6.

Lưu trình hoạt động của hệ thống điều khiển máy ủ tạo hạt nhựa
Lưu trình hoạt động của một hệ thống máy ủ tạo hạt nhựa thường bao gồm các
bước cụ thể để tạo ra hạt nhựa hoàn chỉnh. Lưu trình tổng quan bao gồm:
a. Chuẩn bị nguyên liệu: có thể là nhựa tái chế hoặc nhựa nguyên sinh
- Thu gom nguyên liệu: Các sản phẩm nhựa tái chế được thu gom từ các nguồn
khác nhau như chai nhựa, túi nhựa, sản phẩm nhựa đã qua sử dụng.
- Lựa chọn và phân loại: Các loại nhựa được phân loại để tách chúng ra chuẩn bị
cho quá trình tái chế.

Hình 6.1 Điểm thu gom và phân loại rác thải nhựa tái chế
b. Nghiền và làm sạch
- Máy nghiền: Vật liệu nhựa được nghiền để tạo ra các hạt nhựa nhỏ chuẩn bị
cho các quá trình tiếp theo.
- Làm sạch: Hạt nhựa sau khi nghiền được làm sạch để loại bỏ bụi và các tạp
chất còn đọng lại.
- Cấu tạo cụ thể có thể khác nhau tùy thuộc vào loại máy nghiền và công nghệ
được sử dụng. Mục tiêu chính của máy nghiền là nghiền nhỏ vật liệu nhựa để
chuẩn bị cho việc đưa vào máy ủ - nơi những hạt nhựa nhỏ này sẽ được tiếp
tục xử lý và chuyển đổi thành hạt nhựa mới.
 Hình 6.2 Máy nghiền nhựa
- Cấu tạo điển hình của một máy nghiền nhựa bao gồm:
 Hệ thống cối nghiền: Có một hệ thống cối hoặc lưỡi dao nghiền, các
lưỡi dao này có khả năng quay vòng và nghiền nhựa thành các hạt nhỏ
hơn.
 Trục và động cơ: Bao gồm một trục chứa các lưỡi dao, được kết nối với
động cơ. Động cơ cung cấp năng lượng để quay trục và đưa các lưỡi dao
vào hoạt động.
 Hệ thống phân loại và làm sạch: Một số máy nghiền có hệ thống phân
loại và làm sạch để loại bỏ tạp chất như kim loại, giấy, hoặc vật liệu
ngoại lai khác.
 Bộ điều khiển và hệ thống an toàn: Một số máy nghiền có bộ điều khiển
để kiểm soát quá trình nghiền và đảm bảo an toàn trong quá trình vận
hành.
- Nguyên lý hoạt động của máy nghiền hạt nhựa thường dựa trên việc sử dụng
lưỡi dao hoặc cối nghiền để nghiền nhựa thành các hạt nhỏ hơn. Cơ chế hoạt
động chủ yếu của máy nghiền hạt nhựa có thể được mô tả như sau:
 Nghiền nhựa: Các vật liệu nhựa tái chế được đưa vào máy nghiền. Các
lưỡi dao hoặc cối nghiền quay vòng, tạo ra lực ma sát và nén lên vật liệu
nhựa.
 Nghiền thành hạt nhỏ: Các lưỡi dao hoặc cối nghiền cắt và nghiền vật
liệu nhựa thành các mảnh nhỏ hơn. Lực cắt và ma sát giúp nghiền nhựa
thành các hạt có kích thước mong muốn.
 Làm sạch và phân loại (nếu có): Một số máy nghiền có tính năng làm
sạch và phân loại để loại bỏ tạp chất không mong muốn.
 Điều chỉnh kích thước hạt (nếu cần): Một số máy nghiền có khả năng
điều chỉnh kích thước hạt theo yêu cầu cụ thể của sản xuất.
 Nguyên lý hoạt động của máy nghiền hạt nhựa tập trung vào việc áp
dụng lực cắt, ma sát và nén lên vật liệu nhựa, từ đó biến chúng thành
các hạt nhỏ hơn và chuẩn bị nguyên liệu cho quá trình tiếp theo, như
máy ủ để tạo hạt nhựa mới.
c. Nạp nguyên liệu
Nguyên liệu nhựa được nạp vào hệ thống máy ủ (Extruder) thông qua hệ
thống cấp liệu. Hệ thống máy ủ sẽ nung chảy nguyên liệu nhựa bằng cách
sử dụng nhiệt và áp lực. Quá trình này giúp làm tan chảy nhựa và tạo thành
hỗn hợp nhựa nóng chảy.
d. Tạo hạt nhựa mới
Nhựa ở trạng thái nóng chảy sẽ được đưa vào khuôn tạo hạt. Khuôn này có
các lỗ nhỏ để tạo ra hạt nhựa có kích thước mong muốn.
e. Làm nguội và cắt hạt
Hạt nhựa mới tạo ra được làm nguội và cắt ra từ khuôn. Quá trình làm nguội
có thể sử dụng hệ thống làm nguội hoặc nước làm nguội.
f. Kiểm tra chất lượng
 Trong quá trình sản xuất, các hạt nhựa thường được kiểm tra để đảm bảo
chất lượng. Điều này bao gồm kiểm tra kích thước, màu sắc và tính chất vật
lý của hạt nhựa.
g. Đóng gói và phân phối
Tách và đóng gói: Hạt nhựa được tách ra và đóng gói để sử dụng hoặc tiếp
tục gia công.
Phân phối tới các các đại lý và khách hàng.
7. Sơ đồ mạch điều khiển
Hệ thống điều khiển máy ủ tạo hạt nhựa có thể có nhiều thành phần khác nhau
như cảm biến, bộ điều khiển, động cơ, các thiết bị điện tử, và các phần mềm
điều khiển. Thông thường, một hệ thống điều khiển bao gồm các thành phần
chính sau:
 Cảm biến: Đo lường các thông số như nhiệt độ, áp suất, dòng điện, hoặc các
thông số khác của quá trình sản xuất hạt nhựa.
 Bộ điều khiển: Xử lý thông tin từ cảm biến và quyết định các hành động cần
thiết để duy trì điều kiện hoạt động mong muốn.
 Các cơ cấu chấp hành: Thực hiện các hành động điều chỉnh dựa trên tín hiệu
điều khiển từ bộ điều khiển. Điều này có thể làm thông qua các relay, bộ khuếch
đại công suất hoặc các thiết bị khác để điều khiển động cơ, van, hoặc các thiết bị
khác trong hệ thống.
 Hình 6.3 Feedback Control System

Hình 6.4 Sơ đồ mạch đo nhiệt độ

Các heater tạo ra nhiệt lượng cho barrel. Các bộ điều khiển nhiệt độ với cảm biến được sử
dụng. Các cảm biến được lắp đặt trong thùng để đánh giá sự thay đổi nhiệt độ. Rơle nhận
tín hiệu từ bộ điều khiển nhiệt độ và chuyển tiếp tín hiệu đến contactor. Khi cấp nguồn
vào mạch, nhiệt độ được điều chỉnh đến điểm đặt trên bộ điều khiển nhiệt độ và công tắc
bộ sưởi được kích hoạt tương ứng. Khi nhiệt độ của lò sưởi tăng lên, cảm biến nhiệt độ sẽ
theo dõi nhiệt độ bên trong thùng. Khi nhiệt độ trong thùng tăng lên đến điểm đặt, bộ
điều khiển nhiệt độ sẽ gửi tín hiệu đến contactor và contactor sẽ tắt nguồn điện cho bộ
sưởi. Khi nhiệt độ giảm xuống dưới mức cài đặt điểm, cảm biến sẽ gửi tín hiệu đến
contactor để bật máy sưởi.
Hình 6.5 Sơ đồ mạch điện của hệ thống điều khiển điện của máy tạo hạt nhựa.
 TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Stanley Okiy "Design And Fabrication Of Polythene Pelletizing Machine For Urban
Communities In Nigeria.” American Journal of Engineering Research (AJER), vol. 7, no.
01, 2018, pp. 32-41.

[2] C. C. Ugoamadiand O. K. Ihesiulor, Optimization of the development of a plastic

recycling machine, Nigerian Journal of Technology Vol. 30, No. 3, 2011.

[3] A. O. Odior, F. A. Oyawaleand J. K. Odusote, Development of a Polythene Recycling

Machine from Locally Sourced Material, Industrial Engineering Letters, 2(6): 2012, pp.
42-46.