复合材料机翼翼梁的制造及应用概况

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复合材料机翼翼梁的制造及应用概况

方宜武,王显峰  ,孙 成,肖 军
(南京航空航天大学材料科学与技术学院,南京 2100
16)
摘要:机翼翼梁是飞机的主承力结构,西方发达国家在成熟的碳纤维复合材料制造技术的基础上,已在多种先进飞机上
采用全部由碳纤维复合材料制造的翼梁;而国内在这一方面的研究才起步不久,尚未形成完善实用的制造技术。本文简述了
国外几种先进飞机的复合材料机翼翼梁的制造方法,并指出了这一领域的发展趋势,以作为我国未来复合材料机翼翼梁研制
的参考。
关键词:复合材料;先进飞机;翼梁;制造与应用
中图分类号:TB3
32 文献标识码:A 文章编号:1
003-0
999(2
014)0
2-0
069-0

! 引 言 复合材料在飞机上的应用遵循由小到大、从次
碳纤 维 复 合 材 料 (Ca
rbo
nfi
berr
ein
for
cedpo
ly 承力结构到主承力结构的规律 [1]。机翼作为飞机主
me
r,CFRP)有着良好的抗疲劳、抗腐蚀、可设计性和 承力结构,由于其结构尺寸大、受力复杂等原因,复
减重效率,目前已成为多种先进飞机结构的必选材 合材料也是先在小型飞机和军机上进行设计应用,
料。复合材料在国外先进飞机上的应用比例逐年提 在长期使用过程中积累了大量的设计、成型、使用和
高,已成功交付运行的波音 B787飞机复合材料应用 维护等工程经验后,才逐步在大飞机上展开应用。
比例已经超过 50%,见图 1;空客最近试飞成功的 翼梁作为机翼的大型受力构件,采用 CFRP制造翼
A3
50XWB已经超越波音 B78
7的复合材料用量达到 梁可达到减重、提高起重载荷并延长使用寿命的目
52%,见图 2。 的,如 A35
0XWB和 B787的机翼翼梁都是全 CFRP
制造。但目 前 使 用 CFRP翼 梁 的 大 型 飞 机 并 不 多
见。本文主要结合国外几种先进飞机的 CFRP翼梁
的制造技术和发展动向,对国外复合材料机翼大梁
的发展、应用现状进行分析汇总,以期为国内未来复
材翼梁的研制提供借鉴。

2 复合材料机翼翼梁在国外先进飞机中的制造与
应用
图 1 波音 B787材料分布比例
Fi
g1 Mat
eri
ald
ist
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87 "
! 正弦波型“工”字梁
美国 Do
wUT公 司 曾 通 过 先 进 树 脂 转 移 成 型
(Ad
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esi
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ans
fermo
ldi
ng,a
dvr
tm)技术为 F
22“猛禽”战斗机制造正弦波型“工”翼梁。RTM 的
优点是成品的损伤容限高、可成型精度高、孔隙率
小,并能成型复杂构件及大型整体件,其关键是要有
适当的增强预形件以及适当黏度的树脂 [2]。此外,
德国的 Pr
emi
umAEROTEC公司和美国波音公司于
图 2 空客 A3 5
0XWB材料分布比例 2
012年采用真空辅助成型(Va
cuu
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ss,
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g2 Mat
eri
ald
ist
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but
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oofA3
50XWB VAP)技术制造了一个全部由 CFRP制造的长约 2
5m

收稿日期:2
013
07
02
本文作者还有李俊斐。
作者简介:方宜武 (1 988),男,硕士研究生,主要从事复合材料自动化成型技术方面的研究。
通讯作者:王显峰 (1 9
8 0
)男,博士,副教授,主要从事复合材料自动成型技术、自动铺放轨迹控制方面的研究,wa
ngx
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的正弦波形“工”字梁,见图 3。相比于非整体成型 维含量及相应的产品强度较高、可生产长度大的产
的同种翼梁,它可再减重 1
0%。此外,由于组件的 品。其缺点是产品形状单调,只能生产线形型材,且
[3]
数量、工艺和组装步骤的显著减少 ,也降低了它的 横向强度不高,无法制造结构复杂、承载力高的大型
再制造和维护的成本。 翼梁。
2
3 GKN公司在 A40
0M翼梁制造上的创新
上述各种翼梁均是应用于载重或载客量均较小
的飞 机。历 史 上 第 一 次 在 大 飞 机 上 使 用 全 部 由
00M[5]。其
CFRP制造的翼梁是大型军用运输机 A4
翼梁 由 GKN Ae
ros
pac
e公 司 制 造,前 后 翼 梁 均 长
19m,最宽处达 1
5m。这些 CFRP翼梁可承受由涡
轮螺旋桨发动机产生的超过 8,7 ·m的扭矩 [6]。
00N
图 3 Premi
umAEROTEC制造的正弦波“工”字梁 图 6为正在装配过程中的 A4
00M翼梁。
Fi
g3 Th
es i
ne
wav
esp
arma
deb
yPr
emi
umAEROTEC

22 世界上最长的 CFRP翼梁

图 6 装配中的 A4 0
0M机翼大梁
Fi
g6 Th
eas
semb
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fA4 0
0M′
swi
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图 4 Wh
iteKn
igh
tTwo飞机 由于翼梁结构尺寸大、变截面多且铺层复杂,采
Fi
g4 Wh
iteKn
igh
tTwoa
irp
lan
e 用传统手工铺叠成型效率会很低。GKN公司采用
自动铺带技术(Aut
oma
tedt
apel
ayi
ng,简称 ATL)与
图 4是美国 Sc
ale
dCo
mpo
sit
es公司设计制造的
热隔膜成型工艺(Ho
tdr
apef
ormi
ng)相结合的方法
Whi
teKni
ghtTwo(WK2)双 机 身 飞 机,其 翼 展 为
生产 A4
00M的翼梁 [6]。首先在 ATL机床上铺放出
42
7m。同为这一长度的整体翼梁更是目前为止全
复合材料预形件;然后将该预形件移至热隔膜成型
世界最长的由 CFRP制造的翼梁,它是通过拉挤成
机上,置于两层抽真空的隔膜之间封装,从上面开始
型工艺(Pul
tr
usi
onc
uri
ngp
roc
ess
)制造的。
用红外线缓慢加热 1h,直到温度全部达到 60℃;然
后再次抽真空,将隔膜紧紧夹住层压件均匀压到模
具上,为保证梁的内型为 “C”型,这一过程持续约
20mi
n;最后取下预成型件,撕去隔膜,将预成型件转
移到固化工装上装夹好进行固化成型 [6]。图 7为热
图 5 拉挤成型工艺流程图 隔膜成型过程的示意图。
Fi
g5 Th
epr
oce
ssc
har
tofp
ult
rus
ionp
roc
ess

图 5是拉挤成型工艺的流程图。拉挤成型是一
种连续生产复合材料型材的工艺,其一般的工艺流
程为 [4]:① 碳纤维粗纱排布浸胶;② 预成型;③ 挤压
模塑及固化;④ 牵引;⑤ 切割;⑥ 制品。S ca
led公司
即采用这种方法生产出 WK2的两个“C”型长翼梁,
然后把它们背靠背通过一定方式固定起来。拉挤成 图 7 热隔膜成型过程示意图
型工艺的优点是生产过程可以完全实现自动化、纤 Fi
g7 Th
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oce
ssc
har
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热 隔 膜 成 型 工 艺 在 国 外 已 取 得 了 成 熟 应 用。 GKN公司负责 A35
0XWB后翼梁的生产,其内
RTM等技术制造复材翼梁是通过在纤维注入或真 侧翼梁段为重约 500kg
、厚度达 2
5~3
0mm的复合材
空吸入树脂,在成型超大构件时树脂的含量、分布很 料制件。图 9是 GKN公司展示的由 AFP铺放的翼
难达到要求。而热隔膜成型采用的是预浸料,其本 梁构件。A35
0XWB后翼梁的生产 同 样 采 用 由 M.
身树脂含量可以保证,通过隔膜的作用使之不起皱 To
rrs公司专门设计的可完成非常复杂的加工过程

和有序滑移,保证了厚度,同时保证了强度要求。在 的 AFP铺放系统 [10]。
欧洲推出的先进复合材料飞机结构 (ALCAS)计划
中,这种成型方法已成为加工飞机翼梁的一种典型
工艺方法 [7]。
ATL技术已在国外航空航天领域得到广泛的应
用。GKN公 司 运 用 ATL技 术 成 功 制 造 A400M 翼
梁,表明高度自动化技术在 CFRP翼梁的制造上具
有明显的优势。 图 9 GKN公司展示的 A3
50后翼梁
24 B787和 A3
50XWB机翼翼梁 Fi
g9 A3
50d
emo
nst
rat
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ears
paro
fGKN

波音 B78
7和空客 A350XWB是当今世界上复 ATL在生产大型且适度平坦的结构时效率很
合材料用量达到或超过 50%的大型飞机,二者的机 高,但它无法在结构复杂、曲率较大的构件上进行良
翼翼梁均采用 CFRP制造。B787的 CFRP翼梁是由 好的铺放;AFP采用更窄、单独控制、分开的丝束来
日本新明和工业(S
hinMa
ywaI
ndus
tr
ies
)负责制造, 制备不同厚度的制件,在具有圆角的翼梁构件的铺
但有关其制造方法却很少有报道。A350XWB的前、 放上速率更快、更加精确。A3
50XWB机翼内侧的一
后翼梁则分别由美国的 Sp
iri
t公司和英国的 GKN公 段翼梁曲率较大、外形像鸥型翼,ATL无法完成这一
司通 过 自 动 铺 丝 技 术 (Aut
oma
tedf
ibe
rpl
ace
ment
, 复杂结构的纤维铺放,而只能采用更为先进的 AFP
AFP)制造。下面简单介绍 A350XWB翼梁的制造技 技术 [10]。
术。
A350XWB的前翼梁长约 3
12m,从内侧梁根部 3 国外 先 进 飞 机 复 合 材 料 翼 梁 成 型 方 法 的 发 展
的 18m宽逐渐过渡到外侧梁翼尖的 03m宽,翼梁 趋势
的边缘为严格的“U”形,其外形复杂且加工量大,因 从以上所列举的国外先进飞机的 CFRP翼梁的
此其加工也更有难度 [8]。为了解决铺放 45°
铺层过 制造方法可以看出,CFRP翼梁的成型并不是单一
“U”形边缘时产生的许多问题 [9],MTo
90° rre
s公司 的,而是通过多种技术手段相结合的方法。例如,正
为 Spi
ri
t公司生产前梁专门开发了如图 8所示的比 弦波型“工”字翼梁可以通过真空辅助成型和 RTM
普通台架式或柱式机床具有更大柔性和高效率的 技术制造。但无论采用何种技术手段,用高效率、低
AFP系统,其铺放速度达到 60m/
min,从而使多铺层 成本的方法生产出大批量性能优良的翼梁对于商业
数的翼梁生产经济可行。 化大飞机至关重要 [11]。综合目前掌握的信息,粗略
预测了未来大型飞机 CFRP翼 梁 成 型 方 法 的 发 展
趋势。
#
! 高度自动化
大飞机的翼梁是大型复杂构件,其生产效率是
决定其生产的主要因素。以 A40
0M翼梁为例,人工
铺放 14m长的一段翼梁需要 7~8d,而用 ATL机床
后仅需 2
4h便可完成;人工铺放最短的 5m翼梁需
要1
80h,使用 ATL只要 90mi
n。在铺放预形件效率
上,ATL技术远高于人工铺放。采用 ATL技术同时
图 8 MTo
rre
s的 AFP铺放头 结合应用热隔膜成形工艺制造一个 CFRP翼梁,比
Fi
g8 Th
eAFPh
eado
fMTo
rre
s 采用人工层铺要快 2 0倍,成本降低 30% [10]。
5~5

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此外,自动铺放技术(ATL/
AFP)可以提高质量 段制造总长为 1
9m,B7
87和 A3
50XWB一侧翼梁分
连续性和精确性,制造 15m 的大梁尺 寸 公 差 仅 为 3段制造总长约为 30m,这些分段制造的翼梁通过
05mm。而这些是人工方法或只能生产简单线型材 机械 连 接 组 装 成 一 个 整 体。图 11、图 1
2所 示 为
的拉挤成型工艺所无法达到的。可见,以 ATL/
AFP B787飞机一侧 3段翼梁 及 其 连 接 部 位 的 示 意 图。
为代表的、高度精确的自动化成型方式是未来大飞 复合材料的机械连接部位是整个构件中最薄弱的部
机 CFRP翼梁制造的一个必然趋势。 分,承载时最先破坏 [14]。因此,整体制造大型翼梁
#
" 非热压罐复合材料固化技术的应用 以避免 翼 梁 出 现 脆 弱 的 连 接 部 位 是 一 个 很 好 的
大型飞 机 的 机 翼 翼 梁 是 “长 而 细”的 构 件:如 构想 [15]。
A4
00M长为 14m的一段翼梁最宽处仅为 15m,长
径比约为 10;A35
0XWB机翼内侧一段翼梁长 10m,
最宽处 18m,长径比约为 5
6。通常热压罐的长径
比约为 2,若通过热压罐成型一个长为 10m的翼梁,
需要的热压罐的规格为 φ5×10m,且翼梁越长所需
的热压罐规模越大。热压罐规模、尺寸越大,所需成
本越高 [12]。若为了成型长度大的翼梁建造或购买
超大尺寸的热压罐会导致成本急剧增加。
图1 1 B7
87一侧的 3段翼梁
非热压罐(Outo
faut
ocl
ave
,简称 OOA)预浸料
Fi
g1
1 3p a
rtso
fB7
87′
ssp
ar
工艺可在低于热压罐成型的压力和温度下直接在热
炉中进行固化,其关键在于研发出了能够在低热压
条件下固化出与热压罐成型工艺制得的构件性能相
当的预浸 料 体 系 [13]。通 过 OOA预 浸 料 工 艺 成 型
“长而细”的翼梁从而避免采用成本高昂的大型热
压罐是一个合适的选择。HI
TCO c
arbo
nco
mpo
sit
es
公司和波音合作于 2010年用 OOA预浸料工艺制造
了 3个大型翼梁,以推进 CFRP结构无热压罐制造
技术。与此同时,美国 Aur
ora公司通过 OOA预浸料
图1
2 B7 87翼梁连接处示意图
工艺制得一个 116m长、类似于“幻影眼”(Pha
nto

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ye)示范机的主梁,如图 10所示。该机曾因引领了
AFP技术成形大型翼梁效率高,从而保证了整
行业趋势,赢得了美国《Av
iat
io
nWe
ek》的“供应商创
体翼梁成形在经济上和技术上的可行性;OOA预浸
新奖”这一最高荣誉。
料工艺可以使整体成型后的翼梁避免采用大型热压
罐。因此未来大飞机的翼梁有采用 AFP+OOA预
浸料工艺相结合进行整体成型的趋势。

% 国内 8&'( 翼梁自动铺丝技术的研制
我国自主研发的大飞机 C91
9复合材料用量占
其结构总重的 15%,这一数字远远低于欧美先进大
飞机的水平,且复合材料在 C919上一般用于其非受
力结构或次承力结构。目前,对于飞机机翼主承力
图1
0 Au
ror
a公司用 OOA制得的翼梁
构件的翼梁而言,全部由 CFRP制造的翼梁在国内
Fi
g1
0 S
parma
deb
yOOAi
nAu
ror

的报道不多见,而用自动铺放技术制造翼梁也还处
#
# 翼梁的整体成型 于研发阶段。
大飞机翼梁是大型构件,A4
00M 一侧翼梁分 2 姚双 [16]等以自动铺放技术制造翼梁为背景,采

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用自行设计的热隔膜成型工艺实验装置制备了“C” 现阶段研发中心通过固定模具于水平面,利用
型碳纤维 /
环氧预浸料预形件,测试分析了成型过程 旋转铺丝头来完成翼梁各个面的铺放。这样做有如
中温度分布及变化规律,考察了成型温度和预形件 下优点:①采用旋转主轴完成翼梁各个面的铺丝,需
尺寸对预形件成型质量的影响。研究结果为热隔膜 要通过反向转动主轴来消除空间位置的限制,主轴
成型工艺在我国的工程化应用提供了理论和实验 间歇的旋转运动有加速、减速的转换过程,这一转换
依据。 过程会造成铺丝头运动的短暂停顿,从而会降低铺
南京航空航天大学复合材料工程自动化技术研 放速度,固定模具铺放则可让铺丝过程平稳、连续的
发中心利用自主研发的七轴 8丝束 AFP机,采用美 进行;②翼梁自动铺丝轨迹是针对模具未变形的情
国 CYTEC 公 司 生 产 的 型 号 为 CYCOM5
320
1FP/ 况下进行设定的,但在实际铺放过程中,主轴夹头夹
T40/
800B的 OOA预浸料,于 2
012年进行实际铺放 住模具,在模具自身的重力和铺丝头压辊压力的作
验证制得了一个长约 1.
5m的某型号机翼 CFRP翼 用下,模具会产生变形,影响铺放精度,这需要通过
[9]
梁的缩比件 。图 13为自主研发的自动铺丝机正 额外的加工误差补偿 [17],从而增加了编程运算量,
在铺放翼梁,图 14为固化成型后的翼梁。这在国内 而固定于水平面的模具则不存在重力方向的变形,
首次完成了翼梁这一复杂构件的 AFP成型,为实现 故不需要加工误差补偿;③ 若模具的中心轴弯曲程
我国未来 CFRP机翼大梁自动化制造提供了参考。 度比较大,当主轴转动时,为了使铺丝头和模具表面
在此基础上,根据翼梁各个组成面相对比较平坦的 轨迹点保持接触,主轴很小的转动量可能就会引起
结构特点,目前研发中心正采用基于测地线算法的 铺丝头需要通过较大的运动补偿量 [15],甚至会导致
CFRP翼梁的 AFP实验,以优化铺放质量,通过对比 铺丝头无法完成铺放,而固定模具可通过铺丝头绕
不同算法对翼梁自动铺丝质量的影响,为后续翼梁 模具表面运动来完成翼梁各部分的铺放;④ 主轴旋
铺丝积累经验。 转造成的铺丝过程停顿会导致机械系统减速、加速
运动,从而导致机械系统的运动负荷增加,也加大了
系统的损耗及相应的维护成本,固定模具铺放在一
定程度上节约了成本。固定翼梁模具的实际自动铺
丝实验如图 1
5所示。

图1
3 AFP铺放翼梁
Fi
g1
3 Thef
ormi
ngo
fsp
arb
yAFP

图1
5 固定翼梁的 AFP铺放实验
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g1
5 Th
ela
yupo
faf
ix
eds
parb
yAFPp
roc
ess

$ 结 论
机翼是飞机重要部件之一,是保证飞机优良性
能的前提。翼梁作为飞机机翼的大型主受力构件,
虽然在整个飞机制造中占的比重很小,但飞机翼梁
特别是大型飞机的翼梁因其复杂的构造和受力情
图14 热压罐固化成型后的翼梁构件 况,制造出性能优良的 CFRP翼梁的技术显得至关
Fi
g1
4 Sp
ars
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yau
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rin
gpr
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ss 重要。欧美发达国家在这一领域已取得了极大的发

FRP/
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展,并成功运用于多种先进飞机。而我国的复合材 [8]Ga
rdi
nerG.A350XWB u
pda
te:s
mar
tma
nuf
act
uri
ng[J
].Hi
gh
Pe
rfo
rma
nceCo
mpo
sit
es,20
11,19(9):5
460.
料成型技术包括机翼及其翼梁等飞机复合材料主承
[9]孙成.复合材料翼梁自动铺丝技术研究[D].南京:南京航空
力构件的研制应用水平远远低于欧美发达国家,需
航天大学,20
13.
要我国科研工作者进一步的探索和研究,以早日研
[1
0]Ma
rshG.Wi
ngwo
rke
rfo
rth
ewo
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