ROBOT HÚT BỤI

Robot hút bụi có tên tiếng Anh là Robotic Vacuum Cleaner. Nó là một robot được lập trình để
có thể làm công việc hút bụi, lau chùi sàn nhà một cách tự động mà không cần đến sự can
thiệp của bạn.

1. Thiết kế
Hầu hết các robot hút bụi thông minh hiện nay được thiết kế theo dạng hình tròn
 có thể di chuyển dễ dàng, lăn xả vào những nơi ngóc ngách nhất trong căn nhà của
bạn
 thiết kế dạng tròn giúp tránh va đập mạnh, gây xây xước và tổn hại cho cả vật,
người và robot.
2. Cấu tạo

Vỏ máy: Mỗi dòng robot thông minh sẽ có thiết kế vỏ máy khác nhau, tùy
thuộc vào kiểu dáng của từng model máy.
Vi mạch bên trong: Bộ phận này có hệ thống vi mạch được tích hợp các lập
trình công nghệ mà robot sử dụng. Nhờ vậy robot hút bụi sẽ có thể di chuyển và
hoạt động một cách linh hoạt nhất.
Hệ thống bánh xe: Bộ phận này giúp cho robot hút bụi di chuyển dễ dàng hơn.
Hầu như các dòng robot hút bụi đều được trang bị 2 bánh xe di chuyển.
Bộ phận chứa bụi: Tùy từng nhà sản xuất, từng model mà nó sẽ có kích thước
khác nhau. Dung tích hộc chứa bụi càng lớn thì thời gian xả bụi sẽ rút ngắn hơn.
Chổi quét: Đây là một trong những bộ phận quan trọng nhất trên robot hút bụi.
Nhờ có chổi quét mà thiết bị này mới có thể quét rác thải, bụi đúng như lập trình
của nhà sản xuất.
Hệ thống laser định vị: Tùy từng dòng máy mà hệ thống laser định vị sẽ được
thiết kế riêng. Bộ phận này có tác dụng giúp cho robot hút bụi thông minh có thể
dễ dàng nhận diện được vị trí mà nó hoạt động.
3. Nguyên lí hoạt động

Sau khi khởi động quét laser, robot sẽ chụp quét không gian xung quanh căn
nhà để tạo lập bản đồ. Sau đó, chúng tự định vị và tự động tạo ra cho mình
phương án di chuyển, quét dọn tối ưu nhất.

Khi hoạt động, hệ thống chổi quét hai bên sườn của robot có nhiệm vụ quét
các bụi bẩn tới gần vị trí của hút gió của máy. Tới đây, bụi sẽ được hút vào
khoang chứa và giữ lại ở trong đó. Quá trình này diễn ra liên tục cho tới khi
căn nhà được làm sạch.

Khi gặp chướng ngại, vật cản hay cầu thang, robot sẽ tự động dừng lại và tìm
hướng đi khác, khi gần hết điện sẽ có khả năng tìm về ổ sạc điện.
4. Các tính nă ng chính

Chế độ làm sạch

Bao gồm chế độ làm sạch chung, chế độ lịch trình, turbo (làm sạch tối đa), làm sạch cho
góc cạnh, làm sạch khu vực được chỉ định, chế độ tại chô hoặc xoắn ốc để làm sạch một
khu vực cụ thể và chế độ từ xa.

- Lau ướt
Một số loại robot cũng có thể lau để làm sạch ướt, hút bụi tự động và lau sàn nhà trong một
lần (quét và lau nhà kết hợp)

- Chống va đập
Hầu hết các robot bao gồm cảm biến hồng ngoại chống rơi và chống va đập .

- Chống cuộn dây

Khi tiếp cận chướng ngại vật, sẽ tự động quay đi.

- Sạc tự động
Giúp robot không bị “ngủ quên” trong một góc nào đó của căn nhà khi đột ngột hết pin. Tính
năng này giúp robot tự nhận biết được khi nào pin sắp hết và di chuyển về vị trí ban đầu
hoặc trạm sạc tự động.

5. Ưu điẻ m

Người dùng có thể chủ động "set" lịch trình để máy tự động hút bụi.

- Robot có khả năng hút sạch bụi bẩn nhỏ, lông thú, tóc…

- Gần như hoạt động tốt trên mọi loại bề mặt như sàn nhà, thảm, gầm
bàn ghế…

- Đa số robot hút bụi khi hoạt động gây ra tiếng ồn rất nhỏ nên sẽ không
làm ảnh hưởng đến sinh hoạt của bạn.

- Nhiề u loạ i robot có khả nă ng tự sạc pin sau khi kế t thúc phiên làm việ c và
ngườ i dùng không cầ n di chuyể n chúng như máy hút bụ i cầ m tay.

- Đa chế độ hút bụ i, lau khô, lau ướ t…

- Điều khiển thông minh từ xa vớ i smartphone, máy tính bả ng qua wifi, bộ điề u
khiể n, ứ ng dụ ng.

- Dễ dàng vệ sinh: sau khi hoàn thành công việ c, robot hút bụ i tự độ ng có ngă n
chứ a và bộ lọ c bụ i riêng để giữ cho bụ i bẩ n không bị lọ t ra ngoài, việ c củ a bạ n
chỉ là lấ y ra và mang đi đổ thôi, rấ t dễ dàng.
- Giả i phóng 100% các bà nộ i trợ khỏ i công việ c lau dọ n nhà cử a.
5.2 Nhược điểm

- Chi phí đầ u tư ban đầ u cao, thườ ng từ 5 triệ u đồ ng trở lên.

- Các dòng máy củ a Đứ c, Nhậ t thườ ng khó tìm phụ kiệ n thay thế nế u hỏ ng hóc.

- Chi phí thay phụ kiệ n rấ t đắ t, ví dụ : pin củ a máy iRobot có giá khoả ng 3-4 triệ u
đồ ng. Màng lọ c, và chổ i quét có giá từ 1-2 triệ u đồ ng.

- Do thiế t kế phứ c tạ p nên việ c hỏ ng 1 chi tiế t nhỏ có thể kéo theo trụ c trặ c cả hệ
thố ng.

- Bộ cả m biế n đôi khi hoạ t độ ng kém vớ i các bề mặ t có màu tố i.

- Robot hút bụ i vẫ n chưa có khả nă ng leo cầ u thang.

- Khả nă ng chịu va chạ m kém, thậ m chí đâm liên tụ c vào tườ ng tạ o nên tiế ng ồ n
khó chịu.