Toan Roi Rac Pham The Bao TRR KHTN Ch5 Do Thi (Cuuduongthancong - Com)

LOGO
Chương V
om
.c
ng
TOÁN RỜI RẠC
co
an
Phạm Thế Bảo
th
email: ptbao@hcmus.edu.vn
ng
www.math.hcmus.edu.vn/~ptbao/TRR/
o
du
u
cu
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Đồ thị
om
.c
ng
co
an
b c
th
o ng e
a d
du
u
cu
k
g
1. Những khái niệm và tính chất cơ bản
om
Định nghĩa đồ thị
.c
Định nghĩa 1. Đồ thị vô hướng G = (V, E) gồm:
ng
co
i) V là tập hợp khác rỗng mà các phần tử của nó gọi
an
là đỉnh (vertex) của G.
th
ng
ii) E là đa tập hợp gồm các cặp không sắp thứ tự của
o
du
hai đỉnh. Mỗi phần tử của E được gọi là một cạnh

u
(edge) của G. Ký hiệu uv.

cu
om
b c
.c
ng
co
a d e
an
th
h
k
o ng
g
du
u
cu
Chú ý
om
.c
ng
Ta nói cạnh uv nối u với v, cạnh uv kề với u,v.
co
Nếu uv∈E thì ta nói đỉnh u kề đỉnh v.
an
th
Hai cạnh nối cùng một cặp đỉnh gọi là hai cạnh song
o ng
song.
du
u
Cạnh uu có hai đầu mút trùng nhau gọi là một khuyên.

cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
Định nghĩa 2. Đồ thị vô hướng không có cạnh
song song và không có khuyên gọi là đơn đồ thị
.c
vô hướng.
ng
Định nghĩa 3. Đồ thị vô hướng cho phép có cạnh
co
song song nhưng không có khuyên gọi là đa đồ
an
thị vô hướng.
th
Định nghĩa 4. Đồ thị vô hướng cho phép có cạnh
ng
song song và có khuyên gọi là giả đồ thị
o
du
u
cu
b c
om
a d e
.c
h
ng
k b
a
co
g
an
th
c
b o ng d
a
du
u
cu
d c
9
om
.c
Detroit
ng
New York
co
San Francisco
an
th
Chicago
o ng
Denver Washington
du
Los Angeles
u
cu
10
om
.c
Detroit
ng
New York
co
San Francisco
an
th
Chicago
o ng
Denver Washington
du
Los Angeles
u
cu
11
om
Detroit
.c
New York
ng
San Francisco
co
an
th
Chicago
o ng
Denver
Washington
du
Los Angeles
u
cu
om
Định nghĩa 5
.c
Đa đồ thị có hướng G =(V,E) gồm:
ng
co
i) V là tập hợp khác rỗng mà các phần tử của nó gọi là
an
đỉnh của G.
th
ii) E là đa tập hợp gồm các cặp có sắp thứ tự của hai đỉnh.
ng
Mỗi phần tử của E được gọi là một cung (cạnh) của G. Ký
o
du
hiệu uv.
u
Ta nói cung uv đi từ u đến v, cung uv kề với u,v

cu
12
om
.c
b b
ng
a
a
co
an
th
d
o ng
c d c
du
u
cu
13
om
Chú ý
.c
Nếu uv là một cung thì ta nói:
ng
Đỉnh u và v kề nhau.
co
Đỉnh u gọi là đỉnh đầu (gốc), đỉnh v là đỉnh cuối (ngọn)
an
của cung uv. Đỉnh v là đỉnh sau của đỉnh u.
th
o ng
Hai cung có cùng gốc và ngọn gọi là cung song song.
du
u
cu
Cung có điểm gốc và ngọn trùng nhau gọi là khuyên.
14
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
15
Những khái niệm và tính chất cơ bản
om
Định nghĩa 6. Đa đồ thị có hướng không chứa các cạnh song
.c
song gọi là đồ thị có hướng
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
16
om
.c
ng
Detroit
co
New York
Chicago
an
San Francisco
th
o ng
Denver Washington
du
u
cu
Los Angeles
om
.c
Detroit
ng
New York
co
Chicago
San Francisco
an
th
ng
Denver
o
Washington
du
u
Los Angeles
cu
Những khái niệm và tính chất cơ bản
om
Bậc của đỉnh
.c
ng
Cho đồ thị vô hướng G = (V,E). Bậc của đỉnh v, ký hiệu
co
deg(v), là số cạnh kề với v, trong đó một khuyên tại một
an
th
đỉnh được đếm hai lần cho bậc của đỉnh ấy.
o ng
du
u
cu
19
Bậc đỉnh a: deg(a) = 2
om
a Bậc đỉnh b: deg(b) = 5
.c
b
ng
co
c
an
th
d o ng
du
Bậc đỉnh c: deg(c) = 3

u
cu
Bậc đỉnh d: deg(d) = 2
20
om
b
.c
a
ng
co
d
an
c
e
th
o ng f
du
u
cu
Bậc của các đỉnh?
21
om
Cho đồ thị có hướng G = (V, E), v∈V
.c
ng
1) deg-(v):= số cung có đỉnh cuối là v, gọi là bậc vào của v.
co
2) deg +(v):= số cung có đỉnh đầu là v,gọi là bậc ra của v
an
3) deg(v):= deg- (v) + deg+(v)
th
ng
Đỉnh bậc 0 gọi là đỉnh cô lập. Đỉnh bậc 1 gọi là đỉnh treo
o
du
u
cu
22
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
23
om
a b Bậc đỉnh a: deg-(a)= 1 ; deg+(a)=1
.c
Bậc đỉnh b: deg-(b)= 1 ; deg+(b)=3
ng
co
c d
e Bậc đỉnh c: deg-(c)= 1 ; deg+(c)=2
an
th
f Bậc đỉnh d: deg-(d)= 0 ; deg+(d)=0
o ng Bậc đỉnh e: deg-(e)= 1 ; deg+(e)=0
du
Bậc đỉnh f: deg-(f)= 2 ; deg+(f)=0

u
cu
24
Định lí
om
.c
Cho đồ thị G = (V,E), m là số cạnh (cung)
ng
co
1) 2m = ∑ deg(v)
an
v∈V
th
2) Nếu G có hướng thì: o ng
m = ∑ deg−(v) = ∑ deg+(v)
du
v∈V v∈V
u
cu
3) Số đỉnh bậc lẻ của đồ thị là số chẵn
25
2. Biểu diễn đồ thị bằng ma trận
om
Ta sử dụng ma trận kề.
.c
ng
Cho G = (V,E) với V={1,2,…,n}.
co
Ma trận kề của G là ma trận A = (aij)n xác định như sau:
an
th
aij = số cạnh (số cung) đi từ đỉnh i đến đỉnh j
o ng
du
u
cu
26
om
Tìm ma trận kề
.c
ng
co
a b c d
⎡0 1 1 0⎤
an
a a
th
b ⎢ ⎥
ng b
⎢ 1 0 1 1⎥
o
c
du
c
⎢1 1 0 1⎥
u
⎢ ⎥
cu
⎣0 1 1 0⎦
d d
27
Tìm ma trận kề
om
.c
a b c d e f
ng
co
a b a ⎡0 2 1 0 0 0⎤
⎢ ⎥
an
b ⎢2 0 1 0 1 1⎥
th
ng c ⎢1 1 0 0 0 1⎥
d e ⎢ ⎥
o
c
d ⎢0 0 0 0 0 0⎥
du
e ⎢0 0⎥
u
1 0 0 2
cu
f ⎢ ⎥
f ⎢⎣ 0 1 1 0 0 0 ⎥⎦
28
3. Đẳng cấu
om
Định nghĩa
.c
Cho hai đơn đồ thị G = (V,E) và G’= (V’,E’). Ta nói rằng G đẳng
cấu G’, ký hiệu G ≅ G’, nếu tồn tại song ánh f :V→ V’sao cho:
ng
co
an
uv là cạnh của G ⇔ f(u)f(v) là cạnh của G’
th
o ng
du
u
cu
29
3. Đẳng cấu
Chú ý
om
.c
Nếu G và G’ là các đơn đồ thị vô hướng đẳng cấu qua
ng
ánh xạ f thì chúng có:
co
¾ Cùng số đỉnh
an
th
¾ Cùng số cạnh
ng
¾ Cùng số đỉnh với bậc cho sẵn (vd: số đỉnh bậc 2 của
o
du
G và G’ bằng nhau)
u
cu
¾ deg v = deg f(v)
30
3. Đẳng cấu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
31
Ví dụ
om
.c
Không có đỉnh bậc 1 b deg(e) = 1
b
ng
a
co
c
a c
an
th
o ng
d
du
d e
e
u
cu
Không đẳng cấu
32
om
b 2
.c
a 1 3
d c
ng
co
6
an
e 4 5
th
f
o ng
du
u
Đẳng cấu
cu
33
2
om
a
b 1
.c
4
ng
5
co
d
an
e 3
th
c o ng
du
Không đẳng cấu

u
cu
34
Đẳng cấu không?
om
.c
a
ng
b
co
an
th
d
o ng
e
c
du
u
cu
35
4. Đường đi, chu trình, đồ thị liên thông:
om
Định nghĩa. Cho đồ thị vô hướng G = (V,E). Trên V ta định
.c
nghĩa quan hệ tương đương như sau:
ng
u~v ⇔ u ≡ v hay có một đường đi từ u đến v
co
an
a) Nếu u~v thì ta nói hai đỉnh u và v liên thông với nhau
th
b) Mỗi lớp tương đương được gọi là một thành phần liên
ng
thông của G
o
du
c) Nếu G chỉ có một thành phần liên thông thì G gọi là liên
u
cu
thông
36
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
37
om
Định nghĩa. Cho G = (V,E) là đồ thị vô hướng liên thông
.c
a) Đỉnh v được gọi là đỉnh khớp nếu G – v không liên thông
ng
(G – v là đồ thị con của G có được bằng cách xoá v và các
co
an
cạnh kề với v)
th
b) Cạnh e được gọi là cầu nếu G- e không liên thông (G-e
ng
là đồ thị con của G có được bằng cách xoá cạnh e).
o
du
u
cu
38
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
39
om
Cho G = (V,E) là đồ thị vô hướng u,v∈V
.c
a) Đường đi (dây chuyền) có chiều dài k nối hai đỉnh u,v
ng
là dãy đỉnh và cạnh liên tiếp nhau
co
v0e1v1e2…vk-1ekvk sao cho:
an
th
v 0=u ,v k = v, e i=v i-1v i , i=1,2,…,k
o ng
du
u
cu
40
om
a) Đường đi không có cạnh nào xuất hiện quá một lần gọi là
.c
đường đi đơn
ng
b) Đường đi không có đỉnh nào xuất hiện quá một lần gọi là
co
đường đi sơ cấp
an
c) Đường đi được gọi là chu trình nếu nó bắt đầu và kết thúc
th
tại cùng một đỉnh
ng
d) Đường đi được gọi là chu trình sơ cấp nếu nó bắt đầu và
o
kết thúc tại cùng một đỉnh và không có đỉnh nào xuất hiện
du
quá một lần

u
cu
41
om
Chu trình sơ cấp nào
.c
không?
ng
co
(a,e1,b,e2,c,e3,d,e4,b ) là đường đi từ đỉnh a tới đỉnh b có
an
chiều dài là 4.
th
ng
Tuy nhiên, trong trường hợp này, đồ thị của chúng ta là đơn
o
đồ thị, do vậy có thể gọi đường đi này bằng 1 cách ngắn gọn
du
như sau: (a,b,c,d,b)

u
cu
Chu trình sơ cấp: (b,c,d,b) (b,f,e,b)
42
Đường đi Euler
om
.c
ng
co
Euler
an
th
o ng
du
u
cu
43
Đường đi Euler
Bài toán. Thị trấn Königsberg chia thành 4 phần bởi
om
các nhánh của dòng sông Pregel
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Bốn phần này được nối kết bởi 7 cây cầu

44
Đường đi Euler
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
45
Đường đi Euler
om
.c
ng
co
an
th
o ng
Câu hỏi. Có thể đi qua bảy cây cầu mà không có cây cầu
du
nào đi quá 1 lần

u
cu
46
C
om
A
D
.c
ng
co
B
an
C
th
o ng
du
A D
u
cu
47
Đường đi Euler
Đường đi Euler
om
.c
Định nghĩa.
ng
co
1. Đường đi Euler là đường đi qua tất cả các cạnh mỗi cạnh
an
(cung) đúng một lần. Chu trình Euler là chu trình đi qua tất cả
th
ng
các cạnh của đồ thị mỗi cạnh đúng một lần.
o
du
2. Đồ thị được gọi là đồ thị Euler nếu nó có chu trình Euler

u
cu
48
Đường đi Euler
Điều kiện cần và đủ.
om
Cho G = (V,E) là đồ thị vô hướng liên thông. G là đồ thị
.c
Euler ⇔ Mọi đỉnh của G đều có bậc chẵn.
ng
co
Nếu G có hai đỉnh bậc lẻ còn mọi đỉnh khác đều có bậc
an
chẵn thì G có đường đi Euler
th
Nhận xét.
o ng
du
- Nếu đồ thị G có 2 đỉnh bậc lẻ thì G có 1 đường đi Euler

u
cu
- Nếu đồ thị G có 2k đỉnh bậc lẻ thì ta có thể vẽ đồ thị bằng

k nét
49
Đường đi Euler
om
Thuật toán Fleury để tìm chu trình Euler.
.c
ng
Bắt đầu từ một đỉnh bất kỳ của G và tuân theo
co
qui tắc sau:
an
th
1. Mỗi khi đi qua một cạnh nào đó thì xoá nó đi, sau đó xoá
đỉnh cô lập nếu có.
o ng
du
2. Không bao giờ đi qua một cầu trừ phi không còn cách đi
u
nào khác.
cu
50
Đường đi Euler
om
a b c d
.c
ng
co
an
th
e
h f
g
o ng
du
abcfdcefghbga
u
cu
51
Bài toán đường đi ngắn nhất
om
Đồ thị có trọng số
.c
ng
1. Đồ thị G = (V,E) gọi là đồ thị có trọng số (hay chiều dài,
co
trọng lượng) nếu mỗi cạnh(cung) e được gán với một số
an
thực w(e).Ta gọi w(e) là trọng lượng của e.
th
2. Độ dài của đường đi từ u đến v bằng tổng độ dài các cạnh
mà đường đi qua
o ng
du
3. Khoảng cách giữa 2 đỉnh u,v là độ dài ngắn nhất của các
u
đường đi từ u đến v.
cu
52
om
Ma trận khoảng cách (trọng số)
.c
ng
Cho G = (V, E), V = {v1,v2,…,vn} là đơn đồ thị có trọng số. Ma
co
trận khoảng cách của G là ma trận D= (dij) xác định như sau:
an
th
⎧0
o ng
khi i = j
⎪
du
dij = ⎨ w(v i v j ) khi vi v j ∈ E

u
⎪
cu
⎩∞ khi vi v j ∉ E
53
om
.c
ng
⎛0 5 31 40 ∞ ∞ ∞⎞
co
⎜ ⎟
⎜∞ 0 27 ∞ 73 ∞ ∞⎟
an
⎜∞ 26 0 8 49 25 38⎟
th
ng ⎜ ⎟
D = ⎜∞ ∞ ∞ 0 ∞ 16 ∞⎟
o
⎜∞ 70 ∞ ∞ 0 ∞ 9 ⎟
du
⎜ ⎟
u
⎜∞ ∞ ∞ ∞ 23 0 12⎟
cu
⎜∞ ∞ ∞ ∞ 10 ∞ 0 ⎟⎠
⎝
54
Company Logo
om
Các thuật toán tìm đường đi ngắn nhất
.c
ng
- Vét cạn
co
an
- Dijkstra
th
o ng
- Ford – Bellman
du
u
cu
- Floyd
om
Thuật toán Dijkstra
.c
ng
Bài toán.
co
Cho G = (V, E) đơn, liên thông, có trọng số dương (w(uv) > 0
an
th
với mọi u khác v). Tìm đường đi ngắn nhất từ u0 đến v và
tính khoảng cách d(u 0,v).
o ng
du
u
cu
56
om
Phương pháp
.c
Xác định tuần tự các đỉnh có khoảng cách đến u0 từ nhỏ đến
ng
lớn.
co
an
1. Trước tiên đỉnh có khoảng cách nhỏ nhất đến u0 là u0.
th
ng
2. Trong V\{u0} tìm đỉnh có khoảng cách đến u0 nhỏ nhất
o
du
(đỉnh này phải là một trong các đỉnh kề với u0) giả sử đó là
u
u1
cu
57
om
.c
3. Trong V\{u0,u1} tìm đỉnh có khoảng cách đến u0 nhỏ
ng
nhất (đỉnh này phải là một trong các đỉnh kề với u0
co
hoặc u1 ) giả sử đó là u2
an
4. Tiếp tục như trên cho đến bao giờ tìm được khoảng
th
cách từ u0 đến mọi đỉnh .
Nếu G có n đỉnh thì:
o ng
du
0 = d(u0,u0) < d(u0,u1) ≤ d(u0,u2) ≤…≤ d(u0,un-1)

u
cu
58
Thuật toán Dijkstra
Bước1. i:=0, S:=V\{u0}, L(u0):=0, L(v):= ∞ với mọi v ∈S và
om
đánh dấu đỉnh v bởi (∞,-). Nếu n=1 thì xuất d(u0,u0)=0=L(u0)
.c
ng
Bước 2. Với mọi v ∈S và kề với ui (nếu đồ thị có hướng thì v
co
là đỉnh sau của ui), đặt L(v):=min{L(v),L(ui)+w(ui v)}.
an
Xác định k =minL(v) ,v∈S.
th
Nếu k=L(vj) thì xuất d(u0,vj)=k và đánh dấu vj bởi (L(vj);ui). ui+1:=vj
ng
S:=S\{ui+1}
o
du
Bước3. i:=i+1
u
cu
Nếu i = n-1 thì kết thúc

Nếu không thì quay lại Bước 2
59
om
Bài tập 1. Tìm đường đi ngắn nhất từ u đến các
.c
đỉnh còn lại
ng
s
co
7
r
1
an
3
th
4
3 x
u ng 1
2 3
o
t
du
1 4
u
w
cu
y 3 z 5
60
7 s
r
1
om
4 3
x
.c
3
u
ng
1
2 3
co
t
1
an
4
th
w
y
o ng
3 z 5
du
u r s t x y z w
u
cu
0* (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
61
7 s
r
1
om
4 3
x
.c
3
u
ng
1
2 3
co
t
1
an
4
th
w
y
o ng
3 z 5
du
u0 r s t x y z w
u
0* (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

cu
- (4,u0) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (1,u0)* (∞,-) (∞,-)
62
7 s
r
1
om
4 3
3 x
.c
u 1
ng
2 3
t
co
1 4
an
w
th
y 3 z 5
ng
u0 r s t x y z w
o
du
0* (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

u
cu
- (4,u0) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (1u0)* (∞,-) (∞,-)

- (3,y)* (∞,-) (∞,-) (∞,-) - (4,y) (∞,-)
63
7
r
1
4
3
3 x
u 1
2 3
t
1 4
om
w
y 3 z
5
.c
u0 r s t x y z w
ng
0* (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
co
- (4,u0) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (1u0)* (∞,-) (∞,-)
an
th
- (3,y)* (∞,-) (∞,-) (∞,-) - (4,y) (∞,-)
- - (10,r)
o ng
(6,r) (∞,-) - (4,y)* (∞,-)
du
- - (10,r) (6,r)* (∞,-) - - (9,z)

u
cu
- - (9,t) - (7,t)* - - (9,z)

- - (8,x)* - - - - (9,z)
- - - - - - - (9,z)*
64
om
Cây đường đi s
.c
r
ng
3 1
t
co
1
u x
an
th
2
o ng
1
du
3 z
u
y 5
cu
65
om
Cho đồ thị có trọng số G = (V, E) ,
.c
V = { v1, v2, v3, v4, v5, v6 , v7} xác định bởi ma trận trọng số D.
Dùng thuật toán Dijkstra tìm đường đi ngắn nhất từ v1 đến
ng
các đỉnh v2,v3,v 4, v5, v6,v7
co
an
th
o ng
du
u
cu
66
om
.c
⎛ 0 5 31 40 ∞ ∞ ∞ ⎞
ng
⎜ ⎟
∞ 0 27 ∞ 73 ∞ ∞
co
⎜ ⎟
⎜ ∞ 26 0 8 49 25 38 ⎟
an
⎜ ⎟
th
D = ⎜ ∞ ∞ ∞ 0 ∞ 16 ∞ ⎟
⎜ ∞ 70 ∞ ∞ 0 ∞ 9 ⎟
o ng
⎜ ⎟
du
⎜ ∞ ∞ ∞ ∞ 23 0 12 ⎟
u
⎜ ∞ ∞ ∞ ∞ 10 ∞ 0 ⎟
cu
⎝ ⎠
67
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
68
om
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7
.c
0* (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
ng
co
- (5,v1)* (31,v1) (40,v1) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
an
- - (31,v1)* (40,v1) (78,v2) (∞,-) (∞,-)
th
- - -
o ng (39,v3)* (78,v2) (56,v3) (69,v3)
du
- - - - (78,v2) (55,v4)* (69,v3)

u
cu
- - - - (78,v2) - (67,v6)*
- - - - (77,v7) - -
69
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
70
om
Dùng thuật toán Dijsktra để tìm đường đi ngắn nhất từ đỉnh
a đến đỉnh z và chiều dài của nó trong đồ thị vô hướng
.c
có trọng lượng sau:
ng
co
an
th
o b ng
5 d 5 f
4 7
du
3
2
u
2 1 z
cu
a
3 4
c 6 e 5 g
71
a b c d e f g z
0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
om
0 (4.a) (3.a)* (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
.c
0 (4.a)* - (6.c) (9.c) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
ng
co
0 - - (6.c)* (9.c) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
an
0 - - - (7.d)* (11.d) (∞,-) (∞,-)
th
0 - -
o ng- - (11.d)* (12,e ) (∞,-)
du
0 - - - - - (12,e )* (18,f )
u
cu
0 - - - - - - (16,g )
72
om
Thuật toán Ford – Bellman
.c
ng
Tìm đường đi ngắn nhất từ u0 đến các đỉnh hoặc chỉ ra đồ thị
co
có mạch âm.
an
th
Bước 1. L0(u0) =0 và L0(v) = ∞ ∀v ≠u0. Đánh dấu đỉnh v
bằng (∞ ,-) ; k=1.
o ng
du
u
Bước 2. Lk(u0) = 0 và
cu
Lk(v) =min{Lk-1(u)+w(uv)/u là đỉnh trước của v}

Nếu Lk(v)=Lk-1(y)+w(yv)thì đánh dấu đỉnh v bởi (Lk(v),y)
73
om
.c
Bước 3. Nếu Lk(v) =Lk-1(v) với mọi v, tức Lk(v)
ng
ổn định thì dừng. Ngược lại đến bước 4.
co
an
Bước 4. Nếu k = n thì dừng. G có mạch âm. Nếu
th
k ≤ n-1 thì trở về bước 2 với k:=k+1
o ng
du
u
cu
74
om
BT1.
.c
ng
4
co
2 3 2
7 1
an
6
th
1 2 2 -6
o ng
8 3
du
5
4
u
2
cu
75
4
om
2 3 2
7 1
.c
6
1 2
ng
2 -6
co
8 3
an
5
4
th
2
o ng
k 1 2 3 4 5 6
du
u
0 0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

cu
76
4
2 3 2
7 1
6
om
1 2 2 -6
.c
8 3
ng
5
4
co
2
an
th
ng
k 1 2 3 4 5 6
o
du
0 0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

u
cu
1 0 (7,1) (∞,-) (8,1) (∞,-) (∞,-)
77
4
2 3 2
7 1
om
6
1 2 2 -6
.c
8
ng
3
5
co
4
2
an
th
k 1 2
o ng 3 4 5 6
du
0 0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

u
cu
1 0 (7,1) (∞,-) (8,1) (∞,-) (∞,-)

2 0 (7,1) (11,2) (8,1) (9,2) (8,2)
78
4
2 3 2
7 1
6
1 2 2 -6
om
8 3
.c
5
4
ng
2
co
an
k 1 2 3 4 5 6
th
0 0 (∞,-)
o ng (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
du
1 0 (7,1) (∞,-) (8,1) (∞,-) (∞,-)

u
cu
2 0 (7,1) (11,2) (8,1) (9,2) (8,2)

3 0 (7,1) (10,6) (2,6) (9,2) (8,2)
79
4
2 3 2
7 1
6
1 2 2 -6
om
8 3
4 5
.c
2
ng
co
k 1 2 3 4 5 6
an
0 0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
th
1 0 (7,1)
o ng (∞,-) (8,1) (∞,-) (∞,-)
du
2 0 (7,1) (11,2) (8,1) (9,2) (8,2)

u
cu
3 0 (7,1) (10,6) (2,6) (9,2) (8,2)

4 0 (4,4) (10,6) (2,6) (4,4) (8,2)
80
4
2 3 2
7 1
6
1 2 2 -6
8 3
4 5
om
2
.c
k 1 2 3 4 5 6
ng
co
0 0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
an
1 0 (7,1) (∞,-) (8,1) (∞,-) (∞,-)
th
2 0 (7,1)
o ng (11,2) (8,1) (9,2) (8,2)
du
3 0 (7,1) (10,6) (2,6) (9,2) (8,2)

u
cu
4 0 (4,4) (10,6) (2,6) (4,4) (8,2)

5 0 (4,4) (8,2) (2,6) (4,4) (5,2)
81
2 4 3
7 2
1 6
1 2 2 -6
8 5 3
4
2
om
k 1 2 3 4 5 6
.c
0 0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
ng
co
1 0 (7,1) (∞,-) (8,1) (∞,-) (∞,-)
an
2 0 (7,1) (11,2) (8,1) (9,2) (8,2)
th
3 0 (7,1)
o ng (10,6) (2,6) (9,2) (8,2)
du
4 0 (4,4) (10,6) (2,6) (4,4) (8,2)

u
cu
5 0 (4,4) (8,2) (2,6) (4,4) (5,2)

6 0 (4,4) (7,6) (-1,6) (4,4) (5,2)
82
om
.c
ng
k = n = 6 . Lk(i) chưa ổn định nên đồ thị có mạch
co
âm. Chẳng hạn:
an
4→2→6→4 có độ dài -3
th
o ng
du
u
cu
83
om
.c
ng
k = n = 6 . Lk(i) chưa ổn định nên đồ thị có mạch
co
âm. Chẳng hạn:
an
4→2→6→4 có độ dài -3
th
o ng
du
u
cu
84
om
BT2.
.c
ng
4
co
2 3 2
7 1
an
6
th
1 2 2 -2
o ng
8 3
du
5
4
u
2
cu
85
om
k 1 2 3 4 5 6
.c
0 0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)
ng
co
1 0 (7,1) (∞,-) (8,1) (∞,-) (∞,-)
an
2 0 (7,1) (11,2) (8,1) (9,2) (8,2)
th
3 0 (7,1)
o ng
(10,6) (6,6) (9,2) (8,2)
du
4 0 (7,1) (10,6) (6,6) (8,4) (8,2)

u
cu
5 0 (7,1) (10,6) (6,6) (8,4) (8,2)
86
om
.c
ng
co
2 3 2
7 1
an
6
th
1
-2
o ng
du
5
4
u
2
cu
87

Toan Roi Rac Pham The Bao TRR KHTN Ch5 Do Thi (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Toan Roi Rac Pham The Bao TRR KHTN Ch5 Do Thi (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LOGO

hai đỉnh. Mỗi phần tử của E được gọi là một cạnh

(edge) của G. Ký hiệu uv.

 Cạnh uu có hai đầu mút trùng nhau gọi là một khuyên.

1. Những khái niệm và tính chất cơ bản

1. Những khái niệm và tính chất cơ bản

1. Những khái niệm và tính chất cơ bản

Ta nói cung uv đi từ u đến v, cung uv kề với u,v

 Cung có điểm gốc và ngọn trùng nhau gọi là khuyên.

Bậc đỉnh c: deg(c) = 3

Bậc đỉnh d: deg(d) = 2

Bậc của các đỉnh?

Bậc đỉnh f: deg-(f)= 2 ; deg+(f)=0

3) Số đỉnh bậc lẻ của đồ thị là số chẵn

¾ deg v = deg f(v)

Không đẳng cấu

Không đẳng cấu

quá một lần

như sau: (a,b,c,d,b)

Chu trình sơ cấp: (b,c,d,b) (b,f,e,b)

Bài toán. Thị trấn Königsberg chia thành 4 phần bởi

Bốn phần này được nối kết bởi 7 cây cầu

nào đi quá 1 lần

2. Đồ thị được gọi là đồ thị Euler nếu nó có chu trình Euler

Điều kiện cần và đủ.

- Nếu đồ thị G có 2 đỉnh bậc lẻ thì G có 1 đường đi Euler

- Nếu đồ thị G có 2k đỉnh bậc lẻ thì ta có thể vẽ đồ thị bằng

dij = ⎨ w(v i v j ) khi vi v j ∈ E

Bài toán đường đi ngắn nhất

0 = d(u0,u0) < d(u0,u1) ≤ d(u0,u2) ≤…≤ d(u0,un-1)

Nếu i = n-1 thì kết thúc

0* (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

0* (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

- (4,u0) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (1,u0)* (∞,-) (∞,-)

0* (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

- (4,u0) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (1u0)* (∞,-) (∞,-)

- - (10,r) (6,r)* (∞,-) - - (9,z)

- - (9,t) - (7,t)* - - (9,z)

- - - - (78,v2) (55,v4)* (69,v3)

Lk(v) =min{Lk-1(u)+w(uv)/u là đỉnh trước của v}

0 0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

0 0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

1 0 (7,1) (∞,-) (8,1) (∞,-) (∞,-)

0 0 (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-) (∞,-)

1 0 (7,1) (∞,-) (8,1) (∞,-) (∞,-)

1 0 (7,1) (∞,-) (8,1) (∞,-) (∞,-)

2 0 (7,1) (11,2) (8,1) (9,2) (8,2)

2 0 (7,1) (11,2) (8,1) (9,2) (8,2)

3 0 (7,1) (10,6) (2,6) (9,2) (8,2)

3 0 (7,1) (10,6) (2,6) (9,2) (8,2)

4 0 (4,4) (10,6) (2,6) (4,4) (8,2)

4 0 (4,4) (10,6) (2,6) (4,4) (8,2)

5 0 (4,4) (8,2) (2,6) (4,4) (5,2)

4 0 (7,1) (10,6) (6,6) (8,4) (8,2)

5 0 (7,1) (10,6) (6,6) (8,4) (8,2)

You might also like

Cạnh uu có hai đầu mút trùng nhau gọi là một khuyên.

Cung có điểm gốc và ngọn trùng nhau gọi là khuyên.