎𝟑

Kleivi Lamaj
→Epjurat e forcave te brendshme per secilin rast:

447.810

125.164

75.453 49.597

150.00 150.00 150.00 300.00

435.090

119.753

70.447 49.169

150.00 150.00 150.00 300.00

Kleivi Lamaj
→Për intensitetin e dhënë sizmik dhe për kategorinë e truallit të dhënë të trojeve të
pèrcaktohet reagimi maksimal sizmik I struktures (forcat sizmike sipas shkalles se lirisè dhe
forcat sizmike pèrkatese).

→Reagimi maximal sizmik i struktures:


𝑭𝒌𝒊 = 𝒌𝒆 ∙ 𝒌𝒓 ∙ 𝝍 ∙ 𝜷𝒊 ∙ 𝜼𝒊 ∙ 𝑸𝒌
𝑰 = 𝑽𝑰𝑰 𝒌𝒆 = 𝟎. 𝟏𝟏 𝝍 = 𝟎. 𝟐𝟓
𝑻𝒓 = 𝑰𝑰 𝒌𝒓 = 𝟏 𝜷𝟏 = 𝟏. 𝟒𝟎𝟑𝟓 𝜷𝟐 = 𝟐. 𝟎 𝜷𝟑 = 𝟐. 𝟎

𝜮 𝒎𝒋 ∙ 𝜱𝒋𝒊
𝜼𝒋𝒊 = 𝜱𝒋𝒊 ∙
𝜮 𝒎𝒋 ∙ 𝜱𝒋𝒊𝟐

→Per formen e pare te lekundjeve:

Kleivi Lamaj
Per formen e dyte te lekundjeve:

Per formen e trete te lekundjeve:

Kleivi Lamaj
Epjurat e forcave te brendshme:
Per formen e pare te lekundjeve

15.12
7.856

7.948

150.00 150.00 150.00 300.00

Per formen e dyte te lekundjeve:

1.308

0.33

0.408
0.984

150.00 150.00 150.00 300.00

Kleivi Lamaj
Per formen e trete te lekundjeve:

0.129
0.075 0.03

0.123

150.00 150.00 150.00 300.00

Epjura per kombinimin

𝑴𝟏 = √𝟕. 𝟗𝟒𝟖𝟐 + 𝟏. 𝟑𝟎𝟖𝟐 + 𝟎. 𝟏𝟐𝟗𝟐 = 𝟖. 𝟎𝟓𝟓 𝑴𝟑 = √𝟕. 𝟖𝟓𝟔𝟐 + 𝟎. 𝟗𝟖𝟒𝟐 + 𝟎. 𝟎𝟕𝟓𝟐 =


𝟕. 𝟗𝟏𝟕𝒌𝑵𝒎

𝑴𝟐 = √𝟎𝟐 + 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝟐 + 𝟎. 𝟏𝟐𝟑𝟐 = 𝟎. 𝟒𝟐𝟔 𝑴𝟑 = √𝟏𝟓. 𝟏𝟐𝟐 + 𝟎. 𝟑𝟑𝟐 + 𝟎. 𝟎𝟑𝟐 = 𝟏𝟓. 𝟏𝟐𝟑𝟔

15.1236
8.055 7.917

150.00 150.00 150.00 300.00

Kleivi Lamaj

You might also like