Ebook Computer Vision Eccv 2020 16Th European Conference Glasgow Uk August 23 28 2020 Proceedings Part I Andrea Vedaldi Online PDF All Chapter

Computer Vision ECCV 2020 16th
European Conference Glasgow UK

August 23 28 2020 Proceedings Part I
Andrea Vedaldi
Visit to download the full and correct content document:
https://ebookmeta.com/product/computer-vision-eccv-2020-16th-european-conferenc
e-glasgow-uk-august-23-28-2020-proceedings-part-i-andrea-vedaldi/
More products digital (pdf, epub, mobi) instant
download maybe you interests ...
Computer Vision ECCV 2020 16th European Conference

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part XXVII
Andrea Vedaldi
https://ebookmeta.com/product/computer-vision-eccv-2020-16th-
european-conference-glasgow-uk-august-23-28-2020-proceedings-
part-xxvii-andrea-vedaldi/

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part VI Andrea
Vedaldi
part-vi-andrea-vedaldi/

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part XIII
Andrea Vedaldi
part-xiii-andrea-vedaldi/

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part XXIX
Andrea Vedaldi
part-xxix-andrea-vedaldi/
Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part IV Andrea
Vedaldi
part-iv-andrea-vedaldi/

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part VIII
Andrea Vedaldi
part-viii-andrea-vedaldi/

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part XXX
Andrea Vedaldi
part-xxx-andrea-vedaldi/

Glasgow UK August 23 28 2020 Proceedings Part XXVI
Andrea Vedaldi
part-xxvi-andrea-vedaldi/
Computer Vision ECCV 2020 Workshops Glasgow UK August

23 28 2020 Proceedings Part II Lecture Notes in
Computer Science Adrien Bartoli (Editor)
https://ebookmeta.com/product/computer-vision-
eccv-2020-workshops-glasgow-uk-august-23-28-2020-proceedings-
part-ii-lecture-notes-in-computer-science-adrien-bartoli-editor/
Andrea Vedaldi
Horst Bischof
Thomas Brox
Jan-Michael Frahm (Eds.)
LNCS 12346
Computer Vision –
ECCV 2020
16th European Conference
Glasgow, UK, August 23–28, 2020
Proceedings, Part I
Lecture Notes in Computer Science 12346
Founding Editors
Gerhard Goos
Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany
Juris Hartmanis
Cornell University, Ithaca, NY, USA
Editorial Board Members

Elisa Bertino
Purdue University, West Lafayette, IN, USA
Wen Gao
Peking University, Beijing, China
Bernhard Steffen
TU Dortmund University, Dortmund, Germany
Gerhard Woeginger
RWTH Aachen, Aachen, Germany
Moti Yung
Columbia University, New York, NY, USA
More information about this series at http://www.springer.com/series/7412
Andrea Vedaldi Horst Bischof
• •
Thomas Brox Jan-Michael Frahm (Eds.)

•
Computer Vision –
ECCV 2020
16th European Conference
Glasgow, UK, August 23–28, 2020
Proceedings, Part I
123
Editors
Andrea Vedaldi Horst Bischof
University of Oxford Graz University of Technology
Oxford, UK Graz, Austria
Thomas Brox Jan-Michael Frahm
University of Freiburg University of North Carolina at Chapel Hill
Freiburg im Breisgau, Germany Chapel Hill, NC, USA
ISSN 0302-9743 ISSN 1611-3349 (electronic)

Lecture Notes in Computer Science
ISBN 978-3-030-58451-1 ISBN 978-3-030-58452-8 (eBook)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-58452-8
LNCS Sublibrary: SL6 – Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics
© Springer Nature Switzerland AG 2020

This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part of the
material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation,
broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way, and transmission or information
storage and retrieval, electronic adaptation, computer software, or by similar or dissimilar methodology now
known or hereafter developed.
The use of general descriptive names, registered names, trademarks, service marks, etc. in this publication
does not imply, even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevant
protective laws and regulations and therefore free for general use.
The publisher, the authors and the editors are safe to assume that the advice and information in this book are
believed to be true and accurate at the date of publication. Neither the publisher nor the authors or the editors
give a warranty, expressed or implied, with respect to the material contained herein or for any errors or
omissions that may have been made. The publisher remains neutral with regard to jurisdictional claims in
published maps and institutional affiliations.
This Springer imprint is published by the registered company Springer Nature Switzerland AG
The registered company address is: Gewerbestrasse 11, 6330 Cham, Switzerland
Foreword
Hosting the European Conference on Computer Vision (ECCV 2020) was certainly an
exciting journey. From the 2016 plan to hold it at the Edinburgh International
Conference Centre (hosting 1,800 delegates) to the 2018 plan to hold it at Glasgow’s
Scottish Exhibition Centre (up to 6,000 delegates), we finally ended with moving
online because of the COVID-19 outbreak. While possibly having fewer delegates than
expected because of the online format, ECCV 2020 still had over 3,100 registered
participants.
Although online, the conference delivered most of the activities expected at a
face-to-face conference: peer-reviewed papers, industrial exhibitors, demonstrations,
and messaging between delegates. In addition to the main technical sessions, the
conference included a strong program of satellite events with 16 tutorials and 44
workshops.
Furthermore, the online conference format enabled new conference features. Every
paper had an associated teaser video and a longer full presentation video. Along with
the papers and slides from the videos, all these materials were available the week before
the conference. This allowed delegates to become familiar with the paper content and
be ready for the live interaction with the authors during the conference week. The live
event consisted of brief presentations by the oral and spotlight authors and industrial
sponsors. Question and answer sessions for all papers were timed to occur twice so
delegates from around the world had convenient access to the authors.
As with ECCV 2018, authors’ draft versions of the papers appeared online with
open access, now on both the Computer Vision Foundation (CVF) and the European
Computer Vision Association (ECVA) websites. An archival publication arrangement
was put in place with the cooperation of Springer. SpringerLink hosts the final version
of the papers with further improvements, such as activating reference links and sup-
plementary materials. These two approaches benefit all potential readers: a version
available freely for all researchers, and an authoritative and citable version with
additional benefits for SpringerLink subscribers. We thank Alfred Hofmann and
Aliaksandr Birukou from Springer for helping to negotiate this agreement, which we
expect will continue for future versions of ECCV.
August 2020 Vittorio Ferrari

Bob Fisher
Cordelia Schmid
Emanuele Trucco
Preface
Welcome to the proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV

2020). This is a unique edition of ECCV in many ways. Due to the COVID-19
pandemic, this is the first time the conference was held online, in a virtual format. This
was also the first time the conference relied exclusively on the Open Review platform
to manage the review process. Despite these challenges ECCV is thriving. The con-
ference received 5,150 valid paper submissions, of which 1,360 were accepted for
publication (27%) and, of those, 160 were presented as spotlights (3%) and 104 as orals
(2%). This amounts to more than twice the number of submissions to ECCV 2018
(2,439). Furthermore, CVPR, the largest conference on computer vision, received
5,850 submissions this year, meaning that ECCV is now 87% the size of CVPR in
terms of submissions. By comparison, in 2018 the size of ECCV was only 73% of
CVPR.
The review model was similar to previous editions of ECCV; in particular, it was
double blind in the sense that the authors did not know the name of the reviewers and
vice versa. Furthermore, each conference submission was held confidentially, and was
only publicly revealed if and once accepted for publication. Each paper received at least
three reviews, totalling more than 15,000 reviews. Handling the review process at this
scale was a significant challenge. In order to ensure that each submission received as
fair and high-quality reviews as possible, we recruited 2,830 reviewers (a 130%
increase with reference to 2018) and 207 area chairs (a 60% increase). The area chairs
were selected based on their technical expertise and reputation, largely among people
that served as area chair in previous top computer vision and machine learning con-
ferences (ECCV, ICCV, CVPR, NeurIPS, etc.). Reviewers were similarly invited from
previous conferences. We also encouraged experienced area chairs to suggest addi-
tional chairs and reviewers in the initial phase of recruiting.
Despite doubling the number of submissions, the reviewer load was slightly reduced
from 2018, from a maximum of 8 papers down to 7 (with some reviewers offering to
handle 6 papers plus an emergency review). The area chair load increased slightly,
from 18 papers on average to 22 papers on average.
Conflicts of interest between authors, area chairs, and reviewers were handled lar-
gely automatically by the Open Review platform via their curated list of user profiles.
Many authors submitting to ECCV already had a profile in Open Review. We set a
paper registration deadline one week before the paper submission deadline in order to
encourage all missing authors to register and create their Open Review profiles well on
time (in practice, we allowed authors to create/change papers arbitrarily until the
submission deadline). Except for minor issues with users creating duplicate profiles,
this allowed us to easily and quickly identify institutional conflicts, and avoid them,
while matching papers to area chairs and reviewers.
Papers were matched to area chairs based on: an affinity score computed by the
Open Review platform, which is based on paper titles and abstracts, and an affinity
viii Preface
score computed by the Toronto Paper Matching System (TPMS), which is based on the
paper’s full text, the area chair bids for individual papers, load balancing, and conflict
avoidance. Open Review provides the program chairs a convenient web interface to
experiment with different configurations of the matching algorithm. The chosen con-
figuration resulted in about 50% of the assigned papers to be highly ranked by the area
chair bids, and 50% to be ranked in the middle, with very few low bids assigned.
Assignments to reviewers were similar, with two differences. First, there was a
maximum of 7 papers assigned to each reviewer. Second, area chairs recommended up
to seven reviewers per paper, providing another highly-weighed term to the affinity
scores used for matching.
The assignment of papers to area chairs was smooth. However, it was more difficult
to find suitable reviewers for all papers. Having a ratio of 5.6 papers per reviewer with a
maximum load of 7 (due to emergency reviewer commitment), which did not allow for
much wiggle room in order to also satisfy conflict and expertise constraints. We
received some complaints from reviewers who did not feel qualified to review specific
papers and we reassigned them wherever possible. However, the large scale of the
conference, the many constraints, and the fact that a large fraction of such complaints
arrived very late in the review process made this process very difficult and not all
complaints could be addressed.
Reviewers had six weeks to complete their assignments. Possibly due to COVID-19
or the fact that the NeurIPS deadline was moved closer to the review deadline, a record
30% of the reviews were still missing after the deadline. By comparison, ECCV 2018
experienced only 10% missing reviews at this stage of the process. In the subsequent
week, area chairs chased the missing reviews intensely, found replacement reviewers in
their own team, and managed to reach 10% missing reviews. Eventually, we could
provide almost all reviews (more than 99.9%) with a delay of only a couple of days on
the initial schedule by a significant use of emergency reviews. If this trend is confirmed,
it might be a major challenge to run a smooth review process in future editions of
ECCV. The community must reconsider prioritization of the time spent on paper
writing (the number of submissions increased a lot despite COVID-19) and time spent
on paper reviewing (the number of reviews delivered in time decreased a lot pre-
sumably due to COVID-19 or NeurIPS deadline). With this imbalance the peer-review
system that ensures the quality of our top conferences may break soon.
Reviewers submitted their reviews independently. In the reviews, they had the
opportunity to ask questions to the authors to be addressed in the rebuttal. However,
reviewers were told not to request any significant new experiment. Using the Open
Review interface, authors could provide an answer to each individual review, but were
also allowed to cross-reference reviews and responses in their answers. Rather than
PDF files, we allowed the use of formatted text for the rebuttal. The rebuttal and initial
reviews were then made visible to all reviewers and the primary area chair for a given
paper. The area chair encouraged and moderated the reviewer discussion. During the
discussions, reviewers were invited to reach a consensus and possibly adjust their
ratings as a result of the discussion and of the evidence in the rebuttal.
After the discussion period ended, most reviewers entered a final rating and rec-
ommendation, although in many cases this did not differ from their initial recom-
mendation. Based on the updated reviews and discussion, the primary area chair then
Preface ix
made a preliminary decision to accept or reject the paper and wrote a justification for it
(meta-review). Except for cases where the outcome of this process was absolutely clear
(as indicated by the three reviewers and primary area chairs all recommending clear
rejection), the decision was then examined and potentially challenged by a secondary
area chair. This led to further discussion and overturning a small number of preliminary
decisions. Needless to say, there was no in-person area chair meeting, which would
have been impossible due to COVID-19.
Area chairs were invited to observe the consensus of the reviewers whenever
possible and use extreme caution in overturning a clear consensus to accept or reject a
paper. If an area chair still decided to do so, she/he was asked to clearly justify it in the
meta-review and to explicitly obtain the agreement of the secondary area chair. In
practice, very few papers were rejected after being confidently accepted by the
reviewers.
This was the first time Open Review was used as the main platform to run ECCV. In
2018, the program chairs used CMT3 for the user-facing interface and Open Review
internally, for matching and conflict resolution. Since it is clearly preferable to only use
a single platform, this year we switched to using Open Review in full. The experience
was largely positive. The platform is highly-configurable, scalable, and open source.
Being written in Python, it is easy to write scripts to extract data programmatically. The
paper matching and conflict resolution algorithms and interfaces are top-notch, also due
to the excellent author profiles in the platform. Naturally, there were a few kinks along
the way due to the fact that the ECCV Open Review configuration was created from
scratch for this event and it differs in substantial ways from many other Open Review
conferences. However, the Open Review development and support team did a fantastic
job in helping us to get the configuration right and to address issues in a timely manner
as they unavoidably occurred. We cannot thank them enough for the tremendous effort
they put into this project.
Finally, we would like to thank everyone involved in making ECCV 2020 possible
in these very strange and difficult times. This starts with our authors, followed by the
area chairs and reviewers, who ran the review process at an unprecedented scale. The
whole Open Review team (and in particular Melisa Bok, Mohit Unyal, Carlos
Mondragon Chapa, and Celeste Martinez Gomez) worked incredibly hard for the entire
duration of the process. We would also like to thank René Vidal for contributing to the
adoption of Open Review. Our thanks also go to Laurent Charling for TPMS and to the
program chairs of ICML, ICLR, and NeurIPS for cross checking double submissions.
We thank the website chair, Giovanni Farinella, and the CPI team (in particular Ashley
Cook, Miriam Verdon, Nicola McGrane, and Sharon Kerr) for promptly adding
material to the website as needed in the various phases of the process. Finally, we thank
the publication chairs, Albert Ali Salah, Hamdi Dibeklioglu, Metehan Doyran, Henry
Howard-Jenkins, Victor Prisacariu, Siyu Tang, and Gul Varol, who managed to
compile these substantial proceedings in an exceedingly compressed schedule. We
express our thanks to the ECVA team, in particular Kristina Scherbaum for allowing
open access of the proceedings. We thank Alfred Hofmann from Springer who again
x Preface
serve as the publisher. Finally, we thank the other chairs of ECCV 2020, including in
particular the general chairs for very useful feedback with the handling of the program.
August 2020 Andrea Vedaldi

Horst Bischof
Thomas Brox
Jan-Michael Frahm
Organization
General Chairs
Vittorio Ferrari Google Research, Switzerland
Bob Fisher University of Edinburgh, UK
Cordelia Schmid Google and Inria, France
Emanuele Trucco University of Dundee, UK
Program Chairs
Andrea Vedaldi University of Oxford, UK
Horst Bischof Graz University of Technology, Austria
Thomas Brox University of Freiburg, Germany
Jan-Michael Frahm University of North Carolina, USA
Industrial Liaison Chairs

Jim Ashe University of Edinburgh, UK
Helmut Grabner Zurich University of Applied Sciences, Switzerland
Diane Larlus NAVER LABS Europe, France
Cristian Novotny University of Edinburgh, UK
Local Arrangement Chairs

Yvan Petillot Heriot-Watt University, UK
Paul Siebert University of Glasgow, UK
Academic Demonstration Chair

Thomas Mensink Google Research and University of Amsterdam,
The Netherlands
Poster Chair
Stephen Mckenna University of Dundee, UK
Technology Chair
Gerardo Aragon Camarasa University of Glasgow, UK
xii Organization
Tutorial Chairs
Carlo Colombo University of Florence, Italy
Sotirios Tsaftaris University of Edinburgh, UK
Publication Chairs
Albert Ali Salah Utrecht University, The Netherlands
Hamdi Dibeklioglu Bilkent University, Turkey
Metehan Doyran Utrecht University, The Netherlands
Henry Howard-Jenkins University of Oxford, UK
Victor Adrian Prisacariu University of Oxford, UK
Siyu Tang ETH Zurich, Switzerland
Gul Varol University of Oxford, UK
Website Chair
Giovanni Maria Farinella University of Catania, Italy
Workshops Chairs
Adrien Bartoli University of Clermont Auvergne, France
Andrea Fusiello University of Udine, Italy
Area Chairs
Lourdes Agapito University College London, UK
Zeynep Akata University of Tübingen, Germany
Karteek Alahari Inria, France
Antonis Argyros University of Crete, Greece
Hossein Azizpour KTH Royal Institute of Technology, Sweden
Joao P. Barreto Universidade de Coimbra, Portugal
Alexander C. Berg University of North Carolina at Chapel Hill, USA
Matthew B. Blaschko KU Leuven, Belgium
Lubomir D. Bourdev WaveOne, Inc., USA
Edmond Boyer Inria, France
Yuri Boykov University of Waterloo, Canada
Gabriel Brostow University College London, UK
Michael S. Brown National University of Singapore, Singapore
Jianfei Cai Monash University, Australia
Barbara Caputo Politecnico di Torino, Italy
Ayan Chakrabarti Washington University, St. Louis, USA
Tat-Jen Cham Nanyang Technological University, Singapore
Manmohan Chandraker University of California, San Diego, USA
Rama Chellappa Johns Hopkins University, USA
Liang-Chieh Chen Google, USA
Organization xiii
Yung-Yu Chuang National Taiwan University, Taiwan

Ondrej Chum Czech Technical University in Prague, Czech Republic
Brian Clipp Kitware, USA
John Collomosse University of Surrey and Adobe Research, UK
Jason J. Corso University of Michigan, USA
David J. Crandall Indiana University, USA
Daniel Cremers University of California, Los Angeles, USA
Fabio Cuzzolin Oxford Brookes University, UK
Jifeng Dai SenseTime, SAR China
Kostas Daniilidis University of Pennsylvania, USA
Andrew Davison Imperial College London, UK
Alessio Del Bue Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia, Italy
Jia Deng Princeton University, USA
Alexey Dosovitskiy Google, Germany
Matthijs Douze Facebook, France
Enrique Dunn Stevens Institute of Technology, USA
Irfan Essa Georgia Institute of Technology and Google, USA
Giovanni Maria Farinella University of Catania, Italy
Ryan Farrell Brigham Young University, USA
Paolo Favaro University of Bern, Switzerland
Rogerio Feris International Business Machines, USA
Cornelia Fermuller University of Maryland, College Park, USA
David J. Fleet Vector Institute, Canada
Friedrich Fraundorfer DLR, Austria
Mario Fritz CISPA Helmholtz Center for Information Security,
Germany
Pascal Fua EPFL (Swiss Federal Institute of Technology
Lausanne), Switzerland
Yasutaka Furukawa Simon Fraser University, Canada
Li Fuxin Oregon State University, USA
Efstratios Gavves University of Amsterdam, The Netherlands
Peter Vincent Gehler Amazon, USA
Theo Gevers University of Amsterdam, The Netherlands
Ross Girshick Facebook AI Research, USA
Boqing Gong Google, USA
Stephen Gould Australian National University, Australia
Jinwei Gu SenseTime Research, USA
Abhinav Gupta Facebook, USA
Bohyung Han Seoul National University, South Korea
Bharath Hariharan Cornell University, USA
Tal Hassner Facebook AI Research, USA
Xuming He Australian National University, Australia
Joao F. Henriques University of Oxford, UK
Adrian Hilton University of Surrey, UK
Minh Hoai Stony Brooks, State University of New York, USA
Derek Hoiem University of Illinois Urbana-Champaign, USA
xiv Organization
Timothy Hospedales University of Edinburgh and Samsung, UK

Gang Hua Wormpex AI Research, USA
Slobodan Ilic Siemens AG, Germany
Hiroshi Ishikawa Waseda University, Japan
Jiaya Jia The Chinese University of Hong Kong, SAR China
Hailin Jin Adobe Research, USA
Justin Johnson University of Michigan, USA
Frederic Jurie University of Caen Normandie, France
Fredrik Kahl Chalmers University, Sweden
Sing Bing Kang Zillow, USA
Gunhee Kim Seoul National University, South Korea
Junmo Kim Korea Advanced Institute of Science and Technology,
South Korea
Tae-Kyun Kim Imperial College London, UK
Ron Kimmel Technion-Israel Institute of Technology, Israel
Alexander Kirillov Facebook AI Research, USA
Kris Kitani Carnegie Mellon University, USA
Iasonas Kokkinos Ariel AI, UK
Vladlen Koltun Intel Labs, USA
Nikos Komodakis Ecole des Ponts ParisTech, France
Piotr Koniusz Australian National University, Australia
M. Pawan Kumar University of Oxford, UK
Kyros Kutulakos University of Toronto, Canada
Christoph Lampert IST Austria, Austria
Ivan Laptev Inria, France
Diane Larlus NAVER LABS Europe, France
Laura Leal-Taixe Technical University Munich, Germany
Honglak Lee Google and University of Michigan, USA
Joon-Young Lee Adobe Research, USA
Kyoung Mu Lee Seoul National University, South Korea
Seungyong Lee POSTECH, South Korea
Yong Jae Lee University of California, Davis, USA
Bastian Leibe RWTH Aachen University, Germany
Victor Lempitsky Samsung, Russia
Ales Leonardis University of Birmingham, UK
Marius Leordeanu Institute of Mathematics of the Romanian Academy,
Romania
Vincent Lepetit ENPC ParisTech, France
Hongdong Li The Australian National University, Australia
Xi Li Zhejiang University, China
Yin Li University of Wisconsin-Madison, USA
Zicheng Liao Zhejiang University, China
Jongwoo Lim Hanyang University, South Korea
Stephen Lin Microsoft Research Asia, China
Yen-Yu Lin National Chiao Tung University, Taiwan, China
Zhe Lin Adobe Research, USA
Organization xv
Haibin Ling Stony Brooks, State University of New York, USA

Jiaying Liu Peking University, China
Ming-Yu Liu NVIDIA, USA
Si Liu Beihang University, China
Xiaoming Liu Michigan State University, USA
Huchuan Lu Dalian University of Technology, China
Simon Lucey Carnegie Mellon University, USA
Jiebo Luo University of Rochester, USA
Julien Mairal Inria, France
Michael Maire University of Chicago, USA
Subhransu Maji University of Massachusetts, Amherst, USA
Yasushi Makihara Osaka University, Japan
Jiri Matas Czech Technical University in Prague, Czech Republic
Yasuyuki Matsushita Osaka University, Japan
Philippos Mordohai Stevens Institute of Technology, USA
Vittorio Murino University of Verona, Italy
Naila Murray NAVER LABS Europe, France
Hajime Nagahara Osaka University, Japan
P. J. Narayanan International Institute of Information Technology
(IIIT), Hyderabad, India
Nassir Navab Technical University of Munich, Germany
Natalia Neverova Facebook AI Research, France
Matthias Niessner Technical University of Munich, Germany
Jean-Marc Odobez Idiap Research Institute and Swiss Federal Institute
of Technology Lausanne, Switzerland
Francesca Odone Università di Genova, Italy
Takeshi Oishi The University of Tokyo, Tokyo Institute
of Technology, Japan
Vicente Ordonez University of Virginia, USA
Manohar Paluri Facebook AI Research, USA
Maja Pantic Imperial College London, UK
In Kyu Park Inha University, South Korea
Ioannis Patras Queen Mary University of London, UK
Patrick Perez Valeo, France
Bryan A. Plummer Boston University, USA
Thomas Pock Graz University of Technology, Austria
Marc Pollefeys ETH Zurich and Microsoft MR & AI Zurich Lab,
Switzerland
Jean Ponce Inria, France
Gerard Pons-Moll MPII, Saarland Informatics Campus, Germany
Jordi Pont-Tuset Google, Switzerland
James Matthew Rehg Georgia Institute of Technology, USA
Ian Reid University of Adelaide, Australia
Olaf Ronneberger DeepMind London, UK
Stefan Roth TU Darmstadt, Germany
Bryan Russell Adobe Research, USA
xvi Organization
Mathieu Salzmann EPFL, Switzerland

Dimitris Samaras Stony Brook University, USA
Imari Sato National Institute of Informatics (NII), Japan
Yoichi Sato The University of Tokyo, Japan
Torsten Sattler Czech Technical University in Prague, Czech Republic
Daniel Scharstein Middlebury College, USA
Bernt Schiele MPII, Saarland Informatics Campus, Germany
Julia A. Schnabel King’s College London, UK
Nicu Sebe University of Trento, Italy
Greg Shakhnarovich Toyota Technological Institute at Chicago, USA
Humphrey Shi University of Oregon, USA
Jianbo Shi University of Pennsylvania, USA
Jianping Shi SenseTime, China
Leonid Sigal University of British Columbia, Canada
Cees Snoek University of Amsterdam, The Netherlands
Richard Souvenir Temple University, USA
Hao Su University of California, San Diego, USA
Akihiro Sugimoto National Institute of Informatics (NII), Japan
Jian Sun Megvii Technology, China
Jian Sun Xi’an Jiaotong University, China
Chris Sweeney Facebook Reality Labs, USA
Yu-wing Tai Kuaishou Technology, China
Chi-Keung Tang The Hong Kong University of Science
and Technology, SAR China
Radu Timofte ETH Zurich, Switzerland
Sinisa Todorovic Oregon State University, USA
Giorgos Tolias Czech Technical University in Prague, Czech Republic
Carlo Tomasi Duke University, USA
Tatiana Tommasi Politecnico di Torino, Italy
Lorenzo Torresani Facebook AI Research and Dartmouth College, USA
Alexander Toshev Google, USA
Zhuowen Tu University of California, San Diego, USA
Tinne Tuytelaars KU Leuven, Belgium
Jasper Uijlings Google, Switzerland
Nuno Vasconcelos University of California, San Diego, USA
Olga Veksler University of Waterloo, Canada
Rene Vidal Johns Hopkins University, USA
Gang Wang Alibaba Group, China
Jingdong Wang Microsoft Research Asia, China
Yizhou Wang Peking University, China
Lior Wolf Facebook AI Research and Tel Aviv University, Israel
Jianxin Wu Nanjing University, China
Tao Xiang University of Surrey, UK
Saining Xie Facebook AI Research, USA
Ming-Hsuan Yang University of California at Merced and Google, USA
Ruigang Yang University of Kentucky, USA
Organization xvii
Kwang Moo Yi University of Victoria, Canada

Zhaozheng Yin Stony Brook, State University of New York, USA
Chang D. Yoo Korea Advanced Institute of Science and Technology,
South Korea
Shaodi You University of Amsterdam, The Netherlands
Jingyi Yu ShanghaiTech University, China
Stella Yu University of California, Berkeley, and ICSI, USA
Stefanos Zafeiriou Imperial College London, UK
Hongbin Zha Peking University, China
Tianzhu Zhang University of Science and Technology of China, China
Liang Zheng Australian National University, Australia
Todd E. Zickler Harvard University, USA
Andrew Zisserman University of Oxford, UK
Technical Program Committee
Sathyanarayanan Samuel Albanie Pablo Arbelaez

N. Aakur Shadi Albarqouni Shervin Ardeshir
Wael Abd Almgaeed Cenek Albl Sercan O. Arik
Abdelrahman Hassan Abu Alhaija Anil Armagan
Abdelhamed Daniel Aliaga Anurag Arnab
Abdullah Abuolaim Mohammad Chetan Arora
Supreeth Achar S. Aliakbarian Federica Arrigoni
Hanno Ackermann Rahaf Aljundi Mathieu Aubry
Ehsan Adeli Thiemo Alldieck Shai Avidan
Triantafyllos Afouras Jon Almazan Angelica I. Aviles-Rivero
Sameer Agarwal Jose M. Alvarez Yannis Avrithis
Aishwarya Agrawal Senjian An Ismail Ben Ayed
Harsh Agrawal Saket Anand Shekoofeh Azizi
Pulkit Agrawal Codruta Ancuti Ioan Andrei Bârsan
Antonio Agudo Cosmin Ancuti Artem Babenko
Eirikur Agustsson Peter Anderson Deepak Babu Sam
Karim Ahmed Juan Andrade-Cetto Seung-Hwan Baek
Byeongjoo Ahn Alexander Andreopoulos Seungryul Baek
Unaiza Ahsan Misha Andriluka Andrew D. Bagdanov
Thalaiyasingam Ajanthan Dragomir Anguelov Shai Bagon
Kenan E. Ak Rushil Anirudh Yuval Bahat
Emre Akbas Michel Antunes Junjie Bai
Naveed Akhtar Oisin Mac Aodha Song Bai
Derya Akkaynak Srikar Appalaraju Xiang Bai
Yagiz Aksoy Relja Arandjelovic Yalong Bai
Ziad Al-Halah Nikita Araslanov Yancheng Bai
Xavier Alameda-Pineda Andre Araujo Peter Bajcsy
Jean-Baptiste Alayrac Helder Araujo Slawomir Bak
xviii Organization
Mahsa Baktashmotlagh Florian Bernard Pradeep Buddharaju

Kavita Bala Stefano Berretti Uta Buechler
Yogesh Balaji Marcelo Bertalmio Mai Bui
Guha Balakrishnan Gedas Bertasius Tu Bui
V. N. Balasubramanian Cigdem Beyan Adrian Bulat
Federico Baldassarre Lucas Beyer Giedrius T. Burachas
Vassileios Balntas Vijayakumar Bhagavatula Elena Burceanu
Shurjo Banerjee Arjun Nitin Bhagoji Xavier P. Burgos-Artizzu
Aayush Bansal Apratim Bhattacharyya Kaylee Burns
Ankan Bansal Binod Bhattarai Andrei Bursuc
Jianmin Bao Sai Bi Benjamin Busam
Linchao Bao Jia-Wang Bian Wonmin Byeon
Wenbo Bao Simone Bianco Zoya Bylinskii
Yingze Bao Adel Bibi Sergi Caelles
Akash Bapat Tolga Birdal Jianrui Cai
Md Jawadul Hasan Bappy Tom Bishop Minjie Cai
Fabien Baradel Soma Biswas Yujun Cai
Lorenzo Baraldi Mårten Björkman Zhaowei Cai
Daniel Barath Volker Blanz Zhipeng Cai
Adrian Barbu Vishnu Boddeti Juan C. Caicedo
Kobus Barnard Navaneeth Bodla Simone Calderara
Nick Barnes Simion-Vlad Bogolin Necati Cihan Camgoz
Francisco Barranco Xavier Boix Dylan Campbell
Jonathan T. Barron Piotr Bojanowski Octavia Camps
Arslan Basharat Timo Bolkart Jiale Cao
Chaim Baskin Guido Borghi Kaidi Cao
Anil S. Baslamisli Larbi Boubchir Liangliang Cao
Jorge Batista Guillaume Bourmaud Xiangyong Cao
Kayhan Batmanghelich Adrien Bousseau Xiaochun Cao
Konstantinos Batsos Thierry Bouwmans Yang Cao
David Bau Richard Bowden Yu Cao
Luis Baumela Hakan Boyraz Yue Cao
Christoph Baur Mathieu Brédif Zhangjie Cao
Eduardo Samarth Brahmbhatt Luca Carlone
Bayro-Corrochano Steve Branson Mathilde Caron
Paul Beardsley Nikolas Brasch Dan Casas
Jan Bednavr’ik Biagio Brattoli Thomas J. Cashman
Oscar Beijbom Ernesto Brau Umberto Castellani
Philippe Bekaert Toby P. Breckon Lluis Castrejon
Esube Bekele Francois Bremond Jacopo Cavazza
Vasileios Belagiannis Jesus Briales Fabio Cermelli
Ohad Ben-Shahar Sofia Broomé Hakan Cevikalp
Abhijit Bendale Marcus A. Brubaker Menglei Chai
Róger Bermúdez-Chacón Luc Brun Ishani Chakraborty
Maxim Berman Silvia Bucci Rudrasis Chakraborty
Jesus Bermudez-cameo Shyamal Buch Antoni B. Chan
Organization xix
Kwok-Ping Chan Weifeng Chen Nam Ik Cho

Siddhartha Chandra Weikai Chen Tim Cho
Sharat Chandran Xi Chen Tae Eun Choe
Arjun Chandrasekaran Xiaohan Chen Chiho Choi
Angel X. Chang Xiaozhi Chen Edward Choi
Che-Han Chang Xilin Chen Inchang Choi
Hong Chang Xingyu Chen Jinsoo Choi
Hyun Sung Chang Xinlei Chen Jonghyun Choi
Hyung Jin Chang Xinyun Chen Jongwon Choi
Jianlong Chang Yi-Ting Chen Yukyung Choi
Ju Yong Chang Yilun Chen Hisham Cholakkal
Ming-Ching Chang Ying-Cong Chen Eunji Chong
Simyung Chang Yinpeng Chen Jaegul Choo
Xiaojun Chang Yiran Chen Christopher Choy
Yu-Wei Chao Yu Chen Hang Chu
Devendra S. Chaplot Yu-Sheng Chen Peng Chu
Arslan Chaudhry Yuhua Chen Wen-Sheng Chu
Rizwan A. Chaudhry Yun-Chun Chen Albert Chung
Can Chen Yunpeng Chen Joon Son Chung
Chang Chen Yuntao Chen Hai Ci
Chao Chen Zhuoyuan Chen Safa Cicek
Chen Chen Zitian Chen Ramazan G. Cinbis
Chu-Song Chen Anchieh Cheng Arridhana Ciptadi
Dapeng Chen Bowen Cheng Javier Civera
Dong Chen Erkang Cheng James J. Clark
Dongdong Chen Gong Cheng Ronald Clark
Guanying Chen Guangliang Cheng Felipe Codevilla
Hongge Chen Jingchun Cheng Michael Cogswell
Hsin-yi Chen Jun Cheng Andrea Cohen
Huaijin Chen Li Cheng Maxwell D. Collins
Hwann-Tzong Chen Ming-Ming Cheng Carlo Colombo
Jianbo Chen Yu Cheng Yang Cong
Jianhui Chen Ziang Cheng Adria R. Continente
Jiansheng Chen Anoop Cherian Marcella Cornia
Jiaxin Chen Dmitry Chetverikov John Richard Corring
Jie Chen Ngai-man Cheung Darren Cosker
Jun-Cheng Chen William Cheung Dragos Costea
Kan Chen Ajad Chhatkuli Garrison W. Cottrell
Kevin Chen Naoki Chiba Florent Couzinie-Devy
Lin Chen Benjamin Chidester Marco Cristani
Long Chen Han-pang Chiu Ioana Croitoru
Min-Hung Chen Mang Tik Chiu James L. Crowley
Qifeng Chen Wei-Chen Chiu Jiequan Cui
Shi Chen Donghyeon Cho Zhaopeng Cui
Shixing Chen Hojin Cho Ross Cutler
Tianshui Chen Minsu Cho Antonio D’Innocente
xx Organization
Rozenn Dahyot Mingyu Ding Jan Ernst

Bo Dai Xinghao Ding Sergio Escalera
Dengxin Dai Zhengming Ding Francisco Escolano
Hang Dai Robert DiPietro Victor Escorcia
Longquan Dai Cosimo Distante Carlos Esteves
Shuyang Dai Ajay Divakaran Francisco J. Estrada
Xiyang Dai Mandar Dixit Bin Fan
Yuchao Dai Abdelaziz Djelouah Chenyou Fan
Adrian V. Dalca Thanh-Toan Do Deng-Ping Fan
Dima Damen Jose Dolz Haoqi Fan
Bharath B. Damodaran Bo Dong Hehe Fan
Kristin Dana Chao Dong Heng Fan
Martin Danelljan Jiangxin Dong Kai Fan
Zheng Dang Weiming Dong Lijie Fan
Zachary Alan Daniels Weisheng Dong Linxi Fan
Donald G. Dansereau Xingping Dong Quanfu Fan
Abhishek Das Xuanyi Dong Shaojing Fan
Samyak Datta Yinpeng Dong Xiaochuan Fan
Achal Dave Gianfranco Doretto Xin Fan
Titas De Hazel Doughty Yuchen Fan
Rodrigo de Bem Hassen Drira Sean Fanello
Teo de Campos Bertram Drost Hao-Shu Fang
Raoul de Charette Dawei Du Haoyang Fang
Shalini De Mello Ye Duan Kuan Fang
Joseph DeGol Yueqi Duan Yi Fang
Herve Delingette Abhimanyu Dubey Yuming Fang
Haowen Deng Anastasia Dubrovina Azade Farshad
Jiankang Deng Stefan Duffner Alireza Fathi
Weijian Deng Chi Nhan Duong Raanan Fattal
Zhiwei Deng Thibaut Durand Joao Fayad
Joachim Denzler Zoran Duric Xiaohan Fei
Konstantinos G. Derpanis Iulia Duta Christoph Feichtenhofer
Aditya Deshpande Debidatta Dwibedi Michael Felsberg
Frederic Devernay Benjamin Eckart Chen Feng
Somdip Dey Marc Eder Jiashi Feng
Arturo Deza Marzieh Edraki Junyi Feng
Abhinav Dhall Alexei A. Efros Mengyang Feng
Helisa Dhamo Kiana Ehsani Qianli Feng
Vikas Dhiman Hazm Kemal Ekenel Zhenhua Feng
Fillipe Dias Moreira James H. Elder Michele Fenzi
de Souza Mohamed Elgharib Andras Ferencz
Ali Diba Shireen Elhabian Martin Fergie
Ferran Diego Ehsan Elhamifar Basura Fernando
Guiguang Ding Mohamed Elhoseiny Ethan Fetaya
Henghui Ding Ian Endres Michael Firman
Jian Ding N. Benjamin Erichson John W. Fisher
Organization xxi
Matthew Fisher Jin Gao Dong Gong

Boris Flach Jiyang Gao Ke Gong
Corneliu Florea Junbin Gao Mingming Gong
Wolfgang Foerstner Katelyn Gao Abel Gonzalez-Garcia
David Fofi Lin Gao Ariel Gordon
Gian Luca Foresti Mingfei Gao Daniel Gordon
Per-Erik Forssen Ruiqi Gao Paulo Gotardo
David Fouhey Ruohan Gao Venu Madhav Govindu
Katerina Fragkiadaki Shenghua Gao Ankit Goyal
Victor Fragoso Yuan Gao Priya Goyal
Jean-Sébastien Franco Yue Gao Raghav Goyal
Ohad Fried Noa Garcia Benjamin Graham
Iuri Frosio Alberto Garcia-Garcia Douglas Gray
Cheng-Yang Fu Guillermo Brent A. Griffin
Huazhu Fu Garcia-Hernando Etienne Grossmann
Jianlong Fu Jacob R. Gardner David Gu
Jingjing Fu Animesh Garg Jiayuan Gu
Xueyang Fu Kshitiz Garg Jiuxiang Gu
Yanwei Fu Rahul Garg Lin Gu
Ying Fu Ravi Garg Qiao Gu
Yun Fu Philip N. Garner Shuhang Gu
Olac Fuentes Kirill Gavrilyuk Jose J. Guerrero
Kent Fujiwara Paul Gay Paul Guerrero
Takuya Funatomi Shiming Ge Jie Gui
Christopher Funk Weifeng Ge Jean-Yves Guillemaut
Thomas Funkhouser Baris Gecer Riza Alp Guler
Antonino Furnari Xin Geng Erhan Gundogdu
Ryo Furukawa Kyle Genova Fatma Guney
Erik Gärtner Stamatios Georgoulis Guodong Guo
Raghudeep Gadde Bernard Ghanem Kaiwen Guo
Matheus Gadelha Michael Gharbi Qi Guo
Vandit Gajjar Kamran Ghasedi Sheng Guo
Trevor Gale Golnaz Ghiasi Shi Guo
Juergen Gall Arnab Ghosh Tiantong Guo
Mathias Gallardo Partha Ghosh Xiaojie Guo
Guillermo Gallego Silvio Giancola Yijie Guo
Orazio Gallo Andrew Gilbert Yiluan Guo
Chuang Gan Rohit Girdhar Yuanfang Guo
Zhe Gan Xavier Giro-i-Nieto Yulan Guo
Madan Ravi Ganesh Thomas Gittings Agrim Gupta
Aditya Ganeshan Ioannis Gkioulekas Ankush Gupta
Siddha Ganju Clement Godard Mohit Gupta
Bin-Bin Gao Vaibhava Goel Saurabh Gupta
Changxin Gao Bastian Goldluecke Tanmay Gupta
Feng Gao Lluis Gomez Danna Gurari
Hongchang Gao Nuno Gonçalves Abner Guzman-Rivera
xxii Organization
JunYoung Gwak Zhihai He Ronghang Hu

Michael Gygli Chinmay Hegde Xiaowei Hu
Jung-Woo Ha Janne Heikkila Yinlin Hu
Simon Hadfield Mattias P. Heinrich Yuan-Ting Hu
Isma Hadji Stéphane Herbin Zhe Hu
Bjoern Haefner Alexander Hermans Binh-Son Hua
Taeyoung Hahn Luis Herranz Yang Hua
Levente Hajder John R. Hershey Bingyao Huang
Peter Hall Aaron Hertzmann Di Huang
Emanuela Haller Roei Herzig Dong Huang
Stefan Haller Anders Heyden Fay Huang
Bumsub Ham Steven Hickson Haibin Huang
Abdullah Hamdi Otmar Hilliges Haozhi Huang
Dongyoon Han Tomas Hodan Heng Huang
Hu Han Judy Hoffman Huaibo Huang
Jungong Han Michael Hofmann Jia-Bin Huang
Junwei Han Yannick Hold-Geoffroy Jing Huang
Kai Han Namdar Homayounfar Jingwei Huang
Tian Han Sina Honari Kaizhu Huang
Xiaoguang Han Richang Hong Lei Huang
Xintong Han Seunghoon Hong Qiangui Huang
Yahong Han Xiaopeng Hong Qiaoying Huang
Ankur Handa Yi Hong Qingqiu Huang
Zekun Hao Hidekata Hontani Qixing Huang
Albert Haque Anthony Hoogs Shaoli Huang
Tatsuya Harada Yedid Hoshen Sheng Huang
Mehrtash Harandi Mir Rayat Imtiaz Hossain Siyuan Huang
Adam W. Harley Junhui Hou Weilin Huang
Mahmudul Hasan Le Hou Wenbing Huang
Atsushi Hashimoto Lu Hou Xiangru Huang
Ali Hatamizadeh Tingbo Hou Xun Huang
Munawar Hayat Wei-Lin Hsiao Yan Huang
Dongliang He Cheng-Chun Hsu Yifei Huang
Jingrui He Gee-Sern Jison Hsu Yue Huang
Junfeng He Kuang-jui Hsu Zhiwu Huang
Kaiming He Changbo Hu Zilong Huang
Kun He Di Hu Minyoung Huh
Lei He Guosheng Hu Zhuo Hui
Pan He Han Hu Matthias B. Hullin
Ran He Hao Hu Martin Humenberger
Shengfeng He Hexiang Hu Wei-Chih Hung
Tong He Hou-Ning Hu Zhouyuan Huo
Weipeng He Jie Hu Junhwa Hur
Xuming He Junlin Hu Noureldien Hussein
Yang He Nan Hu Jyh-Jing Hwang
Yihui He Ping Hu Seong Jae Hwang
Organization xxiii
Sung Ju Hwang Lai Jiang Christopher Kanan

Ichiro Ide Li Jiang Kenichi Kanatani
Ivo Ihrke Lu Jiang Angjoo Kanazawa
Daiki Ikami Ming Jiang Atsushi Kanehira
Satoshi Ikehata Peng Jiang Takuhiro Kaneko
Nazli Ikizler-Cinbis Shuqiang Jiang Asako Kanezaki
Sunghoon Im Wei Jiang Bingyi Kang
Yani Ioannou Xudong Jiang Di Kang
Radu Tudor Ionescu Zhuolin Jiang Sunghun Kang
Umar Iqbal Jianbo Jiao Zhao Kang
Go Irie Zequn Jie Vadim Kantorov
Ahmet Iscen Dakai Jin Abhishek Kar
Md Amirul Islam Kyong Hwan Jin Amlan Kar
Vamsi Ithapu Lianwen Jin Theofanis Karaletsos
Nathan Jacobs SouYoung Jin Leonid Karlinsky
Arpit Jain Xiaojie Jin Kevin Karsch
Himalaya Jain Xin Jin Angelos Katharopoulos
Suyog Jain Nebojsa Jojic Isinsu Katircioglu
Stuart James Alexis Joly Hiroharu Kato
Won-Dong Jang Michael Jeffrey Jones Zoltan Kato
Yunseok Jang Hanbyul Joo Dotan Kaufman
Ronnachai Jaroensri Jungseock Joo Jan Kautz
Dinesh Jayaraman Kyungdon Joo Rei Kawakami
Sadeep Jayasumana Ajjen Joshi Qiuhong Ke
Suren Jayasuriya Shantanu H. Joshi Wadim Kehl
Herve Jegou Da-Cheng Juan Petr Kellnhofer
Simon Jenni Marco Körner Aniruddha Kembhavi
Hae-Gon Jeon Kevin Köser Cem Keskin
Yunho Jeon Asim Kadav Margret Keuper
Koteswar R. Jerripothula Christine Kaeser-Chen Daniel Keysers
Hueihan Jhuang Kushal Kafle Ashkan Khakzar
I-hong Jhuo Dagmar Kainmueller Fahad Khan
Dinghuang Ji Ioannis A. Kakadiaris Naeemullah Khan
Hui Ji Zdenek Kalal Salman Khan
Jingwei Ji Nima Kalantari Siddhesh Khandelwal
Pan Ji Yannis Kalantidis Rawal Khirodkar
Yanli Ji Mahdi M. Kalayeh Anna Khoreva
Baoxiong Jia Anmol Kalia Tejas Khot
Kui Jia Sinan Kalkan Parmeshwar Khurd
Xu Jia Vicky Kalogeiton Hadi Kiapour
Chiyu Max Jiang Ashwin Kalyan Joe Kileel
Haiyong Jiang Joni-kristian Kamarainen Chanho Kim
Hao Jiang Gerda Kamberova Dahun Kim
Huaizu Jiang Chandra Kambhamettu Edward Kim
Huajie Jiang Martin Kampel Eunwoo Kim
Ke Jiang Meina Kan Han-ul Kim
xxiv Organization
Hansung Kim Adam Kortylewski Xiangyuan lan

Heewon Kim Jana Kosecka Xu Lan
Hyo Jin Kim Jean Kossaifi Charis Lanaras
Hyunwoo J. Kim Satwik Kottur Georg Langs
Jinkyu Kim Rigas Kouskouridas Oswald Lanz
Jiwon Kim Adriana Kovashka Dong Lao
Jongmin Kim Rama Kovvuri Yizhen Lao
Junsik Kim Adarsh Kowdle Agata Lapedriza
Junyeong Kim Jedrzej Kozerawski Gustav Larsson
Min H. Kim Mateusz Kozinski Viktor Larsson
Namil Kim Philipp Kraehenbuehl Katrin Lasinger
Pyojin Kim Gregory Kramida Christoph Lassner
Seon Joo Kim Josip Krapac Longin Jan Latecki
Seong Tae Kim Dmitry Kravchenko Stéphane Lathuilière
Seungryong Kim Ranjay Krishna Rynson Lau
Sungwoong Kim Pavel Krsek Hei Law
Tae Hyun Kim Alexander Krull Justin Lazarow
Vladimir Kim Jakob Kruse Svetlana Lazebnik
Won Hwa Kim Hiroyuki Kubo Hieu Le
Yonghyun Kim Hilde Kuehne Huu Le
Benjamin Kimia Jason Kuen Ngan Hoang Le
Akisato Kimura Andreas Kuhn Trung-Nghia Le
Pieter-Jan Kindermans Arjan Kuijper Vuong Le
Zsolt Kira Zuzana Kukelova Colin Lea
Itaru Kitahara Ajay Kumar Erik Learned-Miller
Hedvig Kjellstrom Amit Kumar Chen-Yu Lee
Jan Knopp Avinash Kumar Gim Hee Lee
Takumi Kobayashi Suryansh Kumar Hsin-Ying Lee
Erich Kobler Vijay Kumar Hyungtae Lee
Parker Koch Kaustav Kundu Jae-Han Lee
Reinhard Koch Weicheng Kuo Jimmy Addison Lee
Elyor Kodirov Nojun Kwak Joonseok Lee
Amir Kolaman Suha Kwak Kibok Lee
Nicholas Kolkin Junseok Kwon Kuang-Huei Lee
Dimitrios Kollias Nikolaos Kyriazis Kwonjoon Lee
Stefanos Kollias Zorah Lähner Minsik Lee
Soheil Kolouri Ankit Laddha Sang-chul Lee
Adams Wai-Kin Kong Florent Lafarge Seungkyu Lee
Naejin Kong Jean Lahoud Soochan Lee
Shu Kong Kevin Lai Stefan Lee
Tao Kong Shang-Hong Lai Taehee Lee
Yu Kong Wei-Sheng Lai Andreas Lehrmann
Yoshinori Konishi Yu-Kun Lai Jie Lei
Daniil Kononenko Iro Laina Peng Lei
Theodora Kontogianni Antony Lam Matthew Joseph Leotta
Simon Korman John Wheatley Lambert Wee Kheng Leow
Organization xxv
Gil Levi Sheng Li Renjie Liao

Evgeny Levinkov Shiwei Li Shengcai Liao
Aviad Levis Shuang Li Shuai Liao
Jose Lezama Siyang Li Yiyi Liao
Ang Li Stan Z. Li Ser-Nam Lim
Bin Li Tianye Li Chen-Hsuan Lin
Bing Li Wei Li Chung-Ching Lin
Boyi Li Weixin Li Dahua Lin
Changsheng Li Wen Li Ji Lin
Chao Li Wenbo Li Kevin Lin
Chen Li Xiaomeng Li Tianwei Lin
Cheng Li Xin Li Tsung-Yi Lin
Chenglong Li Xiu Li Tsung-Yu Lin
Chi Li Xuelong Li Wei-An Lin
Chun-Guang Li Xueting Li Weiyao Lin
Chun-Liang Li Yan Li Yen-Chen Lin
Chunyuan Li Yandong Li Yuewei Lin
Dong Li Yanghao Li David B. Lindell
Guanbin Li Yehao Li Drew Linsley
Hao Li Yi Li Krzysztof Lis
Haoxiang Li Yijun Li Roee Litman
Hongsheng Li Yikang LI Jim Little
Hongyang Li Yining Li An-An Liu
Houqiang Li Yongjie Li Bo Liu
Huibin Li Yu Li Buyu Liu
Jia Li Yu-Jhe Li Chao Liu
Jianan Li Yunpeng Li Chen Liu
Jianguo Li Yunsheng Li Cheng-lin Liu
Junnan Li Yunzhu Li Chenxi Liu
Junxuan Li Zhe Li Dong Liu
Kai Li Zhen Li Feng Liu
Ke Li Zhengqi Li Guilin Liu
Kejie Li Zhenyang Li Haomiao Liu
Kunpeng Li Zhuwen Li Heshan Liu
Lerenhan Li Dongze Lian Hong Liu
Li Erran Li Xiaochen Lian Ji Liu
Mengtian Li Zhouhui Lian Jingen Liu
Mu Li Chen Liang Jun Liu
Peihua Li Jie Liang Lanlan Liu
Peiyi Li Ming Liang Li Liu
Ping Li Paul Pu Liang Liu Liu
Qi Li Pengpeng Liang Mengyuan Liu
Qing Li Shu Liang Miaomiao Liu
Ruiyu Li Wei Liang Nian Liu
Ruoteng Li Jing Liao Ping Liu
Shaozi Li Minghui Liao Risheng Liu
xxvi Organization
Sheng Liu Yang Long K. T. Ma

Shu Liu Charles T. Loop Ke Ma
Shuaicheng Liu Antonio Lopez Lin Ma
Sifei Liu Roberto J. Lopez-Sastre Liqian Ma
Siqi Liu Javier Lorenzo-Navarro Shugao Ma
Siying Liu Manolis Lourakis Wei-Chiu Ma
Songtao Liu Boyu Lu Xiaojian Ma
Ting Liu Canyi Lu Xingjun Ma
Tongliang Liu Feng Lu Zhanyu Ma
Tyng-Luh Liu Guoyu Lu Zheng Ma
Wanquan Liu Hongtao Lu Radek Jakob Mackowiak
Wei Liu Jiajun Lu Ludovic Magerand
Weiyang Liu Jiasen Lu Shweta Mahajan
Weizhe Liu Jiwen Lu Siddharth Mahendran
Wenyu Liu Kaiyue Lu Long Mai
Wu Liu Le Lu Ameesh Makadia
Xialei Liu Shao-Ping Lu Oscar Mendez Maldonado
Xianglong Liu Shijian Lu Mateusz Malinowski
Xiaodong Liu Xiankai Lu Yury Malkov
Xiaofeng Liu Xin Lu Arun Mallya
Xihui Liu Yao Lu Dipu Manandhar
Xingyu Liu Yiping Lu Massimiliano Mancini
Xinwang Liu Yongxi Lu Fabian Manhardt
Xuanqing Liu Yongyi Lu Kevis-kokitsi Maninis
Xuebo Liu Zhiwu Lu Varun Manjunatha
Yang Liu Fujun Luan Junhua Mao
Yaojie Liu Benjamin E. Lundell Xudong Mao
Yebin Liu Hao Luo Alina Marcu
Yen-Cheng Liu Jian-Hao Luo Edgar Margffoy-Tuay
Yiming Liu Ruotian Luo Dmitrii Marin
Yu Liu Weixin Luo Manuel J. Marin-Jimenez
Yu-Shen Liu Wenhan Luo Kenneth Marino
Yufan Liu Wenjie Luo Niki Martinel
Yun Liu Yan Luo Julieta Martinez
Zheng Liu Zelun Luo Jonathan Masci
Zhijian Liu Zixin Luo Tomohiro Mashita
Zhuang Liu Khoa Luu Iacopo Masi
Zichuan Liu Zhaoyang Lv David Masip
Ziwei Liu Pengyuan Lyu Daniela Massiceti
Zongyi Liu Thomas Möllenhoff Stefan Mathe
Stephan Liwicki Matthias Müller Yusuke Matsui
Liliana Lo Presti Bingpeng Ma Tetsu Matsukawa
Chengjiang Long Chih-Yao Ma Iain A. Matthews
Fuchen Long Chongyang Ma Kevin James Matzen
Mingsheng Long Huimin Ma Bruce Allen Maxwell
Xiang Long Jiayi Ma Stephen Maybank
Organization xxvii
Helmut Mayer Pritish Mohapatra Lakshmanan Nataraj

Amir Mazaheri Pavlo Molchanov Neda Nategh
David McAllester Davide Moltisanti Nelson Isao Nauata
Steven McDonagh Pascal Monasse Fernando Navarro
Stephen J. Mckenna Mathew Monfort Shah Nawaz
Roey Mechrez Aron Monszpart Lukas Neumann
Prakhar Mehrotra Sean Moran Ram Nevatia
Christopher Mei Vlad I. Morariu Alejandro Newell
Xue Mei Francesc Moreno-Noguer Shawn Newsam
Paulo R. S. Mendonca Pietro Morerio Joe Yue-Hei Ng
Lili Meng Stylianos Moschoglou Trung Thanh Ngo
Zibo Meng Yael Moses Duc Thanh Nguyen
Thomas Mensink Roozbeh Mottaghi Lam M. Nguyen
Bjoern Menze Pierre Moulon Phuc Xuan Nguyen
Michele Merler Arsalan Mousavian Thuong Nguyen Canh
Kourosh Meshgi Yadong Mu Mihalis Nicolaou
Pascal Mettes Yasuhiro Mukaigawa Andrei Liviu Nicolicioiu
Christopher Metzler Lopamudra Mukherjee Xuecheng Nie
Liang Mi Yusuke Mukuta Michael Niemeyer
Qiguang Miao Ravi Teja Mullapudi Simon Niklaus
Xin Miao Mario Enrique Munich Christophoros Nikou
Tomer Michaeli Zachary Murez David Nilsson
Frank Michel Ana C. Murillo Jifeng Ning
Antoine Miech J. Krishna Murthy Yuval Nirkin
Krystian Mikolajczyk Damien Muselet Li Niu
Peyman Milanfar Armin Mustafa Yuzhen Niu
Ben Mildenhall Siva Karthik Mustikovela Zhenxing Niu
Gregor Miller Carlo Dal Mutto Shohei Nobuhara
Fausto Milletari Moin Nabi Nicoletta Noceti
Dongbo Min Varun K. Nagaraja Hyeonwoo Noh
Kyle Min Tushar Nagarajan Junhyug Noh
Pedro Miraldo Arsha Nagrani Mehdi Noroozi
Dmytro Mishkin Seungjun Nah Sotiris Nousias
Anand Mishra Nikhil Naik Valsamis Ntouskos
Ashish Mishra Yoshikatsu Nakajima Matthew O’Toole
Ishan Misra Yuta Nakashima Peter Ochs
Niluthpol C. Mithun Atsushi Nakazawa Ferda Ofli
Kaushik Mitra Seonghyeon Nam Seong Joon Oh
Niloy Mitra Vinay P. Namboodiri Seoung Wug Oh
Anton Mitrokhin Medhini Narasimhan Iason Oikonomidis
Ikuhisa Mitsugami Srinivasa Narasimhan Utkarsh Ojha
Anurag Mittal Sanath Narayan Takahiro Okabe
Kaichun Mo Erickson Rangel Takayuki Okatani
Zhipeng Mo Nascimento Fumio Okura
Davide Modolo Jacinto Nascimento Aude Oliva
Michael Moeller Tayyab Naseer Kyle Olszewski
xxviii Organization
Björn Ommer Nikolaos Passalis Daniel Pizarro

Mohamed Omran Vishal Patel Tobias Plötz
Elisabeta Oneata Viorica Patraucean Mirco Planamente
Michael Opitz Badri Narayana Patro Matteo Poggi
Jose Oramas Danda Pani Paudel Moacir A. Ponti
Tribhuvanesh Orekondy Sujoy Paul Parita Pooj
Shaul Oron Georgios Pavlakos Fatih Porikli
Sergio Orts-Escolano Ioannis Pavlidis Horst Possegger
Ivan Oseledets Vladimir Pavlovic Omid Poursaeed
Aljosa Osep Nick Pears Ameya Prabhu
Magnus Oskarsson Kim Steenstrup Pedersen Viraj Uday Prabhu
Anton Osokin Selen Pehlivan Dilip Prasad
Martin R. Oswald Shmuel Peleg Brian L. Price
Wanli Ouyang Chao Peng True Price
Andrew Owens Houwen Peng Maria Priisalu
Mete Ozay Wen-Hsiao Peng Veronique Prinet
Mustafa Ozuysal Xi Peng Victor Adrian Prisacariu
Eduardo Pérez-Pellitero Xiaojiang Peng Jan Prokaj
Gautam Pai Xingchao Peng Sergey Prokudin
Dipan Kumar Pal Yuxin Peng Nicolas Pugeault
P. H. Pamplona Savarese Federico Perazzi Xavier Puig
Jinshan Pan Juan Camilo Perez Albert Pumarola
Junting Pan Vishwanath Peri Pulak Purkait
Xingang Pan Federico Pernici Senthil Purushwalkam
Yingwei Pan Luca Del Pero Charles R. Qi
Yannis Panagakis Florent Perronnin Hang Qi
Rameswar Panda Stavros Petridis Haozhi Qi
Guan Pang Henning Petzka Lu Qi
Jiahao Pang Patrick Peursum Mengshi Qi
Jiangmiao Pang Michael Pfeiffer Siyuan Qi
Tianyu Pang Hanspeter Pfister Xiaojuan Qi
Sharath Pankanti Roman Pflugfelder Yuankai Qi
Nicolas Papadakis Minh Tri Pham Shengju Qian
Dim Papadopoulos Yongri Piao Xuelin Qian
George Papandreou David Picard Siyuan Qiao
Toufiq Parag Tomasz Pieciak Yu Qiao
Shaifali Parashar A. J. Piergiovanni Jie Qin
Sarah Parisot Andrea Pilzer Qiang Qiu
Eunhyeok Park Pedro O. Pinheiro Weichao Qiu
Hyun Soo Park Silvia Laura Pintea Zhaofan Qiu
Jaesik Park Lerrel Pinto Kha Gia Quach
Min-Gyu Park Axel Pinz Yuhui Quan
Taesung Park Robinson Piramuthu Yvain Queau
Alvaro Parra Fiora Pirri Julian Quiroga
C. Alejandro Parraga Leonid Pishchulin Faisal Qureshi
Despoina Paschalidou Francesco Pittaluga Mahdi Rad
Organization xxix
Filip Radenovic Zhou Ren Chris Russell

Petia Radeva Vijay Rengarajan Dan Ruta
Venkatesh Md A. Reza Jongbin Ryu
B. Radhakrishnan Farzaneh Rezaeianaran Ömer Sümer
Ilija Radosavovic Hamed R. Tavakoli Alexandre Sablayrolles
Noha Radwan Nicholas Rhinehart Faraz Saeedan
Rahul Raguram Helge Rhodin Ryusuke Sagawa
Tanzila Rahman Elisa Ricci Christos Sagonas
Amit Raj Alexander Richard Tonmoy Saikia
Ajit Rajwade Eitan Richardson Hideo Saito
Kandan Ramakrishnan Elad Richardson Kuniaki Saito
Santhosh Christian Richardt Shunsuke Saito
K. Ramakrishnan Stephan Richter Shunta Saito
Srikumar Ramalingam Gernot Riegler Ken Sakurada
Ravi Ramamoorthi Daniel Ritchie Joaquin Salas
Vasili Ramanishka Tobias Ritschel Fatemeh Sadat Saleh
Ramprasaath R. Selvaraju Samuel Rivera Mahdi Saleh
Francois Rameau Yong Man Ro Pouya Samangouei
Visvanathan Ramesh Richard Roberts Leo Sampaio
Santu Rana Joseph Robinson Ferraz Ribeiro
Rene Ranftl Ignacio Rocco Artsiom Olegovich
Anand Rangarajan Mrigank Rochan Sanakoyeu
Anurag Ranjan Emanuele Rodolà Enrique Sanchez
Viresh Ranjan Mikel D. Rodriguez Patsorn Sangkloy
Yongming Rao Giorgio Roffo Anush Sankaran
Carolina Raposo Grégory Rogez Aswin Sankaranarayanan
Vivek Rathod Gemma Roig Swami Sankaranarayanan
Sathya N. Ravi Javier Romero Rodrigo Santa Cruz
Avinash Ravichandran Xuejian Rong Amartya Sanyal
Tammy Riklin Raviv Yu Rong Archana Sapkota
Daniel Rebain Amir Rosenfeld Nikolaos Sarafianos
Sylvestre-Alvise Rebuffi Bodo Rosenhahn Jun Sato
N. Dinesh Reddy Guy Rosman Shin’ichi Satoh
Timo Rehfeld Arun Ross Hosnieh Sattar
Paolo Remagnino Paolo Rota Arman Savran
Konstantinos Rematas Peter M. Roth Manolis Savva
Edoardo Remelli Anastasios Roussos Alexander Sax
Dongwei Ren Anirban Roy Hanno Scharr
Haibing Ren Sebastien Roy Simone Schaub-Meyer
Jian Ren Aruni RoyChowdhury Konrad Schindler
Jimmy Ren Artem Rozantsev Dmitrij Schlesinger
Mengye Ren Ognjen Rudovic Uwe Schmidt
Weihong Ren Daniel Rueckert Dirk Schnieders
Wenqi Ren Adria Ruiz Björn Schuller
Zhile Ren Javier Ruiz-del-solar Samuel Schulter
Zhongzheng Ren Christian Rupprecht Idan Schwartz
xxx Organization
William Robson Schwartz Hailin Shi Roger

Alex Schwing Miaojing Shi D. Soberanis-Mukul
Sinisa Segvic Yemin Shi Kihyuk Sohn
Lorenzo Seidenari Zhenmei Shi Francesco Solera
Pradeep Sen Zhiyuan Shi Eric Sommerlade
Ozan Sener Kevin Jonathan Shih Sanghyun Son
Soumyadip Sengupta Shiliang Shiliang Byung Cheol Song
Arda Senocak Hyunjung Shim Chunfeng Song
Mojtaba Seyedhosseini Atsushi Shimada Dongjin Song
Shishir Shah Nobutaka Shimada Jiaming Song
Shital Shah Daeyun Shin Jie Song
Sohil Atul Shah Young Min Shin Jifei Song
Tamar Rott Shaham Koichi Shinoda Jingkuan Song
Huasong Shan Konstantin Shmelkov Mingli Song
Qi Shan Michael Zheng Shou Shiyu Song
Shiguang Shan Abhinav Shrivastava Shuran Song
Jing Shao Tianmin Shu Xiao Song
Roman Shapovalov Zhixin Shu Yafei Song
Gaurav Sharma Hong-Han Shuai Yale Song
Vivek Sharma Pushkar Shukla Yang Song
Viktoriia Sharmanska Christian Siagian Yi-Zhe Song
Dongyu She Mennatullah M. Siam Yibing Song
Sumit Shekhar Kaleem Siddiqi Humberto Sossa
Evan Shelhamer Karan Sikka Cesar de Souza
Chengyao Shen Jae-Young Sim Adrian Spurr
Chunhua Shen Christian Simon Srinath Sridhar
Falong Shen Martin Simonovsky Suraj Srinivas
Jie Shen Dheeraj Singaraju Pratul P. Srinivasan
Li Shen Bharat Singh Anuj Srivastava
Liyue Shen Gurkirt Singh Tania Stathaki
Shuhan Shen Krishna Kumar Singh Christopher Stauffer
Tianwei Shen Maneesh Kumar Singh Simon Stent
Wei Shen Richa Singh Rainer Stiefelhagen
William B. Shen Saurabh Singh Pierre Stock
Yantao Shen Suriya Singh Julian Straub
Ying Shen Vikas Singh Jonathan C. Stroud
Yiru Shen Sudipta N. Sinha Joerg Stueckler
Yujun Shen Vincent Sitzmann Jan Stuehmer
Yuming Shen Josef Sivic David Stutz
Zhiqiang Shen Gregory Slabaugh Chi Su
Ziyi Shen Miroslava Slavcheva Hang Su
Lu Sheng Ron Slossberg Jong-Chyi Su
Yu Sheng Brandon Smith Shuochen Su
Rakshith Shetty Kevin Smith Yu-Chuan Su
Baoguang Shi Vladimir Smutny Ramanathan Subramanian
Guangming Shi Noah Snavely Yusuke Sugano
Organization xxxi
Masanori Suganuma Xiaoyang Tan Andrea Torsello

Yumin Suh Kenichiro Tanaka Fabio Tosi
Mohammed Suhail Masayuki Tanaka Du Tran
Yao Sui Chang Tang Luan Tran
Heung-Il Suk Chengzhou Tang Ngoc-Trung Tran
Josephine Sullivan Danhang Tang Quan Hung Tran
Baochen Sun Ming Tang Truyen Tran
Chen Sun Peng Tang Rudolph Triebel
Chong Sun Qingming Tang Martin Trimmel
Deqing Sun Wei Tang Shashank Tripathi
Jin Sun Xu Tang Subarna Tripathi
Liang Sun Yansong Tang Leonardo Trujillo
Lin Sun Youbao Tang Eduard Trulls
Qianru Sun Yuxing Tang Tomasz Trzcinski
Shao-Hua Sun Zhiqiang Tang Sam Tsai
Shuyang Sun Tatsunori Taniai Yi-Hsuan Tsai
Weiwei Sun Junli Tao Hung-Yu Tseng
Wenxiu Sun Xin Tao Stavros Tsogkas
Xiaoshuai Sun Makarand Tapaswi Aggeliki Tsoli
Xiaoxiao Sun Jean-Philippe Tarel Devis Tuia
Xingyuan Sun Lyne Tchapmi Shubham Tulsiani
Yifan Sun Zachary Teed Sergey Tulyakov
Zhun Sun Bugra Tekin Frederick Tung
Sabine Susstrunk Damien Teney Tony Tung
David Suter Ayush Tewari Daniyar Turmukhambetov
Supasorn Suwajanakorn Christian Theobalt Ambrish Tyagi
Tomas Svoboda Christopher Thomas Radim Tylecek
Eran Swears Diego Thomas Christos Tzelepis
Paul Swoboda Jim Thomas Georgios Tzimiropoulos
Attila Szabo Rajat Mani Thomas Dimitrios Tzionas
Richard Szeliski Xinmei Tian Seiichi Uchida
Duy-Nguyen Ta Yapeng Tian Norimichi Ukita
Andrea Tagliasacchi Yingli Tian Dmitry Ulyanov
Yuichi Taguchi Yonglong Tian Martin Urschler
Ying Tai Zhi Tian Yoshitaka Ushiku
Keita Takahashi Zhuotao Tian Ben Usman
Kouske Takahashi Kinh Tieu Alexander Vakhitov
Jun Takamatsu Joseph Tighe Julien P. C. Valentin
Hugues Talbot Massimo Tistarelli Jack Valmadre
Toru Tamaki Matthew Toews Ernest Valveny
Chaowei Tan Carl Toft Joost van de Weijer
Fuwen Tan Pavel Tokmakov Jan van Gemert
Mingkui Tan Federico Tombari Koen Van Leemput
Mingxing Tan Chetan Tonde Gul Varol
Qingyang Tan Yan Tong Sebastiano Vascon
Robby T. Tan Alessio Tonioni M. Alex O. Vasilescu
xxxii Organization
Subeesh Vasu Hongxing Wang Tao Wang

Mayank Vatsa Hua Wang Tianlu Wang
David Vazquez Jian Wang Tiantian Wang
Javier Vazquez-Corral Jingbo Wang Ting-chun Wang
Ashok Veeraraghavan Jinglu Wang Tingwu Wang
Erik Velasco-Salido Jingya Wang Wei Wang
Raviteja Vemulapalli Jinjun Wang Weiyue Wang
Jonathan Ventura Jinqiao Wang Wenguan Wang
Manisha Verma Jue Wang Wenlin Wang
Roberto Vezzani Ke Wang Wenqi Wang
Ruben Villegas Keze Wang Xiang Wang
Minh Vo Le Wang Xiaobo Wang
MinhDuc Vo Lei Wang Xiaofang Wang
Nam Vo Lezi Wang Xiaoling Wang
Michele Volpi Li Wang Xiaolong Wang
Riccardo Volpi Liang Wang Xiaosong Wang
Carl Vondrick Lijun Wang Xiaoyu Wang
Konstantinos Vougioukas Limin Wang Xin Eric Wang
Tuan-Hung Vu Linwei Wang Xinchao Wang
Sven Wachsmuth Lizhi Wang Xinggang Wang
Neal Wadhwa Mengjiao Wang Xintao Wang
Catherine Wah Mingzhe Wang Yali Wang
Jacob C. Walker Minsi Wang Yan Wang
Thomas S. A. Wallis Naiyan Wang Yang Wang
Chengde Wan Nannan Wang Yangang Wang
Jun Wan Ning Wang Yaxing Wang
Liang Wan Oliver Wang Yi Wang
Renjie Wan Pei Wang Yida Wang
Baoyuan Wang Peng Wang Yilin Wang
Boyu Wang Pichao Wang Yiming Wang
Cheng Wang Qi Wang Yisen Wang
Chu Wang Qian Wang Yongtao Wang
Chuan Wang Qiaosong Wang Yu-Xiong Wang
Chunyu Wang Qifei Wang Yue Wang
Dequan Wang Qilong Wang Yujiang Wang
Di Wang Qing Wang Yunbo Wang
Dilin Wang Qingzhong Wang Yunhe Wang
Dong Wang Quan Wang Zengmao Wang
Fang Wang Rui Wang Zhangyang Wang
Guanzhi Wang Ruiping Wang Zhaowen Wang
Guoyin Wang Ruixing Wang Zhe Wang
Hanzi Wang Shangfei Wang Zhecan Wang
Hao Wang Shenlong Wang Zheng Wang
He Wang Shiyao Wang Zhixiang Wang
Heng Wang Shuhui Wang Zilei Wang
Hongcheng Wang Song Wang Jianqiao Wangni
Organization xxxiii
Anne S. Wannenwetsch Jialin Wu Yang Xiao

Jan Dirk Wegner Jiaxiang Wu Cihang Xie
Scott Wehrwein Jiqing Wu Guosen Xie
Donglai Wei Jonathan Wu Jianwen Xie
Kaixuan Wei Lifang Wu Lingxi Xie
Longhui Wei Qi Wu Sirui Xie
Pengxu Wei Qiang Wu Weidi Xie
Ping Wei Ruizheng Wu Wenxuan Xie
Qi Wei Shangzhe Wu Xiaohua Xie
Shih-En Wei Shun-Cheng Wu Fuyong Xing
Xing Wei Tianfu Wu Jun Xing
Yunchao Wei Wayne Wu Junliang Xing
Zijun Wei Wenxuan Wu Bo Xiong
Jerod Weinman Xiao Wu Peixi Xiong
Michael Weinmann Xiaohe Wu Yu Xiong
Philippe Weinzaepfel Xinxiao Wu Yuanjun Xiong
Yair Weiss Yang Wu Zhiwei Xiong
Bihan Wen Yi Wu Chang Xu
Longyin Wen Yiming Wu Chenliang Xu
Wei Wen Ying Nian Wu Dan Xu
Junwu Weng Yue Wu Danfei Xu
Tsui-Wei Weng Zheng Wu Hang Xu
Xinshuo Weng Zhenyu Wu Hongteng Xu
Eric Wengrowski Zhirong Wu Huijuan Xu
Tomas Werner Zuxuan Wu Jingwei Xu
Gordon Wetzstein Stefanie Wuhrer Jun Xu
Tobias Weyand Jonas Wulff Kai Xu
Patrick Wieschollek Changqun Xia Mengmeng Xu
Maggie Wigness Fangting Xia Mingze Xu
Erik Wijmans Fei Xia Qianqian Xu
Richard Wildes Gui-Song Xia Ran Xu
Olivia Wiles Lu Xia Weijian Xu
Chris Williams Xide Xia Xiangyu Xu
Williem Williem Yin Xia Xiaogang Xu
Kyle Wilson Yingce Xia Xing Xu
Calden Wloka Yongqin Xian Xun Xu
Nicolai Wojke Lei Xiang Yanyu Xu
Christian Wolf Shiming Xiang Yichao Xu
Yongkang Wong Bin Xiao Yong Xu
Sanghyun Woo Fanyi Xiao Yongchao Xu
Scott Workman Guobao Xiao Yuanlu Xu
Baoyuan Wu Huaxin Xiao Zenglin Xu
Bichen Wu Taihong Xiao Zheng Xu
Chao-Yuan Wu Tete Xiao Chuhui Xue
Huikai Wu Tong Xiao Jia Xue
Jiajun Wu Wang Xiao Nan Xue
xxxiv Organization
Tianfan Xue Yanchao Yang Ke Yu

Xiangyang Xue Yee Hong Yang Lequan Yu
Abhay Yadav Yezhou Yang Ning Yu
Yasushi Yagi Zhenheng Yang Qian Yu
I. Zeki Yalniz Anbang Yao Ronald Yu
Kota Yamaguchi Angela Yao Ruichi Yu
Toshihiko Yamasaki Cong Yao Shoou-I Yu
Takayoshi Yamashita Jian Yao Tao Yu
Junchi Yan Li Yao Tianshu Yu
Ke Yan Ting Yao Xiang Yu
Qingan Yan Yao Yao Xin Yu
Sijie Yan Zhewei Yao Xiyu Yu
Xinchen Yan Chengxi Ye Youngjae Yu
Yan Yan Jianbo Ye Yu Yu
Yichao Yan Keren Ye Zhiding Yu
Zhicheng Yan Linwei Ye Chunfeng Yuan
Keiji Yanai Mang Ye Ganzhao Yuan
Bin Yang Mao Ye Jinwei Yuan
Ceyuan Yang Qi Ye Lu Yuan
Dawei Yang Qixiang Ye Quan Yuan
Dong Yang Mei-Chen Yeh Shanxin Yuan
Fan Yang Raymond Yeh Tongtong Yuan
Guandao Yang Yu-Ying Yeh Wenjia Yuan
Guorun Yang Sai-Kit Yeung Ye Yuan
Haichuan Yang Serena Yeung Yuan Yuan
Hao Yang Kwang Moo Yi Yuhui Yuan
Jianwei Yang Li Yi Huanjing Yue
Jiaolong Yang Renjiao Yi Xiangyu Yue
Jie Yang Alper Yilmaz Ersin Yumer
Jing Yang Junho Yim Sergey Zagoruyko
Kaiyu Yang Lijun Yin Egor Zakharov
Linjie Yang Weidong Yin Amir Zamir
Meng Yang Xi Yin Andrei Zanfir
Michael Ying Yang Zhichao Yin Mihai Zanfir
Nan Yang Tatsuya Yokota Pablo Zegers
Shuai Yang Ryo Yonetani Bernhard Zeisl
Shuo Yang Donggeun Yoo John S. Zelek
Tianyu Yang Jae Shin Yoon Niclas Zeller
Tien-Ju Yang Ju Hong Yoon Huayi Zeng
Tsun-Yi Yang Sung-eui Yoon Jiabei Zeng
Wei Yang Laurent Younes Wenjun Zeng
Wenhan Yang Changqian Yu Yu Zeng
Xiao Yang Fisher Yu Xiaohua Zhai
Xiaodong Yang Gang Yu Fangneng Zhan
Xin Yang Jiahui Yu Huangying Zhan
Yan Yang Kaicheng Yu Kun Zhan
Organization xxxv
Xiaohang Zhan Shuai Zhang Qijun Zhao

Baochang Zhang Songyang Zhang Rui Zhao
Bowen Zhang Tao Zhang Shenglin Zhao
Cecilia Zhang Ting Zhang Sicheng Zhao
Changqing Zhang Tong Zhang Tianyi Zhao
Chao Zhang Wayne Zhang Wenda Zhao
Chengquan Zhang Wei Zhang Xiangyun Zhao
Chi Zhang Weizhong Zhang Xin Zhao
Chongyang Zhang Wenwei Zhang Yang Zhao
Dingwen Zhang Xiangyu Zhang Yue Zhao
Dong Zhang Xiaolin Zhang Zhichen Zhao
Feihu Zhang Xiaopeng Zhang Zijing Zhao
Hang Zhang Xiaoqin Zhang Xiantong Zhen
Hanwang Zhang Xiuming Zhang Chuanxia Zheng
Hao Zhang Ya Zhang Feng Zheng
He Zhang Yang Zhang Haiyong Zheng
Hongguang Zhang Yimin Zhang Jia Zheng
Hua Zhang Yinda Zhang Kang Zheng
Ji Zhang Ying Zhang Shuai Kyle Zheng
Jianguo Zhang Yongfei Zhang Wei-Shi Zheng
Jianming Zhang Yu Zhang Yinqiang Zheng
Jiawei Zhang Yulun Zhang Zerong Zheng
Jie Zhang Yunhua Zhang Zhedong Zheng
Jing Zhang Yuting Zhang Zilong Zheng
Juyong Zhang Zhanpeng Zhang Bineng Zhong
Kai Zhang Zhao Zhang Fangwei Zhong
Kaipeng Zhang Zhaoxiang Zhang Guangyu Zhong
Ke Zhang Zhen Zhang Yiran Zhong
Le Zhang Zheng Zhang Yujie Zhong
Lei Zhang Zhifei Zhang Zhun Zhong
Li Zhang Zhijin Zhang Chunluan Zhou
Lihe Zhang Zhishuai Zhang Huiyu Zhou
Linguang Zhang Ziming Zhang Jiahuan Zhou
Lu Zhang Bo Zhao Jun Zhou
Mi Zhang Chen Zhao Lei Zhou
Mingda Zhang Fang Zhao Luowei Zhou
Peng Zhang Haiyu Zhao Luping Zhou
Pingping Zhang Han Zhao Mo Zhou
Qian Zhang Hang Zhao Ning Zhou
Qilin Zhang Hengshuang Zhao Pan Zhou
Quanshi Zhang Jian Zhao Peng Zhou
Richard Zhang Kai Zhao Qianyi Zhou
Rui Zhang Liang Zhao S. Kevin Zhou
Runze Zhang Long Zhao Sanping Zhou
Shengping Zhang Qian Zhao Wengang Zhou
Shifeng Zhang Qibin Zhao Xingyi Zhou
xxxvi Organization
Yanzhao Zhou Wei Zhu Christian Zimmermann

Yi Zhou Xiangyu Zhu Karel Zimmermann
Yin Zhou Xinge Zhu Larry Zitnick
Yipin Zhou Xizhou Zhu Mohammadreza
Yuyin Zhou Yanjun Zhu Zolfaghari
Zihan Zhou Yi Zhu Maria Zontak
Alex Zihao Zhu Yixin Zhu Daniel Zoran
Chenchen Zhu Yizhe Zhu Changqing Zou
Feng Zhu Yousong Zhu Chuhang Zou
Guangming Zhu Zhe Zhu Danping Zou
Ji Zhu Zhen Zhu Qi Zou
Jun-Yan Zhu Zheng Zhu Yang Zou
Lei Zhu Zhenyao Zhu Yuliang Zou
Linchao Zhu Zhihui Zhu Georgios Zoumpourlis
Rui Zhu Zhuotun Zhu Wangmeng Zuo
Shizhan Zhu Bingbing Zhuang Xinxin Zuo
Tyler Lixuan Zhu Wei Zhuo
Additional Reviewers
Victoria Fernandez Jonathan P. Crall Jaedong Hwang

Abrevaya Kenan Dai Andrey Ignatov
Maya Aghaei Lucas Deecke Muhammad
Allam Allam Karan Desai Abdullah Jamal
Christine Prithviraj Dhar Saumya Jetley
Allen-Blanchette Jing Dong Meiguang Jin
Nicolas Aziere Wei Dong Jeff Johnson
Assia Benbihi Turan Kaan Elgin Minsoo Kang
Neha Bhargava Francis Engelmann Saeed Khorram
Bharat Lal Bhatnagar Erik Englesson Mohammad Rami Koujan
Joanna Bitton Fartash Faghri Nilesh Kulkarni
Judy Borowski Zicong Fan Sudhakar Kumawat
Amine Bourki Yang Fu Abdelhak Lemkhenter
Romain Brégier Risheek Garrepalli Alexander Levine
Tali Brayer Yifan Ge Jiachen Li
Sebastian Bujwid Marco Godi Jing Li
Andrea Burns Helmut Grabner Jun Li
Yun-Hao Cao Shuxuan Guo Yi Li
Yuning Chai Jianfeng He Liang Liao
Xiaojun Chang Zhezhi He Ruochen Liao
Bo Chen Samitha Herath Tzu-Heng Lin
Shuo Chen Chih-Hui Ho Phillip Lippe
Zhixiang Chen Yicong Hong Bao-di Liu
Junsuk Choe Vincent Tao Hu Bo Liu
Hung-Kuo Chu Julio Hurtado Fangchen Liu
Organization xxxvii
Hanxiao Liu Ketul Shah Yunyang Xiong

Hongyu Liu Rajvi Shah An Xu
Huidong Liu Hengcan Shi Chi Xu
Miao Liu Xiangxi Shi Yinghao Xu
Xinxin Liu Yujiao Shi Fei Xue
Yongfei Liu William A. P. Smith Tingyun Yan
Yu-Lun Liu Guoxian Song Zike Yan
Amir Livne Robin Strudel Chao Yang
Tiange Luo Abby Stylianou Heran Yang
Wei Ma Xinwei Sun Ren Yang
Xiaoxuan Ma Reuben Tan Wenfei Yang
Ioannis Marras Qingyi Tao Xu Yang
Georg Martius Kedar S. Tatwawadi Rajeev Yasarla
Effrosyni Mavroudi Anh Tuan Tran Shaokai Ye
Tim Meinhardt Son Dinh Tran Yufei Ye
Givi Meishvili Eleni Triantafillou Kun Yi
Meng Meng Aristeidis Tsitiridis Haichao Yu
Zihang Meng Md Zasim Uddin Hanchao Yu
Zhongqi Miao Andrea Vedaldi Ruixuan Yu
Gyeongsik Moon Evangelos Ververas Liangzhe Yuan
Khoi Nguyen Vidit Vidit Chen-Lin Zhang
Yung-Kyun Noh Paul Voigtlaender Fandong Zhang
Antonio Norelli Bo Wan Tianyi Zhang
Jaeyoo Park Huanyu Wang Yang Zhang
Alexander Pashevich Huiyu Wang Yiyi Zhang
Mandela Patrick Junqiu Wang Yongshun Zhang
Mary Phuong Pengxiao Wang Yu Zhang
Bingqiao Qian Tai Wang Zhiwei Zhang
Yu Qiao Xinyao Wang Jiaojiao Zhao
Zhen Qiao Tomoki Watanabe Yipu Zhao
Sai Saketh Rambhatla Mark Weber Xingjian Zhen
Aniket Roy Xi Wei Haizhong Zheng
Amelie Royer Botong Wu Tiancheng Zhi
Parikshit Vishwas James Wu Chengju Zhou
Sakurikar Jiamin Wu Hao Zhou
Mark Sandler Rujie Wu Hao Zhu
Mert Bülent Sarıyıldız Yu Wu Alexander Zimin
Tanner Schmidt Rongchang Xie
Anshul B. Shah Wei Xiong
Contents – Part I
Quaternion Equivariant Capsule Networks for 3D Point Clouds . . . . . . . . . . 1

Yongheng Zhao, Tolga Birdal, Jan Eric Lenssen, Emanuele Menegatti,
Leonidas Guibas, and Federico Tombari
DeepFit: 3D Surface Fitting via Neural Network Weighted Least Squares . . . 20

Yizhak Ben-Shabat and Stephen Gould
NSGANetV2: Evolutionary Multi-objective Surrogate-Assisted Neural

Architecture Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Zhichao Lu, Kalyanmoy Deb, Erik Goodman, Wolfgang Banzhaf,
and Vishnu Naresh Boddeti
Describing Textures Using Natural Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Chenyun Wu, Mikayla Timm, and Subhransu Maji
Empowering Relational Network by Self-attention Augmented Conditional

Random Fields for Group Activity Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Rizard Renanda Adhi Pramono, Yie Tarng Chen, and Wen Hsien Fang
AiR: Attention with Reasoning Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Shi Chen, Ming Jiang, Jinhui Yang, and Qi Zhao
Self6D: Self-supervised Monocular 6D Object Pose Estimation. . . . . . . . . . . 108

Gu Wang, Fabian Manhardt, Jianzhun Shao, Xiangyang Ji,
Nassir Navab, and Federico Tombari
Invertible Image Rescaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Mingqing Xiao, Shuxin Zheng, Chang Liu, Yaolong Wang, Di He,
Guolin Ke, Jiang Bian, Zhouchen Lin, and Tie-Yan Liu
Synthesize Then Compare: Detecting Failures and Anomalies for Semantic

Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Yingda Xia, Yi Zhang, Fengze Liu, Wei Shen, and Alan L. Yuille
House-GAN: Relational Generative Adversarial Networks for

Graph-Constrained House Layout Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Nelson Nauata, Kai-Hung Chang, Chin-Yi Cheng, Greg Mori,
and Yasutaka Furukawa
Crowdsampling the Plenoptic Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Zhengqi Li, Wenqi Xian, Abe Davis, and Noah Snavely
xl Contents – Part I
VoxelPose: Towards Multi-camera 3D Human Pose Estimation

in Wild Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Hanyue Tu, Chunyu Wang, and Wenjun Zeng
End-to-End Object Detection with Transformers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Nicolas Carion, Francisco Massa, Gabriel Synnaeve, Nicolas Usunier,
Alexander Kirillov, and Sergey Zagoruyko
DeepSFM: Structure from Motion via Deep Bundle Adjustment . . . . . . . . . . 230

Xingkui Wei, Yinda Zhang, Zhuwen Li, Yanwei Fu, and Xiangyang Xue
Ladybird: Quasi-Monte Carlo Sampling for Deep Implicit Field Based 3D

Reconstruction with Symmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Yifan Xu, Tianqi Fan, Yi Yuan, and Gurprit Singh
Segment as Points for Efficient Online Multi-Object Tracking and

Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Zhenbo Xu, Wei Zhang, Xiao Tan, Wei Yang, Huan Huang, Shilei Wen,
Errui Ding, and Liusheng Huang
Conditional Convolutions for Instance Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Zhi Tian, Chunhua Shen, and Hao Chen
MutualNet: Adaptive ConvNet via Mutual Learning from Network Width

and Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Taojiannan Yang, Sijie Zhu, Chen Chen, Shen Yan, Mi Zhang,
and Andrew Willis
Fashionpedia: Ontology, Segmentation, and an Attribute

Localization Dataset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Menglin Jia, Mengyun Shi, Mikhail Sirotenko, Yin Cui, Claire Cardie,
Bharath Hariharan, Hartwig Adam, and Serge Belongie
Privacy Preserving Structure-from-Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Marcel Geppert, Viktor Larsson, Pablo Speciale,
Johannes L. Schönberger, and Marc Pollefeys
Rewriting a Deep Generative Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

David Bau, Steven Liu, Tongzhou Wang, Jun-Yan Zhu,
and Antonio Torralba
Compare and Reweight: Distinctive Image Captioning Using Similar

Images Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Jiuniu Wang, Wenjia Xu, Qingzhong Wang, and Antoni B. Chan
Long-Term Human Motion Prediction with Scene Context . . . . . . . . . . . . . . 387

Zhe Cao, Hang Gao, Karttikeya Mangalam, Qi-Zhi Cai, Minh Vo,
and Jitendra Malik
Contents – Part I xli
NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields

for View Synthesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Ben Mildenhall, Pratul P. Srinivasan, Matthew Tancik,
Jonathan T. Barron, Ravi Ramamoorthi, and Ren Ng
ReferIt3D: Neural Listeners for Fine-Grained 3D Object Identification

in Real-World Scenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Panos Achlioptas, Ahmed Abdelreheem, Fei Xia, Mohamed Elhoseiny,
and Leonidas Guibas
MatryODShka: Real-time 6DoF Video View Synthesis Using

Multi-sphere Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Benjamin Attal, Selena Ling, Aaron Gokaslan, Christian Richardt,
and James Tompkin
Learning and Aggregating Deep Local Descriptors for Instance-Level

Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Giorgos Tolias, Tomas Jenicek, and Ondřej Chum
A Consistently Fast and Globally Optimal Solution to the

Perspective-n-Point Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
George Terzakis and Manolis Lourakis
Learn to Recover Visible Color for Video Surveillance in a Day. . . . . . . . . . 495

Guangming Wu, Yinqiang Zheng, Zhiling Guo, Zekun Cai, Xiaodan Shi,
Xin Ding, Yifei Huang, Yimin Guo, and Ryosuke Shibasaki
Deep Fashion3D: A Dataset and Benchmark for 3D Garment

Reconstruction from Single Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Heming Zhu, Yu Cao, Hang Jin, Weikai Chen, Dong Du, Zhangye Wang,
Shuguang Cui, and Xiaoguang Han
Spatially Adaptive Inference with Stochastic Feature Sampling and

Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Zhenda Xie, Zheng Zhang, Xizhou Zhu, Gao Huang, and Stephen Lin
BorderDet: Border Feature for Dense Object Detection . . . . . . . . . . . . . . . . 549

Han Qiu, Yuchen Ma, Zeming Li, Songtao Liu, and Jian Sun
Regularization with Latent Space Virtual Adversarial Training . . . . . . . . . . . 565

Genki Osada, Budrul Ahsan, Revoti Prasad Bora, and Takashi Nishide
Du2Net: Learning Depth Estimation from Dual-Cameras and Dual-Pixels. . . . 582

Yinda Zhang, Neal Wadhwa, Sergio Orts-Escolano, Christian Häne,
Sean Fanello, and Rahul Garg
xlii Contents – Part I
Model-Agnostic Boundary-Adversarial Sampling for Test-Time

Generalization in Few-Shot Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
Jaekyeom Kim, Hyoungseok Kim, and Gunhee Kim
Targeted Attack for Deep Hashing Based Retrieval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618

Jiawang Bai, Bin Chen, Yiming Li, Dongxian Wu, Weiwei Guo,
Shu-Tao Xia, and En-Hui Yang
Gradient Centralization: A New Optimization Technique for Deep Neural

Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
Hongwei Yong, Jianqiang Huang, Xiansheng Hua, and Lei Zhang
Content-Aware Unsupervised Deep Homography Estimation . . . . . . . . . . . . 653

Jirong Zhang, Chuan Wang, Shuaicheng Liu, Lanpeng Jia, Nianjin Ye,
Jue Wang, Ji Zhou, and Jian Sun
Multi-view Optimization of Local Feature Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670

Mihai Dusmanu, Johannes L. Schönberger, and Marc Pollefeys
The Phong Surface: Efficient 3D Model Fitting Using Lifted Optimization. . . 687
Jingjing Shen, Thomas J. Cashman, Qi Ye, Tim Hutton, Toby Sharp,
Federica Bogo, Andrew Fitzgibbon, and Jamie Shotton
Forecasting Human-Object Interaction: Joint Prediction of Motor Attention

and Actions in First Person Video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
Miao Liu, Siyu Tang, Yin Li, and James M. Rehg
Learning Stereo from Single Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722

Jamie Watson, Oisin Mac Aodha, Daniyar Turmukhambetov,
Gabriel J. Brostow, and Michael Firman
Prototype Rectification for Few-Shot Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741

Jinlu Liu, Liang Song, and Yongqiang Qin
Learning Feature Descriptors Using Camera Pose Supervision . . . . . . . . . . . 757

Qianqian Wang, Xiaowei Zhou, Bharath Hariharan, and Noah Snavely
Semantic Flow for Fast and Accurate Scene Parsing . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775

Xiangtai Li, Ansheng You, Zhen Zhu, Houlong Zhao, Maoke Yang,
Kuiyuan Yang, Shaohua Tan, and Yunhai Tong
Appearance Consensus Driven Self-supervised Human Mesh Recovery . . . . . 794

Jogendra Nath Kundu, Mugalodi Rakesh, Varun Jampani,
Rahul Mysore Venkatesh, and R. Venkatesh Babu
Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813

Quaternion Equivariant Capsule
Networks for 3D Point Clouds
Yongheng Zhao1,3 , Tolga Birdal2(B) , Jan Eric Lenssen4 ,

Emanuele Menegatti1 , Leonidas Guibas2 , and Federico Tombari3,5
1
University of Padova, Padova, Italy
2
Stanford University, Stanford, USA
tbirdal@stanford.edu
3
TU Munich, Munich, Germany
4
TU Dortmund, Dortmund, Germany
5
Google, Mountain View, USA
Abstract. We present a 3D capsule module for processing point clouds

that is equivariant to 3D rotations and translations, as well as invariant
to permutations of the input points. The operator receives a sparse set
of local reference frames, computed from an input point cloud and estab-
lishes end-to-end transformation equivariance through a novel dynamic
routing procedure on quaternions. Further, we theoretically connect
dynamic routing between capsules to the well-known Weiszfeld algo-
rithm, a scheme for solving iterative re-weighted least squares (IRLS)
problems with provable convergence properties. It is shown that such
group dynamic routing can be interpreted as robust IRLS rotation aver-
aging on capsule votes, where information is routed based on the final
inlier scores. Based on our operator, we build a capsule network that
disentangles geometry from pose, paving the way for more informative
descriptors and a structured latent space. Our architecture allows joint
object classification and orientation estimation without explicit super-
vision of rotations. We validate our algorithm empirically on common
benchmark datasets.
Keywords: 3D · Equivariance · Disentanglement · Rotation ·

Quaternion
1 Introduction
It is now well understood that in order to learn a compact and informative
representation of the input data, one needs to respect the symmetries in the
problem domain [17,73]. Arguably, one of the primary reasons for the success
of 2D convolutional neural networks (CNN) is the translation-invariance of the
2D convolution acting on the image grid [29,36]. Recent trends aim to transfer
Electronic supplementary material The online version of this chapter (https://
doi.org/10.1007/978-3-030-58452-8 1) contains supplementary material, which is avail-
able to authorized users.
c Springer Nature Switzerland AG 2020
A. Vedaldi et al. (Eds.): ECCV 2020, LNCS 12346, pp. 1–19, 2020.
https://doi.org/10.1007/978-3-030-58452-8_1
2 Y. Zhao et al.
(a) hierarchical voting for rotations (b) pairwise shape alignment
(i) (ii) (iii)

Chair
Fig. 1. (a) Our network operates on local reference frames (LRF) of an input point
cloud (i). A hierarchy of quaternion equivariant capsule modules (QEC) then pools the
LRFs to a set of latent capsules (ii, iii) disentangling the activations from poses. We can
use activations in classification and the capsule (quaternion) with the highest activation
in absolute (canonical) pose estimation without needing the supervision of rotations.
(b) Our siamese variant can also solve for the relative object pose by aligning the
capsules of two shapes with different point samplings. Our network directly consumes
point sets and LRFs. Meshes are included only to ease understanding.
this success into the 3D domain in order to support many applications such as
shape retrieval, shape manipulation, pose estimation, 3D object modeling and
detection, etc. There, the data is naturally represented as sets of 3D points [55,
57]. Unfortunately, an extension of CNN architectures to 3D point clouds is non-
trivial due to two reasons: 1) point clouds are irregular and unorganized, 2) the
group of transformations that we are interested in is more complex as 3D data is
often observed under arbitrary non-commutative SO(3) rotations. As a result,
learning appropriate embeddings requires 3D point-networks to be equivariant
to these transformations, while also being invariant to point permutations.
In order to fill this gap, we present a quaternion equivariant point capsule net-
work that is suitable for processing point clouds and is equivariant to SO(3) rota-
tions, compactly parameterized by quaternions, while also preserving translation
and permutation invariance. Inspired by the local group equivariance [17,40], we
efficiently cover SO(3) by restricting ourselves to a sparse set of local reference
frames (LRFs) that collectively determine the object orientation. The proposed
quaternion equivariant capsule (QEC) module deduces equivariant latent rep-
resentations by robustly combining those LRFs using the proposed Weiszfeld
dynamic routing with inlier scores as activations, so as to route information
from one layer to the next. Hence, our latent features specify to local orienta-
tions and activations, disentangling orientation from evidence of object existence.
Such explicit and factored storage of 3D information is unique to our work and
allows us to perform rotation estimation jointly with object classification. Our
final architecture is a hierarchy of QEC modules, where LRFs are routed from
lower level to higher level capsules as shown in Fig. 1. We use classification error
as the only training cue and adapt a Siamese version for regression of the relative
rotations. We neither explicitly supervise the network with pose annotations nor
train by augmenting rotations. In summary, our contributions are:
1. We propose a novel, fully SO(3)-equivariant capsule module that produces
invariant latent representations while explicitly decoupling the orientation
QE-Networks 3
into capsules. Notably, equivariance results have not been previously achieved
for SO(3) capsule networks.
2. We connect dynamic routing between capsules [60] and generalized Weiszfeld
iterations [4]. Based on this connection, we theoretically argue for the con-
vergence of the included rotation estimation on votes and extend our under-
standing of dynamic routing approaches.
3. We propose a capsule network that is tailored for simultaneous classification
and orientation estimation of 3D point clouds. We experimentally demon-
strate the capabilities of our network on classification and orientation esti-
mation on ModelNet10 and ModelNet40 3D shape data.
2 Related Work
Deep Learning on Point Sets. The capability to process raw, unordered

point clouds within a neural network is introduced by the prosperous Point-
Net [55] thanks to the point-wise convolutions and the permutation invariant
pooling functions. Many works have extended PointNet primarily to increase
the local receptive field size [42,57,62,71]. Point-clouds are generally thought of
as sets. This makes any permutation-invariant network that can operate on sets
an amenable choice for processing points [58,81]. Unfortunately, common neural
network operators in this category are solely equivariant to permutations and
translations but to no other groups.
Equivariance in Neural Networks. Early attempts to achieve invariant data
representations usually involved data augmentation techniques to accomplish
tolerance to input transformations [49,55,56]. Motivated by the difficulty asso-
ciated with augmentation efforts and acknowledging the importance of theoreti-
cally equivariant or invariant representations, the recent years have witnessed a
leap in theory and practice of equivariant neural networks [6,37].
While laying out the fundamentals of the group convolution, G-CNNs [18]
guaranteed equivariance with respect to finite symmetry groups. Similarly, Steer-
able CNNs [21] and its extension to 3D voxels [75] considered discrete symmetries
only. Other works opted for designing filters as a linear combination of harmonic
basis functions, leading to frequency domain filters [74,76]. Apart from suffering
from the dense coverage of the group using group convolution, filters living in
the frequency space are less interpretable and less expressive than their spatial
counterparts, as the basis does not span the full space of spatial filters.
Achieving equivariance in 3D is possible by simply generalizing the ideas of
the 2D domain to 3D by voxelizing 3D data. However, methods using dense
grids [16,21] suffer from increased storage costs, eventually rendering the imple-
mentations infeasible. An extensive line of work generalizes the harmonic basis
filters to SO(3) by using e.g., a spherical harmonic basis instead of circular har-
monics [19,22,25]. In addition to the same downsides as their 2D counterparts,
these approaches have in common that they require their input to be projected
to the unit sphere [33], which poses additional problems for unstructured point
clouds. A related line of research are methods which define a regular structure
on the sphere to propose equivariant convolution operators [13,44].
4 Y. Zhao et al.
To learn a rotation equivariant representation of a 3D shape, one can either

act on the input data or on the network. In the former case, one either presents
augmented data to the network [49,55] or ensures rotation-invariance in the
input [23,24,34]. In the latter case one can enforce equivariance in the bottle-
neck so as to achieve an invariant latent representation of the input [50,63,66].
Further, equivariant networks for discrete sets of views [27] and cross-domain
views [26] have been proposed. Here, we aim for a different way of embedding
equivariance in the network by means of an explicit latent rotation parametriza-
tion in addition to the invariant feature.
Vector Field Networks. [47] followed by the 3D Tensor Field Networks
(TFN) [66] are closest to our work. Based upon a geometric algebra frame-
work, the authors did achieve localized filters that are equivariant to rotations,
translations and permutations. Moreover, they are able to cover the continuous
groups. However, TFN are designed for physics applications, are memory con-
suming and a typical implementation is neither likely to handle the datasets we
consider nor can provide orientations in an explicit manner.
Capsule Networks. The idea of capsule networks was first mentioned by Hin-
ton et al. [30], before Sabour et al. [60] proposed the dynamic routing by agree-
ment, which started the recent line of work investigating the topic. Since then,
routing by agreement has been connected to several well-known concepts, e.g.
the EM algorithm [59], clustering with KL divergence regularization [68] and
equivariance [40]. They have been extended to autoencoders [38] and GANs [32].
Further, capsule networks have been applied for specific kinds of input data, e.g.
graphs [78], 3D point clouds [64,83] or medical images [1].
3 Preliminaries and Technical Background

We now provide the necessary background required for the grasp of the equiv-
ariance of point clouds under the action of quaternions.
3.1 Equivariance
Definition 1 (Equivariant Map). For a G-space acting on X , the map Φ :
G × X → X is said to be equivariant if its domain and co-domain are acted on
by the same symmetry group [18, 20]:
Φ(g1 ◦ x) = g2 ◦ Φ(x) (1)
where g1 ∈ G and g2 ∈ G. Equivalently Φ(T (g1 ) x) = T (g2 ) Φ(x), where T (·) is
a linear representation of the group G. Note that T (·) does not have to commute.
It suffices for T (·) to be a homomorphism: T (g1 ◦ g2 ) = T (g1 ) ◦ T (g2 ). In this
paper we use a stricter form of equivariance and consider g2 = g1 .
Definition 2 (Equivariant Network). An architecture or network is said to
be equivariant if all of its layers are equivariant maps. Due to the transitivity
of the equivariance, stacking up equivariant layers will result in globally equiv-
ariant networks e.g., rotating the input will produce output vectors which are
transformed by the same rotation [37, 40].
Another random document with
no related content on Scribd:
KOLMASKYMMENESSEITSEMÄS
LUKU.
Oli juhannusaaton ilta vuonna 1788. Pääkaupungin kaduilla oli niin

suuri väentungos, että näillä usein syntyi täydellinen ahdinko. Väki ei
kuitenkaan samonnut tulliporteille viettämän nurmikolla tavallista
suviriemua, vaan ikäänkuin sopimuksen johdosta kulki tämä
juhlapukuinen, vakavissa mietinnöissä oleva väkijoukko ales
laivasillalle, satamaa kohti.
Hovissa oli tänä iltana illanvietto. Kustaa III näytti iloiselta, ja

hänen tuliset silmäyksensä lensivät väliin läpitunkevina noihin
juhlapuvussa oleviin herroihin ja naisiin, jotka tässä
silmänräpäyksessä paistattelivat itseänsä siinä armon
auringonpaisteessa, joka säteili näissä kuninkaallisissa saleissa.
— Kahdeksan päivän kuluessa on Rasumoffskyä käsketty

lähtemään Tukholmasta, — lausui spanialainen ministeri huolellisella
katsannolla puoliääneen kreivi Oxenstjernalle. — Minä en ole hänen
personallinen ystävänsä, mutta mitä te tästä ajattelette? Sitä pidän
varsin varomattomana.
— Asiain tullessa vissille kannalle, vastasi kreivi Oxentsjerna, —
lakkaa te'eskenteleminen. Onhan valtiollisissa tapahtumissa
samoinkuin yksityistenkin elämässä joitakuita silmänräpäyksiä,
jolloin totuus näkyy alastomana, ja silloin on vähäpätöistä, josko se
tulee ilmi muutama hetki ennemmin tahi myöhemmin.
— Tämän ankaruuden johdosta luulee kuningas varmaankin

Katharina-keisarinnan julistavan hänelle sotaa, — kuiskasi
tanskalainen lähettiläs eräälle ystävällensä, — mutta siihen on tämä
liian viisas, — ja hän avasi hymyillen hohtokivillä koristetun
nuuskarasiansa, jonka kanteen Venäjän keisarinnan kasvot olivat
taiteellisesti piirretyt.
Kuningas jutteli, vielä milloin yhden milloin toisen kanssa. Hänen

olennossansa oli huomattava levottomuus, ja useimpien kasvoissa
nähtiin surua ja huolta sekä kyyneleisiä silmäyksiä. Tuo tavallinen
leikkisä puhetapa ei tahtonut oikein päästä vauhtiin, mielet olivat
alakuloiset, eikä Kustaa-kuninkaan hymyilylläkään ollut kuten
tavallisesti, rauhoittavaa vaikutustansa. Etenkin oli alakuloisuus
huomattava naisten piirissä, sillä useimmat olivat täytyneet erota tahi
tulisivat eroamaan rakkaimmastansa, eikä Magdalena
Rudenshöld'inkään tarvinnut tänä päivänä hillitä noita tuskallisia
tunteitansa, jotka häntä olivat ahdistaneet aina siitä päivästä asti,
kun Armfelt oli lähtenyt.
— Saanko viedä muassani muutamia rakkaita terveisiä? — kysyi

kuningas puoliääneensä, katsellen häntä suojelijan ja ystävän
sääliväisyydellä?
— Sire? — Magdalenan silmäripsissä kimalteli kyyneleitä, ja

katsahtaen näiden väikkyviin helmiin jatkoi Kustaa-kuningas:
— Minä tulen kertomaan eräälle mitä olen nähnyt… tämän
sanottuansa oli kuningas poissa hänen luotansa, ja vieraiden
lähettiläiden ympäröimä näytti hän ainoastansa näkevän ja kuulevan
sitä kunnioitusta, jota hänelle osoitettiin sekä niitä sattuvia
muistutuksia, joita hänen läheisyydessänsä rohjettiin tehdä päivän
tärkeimmästä kysymyksestä: sodasta Venäjää vastaan.
Noin yhdeksän paikoilla meni kuningas suoraa tietä laivasillalle

puolisonsa, kuninkaallisen perheen, valtioneuvostojen ja niiden
herrojen sekä naisten seuraamana, jotka olivat olleet läsnä
hovipidoissa. Tämä oli Kustaa-kuninkaan mielen mukainen,
juhlallinen esiytyminen, täynänsä loistavia pukuja, ritarillisuutta,
suloutta ja kauneutta, ja kuningas, joka oli ottanut osaksensa
sankarin toimen, salli uskollisten alamaistensa ihmetellä ja
kummeksia sitä loistoa, jota hän itse levitti kunnianmerkillään,
hohtokivillään ja koristuksillansa, ja joita myöskin, voittamatta
kuitenkaan hänen komeuttansa, joka taholla loisteli hänen
ympärillänsä.
Korkeaäänisiä hurraahuutoja sekaantui huokauksiin sekä

kyyneleihin, ja kuningas, joka oli noussut Amfion-nimiseen laivaan,
lähetti liikutetun hyvästijätön silmäyksen rantaan.
Kuningas oli poissa, ja pääkaupungin asujamet, levottomuuden

valtaamina ja aavistaen tulevaisuutta täynänsä onnettomuuksia,
odottivat tuskallisessa jännityksessä niitä uutisia, joita
sotatantereelta rupeaisi kuulumaan.
Eräänä sellaisena päivänä teki neiti Rudenschöld palvelusta

ruhtinatar
Sofia Albertinan luona.
Aamupostissa oli tullut joitakuita kirjeitä, ja Sofia Albertina,
vaatehittuna hienosta silkkikankaasta, kalliista karrikkaista ja
koruompeluksista valmistettuun aamupukuun, työskenteli niin
innokkaasti niiden lukemisella ja niihin vastaamalla, että tavallinen
edellä puolenpäivän pukemisaika oli mennyt ohitse. Vihdoinkin nousi
hän kirjoituspöytänsä äärestä, joka oli tehty jostakin mustasta
puulajista porsliinisilauksilla, joihin oli painettuna ajatuslauseita,
ruusunnuppuja, perhoisia y.m., ja järjestäen papereja, jotka olivat
levitetyt maalausten yli, lausui hän:
— En voi käsittää, mitä Kustaa-kuningas lienee ajatellutkaan, sitä

en todellakaan voi! — Nämät sanat lausui hän kentiesi enemmän
itsellensä kuin Magdalenalle, mutta huomaten tämän kysyväisen
silmäyksen, lisäsi hän: — Viime kuun 22 päivänä tuli meidän
laivastomme näkyviin Dagerort'in kohdalla eräs venäläinen laivasto,
jossa oli muutamia linjalaivoja ja rekatteja. Minä näen, ystäväiseni,
että te luulette meidän laivastomme taistelleen ja voittaneen…
— Sitä toivon, teidän kuninkaallinen korkeutenne.
— Siten olisi voinut tapahtua, niin varmaankin olisi niin käynytkin,

— ruhtinattaren kalpeille kasvoille ilmestyi levottomuuden vivahdus;
— mutta mitä voikaan Kaarlo tehdä, ollen estettynä kiellolla, ett'ei
hän saisi olla päällehyökkääjänä. Tästä syystä täytyi hänen antaa
vihollisen esteettä mennä menojansa ja vihoissansa paiskasi hän
hattunsa laivankanteen, jotta höyhenet lenteli ympäri. Voin kylläkin
käsittää Kaarlon kiukkua; mutta ihmettelenpä, eikö, asiain ollessa
sillä kannalla, hänen majesteettinsa ole ajatellut… — ruhtinatar
keskeytti puheensa hymyillen: — mutta mitäpä minä oikeastansa
kaikesta tästä ymmärrän! Sota ja valtiovehkeet oikein saattavat
meidän päämme pyörälle… meidän toimemme, Magdalena, pitäisi
oikeastansa olla pukeuminen, ja todella onkin aika, että ryhdyn
siihen.
Tällä tavoin ei tuskin yhteiskunnan ylhäisimmistä alhaisimpiin asti

puhuttu näinä aikoina muusta kuin sodasta. Suursaaren tappelusta
riemuittiin, ja vuodatettiin kyyneliä tuon onnettoman retken johdosta
Haminaa vastaan, ja ne viestit, joita tästä lähtein yhä taajemmin
saapuivat, antoivat alati uutta levottomuuden ja alakuloisuuden
aihetta.
Magdalena seurasi tapauksia sekä vehkeitä Suomessa ja Tanskan

pian tämän jälkeen tapahtunutta sodanjulistusta lempivän sydämen
kaikella ahdistuksella. Valtakunta vaarallisessa tilassa, ja hänen
lemmikkinsä, kuninkaan ystävä ja suosikki tekemisissä kapinallisen
sotajoukon kansaa — mikä vaarallinen asema, kadehtijoiden ja
vihamiesten ympäröimänä kuin hän oli kaikkiaalla! Hän kuvitteliihe
Armfeltin asemaa vaihettelevilla väreillä, voimatta saada
minkäänmoista lohdutuksen aihetta. Kuninkaan lyhyt olo
Tukholmassa, Magdalenan saamatta edes silmänräpäystäkään
häntä nähdä saati puhutella, hänen alakuloisuutensa ja tuo miltei
ihmispeloksi sanottava, joka oli hänen olennossansa, jyrkkä
vastakohta hänen entiselle esiintymisellensä, joka kaikki
Magdalenalle kerrottiin, lisäsi hänen pelkoansa. Huojennuksena oli
hänelle kuitenkin se, ettei hänen tarvinnut näyttää iloa, jota hän ei
tuntenut, ja ettei hänen tarvinnut vaivata itseänsä huvittamalla
leikillisillä pilapuheillansa Sofia Albertinaa, joka kuninkaan lähdettyä
oli rientänyt Svartsjöhön, jossa hän yksinäisyydessä ja
hiljaisuudessa vietti kauniin syyskuun ajan.
Eräänä sellaisena päivänä istui Magdalena puutarhan

lehtimajassa, joku kirja oli auki hänen polvellansa, samalla kuin
hänen haaveilevat silmänsä katselivat auringon laskua. Linnan
akkunat loistivat purppuraleimussa, kukkakihermäin ja pensaiden yli
värisi punainen hohto, ja heisipuiden tuoksu lisääntyi.
Tässä silmänräpäyksessä kuului nopeita askeleita hänen

takanansa olevalla nurmikolla, ja lehtimajan suulla oleva aukko
sulkeutui. Riemuhuudahtuksella hypähti Magdalena seisovallensa,
kirja putosi maahan ja joutui hänen pienten jalkainsa poljettavaksi,
samalla kun hän riensi tullaksensa tässä silmänräpäyksessä
suljetuksi avonaiseen syliin.
— Sinäkö täällä! lausui Magdalena, joka itkein ja hymyillen silmäili

Kustaa Mauritz Armfelt'ia.
— Minun täytyi saada sinua nähdä, täytyi ryöstää itselleni

muutaman silmänräpäyksen autuaallisuuden.
— Göstani, oma lemmikkini, kuinka olenkaan sinua ikävöinyt!
— Samaa tunnetta olen uskollisesti noudattanut.
— Mitä mulkkauksia, millaiset ajat! Ja tämä Anjalan liitto… sotilaat

eroavat virastansa… kieltäytyvät tappelemasta ja pitävät vihollisen
kanssa salaisia neuvotteluja rauhasta. Niin, tuntemattomia, synkkiä
kohtaloja vastaan me ja meidän maamme kentiesi menemme…
— Toivo vielä, lemmittyni, varmaankin asiat valkenevat!

Taalainmaassa on kuningas löytänyt, mitä hän on etsinyt, uskollisen
kansan, joka on vannonut hänen kanssaan voittavansa tahi
kaatuvansa ja joka osaa toteuttaa valansa… Ranska ja Espanja ovat
luvanneet hänelle apuansa; Englanti samoinkuin Preussikin tulevat
kyllä väliin! Ei, sellaisen kuin Kustaa-kuninkaan…
— Itse hän lienee kokonansa menettänyt rohkeutensa ja hän
häpeää näyttäytyä kansallensa…
— Hänen mielensä horjunee silmänräpäyksen, mutta terävimmin

ilmaantuu hänen ajatustensa selvyys, hänen sielunsa jalous
kuitenkin murheissa ja vastoinkäymisissä.
— Häneltä puuttunee urhoollisuutta.
— Olkoon niinkin, rohkenenpa vielä sanoa hänen olevan

suurimman pelkurin, kuin tunnen; mutta eihän se estä häntä
asettumasta joukon eturiviin ja tekemästä päällekarkausta. Hänen
rohkeutensa on teeskenneltyä ja näyttää minusta paljoa jalommalta
kuin synnynnäinen, — hän on meidän kuninkaamme eikä hän sitä
koskaan unohda.
— Ah, jospa hän pian voisi tehdä rauhan!
— Sitä toivon, saadakseni oleskella kanssasi… mikä autuaallisuus

sinun omaamisesi on!… Ainoastansa valoisat kuvat, iloiset ajatukset
voivat tällä hetkellä päästä minun sielussani valloillensa.
— Niin on minunkin laitani… vaikka olenkin peljännyt, tunnen nyt

vaan riemua.
— Magdalenani!
— Oi, että vielä kerran saan olla sinun läheisyydessäsi…

vaarallisessa läheisyydessäsi.
— Lempeni on liekkiä, vereni on tulta… kuultele sydämeni

tykytystä!…
— Ajeltuina kuin rajutuulessa…
— Poskesi ovat hieman vaalenneet…
— Sinun tähtesi ja sinun kauttasi!
— Valkoinen ruusuni!… Ah, joku tulee tännepäin — varmaankin

ruhtinatar; niin hän se on! Hyvästi, lemmittyni! Kukaan ei saa nähdä
minua, eikä aavistaa minun olleeni täällä. Minun luullaan olevan
matkalla Karlstad'iin, jossa minun tulee kohdata kuningasta.
— Joudu, riennä! Kiitoksia lemmestäsi, kiitoksia tästä

kohtaamisesta… rahtunen taivasta maailman murheissa!
KOLMASKYMMENESKAHDEKSAS
LUKU.
Pöytäkirja laadittu Helmik. 28 p. 1789, jolloin paroni Silfverhjelm

hermosähkön avulla kuudennen kerran nukutti Kaarlo-herttuan.
Läsnä olivat H.K.K. herttuatar, paronit J.J. de Geer, Kaarlo Bonde ja
Kustaa Adolf Reuterholm.
Kello oli noin puoli yhdeksän ehtoolla, ja puolenkolmatta minuuttia

kestävän sivelemisen jälkeen huomattiin herttuan nukkuneen. Suurin
hiljaisuus vallitsi huoneessa, jolloin Silfverhjelm alkoi tehdä
kysymyksiä, joihin kaikkiin kysytty vastasi erinomaisella
järjellisyydellä ja äänen selvyydellä.
Silfverhjelm: Joko nukutte, herttua?
Herttua: Jo.
Silfverhjelm: Onko Reuterholmin jätettävä paperinsa

ritarihuoneesen sellaisina, jollaisiksi hän ne nyt on korjannut?
Herttua: Jahka ma kysyn. — Nyt olen kysynyt. Hänen isänsä ei

soisi hänen enään antavan minkäänlaisia papereja. Isänsä tahtoo
hänen siinä asiassa olemaan kokonansa toimetoinna. — Jos hän
pysyy kokonansa pois ritarihuoneesta, on sitä parempi.
Silfverhjelm: Voitteko, herttua, sanoa meille miten voisimme tehdä

suurinta hyötyä yhteiskunnalle?
Herttua: Kysyttekö sitä kansalaisena, vai veljeskunnan jäsenenä?
Silfverhjelm: Kansalaisena.
Herttua: Ei maksa vaivaa potkia tutkainta vastaan. Mitä on

aavistettu, tulee tapahtumaan. Sitä ei voi välttää. Maan täytyy tulla
puhdistetuksi. Näinä aikoina tulevat kaikki valtakunnat muuttumaan.
Mikä yhdellä tavalla tapahtuu Ruotsissa, tulee vähän ajan kuluttua
toisella tavalla tapahtumaan Venäjällä. Mitä tulevaisuudessa
tapahtuu, sitä on jo kauan aavistettu, ennustettu ja hankittu. — Ne,
jotka asettauvat sitä vastaan, syöksyvät ainoastaan omaan
onnettomuuteensa.
Silfverhjelm: Voitteko, herttua, sanoa meille enempää tästä

asiasta?
Herttua: Olen jo sanonut enemmän, kuin minun olisi pitänytkään.
Silfverhjelm: Millä tavoin voimme käyttää hyväksemme

saamiamme tietoja?
Herttua: Saamanne tiedot tulee teidän pitää itsellänne, kunnes

valtakunta tulee siihen rauhallisuuteen, että niitä voitte ilmaista. Ne
tulevat hyödyttämään teitä itsiänne; mutta jos ne tulisivat ilmi ennen
aikaansa, heittäsivät ne varjon teihin muihin ja minuun, ja se olisi
asialle turmioksi. — Että puhun näin unissani, se tapahtuu
antaakseni teille varmuutta ja vakuutusta niistä seikoista, jotka jo
ovat tunnettuja, ja suojellakseni ystäviäni, joita pahat henget ovat
koettaneet johtaa harhateille ja jotka kerran minun kanssani tulevat
auttamaan ja jälleen järjestämään valtakuntaa. Täällä on ollut paljon
suuren työn aikaansaamaa jyryä. Pahat henget ovat tahtoneet
vietellä minun ystäviäni väkivaltaisuuksiin ja potkimaan tutkainta
vastaan, jotta he joutuisivat turmioon ja yhdysside minun ja niiden
välillä, jotka ovat määrätyt minun kanssani valaisemaan maailmaa,
tulisi katkaistuksi, ja juuri sitä estääkseni, puhun nyt tällä lailla. Mutta
sen, mitä ollaan aavistettu, täytyy tapahtua eikä sitä voi estää. —
Nuot kuusi voideltua ovat lausuneet, ett'ei niiden, jotka tahtovat olla
ja pysyä tässä yhteydessä, pidä potkia tutkainta vastaan, sillä sitte,
kun kaikki on ohi ja olot ovat jälleen rauhallisia, on heidän aikansa
tuleva.
Silfverhjelm: Mikä henki nyt teidän kauttanne, herttua, puhuu?
Herttua: Hyvä henki.
Silfverhjelm: Tuleeko tässä kaupungissa piakkoin tulipalo?
Herttua: Minä en saa ilmoittaa mitään maallista. — Minä puhun

tässä vaan, valaistakseni teitä, ystäviäni. Teille voi olla yhdentekevä,
jos te ennakolta tiedätte tulipalosta tahi ette. En saa ilmaista
enempää, kuin mitä jo olen sanonut. — Minun kutsumukseni on vielä
vähän aikaa valvominen kaikkein turvallisuutta tässä kaupungissa ja
ett'ei ketään häiritä kodissansa. Muista asioista on pidä lukua. — En
saa puhua itsestäni. Tämän ainoan tulee minun tietää, voidakseni
sitä noudattaa.
Hetken vaijettuaan jatkoi hän:

"Yhden seikan ilmaisen omaksi ohjakseni, sen nimittäin, ett'en saa
ryhtyä valtiopäiväasioihin, en pieniin enkä suuriin, vaan pitää minun
olla aivan toimetoinna. Mutta jos väkivaltaisuuksia tapahtuisi, tulee
minun tehdä, niitä estääkseni, muistutuksia ja sitte olla aivan
toimettomana kaikessa mitä tapahtuneekin. Tämä on sanasta
sanaan kirjoitettava minun tiedokseni sittekun heräjän."
Silfverhjelm: Eikö teidän, herttua tulisi tehdä kuninkaalle

muistutuksia hänen väkivaltaisuuksistansa?
Herttua: Minä sanoin, että minun tulisi tehdä muistutuksia

väkivaltaa vastaan. Näitä muistutuksia tulee minun aivan yksinäni
tehdä kuninkaalle, vakuuttaen, ett'en sellaiseen tahdo ottaa
minkäänmoista osaa; mutta jos sitä sittekin tapahtuu, tulee minun
vetäytyä pois ja pysyä hiljaisuudessa huoneessani tämän ajan. Minä
tiedän teidän kirjottavanne tämän paperille, mutta lukekaa se nyt
minulle, että saan kuulla, onko kaikki oikein kirjoitettu.
Tämän jälkeen luki ylläolevan ensiksi Reuterholm, joka kirjoitti

pöytäkirjaa; mutta koska herttua ei sitä kuullut, hikisen sitte
Silverhjehn, jolloin herttua heti kuuli jokaisen sanan ja lausui vihdoin:
— Se on aivan oikein kirjoitettu, ja minulle on varsin tärkeää saada

herättyäni tietää sen sisällön.
Silfverhjem: Onko teillä, herttua, muutoin jotakin neuvoa tahi

varoitusta ystävillenne annettavana?
Herttua: On, — Reuterholm ei saa olla kiivas. Hänen tulee varoa

itseänsä ylpeydeltä, jott'ei lankeaisi samaan virheesen kuin ne, jotka
ovat olleet valitut, mutta ovat tulleet hyljätyiksi.
De Geer'in tulee varoa itseänsä kiivaudesta, — hänen tulee
järjestää asiansa, sillä järjestystä seuraa onnellisuus. Hänen tulee
hoitaa pieniä lapsiansa.
Bonden tulee jatkaa, kuten hän on alkanut, vetäytyä pois

valtiollisista puuhista, hoitaa maatilaansa eikä luopua
perintöruhtinaasta, sillä hän on ainoa rehellinen mies, kuin täällä on
olemassa. Hänen tulee välttämättömästi jäädä perintöruhtinaan
luokse. Hän on niistä kaikista ainoa, joka rakastaa isänmaatansa ja
joka voi antaa perintöruhtinaalle uskonnollisia ohjeita ja hän tuleekin
siitä palkituksi, lähdettyään tästä maailmasta. Tämän lasken hänen
omalletunnollensa. Mutta tätä ei saa minulle herättyäni sanoa. Minun
ja perintöruhtinaan kohtalot ovat toisiinsa läheisessä yhteydessä.
Silfverhjelm: Voiko Silfverhjelm antaa Reuterholm'ille

minkäänmoisia hyödyllisiä neuvoja?
Herttua: Voi. — Sellaisia, että hän aina olisi maltillinen, ja

sentähden tulee hänen aina pitää niitä ystävän neuvoina.
Silfverhjelm: Tuleeko Reuterholm milloinkaan suuremmassa

määrässä hyödyttämään isänmaatansa?
Herttua: Tulee. — Se aika tulee, jolloin hän on tuleva

isänmaallensa sangen hyödylliseksi. Sen sanoin jo eilenkin. Mutta
minun ja hänen kohtalonsa ovat niin likeisessä yhteydessä, ett'en
siitä herätessäni saa mitään tietää.
Hetken äänettömyyden jälkeen jatkoi herttua taasen:
— Nyt minä sanon teille ennakolta, mitä on tapahtuva, kun minä

heräjän. — Voi sattua, että olen utelias saamaan tietää, mitä minä
olen puhunut; mutta sitä kirjoitustanne ei millään ehdoilla pidä
minulle näyttämän. Minä tulen sitä sitte kyselemään. Silloin tulee
teidän lukea minulle ne rivit, joista olen pyytänyt saada tietoa.
Enempää ei teidän pidä minulle näyttämän, vaan sitte tulee jonkun
teistä alkaa jutella niistä näistä asioista, jolloin heti unohdan kysellä
enempää; sitte minä heti nousen jalkuvilleni ja menen ulos. Te
panette silloin pois pöytäkirjan, mutta kirjoitatte siitä sitte
jäljennöksen, joita teette kaksi, jotta siitä, joka minulle näytetään, ne
rivit ovat poissa, joita minä en saa nähdä. Säilyttäkää sitte
huolellisesti tämä pöytäkirja. Ennen kuuden vuoden kuluttua ei sitä
saa minulle näyttää. Kuuletteko nyt tarkoin, mitä minä siitä teille
sanon! Tämän tarkoin noudattaminen on sangen tärkeätä.
Nyt en saa enään nukkua kauemmin, teidän täytyy herättää minut.

Kentiesi saankin enään maata viimeisen kerran. Joutukaatte minua
nyt herättämään!
Herttua herätettiin heti ja hän heräsi oitis, määrältänsä kello

kymmenen iltasella.
Tämän pöytäkirjan todellisuuden kuin myöskin sen lopussa

mainittujen, herttuan herätessä sattuneiden tapahtumain ja
kyselemisten y.m. jotka täsmällensä toteutui, kuten hän oli
ennustanutkin, vakuutamme ja vahvistamme me autuutemme ja
kunniamme nimessä:
Charlotta. Karl Bonde. J.J. de Geer. G. . Reuterholm. Pöytäkirjuri.

J. Silfverhjelm. Nukuttaja.
Reuterholm oli jäänyt yksinänsä huoneesen ja taittaen kokoon

toisen kappaleen tätä pöytäkirjaa, nousi hän kirjoituspöydän äärestä
samassa silmänräpäyksessä, jolloin herttua taaskin astui sisään.
— Niin, niin, varovaisuus on parhain näillä valtiopäivillä, se on aina
ollut minunkin mielipiteeni, lausui herttua, joka jälleen jatkoi
pakinoimistaan käytöksestänsä tällä levottomalla ajalla, — ja minä
tekisin sitäpaitsi väärin Kustaa-kuninkaalle, jos väittäisin hänen
ainoastansa vallan ja sortamisen himosta laventavan oikeuksiansa…
hän on luonnostansa lempeä ja hyvänsuopa… hänen menettelynsä
on pakon määräämä, ja minä tiedän hänen luulevan, että tämä on
ainoa keino, joten hän voi järjestää raha-asiansa ja saada varoja
sodan jatkamiseen sekä…
— Sekä antaa omalle hallituksellensa hirmuvaltaisuuden

vivahduksen, — keskeytti Reuterholm kiivaasti. — Ei, minä moitin
hänen menettelyänsä, minä kammoksun sitä ja tulen viimeiseen
hengenvetooni…
— Puhukaamme jostakin muusta, Kustaa Aadolf-hyväni!
— Mielelläni minun puolestani; mutta se on totta, että näytelmä

lähestyy välttämättömästi loppuansa. Tuo niin monta vuotta kytenyt,
katkera viha tulee kerta leimahtamaan ilmi, ja tuho silloin…
— Jumalan nimessä, vaiti! Entä jos joku kuulisi sanasi! — lausui

herttua todellisella säikähdyksellä.
— Niin, niin, jos tämä sekanainen vyyhti enään milloinkaan

saadaan selville, tulette te, minun armollinen herrani, sen
selvittämään, — vastasi Reuterholm matalalla äänellä, — kansan
rakkaudella ja kunnioituksella sekä laakeriseppele päässänne…
— Niin, totta on, että minulle kentiesi ei olisi vaikeata saavuttaa,

mitä vaan haluaisin, jos kunnianhimoni olisi suuri, mutta minä pidän
hyvää omatuntoa ja mieleni rauhaa liian kalliina hintana luullusta
kunniasta, jonka virvatuli synnyttäisi minussa salaisen
levottomuuden pyhimpäin siteiden rikkomisesta. Minä tiedän varsin
hyvin mitä epäluuloja minusta on olemassa, mutta minulla on
levollinen omatunto, tuntiessani toiminneeni sen vakuutuksen
mukaan, jota kunniani ja sydämeni vaativat.
— Mutta muistakaatte, mistä me niin usein keskenämme olemme

puhuneet kirjastohuoneessa… ajatelkaatte sitä loistoa, joka tulisi
teidän korkeutenne osaksi…
— Pyytäkää minua ennemmin unohtamaan kaiken tämän, Kustaa

Aadolf… ne ovat unelmia, haaveiluja, eikä mitään todellisuutta, ei
mitään! Minä olen kuninkaan mies, minun tulee se olla, sillä olenhan
tänä iltana tuossa horroksessani saanut määräykset käytökselleni…
toimettomana aloillani olemiselleni, ei mitään muuta. Minä olen
isänmaani ystävä, ja jos sen oikeuksia jotenkin loukattaisi, olen
valmis sen edestä uhraamaan henkenikin, samoinkuin sen tekisin,
jos kuninkaanvalta vähennettäisi; Kustaa-kuningas on veljeni, ja
minä hänen ensimäinen alamaisensa.
Herttua puhui voimalla, ja Reuterholm rypisti tätä kuullessaan

maltittomuudella kulmakarvojansa sekä naputteli kiiltävillä
kynsillänsä jotakin marssintapaista mustaan, somasti kiilloitettuun
pöytään, jupisten hiljaa jotakin "epäröimisestä" ja "kummallisesta
luonteen omaisuuksien sekoituksesta, joka vaikutti, ett'ei hän
koskaan tietänyt, millä kannalla hän herttuan kanssa oli."
— Näen, ett'et ole oikein tyytyväinen, — lausui herttua,

molempainkin oltua hetkisen äänetöinnä, ja sillä epäröimisellä, joka
väliin teki hänet tuoksi uskolliseksi ja kuuliaiseksi kansalaiseksi, sekä
rehelliseksi veljeksi, väliin taas tuoksi haaveilijaksi, vehkeilijäksi,
taikauskoiseksi ja kunniahimoiseksi, joka uneksui kruunuista ja
tyhjäksi joutuneista kuningasistuimista, lisäsi hän nyt: — Mutta mitä
luulet minun pitäväni tehdä?
— Minä näen yhä selvemmin, että minun armollisen herrani

uskollisten ystävien onkin rupeaminen toimimaan.
— Ystävyytesi minua kohtaan, Kustaa Aadolf-hyväni, ei saa

kuitenkaan viedä sinua liian pitkälle… niin, ystävyytesi… en tiedä,
miten sinua kiittäisin tuosta tunteesta, jonka todellisuudesta olet
antanut minulle tuhansittain todistuksia.
Suosikin kasvot riemastuivat ja hän katseli herttuata todellisella

ystävällisyyden silmäyksellä: — Niin, kaikki teidän kuninkaallisen
korkeutenne edestä, — vastasi hän.
— Tule, ystäväni, niin saat kuulla muutaman yksinkertaisen

värsyn, jonka olen sinun varaltasi kirjoittanut… Sköldebrand on
sepittänyt siihen säveleet, ja nyt sitä de Geer parhaallansa
laulelee… oikeastansa tulin sinua tämän tähden noutamaankin.
"Ystävyys on lemmen sisko,

Yhtä lämmin, vaikk'ei vauhko.
Lempi elon teillä on
Meille loisto auringon.
Ystävyys kuin kuuhut paistaa
Vielä onnen raunioista."
lauloi de Geer, ja syvimmällä liikutuksella kuulteli herttua sekä

hänen suosikkinsa näitä sanoja; vuodattaen kuumia kyyneleitä,
suutelivat he toisiaan hellästi poskelle.
KOLMASKYMMENESYHDEKSÄS
LUKU.
Sodat ja puolueriidat olivat jokapäiväisinä puheenaineena, ja

Magdalena seurasi näiden vaiheita suuremmalla tahi vähemmällä
välinpitäväisyydellä, aina sen mukaan, miten paroni Armfelt oli niissä
osallinen eli niihin sattuva.
Aselevon tehtyä Tanskan kanssa tuli hänen sydämellensä joku

levollinen aika. Armfelt oli hänen läheisyydessänsä; hän oli
täydellisesti onnellinen.
Vuoden 1789 valtiopäivät, aatelisten kukistaminen ja

hallitusmuodon muuttaminen olivat hänestä jokseenkin vähäpätöisiä
tapahtumia. Mitä piti hän lukua noista myrskyisistä ajoista,
vähennetystä tahi laajennetusta vallasta, kunhan vaan hänen oma
viehätysvoimansa oli pysyväinen ja hänen sydämensä epäjumala
sen rajattomaksi tunnusti?
Hovin huvitukset olivat tänä talvena tulleet yhä

harvalukuisimmaksi. Nuot vanhat ylimysperheet olivat milt'ei
kokonansa vetäyneet pois kuninkaan seurapiiristä. Ett'ei tämä
tapahtunut tuottamatta hänelle todellista kaipuuta, siitä oltiin
vakuutetut, ja hänen kuiskaeltiin lausuneen:
— Koska en voi kuluttaa elämääni hauskuudella, olen halunnut

elää kunnialla historiassa, ja kaikki pyrintöni on nyt tähdätty siihen
suuntaan.
Tuo tyytymätöin puolue kävi sillä välin ahkeraan tervehtimässä

Sofia Albertina-ruhtinatarta, ja koska Kaarlo-herttua syystä tahi
toisesta pysyi liittyneenä kuninkaasen ja täten petti heidän toiveensa,
alettiin nyt erinomattain suosia Fredrik-ruhtinasta. Charlotta-
herttuatar, joka tavallisesti kannatti puolisonsa valtiollisia mielipiteitä,
etsi kuitenkin nyt ahkeraan kälynsä seuraa, tunnustaen
avosydämisesti mielipiteensä sekä itse kuuluvansa tuohon
tyytymättömään puolueesen, jolloin Armfelt hymyillen oli kuiskannut
Magdalenalle, että herttua halusi puolisonsa avulla säilyttää
selkäänsä vapaana. Magdalena oli kuitenkin yhä jokseenkin
välinpitämätöin kaikista näistä mielenosoituksista ja heittäytyi varsin
levollisesti onnellisuutensa unelmiin.
Kevään tullessa heräsi hänessä kuitenkin uusi levottomuus.
Ne vieraat valtakunnat, jotka hieroivat jokseenkin otollista rauhaa

Venäjän kanssa eivät olleet voineet saada mitään aikaan, ja
hämäriä, epämääräisiä sotahankkeita aiottiin ruveta jälleen
panemaan toimeen. Kustaa-kuningas oli päättänyt voittaa itsellensä
edeltäjöidensä huimaavaa sotakunniaa, ja hänen loistavia urotöitä
harrastava mielensä oli taaskin virkistynyt ensimäisten
vastoinkäymisten synnyttämästä alakuloisesta, ja hän mietti nyt
täydellä todella uuden sotaretken toimeenpanemista.
— Nämät kauheat, kammoksuttavat sodat herättävät minussa
kuolettavaa tuskaa, — lausui Magdalena, tehden eräänä
suvipäivänä palvelusta ruhtinattaren luona.
— Ratkaisevia tapahtumia ei ole toisella eikä toisella puolen

sattunut, ja meillä ei siis ole suuria rauhan toiveita, — vastasi Sofia
Albertina, joka meni lausumaan tervetulleiksi muutamia ylhäisiä ja
siis tyytymättömään puolueesen kuuluvia naisia, jotka näillä
tervehtimässä käynnillänsä eivät varsin paljo koettaneetkaan salata
tunteitansa kuningasta kohtaan, ja jonkun muistuttaessa hänen
ivallista luonnottansa, keskeytti kreivitär Lantinghausen kiivaudella:
— Hänen kerrotaan valtiopäivillä nimittäneen meitä, naisia,

viidenneksi valtiosäädyksi ja sanoneen kunnioittavansa meitä
enemmän kuin kaikkia neljää säätyä yhteensä.
Ruhtinatar ei voinut pidättää hymyilyänsä, keskeyttäen: —

Mieluisempaahan kuin kunnioittamista, emme voi vaatiakaan.
— Emme, emme tosin; kuitenkin riippuu asia siitä, missä

suhteessa… minä tiedän varmalta taholta hänen sydämellisesti
nauraneen, kun hänelle kerrottiin meidän sekaantuvamme päivän
valtiollisiin kysymyksiin.
— Jos meidän mielipiteemme olisivat enemmän olleet

sopusoinnussa hänen omiensa kanssa olen vakuutettu, ett'ei hän
olisi nauranut, vaan armollisella hymyilyllä…
— Hyvät naiset, — lausui ruhtinatar vilkkaasti keskeyttäen: —

muistakaatte hänen majesteettinsa olevan minun veljeni ja meidän
hallitsevan kuninkaamme!

Ebook Computer Vision Eccv 2020 16Th European Conference Glasgow Uk August 23 28 2020 Proceedings Part I Andrea Vedaldi Online PDF All Chapter

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ebook Computer Vision Eccv 2020 16Th European Conference Glasgow Uk August 23 28 2020 Proceedings Part I Andrea Vedaldi Online PDF All Chapter

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Computer Vision ECCV 2020 16th

European Conference Glasgow UK

Computer Vision ECCV 2020 16th European Conference

Computer Vision ECCV 2020 16th European Conference

Computer Vision ECCV 2020 16th European Conference

Computer Vision ECCV 2020 16th European Conference

Computer Vision ECCV 2020 16th European Conference

Computer Vision ECCV 2020 16th European Conference

Computer Vision ECCV 2020 16th European Conference

Computer Vision ECCV 2020 Workshops Glasgow UK August

Editorial Board Members

Thomas Brox Jan-Michael Frahm (Eds.)

ISSN 0302-9743 ISSN 1611-3349 (electronic)

© Springer Nature Switzerland AG 2020

August 2020 Vittorio Ferrari

Welcome to the proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV

August 2020 Andrea Vedaldi

Industrial Liaison Chairs

Local Arrangement Chairs

Academic Demonstration Chair

Yung-Yu Chuang National Taiwan University, Taiwan

Timothy Hospedales University of Edinburgh and Samsung, UK

Haibin Ling Stony Brooks, State University of New York, USA

Mathieu Salzmann EPFL, Switzerland

Kwang Moo Yi University of Victoria, Canada

Technical Program Committee

Sathyanarayanan Samuel Albanie Pablo Arbelaez

Mahsa Baktashmotlagh Florian Bernard Pradeep Buddharaju

Kwok-Ping Chan Weifeng Chen Nam Ik Cho

Rozenn Dahyot Mingyu Ding Jan Ernst

Matthew Fisher Jin Gao Dong Gong

JunYoung Gwak Zhihai He Ronghang Hu

Sung Ju Hwang Lai Jiang Christopher Kanan

Hansung Kim Adam Kortylewski Xiangyuan lan

Gil Levi Sheng Li Renjie Liao

Sheng Liu Yang Long K. T. Ma

Helmut Mayer Pritish Mohapatra Lakshmanan Nataraj

Björn Ommer Nikolaos Passalis Daniel Pizarro

Filip Radenovic Zhou Ren Chris Russell

William Robson Schwartz Hailin Shi Roger

Masanori Suganuma Xiaoyang Tan Andrea Torsello

Subeesh Vasu Hongxing Wang Tao Wang

Anne S. Wannenwetsch Jialin Wu Yang Xiao

Tianfan Xue Yanchao Yang Ke Yu

Xiaohang Zhan Shuai Zhang Qijun Zhao

Yanzhao Zhou Wei Zhu Christian Zimmermann

Victoria Fernandez Jonathan P. Crall Jaedong Hwang

Hanxiao Liu Ketul Shah Yunyang Xiong

Quaternion Equivariant Capsule Networks for 3D Point Clouds . . . . . . . . . . 1

DeepFit: 3D Surface Fitting via Neural Network Weighted Least Squares . . . 20

NSGANetV2: Evolutionary Multi-objective Surrogate-Assisted Neural

Describing Textures Using Natural Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Empowering Relational Network by Self-attention Augmented Conditional

AiR: Attention with Reasoning Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Self6D: Self-supervised Monocular 6D Object Pose Estimation. . . . . . . . . . . 108

Invertible Image Rescaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Synthesize Then Compare: Detecting Failures and Anomalies for Semantic

House-GAN: Relational Generative Adversarial Networks for

Crowdsampling the Plenoptic Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

VoxelPose: Towards Multi-camera 3D Human Pose Estimation

End-to-End Object Detection with Transformers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

DeepSFM: Structure from Motion via Deep Bundle Adjustment . . . . . . . . . . 230

Ladybird: Quasi-Monte Carlo Sampling for Deep Implicit Field Based 3D