Bedienung Kurzanleitung Pol1

Sterowanie
ROBOTstarV
Podręcznik obsługi i
sterowania
Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

1
Sterowanie
Opracował: J.Kurcin / DK

2
Sterowanie Spis treści
SPIS TREŚCI
1 Obsah.............................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150308
2.1 Manuální přístroj pro programování - PHG ............................ Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150310
2.3 PHG Spínač se zámkem............................................................ Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150312
2.4.1 Úroveň 1 .................................................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150314
2.5 Zapnutí a vypnutí robotu .......................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150316
2.5.2 Přihlášení v provozu .............................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150318
2.5.4 Zapnutí pohonů ...................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150320
2.5.4.2 Spínač se zámkem v poloze AUTOTEST Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150322
2.5.5 Vypnutí robotu / Shutdown (od softwarové verze 10.x) ..... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150324
2.5.5.2 Úroveň 2 nebo Úroveň 3 aktivní.............. Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150326
2.6.1 Pojezd v jednotlivých osách ................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150328
2.6.1.2 Pojezd osou 7 až 12 ................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150330
2.6.2.1 Kartézské souřadnice deska $Base ....... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150332
2.6.3 Funkce ručního kola .............................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150334
2.6.3.2 Deaktivace funkce ručního kola.............. Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150336
2.7.1 Volba programu zadáním názvu ........................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150338
2.7.1.2 Od softwarové verze 11.0 (se zadáním cesty) ...... Fehler! Textmarke nicht
definiert.
_Toc176150340
2.7.2 Spuštění programu v režimu automatického provozu ....... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150342
2.7.2.2 Spuštění programu v režimu automatického provozu (ext. ochranné
bezpečnostní zařízení nemusí být aktivní)......... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150344
2.8.1 Uložení programu(ů) na disketu ........................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150346
3
Inhaltsverzeichnis Bedienen
2.8.3 Uložit vše na disketu (záloha) ............................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150348
2.8.5 Načtení souborů ze záložní kopie (.BCK) ............................ Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150350
2.9 přenos souborů ......................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150352
2.9.2 Zjištění IP adresy.................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150354
2.9.4 Definice přístupového hesla (pro přenos souborů) ........... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150356
2.9.6 Kopírování souborů, adresářů do robotu (s přenosem souborů).... Fehler! Textmarke nicht
definiert.
_Toc176150358
2.10.1 Nastavení data a času.......................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150360
2.10.3 Zapnutí / vypnutí zobrazení stavového okna..................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150362
2.11.1 Rozdělení okna vodorovně.................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150364
2.11.3 Zrušení rozdělení okna ........................................................ Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150366
2.12.1 Zobrazení skutečné polohy robotu .................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150368
2.12.1.2 Hodnoty kartézských souřadnic středového bodu nástroje ....... Fehler!
Textmarke nicht definiert.
_Toc176150370
2.12.2 Zobrazení obsahu proměnných .......................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150372
2.12.3.1 Zobrazení stavu analogových výstupů Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150374
2.12.3.3 .................................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150376
2.12.3.5 Zobrazení stavů digitálních vstupů ...... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150378
2.13.1 Funkce ................................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150380
2.13.3 Postup ................................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
_Toc176150382
Błąd! Nieprawidłowy odsyłacz typu hiperłącze.
3 Rejstřík............................................................ Fehler! Textmarke nicht definiert.

4
Sterowanie
STEROWANIE

5
Sterowanie

6
Ręczne urządzenie do
Sterowanie
programowania
RĘCZNE URZĄDZENIE DO PROGRAMOWANIA - PHG
Wyłącznik
Wyłącznik
Włącznik
Włącznik z zamkiem
Automatyka
Regulacja
Autotest
Przyciski makra
na ekranie
Przycisk spec. 1
Potwierdzenie
Przycisk spec. 0

7
Ręczne urządzenie do
Sterowanie
programowania
RĘCZNE URZĄDZENIE DO PROGRAMOWANIA (TYLNA

STRONA)
Zustimmungstaste
Anschluss für 6-D-Maus (optional)

8
Einloggen nach
Bedienen Einschalten der Steuerung
WŁĄCZNIK Z ZAMKIEM PHG
AUTOMATYKA REGULACJA TEST.

AUTOMAT.
Napędy Wł. Napędy Wł.: Napędy Wł.:
Tylko przyciskiem Napędy Tylko przyciskiem Tylko przyciskiem
Wł. potwierdzenia zgody potwierdzenia zgody
W Test 1 i Test 3 Tylko praca samoczynna; W Test 1 i Test 3
praca samoczynna praca samoczynna
W Test 2 i test 4 i W Test 2 i test 4 i
automatyka żadnej pracy automatyka żadnej pracy
samoczynnej samoczynnej
Jest możliwa praca Nie jest możliwa praca Jest możliwa praca
automatyczna automatyczna automatyczna
Bez zmniejszenia prędkości Zmniejszona prędkość 250 Bez zmniejszenia prędkości
mm/s
Zewnętrzne urządzenia Zewnętrzne urządzenia Zewnętrzne urządzenia
zabezpieczające muszą być zabezpieczające nie muszą zabezpieczające nie muszą
aktywne być aktywne być aktywne

9
Einloggen nach
Einschalten der Steuerung
Bedienen
POZIOM
POZIOM 1
Może uruchomić cykl automatyczny

Może zatrzymać cykl automatyczny
Generowanie dziennika logowania
Potwierdzenie komunikatu
Logowanie na innych poziomach
POZIOM 2
Jako poziom 1 i 2
Poruszanie robotem w trybie ręcznym, pracy próbnej i automatycznej
Uruchomienie istniejących programów użytkownika
Zmiany i poprawki w istniejących programach użytkownika
Archiwizacja

10
Einloggen nach
Bedienen Einschalten der Steuerung
WŁĄCZANIE I WYŁĄCZANIA ROBOTA
LOGOWANIE SIĘ PO WŁĄCZENIU STEROWANIA
Po włączeniu urządzenia sterującego jest aktywny poziom 1
Wybierz <Hasło>
Wybierz <Logowanie>
Zakończ wpis
Akcja Wpisanie nazwiska w celu zalogowania się (np. UŻYTKOWNIK)
Zakończ wpis
Akcja Wpisz hasło dostępu (np. 00000000)
Zakończ wpis

11
Einloggen im Betrieb Bedienen
LOGOWANIE SIĘ PODCZAS PRACY
W trybie Dir 2. Wybierz menu

W trybie Edycja 3. Wybierz menu
Wybierz <Hasło>
Wybierz <Logowanie>
Zakończ wpis
Akcja Wpisz nazwisko w celu zalogowania się (np. UŻYTKOWNIK)
Zakończ wpis
Akcja Wpisz hasło dostępu (np. 00000000)
Zakończ wpis

12
Bedienen Ausloggen
WYLOGOWANIE SIĘ
W trybie Dir 2. Wybierz menu

W trybie Edycja 3. Wybierz menu
Wybierz <Hasło>
Wybierz <Wylogowanie się>
Zakończ wpis
Poziom 1 jest ponownie aktywny

13
Antriebe einschalten Bedienen
WŁĄCZENIE NAPĘDÓW
WŁĄCZNIK Z ZAMKIEM DO POZYCJI AUTOMATYKA
Jeśli są zaprogramowane krzywki, obwód sterujący zabezpieczeniem musi być

synchroniczny
(W oknie stanu nie może być <SC async>
Potwierdź bramkę świetlną
Zamknij drzwiczki ochronne
Opcjonalnie potwierdź obwód sterowania zabezpieczeniem
Włącz napędy przyciskiem <Napędy

wł> na PHG
lub
Włącz napędy przyciskiem <Napędy

wł> na panelu sterowania

14
Antriebe einschalten
Bedienen Schlüsselschalter in Stellung
AUTO-TEST
WŁĄCZNIK Z ZAMKIEM W POZYCJI AUTOTEST
Włącznik potwierdzenia zgody na PHG naciśnij do

pierwszego punktu nacisku i przytrzymaj.
WŁĄCZNIK Z ZAMKIEM W POŁOŻENIU REGULACJA
Włącznik potwierdzenia zgody na PHG naciśnij do

pierwszego punktu nacisku i przytrzymaj.

15
Roboter ausschalten
(Shut down)
Bedienen
WYŁĄCZENIE ROBOTA / SHUTDOWN (OD WERSJI OPROGRAMOWANIA 10.X)
POZIOM 1 AKTYWNY
Wybierz <Shut down>
Wybierz <1>
Dalej następna strona

16
Roboter ausschalten
Bedienen (Shut down)
Zakończ wpis
Teraz możesz wyłączyć wyłącznik główny
Akcja

17
Roboter ausschalten
(Shut down)
Bedienen
POZIOM 2 LUB POZIOM 3 AKTYWNY
4. Wybierz menu (w trybie DIR lub EDIT)
Wybierz <Shut down>
Wybierz <1>

18
Roboter ausschalten
Bedienen (Shut down)
Zakończ wpis
Teraz możesz wyłączyć wyłącznik główny
Akcja

19
Einzelne Achsen
verfahren
Bedienen
PORUSZANIE ROBOTEM RĘCZNIE
PRZESUWANIE W POSZCZEGÓLNYCH OSIACH
Verfahrtasten für
die Achsen

20
Einzelne Achsen
Bedienen verfahren

21
Achse 1 bis 6 verfahren Bedienen
PRZESUWANIE W OSIACH OD 1 DO 6
Wybierz tryb COORD
Wybierz <Robot oś>
Gwiazdka pokazuje aktywny tryb pracy
Przesuwanie osi 1 w dodatnim / ujemnym kierunku

22
Bedienen Achse 7 bis 12 verfahren
PRZESUWANIE OSI OD 7 DO 12
Wybierz <Oś peri>

23
Kartesisch verfahren Bedienen
PRZESUWANIE WE WSPÓŁRZĘDNYCH KARTEZJAŃSKICH
X,Y,Z-Richtung
Verfahren
Rotieren um
X,Y,Z

24
Bedienen Kartesisch Verfahren

25
Kartesisch $BASE Bedienen
WSPÓŁRZĘDNE KARTEZJAŃSKIE PŁYTA $BASE
Wybierz <Kart Base>

Przesuwanie osi X w dodatnim / ujemnym kierunku
Przesuwanie osi Y w dodatnim / ujemnym kierunku
Przesuwanie osi Z w dodatnim / ujemnym kierunku
Obracanie narzędziem wokół współrzędnej osi X
Obracanie narzędziem wokół współrzędnej osi Y
Obracanie narzędziem wokół współrzędnej osi Z

26
Bedienen Kartesisch $TOOL
WSPÓŁRZĘDNE KARTEZJAŃSKIE NARZĘDZIA $TOOL
Wybierz <Kart Tool>
Przesuwanie osi X w dodatnim / ujemnym kierunku
Przesuwanie osi Y w dodatnim / ujemnym kierunku
Przesuwanie osi Z w dodatnim / ujemnym kierunku
Obracanie narzędziem wokół współrzędnej osi X
Obracanie narzędziem wokół współrzędnej osi Y
Obracanie narzędziem wokół współrzędnej osi Z
System współrzędnych jest uzależniony od położenia kołnierza. Jeśli kołnierz

porusza się, zmienia się system współrzędnych $TOOL

27
Handradfunktion Bedienen
FUNKCJA KOLA RĘCZNEGO

URUCHOMIENIE FUNKCJI KOŁA RĘCZNEGO
Funkcja
Za pomocą koła można dokładnie dojeżdżać do pozycji
Przesuwanie robota
Naciśnięcie specjalnego klawisza I
Górna kolumna zmienia kolor na zielony

Przy wybieraniu :kartezjańskie: obowiązują mm
Przy wybieraniu „oś” obowiązują stopnie
Naciśnij odpowiedni przycisk przesuwania i przytrzymaj wciśnięty
Jednocześnie obracaj Override
Podczas wybierania „Oś 1 – 6“ i po naciśnięciu przycisku przesuwania osi 1

robot przesunie się na każdy obrót Override o 7 stopni.
(zob. punkt 2)
Podczas wybierania „kartezjańskie $BASE“ i po naciśnięciu przycisku
przesuwania osi +X robot przesunie się na każdy obrót Override o 70 mm
Przesuwanie odbywa się podczas obracania w kierunku ruchu wskazówek

zegara a po naciśnięciu przycisków „+“ w kierunku dodatnim a po
naciśnięciu przycisków „-“ w kierunku ujemnym.

28
Handradfunktion
Bedienen abwählen
DEZAKTYWACJA FUNKCJI KOŁA RĘCZNEGO
Naciśnięcie specjalnego klawisza 0
Górna kolumna zmienia kolor na czerwony

29
Bedienen
WYBÓR I URUCHOMIENIE PROGRAMU

30
Bedienen

31
Programmwahl durch
Eingabe des Namens
Bedienen
WYBÓR PROGRAMU POPRZEZ WPISANIE NAZWY
OD WERSJI OPROGRAMOWANIA 11.0 (BEZ WPISYWANIA ŚCIEŻKI DOSTĘPU
Warunek Otwierany program musi być rzeczywiście w katalogu
Przykład
Wybierz <Prog navig>
2. Wybierz menu
Wybierz <Prog owtórz>
Wpisz nazwę programu

Akcja
Zakończ wpis
Przykład

32
Programmwahl durch
Bedienen Eingabe des Namens
OD WERSJI OPROGRAMOWANIA 11.0 (Z WPISYWANIEM ŚCIEŻKI DOSTĘPU)
Przykład
Wybierz <Prog nawig>
2. Wybierz menu
Wybierz <Prog owtórz>
Wpisz nazwę programu ze ścieżką dostępu

Akcja
Zakończ wpis
Przykład

33
Programmwahl durch
Eingabe des Namens
Bedienen
WYBÓR PROGRAMU Z KATALOGU
Przykład
Wybierz tryb DIR
Przykład
Ustaw kursor na programie, który chcesz wybrać
Przykład
Otworzy wybrany program
Przykład

34
Programm aus
Bedienen Verzeichnis wählen

35
Automatikbetrieb Bedienen
URUCHOMIENIE PROGRAMU W TRYBIE PRACY AUTOMATYCZNEJ

URUCHOMIENIE PROGRAMU W TRYBIE PRACY AUTOMATYCZNEJ (MUSI BYĆ
AKTYWNE ZEWNĘTRZNE OCHRONNE URZĄDZENIE BEZPIECZEŃSTWA
Akcja Wybierz żądany program

Akcja
Przełącz włącznik z zamkiem do pozycji „Automatyka”
Akcja Aktywuj ochronne urządzenie bezpieczeństwa

Potwierdzenie
obwód
sterowania
bezpieczeństwa Potwierdź obwód sterowania bezpieczeństwa (niebieski przycisk) (w zależności
od urządzenia)
Potwierdzenie
bramki świetlnej
Potwierdź bramki świetlne (niebieski przycisk) (w zależności od urządzenia!)
Přepnutí volicího přepínače do polohy Automatika

Akcja Włącz napęd ( na pulpicie sterowania lub na PHG)
Wybierz <Auto>
Naciśnij Start na PHG lub na pulpicie sterowniczym

36
Bedienen Automatikbetrieb
Potwierdź komunikat
Naciśnij Start i przytrzymaj
Robot przesuwa się do aktualnego położenia
Program jest teraz realizowany w trybie pracy automatycznej

37
Automatikbetrieb Bedienen
URUCHOMIENIE PROGRAMU W TRYBIE PRACY AUTOMATYCZNEJ

(ZEWNĘTRZNE OCHRONNE URZĄDZENIE BEZPIECZEŃSTWA NIE
MUSI BYĆ AKTYWNE
Akcja Wybierz żądany program
Wybierz przełącznik wybierania do położenia Autotest
Akcja
Przycisk potwierdzenia zgody należy koniecznie przytrzymać wciśnięty (w razie
puszczenia robot zatrzyma się)
Wybierz <Auto>
Naciśnij Start
Naciśnij Start i przytrzymaj
Robot przesuwa się do aktualnego położenia


38
Bedienen Automatikbetrieb
Program jest teraz realizowany w trybie pracy automatycznej

39
Programm(e) auf Diskette
speichern
Bedienen
ZAPISYWANIA DANYCH ZAPASOWYCH
ZAPISYWANIE PROGRAMU(ÓW) NA DYSKETCE
Wybierz tryb DIR
Wybierz program(y), który (e) ma (mają) zostać zapisany (e) na dyskietce
Wybierz <Prog oznacz>
Przykład
Wybierz <Prog kopii>
Napęd dysku A: Wpisz (jeśli ścieżka docelowa już istnieje, popraw ją w

Akcja
odpowiedni sposób)
Zakończ wpis
Po zakończeniu procesu następuje komunikat:

40
Verzeichnisse incl.
Bedienen Unterverzeichnisse
sichern
ZAPISYWANIE W PAMIĘCI KOPII KATALOGÓW WRAZ Z PODKATALOGAMI
Wybierz tryb DIR
Wybierz katalog
Przykład
Przykład
Wybierz tryb FKT
Wybierz <Bckup nowy>
Akcja Wpisz nazwę kopii zapasowej
Zakończ wpis

Wybierz <Bckup archi>

41
Verzeichnisse incl.
Unterverzeichnisse Bedienen
sichern
<Następny> uruchomi archiwizację

42
Alles auf Diskette
Bedienen speichern (Backup)
ZAPISAĆ WSZYSTKO NA DYSKIETCE (KOPIA ZAPASOWA)
Wybierz tryb FKT
Wybierz <Bckup nowy>
Akcja Wpisz nazwę kopii zapasowej
Zakończ wpis
Wybierz <Bckup archi>
<Następny> uruchomi archiwizację

43
Einlesen einzelner
Programme von Diskette
Bedienen
WCZYTYWANIE POSZCZEGÓLNYCH PROGRAMÓW Z DYSKIETKI
Wybierz tryb DIR
Wybierz <Napęd dyskietek>
Wybierz napęd dyskietki A
Wybierz program
Akcja Wpisz ścieżkę
Zakończ wpis

44
Einlesen einzelner
Bedienen Programme von Diskette

45
Einlesen von
Backup-Dateien
Bedienen
WCZYTYWANIE PLIKÓW Z KOPII ZAPASOWEJ (.BCK)
Wybierz tryb DIR
Wybierz <Napęd dysku>
Wybierz napęd dysku A
Wybierz plik zapasowy BCK
Wybierz <Prog kopii> (Pliki zostaną skopiowane na jednostkę dyskietki R

:)
Wybierz <Dysk>
Wybierz dysk R
Wybierz program i /lub katalogi


46
Einlesen von
Bedienen Backup-Dateien
Akcja Wpisz ścieżkę
Zakończ wpis
Jeśli istnieją nazwy katalogów lub programów na dysku S: następuje komunikat:
Akcja Wybierz odpowiedni

Po zakończeniu procesu kopiowania następuje komunikat:

47
Diskette löschen Bedienen
USUWANIE DANYCH Z DYSKIETKI
Wybierz tryb DIR
2. Wybierz menu
Akcja Wkładanie wymazywanej dyskietki
Wybierz <Usuń z dysk>
Wybierz <Tak> (dane z dyskietki zostaną zmazane)

48
Bedienen Diskette löschen

49
Filetransfer Bedienen
TRANSFER PLIKÓW
PODŁĄCZENIE DO PC
Podłączenie do PC
na szafie rozdzielczej
Kabel
przyłączeniowy do Kabel przyłączeniowy
PC

50
Bedienen IP-Adresse feststellen
USTALENIE ADRESU IP
Wybierz
2. Wybierz menu
Wybierz <Sieć konf>
Pojawi się aktualny adres IP

51
Passwort feststellen Bedienen
USTALENIE HASŁA DOSTĘPU (DO TRANSFERU PLIKÓW)
Akcja Wybierz plik “PROTECT“ (w katalogu: S:/$CONFIG/$CNF)

W zdaniu jest podane hasło dostępu
Przykład
W tym przypadku hasło dostępu brzmi: rob01

52
Passwort feststellen
Bedienen (für Filetransfer)
DEFINICJA HASŁA DOSTĘPU (DO TRANSFERU PLIKÓW)
Akcja Wybierz plik “PROTECT“ (w katalogu: S:/$CONFIG/$CNF)

Wybierz zdanie 8
Wybierz <Zdanie edit>
Umieszczenie kursora na ostatnim znaku i wpisanie spacji
Wpisz hasło dostępu

Przykład
Zakończ wpis
Przykład
Wybierz <Zdanie waż/nieważ> (Aktywacja ważności zdania)
W ten sposób przy transferze plików zdefiniowano hasło dostępu „rob02”

53
Backup erstellen
(mit Filetransfer)
Bedienen
TWORZENIE KOPII ZAPASOWEJ (Z TRANSFEREM PLIKÓW)

• W pliku RSVHOSTS.TXT można wpisać używane adresy IP
Akcja Aktywuj transfer plików
Kliknij na przycisk graficzny
Wpisz lub wybierz adres IP

Przykład 127.0.0.1
Enter

Przykład Rob01

54
Backup erstellen
Bedienen (mit Filetransfer)
Kliknij na pasek menu
Przykład
Przykład Wybierz dysk [-c-]
Przykład
Enter

55
Backup erstellen
(mit Filetransfer)
Bedienen
Przykład
Wybierz katalog, do którego należy skopiować kopię zapasową

Np. kopia zapasowa robotów
Przykład
Kliknij na pole menu Backup
Wpisz nazwę

56
Backup erstellen
Bedienen (mit Filetransfer)
Przykład
Przykład
Kopia zapasowa została utworzona

57
Dateien/Verzeichnisse in
den Roboter kopieren Bedienen
(mit Filetransfer)
KOPIOWANIE PLIKÓW, KATALOGÓW DO ROBOTA (Z TRANSFEREM PLIKÓW)

• W pliku RSVHOSTS.TXT można wpisać używane adresy IP
Akcja Aktywuj transfer plików
Kliknij na pasek menu
Przykład
Przykład Wybierz dysk [-c-]
Przykład
Enter

58
Bedienen den Roboter kopieren
(mit Filetransfer)
Przykład
Wpisz lub wybierz adres IP

Przykład 127.0.0.1
Enter

Przykład Rob01

59
den Roboter kopieren Bedienen
(mit Filetransfer)
Przykład
Np. na dysku C: Wybierz katalog, w którym znajduje się kopia
zapasowa
Np.: Katalog „Kopia zapasowa robota”
Przykład
Akcja Zaznacz odpowiednią kopię zapasową
Przykład
Kliknij na pole menu Backup

Kopia zapasowa została skopiowana na dysk R: robota. Stąd pliki lub
katalogi można skopiować do katalogu S:

60
Bedienen den Roboter kopieren
(mit Filetransfer)

61
Bedienen
PODSTAWOWE USTAWIENIE STEROWANIA

62
Bedienen

63
Datum/Zeit einstellen Bedienen
USTAWIENIE DATY I GODZINY
Wybierz tryb FKT
2. Wybierz menu
Wybierz <Data Godzina>
Zakończ wpis
lub
Akcja Wpisz nową wartość dla dnia
Zakończ wpis
Zakończ wpis
lub
Akcja Wpisz nową wartość dla miesiąca
Zakończ wpis

64
Bedienen Datum/Zeit einstellen
Zakończ wpis
lub
Akcja Wpisz nową wartość dla roku
Zakończ wpis
Zakończ wpis
lub
Akcja Wpisz nową wartość dla godziny
Zakończ wpis
Zakończ wpis
lub

65
Datum/Zeit einstellen Bedienen
Akcja Wpisz nową wartość dla godziny
Zakończ wpis
Zakończ wpis
lub
Akcja Wpisz nową wartość dla minuty
Zakończ wpis
Zakończ wpis
lub
Akcja Wpisz nową wartość dla sekundy
Zakończ wpis
Potwierdź ustawioną datę i godzinę

66
Kontrast des Displays
Bedienen einstellen
USTAWIENIE KONTRASTU WYŚWIETLACZA
Wybierz tryb FKT
2. Wybierz menu
Wybierz <Kontrast>
Akcja Ustawienie żądanego kontrastu regulatorem Override
Potwierdź aktualne ustawienie

67
Statusfenster
Bedienen
ein-/ausblenden
WŁĄCZANIE / WYŁĄCZANIE OKNA STANU
<Stan Przeł> Pokazanie okna stanu zostanie włączone lub wyłączone

68
Statusfenster
Programmieren ein- / ausblende

69
Fenster horizontal
Bedienen
teilen
PODZIAŁ OKNA
PODZIAŁ OKNA W POZIOMIE
Wybierz <Podział poziom> (podział w poziomie)
Akcja
Jest aktywne to okno, u którego numer zdania i ścieżka są podświetlone na
niebiesko.
Pomiędzy oknami można przełączać za pomocą przycisku.

70
Bedienen Fenster vertikal teilen
PODZIAŁ OKNA W PIONIE
Wybierz <Podział pion> (podział w pionie)
Akcja
Jest aktywne to okno, u którego numer zdania i ścieżka są podświetlone na
niebiesko.
Pomiędzy oknami można przełączać za pomocą przycisku.

71
Fensterteilung aufheben Bedienen
ANULOWANIE PODZIAŁU OKNA
Okna zostają podzielone w poziomie lub w pionie
Przykład
Wybierz <Podział anuluj> (anulowanie podziału) (aktywne okno zostanie

zachowane)

72
Bedienen Fensterteilung aufheben

73
Bedienen
AKTYWOWANIE INFORMACJI

74
Bedienen

75
Istposition des Roboters
anzeigen
Bedienen
PRZEDSTAWIENIE RZECZYWISTEGO POLOŻENIA ROBOTA
RZECZYWISTE POŁOŻENIE W STOPNIACH LUB W MM
Wybierz tryb INFO
Wybierz <Oś rzeczw>
WARTOŚCI WSPÓŁRZĘDNYCH KARTEZJAŃSKICH ŚRODKOWEGO PUNKTU

NARZĘDZIA
Wybierz tryb INFO
Wybierz <kart rzeczw>

76
Istposition des Roboters
Bedienen anzeigen
WARTOŚCI RZECZYWISTE W PRZYROSTACH
Wybierz tryb INFO
Wybierz <Przyr rzeczw>

77
Inhalte Variablen
anzeigen
Bedienen
PRZEDSTAWIENIE ZAWARTOŚCI ZMIENNYCH
Wybierz <Zmienna>
Wybierz <nowa zmienna>
Powinna pojawić się zawartość zmiennych _IAUTO_OVER:
Przykład
Zakończ wpis
Akcja
Można wybrać, czy wartość zostanie przedstawiona w liczbach układu
dziesiętnego czy szestnastkowego
Przykład
Wartość powinna zostać pokazana w liczbach układu dziesiętnego:

78
Zustände der analogen
Programmieren Ausgänge anzeigen
POKAZANIE WEJŚĆ / WYJŚĆ

POKAZANIE STANÓW WYJŚĆ ANALOGOWYCH
2. Wybierz menu
Wybierz <Wyjś>
Wybierz <Analog>
Wybierz <nowe wyjście>
Akcja Wpisz numeru kanału (możliwe wartości 1 – 22)

Powinien pojawić się kanał 1
Przykład
Zakończ wpis
Przykład

79
Zustände der digitalen
Ausgänge anzeigen
Bedienen
1.1.1.1 ZOBRAZENÍ STAVŮ DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ»«

Zde byla porucha (byl asi smazan TAG v prekladu de-cz, proto nejde otevrit v
Tradosu, preklad do polstiny zni:
POKAZANIE STANÓW WYJŚĆ CYFROWYCH
„POKAZANIE STANÓW WYJŚĆ CYFROWYCH“
2. Wybierz menu
Wybierz <Wyjś>
Wybierz <Digital>
Wybierz <nowe wyjście>
Akcja Wpisz numer bajtu (0 – 255)

Np.: Chcesz obejrzeć bajt 0
Przykład
Zakończ wpis

80
Bedienen Ausgänge anzeigen
OBJAŚNIENIA RYSUNKU
Bit-Nummer
Byte-Nummer Zustände der

Ausgänge
(0 oder 1)
Można przewijać

81
Zustände der analogen
Eingänge anzeigen
Bedienen
POKAZANIE STANÓW WEJŚĆ ANALOGOWYCH
2. Wybierz menu
Wybierz <Wejś>
Wybierz <Analog>
Wybierz <nowe wejście>
Akcja
Wpisz numer kanału
(możliwe wartości 1 – 22)
Powinien pojawić się kanał 1:
Przykład
Zakończ wpis
Przykład

82
Bedienen Eingänge anzeigen
POKAZANIE STANÓW WEJŚĆ CYFROWYCH
2. Wybierz menu
Wybierz <Wejś>
Wybierz <Digital>
Wybierz <nowe wejście>
Akcja
Wpisz numer bajtu
(0 – 255)
Np.: Chcesz obejrzeć byt 0
Przykład
Zakończ wpis

83
Bedienen
OBJAŚNIENIA RYSUNKU
Bit-Nummer
Byte-Nummer Zustände der

Eingänge
(0 oder 1)
Można przewijać
84
Zustände der
Bedienen Digitaleingänge anzeigen
85
Bedienermakros Bedienen
MAKRA PERSONELU OBSŁUGI

FUNKCJA
Na przyciskach na ekranie S1 do S6 można zapisać w pamięci makra, które zostaną

zrealizowane po naciśnięciu odpowiedniego przycisku (np. otwarcie / zamknięcie
podajnika itd.)
Uwaga:
Do aktywowania makra są do dyspozycji przyciski na ekranie od S1 do S6 z
odpowiednimi submenu. Użytkownik może je sobie sam dowolnie zaszeregować do
tych przycisków.
Makra personelu obsługi nie są związane z przebiegiem realizacji programu, są zawsze

realizowane jedynie na żądanie personelu obsługi.
Makro nie może zawierać żadnej pozycji
W określonym makro można aktywować kolejne makra i podprogramy. (liczba
włożonych poziomów częściowych 12)
86
Bedienen Bedienermakros
PRZYKŁAD
Podajnik należy otworzyć za pomocą odpowiedniego makra

Funkcja podajnika jest przyporządkowana przyciskowi na ekranie S1
SPOSÓB POSTĘPOWANIA
Przykład
Wybierz <KLESZCZE>
Przykład
Wybierz <Otwarcie>
(specjalny przycisk)
Przykład Podajnik otworzy się
Zakończ menu makra
87
Logbuch erstellen Bedienen
UTWORZENIE DZIENNIKA LOGOWANIA

NA POZIOMIE 1
Wybierz <Dziennik logowania>
Został utworzony plik w katalogu S:/DEL_PROG

(nazwa programu: LGB_Data_nr)
88
Programmieren Stichwortverzeichnis
SPIS
89
Stichwortverzeichnis Programmieren
Pojezd osou 1 až 6............................................................................................................... 22
Pojezd osou 7 až 12 ............................................................................................................... 23
Uložit vše na disketu (Backup).............................................................................................. 43
Připojení PC........................................................................................................................... 50
Zapnutí pohonů (Spínač se zámkem do polohy AUTOMATIKA) ....................................... 14
Zapnutí pohonů (Spínač se zámkem do polohy AUTOTEST) ............................................. 15
Zapnutí pohonů (Spínač se zámkem do polohy SEŘÍZENÍ) ................................................ 15
Odhlášení............................................................................................................................... 13
Vytvoření zálohy (s přenosem souborů) ............................................................................. 54
Makra personálu obsluhy ...................................................................................................... 86
Kopírování souborů, adresářů do robotu (s přenosem souborů) ......................................... 58
Nastavení data a času............................................................................................................. 64
Vymazání diskety .................................................................................................................. 48
Načtení jednotlivých programů z diskety ........................................................................... 44
Načtení dat ze zálohy (.BCK)................................................................................................ 46
Přihlášení v provozu .............................................................................................................. 12
Přihlášení po zapnutí ovládacího řízení................................................................................. 11
90
Pojezd jednotlivými osami .................................................................................................... 20
Rozdělení okna vodorovně.................................................................................................. 70
Rozdělení okna svisle ............................................................................................................ 71
Zrušení rozdělení ................................................................................................................... 72
Funkce ručního kola .............................................................................................................. 28
Základní nastavení ovládacího řízení.................................................................................. 62
Funkce ručního kola............................................................................................................ 28
Vyvolání informací ............................................................................................................. 74
Zjištění IP adresy................................................................................................................... 51
Zobrazení skutečné polohy robotu ........................................................................................ 76
Kartézské souřadnice deska $Base...................................................................................... 26
Kartézské souřadnice nástroj $Tool ...................................................................................... 27
Pojezd v kartéských souřadnicích ......................................................................................... 24
Kartézské souřadnice deska $Base........................................................................................ 26
Kartézské souřadnice nástroj $Tool ...................................................................................... 27
Nastavení kontrastu displeje.................................................................................................. 67
Kopírování souborů, adresářů do robotu (s přenosem souborů) ........................................... 58

91
Úroveň................................................................................................................................. 10
Úroveň 1 ................................................................................................................................ 10
Úroveň 2 .......................................................................................................................... 10, 18
Úroveň 3 ................................................................................................................................ 18
Makra personálu obsluhy .................................................................................................... 86
Manuální přístroj pro programování (PHG)............................................................................ 7
Manuální přístroj pro programování (zadní strana)................................................................. 8
Načtení jednotlivých programů z diskety ........................................................................... 44
Načtení souborů ze záložní kopie (.BCK)........................................................................... 46
Nastavení data a času............................................................................................................. 64
Nastavení kontrastu displeje.................................................................................................. 67
Odhlášení ............................................................................................................................ 13
Zjištění přístupového hesla (pro přenos souborů)............................................................... 52
PHG-spínač se zámkem........................................................................................................... 9
PHG-Spínač se zámkem .......................................................................................................... 9
Pojezd osou 1 až 6 ................................................................................................................. 22
Pojezd osou 7 až 12 ............................................................................................................... 23

92
Pojezd v jednotlivých osách .................................................................................................. 20
Pojezd v kartézských souřadnicích........................................................................................ 24
Přihlášení po zapnutí ovládacího řízení................................................................................. 11
Přihlášení v provozu .............................................................................................................. 12
Připojení na PC...................................................................................................................... 50
Spuštění programu v režimu automatického provozu (externí ochranné bezpečnostní

zařízení musí být aktivní) .................................................................................................. 36

zařízení musí být aktivní) .................................................................................................. 38
Uložení programů na disketu................................................................................................. 40
Manuální přístroj pro programování (PHG)............................................................................ 7
Manuální přístroj pro programování (zadní strana)................................................................. 8
Volba programu zadáním názvu od softwarové verze 11.0 (se zadáním cesty) ................... 33
Volba programu zadáním názvu od softwarové verze 11.0 (bez zadáním cesty) ................. 32
Volba a spuštění programu.................................................................................................... 30
Vypnutí robotu (úroveň 1 aktivní) ...................................................................................... 16
Vypnutí robotu (úroveň 2 nebo úroveň 3 aktivní)................................................................. 18
Rozdělení okna svisle ............................................................................................................ 71
Rozdělení okna vodorovně .................................................................................................... 70

zařízení musí být aktivní ..................................................................................................... 36
93
Spuštění programu v režimu automatického provozu (ochranné bezpečnostní zařízení

nemusí být aktivní) ............................................................................................................ 38
Zapnutí / vypnutí zobrazení stavového okna......................................................................... 68
Uložení programu(ů) na disketu ......................................................................................... 40
Uložit vše na disketu (záloha) ............................................................................................... 43
Úroveň ................................................................................................................................... 10
Úroveň 1 ................................................................................................................................ 10
Úroveň 2 .......................................................................................................................... 10, 18
Úroveň 3 ................................................................................................................................ 18
Zobrazení obsahu proměnných ........................................................................................... 78
Vytvoření záložní kopie adresářů včetně podadresářů.......................................................... 41
Volba programu a spuštění programu ................................................................................... 30
Volba programu zadáním názvu od softwarové verze 11.0 (bez zadání cesty) .................... 32
Volba programu zadáním názvu od softwarové verze 11.0 (se zadáním cesty) ................... 33
Vymazání diskety .................................................................................................................. 48
Vypnutí robotu (Úroveň 1 aktivní)........................................................................................ 16
Vypnutí robotu (Úroveň 2 nebo Úroveň 3 aktivní) ............................................................... 18
Vytvoření záložní kopie (s přenosem souborů)..................................................................... 54
Vyvolání informací................................................................................................................ 74
94
Základní nastavení ovládacího řízení.................................................................................. 62
Zálohování adresářů včetně podadresářů ............................................................................ 41
Zapnutí / vypnutí zobrazení stavového okna......................................................................... 68
Zapnutí pohonů (Spínač se zámkem do polohy AUTOMATIKA) ....................................... 14
Zapnutí pohonů (Spínač se zámkem do polohy SEŘIZOVÁNÍ) .......................................... 15
Zaputí pohonů (Spínač se zámkem do polohy AUTOTEST) ............................................... 15
Zjištění IP adresy................................................................................................................... 51
Zjištění přístupového hesla (pro přenos souborů) ................................................................. 52
Zobrazení obsahu proměnných ............................................................................................. 78
Zobrazení skutečné polohy robotu ........................................................................................ 76
Zobrazení stavu analogových vstupů .................................................................................... 82
Zobrazení stavu analogových výstupů .................................................................................. 79
Zobrazení stavů digitálních vstupů........................................................................................ 83
Zobrazení stavů digitálních výstupů...................................................................................... 80
Zrušení rozdělení okna .......................................................................................................... 72
Zobrazení stavů analogových výstupů .................................................................................. 79
Zobrazení stavů analogových vstupů .................................................................................... 82
Zobrazení stavů digitálních výstupů...................................................................................... 80
Zobrazení stavů digitálních vstupů........................................................................................ 83
95
96

Bedienung Kurzanleitung Pol1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Bedienung Kurzanleitung Pol1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bedienung Kurzanleitung Pol1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Sterowanie

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

RĘCZNE URZĄDZENIE DO PROGRAMOWANIA - PHG

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

RĘCZNE URZĄDZENIE DO PROGRAMOWANIA (TYLNA

Anschluss für 6-D-Maus (optional)

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

WŁĄCZNIK Z ZAMKIEM PHG

AUTOMATYKA REGULACJA TEST.

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

Może uruchomić cykl automatyczny

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

WŁĄCZANIE I WYŁĄCZANIA ROBOTA

LOGOWANIE SIĘ PO WŁĄCZENIU STEROWANIA

Po włączeniu urządzenia sterującego jest aktywny poziom 1

Akcja Wpisanie nazwiska w celu zalogowania się (np. UŻYTKOWNIK)

Akcja Wpisz hasło dostępu (np. 00000000)

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

LOGOWANIE SIĘ PODCZAS PRACY

W trybie Dir 2. Wybierz menu

Akcja Wpisz nazwisko w celu zalogowania się (np. UŻYTKOWNIK)

Akcja Wpisz hasło dostępu (np. 00000000)

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

W trybie Dir 2. Wybierz menu

Wybierz <Wylogowanie się>

Poziom 1 jest ponownie aktywny

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

Jeśli są zaprogramowane krzywki, obwód sterujący zabezpieczeniem musi być

Włącz napędy przyciskiem <Napędy

Włącz napędy przyciskiem <Napędy

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

WŁĄCZNIK Z ZAMKIEM W POZYCJI AUTOTEST

Włącznik potwierdzenia zgody na PHG naciśnij do

WŁĄCZNIK Z ZAMKIEM W POŁOŻENIU REGULACJA

Włącznik potwierdzenia zgody na PHG naciśnij do

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

WYŁĄCZENIE ROBOTA / SHUTDOWN (OD WERSJI OPROGRAMOWANIA 10.X)

Wybierz <Shut down>

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

Teraz możesz wyłączyć wyłącznik główny

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

POZIOM 2 LUB POZIOM 3 AKTYWNY

4. Wybierz menu (w trybie DIR lub EDIT)

Wybierz <Shut down>

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

Teraz możesz wyłączyć wyłącznik główny

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

PORUSZANIE ROBOTEM RĘCZNIE

PRZESUWANIE W POSZCZEGÓLNYCH OSIACH

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

Bedienerhandbuch ROBOTstarV 05.2007 de

Wybierz tryb COORD

Wybierz <Robot oś>

Gwiazdka pokazuje aktywny tryb pracy