Professional Documents
Culture Documents
Diferencijalne Jednadžbe 2 Reda
Diferencijalne Jednadžbe 2 Reda
reda
Autor: Institucija:
Bojan Crnkovi¢ Sveu£ili²te u Rijeci
Bojan Crnkovi¢ (Sveu£ili²te u Rijeci) Diferencijalne jednadºbe 2. reda 23. travnja 2020. 1 / 10
Diferencijalne jednadºbe 2. reda posebni slu£ajevi
F x, y , y 0 , y 00 = 0.
Primjer
y 00 = x je d.j. 2. reda
3
y = x3 + C1 x + C2 je op¢i integral koji ovisi o dvije konstante
Teorem 1.
Svaka diferencijalna jednadºba 2. reda oblika y 00 = f (x, y , y 0 ) . ima
Bojan Crnkovi¢ (Sveu£ili²te u Rijeci) Diferencijalne jednadºbe 2. reda 23. travnja 2020. 2 / 10
Diferencijalne jednadºbe 2. reda posebni slu£ajevi
y 00 = f (x)
Supstitucijom y 0 = p(x) svodimo problem na prvi red. Odnosno
direktnom integracijom rje²avamo jednadºbu.
y 00 = f (y )
Supstitucijom y 0 = p(y ) svodimo na separaciju varijabli.
d dp dp dy dp
y 00 = y0 = = = p,
dx dx dy dx dy
Rije²imo pdp = f (y )dy , a zatim y 0 = p(y )
y 00 = f (x, y 0 )
Supstitucijom y 0 = p(x) svodimo problem na prvi red:
y 00 = p 0 = dp
dx = f (x, p) ,
y = f (y , y 0 )
00
Denicija 1.
Neka su p, q ∈ C 0 (R). Obi£nu diferencijalnu jednadºbu
y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = 0,
Bojan Crnkovi¢ (Sveu£ili²te u Rijeci) Diferencijalne jednadºbe 2. reda 23. travnja 2020. 4 / 10
Linearna nezavisnost i determinanta Wronskog
Denicija 2.
Funkcije y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) su linearno zavisne na intervalu [a, b], ako
postoje konstante α1 , α2 , . . . , αn koje nisu sve jednake nuli takve da za
svaki x ∈ [a, b] vrijedi:
Denicija 3.
Neka funkcije y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) imaju derivacije (n − 1)-reda .
Determinantu
y1 y2 ... yn
y10 y20 ... yn0
W (x) = Wy1 ,y2 ,...,yn (x) =
... ... ... ...
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 . . . yn
zovemo determinanta Wronskog ovog skupa funkcija.
Bojan Crnkovi¢ (Sveu£ili²te u Rijeci) Diferencijalne jednadºbe 2. reda 23. travnja 2020. 6 / 10
Linearna nezavisnost i determinanta Wronskog
Denicija 4.
Skup linearno nezavisnih rje²enje homogene diferencijalne jednadºbe
Ako y1 (x), y2 (x) £ine fundamentalni sustav rje²enja, tada se svako rje²enje
moºe zapisati kao linearnu kombinaciju fundamentalnih rje²enja:
y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x),
gdje su C1 , C2 proizvoljne konstante.
To zna£i da je y1 (x), y2 (x), y zavisan skup. Odnosno, da iz
fundamentalnog sustava moºemo zapisati homogenu jednadºbu:
Wy1 ,y2 ,y (x) = 0
Primjer:
Zapi²te homogenu linearnu diferencijalnu jednadºbu £ija su rje²enja:
y1 (x) = x, y2 (x) = ex
Bojan Crnkovi¢ (Sveu£ili²te u Rijeci) Diferencijalne jednadºbe 2. reda 23. travnja 2020. 7 / 10
Linearna nezavisnost i determinanta Wronskog
x 3 z 00 = 0
Supstitucija z 0 = p(x):
x 3p0 = 0
p = C1 , ⇒ z 0 = C1 , ⇒ z = C1 x + C2 .
Bojan Crnkovi¢ (Sveu£ili²te u Rijeci) Diferencijalne jednadºbe 2. reda 23. travnja 2020. 8 / 10
Rje²enje diferencijalne jednadºbe redom potencija
Denicija 5.
To£ka x0 ∈ R je regularna to£ka jednadºbe:
y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = 0,
Napomena:
Napomena: U okolini x0 ∈ R koecijenti diferencijalne jednadºbe p i q
mogu se zapisati kao red potencija oko x 0,
p(x) = p0 + p1 (x − x0 ) + p2 (x − x0 )2 + . . .
q(x) = q0 + q1 (x − x0 ) + q2 (x − x0 )2 + . . .
ovi redovi konvergiraju u okolini x0
Bojan Crnkovi¢ (Sveu£ili²te u Rijeci) Diferencijalne jednadºbe 2. reda 23. travnja 2020. 9 / 10
Rje²enje diferencijalne jednadºbe redom potencija
diferencijalna jednadºba:
y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = 0,
Bojan Crnkovi¢ (Sveu£ili²te u Rijeci) Diferencijalne jednadºbe 2. reda 23. travnja 2020. 10 / 10