PHÉP QUAY GIVEN TRONG XỬ LÝ HÌNH ẢNH

TRONG KHÔNG GIANG NHIỀU CHIỀU

Giới thiệu: Có thể tên phép quay Given (Given rotation) có thể nghe khá xa lạ với nhiều
người đang nghe ở đây. Nhưng thực tế nó luôn hiện hữu trong cuộc sống của mỗi chúng
ta, điển hình đó là trong xử lý hình ảnh. Điển hình nhất là khi bạn quay một tấm hình trên
điện thoại, hay muốn làm hình ảnh trở nên biến dạng để trong buồn cười hơn trước khi
đăng lên mạng xã hội. Tất cả chúng đều có ứng dụng của phép quay Given.
I.KHÁI NIỆM

Phép quay Given thực chất chính là một ma trận quay có dạng: A= [
cos (θ) −cos (θ)
sin (θ) cos (θ) ]
(Phương trình quay trong không gian 2D)
Đối với không gian 3 chiều thì ma trận sẽ được viết dưới dạng

( )
1 0 0
1.Trục Ox: X = 0 cos (θ) −sin(θ)
0 sin(θ) cos (θ)

( )
cos (θ) 0 sin(θ)
2.Trục Oy: Y = 0 1 0
−sin (θ) 0 cos (θ)

( )
cos(θ) −sin(θ) 0
3.Trục Oz: Z= sin(θ) cos(θ) 0
0 0 1

Phép quay trên phụ thuộc vào góc quay θ (angle rotation θ) đơn vị thược được sử dụng là
radian hay độ.
Các sử dụng phép quay:
Tọa độ mới = Ma trận quay * tọa độ hiện tại

()
x
Ví dụ: Ta có tọa độ ban đầu viết dưới dạng ma trận A= y và phép quay với ma trận
z
quanh trục Ox

( ) ()
1 0 0 x
B= 0 cos (θ) −sin (θ) * y
0 sin (θ) cos (θ) z
Ngoài ra phép quay ma trận còn có thể kết hợp với phép dịch chuyển để tạo ra những
hiệu ứng biến đổi phức tạp hơn trong các khâu xử lý hình ảnh như photoshop hay các
phần mềm làm phim
II. Lịch sử
Phép quay đã có một lịch sử dài trong toán học và đồ họa máy tính.
*Chúng ta bắt đầu với Toán Học Cổ Điển: Khái niệm về phép quay đã xuất hiện trong
toán học cổ điển, đặc biệt là trong lĩnh vực hình học và hình học học.
*Con người chúng ta đã sử dụng phép quay Given trong việc xử lý đồ họa máy tính từ
sớm. Khi đồ họa máy tính bắt đầu phát triển vào những năm 1960 và 1970, phép quay trở
thành một phần quan trọng của quá trình biến đổi hình học trong không gian máy tín
*Định nghĩa ma trận quay đã trở nên phổ biến trong biểu diễn phép quay từ những năm
1970. Điều này đã mang lại sự tiện lợi trong việc tính toán và triển khai trong các ứng
dụng thực tế.
III.ỨNG DỤNG PHÉP QUAY GIVEN TRONG CUỘC SỐNG HIỆN ĐẠI
*Chúng ta ứng dụng ma trận quay trong đồ họa 3d và thị giác máy tính: Khi đồ họa 3D
và thị giác máy tính trở nên phổ biến trong những năm 1980 và 1990, phép quay đã chơi
một vai trò quan trọng trong việc biến đổi không gian 3D, giúp định hình và hiển thị các
đối tượng 3D một cách hiệu quả.

*Đồng thời với sự ra đời của phép cùng sự phát triển của nó cũng dân đến sự phát triển
đối với ứng dụng xử lý hình ảnh:
-Trong những năm gần đây, với sự phát triển của xử lý hình ảnh và trí tuệ nhân tạo, phép
quay tiếp tục đóng một vai trò quan trọng trong việc xử lý và hiểu ảnh, đặc biệt là khi làm
việc với dữ liệu ảnh không gian đa chiều.