Ebook Computer Vision Eccv 2020 16Th European Conference Glasgow Uk August 23 28 2020 Proceedings Part Vi Andrea Vedaldi Online PDF All Chapter

Computer Vision ECCV 2020 16th
European Conference Glasgow UK

August 23 28 2020 Proceedings Part VI
Andrea Vedaldi
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Computer Vision ECCV 2020 16th European Conference

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part XXVII
Andrea Vedaldi
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Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part XIII
Andrea Vedaldi
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Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part XXIX
Andrea Vedaldi
part-xxix-andrea-vedaldi/

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part IV Andrea
Vedaldi
part-iv-andrea-vedaldi/
Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part VIII
Andrea Vedaldi
part-viii-andrea-vedaldi/

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part I Andrea
Vedaldi
part-i-andrea-vedaldi/

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part XXX
Andrea Vedaldi
part-xxx-andrea-vedaldi/

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part XXVI
Andrea Vedaldi
part-xxvi-andrea-vedaldi/
Computer Vision ECCV 2020 Workshops Glasgow UK August

23 28 2020 Proceedings Part II Lecture Notes in
Computer Science Adrien Bartoli (Editor)
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eccv-2020-workshops-glasgow-uk-august-23-28-2020-proceedings-
part-ii-lecture-notes-in-computer-science-adrien-bartoli-editor/
Andrea Vedaldi
Horst Bischof
Thomas Brox
Jan-Michael Frahm (Eds.)
LNCS 12351
Computer Vision –
ECCV 2020
16th European Conference
Glasgow, UK, August 23–28, 2020
Proceedings, Part VI
Lecture Notes in Computer Science 12351
Founding Editors
Gerhard Goos
Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany
Juris Hartmanis
Cornell University, Ithaca, NY, USA
Editorial Board Members

Elisa Bertino
Purdue University, West Lafayette, IN, USA
Wen Gao
Peking University, Beijing, China
Bernhard Steffen
TU Dortmund University, Dortmund, Germany
Gerhard Woeginger
RWTH Aachen, Aachen, Germany
Moti Yung
Columbia University, New York, NY, USA
More information about this series at http://www.springer.com/series/7412
Andrea Vedaldi Horst Bischof
• •
Thomas Brox Jan-Michael Frahm (Eds.)

•
Computer Vision –
ECCV 2020
16th European Conference
Glasgow, UK, August 23–28, 2020
Proceedings, Part VI
123
Editors
Andrea Vedaldi Horst Bischof
University of Oxford Graz University of Technology
Oxford, UK Graz, Austria
Thomas Brox Jan-Michael Frahm
University of Freiburg University of North Carolina at Chapel Hill
Freiburg im Breisgau, Germany Chapel Hill, NC, USA
ISSN 0302-9743 ISSN 1611-3349 (electronic)

Lecture Notes in Computer Science
ISBN 978-3-030-58538-9 ISBN 978-3-030-58539-6 (eBook)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-58539-6
LNCS Sublibrary: SL6 – Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics
© Springer Nature Switzerland AG 2020

This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part of the
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broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way, and transmission or information
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Foreword
Hosting the European Conference on Computer Vision (ECCV 2020) was certainly an
exciting journey. From the 2016 plan to hold it at the Edinburgh International
Conference Centre (hosting 1,800 delegates) to the 2018 plan to hold it at Glasgow’s
Scottish Exhibition Centre (up to 6,000 delegates), we finally ended with moving
online because of the COVID-19 outbreak. While possibly having fewer delegates than
expected because of the online format, ECCV 2020 still had over 3,100 registered
participants.
Although online, the conference delivered most of the activities expected at a
face-to-face conference: peer-reviewed papers, industrial exhibitors, demonstrations,
and messaging between delegates. In addition to the main technical sessions, the
conference included a strong program of satellite events with 16 tutorials and 44
workshops.
Furthermore, the online conference format enabled new conference features. Every
paper had an associated teaser video and a longer full presentation video. Along with
the papers and slides from the videos, all these materials were available the week before
the conference. This allowed delegates to become familiar with the paper content and
be ready for the live interaction with the authors during the conference week. The live
event consisted of brief presentations by the oral and spotlight authors and industrial
sponsors. Question and answer sessions for all papers were timed to occur twice so
delegates from around the world had convenient access to the authors.
As with ECCV 2018, authors’ draft versions of the papers appeared online with
open access, now on both the Computer Vision Foundation (CVF) and the European
Computer Vision Association (ECVA) websites. An archival publication arrangement
was put in place with the cooperation of Springer. SpringerLink hosts the final version
of the papers with further improvements, such as activating reference links and sup-
plementary materials. These two approaches benefit all potential readers: a version
available freely for all researchers, and an authoritative and citable version with
additional benefits for SpringerLink subscribers. We thank Alfred Hofmann and
Aliaksandr Birukou from Springer for helping to negotiate this agreement, which we
expect will continue for future versions of ECCV.
August 2020 Vittorio Ferrari

Bob Fisher
Cordelia Schmid
Emanuele Trucco
Preface
Welcome to the proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV

2020). This is a unique edition of ECCV in many ways. Due to the COVID-19
pandemic, this is the first time the conference was held online, in a virtual format. This
was also the first time the conference relied exclusively on the Open Review platform
to manage the review process. Despite these challenges ECCV is thriving. The con-
ference received 5,150 valid paper submissions, of which 1,360 were accepted for
publication (27%) and, of those, 160 were presented as spotlights (3%) and 104 as orals
(2%). This amounts to more than twice the number of submissions to ECCV 2018
(2,439). Furthermore, CVPR, the largest conference on computer vision, received
5,850 submissions this year, meaning that ECCV is now 87% the size of CVPR in
terms of submissions. By comparison, in 2018 the size of ECCV was only 73% of
CVPR.
The review model was similar to previous editions of ECCV; in particular, it was
double blind in the sense that the authors did not know the name of the reviewers and
vice versa. Furthermore, each conference submission was held confidentially, and was
only publicly revealed if and once accepted for publication. Each paper received at least
three reviews, totalling more than 15,000 reviews. Handling the review process at this
scale was a significant challenge. In order to ensure that each submission received as
fair and high-quality reviews as possible, we recruited 2,830 reviewers (a 130%
increase with reference to 2018) and 207 area chairs (a 60% increase). The area chairs
were selected based on their technical expertise and reputation, largely among people
that served as area chair in previous top computer vision and machine learning con-
ferences (ECCV, ICCV, CVPR, NeurIPS, etc.). Reviewers were similarly invited from
previous conferences. We also encouraged experienced area chairs to suggest addi-
tional chairs and reviewers in the initial phase of recruiting.
Despite doubling the number of submissions, the reviewer load was slightly reduced
from 2018, from a maximum of 8 papers down to 7 (with some reviewers offering to
handle 6 papers plus an emergency review). The area chair load increased slightly,
from 18 papers on average to 22 papers on average.
Conflicts of interest between authors, area chairs, and reviewers were handled lar-
gely automatically by the Open Review platform via their curated list of user profiles.
Many authors submitting to ECCV already had a profile in Open Review. We set a
paper registration deadline one week before the paper submission deadline in order to
encourage all missing authors to register and create their Open Review profiles well on
time (in practice, we allowed authors to create/change papers arbitrarily until the
submission deadline). Except for minor issues with users creating duplicate profiles,
this allowed us to easily and quickly identify institutional conflicts, and avoid them,
while matching papers to area chairs and reviewers.
Papers were matched to area chairs based on: an affinity score computed by the
Open Review platform, which is based on paper titles and abstracts, and an affinity
viii Preface
score computed by the Toronto Paper Matching System (TPMS), which is based on the
paper’s full text, the area chair bids for individual papers, load balancing, and conflict
avoidance. Open Review provides the program chairs a convenient web interface to
experiment with different configurations of the matching algorithm. The chosen con-
figuration resulted in about 50% of the assigned papers to be highly ranked by the area
chair bids, and 50% to be ranked in the middle, with very few low bids assigned.
Assignments to reviewers were similar, with two differences. First, there was a
maximum of 7 papers assigned to each reviewer. Second, area chairs recommended up
to seven reviewers per paper, providing another highly-weighed term to the affinity
scores used for matching.
The assignment of papers to area chairs was smooth. However, it was more difficult
to find suitable reviewers for all papers. Having a ratio of 5.6 papers per reviewer with a
maximum load of 7 (due to emergency reviewer commitment), which did not allow for
much wiggle room in order to also satisfy conflict and expertise constraints. We
received some complaints from reviewers who did not feel qualified to review specific
papers and we reassigned them wherever possible. However, the large scale of the
conference, the many constraints, and the fact that a large fraction of such complaints
arrived very late in the review process made this process very difficult and not all
complaints could be addressed.
Reviewers had six weeks to complete their assignments. Possibly due to COVID-19
or the fact that the NeurIPS deadline was moved closer to the review deadline, a record
30% of the reviews were still missing after the deadline. By comparison, ECCV 2018
experienced only 10% missing reviews at this stage of the process. In the subsequent
week, area chairs chased the missing reviews intensely, found replacement reviewers in
their own team, and managed to reach 10% missing reviews. Eventually, we could
provide almost all reviews (more than 99.9%) with a delay of only a couple of days on
the initial schedule by a significant use of emergency reviews. If this trend is confirmed,
it might be a major challenge to run a smooth review process in future editions of
ECCV. The community must reconsider prioritization of the time spent on paper
writing (the number of submissions increased a lot despite COVID-19) and time spent
on paper reviewing (the number of reviews delivered in time decreased a lot pre-
sumably due to COVID-19 or NeurIPS deadline). With this imbalance the peer-review
system that ensures the quality of our top conferences may break soon.
Reviewers submitted their reviews independently. In the reviews, they had the
opportunity to ask questions to the authors to be addressed in the rebuttal. However,
reviewers were told not to request any significant new experiment. Using the Open
Review interface, authors could provide an answer to each individual review, but were
also allowed to cross-reference reviews and responses in their answers. Rather than
PDF files, we allowed the use of formatted text for the rebuttal. The rebuttal and initial
reviews were then made visible to all reviewers and the primary area chair for a given
paper. The area chair encouraged and moderated the reviewer discussion. During the
discussions, reviewers were invited to reach a consensus and possibly adjust their
ratings as a result of the discussion and of the evidence in the rebuttal.
After the discussion period ended, most reviewers entered a final rating and rec-
ommendation, although in many cases this did not differ from their initial recom-
mendation. Based on the updated reviews and discussion, the primary area chair then
Preface ix
made a preliminary decision to accept or reject the paper and wrote a justification for it
(meta-review). Except for cases where the outcome of this process was absolutely clear
(as indicated by the three reviewers and primary area chairs all recommending clear
rejection), the decision was then examined and potentially challenged by a secondary
area chair. This led to further discussion and overturning a small number of preliminary
decisions. Needless to say, there was no in-person area chair meeting, which would
have been impossible due to COVID-19.
Area chairs were invited to observe the consensus of the reviewers whenever
possible and use extreme caution in overturning a clear consensus to accept or reject a
paper. If an area chair still decided to do so, she/he was asked to clearly justify it in the
meta-review and to explicitly obtain the agreement of the secondary area chair. In
practice, very few papers were rejected after being confidently accepted by the
reviewers.
This was the first time Open Review was used as the main platform to run ECCV. In
2018, the program chairs used CMT3 for the user-facing interface and Open Review
internally, for matching and conflict resolution. Since it is clearly preferable to only use
a single platform, this year we switched to using Open Review in full. The experience
was largely positive. The platform is highly-configurable, scalable, and open source.
Being written in Python, it is easy to write scripts to extract data programmatically. The
paper matching and conflict resolution algorithms and interfaces are top-notch, also due
to the excellent author profiles in the platform. Naturally, there were a few kinks along
the way due to the fact that the ECCV Open Review configuration was created from
scratch for this event and it differs in substantial ways from many other Open Review
conferences. However, the Open Review development and support team did a fantastic
job in helping us to get the configuration right and to address issues in a timely manner
as they unavoidably occurred. We cannot thank them enough for the tremendous effort
they put into this project.
Finally, we would like to thank everyone involved in making ECCV 2020 possible
in these very strange and difficult times. This starts with our authors, followed by the
area chairs and reviewers, who ran the review process at an unprecedented scale. The
whole Open Review team (and in particular Melisa Bok, Mohit Unyal, Carlos
Mondragon Chapa, and Celeste Martinez Gomez) worked incredibly hard for the entire
duration of the process. We would also like to thank René Vidal for contributing to the
adoption of Open Review. Our thanks also go to Laurent Charling for TPMS and to the
program chairs of ICML, ICLR, and NeurIPS for cross checking double submissions.
We thank the website chair, Giovanni Farinella, and the CPI team (in particular Ashley
Cook, Miriam Verdon, Nicola McGrane, and Sharon Kerr) for promptly adding
material to the website as needed in the various phases of the process. Finally, we thank
the publication chairs, Albert Ali Salah, Hamdi Dibeklioglu, Metehan Doyran, Henry
Howard-Jenkins, Victor Prisacariu, Siyu Tang, and Gul Varol, who managed to
compile these substantial proceedings in an exceedingly compressed schedule. We
express our thanks to the ECVA team, in particular Kristina Scherbaum for allowing
open access of the proceedings. We thank Alfred Hofmann from Springer who again
x Preface
serve as the publisher. Finally, we thank the other chairs of ECCV 2020, including in
particular the general chairs for very useful feedback with the handling of the program.
August 2020 Andrea Vedaldi

Horst Bischof
Thomas Brox
Jan-Michael Frahm
Organization
General Chairs
Vittorio Ferrari Google Research, Switzerland
Bob Fisher University of Edinburgh, UK
Cordelia Schmid Google and Inria, France
Emanuele Trucco University of Dundee, UK
Program Chairs
Andrea Vedaldi University of Oxford, UK
Horst Bischof Graz University of Technology, Austria
Thomas Brox University of Freiburg, Germany
Jan-Michael Frahm University of North Carolina, USA
Industrial Liaison Chairs

Jim Ashe University of Edinburgh, UK
Helmut Grabner Zurich University of Applied Sciences, Switzerland
Diane Larlus NAVER LABS Europe, France
Cristian Novotny University of Edinburgh, UK
Local Arrangement Chairs

Yvan Petillot Heriot-Watt University, UK
Paul Siebert University of Glasgow, UK
Academic Demonstration Chair

Thomas Mensink Google Research and University of Amsterdam,
The Netherlands
Poster Chair
Stephen Mckenna University of Dundee, UK
Technology Chair
Gerardo Aragon Camarasa University of Glasgow, UK
xii Organization
Tutorial Chairs
Carlo Colombo University of Florence, Italy
Sotirios Tsaftaris University of Edinburgh, UK
Publication Chairs
Albert Ali Salah Utrecht University, The Netherlands
Hamdi Dibeklioglu Bilkent University, Turkey
Metehan Doyran Utrecht University, The Netherlands
Henry Howard-Jenkins University of Oxford, UK
Victor Adrian Prisacariu University of Oxford, UK
Siyu Tang ETH Zurich, Switzerland
Gul Varol University of Oxford, UK
Website Chair
Giovanni Maria Farinella University of Catania, Italy
Workshops Chairs
Adrien Bartoli University of Clermont Auvergne, France
Andrea Fusiello University of Udine, Italy
Area Chairs
Lourdes Agapito University College London, UK
Zeynep Akata University of Tübingen, Germany
Karteek Alahari Inria, France
Antonis Argyros University of Crete, Greece
Hossein Azizpour KTH Royal Institute of Technology, Sweden
Joao P. Barreto Universidade de Coimbra, Portugal
Alexander C. Berg University of North Carolina at Chapel Hill, USA
Matthew B. Blaschko KU Leuven, Belgium
Lubomir D. Bourdev WaveOne, Inc., USA
Edmond Boyer Inria, France
Yuri Boykov University of Waterloo, Canada
Gabriel Brostow University College London, UK
Michael S. Brown National University of Singapore, Singapore
Jianfei Cai Monash University, Australia
Barbara Caputo Politecnico di Torino, Italy
Ayan Chakrabarti Washington University, St. Louis, USA
Tat-Jen Cham Nanyang Technological University, Singapore
Manmohan Chandraker University of California, San Diego, USA
Rama Chellappa Johns Hopkins University, USA
Liang-Chieh Chen Google, USA
Organization xiii
Yung-Yu Chuang National Taiwan University, Taiwan

Ondrej Chum Czech Technical University in Prague, Czech Republic
Brian Clipp Kitware, USA
John Collomosse University of Surrey and Adobe Research, UK
Jason J. Corso University of Michigan, USA
David J. Crandall Indiana University, USA
Daniel Cremers University of California, Los Angeles, USA
Fabio Cuzzolin Oxford Brookes University, UK
Jifeng Dai SenseTime, SAR China
Kostas Daniilidis University of Pennsylvania, USA
Andrew Davison Imperial College London, UK
Alessio Del Bue Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia, Italy
Jia Deng Princeton University, USA
Alexey Dosovitskiy Google, Germany
Matthijs Douze Facebook, France
Enrique Dunn Stevens Institute of Technology, USA
Irfan Essa Georgia Institute of Technology and Google, USA
Giovanni Maria Farinella University of Catania, Italy
Ryan Farrell Brigham Young University, USA
Paolo Favaro University of Bern, Switzerland
Rogerio Feris International Business Machines, USA
Cornelia Fermuller University of Maryland, College Park, USA
David J. Fleet Vector Institute, Canada
Friedrich Fraundorfer DLR, Austria
Mario Fritz CISPA Helmholtz Center for Information Security,
Germany
Pascal Fua EPFL (Swiss Federal Institute of Technology
Lausanne), Switzerland
Yasutaka Furukawa Simon Fraser University, Canada
Li Fuxin Oregon State University, USA
Efstratios Gavves University of Amsterdam, The Netherlands
Peter Vincent Gehler Amazon, USA
Theo Gevers University of Amsterdam, The Netherlands
Ross Girshick Facebook AI Research, USA
Boqing Gong Google, USA
Stephen Gould Australian National University, Australia
Jinwei Gu SenseTime Research, USA
Abhinav Gupta Facebook, USA
Bohyung Han Seoul National University, South Korea
Bharath Hariharan Cornell University, USA
Tal Hassner Facebook AI Research, USA
Xuming He Australian National University, Australia
Joao F. Henriques University of Oxford, UK
Adrian Hilton University of Surrey, UK
Minh Hoai Stony Brooks, State University of New York, USA
Derek Hoiem University of Illinois Urbana-Champaign, USA
xiv Organization
Timothy Hospedales University of Edinburgh and Samsung, UK

Gang Hua Wormpex AI Research, USA
Slobodan Ilic Siemens AG, Germany
Hiroshi Ishikawa Waseda University, Japan
Jiaya Jia The Chinese University of Hong Kong, SAR China
Hailin Jin Adobe Research, USA
Justin Johnson University of Michigan, USA
Frederic Jurie University of Caen Normandie, France
Fredrik Kahl Chalmers University, Sweden
Sing Bing Kang Zillow, USA
Gunhee Kim Seoul National University, South Korea
Junmo Kim Korea Advanced Institute of Science and Technology,
South Korea
Tae-Kyun Kim Imperial College London, UK
Ron Kimmel Technion-Israel Institute of Technology, Israel
Alexander Kirillov Facebook AI Research, USA
Kris Kitani Carnegie Mellon University, USA
Iasonas Kokkinos Ariel AI, UK
Vladlen Koltun Intel Labs, USA
Nikos Komodakis Ecole des Ponts ParisTech, France
Piotr Koniusz Australian National University, Australia
M. Pawan Kumar University of Oxford, UK
Kyros Kutulakos University of Toronto, Canada
Christoph Lampert IST Austria, Austria
Ivan Laptev Inria, France
Diane Larlus NAVER LABS Europe, France
Laura Leal-Taixe Technical University Munich, Germany
Honglak Lee Google and University of Michigan, USA
Joon-Young Lee Adobe Research, USA
Kyoung Mu Lee Seoul National University, South Korea
Seungyong Lee POSTECH, South Korea
Yong Jae Lee University of California, Davis, USA
Bastian Leibe RWTH Aachen University, Germany
Victor Lempitsky Samsung, Russia
Ales Leonardis University of Birmingham, UK
Marius Leordeanu Institute of Mathematics of the Romanian Academy,
Romania
Vincent Lepetit ENPC ParisTech, France
Hongdong Li The Australian National University, Australia
Xi Li Zhejiang University, China
Yin Li University of Wisconsin-Madison, USA
Zicheng Liao Zhejiang University, China
Jongwoo Lim Hanyang University, South Korea
Stephen Lin Microsoft Research Asia, China
Yen-Yu Lin National Chiao Tung University, Taiwan, China
Zhe Lin Adobe Research, USA
Organization xv
Haibin Ling Stony Brooks, State University of New York, USA

Jiaying Liu Peking University, China
Ming-Yu Liu NVIDIA, USA
Si Liu Beihang University, China
Xiaoming Liu Michigan State University, USA
Huchuan Lu Dalian University of Technology, China
Simon Lucey Carnegie Mellon University, USA
Jiebo Luo University of Rochester, USA
Julien Mairal Inria, France
Michael Maire University of Chicago, USA
Subhransu Maji University of Massachusetts, Amherst, USA
Yasushi Makihara Osaka University, Japan
Jiri Matas Czech Technical University in Prague, Czech Republic
Yasuyuki Matsushita Osaka University, Japan
Philippos Mordohai Stevens Institute of Technology, USA
Vittorio Murino University of Verona, Italy
Naila Murray NAVER LABS Europe, France
Hajime Nagahara Osaka University, Japan
P. J. Narayanan International Institute of Information Technology
(IIIT), Hyderabad, India
Nassir Navab Technical University of Munich, Germany
Natalia Neverova Facebook AI Research, France
Matthias Niessner Technical University of Munich, Germany
Jean-Marc Odobez Idiap Research Institute and Swiss Federal Institute
of Technology Lausanne, Switzerland
Francesca Odone Università di Genova, Italy
Takeshi Oishi The University of Tokyo, Tokyo Institute
of Technology, Japan
Vicente Ordonez University of Virginia, USA
Manohar Paluri Facebook AI Research, USA
Maja Pantic Imperial College London, UK
In Kyu Park Inha University, South Korea
Ioannis Patras Queen Mary University of London, UK
Patrick Perez Valeo, France
Bryan A. Plummer Boston University, USA
Thomas Pock Graz University of Technology, Austria
Marc Pollefeys ETH Zurich and Microsoft MR & AI Zurich Lab,
Switzerland
Jean Ponce Inria, France
Gerard Pons-Moll MPII, Saarland Informatics Campus, Germany
Jordi Pont-Tuset Google, Switzerland
James Matthew Rehg Georgia Institute of Technology, USA
Ian Reid University of Adelaide, Australia
Olaf Ronneberger DeepMind London, UK
Stefan Roth TU Darmstadt, Germany
Bryan Russell Adobe Research, USA
xvi Organization
Mathieu Salzmann EPFL, Switzerland

Dimitris Samaras Stony Brook University, USA
Imari Sato National Institute of Informatics (NII), Japan
Yoichi Sato The University of Tokyo, Japan
Torsten Sattler Czech Technical University in Prague, Czech Republic
Daniel Scharstein Middlebury College, USA
Bernt Schiele MPII, Saarland Informatics Campus, Germany
Julia A. Schnabel King’s College London, UK
Nicu Sebe University of Trento, Italy
Greg Shakhnarovich Toyota Technological Institute at Chicago, USA
Humphrey Shi University of Oregon, USA
Jianbo Shi University of Pennsylvania, USA
Jianping Shi SenseTime, China
Leonid Sigal University of British Columbia, Canada
Cees Snoek University of Amsterdam, The Netherlands
Richard Souvenir Temple University, USA
Hao Su University of California, San Diego, USA
Akihiro Sugimoto National Institute of Informatics (NII), Japan
Jian Sun Megvii Technology, China
Jian Sun Xi’an Jiaotong University, China
Chris Sweeney Facebook Reality Labs, USA
Yu-wing Tai Kuaishou Technology, China
Chi-Keung Tang The Hong Kong University of Science
and Technology, SAR China
Radu Timofte ETH Zurich, Switzerland
Sinisa Todorovic Oregon State University, USA
Giorgos Tolias Czech Technical University in Prague, Czech Republic
Carlo Tomasi Duke University, USA
Tatiana Tommasi Politecnico di Torino, Italy
Lorenzo Torresani Facebook AI Research and Dartmouth College, USA
Alexander Toshev Google, USA
Zhuowen Tu University of California, San Diego, USA
Tinne Tuytelaars KU Leuven, Belgium
Jasper Uijlings Google, Switzerland
Nuno Vasconcelos University of California, San Diego, USA
Olga Veksler University of Waterloo, Canada
Rene Vidal Johns Hopkins University, USA
Gang Wang Alibaba Group, China
Jingdong Wang Microsoft Research Asia, China
Yizhou Wang Peking University, China
Lior Wolf Facebook AI Research and Tel Aviv University, Israel
Jianxin Wu Nanjing University, China
Tao Xiang University of Surrey, UK
Saining Xie Facebook AI Research, USA
Ming-Hsuan Yang University of California at Merced and Google, USA
Ruigang Yang University of Kentucky, USA
Organization xvii
Kwang Moo Yi University of Victoria, Canada

Zhaozheng Yin Stony Brook, State University of New York, USA
Chang D. Yoo Korea Advanced Institute of Science and Technology,
South Korea
Shaodi You University of Amsterdam, The Netherlands
Jingyi Yu ShanghaiTech University, China
Stella Yu University of California, Berkeley, and ICSI, USA
Stefanos Zafeiriou Imperial College London, UK
Hongbin Zha Peking University, China
Tianzhu Zhang University of Science and Technology of China, China
Liang Zheng Australian National University, Australia
Todd E. Zickler Harvard University, USA
Andrew Zisserman University of Oxford, UK
Technical Program Committee
Sathyanarayanan Samuel Albanie Pablo Arbelaez

N. Aakur Shadi Albarqouni Shervin Ardeshir
Wael Abd Almgaeed Cenek Albl Sercan O. Arik
Abdelrahman Hassan Abu Alhaija Anil Armagan
Abdelhamed Daniel Aliaga Anurag Arnab
Abdullah Abuolaim Mohammad Chetan Arora
Supreeth Achar S. Aliakbarian Federica Arrigoni
Hanno Ackermann Rahaf Aljundi Mathieu Aubry
Ehsan Adeli Thiemo Alldieck Shai Avidan
Triantafyllos Afouras Jon Almazan Angelica I. Aviles-Rivero
Sameer Agarwal Jose M. Alvarez Yannis Avrithis
Aishwarya Agrawal Senjian An Ismail Ben Ayed
Harsh Agrawal Saket Anand Shekoofeh Azizi
Pulkit Agrawal Codruta Ancuti Ioan Andrei Bârsan
Antonio Agudo Cosmin Ancuti Artem Babenko
Eirikur Agustsson Peter Anderson Deepak Babu Sam
Karim Ahmed Juan Andrade-Cetto Seung-Hwan Baek
Byeongjoo Ahn Alexander Andreopoulos Seungryul Baek
Unaiza Ahsan Misha Andriluka Andrew D. Bagdanov
Thalaiyasingam Ajanthan Dragomir Anguelov Shai Bagon
Kenan E. Ak Rushil Anirudh Yuval Bahat
Emre Akbas Michel Antunes Junjie Bai
Naveed Akhtar Oisin Mac Aodha Song Bai
Derya Akkaynak Srikar Appalaraju Xiang Bai
Yagiz Aksoy Relja Arandjelovic Yalong Bai
Ziad Al-Halah Nikita Araslanov Yancheng Bai
Xavier Alameda-Pineda Andre Araujo Peter Bajcsy
Jean-Baptiste Alayrac Helder Araujo Slawomir Bak
xviii Organization
Mahsa Baktashmotlagh Florian Bernard Pradeep Buddharaju

Kavita Bala Stefano Berretti Uta Buechler
Yogesh Balaji Marcelo Bertalmio Mai Bui
Guha Balakrishnan Gedas Bertasius Tu Bui
V. N. Balasubramanian Cigdem Beyan Adrian Bulat
Federico Baldassarre Lucas Beyer Giedrius T. Burachas
Vassileios Balntas Vijayakumar Bhagavatula Elena Burceanu
Shurjo Banerjee Arjun Nitin Bhagoji Xavier P. Burgos-Artizzu
Aayush Bansal Apratim Bhattacharyya Kaylee Burns
Ankan Bansal Binod Bhattarai Andrei Bursuc
Jianmin Bao Sai Bi Benjamin Busam
Linchao Bao Jia-Wang Bian Wonmin Byeon
Wenbo Bao Simone Bianco Zoya Bylinskii
Yingze Bao Adel Bibi Sergi Caelles
Akash Bapat Tolga Birdal Jianrui Cai
Md Jawadul Hasan Bappy Tom Bishop Minjie Cai
Fabien Baradel Soma Biswas Yujun Cai
Lorenzo Baraldi Mårten Björkman Zhaowei Cai
Daniel Barath Volker Blanz Zhipeng Cai
Adrian Barbu Vishnu Boddeti Juan C. Caicedo
Kobus Barnard Navaneeth Bodla Simone Calderara
Nick Barnes Simion-Vlad Bogolin Necati Cihan Camgoz
Francisco Barranco Xavier Boix Dylan Campbell
Jonathan T. Barron Piotr Bojanowski Octavia Camps
Arslan Basharat Timo Bolkart Jiale Cao
Chaim Baskin Guido Borghi Kaidi Cao
Anil S. Baslamisli Larbi Boubchir Liangliang Cao
Jorge Batista Guillaume Bourmaud Xiangyong Cao
Kayhan Batmanghelich Adrien Bousseau Xiaochun Cao
Konstantinos Batsos Thierry Bouwmans Yang Cao
David Bau Richard Bowden Yu Cao
Luis Baumela Hakan Boyraz Yue Cao
Christoph Baur Mathieu Brédif Zhangjie Cao
Eduardo Samarth Brahmbhatt Luca Carlone
Bayro-Corrochano Steve Branson Mathilde Caron
Paul Beardsley Nikolas Brasch Dan Casas
Jan Bednavr’ik Biagio Brattoli Thomas J. Cashman
Oscar Beijbom Ernesto Brau Umberto Castellani
Philippe Bekaert Toby P. Breckon Lluis Castrejon
Esube Bekele Francois Bremond Jacopo Cavazza
Vasileios Belagiannis Jesus Briales Fabio Cermelli
Ohad Ben-Shahar Sofia Broomé Hakan Cevikalp
Abhijit Bendale Marcus A. Brubaker Menglei Chai
Róger Bermúdez-Chacón Luc Brun Ishani Chakraborty
Maxim Berman Silvia Bucci Rudrasis Chakraborty
Jesus Bermudez-cameo Shyamal Buch Antoni B. Chan
Organization xix
Kwok-Ping Chan Weifeng Chen Nam Ik Cho

Siddhartha Chandra Weikai Chen Tim Cho
Sharat Chandran Xi Chen Tae Eun Choe
Arjun Chandrasekaran Xiaohan Chen Chiho Choi
Angel X. Chang Xiaozhi Chen Edward Choi
Che-Han Chang Xilin Chen Inchang Choi
Hong Chang Xingyu Chen Jinsoo Choi
Hyun Sung Chang Xinlei Chen Jonghyun Choi
Hyung Jin Chang Xinyun Chen Jongwon Choi
Jianlong Chang Yi-Ting Chen Yukyung Choi
Ju Yong Chang Yilun Chen Hisham Cholakkal
Ming-Ching Chang Ying-Cong Chen Eunji Chong
Simyung Chang Yinpeng Chen Jaegul Choo
Xiaojun Chang Yiran Chen Christopher Choy
Yu-Wei Chao Yu Chen Hang Chu
Devendra S. Chaplot Yu-Sheng Chen Peng Chu
Arslan Chaudhry Yuhua Chen Wen-Sheng Chu
Rizwan A. Chaudhry Yun-Chun Chen Albert Chung
Can Chen Yunpeng Chen Joon Son Chung
Chang Chen Yuntao Chen Hai Ci
Chao Chen Zhuoyuan Chen Safa Cicek
Chen Chen Zitian Chen Ramazan G. Cinbis
Chu-Song Chen Anchieh Cheng Arridhana Ciptadi
Dapeng Chen Bowen Cheng Javier Civera
Dong Chen Erkang Cheng James J. Clark
Dongdong Chen Gong Cheng Ronald Clark
Guanying Chen Guangliang Cheng Felipe Codevilla
Hongge Chen Jingchun Cheng Michael Cogswell
Hsin-yi Chen Jun Cheng Andrea Cohen
Huaijin Chen Li Cheng Maxwell D. Collins
Hwann-Tzong Chen Ming-Ming Cheng Carlo Colombo
Jianbo Chen Yu Cheng Yang Cong
Jianhui Chen Ziang Cheng Adria R. Continente
Jiansheng Chen Anoop Cherian Marcella Cornia
Jiaxin Chen Dmitry Chetverikov John Richard Corring
Jie Chen Ngai-man Cheung Darren Cosker
Jun-Cheng Chen William Cheung Dragos Costea
Kan Chen Ajad Chhatkuli Garrison W. Cottrell
Kevin Chen Naoki Chiba Florent Couzinie-Devy
Lin Chen Benjamin Chidester Marco Cristani
Long Chen Han-pang Chiu Ioana Croitoru
Min-Hung Chen Mang Tik Chiu James L. Crowley
Qifeng Chen Wei-Chen Chiu Jiequan Cui
Shi Chen Donghyeon Cho Zhaopeng Cui
Shixing Chen Hojin Cho Ross Cutler
Tianshui Chen Minsu Cho Antonio D’Innocente
xx Organization
Rozenn Dahyot Mingyu Ding Jan Ernst

Bo Dai Xinghao Ding Sergio Escalera
Dengxin Dai Zhengming Ding Francisco Escolano
Hang Dai Robert DiPietro Victor Escorcia
Longquan Dai Cosimo Distante Carlos Esteves
Shuyang Dai Ajay Divakaran Francisco J. Estrada
Xiyang Dai Mandar Dixit Bin Fan
Yuchao Dai Abdelaziz Djelouah Chenyou Fan
Adrian V. Dalca Thanh-Toan Do Deng-Ping Fan
Dima Damen Jose Dolz Haoqi Fan
Bharath B. Damodaran Bo Dong Hehe Fan
Kristin Dana Chao Dong Heng Fan
Martin Danelljan Jiangxin Dong Kai Fan
Zheng Dang Weiming Dong Lijie Fan
Zachary Alan Daniels Weisheng Dong Linxi Fan
Donald G. Dansereau Xingping Dong Quanfu Fan
Abhishek Das Xuanyi Dong Shaojing Fan
Samyak Datta Yinpeng Dong Xiaochuan Fan
Achal Dave Gianfranco Doretto Xin Fan
Titas De Hazel Doughty Yuchen Fan
Rodrigo de Bem Hassen Drira Sean Fanello
Teo de Campos Bertram Drost Hao-Shu Fang
Raoul de Charette Dawei Du Haoyang Fang
Shalini De Mello Ye Duan Kuan Fang
Joseph DeGol Yueqi Duan Yi Fang
Herve Delingette Abhimanyu Dubey Yuming Fang
Haowen Deng Anastasia Dubrovina Azade Farshad
Jiankang Deng Stefan Duffner Alireza Fathi
Weijian Deng Chi Nhan Duong Raanan Fattal
Zhiwei Deng Thibaut Durand Joao Fayad
Joachim Denzler Zoran Duric Xiaohan Fei
Konstantinos G. Derpanis Iulia Duta Christoph Feichtenhofer
Aditya Deshpande Debidatta Dwibedi Michael Felsberg
Frederic Devernay Benjamin Eckart Chen Feng
Somdip Dey Marc Eder Jiashi Feng
Arturo Deza Marzieh Edraki Junyi Feng
Abhinav Dhall Alexei A. Efros Mengyang Feng
Helisa Dhamo Kiana Ehsani Qianli Feng
Vikas Dhiman Hazm Kemal Ekenel Zhenhua Feng
Fillipe Dias Moreira James H. Elder Michele Fenzi
de Souza Mohamed Elgharib Andras Ferencz
Ali Diba Shireen Elhabian Martin Fergie
Ferran Diego Ehsan Elhamifar Basura Fernando
Guiguang Ding Mohamed Elhoseiny Ethan Fetaya
Henghui Ding Ian Endres Michael Firman
Jian Ding N. Benjamin Erichson John W. Fisher
Organization xxi
Matthew Fisher Jin Gao Dong Gong

Boris Flach Jiyang Gao Ke Gong
Corneliu Florea Junbin Gao Mingming Gong
Wolfgang Foerstner Katelyn Gao Abel Gonzalez-Garcia
David Fofi Lin Gao Ariel Gordon
Gian Luca Foresti Mingfei Gao Daniel Gordon
Per-Erik Forssen Ruiqi Gao Paulo Gotardo
David Fouhey Ruohan Gao Venu Madhav Govindu
Katerina Fragkiadaki Shenghua Gao Ankit Goyal
Victor Fragoso Yuan Gao Priya Goyal
Jean-Sébastien Franco Yue Gao Raghav Goyal
Ohad Fried Noa Garcia Benjamin Graham
Iuri Frosio Alberto Garcia-Garcia Douglas Gray
Cheng-Yang Fu Guillermo Brent A. Griffin
Huazhu Fu Garcia-Hernando Etienne Grossmann
Jianlong Fu Jacob R. Gardner David Gu
Jingjing Fu Animesh Garg Jiayuan Gu
Xueyang Fu Kshitiz Garg Jiuxiang Gu
Yanwei Fu Rahul Garg Lin Gu
Ying Fu Ravi Garg Qiao Gu
Yun Fu Philip N. Garner Shuhang Gu
Olac Fuentes Kirill Gavrilyuk Jose J. Guerrero
Kent Fujiwara Paul Gay Paul Guerrero
Takuya Funatomi Shiming Ge Jie Gui
Christopher Funk Weifeng Ge Jean-Yves Guillemaut
Thomas Funkhouser Baris Gecer Riza Alp Guler
Antonino Furnari Xin Geng Erhan Gundogdu
Ryo Furukawa Kyle Genova Fatma Guney
Erik Gärtner Stamatios Georgoulis Guodong Guo
Raghudeep Gadde Bernard Ghanem Kaiwen Guo
Matheus Gadelha Michael Gharbi Qi Guo
Vandit Gajjar Kamran Ghasedi Sheng Guo
Trevor Gale Golnaz Ghiasi Shi Guo
Juergen Gall Arnab Ghosh Tiantong Guo
Mathias Gallardo Partha Ghosh Xiaojie Guo
Guillermo Gallego Silvio Giancola Yijie Guo
Orazio Gallo Andrew Gilbert Yiluan Guo
Chuang Gan Rohit Girdhar Yuanfang Guo
Zhe Gan Xavier Giro-i-Nieto Yulan Guo
Madan Ravi Ganesh Thomas Gittings Agrim Gupta
Aditya Ganeshan Ioannis Gkioulekas Ankush Gupta
Siddha Ganju Clement Godard Mohit Gupta
Bin-Bin Gao Vaibhava Goel Saurabh Gupta
Changxin Gao Bastian Goldluecke Tanmay Gupta
Feng Gao Lluis Gomez Danna Gurari
Hongchang Gao Nuno Gonçalves Abner Guzman-Rivera
xxii Organization
JunYoung Gwak Zhihai He Ronghang Hu

Michael Gygli Chinmay Hegde Xiaowei Hu
Jung-Woo Ha Janne Heikkila Yinlin Hu
Simon Hadfield Mattias P. Heinrich Yuan-Ting Hu
Isma Hadji Stéphane Herbin Zhe Hu
Bjoern Haefner Alexander Hermans Binh-Son Hua
Taeyoung Hahn Luis Herranz Yang Hua
Levente Hajder John R. Hershey Bingyao Huang
Peter Hall Aaron Hertzmann Di Huang
Emanuela Haller Roei Herzig Dong Huang
Stefan Haller Anders Heyden Fay Huang
Bumsub Ham Steven Hickson Haibin Huang
Abdullah Hamdi Otmar Hilliges Haozhi Huang
Dongyoon Han Tomas Hodan Heng Huang
Hu Han Judy Hoffman Huaibo Huang
Jungong Han Michael Hofmann Jia-Bin Huang
Junwei Han Yannick Hold-Geoffroy Jing Huang
Kai Han Namdar Homayounfar Jingwei Huang
Tian Han Sina Honari Kaizhu Huang
Xiaoguang Han Richang Hong Lei Huang
Xintong Han Seunghoon Hong Qiangui Huang
Yahong Han Xiaopeng Hong Qiaoying Huang
Ankur Handa Yi Hong Qingqiu Huang
Zekun Hao Hidekata Hontani Qixing Huang
Albert Haque Anthony Hoogs Shaoli Huang
Tatsuya Harada Yedid Hoshen Sheng Huang
Mehrtash Harandi Mir Rayat Imtiaz Hossain Siyuan Huang
Adam W. Harley Junhui Hou Weilin Huang
Mahmudul Hasan Le Hou Wenbing Huang
Atsushi Hashimoto Lu Hou Xiangru Huang
Ali Hatamizadeh Tingbo Hou Xun Huang
Munawar Hayat Wei-Lin Hsiao Yan Huang
Dongliang He Cheng-Chun Hsu Yifei Huang
Jingrui He Gee-Sern Jison Hsu Yue Huang
Junfeng He Kuang-jui Hsu Zhiwu Huang
Kaiming He Changbo Hu Zilong Huang
Kun He Di Hu Minyoung Huh
Lei He Guosheng Hu Zhuo Hui
Pan He Han Hu Matthias B. Hullin
Ran He Hao Hu Martin Humenberger
Shengfeng He Hexiang Hu Wei-Chih Hung
Tong He Hou-Ning Hu Zhouyuan Huo
Weipeng He Jie Hu Junhwa Hur
Xuming He Junlin Hu Noureldien Hussein
Yang He Nan Hu Jyh-Jing Hwang
Yihui He Ping Hu Seong Jae Hwang
Organization xxiii
Sung Ju Hwang Lai Jiang Christopher Kanan

Ichiro Ide Li Jiang Kenichi Kanatani
Ivo Ihrke Lu Jiang Angjoo Kanazawa
Daiki Ikami Ming Jiang Atsushi Kanehira
Satoshi Ikehata Peng Jiang Takuhiro Kaneko
Nazli Ikizler-Cinbis Shuqiang Jiang Asako Kanezaki
Sunghoon Im Wei Jiang Bingyi Kang
Yani Ioannou Xudong Jiang Di Kang
Radu Tudor Ionescu Zhuolin Jiang Sunghun Kang
Umar Iqbal Jianbo Jiao Zhao Kang
Go Irie Zequn Jie Vadim Kantorov
Ahmet Iscen Dakai Jin Abhishek Kar
Md Amirul Islam Kyong Hwan Jin Amlan Kar
Vamsi Ithapu Lianwen Jin Theofanis Karaletsos
Nathan Jacobs SouYoung Jin Leonid Karlinsky
Arpit Jain Xiaojie Jin Kevin Karsch
Himalaya Jain Xin Jin Angelos Katharopoulos
Suyog Jain Nebojsa Jojic Isinsu Katircioglu
Stuart James Alexis Joly Hiroharu Kato
Won-Dong Jang Michael Jeffrey Jones Zoltan Kato
Yunseok Jang Hanbyul Joo Dotan Kaufman
Ronnachai Jaroensri Jungseock Joo Jan Kautz
Dinesh Jayaraman Kyungdon Joo Rei Kawakami
Sadeep Jayasumana Ajjen Joshi Qiuhong Ke
Suren Jayasuriya Shantanu H. Joshi Wadim Kehl
Herve Jegou Da-Cheng Juan Petr Kellnhofer
Simon Jenni Marco Körner Aniruddha Kembhavi
Hae-Gon Jeon Kevin Köser Cem Keskin
Yunho Jeon Asim Kadav Margret Keuper
Koteswar R. Jerripothula Christine Kaeser-Chen Daniel Keysers
Hueihan Jhuang Kushal Kafle Ashkan Khakzar
I-hong Jhuo Dagmar Kainmueller Fahad Khan
Dinghuang Ji Ioannis A. Kakadiaris Naeemullah Khan
Hui Ji Zdenek Kalal Salman Khan
Jingwei Ji Nima Kalantari Siddhesh Khandelwal
Pan Ji Yannis Kalantidis Rawal Khirodkar
Yanli Ji Mahdi M. Kalayeh Anna Khoreva
Baoxiong Jia Anmol Kalia Tejas Khot
Kui Jia Sinan Kalkan Parmeshwar Khurd
Xu Jia Vicky Kalogeiton Hadi Kiapour
Chiyu Max Jiang Ashwin Kalyan Joe Kileel
Haiyong Jiang Joni-kristian Kamarainen Chanho Kim
Hao Jiang Gerda Kamberova Dahun Kim
Huaizu Jiang Chandra Kambhamettu Edward Kim
Huajie Jiang Martin Kampel Eunwoo Kim
Ke Jiang Meina Kan Han-ul Kim
xxiv Organization
Hansung Kim Adam Kortylewski Xiangyuan lan

Heewon Kim Jana Kosecka Xu Lan
Hyo Jin Kim Jean Kossaifi Charis Lanaras
Hyunwoo J. Kim Satwik Kottur Georg Langs
Jinkyu Kim Rigas Kouskouridas Oswald Lanz
Jiwon Kim Adriana Kovashka Dong Lao
Jongmin Kim Rama Kovvuri Yizhen Lao
Junsik Kim Adarsh Kowdle Agata Lapedriza
Junyeong Kim Jedrzej Kozerawski Gustav Larsson
Min H. Kim Mateusz Kozinski Viktor Larsson
Namil Kim Philipp Kraehenbuehl Katrin Lasinger
Pyojin Kim Gregory Kramida Christoph Lassner
Seon Joo Kim Josip Krapac Longin Jan Latecki
Seong Tae Kim Dmitry Kravchenko Stéphane Lathuilière
Seungryong Kim Ranjay Krishna Rynson Lau
Sungwoong Kim Pavel Krsek Hei Law
Tae Hyun Kim Alexander Krull Justin Lazarow
Vladimir Kim Jakob Kruse Svetlana Lazebnik
Won Hwa Kim Hiroyuki Kubo Hieu Le
Yonghyun Kim Hilde Kuehne Huu Le
Benjamin Kimia Jason Kuen Ngan Hoang Le
Akisato Kimura Andreas Kuhn Trung-Nghia Le
Pieter-Jan Kindermans Arjan Kuijper Vuong Le
Zsolt Kira Zuzana Kukelova Colin Lea
Itaru Kitahara Ajay Kumar Erik Learned-Miller
Hedvig Kjellstrom Amit Kumar Chen-Yu Lee
Jan Knopp Avinash Kumar Gim Hee Lee
Takumi Kobayashi Suryansh Kumar Hsin-Ying Lee
Erich Kobler Vijay Kumar Hyungtae Lee
Parker Koch Kaustav Kundu Jae-Han Lee
Reinhard Koch Weicheng Kuo Jimmy Addison Lee
Elyor Kodirov Nojun Kwak Joonseok Lee
Amir Kolaman Suha Kwak Kibok Lee
Nicholas Kolkin Junseok Kwon Kuang-Huei Lee
Dimitrios Kollias Nikolaos Kyriazis Kwonjoon Lee
Stefanos Kollias Zorah Lähner Minsik Lee
Soheil Kolouri Ankit Laddha Sang-chul Lee
Adams Wai-Kin Kong Florent Lafarge Seungkyu Lee
Naejin Kong Jean Lahoud Soochan Lee
Shu Kong Kevin Lai Stefan Lee
Tao Kong Shang-Hong Lai Taehee Lee
Yu Kong Wei-Sheng Lai Andreas Lehrmann
Yoshinori Konishi Yu-Kun Lai Jie Lei
Daniil Kononenko Iro Laina Peng Lei
Theodora Kontogianni Antony Lam Matthew Joseph Leotta
Simon Korman John Wheatley Lambert Wee Kheng Leow
Organization xxv
Gil Levi Sheng Li Renjie Liao

Evgeny Levinkov Shiwei Li Shengcai Liao
Aviad Levis Shuang Li Shuai Liao
Jose Lezama Siyang Li Yiyi Liao
Ang Li Stan Z. Li Ser-Nam Lim
Bin Li Tianye Li Chen-Hsuan Lin
Bing Li Wei Li Chung-Ching Lin
Boyi Li Weixin Li Dahua Lin
Changsheng Li Wen Li Ji Lin
Chao Li Wenbo Li Kevin Lin
Chen Li Xiaomeng Li Tianwei Lin
Cheng Li Xin Li Tsung-Yi Lin
Chenglong Li Xiu Li Tsung-Yu Lin
Chi Li Xuelong Li Wei-An Lin
Chun-Guang Li Xueting Li Weiyao Lin
Chun-Liang Li Yan Li Yen-Chen Lin
Chunyuan Li Yandong Li Yuewei Lin
Dong Li Yanghao Li David B. Lindell
Guanbin Li Yehao Li Drew Linsley
Hao Li Yi Li Krzysztof Lis
Haoxiang Li Yijun Li Roee Litman
Hongsheng Li Yikang LI Jim Little
Hongyang Li Yining Li An-An Liu
Houqiang Li Yongjie Li Bo Liu
Huibin Li Yu Li Buyu Liu
Jia Li Yu-Jhe Li Chao Liu
Jianan Li Yunpeng Li Chen Liu
Jianguo Li Yunsheng Li Cheng-lin Liu
Junnan Li Yunzhu Li Chenxi Liu
Junxuan Li Zhe Li Dong Liu
Kai Li Zhen Li Feng Liu
Ke Li Zhengqi Li Guilin Liu
Kejie Li Zhenyang Li Haomiao Liu
Kunpeng Li Zhuwen Li Heshan Liu
Lerenhan Li Dongze Lian Hong Liu
Li Erran Li Xiaochen Lian Ji Liu
Mengtian Li Zhouhui Lian Jingen Liu
Mu Li Chen Liang Jun Liu
Peihua Li Jie Liang Lanlan Liu
Peiyi Li Ming Liang Li Liu
Ping Li Paul Pu Liang Liu Liu
Qi Li Pengpeng Liang Mengyuan Liu
Qing Li Shu Liang Miaomiao Liu
Ruiyu Li Wei Liang Nian Liu
Ruoteng Li Jing Liao Ping Liu
Shaozi Li Minghui Liao Risheng Liu
xxvi Organization
Sheng Liu Yang Long K. T. Ma

Shu Liu Charles T. Loop Ke Ma
Shuaicheng Liu Antonio Lopez Lin Ma
Sifei Liu Roberto J. Lopez-Sastre Liqian Ma
Siqi Liu Javier Lorenzo-Navarro Shugao Ma
Siying Liu Manolis Lourakis Wei-Chiu Ma
Songtao Liu Boyu Lu Xiaojian Ma
Ting Liu Canyi Lu Xingjun Ma
Tongliang Liu Feng Lu Zhanyu Ma
Tyng-Luh Liu Guoyu Lu Zheng Ma
Wanquan Liu Hongtao Lu Radek Jakob Mackowiak
Wei Liu Jiajun Lu Ludovic Magerand
Weiyang Liu Jiasen Lu Shweta Mahajan
Weizhe Liu Jiwen Lu Siddharth Mahendran
Wenyu Liu Kaiyue Lu Long Mai
Wu Liu Le Lu Ameesh Makadia
Xialei Liu Shao-Ping Lu Oscar Mendez Maldonado
Xianglong Liu Shijian Lu Mateusz Malinowski
Xiaodong Liu Xiankai Lu Yury Malkov
Xiaofeng Liu Xin Lu Arun Mallya
Xihui Liu Yao Lu Dipu Manandhar
Xingyu Liu Yiping Lu Massimiliano Mancini
Xinwang Liu Yongxi Lu Fabian Manhardt
Xuanqing Liu Yongyi Lu Kevis-kokitsi Maninis
Xuebo Liu Zhiwu Lu Varun Manjunatha
Yang Liu Fujun Luan Junhua Mao
Yaojie Liu Benjamin E. Lundell Xudong Mao
Yebin Liu Hao Luo Alina Marcu
Yen-Cheng Liu Jian-Hao Luo Edgar Margffoy-Tuay
Yiming Liu Ruotian Luo Dmitrii Marin
Yu Liu Weixin Luo Manuel J. Marin-Jimenez
Yu-Shen Liu Wenhan Luo Kenneth Marino
Yufan Liu Wenjie Luo Niki Martinel
Yun Liu Yan Luo Julieta Martinez
Zheng Liu Zelun Luo Jonathan Masci
Zhijian Liu Zixin Luo Tomohiro Mashita
Zhuang Liu Khoa Luu Iacopo Masi
Zichuan Liu Zhaoyang Lv David Masip
Ziwei Liu Pengyuan Lyu Daniela Massiceti
Zongyi Liu Thomas Möllenhoff Stefan Mathe
Stephan Liwicki Matthias Müller Yusuke Matsui
Liliana Lo Presti Bingpeng Ma Tetsu Matsukawa
Chengjiang Long Chih-Yao Ma Iain A. Matthews
Fuchen Long Chongyang Ma Kevin James Matzen
Mingsheng Long Huimin Ma Bruce Allen Maxwell
Xiang Long Jiayi Ma Stephen Maybank
Organization xxvii
Helmut Mayer Pritish Mohapatra Lakshmanan Nataraj

Amir Mazaheri Pavlo Molchanov Neda Nategh
David McAllester Davide Moltisanti Nelson Isao Nauata
Steven McDonagh Pascal Monasse Fernando Navarro
Stephen J. Mckenna Mathew Monfort Shah Nawaz
Roey Mechrez Aron Monszpart Lukas Neumann
Prakhar Mehrotra Sean Moran Ram Nevatia
Christopher Mei Vlad I. Morariu Alejandro Newell
Xue Mei Francesc Moreno-Noguer Shawn Newsam
Paulo R. S. Mendonca Pietro Morerio Joe Yue-Hei Ng
Lili Meng Stylianos Moschoglou Trung Thanh Ngo
Zibo Meng Yael Moses Duc Thanh Nguyen
Thomas Mensink Roozbeh Mottaghi Lam M. Nguyen
Bjoern Menze Pierre Moulon Phuc Xuan Nguyen
Michele Merler Arsalan Mousavian Thuong Nguyen Canh
Kourosh Meshgi Yadong Mu Mihalis Nicolaou
Pascal Mettes Yasuhiro Mukaigawa Andrei Liviu Nicolicioiu
Christopher Metzler Lopamudra Mukherjee Xuecheng Nie
Liang Mi Yusuke Mukuta Michael Niemeyer
Qiguang Miao Ravi Teja Mullapudi Simon Niklaus
Xin Miao Mario Enrique Munich Christophoros Nikou
Tomer Michaeli Zachary Murez David Nilsson
Frank Michel Ana C. Murillo Jifeng Ning
Antoine Miech J. Krishna Murthy Yuval Nirkin
Krystian Mikolajczyk Damien Muselet Li Niu
Peyman Milanfar Armin Mustafa Yuzhen Niu
Ben Mildenhall Siva Karthik Mustikovela Zhenxing Niu
Gregor Miller Carlo Dal Mutto Shohei Nobuhara
Fausto Milletari Moin Nabi Nicoletta Noceti
Dongbo Min Varun K. Nagaraja Hyeonwoo Noh
Kyle Min Tushar Nagarajan Junhyug Noh
Pedro Miraldo Arsha Nagrani Mehdi Noroozi
Dmytro Mishkin Seungjun Nah Sotiris Nousias
Anand Mishra Nikhil Naik Valsamis Ntouskos
Ashish Mishra Yoshikatsu Nakajima Matthew O’Toole
Ishan Misra Yuta Nakashima Peter Ochs
Niluthpol C. Mithun Atsushi Nakazawa Ferda Ofli
Kaushik Mitra Seonghyeon Nam Seong Joon Oh
Niloy Mitra Vinay P. Namboodiri Seoung Wug Oh
Anton Mitrokhin Medhini Narasimhan Iason Oikonomidis
Ikuhisa Mitsugami Srinivasa Narasimhan Utkarsh Ojha
Anurag Mittal Sanath Narayan Takahiro Okabe
Kaichun Mo Erickson Rangel Takayuki Okatani
Zhipeng Mo Nascimento Fumio Okura
Davide Modolo Jacinto Nascimento Aude Oliva
Michael Moeller Tayyab Naseer Kyle Olszewski
xxviii Organization
Björn Ommer Nikolaos Passalis Daniel Pizarro

Mohamed Omran Vishal Patel Tobias Plötz
Elisabeta Oneata Viorica Patraucean Mirco Planamente
Michael Opitz Badri Narayana Patro Matteo Poggi
Jose Oramas Danda Pani Paudel Moacir A. Ponti
Tribhuvanesh Orekondy Sujoy Paul Parita Pooj
Shaul Oron Georgios Pavlakos Fatih Porikli
Sergio Orts-Escolano Ioannis Pavlidis Horst Possegger
Ivan Oseledets Vladimir Pavlovic Omid Poursaeed
Aljosa Osep Nick Pears Ameya Prabhu
Magnus Oskarsson Kim Steenstrup Pedersen Viraj Uday Prabhu
Anton Osokin Selen Pehlivan Dilip Prasad
Martin R. Oswald Shmuel Peleg Brian L. Price
Wanli Ouyang Chao Peng True Price
Andrew Owens Houwen Peng Maria Priisalu
Mete Ozay Wen-Hsiao Peng Veronique Prinet
Mustafa Ozuysal Xi Peng Victor Adrian Prisacariu
Eduardo Pérez-Pellitero Xiaojiang Peng Jan Prokaj
Gautam Pai Xingchao Peng Sergey Prokudin
Dipan Kumar Pal Yuxin Peng Nicolas Pugeault
P. H. Pamplona Savarese Federico Perazzi Xavier Puig
Jinshan Pan Juan Camilo Perez Albert Pumarola
Junting Pan Vishwanath Peri Pulak Purkait
Xingang Pan Federico Pernici Senthil Purushwalkam
Yingwei Pan Luca Del Pero Charles R. Qi
Yannis Panagakis Florent Perronnin Hang Qi
Rameswar Panda Stavros Petridis Haozhi Qi
Guan Pang Henning Petzka Lu Qi
Jiahao Pang Patrick Peursum Mengshi Qi
Jiangmiao Pang Michael Pfeiffer Siyuan Qi
Tianyu Pang Hanspeter Pfister Xiaojuan Qi
Sharath Pankanti Roman Pflugfelder Yuankai Qi
Nicolas Papadakis Minh Tri Pham Shengju Qian
Dim Papadopoulos Yongri Piao Xuelin Qian
George Papandreou David Picard Siyuan Qiao
Toufiq Parag Tomasz Pieciak Yu Qiao
Shaifali Parashar A. J. Piergiovanni Jie Qin
Sarah Parisot Andrea Pilzer Qiang Qiu
Eunhyeok Park Pedro O. Pinheiro Weichao Qiu
Hyun Soo Park Silvia Laura Pintea Zhaofan Qiu
Jaesik Park Lerrel Pinto Kha Gia Quach
Min-Gyu Park Axel Pinz Yuhui Quan
Taesung Park Robinson Piramuthu Yvain Queau
Alvaro Parra Fiora Pirri Julian Quiroga
C. Alejandro Parraga Leonid Pishchulin Faisal Qureshi
Despoina Paschalidou Francesco Pittaluga Mahdi Rad
Organization xxix
Filip Radenovic Zhou Ren Chris Russell

Petia Radeva Vijay Rengarajan Dan Ruta
Venkatesh Md A. Reza Jongbin Ryu
B. Radhakrishnan Farzaneh Rezaeianaran Ömer Sümer
Ilija Radosavovic Hamed R. Tavakoli Alexandre Sablayrolles
Noha Radwan Nicholas Rhinehart Faraz Saeedan
Rahul Raguram Helge Rhodin Ryusuke Sagawa
Tanzila Rahman Elisa Ricci Christos Sagonas
Amit Raj Alexander Richard Tonmoy Saikia
Ajit Rajwade Eitan Richardson Hideo Saito
Kandan Ramakrishnan Elad Richardson Kuniaki Saito
Santhosh Christian Richardt Shunsuke Saito
K. Ramakrishnan Stephan Richter Shunta Saito
Srikumar Ramalingam Gernot Riegler Ken Sakurada
Ravi Ramamoorthi Daniel Ritchie Joaquin Salas
Vasili Ramanishka Tobias Ritschel Fatemeh Sadat Saleh
Ramprasaath R. Selvaraju Samuel Rivera Mahdi Saleh
Francois Rameau Yong Man Ro Pouya Samangouei
Visvanathan Ramesh Richard Roberts Leo Sampaio
Santu Rana Joseph Robinson Ferraz Ribeiro
Rene Ranftl Ignacio Rocco Artsiom Olegovich
Anand Rangarajan Mrigank Rochan Sanakoyeu
Anurag Ranjan Emanuele Rodolà Enrique Sanchez
Viresh Ranjan Mikel D. Rodriguez Patsorn Sangkloy
Yongming Rao Giorgio Roffo Anush Sankaran
Carolina Raposo Grégory Rogez Aswin Sankaranarayanan
Vivek Rathod Gemma Roig Swami Sankaranarayanan
Sathya N. Ravi Javier Romero Rodrigo Santa Cruz
Avinash Ravichandran Xuejian Rong Amartya Sanyal
Tammy Riklin Raviv Yu Rong Archana Sapkota
Daniel Rebain Amir Rosenfeld Nikolaos Sarafianos
Sylvestre-Alvise Rebuffi Bodo Rosenhahn Jun Sato
N. Dinesh Reddy Guy Rosman Shin’ichi Satoh
Timo Rehfeld Arun Ross Hosnieh Sattar
Paolo Remagnino Paolo Rota Arman Savran
Konstantinos Rematas Peter M. Roth Manolis Savva
Edoardo Remelli Anastasios Roussos Alexander Sax
Dongwei Ren Anirban Roy Hanno Scharr
Haibing Ren Sebastien Roy Simone Schaub-Meyer
Jian Ren Aruni RoyChowdhury Konrad Schindler
Jimmy Ren Artem Rozantsev Dmitrij Schlesinger
Mengye Ren Ognjen Rudovic Uwe Schmidt
Weihong Ren Daniel Rueckert Dirk Schnieders
Wenqi Ren Adria Ruiz Björn Schuller
Zhile Ren Javier Ruiz-del-solar Samuel Schulter
Zhongzheng Ren Christian Rupprecht Idan Schwartz
xxx Organization
William Robson Schwartz Hailin Shi Roger

Alex Schwing Miaojing Shi D. Soberanis-Mukul
Sinisa Segvic Yemin Shi Kihyuk Sohn
Lorenzo Seidenari Zhenmei Shi Francesco Solera
Pradeep Sen Zhiyuan Shi Eric Sommerlade
Ozan Sener Kevin Jonathan Shih Sanghyun Son
Soumyadip Sengupta Shiliang Shiliang Byung Cheol Song
Arda Senocak Hyunjung Shim Chunfeng Song
Mojtaba Seyedhosseini Atsushi Shimada Dongjin Song
Shishir Shah Nobutaka Shimada Jiaming Song
Shital Shah Daeyun Shin Jie Song
Sohil Atul Shah Young Min Shin Jifei Song
Tamar Rott Shaham Koichi Shinoda Jingkuan Song
Huasong Shan Konstantin Shmelkov Mingli Song
Qi Shan Michael Zheng Shou Shiyu Song
Shiguang Shan Abhinav Shrivastava Shuran Song
Jing Shao Tianmin Shu Xiao Song
Roman Shapovalov Zhixin Shu Yafei Song
Gaurav Sharma Hong-Han Shuai Yale Song
Vivek Sharma Pushkar Shukla Yang Song
Viktoriia Sharmanska Christian Siagian Yi-Zhe Song
Dongyu She Mennatullah M. Siam Yibing Song
Sumit Shekhar Kaleem Siddiqi Humberto Sossa
Evan Shelhamer Karan Sikka Cesar de Souza
Chengyao Shen Jae-Young Sim Adrian Spurr
Chunhua Shen Christian Simon Srinath Sridhar
Falong Shen Martin Simonovsky Suraj Srinivas
Jie Shen Dheeraj Singaraju Pratul P. Srinivasan
Li Shen Bharat Singh Anuj Srivastava
Liyue Shen Gurkirt Singh Tania Stathaki
Shuhan Shen Krishna Kumar Singh Christopher Stauffer
Tianwei Shen Maneesh Kumar Singh Simon Stent
Wei Shen Richa Singh Rainer Stiefelhagen
William B. Shen Saurabh Singh Pierre Stock
Yantao Shen Suriya Singh Julian Straub
Ying Shen Vikas Singh Jonathan C. Stroud
Yiru Shen Sudipta N. Sinha Joerg Stueckler
Yujun Shen Vincent Sitzmann Jan Stuehmer
Yuming Shen Josef Sivic David Stutz
Zhiqiang Shen Gregory Slabaugh Chi Su
Ziyi Shen Miroslava Slavcheva Hang Su
Lu Sheng Ron Slossberg Jong-Chyi Su
Yu Sheng Brandon Smith Shuochen Su
Rakshith Shetty Kevin Smith Yu-Chuan Su
Baoguang Shi Vladimir Smutny Ramanathan Subramanian
Guangming Shi Noah Snavely Yusuke Sugano
Organization xxxi
Masanori Suganuma Xiaoyang Tan Andrea Torsello

Yumin Suh Kenichiro Tanaka Fabio Tosi
Mohammed Suhail Masayuki Tanaka Du Tran
Yao Sui Chang Tang Luan Tran
Heung-Il Suk Chengzhou Tang Ngoc-Trung Tran
Josephine Sullivan Danhang Tang Quan Hung Tran
Baochen Sun Ming Tang Truyen Tran
Chen Sun Peng Tang Rudolph Triebel
Chong Sun Qingming Tang Martin Trimmel
Deqing Sun Wei Tang Shashank Tripathi
Jin Sun Xu Tang Subarna Tripathi
Liang Sun Yansong Tang Leonardo Trujillo
Lin Sun Youbao Tang Eduard Trulls
Qianru Sun Yuxing Tang Tomasz Trzcinski
Shao-Hua Sun Zhiqiang Tang Sam Tsai
Shuyang Sun Tatsunori Taniai Yi-Hsuan Tsai
Weiwei Sun Junli Tao Hung-Yu Tseng
Wenxiu Sun Xin Tao Stavros Tsogkas
Xiaoshuai Sun Makarand Tapaswi Aggeliki Tsoli
Xiaoxiao Sun Jean-Philippe Tarel Devis Tuia
Xingyuan Sun Lyne Tchapmi Shubham Tulsiani
Yifan Sun Zachary Teed Sergey Tulyakov
Zhun Sun Bugra Tekin Frederick Tung
Sabine Susstrunk Damien Teney Tony Tung
David Suter Ayush Tewari Daniyar Turmukhambetov
Supasorn Suwajanakorn Christian Theobalt Ambrish Tyagi
Tomas Svoboda Christopher Thomas Radim Tylecek
Eran Swears Diego Thomas Christos Tzelepis
Paul Swoboda Jim Thomas Georgios Tzimiropoulos
Attila Szabo Rajat Mani Thomas Dimitrios Tzionas
Richard Szeliski Xinmei Tian Seiichi Uchida
Duy-Nguyen Ta Yapeng Tian Norimichi Ukita
Andrea Tagliasacchi Yingli Tian Dmitry Ulyanov
Yuichi Taguchi Yonglong Tian Martin Urschler
Ying Tai Zhi Tian Yoshitaka Ushiku
Keita Takahashi Zhuotao Tian Ben Usman
Kouske Takahashi Kinh Tieu Alexander Vakhitov
Jun Takamatsu Joseph Tighe Julien P. C. Valentin
Hugues Talbot Massimo Tistarelli Jack Valmadre
Toru Tamaki Matthew Toews Ernest Valveny
Chaowei Tan Carl Toft Joost van de Weijer
Fuwen Tan Pavel Tokmakov Jan van Gemert
Mingkui Tan Federico Tombari Koen Van Leemput
Mingxing Tan Chetan Tonde Gul Varol
Qingyang Tan Yan Tong Sebastiano Vascon
Robby T. Tan Alessio Tonioni M. Alex O. Vasilescu
xxxii Organization
Subeesh Vasu Hongxing Wang Tao Wang

Mayank Vatsa Hua Wang Tianlu Wang
David Vazquez Jian Wang Tiantian Wang
Javier Vazquez-Corral Jingbo Wang Ting-chun Wang
Ashok Veeraraghavan Jinglu Wang Tingwu Wang
Erik Velasco-Salido Jingya Wang Wei Wang
Raviteja Vemulapalli Jinjun Wang Weiyue Wang
Jonathan Ventura Jinqiao Wang Wenguan Wang
Manisha Verma Jue Wang Wenlin Wang
Roberto Vezzani Ke Wang Wenqi Wang
Ruben Villegas Keze Wang Xiang Wang
Minh Vo Le Wang Xiaobo Wang
MinhDuc Vo Lei Wang Xiaofang Wang
Nam Vo Lezi Wang Xiaoling Wang
Michele Volpi Li Wang Xiaolong Wang
Riccardo Volpi Liang Wang Xiaosong Wang
Carl Vondrick Lijun Wang Xiaoyu Wang
Konstantinos Vougioukas Limin Wang Xin Eric Wang
Tuan-Hung Vu Linwei Wang Xinchao Wang
Sven Wachsmuth Lizhi Wang Xinggang Wang
Neal Wadhwa Mengjiao Wang Xintao Wang
Catherine Wah Mingzhe Wang Yali Wang
Jacob C. Walker Minsi Wang Yan Wang
Thomas S. A. Wallis Naiyan Wang Yang Wang
Chengde Wan Nannan Wang Yangang Wang
Jun Wan Ning Wang Yaxing Wang
Liang Wan Oliver Wang Yi Wang
Renjie Wan Pei Wang Yida Wang
Baoyuan Wang Peng Wang Yilin Wang
Boyu Wang Pichao Wang Yiming Wang
Cheng Wang Qi Wang Yisen Wang
Chu Wang Qian Wang Yongtao Wang
Chuan Wang Qiaosong Wang Yu-Xiong Wang
Chunyu Wang Qifei Wang Yue Wang
Dequan Wang Qilong Wang Yujiang Wang
Di Wang Qing Wang Yunbo Wang
Dilin Wang Qingzhong Wang Yunhe Wang
Dong Wang Quan Wang Zengmao Wang
Fang Wang Rui Wang Zhangyang Wang
Guanzhi Wang Ruiping Wang Zhaowen Wang
Guoyin Wang Ruixing Wang Zhe Wang
Hanzi Wang Shangfei Wang Zhecan Wang
Hao Wang Shenlong Wang Zheng Wang
He Wang Shiyao Wang Zhixiang Wang
Heng Wang Shuhui Wang Zilei Wang
Hongcheng Wang Song Wang Jianqiao Wangni
Organization xxxiii
Anne S. Wannenwetsch Jialin Wu Yang Xiao

Jan Dirk Wegner Jiaxiang Wu Cihang Xie
Scott Wehrwein Jiqing Wu Guosen Xie
Donglai Wei Jonathan Wu Jianwen Xie
Kaixuan Wei Lifang Wu Lingxi Xie
Longhui Wei Qi Wu Sirui Xie
Pengxu Wei Qiang Wu Weidi Xie
Ping Wei Ruizheng Wu Wenxuan Xie
Qi Wei Shangzhe Wu Xiaohua Xie
Shih-En Wei Shun-Cheng Wu Fuyong Xing
Xing Wei Tianfu Wu Jun Xing
Yunchao Wei Wayne Wu Junliang Xing
Zijun Wei Wenxuan Wu Bo Xiong
Jerod Weinman Xiao Wu Peixi Xiong
Michael Weinmann Xiaohe Wu Yu Xiong
Philippe Weinzaepfel Xinxiao Wu Yuanjun Xiong
Yair Weiss Yang Wu Zhiwei Xiong
Bihan Wen Yi Wu Chang Xu
Longyin Wen Yiming Wu Chenliang Xu
Wei Wen Ying Nian Wu Dan Xu
Junwu Weng Yue Wu Danfei Xu
Tsui-Wei Weng Zheng Wu Hang Xu
Xinshuo Weng Zhenyu Wu Hongteng Xu
Eric Wengrowski Zhirong Wu Huijuan Xu
Tomas Werner Zuxuan Wu Jingwei Xu
Gordon Wetzstein Stefanie Wuhrer Jun Xu
Tobias Weyand Jonas Wulff Kai Xu
Patrick Wieschollek Changqun Xia Mengmeng Xu
Maggie Wigness Fangting Xia Mingze Xu
Erik Wijmans Fei Xia Qianqian Xu
Richard Wildes Gui-Song Xia Ran Xu
Olivia Wiles Lu Xia Weijian Xu
Chris Williams Xide Xia Xiangyu Xu
Williem Williem Yin Xia Xiaogang Xu
Kyle Wilson Yingce Xia Xing Xu
Calden Wloka Yongqin Xian Xun Xu
Nicolai Wojke Lei Xiang Yanyu Xu
Christian Wolf Shiming Xiang Yichao Xu
Yongkang Wong Bin Xiao Yong Xu
Sanghyun Woo Fanyi Xiao Yongchao Xu
Scott Workman Guobao Xiao Yuanlu Xu
Baoyuan Wu Huaxin Xiao Zenglin Xu
Bichen Wu Taihong Xiao Zheng Xu
Chao-Yuan Wu Tete Xiao Chuhui Xue
Huikai Wu Tong Xiao Jia Xue
Jiajun Wu Wang Xiao Nan Xue
xxxiv Organization
Tianfan Xue Yanchao Yang Ke Yu

Xiangyang Xue Yee Hong Yang Lequan Yu
Abhay Yadav Yezhou Yang Ning Yu
Yasushi Yagi Zhenheng Yang Qian Yu
I. Zeki Yalniz Anbang Yao Ronald Yu
Kota Yamaguchi Angela Yao Ruichi Yu
Toshihiko Yamasaki Cong Yao Shoou-I Yu
Takayoshi Yamashita Jian Yao Tao Yu
Junchi Yan Li Yao Tianshu Yu
Ke Yan Ting Yao Xiang Yu
Qingan Yan Yao Yao Xin Yu
Sijie Yan Zhewei Yao Xiyu Yu
Xinchen Yan Chengxi Ye Youngjae Yu
Yan Yan Jianbo Ye Yu Yu
Yichao Yan Keren Ye Zhiding Yu
Zhicheng Yan Linwei Ye Chunfeng Yuan
Keiji Yanai Mang Ye Ganzhao Yuan
Bin Yang Mao Ye Jinwei Yuan
Ceyuan Yang Qi Ye Lu Yuan
Dawei Yang Qixiang Ye Quan Yuan
Dong Yang Mei-Chen Yeh Shanxin Yuan
Fan Yang Raymond Yeh Tongtong Yuan
Guandao Yang Yu-Ying Yeh Wenjia Yuan
Guorun Yang Sai-Kit Yeung Ye Yuan
Haichuan Yang Serena Yeung Yuan Yuan
Hao Yang Kwang Moo Yi Yuhui Yuan
Jianwei Yang Li Yi Huanjing Yue
Jiaolong Yang Renjiao Yi Xiangyu Yue
Jie Yang Alper Yilmaz Ersin Yumer
Jing Yang Junho Yim Sergey Zagoruyko
Kaiyu Yang Lijun Yin Egor Zakharov
Linjie Yang Weidong Yin Amir Zamir
Meng Yang Xi Yin Andrei Zanfir
Michael Ying Yang Zhichao Yin Mihai Zanfir
Nan Yang Tatsuya Yokota Pablo Zegers
Shuai Yang Ryo Yonetani Bernhard Zeisl
Shuo Yang Donggeun Yoo John S. Zelek
Tianyu Yang Jae Shin Yoon Niclas Zeller
Tien-Ju Yang Ju Hong Yoon Huayi Zeng
Tsun-Yi Yang Sung-eui Yoon Jiabei Zeng
Wei Yang Laurent Younes Wenjun Zeng
Wenhan Yang Changqian Yu Yu Zeng
Xiao Yang Fisher Yu Xiaohua Zhai
Xiaodong Yang Gang Yu Fangneng Zhan
Xin Yang Jiahui Yu Huangying Zhan
Yan Yang Kaicheng Yu Kun Zhan
Organization xxxv
Xiaohang Zhan Shuai Zhang Qijun Zhao

Baochang Zhang Songyang Zhang Rui Zhao
Bowen Zhang Tao Zhang Shenglin Zhao
Cecilia Zhang Ting Zhang Sicheng Zhao
Changqing Zhang Tong Zhang Tianyi Zhao
Chao Zhang Wayne Zhang Wenda Zhao
Chengquan Zhang Wei Zhang Xiangyun Zhao
Chi Zhang Weizhong Zhang Xin Zhao
Chongyang Zhang Wenwei Zhang Yang Zhao
Dingwen Zhang Xiangyu Zhang Yue Zhao
Dong Zhang Xiaolin Zhang Zhichen Zhao
Feihu Zhang Xiaopeng Zhang Zijing Zhao
Hang Zhang Xiaoqin Zhang Xiantong Zhen
Hanwang Zhang Xiuming Zhang Chuanxia Zheng
Hao Zhang Ya Zhang Feng Zheng
He Zhang Yang Zhang Haiyong Zheng
Hongguang Zhang Yimin Zhang Jia Zheng
Hua Zhang Yinda Zhang Kang Zheng
Ji Zhang Ying Zhang Shuai Kyle Zheng
Jianguo Zhang Yongfei Zhang Wei-Shi Zheng
Jianming Zhang Yu Zhang Yinqiang Zheng
Jiawei Zhang Yulun Zhang Zerong Zheng
Jie Zhang Yunhua Zhang Zhedong Zheng
Jing Zhang Yuting Zhang Zilong Zheng
Juyong Zhang Zhanpeng Zhang Bineng Zhong
Kai Zhang Zhao Zhang Fangwei Zhong
Kaipeng Zhang Zhaoxiang Zhang Guangyu Zhong
Ke Zhang Zhen Zhang Yiran Zhong
Le Zhang Zheng Zhang Yujie Zhong
Lei Zhang Zhifei Zhang Zhun Zhong
Li Zhang Zhijin Zhang Chunluan Zhou
Lihe Zhang Zhishuai Zhang Huiyu Zhou
Linguang Zhang Ziming Zhang Jiahuan Zhou
Lu Zhang Bo Zhao Jun Zhou
Mi Zhang Chen Zhao Lei Zhou
Mingda Zhang Fang Zhao Luowei Zhou
Peng Zhang Haiyu Zhao Luping Zhou
Pingping Zhang Han Zhao Mo Zhou
Qian Zhang Hang Zhao Ning Zhou
Qilin Zhang Hengshuang Zhao Pan Zhou
Quanshi Zhang Jian Zhao Peng Zhou
Richard Zhang Kai Zhao Qianyi Zhou
Rui Zhang Liang Zhao S. Kevin Zhou
Runze Zhang Long Zhao Sanping Zhou
Shengping Zhang Qian Zhao Wengang Zhou
Shifeng Zhang Qibin Zhao Xingyi Zhou
xxxvi Organization
Yanzhao Zhou Wei Zhu Christian Zimmermann

Yi Zhou Xiangyu Zhu Karel Zimmermann
Yin Zhou Xinge Zhu Larry Zitnick
Yipin Zhou Xizhou Zhu Mohammadreza
Yuyin Zhou Yanjun Zhu Zolfaghari
Zihan Zhou Yi Zhu Maria Zontak
Alex Zihao Zhu Yixin Zhu Daniel Zoran
Chenchen Zhu Yizhe Zhu Changqing Zou
Feng Zhu Yousong Zhu Chuhang Zou
Guangming Zhu Zhe Zhu Danping Zou
Ji Zhu Zhen Zhu Qi Zou
Jun-Yan Zhu Zheng Zhu Yang Zou
Lei Zhu Zhenyao Zhu Yuliang Zou
Linchao Zhu Zhihui Zhu Georgios Zoumpourlis
Rui Zhu Zhuotun Zhu Wangmeng Zuo
Shizhan Zhu Bingbing Zhuang Xinxin Zuo
Tyler Lixuan Zhu Wei Zhuo
Additional Reviewers
Victoria Fernandez Jonathan P. Crall Jaedong Hwang

Abrevaya Kenan Dai Andrey Ignatov
Maya Aghaei Lucas Deecke Muhammad
Allam Allam Karan Desai Abdullah Jamal
Christine Prithviraj Dhar Saumya Jetley
Allen-Blanchette Jing Dong Meiguang Jin
Nicolas Aziere Wei Dong Jeff Johnson
Assia Benbihi Turan Kaan Elgin Minsoo Kang
Neha Bhargava Francis Engelmann Saeed Khorram
Bharat Lal Bhatnagar Erik Englesson Mohammad Rami Koujan
Joanna Bitton Fartash Faghri Nilesh Kulkarni
Judy Borowski Zicong Fan Sudhakar Kumawat
Amine Bourki Yang Fu Abdelhak Lemkhenter
Romain Brégier Risheek Garrepalli Alexander Levine
Tali Brayer Yifan Ge Jiachen Li
Sebastian Bujwid Marco Godi Jing Li
Andrea Burns Helmut Grabner Jun Li
Yun-Hao Cao Shuxuan Guo Yi Li
Yuning Chai Jianfeng He Liang Liao
Xiaojun Chang Zhezhi He Ruochen Liao
Bo Chen Samitha Herath Tzu-Heng Lin
Shuo Chen Chih-Hui Ho Phillip Lippe
Zhixiang Chen Yicong Hong Bao-di Liu
Junsuk Choe Vincent Tao Hu Bo Liu
Hung-Kuo Chu Julio Hurtado Fangchen Liu
Organization xxxvii
Hanxiao Liu Ketul Shah Yunyang Xiong

Hongyu Liu Rajvi Shah An Xu
Huidong Liu Hengcan Shi Chi Xu
Miao Liu Xiangxi Shi Yinghao Xu
Xinxin Liu Yujiao Shi Fei Xue
Yongfei Liu William A. P. Smith Tingyun Yan
Yu-Lun Liu Guoxian Song Zike Yan
Amir Livne Robin Strudel Chao Yang
Tiange Luo Abby Stylianou Heran Yang
Wei Ma Xinwei Sun Ren Yang
Xiaoxuan Ma Reuben Tan Wenfei Yang
Ioannis Marras Qingyi Tao Xu Yang
Georg Martius Kedar S. Tatwawadi Rajeev Yasarla
Effrosyni Mavroudi Anh Tuan Tran Shaokai Ye
Tim Meinhardt Son Dinh Tran Yufei Ye
Givi Meishvili Eleni Triantafillou Kun Yi
Meng Meng Aristeidis Tsitiridis Haichao Yu
Zihang Meng Md Zasim Uddin Hanchao Yu
Zhongqi Miao Andrea Vedaldi Ruixuan Yu
Gyeongsik Moon Evangelos Ververas Liangzhe Yuan
Khoi Nguyen Vidit Vidit Chen-Lin Zhang
Yung-Kyun Noh Paul Voigtlaender Fandong Zhang
Antonio Norelli Bo Wan Tianyi Zhang
Jaeyoo Park Huanyu Wang Yang Zhang
Alexander Pashevich Huiyu Wang Yiyi Zhang
Mandela Patrick Junqiu Wang Yongshun Zhang
Mary Phuong Pengxiao Wang Yu Zhang
Bingqiao Qian Tai Wang Zhiwei Zhang
Yu Qiao Xinyao Wang Jiaojiao Zhao
Zhen Qiao Tomoki Watanabe Yipu Zhao
Sai Saketh Rambhatla Mark Weber Xingjian Zhen
Aniket Roy Xi Wei Haizhong Zheng
Amelie Royer Botong Wu Tiancheng Zhi
Parikshit Vishwas James Wu Chengju Zhou
Sakurikar Jiamin Wu Hao Zhou
Mark Sandler Rujie Wu Hao Zhu
Mert Bülent Sarıyıldız Yu Wu Alexander Zimin
Tanner Schmidt Rongchang Xie
Anshul B. Shah Wei Xiong
Contents – Part VI
Practical Deep Raw Image Denoising on Mobile Devices. . . . . . . . . . . . . . . 1

Yuzhi Wang, Haibin Huang, Qin Xu, Jiaming Liu, Yiqun Liu,
and Jue Wang
SoundSpaces: Audio-Visual Navigation in 3D Environments . . . . . . . . . . . . 17

Changan Chen, Unnat Jain, Carl Schissler,
Sebastia Vicenc Amengual Gari, Ziad Al-Halah, Vamsi Krishna Ithapu,
Philip Robinson, and Kristen Grauman
Two-Stream Consensus Network for Weakly-Supervised Temporal

Action Localization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Yuanhao Zhai, Le Wang, Wei Tang, Qilin Zhang, Junsong Yuan,
and Gang Hua
Erasing Appearance Preservation in Optimization-Based Smoothing . . . . . . . 55

Lvmin Zhang, Chengze Li, Yi Ji, Chunping Liu, and Tien-tsin Wong
Counterfactual Vision-and-Language Navigation via Adversarial

Path Sampler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Tsu-Jui Fu, Xin Eric Wang, Matthew F. Peterson, Scott T. Grafton,
Miguel P. Eckstein, and William Yang Wang
Guided Deep Decoder: Unsupervised Image Pair Fusion . . . . . . . . . . . . . . . 87

Tatsumi Uezato, Danfeng Hong, Naoto Yokoya, and Wei He
Filter Style Transfer Between Photos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Jonghwa Yim, Jisung Yoo, Won-joon Do, Beomsu Kim,
and Jihwan Choe
JGR-P2O: Joint Graph Reasoning Based Pixel-to-Offset Prediction

Network for 3D Hand Pose Estimation from a Single Depth Image . . . . . . . . 120
Linpu Fang, Xingyan Liu, Li Liu, Hang Xu, and Wenxiong Kang
Dynamic Group Convolution for Accelerating Convolutional

Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Zhuo Su, Linpu Fang, Wenxiong Kang, Dewen Hu, Matti Pietikäinen,
and Li Liu
RD-GAN: Few/Zero-Shot Chinese Character Style Transfer via Radical

Decomposition and Rendering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Yaoxiong Huang, Mengchao He, Lianwen Jin, and Yongpan Wang
xl Contents – Part VI
Object-Contextual Representations for Semantic Segmentation . . . . . . . . . . . 173

Yuhui Yuan, Xilin Chen, and Jingdong Wang
Efficient Spatio-Temporal Recurrent Neural Network

for Video Deblurring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Zhihang Zhong, Ye Gao, Yinqiang Zheng, and Bo Zheng
The Semantic Mutex Watershed for Efficient Bottom-Up Semantic Instance

Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Steffen Wolf, Yuyan Li, Constantin Pape, Alberto Bailoni, Anna Kreshuk,
and Fred A. Hamprecht
Photon-Efficient 3D Imaging with A Non-local Neural Network . . . . . . . . . . 225

Jiayong Peng, Zhiwei Xiong, Xin Huang, Zheng-Ping Li, Dong Liu,
and Feihu Xu
GeLaTO: Generative Latent Textured Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Ricardo Martin-Brualla, Rohit Pandey, Sofien Bouaziz, Matthew Brown,
and Dan B. Goldman
Improving Vision-and-Language Navigation with Image-Text Pairs

from the Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Arjun Majumdar, Ayush Shrivastava, Stefan Lee, Peter Anderson,
Devi Parikh, and Dhruv Batra
Directional Temporal Modeling for Action Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Xinyu Li, Bing Shuai, and Joseph Tighe
Shonan Rotation Averaging: Global Optimality by Surfing SOðpÞn . . . . . . . . 292

Frank Dellaert, David M. Rosen, Jing Wu, Robert Mahony,
and Luca Carlone
Semantic Curiosity for Active Visual Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Devendra Singh Chaplot, Helen Jiang, Saurabh Gupta,
and Abhinav Gupta
Multi-Temporal Recurrent Neural Networks for Progressive Non-uniform

Single Image Deblurring with Incremental Temporal Training . . . . . . . . . . . 327
Dongwon Park, Dong Un Kang, Jisoo Kim, and Se Young Chun
ProgressFace: Scale-Aware Progressive Learning for Face Detection . . . . . . . 344

Jiashu Zhu, Dong Li, Tiantian Han, Lu Tian, and Yi Shan
Learning Multi-layer Latent Variable Model via Variational Optimization

of Short Run MCMC for Approximate Inference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Erik Nijkamp, Bo Pang, Tian Han, Linqi Zhou, Song-Chun Zhu,
and Ying Nian Wu
Contents – Part VI xli
CoTeRe-Net: Discovering Collaborative Ternary Relations in Videos . . . . . . 379

Zhensheng Shi, Cheng Guan, Liangjie Cao, Qianqian Li, Ju Liang,
Zhaorui Gu, Haiyong Zheng, and Bing Zheng
Modeling the Effects of Windshield Refraction for Camera Calibration . . . . . 397

Frank Verbiest, Marc Proesmans, and Luc Van Gool
Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation of NIR

Images Through Generative Latent Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Prashant Pandey, Aayush Kumar Tyagi, Sameer Ambekar,
and A. P. Prathosh
PROFIT: A Novel Training Method for sub-4-bit MobileNet Models . . . . . . 430

Eunhyeok Park and Sungjoo Yoo
Visual Relation Grounding in Videos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

Junbin Xiao, Xindi Shang, Xun Yang, Sheng Tang, and Tat-Seng Chua
Weakly Supervised 3D Human Pose and Shape Reconstruction with

Normalizing Flows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Andrei Zanfir, Eduard Gabriel Bazavan, Hongyi Xu,
William T. Freeman, Rahul Sukthankar, and Cristian Sminchisescu
Controlling Style and Semantics in Weakly-Supervised Image Generation . . . 482

Dario Pavllo, Aurelien Lucchi, and Thomas Hofmann
Jointly Learning Visual Motion and Confidence from Local Patches

in Event Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Daniel R. Kepple, Daewon Lee, Colin Prepsius, Volkan Isler,
Il Memming Park, and Daniel D. Lee
SODA: Story Oriented Dense Video Captioning Evaluation Framework. . . . . 517

Soichiro Fujita, Tsutomu Hirao, Hidetaka Kamigaito,
Manabu Okumura, and Masaaki Nagata
Sketch-Guided Object Localization in Natural Images . . . . . . . . . . . . . . . . . 532

Aditay Tripathi, Rajath R. Dani, Anand Mishra,
and Anirban Chakraborty
A Unifying Mutual Information View of Metric Learning:

Cross-Entropy vs. Pairwise Losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Malik Boudiaf, Jérôme Rony, Imtiaz Masud Ziko, Eric Granger,
Marco Pedersoli, Pablo Piantanida, and Ismail Ben Ayed
Behind the Scene: Revealing the Secrets of Pre-trained

Vision-and-Language Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
Jize Cao, Zhe Gan, Yu Cheng, Licheng Yu, Yen-Chun Chen,
and Jingjing Liu
xlii Contents – Part VI
The Hessian Penalty: A Weak Prior for Unsupervised Disentanglement . . . . . 581

William Peebles, John Peebles, Jun-Yan Zhu, Alexei Efros,
and Antonio Torralba
STAR: Sparse Trained Articulated Human Body Regressor . . . . . . . . . . . . . 598

Ahmed A. A. Osman, Timo Bolkart, and Michael J. Black
Optical Flow Distillation: Towards Efficient and Stable Video

Style Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
Xinghao Chen, Yiman Zhang, Yunhe Wang, Han Shu, Chunjing Xu,
and Chang Xu
Collaboration by Competition: Self-coordinated Knowledge Amalgamation

for Multi-talent Student Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
Sihui Luo, Wenwen Pan, Xinchao Wang, Dazhou Wang, Haihong Tang,
and Mingli Song
Do Not Disturb Me: Person Re-identification Under the Interference

of Other Pedestrians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
Shizhen Zhao, Changxin Gao, Jun Zhang, Hao Cheng, Chuchu Han,
Xinyang Jiang, Xiaowei Guo, Wei-Shi Zheng, Nong Sang,
and Xing Sun
Learning 3D Part Assembly from a Single Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664

Yichen Li, Kaichun Mo, Lin Shao, Minhyuk Sung, and Leonidas Guibas
PT2PC: Learning to Generate 3D Point Cloud Shapes from Part Tree

Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Kaichun Mo, He Wang, Xinchen Yan, and Leonidas Guibas
Highly Efficient Salient Object Detection with 100K Parameters . . . . . . . . . . 702

Shang-Hua Gao, Yong-Qiang Tan, Ming-Ming Cheng, Chengze Lu,
Yunpeng Chen, and Shuicheng Yan
HardGAN: A Haze-Aware Representation Distillation GAN for Single

Image Dehazing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
Qili Deng, Ziling Huang, Chung-Chi Tsai, and Chia-Wen Lin
Lifespan Age Transformation Synthesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739

Roy Or-El, Soumyadip Sengupta, Ohad Fried, Eli Shechtman,
and Ira Kemelmacher-Shlizerman
Domain2Vec: Domain Embedding for Unsupervised Domain Adaptation . . . . 756

Xingchao Peng, Yichen Li, and Kate Saenko
Contents – Part VI xliii
Simulating Content Consistent Vehicle Datasets with Attribute Descent . . . . . 775

Yue Yao, Liang Zheng, Xiaodong Yang, Milind Naphade,
and Tom Gedeon
Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793

Practical Deep Raw Image Denoising
on Mobile Devices
Yuzhi Wang1,2(B) , Haibin Huang2 , Qin Xu2 , Jiaming Liu2 , Yiqun Liu1 ,
and Jue Wang2
1
Tsinghua University, Beijing, China
justin.w.xd@gmail.com
2
Megvii Technology, Beijing, China
Abstract. Deep learning-based image denoising approaches have been

extensively studied in recent years, prevailing in many public benchmark
datasets. However, the stat-of-the-art networks are computationally too
expensive to be directly applied on mobile devices. In this work, we pro-
pose a light-weight, efficient neural network-based raw image denoiser
that runs smoothly on mainstream mobile devices, and produces high
quality denoising results. Our key insights are twofold: (1) by measuring
and estimating sensor noise level, a smaller network trained on synthetic
sensor-specific data can out-perform larger ones trained on general data;
(2) the large noise level variation under different ISO settings can be
removed by a novel k-Sigma Transform, allowing a small network to effi-
ciently handle a wide range of noise levels. We conduct extensive exper-
iments to demonstrate the efficiency and accuracy of our approach. Our
proposed mobile-friendly denoising model runs at ∼70 ms per megapixel
on Qualcomm Snapdragon 855 chipset, and it is the basis of the night
shot feature of several flagship smartphones released in 2019.
1 Introduction
Smartphones have become the go-to devices for consumer photography in recent
years. Compared with DSLR cameras, images captured with mobile devices are
more easily contaminated with higher level of noise due to the use of relatively
low-cost sensors and lenses, especially in low-light scenarios.
Despite decades of development in image denoising technologies, it remains
challenging to restore high quality images from extremely noisy ones on
mobile devices. Recently, deep neural network (DNN) based denoising meth-
ods [10,21,30,36–38,42] have achieved tremendous success and outperformed
This work is supported by The National Key Research and Development Program of
China under Grant 2018YFC0831700.
Electronic supplementary material The online version of this chapter (https://

doi.org/10.1007/978-3-030-58539-6 1) contains supplementary material, which is avail-
able to authorized users.
c Springer Nature Switzerland AG 2020
A. Vedaldi et al. (Eds.): ECCV 2020, LNCS 12351, pp. 1–16, 2020.
https://doi.org/10.1007/978-3-030-58539-6_1
2 Y. Wang et al.
Fig. 1. Our proposed denoising method can run smoothly on smartphones with high
quality noise reduction even in low-light conditions (see (b), (d)). In contrast, the
default ISP image denoiser produces images with over-smoothed high texture regions
(e.g. ground in (a)) and noisy smooth regions (e.g. sky in (c)).
most traditional methods [12,18,39,40,43]. It is however not practical to directly

deploy these heavy-weight DNNs on mobile devices due to the limited compu-
tational resources available on them.
In this work, we propose a simple yet efficient approach for deep raw image
denoising. It can run efficiently on off-the-shelf smartphones with high quality
noise reduction. Our key observation is that the noise characteristics for a specific
sensor model are consistent and can be measured with sufficient accuracy. By
capturing and modeling sensor noise, we can generate synthetic datasets with
clean and noisy image pairs, and train a light-weight neural network on them.
The trained model remains highly effective on real images captured by the same
sensor (i.e. the same smartphone model). Furthermore, based on the parametric
sensor noise model, we derive a unique linear transform in luminance space,
dubbed as k-Sigma Transform, that maps noisy images captured under different
ISO settings into an ISO-invariant signal-noise space, allowing a single network
to handle different noise levels in different scenes. We show that this approach
is not only theoretically elegant, but in practice is more efficient than training
a separate model for each ISO setting, or having one large model trained on
images with different noise levels.
To summarize, the main contributions of this work are as follows:
– A systematic approach to estimate sensor noise and train a sensor-specific

denoising neural network using properly constructed synthetic data.
– A novel k-Sigma Transform to map noisy images under different ISO settings
into a ISO-invariant signal-noise space. Instead of training separate models
per ISO or a larger model to cover the variations, the proposed transform
allows a single small network trained in this space to handle images with
different noise levels.
– A mobile-friendly network architecture for efficient image denoising. We
provide in-depth analysis and comparison with different network architec-
tures and denoising methods, demonstrating that our method has compatible
Practical Deep Raw Image Denoising on Mobile Devices 3
performance with state-of-the-art approaches with significantly less compu-

tational resources.
To the best of our knowledge, our solution is the first practical deep-learning-
based image denoising approach that has satisfactory efficiency and accuracy on
mobile devices. In Fig. 1 we show examplar images captured by an off-the-shelf
smartphone that use our approach in low-light photography. Compared with
the default ISP image denoising technique, our results contain much more fine
details of the scene.
2 Related Work
Image denoising is a fundamental task in image processing and computer
vision. Classical methods often rely on using sparse image priors, such as non-
local means (NLM) [6], sparse coding [2,13,28], 3D transform-domain filtering
(BM3D) [12], and others [18,32]. Among them BM3D is usually deemed as the
leading method considering its accuracy and robustness. Most of these methods
are designed for general noise and do not take advantage of known sensor noise
characteristics. Their algorithmic complexity is usually high, making full-fledged
implementation difficult on smartphones.
With the recent development of convolutional neural networks (CNNs), train-
ing end-to-end denoising CNNs has gained considerable attention. Earlier work
that uses multi-layer perceptron (MLP) [7] has achieved comparable results
with BM3D. Further improvements have been achieved with the introduction of
more advanced network architectures, resulting in a large number of CNN-based
denoising methods [10,21,23,30,36–38,41]. These works are primarily focused
on novel network structures for improving the accuracy, without paying much
attention to their adaptability to mobile devices.
Our work focuses on denoising raw image, i.e., images read out from the
sensor in the raw Bayer format before demosaicing and other ISP-processing. On
the recently proposed public raw image denoising benchmark datasets [1,3,8],
CNN-based methods [8,17,20] have achieved the best results. It is however a
very tedious work to construct such high quality real datasets with clean and
noisy image pairs. Thus, the problem of synthesizing realistic image noise for
training has also been extensively studied, including Gaussian-Poisson noise[16,
27], Gaussian Mixture Model (GMM) [44], in-camera process simulation [25,34],
GAN-generated noises [9] and so on. It has been shown that networks properly
trained from the synthetic data can generalize well to real data [5,42].
The existing best practice for raw image denoising on mobile devices is to
capture and merge multiple frames [19,24,31]. These methods generally require
accurate and fast image alignment, which is hard to achieve when moving objects
present in the scene. Furthermore, when noise level is high, averaging multiple
frames can reduce, but not completely remove the noise, leading to unsatisfactory
results. To the best of our knowledge, our proposed method is the first single
frame, deep learning-based raw image denoiser specifically designed for mobile
devices.
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Salió á recibirles el hortelano, vejezuelo ochentón, como una
tapia de sordo, quitándose respetuosamente el serón de paja que le
cubría la chola. Y el Doctor, encaminando la voz de modo que fuese
derechita al tímpano, le dirigió la pregunta sacramental: «¿Qué hay
de novedades, Sr. Jacinto?»
—Novedades....—contestó lentamente el patriarca.—
Novedades.... Que el viento tronzó una pola de la cacia de flor...., y
que un vidro de la galería está hecho pedazos...., y que la gallina
pedriscada está clueca...., y que ayer noche mataron á un hombre
en la parroquia.
—¿Mataron á un hombre?—repitió Moragas sin gran sorpresa,
porque sabía la condición belicosa y levantisca de los mozos
erbedanos, y creyó que se trataría de alguna riña de taberna.
—Á la fuerza lo mataron de noche (prosiguió el hortelano,
creyendo que su amo le preguntaba la hora del suceso). Es Román,
el carretero que iba y venía á Marineda con carretos de paja y de
leña, y con sacos de trigo. Apareció esta mañana en el monte de
Sobrás...., ¿ve? allí.... (y el viejo señalaba hacia un punto bastante
próximo). Toda la cabeza le hicieron miajas con una piedra ó sabe
Dios con qué.... Dice que parece un Ceomo....
—Quimera ó robo; nada, sobrevino una pendencia (pensó
Moragas, metiéndose hacia su despacho, deseoso de un par de
horitas de pacífica y jugosa lectura). Mas apenas daba principio á un
capítulo de un libro nuevo de Maudsley, vió entrar despavorida á la
niñera, y pegó un salto en el sillón, temiendo que se tratase de
alguna peripecia ocurrida á Nené.
—¡Señorito, señorito! (Moragas conservaba, no obstante su pelo
blanco, aire muy juvenil, y las criadas le señoriteaban á todo trapo.)
¡Señorito...., asómese...., que ahí va el Juzgado á prender á los que
mataron á ese carretero!
La muchacha hablaba con el tono medroso que adopta la gente
del pueblo para referirse á la Justicia, á la cual nombra con
inflexiones de terror que no tiene quizá para los ladrones ni para los
asesinos.—Moragas se levantó y se asomó á su galería, que
dominaba el camino, fijándose con cierta curiosidad en el grupo.
Iban delante, en malos caballejos, el Juez y el Secretario;
seguíanles á pie dos parejas de la Guardia civil, cuatro hombres de
rostro atezado y militar, de ágiles y airosas piernas bien modeladas
por las polainas de camino; y detrás, á lo que puede llamarse sin
metáfora distancia respetuosa, sobre una docena de aldeanas y
chiquillos, pelotón que iba engrosándose á medida que la comitiva
avanzaba. Moragas conocía al Juez, y aun había asistido en cierta
grave dolencia á un hermano suyo; y al movimiento de cabeza y la
sonrisa con que el representante de la ley le saludó, contestó
vivamente gritando:
—Adiós, Priego.... ¿Quieren Vds. subir y refrescar? ¿Una
botellita de cerveza?
—Tantas gracias.... Ahora, imposible—contestó Priego
deteniendo un instante á su jaco, que no deseaba otra cosa.—Á la
vuelta. Llevamos prisa.
—¿Y.... eso?—preguntó con significativo gesto el Doctor.
—¡Hmmm!—contestó el Juez en tono significativo, que
respondía plenamente á la expresiva interrogación de Moragas,
dando á entender del modo más claro:—«No crea V. que se trata de
un crimen vulgar. Se me figura que hay tela.» Y tocando
rápidamente al sombrero, los dos funcionarios consiguieron de sus
monturas un mediano trotecillo, alejándose el grupo, que, al
desaparecer en la revuelta, dejó, en opinión de Moragas, cierto
silencio extraño en la atmósfera.
Intentó el médico recomenzar la lectura, pero no pudo. Sus ideas
habían tomado otro giro; su fantasía, distraída y excitada, seguía al
grupo, asistiendo á las escenas siempre dramáticas y grotescas á
veces, que acompañan á eso que se llama en lenguaje técnico
levantar el cadáver. Existe en todo hombre, en el menos literato, en
el último burgués, lo que puede llamarse un novelista natural, capaz
de urdir en pocos minutos treinta argumentos complicados y
estrambóticos. Moragas poseía en alto grado esa facultad: tenía de
sobra imaginación, aun dentro de la esfera de sus estudios
profesionales; y, sin ser precisamente de la condición de aquel
individuo que se murió de pena porque al vecino le habían sacado el
chaleco corto, ello es que se interesaba mucho en los asuntos
ajenos, con verdadero interés altruista; no por curiosidad, como
tantos, sino por la condición esencialmente expansiva y generosa de
su carácter. Dos minutos antes, le era indiferente el suceso de la
muerte del carretero Román; pero después de la indicación del
Juez, su fantasía trabajaba sobre el tema del crimen y del enigma
probable que se encerraba en él. Al pronto no se dió cuenta del
verdadero origen de aquella excitación, mas no tardó en
comprender que se relacionaba con el extraño cliente que había
acudido pocas horas antes á su consulta. «Quienquiera que sea el
asesino, valdrá más que aquel tunante. ¡Si yo creyese que es lícito
asesinar científicamente á algún prójimo, lo creería de ese bicho....
que ni prójimo conceptúo siquiera! ¡Así reviente de los malos
hígados que Dios le dió! Pero vamos, que hoy es día de piedra
negra. Aquel individuo por la mañana, y por la tarde este suceso....
que aún no sabemos en que parará.» Para distraerse, Moragas bajó
al jardín, tamaño como un pañuelo, dió vueltas por sus calles, que
más parecían callejones, se enteró del estado de salud de
legumbres y hortalizas, mandó espallerar un pavío, hizo fiestas á
Bismar, se indignó porque dos ó tres insolentes babosas se comían
el fresal con todo el descaro del mundo...., y al mismo tiempo no
cesó de atisbar por la verja el instante en que regresase «la
Justicia».
Un poco antes de la puesta del sol, oyó un vocerío y divisó un
tropel de gente que bajaba por la carretera, en dirección de la
ciudad. Moragas se encaramó al miradorcillo que, desde el ángulo
de la tapia, registraba el camino perfectamente. Abría la marcha,
como siempre, turba de pilluelos descalzos, de esos que van
adonde hay ruido y drama callejero, y que se reclutan lo mismo en
los lavaderos de la Erbeda que en las plazuelas marinedinas:
seguían, graves y ceñudos, los cuatro números de la Benemérita, y
entre ellos caminaba, sueltas las largas trenzas sobre el vestido de
oscuro percal, una mujer joven. Cuando pasaba la comitiva por
debajo del mirador de Moragas, el sol poniente alumbró de lleno la
figura de la presa. Representaba de veintiséis á veintiocho años:
tenía el rostro cubierto de palidez; era menudita de cara y cuerpo,
de facciones delicadas y regulares, de formas cenceñas, y con
cierta pureza de líneas en el contorno del seno, alto y pudoroso,
sobre un talle plano. El pelo muy negro, partido á ambos lados,
alisado sobre las sienes y colgando atrás en dos trenzas, contribuía
á prestarle expresión y aspecto de recato casi místico. Moragas
sintió una impresión profunda de sorpresa. ¿Por qué llevaban entre
Guardias civiles á aquella criatura? ¿Sería posible que fuese una
criminal?
La multitud, que seguía al grupo de los Guardias y la presa, se
componía de gente aldeana. Iban en actitud más triste que hostil,
con caras y actitudes de gente que acompaña á un entierro. Sólo
algunos hombres y algunas viejas cuchicheaban, mostrando
indignación. Había mujeres que alzaban las manos al cielo; otras
señalaban á la presa; muchas volvían la cabeza hacia atrás,
mirando al objeto que cerraba la comitiva: uno de esos carros del
país, de primitiva forma, con rueda sin radios, que caminaba
lentamente, al paso de la yunta de bueyes rojizos, muy animados
por la carga relativamente tan ligera. En efecto, detrás de la
armazón de entretejidos mimbres que otras veces serviría para
retener el carreto de arena ó piedra, no se distinguía sino un bulto
de poca alzada, cubierto con groseros paños; Moragas no necesitó
mirarlo dos veces para conocer que era un cuerpo humano, un
cuerpo muerto.... Ni en los paños, ni alrededor del bulto, ni por parte
alguna se veía mancha ni señal de sangre, y, sin embargo, Moragas
creía notar en todo el carro un tono bermejo.... Era que el sol se
ponía, y su luz oblicua inflamaba cuanto tocase....
Ya había desaparecido la turba en la revuelta del camino; ya no
se oían sus voces, y aún Moragas no se había meneado del
mirador. Le dejara profundamente pensativo aquella muchacha, tan
débil, tan dulce en apariencia, llevada á la cárcel entre una
muchedumbre acusadora. El aspecto de la mujer le había
despertado viva curiosidad, parecidísima al interés. Tenemos, ó, por
mejor decir, tienen las personas del carácter de Moragas, de esos
chispazos compasivos, que con repentina vehemencia se apoderan
del alma. Moragas era lo que en la época de Rousseau se llamó
hombre sensible, y lo que hoy nuestro endurecimiento nombra, con
cierto matiz de desdén, persona impresionable. Su profesión
dolorosa, lejos de embotarle la sensibilidad, se la refinaba cada día.
Con la misma vivacidad con que había arrojado por la ventana los
dos duros de la consulta de Rojo, hubiese bajado entonces.... ¿á
qué? Á cometer la ridiculez de ofrecer un refresco, una moneda, un
consejo, una sonrisa, algo que tuviese forma consoladora, á aquella
mujer tan pálida, de mirada tan fija, de labios tan convulsivamente
apretados, de tan modesto porte....
Diez ó doce minutos hacía que ni el polvo levantado por la
comitiva se veía flotar en la atmósfera, cuando Moragas descendió
de su observatorio, porque se oía el trotecillo de dos jacos, y no
dudó que fuesen las monturas del Juez y del Secretario, los cuales
volverían cumplida su tarea de iniciar las diligencias sumariales. Así
era en efecto: el trote se detuvo ante la puerta de la quinta, y los
funcionarios descabalgaron prontamente. El Doctor comprendió que
aceptaban el refresco, del que debían de estar bien necesitados, y
al tiempo que salía á recibir á sus huéspedes, llamó á la niñera,
dando órdenes para que la cerveza, la grosella, los pasteles, que
por fortuna había traído de Marineda calentitos, se sirviesen en la
mesa de piedra del cenador.
Entró el Juez con sobrealiento de hombre rendido de fatiga,
limpiándose el sudor de la frente, y más serio y preocupado que
antes. Era rubio, grueso, flemático, jovial, y no solía ahogarse en
poca agua, por donde Moragas infirió que lo que así le preocupaba
tenía que revestir verdadera gravedad. Al encontrarse en el cenador,
donde corría un fresco deleitoso, y los jazmines olían
regaladamente, y la cerveza sonreía en el limpio tanque, la
fisonomía de Priego se sosegó y aclaró, y exclamando, como lo
haría cualquiera en su caso, «¡Uff!», se derrocó en el banco de
madera rústica, y contestó á lo que preguntaba su huésped, más
con los ojos que con la lengua.
—Pues.... ¡cosa gorda.... gorda! Ó mucho me engaño, ó este
crimen va á dar que hablar, no sólo aquí sino en la prensa de la
corte.... ¡Ay, qué agradecido quedo á esta bebida! He sudado el
quilo, y como no era cosa de que el Juez se pusiese á refrescar con
vino en la taberna.... Sí, yo también pensé, al recibir el parte, que se
trataba de una riña....; aquí son el pan nuestro de cada día, porque
no he visto gente más dispuesta á andar á estacazos que la de
estas parroquias. Pero ya desde que tomé los primeros vientos
comprendí que era algo más.... Y á la verdad me hizo poca gracia,
porque si los periódicos dan en jalear estas cosas, raro es el juez
que sale bien librado. Que si fué, que si vino, que si debió hacer
esto ó lo otro.... Y á nadie le gusta salir á pública vergüenza. ¡Señor!
Esta cerveza conforta.
—Y la mujer que va presa, ¿qué papel juega en todo ello?—
preguntó con afán Moragas.
—¡Una friolera! ¿La ha visto V. tan.... así.... que parece que no
rompe un plato? Pues ó mucho me engaño.... ó es autora material....
ó por lo menos coautora é instigadora del crimen. Es la mujer del
muerto...., mejor dicho la viuda del interfecto,—añadió Priego
festivamente, empezando á mascullar un pastelillo de hojaldre.
Moragas se había quedado pensativo.
—¿Dice V. que esa mujer?....
—¡Como V. la ve! Por ahora, en rigor, es prematuro todo cuanto
se diga; y sin embargo, apostaría yo mi toga á que fué ella.
—¿Ella sola? ¿Cree V. que ella sola habrá asesinado al marido?
—Sola, no. El amante debe de ser cómplice.
—¿Hay amante?
—Ya lo creo. En las aldeas, si V. escarba bien, salen sapos y
culebras, lo mismo que en las grandes capitales. Somos de igual
pasta aquí ó acullá. Hay amante, y lo mejor del caso es que parece
ser un cuñado.... uno que estuvo casado con la propia hermana del
muerto. Yo no he tomado aún declaración á nadie, más que á la
mujer que va presa, la cual, por ahora, no ha contestado sino
vaguedades; yo tampoco insistí mucho; todo se andará, y al
principio se debe tantear más que ahondar; pero los civiles habían
charlado con las comadres de la aldea, y desde que me informaron
de que ella y el cuñado.... (Priego juntó las yemas de los índices),
dije yo para mí...., tate, aquí tenemos el hilo.
—¿Y ha preso V. al cuñado?
—Se le busca.... Ya caerá. El tunante, por aparentar, dijo ayer
que se marchaba de la parroquia, que iba á Marineda á no sé qué
diligencias y menesteres.... y en vez de marcharse á la noche, se
largó de madrugada, realizado ya el gatuperio.... La hazaña
(prosiguió el Juez, comprendiendo por la fisonomía de Moragas que
oía con avidez los detalles) debió de suceder ayer noche, cuando
Román el carretero volvía de llevar un carreto de arena á dos
leguas, al alto de Chouzas. Á la cuenta, él solía venir algo peneque.
No sé cómo harían el pájaro y la pájara para sacarlo de casa y
convencerlo de que se fuese al montecito, donde lo despacharon á
hachazos, deshaciéndole la cabeza....
—La tiene terrible (confirmó el Secretario). Parece una sandía
machacada.... Lo que á mí me llama la atención es ver allí tan poca
sangre, cuando debía estar inundado el suelo....
—Eso es raro (indicó Moragas). Me huele á que lo matarían en
otro sitio.... Verdad que por ahora....
—Estamos empezando, Sr. Moragas; estamos empezando
(respondió el Juez, que no empezaba, sino que acababa de atizarse
el segundo tanque del Gallo). Ahora también les toca á Vds. emitir
dictamen.... Ahí va la víctima, en su propio carro, á que le hagan en
Marineda el debido reconocimiento y una autopsia formal.... Y en
poniendo á buen recaudo la pájara y el pájaro, ellos cantarán y todo
saldrá á relucir.... Advierta V. que no hace seis horas que he tenido
conocimiento del caso (añadió el Juez, que no se hallaba,
realmente, muy descontento de sí mismo y de su penetración y
sagacidad para coger desde luego una pista).
—¿Y.... ella?—preguntó Moragas que no perdía de vista á la
acusada.
—Ella...., ella, tan agua mansita y tan modosa como V. la ve,
debe de tener un rejo de mil diablos. Estaba tranquila, igual que V.
está ahí, rodeada de dos ó tres vecinas que la acompañaban, desde
que se descubrió el cadáver, y sin echar ni una lágrima. Tampoco
las echó cuando la interrogué apretándola un poco, y cuando ordené
la detención. Á mis preguntas ha contestado sin fanfarronería, sin
miedo, sin precipitación, con una calma asombrosa, diciendo que su
marido volvió anoche á la hora de costumbre; que cenaron en paz;
que la mandó acostarse, diciendo que él tenía que salir, y que
dejase la puerta entornada; y que, como muchas noches se
entretenía en la taberna, ella se durmió, y sólo á la madrugada, al
despertarse, echó de menos al marido, sabiendo á cosa de las once
que había aparecido muerto en el pinar.—Le digo á V. que la
individua....
—¿Tiene hijos ese matrimonio?
—Sí: una chiquilla de tres años.... Su abuela queda encargada
de ella....
—Y V. cree que ella y el cuñado fueron los autores.... ¿y para
qué?
—¡Bah! ¿Para qué había de ser? (exclamó riendo el funcionario.)
¡Parece mentira que V. haya sido despensero antes que guardián!
Para que nadie les estorbase; para verse libres y campar por sus
respetos.
El médico movió la cabeza. El crimen se le aparecía como un
drama vulgar del adulterio; pero no pensaba lo mismo de la heroína,
en la cual olfateaba algo extraño, algo digno de aquel misterioso
interés que sentía despertarse en su mente de observador y de
curioso del espíritu. Acaso influía bastante en esta disposición de su
alma, la coincidencia de haber visto y hablado, por la mañana, al
hombre que probablemente desenlazaría el drama, apretando el
gaznate y deshaciendo las vértebras de aquella mujer tan joven y de
tan apacible aspecto: perspectiva que tenía la virtud de hacer saltar
á Moragas. ¡La sola idea de ver alzarse el cadalso, y para una
mujer, le ofendía como un ultraje hecho á su misma persona!
Nervioso ya, preguntó á Priego:
—Y esa mujer.... ¿irá al palo?
—No creo (respondió el Juez con cierta entonación clemente).—
Yo supongo que autora, lo que es autora.... El guisado lo haría el
querido. Ella sacará la inmediata. Y confiese V. que la merece.
Algo iba á contestar Moragas, que pensaba sobre el particular
muchas cosas, pero le cortaron la palabra sus huéspedes,
levantándose como el que tiene prisa de marchar. Vió el Doctor al
través de la verja que estaba enganchado su coche, y propuso á los
funcionarios llevarles á Marineda. Siempre irían mejor que en un
penco de alquiler, y ganando tiempo: así como así, él aún tenía que
hacer alguna visita antes de cenar. Accedieron; fiaron sus monturas
á un espolista; subieron al cochecillo, que empezó á rodar con
sosiego; y la divina paz de la tarde; la hermosura de la ría que se
divisaba á lo lejos teñida de carmín por el último y ya expirante
reflejo del sol; la quietud del viento; la frescura de primavera y de
verdor temprano que enviaban los campos en plena germinación;
las madrugadoras enredaderas que, ya algo floridas, se asomaban á
las tapias de las quintas de recreo...., todo fué causa de que ni
Moragas ni sus acompañantes volviesen á mentar el crimen, que
parecía profanación de la sagrada hermosura de la naturaleza.
Rendida por una tarde de rusticación, llena de polvo, con manchas
en el traje, y barro en aquellos calcetines tan monos, Nené dormía.
VII
La Marinera salió, dándose toda la prisa que le permitían sus
pies guiados por sus casi inválidos ojos, mientras el padre se
esforzaba en desnudar al herido. Quitóle la ropa exterior con el
esmero imaginable, dejándole sólo la rota camisa; y por medio de
pañuelos y ropa blanca que desgarraba, estancó como pudo la
sangre que manchaba la frente y el cuello del guerrero vencido.
Durante estas operaciones, Telmo se quejaba sordamente. Pero al
querer descalzarle el borceguí del pie derecho, fué un grito tan
agudo y lastimero el que lanzó la criatura, que Rojo se detuvo, sin
resolverse á terminar la operación.
—¿Te duele mucho, rapaz? ¿Te duele mucho?—preguntóle
afanosamente.
No contestó el muchacho, volviendo á su amodorramiento febril.
Indudablemente no estaba su cabeza para discursos, ni su lengua
para explicaciones. Sólo al cabo de dos ó tres largos minutos,
balbuceó la exclamación de todos los maltratados, de todas las
víctimas:
—¡Agua, agua!.... Tengo sed.
El padre llenó un vaso y lo acercó á los labios del niño, que bebió
con ansia, dejando caer otra vez sobre la almohada la frente. Rojo
apoyó en ella la mano.... Temperatura altísima, sequedad y aridez
de la piel invadida por la calentura. Buscó Rojo una silla, la colocó á
la cabecera, y la ocupó alterado y sombrío. Por dentro sentía una
ternura, un delirio de doloroso afecto, que le ahogaban; pero la
manifestación de aquel íntimo sentimiento, tan natural en la
paternidad, era ruda, concentrada, como todo en él.
Tascando el freno de la impaciencia que aguija al que á la
cabecera de un ser amado aguarda al médico y con él la
certidumbre, quizá la salvación, Rojo meditaba sobre el suceso, y
entreveía en él una nueva humillación agregada al ya innumerable
catálogo de las que le habían ulcerado el espíritu. Sólo que ésta
dolía más, porque daba en la carne viva, en el sentimiento que,
enérgico y soberano hasta en la fiera montés, es en el hombre más
fuerte que la muerte,—porque es amor.
¿Por qué le habían apedreado á su niño? ¿Era razón desahogar
en Telmo los odios que infundía Juan Rojo? ¿Era justo dejar al
muchacho, agonizando, bañado en sangre, en un lugar desierto?
¿Qué daño hacía á nadie la criatura? ¿No habría para ella perdón,
olvido, indulgencia? ¿No era Telmo una persona como las demás?
¿Por qué le ponían fuera de la ley—hasta el extremo de matarle á
pedradas?
Interrumpió estas reflexiones el rodar de un carruaje, que
resonaba sobre el seco piso de la carretera como sobre sonoro
pavimento de metal, y la voz de la Marinera, apresurada, loca de
júbilo, resonó gritando:
—Señor Rojo.... ¡Gracias á la Virgen de la Guardia! ¡Ay qué
suerte! ¡Dar yo la vuelta por la calle del Peñascal, pasar delante de
la capilla de la Angustia.... y oir rodar el coche del Sr. de Moragas!
¡Ay qué chillido di! Me agarré á la puerta del coche.... conté lo que
pasaba.... Y el Sr. de Moragas, como es tan humano, en seguidita
mandó dar vuelta al cochero.... ¡Alabada sea la Virgen! Le he de
rezar hoy mismo tres Salves.
Apeábase ya Moragas de su cansada berlinita, saltando con
movimiento vivo y juvenil, y atravesando la puerta del rancho sin
mirar siquiera á Rojo, fuese derecho á la cama en que Telmo yacía,
diciendo con voz alta, animada, cariñosa, de médico que al entrar en
casa de los pobres sabe que debe ante todo consolar al afligido:
—¿Qué pasa? ¿Quién se ha perniquebrado? ¿Un niño?
Travesuritas, ¿eh? Ahora arreglaremos esa cabeza rota.
Inclinábase ya hacia el doliente, cuando la luz que Rojo había
descolgado y aproximado alumbró de lleno el rostro del padre. Es
indecible el asombro que expresó el de Moragas al reconocer á su
cliente de por la mañana, al de los dos duros tirados á la calle. Ira,
pasmo, menosprecio, chispearon en sus redondas pupilas, que
giraron con furor, en las finas múltiples arrugas de su frente, en su
abierta boca, en sus puños instantáneamente crispados.—«¡Usted,
usted!»,—repitió con las variadas expresiones de los sentimientos
que le agitaban.... Y serenándose de pronto por la misma fuerza de
su cólera, y mirando al niño que gemía opacamente y al padre que
bajaba los ojos y quería ocultarse, pronunció en tono grave é
incisivo:
—El niño, ¿es de V.?
—Mío, sí.... Es mi hijo,—declaró Rojo con apagada y terrosa voz.
—Pues esa es la peor enfermedad de cuantas pueden
sobrevenirle, y esa, ni se la curo yo, ni se la cura nadie,—replicó el
médico volviendo la espalda y dirigiéndose hacia la puerta.
Aún no había dado tres pasos, cuando sintió que una mano se
atornillaba al faldón de su levita, atirantándolo de un modo violento.
Volvióse con repugnancia; miró de alto á abajo á Rojo como se mira
á un sapo muy feo, y dijo, vibrando las palabras cual otros tantos
restallidos de tralla:
—No me toque V., ó haré un desatino. Ya bastó el atrevimiento
de por la mañana. Los duros que dejó V. sobre mi mesa los arrojé á
la calle, por no conservar nada en que V. hubiese puesto las manos.
Rojo soltó al Doctor; pero dando rápida vuelta, maniobró de
suerte que vino, colocándose delante, á caer á sus pies sin decir
palabra. Moragas se detuvo. El niño gemía.
—Está muy malito. Herido. No sé qué tiene roto en su cuerpo. Sr.
D. Pelayo, ¡por el alma de su madre!
Don Pelayo siguió ganando terreno hacia la puerta, pero en ella
encontró otro obstáculo: la Marinera, que le apostrofaba con
energía.
—Señor, caridad. La caridad no distingue de personas, señor. Y
el inocente no tiene la culpa de nada. Dios, nuestro Señor, nos
manda caridad hasta con los perros.
Moragas luchaba consigo mismo; no entre encontrados
sentimientos, que es lucha fácil, casi elemental, sino entre
sentimientos análogos, todos amasados con aquella generosidad
semi-quijotesca y semi-filantrópica que, diga lo que quiera el vulgo,
no está reñida con las tendencias positivas del científico. Abandonar
á un enfermo, parecíale, dentro de su profesión, monstruoso; y
detenerse en aquella casa, cuidar al enfermo aquel, era, en su
entender, una degradación, una especie de estigma que debía verse
después en las manos. Moragas había prodigado los socorros de su
ciencia á personas bien viles. Sabía de memoria las huellas
hediondas que marca el vicio en el cuerpo del disoluto y de la
ramera. Aunque hombre delicado en su vida interior y en el pulcro
aseo de su persona, jamás había retrocedido ante ninguna
enfermedad, por repulsiva que fuese: y al asistir á la humanidad
doliente, gracias á una maravillosa analgesia, hija de la firme
voluntad—esa analgesia que hacía decir á un santo que las llagas
del leproso huelen á rosas—perdía el sentido del olfato, dominaba
los del tacto y de la vista, y prescindía de la laceria para
consagrarse enteramente al deber. Por primera vez retrocedía ante
una llaga moral, y su imaginación viva redoblaba la impresión de
horror, que, de puro violenta, llegaba ya á parecerle ridícula. De
todas suertes, en el carácter de Moragas, no cabía que durase
aquella lucha; de no haberse marchado en los primeros momentos,
no se iría; y el pretexto para flaquear se lo dió la Marinera,
insistiendo y repitiendo con una especie de severidad respetuosa:
—¡Ay, señor!... ¿pero va á dejar al inocente? Señor, Dios no
manda eso. Mire que es una crueldad semejante porte.
—¿Es V. madre de ese niño?—preguntó Moragas.
—¡Ay! ¡no señor, alabado sea Dios!—contestó espontánea y
vivamente la Marinera.—Mi marido es un hombre de bien, botero del
Muelle....
Á su pesar sonrió Moragas; se estiró los puños, canturreó, y
como el que se determina pensando «pecho al agua» se dirigió al
catre del herido.—Con la pericia del veterano en estos penosos
reconocimientos, comprobó muy en breve que el chico tenía rota la
cabeza por dos partes; y descalzándole sin hacer caso de sus
lamentos, advirtió que estaba dislocado el tobillo. De contusiones y
magulladuras no se ocupó: eran numerosas, pero sin mayor
importancia. Lesión interna no parecía que la hubiese, pero sí fiebre
altísima. La Marinera alumbraba, y Rojo, inmóvil y como
estupefacto, esperaba el desenlace.
—¿Cómo ha ocurrido esto? (preguntó el médico interrumpiendo
su tarea.) ¿Han sido pedradas, ó se ha caído además?
—¡Si no lo sabemos! (exclamó Rojo consternado.) Yo tuve
noticia de que el niño estaba en el castillo de San Wintila, muy
maltratado.... fuí, lo recogí, lo traje en brazos, y no le he podido
sacar nada sobre el lance.
—Debió de ser una pedrea,—advirtió la Marinera.
—Sí, pero hay magulladuras en todo el cuerpo.... Ha caído de
alto, no cabe duda,—advirtió el médico sin dejar de palpar al
muchacho.
Cuando, terminada la cura, puestas las vendas, reducida la
luxación, Moragas se enderezó exhalando un «¡uf!» de cansancio
evidente, entonces—sólo entonces—se aproximó Rojo al médico, y
con honda ansiedad le preguntó:
—¿Quedará cojo el muchacho? ¿Quedará resentido del pecho?
Moragas se volvió y por primera vez desde que conocía la
condición social de su cliente, le miró cara á cara, como se miran
unos á otros los seres humanos.
La casualidad le mostraba al hombre excluido del concierto
social bajo el aspecto más capaz de conmover las fibras de su alma,
aunque sólo fuese por analogía de sentimiento. ¡Moragas, el mayor
padrazo de Marineda, el enamorado de la niñez, el derrochador de
juguetes y confites, el hombre que después de una traqueotomía
había mezclado sus lágrimas con las de la familia de la operada
criatura!
Aquel fué el primer instante en que los sentimientos de Moragas,
que tanto habían de influir en el destino de Juan Rojo, sufrieron un
cambio de posición, giraron sobre su eje, por decirlo así, y á la
indignación y al horror de algunas horas antes reemplazó una
especie de interés extraño, de esa fascinación que la misma
repugnancia produce, y que se asemeja á la vocación del casto
apóstol que entra en una casa de perdición á convertir meretrices;
porque la suma piedad va al sumo mal.—No era la primera vez que
advertía Moragas esa propensión, que él calificaba
humorísticamente de manía redentorista. Le había costado por
cierto la tal propensión graves disgustos, comprobaciones penosas
de negras ingratitudes, enredos gratuitos, molestias sin cuento y
desazones magnas.... Lo menos que le había costado, costándole
bastante, era dinero y tiempo. Sin embargo, al menor pretexto, la
inclinación resurgía en Moragas, y la perpetua ilusión del
redentorismo volvía á presentársele vestida con todos los adornos y
galas que de ordinario ostentan nuestros sueños. «Si yo (pensaba el
Doctor) acierto á nacer en la Edad Media, época en que las
deficiencias del estado social y del organismo jurídico dejaban
abierto tanto camino á la iniciativa individual, ¡sabe Dios lo que
hubiese podido hacer! Pero en la sociedad presente, no cabe duda
que esta bobería de sentir como propios los males ajenos, de
meterme en lo que ni me da ni me quita, se parece mucho al oficio
de enderezar tuertos y desfacer agravios que ya ridiculizó
Cervantes.»
Al advertir que la condición y estado de Rojo ¡de Rojo!
provocaban en él los primeros síntomas de la conocida enfermedad,
el redentor se rió de sí mismo. «Moraguitas, esto es el acabóse.
Ahora te ha dado por compadecerte de este sujeto. Ya has llegado
al límite extremo de la chifladura benéfica, hijo. No, pues aquí sí que
no te suelto yo la rienda. Á este hombre no es lícito ni considerarle
como hombre. Si quieres interesarte por algo raro y estupendo,
interésate enhorabuena por la parricida á quien viste pasar hoy,
entre civiles, por la carretera. ¡Esa podrá ser una criminal, y
admitamos, desde luego, que lo es; pero criminal en caliente....,
criminal pasional, que al delinquir obró, sin duda, por irresistible
impulso, sin importarle que al otro lado del foso que iba á saltar
estuviese la expiación de una muerte afrentosa....! Esa mujer,
Moraguitas, es una enferma como otra cualquiera de las que
asistes.... Ahí se explica y se justifica la compasión.... Pero con el tío
este, que á sangre fría y á mansalva ha tomado por oficio matar.... Á
éste, como á una víbora se le debía aplastar la cabeza.»
Mientras Moragas discurría así, Rojo repitió la pregunta:
—¿Quedará cojo? ¿Imposibilitado?
—No,—contestó el médico en voz severa.—Ni quedará
imposibilitado, ni cojo. Más que las lesiones, me preocupa el estado
general.... Voy á ponerle á V. unas recetas....
Apareció por allí un recado de escribir, no tan malo ni tan
descabalado como era de temer en aquel tugurio, y Moragas
escribió sus fórmulas. No se oía en la habitación más que el
angustiado respirar del padre y el quejido sordo del enfermo, al cual
se acercó el Doctor, sorprendido de que la cura, en vez de calmarle,
pareciese haberle producido más desasosiego, mayor inquietud.
—Convendría que no se moviese, por la dislocación....—observó
Moragas.—Pero, ¿quién le sujeta? Con esa calentura de caballo....
Aguarde V..... Ya delira.
Telmo, en efecto, se agitaba en la cama, y su inarticulado gemir
se convertía en palabras articuladas penosamente, aunque claras y
expresivas. El Doctor prestó oído.
—Soy valiente,—afirmaba Telmo.—¿Quién es el que me llama
cobardón? Embusteros.... Veréis si.... Tirar, que aguardo.... Os
desdeñáis de mí, porque.... ¡Piedras y más piedras, contra!.... Soy
hombre para todos.... Los cobardes vosotros.... Venga de ahí....
¡pedrea!.... Yo solo....
—¿Qué dice?—preguntó el padre.
—¡Bah!—respondió Moragas.—Por lo visto se han reunido
muchos chiquillos para apedrearle.... Lo que era de esperar.... ¡No
se quede V. tan espantado, hombre!—añadió irónicamente,
cediendo otra vez á la malevolencia.—¿Cómo? ¿no encuentra V.
muy natural que la humanidad le apedree en la persona de su
hijo?....
—¡Es una maldad!—exclamó sordamente Rojo, apoyándose en
la pared y escondiendo la faz demudada.—Que me apedreen á
mí...., santo y bueno...., es decir...., tampoco....; pero, en fin, de
apedrear.... Lo que es al chiquillo...., ¡valiente cochinada, señor de
Moragas!, y V. me perdonará que me exprese con esta franqueza....,
¡valiente indecencia de esos pilletes sucios!
—Bien, hombre.... V. creía que no había más que echar hijos al
mundo, y que luego, aunque V..... Caramba con el hombre este....
—Pero, señor,—intervino con fuego la Marinera.—el inocente
¿por qué ha de pagar? ¡Sólo unos corazones negros hacen eso,
señor!
—Ea, déjense de historias,—ordenó el médico con hastío.—
Denle eso que dice ahí, que rebajará la calentura.... Busquen
limones ó naranjas, y que beba, que beba sin tasa naranjada
fresca.... Humedecerle con el árnica disuelta los vendajes.... Nada
de comida.... ¿eh?, ni un caldo, ni cosa ninguna.... Cuidadito....
Rojo, humilde y cabizbajo, murmuró llegándose al Doctor:
—Señor de Moragas, yo no le puedo pagar.... Es decir, que no
tengo medios...., porque V., si á mano viene no querrá...., vamos....,
tomar la pobreza que yo pueda darle.... Por el alma de su padre no
se enfade.... Si yo lo que le pido es que no me deje al rapaz
abandonado.... Si supiese que mañana había de volver....
Moragas titubeó un instante. Al fin prevaleció el impulso.
—Volveré,—contestó con firmeza.—Se lo prometo. Mañana, al
anochecer.
Y en el momento de reclinarse en el rincón de su berlinita, antes
que el cochero tocase con la fusta á la yegua, Moragas oyó una voz
de mujer, que decía fervorosamente, como rezando:
—¡Dios y la Virgen de la Guardia le conserven la niñita! D.
Pelayo, hoy gana el cielo. ¡Nuestro Señor lo acompañe, que
tampoco nuestro Señor se desdeñaba de persona ninguna de este
mundo!
Era la Marinera quien hablaba así.... Moragas sacó la cabeza, y
para poner coto á las bendiciones de la infeliz, contestó con gracejo
y picardía:
—Adiós, cacho de buena moza.
VIII
Despertóse la capital marinedina comentando, rumiando,
desfigurando,—iba á decir saboreando la noticia del crimen de la
Erbeda, si no me pareciese calumnia, porque realmente los
marinedinos no son tan ávidos de emociones fuertes como los
parisienses, y el malsano gusto de la sangre y del cieno les subleva
el paladar. Algo, no obstante, habían conseguido estragarlo la
creciente invasión de la sección criminal en la prensa de la Corte, el
noticierismo que registra al día, y con minuciosidad digna de más
alto objeto, los pasos, movimientos, actos y dichos más insulsos y
vulgares del criminal sujeto á la acción de la ley, desde que la fuerza
pública le echa el guante, hasta que los hermanos de la Paz y
Caridad depositan en el nicho sus despojos.
El vulgo de Marineda, como el vulgo de todas partes, había ido,
gracias á la prensa, acostumbrándose á la terminología jurídica y
penal, á cierta crítica aguda de la ley y de sus representantes é
intérpretes, crítica que, si no ponía el dedo en la llaga, era por lo
menos indicio de ese descontento social que clama por renovación,
pidiendo agua fresca de nuevos manantiales. Andaba mezclado en
este movimiento de la opinión marinedina, como en todos los
movimientos de la opinión, algo de mecánico y pueril y algo de
inspirado y fecundo; combinación que, transformada en instinto,
ayuda sin saberlo á los verdaderos precursores conscientes de la
marcha progresiva de la humanidad.
Ello es que aquella mañana, con la primera luz diurna; con las
primeras devotas que madrugaron á oir las misas de los Jesuítas;
con los primeros barrenderos que, mal despiertos aún, comenzaron
á adecentar las calles y expulsar de ellas á canes y gatos
errabundos; con las primeras mujerucas de las cercanías, de cesta
en ruedo, que despertaron á los vigilantes de consumos para
abonarles la alcabela; con las primeras criadas ó amas hacendosas
que salieron á aprovechar la comprita de temprano; con los primeros
lulos que desatracaron para inquietar á la sardina y á la merluza;

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Editorial Board Members

Thomas Brox Jan-Michael Frahm (Eds.)

ISSN 0302-9743 ISSN 1611-3349 (electronic)

© Springer Nature Switzerland AG 2020

August 2020 Vittorio Ferrari

Welcome to the proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV

August 2020 Andrea Vedaldi

Industrial Liaison Chairs

Local Arrangement Chairs

Academic Demonstration Chair

Yung-Yu Chuang National Taiwan University, Taiwan

Timothy Hospedales University of Edinburgh and Samsung, UK

Haibin Ling Stony Brooks, State University of New York, USA

Mathieu Salzmann EPFL, Switzerland

Kwang Moo Yi University of Victoria, Canada

Technical Program Committee

Sathyanarayanan Samuel Albanie Pablo Arbelaez

Mahsa Baktashmotlagh Florian Bernard Pradeep Buddharaju

Kwok-Ping Chan Weifeng Chen Nam Ik Cho

Rozenn Dahyot Mingyu Ding Jan Ernst

Matthew Fisher Jin Gao Dong Gong

JunYoung Gwak Zhihai He Ronghang Hu

Sung Ju Hwang Lai Jiang Christopher Kanan

Hansung Kim Adam Kortylewski Xiangyuan lan

Gil Levi Sheng Li Renjie Liao

Sheng Liu Yang Long K. T. Ma

Helmut Mayer Pritish Mohapatra Lakshmanan Nataraj

Björn Ommer Nikolaos Passalis Daniel Pizarro

Filip Radenovic Zhou Ren Chris Russell

William Robson Schwartz Hailin Shi Roger

Masanori Suganuma Xiaoyang Tan Andrea Torsello

Subeesh Vasu Hongxing Wang Tao Wang

Anne S. Wannenwetsch Jialin Wu Yang Xiao

Tianfan Xue Yanchao Yang Ke Yu

Xiaohang Zhan Shuai Zhang Qijun Zhao

Yanzhao Zhou Wei Zhu Christian Zimmermann

Victoria Fernandez Jonathan P. Crall Jaedong Hwang

Hanxiao Liu Ketul Shah Yunyang Xiong

Practical Deep Raw Image Denoising on Mobile Devices. . . . . . . . . . . . . . . 1

SoundSpaces: Audio-Visual Navigation in 3D Environments . . . . . . . . . . . . 17

Two-Stream Consensus Network for Weakly-Supervised Temporal

Erasing Appearance Preservation in Optimization-Based Smoothing . . . . . . . 55

Counterfactual Vision-and-Language Navigation via Adversarial

Guided Deep Decoder: Unsupervised Image Pair Fusion . . . . . . . . . . . . . . . 87

Filter Style Transfer Between Photos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

JGR-P2O: Joint Graph Reasoning Based Pixel-to-Offset Prediction

Dynamic Group Convolution for Accelerating Convolutional

RD-GAN: Few/Zero-Shot Chinese Character Style Transfer via Radical

Object-Contextual Representations for Semantic Segmentation . . . . . . . . . . . 173

Efficient Spatio-Temporal Recurrent Neural Network

The Semantic Mutex Watershed for Efficient Bottom-Up Semantic Instance

Photon-Efficient 3D Imaging with A Non-local Neural Network . . . . . . . . . . 225

GeLaTO: Generative Latent Textured Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242