REZULTANTA SUSTAVA SILA Mehanika i čvrstoća

ak.god. 2016./2017
REZULTANTA SUSTAVA SILA
Postupci određivanja rezultante sustava sila – kruto tijelo
Rezultanta sustava sila -najjednostavniji sustav –isti učinak kao i izvorni sustav NA
GIBANJE KRUTOG TIJELA
Gibanje Mirovanje (mirovanje poseban slučaj gibanja)
Konkurentni sustav sila – jedna rezultantna sila (Pravci sila sijeku se u jednoj točci!)
Opći prostorni sustav sila – rezultanta ima u općem slučaju dva člana: rezultantnu silu
i rezultantni sreg
KLASIFIKACIJA SUSTAVA SILA
Najjednostavnija podjela sustava sila:
1. Prostorni ili trodimenzijski sustavi - prostor
2. Ravninski ili dvodimenzijski - ravnina
3. Kolinearni ili jednodimenzijski – pravac

Prostorni ili trodimenzijski sustavi - prostor

KLASIFIKACIJA SUSTAVA SILA
Najjednostavnija podjela sustava sila:
1. Prostorni ili trodimenzijski sustavi - prostor
2. Ravninski ili dvodimenzijski - ravnina
3. Kolinearni ili jednodimenzijski – pravac

Ravninski ili dvodimenzijski - ravnina

PROSTORNI ILI TRODIMENZIJSKI SUSTAVI -
PROSTOR
1. opće - prostorni sustav sila
2. konkurentno - prostorni sustav sila
3. paralelno - prostorni sustav sila
KLASIFIKACIJA SUSTAVA SILA
Najjednostavnija podjela sustava sila:
1. Prostorni ili trodimenzijski sustavi - prostor
2. Ravninski ili dvodimenzijski - ravnina
3. Kolinearni ili jednodimenzijski – pravac

Kolinearni ili jednodimenzijski – pravac

RAVNINSKI ILI DVODIMENZIJSKI - RAVNINA

1. opće - ravninski sustav sila

2. konkurentno - ravninski sustav sila
3. paralelno - ravninski sustav sila
KOLINEARNI ILI JEDNODIMENZIJSKI – PRAVAC

Kolinearni ili jednodimenzijski – pravac – nema podjele

Postupak – prvo konkurentni sustav sila, zatim opći prostorni

KONKURENTNI SUSTAV SILA
Analitičko rastavljanje sila na komponente
Učinak sile na gibanje krutog tijela – vektor sile F i pravac djelovanja (dovoljna je
jedna točka – hvatište sile)
Zadavanje sile:
1. Pomoću svoje tri komponente
2. Iznos sile F i smjer sile pomoću dva kuta
 Smjer sile je zadan pomoću tri kuta Smjer sile je zadan pomoću dva kuta

Konkurentni sustav sila

Pravokutni trokut kojem je hipotenuza

Smjer sile je zadan pomoću stranica kvadra
prostorna dijagonala kvadra
VEKTORSKO I ANALITIČKO ODREĐIVANJE
REZULTANTE
 OPĆI PROSTORNI SUSTAV SILA
Redukcija prostornog sustava sila na jednu točku

Vektor položaja
Paralelan pomak sile

Proizvoljno raspoređene sile u prostoru

uvijek je moguće zamijeniti jednom silom FR
i jednom spregom MR.0
 VIJAK SILA I CENTRALNA OS SUSTAVA SILA
Invarijantna sustava FR

Točka redukcije
Premiještena točka redukcije

Vijak sila ili dinama

 INVARIJANTE PROSTORNOG SUSTAVA
Invarijante prostornog sustava sila su rezultantna sila FR i skalarni umnožak rezultantne sile i rezultantnog sprega FR · MR.O

KRIŽ SILA - Prostorni sustav sila, čije su invarijante različite od nule, moguće je uvijek svesti na dvije mimoilazne sile
ANALITIČKO ODREĐIVANJE REZULTANTE
Opći prostorni sustav sila
SUSTAV PARALELNIH SILA
Rezultanta sustava paralelnih sila
Sve sile su paralelne jednom pravcu
koji je određen jediničnim vektorom e.
SUSTAV PARALELNIH SILA
Središte sustava paralelnih sila

Središte ili centar sustava paralelnih sila jest točka na pravcu djelovanja rezultante
sustava koja ne mijenja svoj položaj kad se sve sile sustava okrenu oko svojih hvatišta za
jedan te isti kut α.
Analitičko određivanje hvatišta rezultante
RAVNINSKI SUSTAV SILA
MOMENTNO PRAVILO
Moment rezultantne sile FR sustava sila oko proizvoljno odabrane točke O
jednak je zboju momenata pojedinih sila sustava oko te iste točke.
UVJETI RAVNOTEŽE Mehanika i čvrstoća
ak.god. 2016./2017.
UVJETI RAVNOTEŽE
Klasična lili Newtonova mehanika

Ravnoteža čestice – ravnoteža sustava čestice – mehanizmi, strojevi i konstrukcije

Uvjeti ravnoteže krutog tijela, nužni su za uvjete ravnoteže čvrstog tijela
 KLASIFIKACIJA SILA, VEKTORSKI UVJETI
RAVNOTEŽE
OBUJAMNE, POVRŠINSKE, KONCENTRIRANE SILE
Obujamne ili volumenske sile – gravitacijska sila, elektrostatička sila,
magnetske sile itd. (jedinica obujma; jedinica mase – masene sile:
inercijske, gravitacijske, Coriolisova sila)
Površinske sile (tlak, sila trenja)
Raspodjeljene sile – površinske – jedinica površine; jedinica duljine
Koncetrirane sile (idealizacija - svaka sila djeluje raspodijeljena po
većoj ili manjoj površini ili po volumenu tijela)
 VANJSKE I UNUTARNJE SILE
Pojava unutarnjih sila posljedica je međudjelovanja čestica tijela na atomskoj (pa i na još
elementarnijoj) razini - te se međučestične sile odupiru promjenama razmaka između čestica.
Unutarnjim silama nazivaju se rezultante međučestičnih sila u nekom presjeku tijela.
Vanjske sile (eksterne) – površinske ili obujamne
Reakcije i unutarnje sile ne nastaju samo zbog vanjskih aktivnih sila, nego ih mogu prouzročiti i
djelovanja poput promjene temperature, stezanja, puzanja ili prisilnih pomaka.
AKTIVNE SILE I REAKCIJE VEZA
Sile koje djeluju na vezani sustav sila :
 aktivne (rezultante raznih opterećenja: snijegom, vjetrom, vozilima, ali i vlastitom
težinom)
 pasivne sile ili reaktivne; reakcije veza (sile koje se pojavljuju u mogućim vezama
tijela s podlogom ili sa drugim tijelima)
RAVNOTEŽA ČESTICA
Ravnoteža sustava čestica
Ravnoteža krutog tijela
HVALA NA PAŽNJI!