Fonaments de Mecànica

2 – Equilibri de la partícula i del sòlid rígid

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Equilibri de la partícula

“Partícula”: situació en la que totes les forces concorren en un punt (no apareixen
moments) → només graus de llibertat de desplaçament

L’equilibri es garanteix, per tant, quan la resultant de les forces que actuen sobre ella, R,
sigui nul·la:

Aquesta condició representa l’equilibri en cadascuna de les direccions X, Y i Z. Sovint ens

serà útil plantejar l’equilibri en cadascuna de les direccions. Per exemple, en el pla XY, les
equacions d’equilibri serien (treballant amb mòduls):

Exemple d'aplicació: plantejant únicament l’estàtica de la partícula és possible trobar les

forces a que estan sotmeses les barres d’estructures articulades isostatiques.

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Equilibri de la partícula

Elevar una càrrega de

75kg amb un sistema
de politges.

Suma geomètrica de
vectors + Tª del sinus:

(2 eq, 2 incog.) (2 eq, 2 incog.)

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Equilibri de la partícula

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Equilibri de la partícula

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Equilibri del sòlid rígid

Es manté la condició necessària per a que una partícula es

mantingui en equilibri, que la resultant de les forces que actuen
sobre ella, R, sigui nul·la (evitar que el sòlid es desplaci
linealment).

Addicionalment cal que la suma de moments també sigui nul ·la

(evitar que el sòlid giri sobre ell mateix).

En una situació bidimensional aquestes condicions es poden

expressar:

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Tipus d’unions 2D (I)

Exemples de rodet (esquerra) i balací (dreta)

Exemples de guies o correderes

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials
 Tipus d’unions 2D (II)

Exemples d’articulacions

Exemples d’encastament

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Equilibri del sòlid rígid -Exemple

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Equilibri del sòlid rígid

- Dibuixar diagrama del cos lliure

- Multiplicar les masses per g=9.81 m/s2 per obtenir els
pesos corresponents
- Substituir l’articulació en A per dues reaccions, Ax i Ay
- Substituir el balancí en B per reacció perpendicular a la
superfície, B.

Si plantegem equilibri de moments al punt A, l’equació

no contindrà ni Ax ni Ay, ja que el moment que fan
respecte A és zero.

Triar bé els punts on fem

sumatoris de moments pot
simplificar el problema

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Equilibri del sòlid rígid

Trobem Ax plantejant equilibri de forces horitzontals:

Trobem Ay plantejant equilibri de forces verticals:

𝛼 33.3kN

107.1kN
3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials
 Equilibri del sòlid rígid

En la gran majoria de problemes podem verificar

fàcilment si el sistema està realment en equilibri
usant les reaccions calculades.

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Forces distribuïdes

En la realitat, les forces materialment no es poden aplicar sobre un punt, sinó que ho fan sobre
una zona de contacte. Aquesta zona de contacte serà una superfície que sovint podrem
idealitzar com una línia.

El pes és de fet una força aplicada

en tot un volum. La idealitzem com
una força aplicada en un punt que
anomenem centre de massa

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Sistemes de forces equivalents

Busquem un sistema de forces equivalent: podem reduïr un conjunt de forces a una força i un
moment en un punt O.

Podem traslladar les Podem reduir totes les

Un cop hem reduït el
sistema en un punt,
podem traslladar-lo
forces al punt O,
afegint-hi el moment que
produeixen cadascuna de
les forces respecte el punt
O
forces i moments a una
única força i únic moment
calculant-ne les
resultants

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Reducció d’un sistema de forces: casos particulars

1. Forces concurrents: actuen al mateix punt→ podem obtenir la resultant (“partícula”)

2. Forces coplanars : la resultant R de les forces estarà al mateix pla, mentre que el
moment de cada força respecte el punt O, MOR, serà perpendicular a aquest.

Si descomposem R en
components x i y, podem
trobar la distància
mínima fàcilment

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Reducció d’un sistema de forces. Exemple

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Reducció d’un sistema de forces. Exemple

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Reducció d’un sistema de forces. Exemple

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Reducció d’un sistema de forces. Exemple

Podem substituir les 4

embarcacions per una de
sola (més potent) que
produeixi un sistema de
forces equivalent?

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

Reducció d’un sistema de forces. Solució vectorial

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

Centroides. Centres de massa. Centres de
gravetat

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Centre de gravetat d’un sòlid bidimensional

Fonaments de
Física 1

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Centroïdes d’àrees

En cas d’una placa plana homogènia de gruix Si substituïm aquestes expressions a les
uniforme podem expressar el pes d’un equacions del centre de massa anterior
element petit com: obtenim:

ΔW = ⍴·t·ΔA

⍴ : pes específic del material

t: gruix de la placa
ΔA: àrea de l’element

De la mateixa manera podem expressar el pes

de la placa completa com:
Coordenades del centroïde
W = ⍴·t·A
Qx: Primer Qy: Primer
moment de l’ moment de l’
àrea respecte x àrea respecte y

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Centroïdes i simetria

A les àrees amb un eix de simetria, el centroïde ha d’estar

situat sobre aquest.

Raonament: respecte aquest eix per a cada element amb

àrea dA amb coordenada existeix un element amb àrea dA’
amb coordenada -x de manera que el primer moment
respecte x és nul.

Per tant, si un àrea té dos eixos de simetria, el seu centroïde

estarà situat en la interesecció d’aquestes.

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Centroïdes d’àrees comuns

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Centroïdes d’àrees comuns (II)

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Centroïdes d’àrees compostes

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials
 Càlcul de centroïde d’àrea composta: Exemple

FORAT!

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Càlcul de centroïde d’àrea composta: Exemple

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Forces distribuïdes

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Resultant i punt d’aplicació d’una força distribuïda

Busquem un sistema de forces

equivalent: la resultant (R) ha
de ser equivalent a la força
distribuïda i el punt d’aplicació
ha de fer que el moment produït
per R i la força distribuïda sigui
el mateix

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Resultant i punt d’aplicació d’una força distribuïda

Podem combinar distribucions rectangulars i

triangulars de forces per trobar les resultants i
punts d’aplicació de distribucions de forces més
complexes.

Podem usar taules de propietats de seccions per

trobar altres distribucions de forces.

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials

 Exemple: Resultant i punt d’aplicació d’una força distribuïda

Descomposem en una àrea

rectangular i una triangular:

El diagrama del sòlid rígid:

3105G08053 Fonaments de Mecànica - Grau en Enginyeria Tecnologies Industrials