Nama : Dimas Arstyanto

NIM : 121210136

I. Nyquist Plot Sistem Orde 1

𝑌(𝑠) 𝐾
𝐺(𝑠) = =[ ]
𝑋(𝑠) 𝜏𝑠 + 1
𝐾
𝑅𝑒 = × cos(Ø)
√1 + 𝜔 2 𝜏 2
𝐾
𝐼𝑚 = × sin(Ø)
√1 + 𝜔 2 𝜏 2

K = 1 dan 𝝉 = 𝟏

Omega AR Phase Angle (Phi) cos Phi sin Phi Re Im

0 1,0000 0 1 0 1 0
0,1 0,9950 -0,099668652 0,9950372 -0,0995 0,9901 -0,099
0,2 0,9806 -0,19739556 0,9805807 -0,1961 0,96154 -0,1923
0,3 0,9578 -0,291456794 0,9578263 -0,2873 0,91743 -0,2752
0,4 0,9285 -0,380506377 0,9284767 -0,3714 0,86207 -0,3448
0,5 0,8944 -0,463647609 0,8944272 -0,4472 0,8 -0,4
0,6 0,8575 -0,5404195 0,8574929 -0,5145 0,73529 -0,4412
0,7 0,8192 -0,610725964 0,8192319 -0,5735 0,67114 -0,4698
0,8 0,7809 -0,674740942 0,7808688 -0,6247 0,60976 -0,4878
0,9 0,7433 -0,732815102 0,7432941 -0,669 0,55249 -0,4972
1 0,7071 -0,785398163 0,7071068 -0,7071 0,5 -0,5
1,1 0,6727 -0,832981267 0,6726728 -0,7399 0,45249 -0,4977
1,2 0,6402 -0,876058051 0,6401844 -0,7682 0,40984 -0,4918
1,3 0,6097 -0,915100701 0,6097108 -0,7926 0,37175 -0,4833
1,4 0,5812 -0,950546841 0,5812382 -0,8137 0,33784 -0,473
1,5 0,5547 -0,982793723 0,5547002 -0,8321 0,30769 -0,4615
1,6 0,5300 -1,012197011 0,5299989 -0,848 0,2809 -0,4494
1,7 0,5070 -1,03907226 0,5070201 -0,8619 0,25707 -0,437
1,8 0,4856 -1,063697822 0,4856429 -0,8742 0,23585 -0,4245
1,9 0,4657 -1,086318398 0,4657464 -0,8849 0,21692 -0,4121
2 0,4472 -1,107148718 0,4472136 -0,8944 0,2 -0,4
K = 5 dan 𝝉 = 𝟏

Omega AR Phase Angle (Phi) cos Phi sin Phi Re Im

0 5,0000 0 1 0 5 0
0,1 4,9752 -0,099668652 0,99504 -0,0995 4,9505 -0,495
0,2 4,9029 -0,19739556 0,98058 -0,1961 4,80769 -0,9615
0,3 4,7891 -0,291456794 0,95783 -0,2873 4,58716 -1,3761
0,4 4,6424 -0,380506377 0,92848 -0,3714 4,31034 -1,7241
0,5 4,4721 -0,463647609 0,89443 -0,4472 4 -2
0,6 4,2875 -0,5404195 0,85749 -0,5145 3,67647 -2,2059
0,7 4,0962 -0,610725964 0,81923 -0,5735 3,3557 -2,349
0,8 3,9043 -0,674740942 0,78087 -0,6247 3,04878 -2,439
0,9 3,7165 -0,732815102 0,74329 -0,669 2,76243 -2,4862
1 3,5355 -0,785398163 0,70711 -0,7071 2,5 -2,5
1,1 3,3634 -0,832981267 0,67267 -0,7399 2,26244 -2,4887
1,2 3,2009 -0,876058051 0,64018 -0,7682 2,04918 -2,459
1,3 3,0486 -0,915100701 0,60971 -0,7926 1,85874 -2,4164
1,4 2,9062 -0,950546841 0,58124 -0,8137 1,68919 -2,3649
1,5 2,7735 -0,982793723 0,5547 -0,8321 1,53846 -2,3077
1,6 2,6500 -1,012197011 0,53 -0,848 1,40449 -2,2472
1,7 2,5351 -1,03907226 0,50702 -0,8619 1,28535 -2,1851
1,8 2,4282 -1,063697822 0,48564 -0,8742 1,17925 -2,1226
1,9 2,3287 -1,086318398 0,46575 -0,8849 1,0846 -2,0607
2 2,2361 -1,107148718 0,44721 -0,8944 1 -2
K = 10 dan 𝝉 = 𝟏 e
Omega AR Phase Angle (Phi) cos Phi sin Phi Re Im
0 10,0000 0 1 0 10 0
0,1 9,9504 -0,099668652 0,995037 -0,0995 9,90099 -0,9901
0,2 9,8058 -0,19739556 0,980581 -0,19612 9,615385 -1,92308
0,3 9,5783 -0,291456794 0,957826 -0,28735 9,174312 -2,75229
0,4 9,2848 -0,380506377 0,928477 -0,37139 8,62069 -3,44828
0,5 8,9443 -0,463647609 0,894427 -0,44721 8 -4
0,6 8,5749 -0,5404195 0,857493 -0,5145 7,352941 -4,41176
0,7 8,1923 -0,610725964 0,819232 -0,57346 6,711409 -4,69799
0,8 7,8087 -0,674740942 0,780869 -0,6247 6,097561 -4,87805
0,9 7,4329 -0,732815102 0,743294 -0,66896 5,524862 -4,97238
1 7,0711 -0,785398163 0,707107 -0,70711 5 -5
1,1 6,7267 -0,832981267 0,672673 -0,73994 4,524887 -4,97738
1,2 6,4018 -0,876058051 0,640184 -0,76822 4,098361 -4,91803
1,3 6,0971 -0,915100701 0,609711 -0,79262 3,717472 -4,83271
1,4 5,8124 -0,950546841 0,581238 -0,81373 3,378378 -4,72973
1,5 5,5470 -0,982793723 0,5547 -0,83205 3,076923 -4,61538
1,6 5,3000 -1,012197011 0,529999 -0,848 2,808989 -4,49438
1,7 5,0702 -1,03907226 0,50702 -0,86193 2,570694 -4,37018
1,8 4,8564 -1,063697822 0,485643 -0,87416 2,358491 -4,24528
1,9 4,6575 -1,086318398 0,465746 -0,88492 2,169197 -4,12148
2 4,4721 -1,107148718 0,447214 -0,89443 2 -4

NYQUIST PLOT SISTEM ORDE 1

K=1 K=5 K = 10

0
0 2 4 6 8 10 12
-1

-2
IM

-3

-4

-5

-6
RE
II. Nyquist Plot Sistem Orde 2
𝑌(𝑠) 𝐾 𝐾
𝐺(𝑠) = = [( )( )]
𝑋(𝑠) 𝜏1 𝑠 + 1 𝜏2 𝑠 + 1

𝐾1 𝐾2
𝑅𝑒 = × cos(tan−1(𝜔 𝜏1 ) + tan−1(𝜔𝜏2 ))
√1 + 𝜔 2 𝜏12 √1 + 𝜔 2 𝜏22
𝐾1 𝐾2
𝐼𝑚 = × sin(tan−1(𝜔 𝜏1 ) + tan−1(𝜔𝜏2 ))
√1 + 𝜔 2 𝜏12 √1 + 𝜔 2 𝜏22

K1 = 1, K2 = 1, tho1 = 1, tho2 = 2

omega AR thau 1 thau 2 phi cos phi sin phi Re Im

0 1 0 0 0 1 0 1 0
0,1 0,990099 -0,09967 -0,09967 -0,19934 0,980198 -0,19802 0,970493 -0,19606
0,2 0,961538 -0,1974 -0,1974 -0,39479 0,923077 -0,38462 0,887574 -0,36982
0,3 0,917431 -0,29146 -0,29146 -0,58291 0,834862 -0,55046 0,765929 -0,50501
0,4 0,862069 -0,38051 -0,38051 -0,76101 0,724138 -0,68966 0,624257 -0,59453
0,5 0,8 -0,46365 -0,46365 -0,9273 0,6 -0,8 0,48 -0,64
0,6 0,735294 -0,54042 -0,54042 -1,08084 0,470588 -0,88235 0,346021 -0,64879
0,7 0,671141 -0,61073 -0,61073 -1,22145 0,342282 -0,9396 0,229719 -0,6306
0,8 0,609756 -0,67474 -0,67474 -1,34948 0,219512 -0,97561 0,133849 -0,59488
0,9 0,552486 -0,73282 -0,73282 -1,46563 0,104972 -0,99448 0,057996 -0,54943
1 0,5 -0,7854 -0,7854 -1,5708 6,13E-17 -1 3,06E-17 -0,5
1,1 0,452489 -0,83298 -0,83298 -1,66596 -0,09502 -0,99548 -0,043 -0,45044
1,2 0,409836 -0,87606 -0,87606 -1,75212 -0,18033 -0,98361 -0,0739 -0,40312
1,3 0,371747 -0,9151 -0,9151 -1,8302 -0,25651 -0,96654 -0,09536 -0,35931
1,4 0,337838 -0,95055 -0,95055 -1,90109 -0,32432 -0,94595 -0,10957 -0,31958
1,5 0,307692 -0,98279 -0,98279 -1,96559 -0,38462 -0,92308 -0,11834 -0,28402
1,6 0,280899 -1,0122 -1,0122 -2,02439 -0,4382 -0,89888 -0,12309 -0,25249
1,7 0,257069 -1,03907 -1,03907 -2,07814 -0,48586 -0,87404 -0,1249 -0,22469
1,8 0,235849 -1,0637 -1,0637 -2,1274 -0,5283 -0,84906 -0,1246 -0,20025
1,9 0,21692 -1,08632 -1,08632 -2,17264 -0,56616 -0,8243 -0,12281 -0,17881
2 0,2 -1,10715 -1,10715 -2,2143 -0,6 -0,8 -0,12 -0,16
K1 = 1, K2 = 1, tho1 = 0.25, tho2 = 2

omega AR tau 1 tau 2 phi cos phi sin phi Re Im

0 1 0 0 0 1 0 1 0
0,1 0,994726 -0,02499 -0,09967 -0,12466 0,99224 -0,12434 0,987007 -0,12369
0,2 0,979357 -0,04996 -0,1974 -0,24735 0,969564 -0,24484 0,949549 -0,23979
0,3 0,955144 -0,07486 -0,29146 -0,36632 0,933653 -0,35818 0,891773 -0,34211
0,4 0,923869 -0,09967 -0,38051 -0,48018 0,886914 -0,46193 0,819392 -0,42677
0,5 0,88752 -0,12435 -0,46365 -0,588 0,83205 -0,5547 0,738462 -0,49231
0,6 0,848006 -0,14889 -0,54042 -0,68931 0,771685 -0,636 0,654394 -0,53934
0,7 0,806968 -0,17325 -0,61073 -0,78397 0,708115 -0,7061 0,571426 -0,5698
0,8 0,765705 -0,1974 -0,67474 -0,87214 0,643192 -0,7657 0,492495 -0,5863
0,9 0,725165 -0,22131 -0,73282 -0,95413 0,578319 -0,81581 0,419377 -0,5916
1 0,685994 -0,24498 -0,7854 -1,03038 0,514496 -0,85749 0,352941 -0,58824
1,1 0,648595 -0,26837 -0,83298 -1,10135 0,452395 -0,89182 0,293421 -0,57843
1,2 0,613185 -0,29146 -0,87606 -1,16751 0,392439 -0,91978 0,240638 -0,56399
1,3 0,579856 -0,31423 -0,9151 -1,22933 0,334867 -0,94227 0,194174 -0,54638
1,4 0,548607 -0,33667 -0,95055 -1,28722 0,279789 -0,96006 0,153494 -0,5267
1,5 0,519382 -0,35877 -0,98279 -1,34156 0,22723 -0,97384 0,118019 -0,5058
1,6 0,492092 -0,38051 -1,0122 -1,3927 0,177153 -0,98418 0,087176 -0,48431
1,7 0,466626 -0,40187 -1,03907 -1,44094 0,129489 -0,99158 0,060423 -0,4627
1,8 0,442868 -0,42285 -1,0637 -1,48655 0,084145 -0,99645 0,037265 -0,4413
1,9 0,420698 -0,44345 -1,08632 -1,52977 0,041018 -0,99916 0,017256 -0,42034
2 0,4 -0,46365 -1,10715 -1,5708 6,13E-17 -1 2,45E-17 -0,4

NYQUIST PLOT SISTEM ORDE 2

tho = 1,1 tho = 0,25 , 1

0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,1
-0,2
-0,3
IM

-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
RE