Termoregulator tip RE72 UPORABNISKI PRIROCNIK Dobavitel Proizvajalec: ce @ Be ‘Termoregulator z univerzalnim vhodom za uporovne termometre in termoéiene J,K,T.S.R.... ali standardne U ali I signale COpcijsko ima lahko kat vod tudi dodatni tokovni ali preklopni vhod \Vrednost regulaciiske totke je lahko: fiksna, programirana all iz dodatnega vhoda Tipi regulacije: On-Off, PID, Step-by-step PID ali PID grelje-hlajenje Funkcija Soft start 8 alarmoy, funkcija bistabilnega alarma (LATCH), timer Izhodni element je rele ali impulzni napetostni izhod O/5V ali zvezni napetnostni izhod (0...10V) ali zvezni tokovni izhod (0...20mA ali 4...20mA) Serijski izhod RS-485 s protokolom Modbus RTU Dimenzije reguiatorja: 48 max. 93 8 70 eS Fe . Bb Tehniéni podatki max. 18 Napajalna napetost 85... 253 Vac. dc 20... 40V de, Frekvenca napajalne napetosti: 40. 440 Hz Temperatura okolice delovanja: 0...23...50 °C Poraba: <8VA Tela: <0,2kg IP zascita ohigja = prednja stran IP 65 - zadnja stran IP 20 Napake meritve: 0,2% za uporovna tipala 0.3% za termodlene (0,5% za tip B, R ali S) 0.2% + 1 digit za ineae vhode 0,3% + 1 digit 2a dodatni vhod Dodatna napaka pri spremembi temperature okolice <100% vrednosti osnovne napake / 10K Vhodna upomost: - za napetastni vod 150K. - za tokovni vhod 5a - za dodatni vhod 1000 lzhodi 1 in 2: = relejski izhod normaino odprt breznapetostni kontakt 2A/230V a.c. = napetostni tranzistor O/SV, 40mA, + zvezni napetostni 0... BV,0.. 10V, Rmin=1ko - zvezni tokovni 0.20 mA, 4 ... 20 mA, Rmax=5000 Izhod 3: ~ relejski izhod normalno adprt breznapetostni kontakt 1A/230V a.c Tehniéna pomoé: Ge naletite na tezavo pri spuSanju regulatorja v pogon se obmite na dobavielja tel. 01/561 51 20. Dosealivi smo vsak dan od ponedelka do petka od 8 do 15 ure\Vgradnja regulatorja Za vgradnjo regulatorja pripravimo izbitino 45x 45 mm. Regulator vstavimo v pripravijeno odprting in ga pritrdimo s Strimi pritriniki, kot je prikazano na spodnii slik: Pazimo na pravilno lego tesnila , ker bomo samo tako dosegli na éelni strani regulatorja, stopnjo zastite IP 65, Zaradi hlajenja moramo omogoiti neovirano krodenje zraka skozi regulator. Vkljuéevanje regulatorja v regulacijski sistem Pri projektiranju regulacijskega sistema s termoregulatorjem mormo pomisiitina to, kaj se bo zgodil, e kateri od segmentov sistema odpove, Pri sistemin za uravnavanje temperature z termoregulatorjem je najvegja nevarnost konstantna prisotnost energie, ki jo termoregulator uravnava, zato lahko pri ‘okvarah regulacijskih komponent pride do po8kodbe ali unigeja opreme zaradi previsoke temperature. Priporocamo, da v regulacijsko zanko vgradite mehanski varnostni termostat. Priporogila za izvedbo instalaci Ceprav ima regulator vgrajeno zastito proti elektromagnetnim motnjam, je priporotlivo, da pri montazi in izvedbi instalacij upostevamo sledeéa pravila ne napajaimo regulator iz istega vira kat monostne elemente sistema na kontaktorje namestimo fire - uporabimo oklopljene kable za napajaine in senzorske linije - meriine signale in senzorje prikljuéujemo z okloplenimi kabli s prepletenimi vodniki - vsi oklopi Kablov morajo biti ozemiljeni na eni strani in v ist tock blizu regulatorja - senzorski in energetski kabli ne smejo biti v istem kanalu, krizanje kablov mora biti pravokotno. Prikljugevanje merilnih vhodov 1z regulatorja iztaknemo 8 polni konektor in prikjutimo izbrani senzor. \Vhodi za regulator tip RE72-%exxxxx, ki ima univerzalni vhod za temperature senzorje Ptiol 3 3 P1000 3 2 2 [Fat 2 powewal [5 ; vowenal } Uporovno tipalo Pt100 Uporovno tipalo Pt100 Uporovno tipalo Pt 1000 7 4 +13 o1.20m | | 3 oo Ol enw) [2 2 soveco Lp 5 Tokovni vhod 0/4 ... 20mA, Napetostni vhod 0... 5/10V Termopar Prikljusit ‘samo pri tipu RE72040000: v dodatnega tokovnega vhod: 16 on. 2am ~ 15 Prikijuéitev dodatnega preklopnega vhoda - samo pri tipu RE72-x«2x1000% 6 1sPrikljuéitev tokovnega transformatorja na dodatni vhod - samo pri tipu RE72-1x330000% in RE72-2x31000x Prikljuéevanje izhodov Na 6 polni konektor prikliuéimo napajanje regulatorja in regulacijske izhode. Napajanje regulatorja prikiiuéimo na sponki 4 6 #5 Tokown vonstormaor| 13 in 14. Upodtevajte vamnostna navodila za delo z visoko napetostjo. Tip vaega regulatorja je dologen z osmimi ciframi, ki sledijo imenu RE72 in jh oznatimo z znakom X. Poljubni tip regulatorja RE72 torej zapisemo kot RE72-XXXXXXXX, Pri prikjuéevanju izhodov morate biti pozomi na prve {ti lzmed osmin cifer, ki sledijo imenu regulatorja: RE72-XXXx00% Sledite spodnjim shemam, ki sistematiéno predstavijajo prikljuditve izhodov glede na prvo, drugo in tretj cifro v tipu vaSega regulatorja in upoStevaite tip svojega regulatorja za pravilno prikjucitev. RE72-XXX000% RET2-XXX0000% RE72-XXX0000K. RET2-41XXx000% RET2-X1Xxx00 RET2-XX11000% 9 La [\f47 aa m6 L/] 0 12 6 5 I2hodhi rele Izhodni rele lahodni ele RET2-2XX100« RET2-X2X 000% RET2-XX2000% gr ean} 0 sv | ssR oo pam} —0 orsy | ssa 6 5 10-4 E Krmiljenje polvodni8kega releja 2h E Krmiljenje polvodniskega releja Dodatni preklopni vhod RET2-3XXx00 9 =] 40] "5 Zvezni tok 0/4 ... 20mA, RET2-X3Xn00% 1 12 ll Zvezni tok 0/4... 20mA, RET2-XX310000% vay Tokovni transformator RET2-4XX000 3¢— 4o| Zvezna napetost 0... 5/10V RET2-X4Xxx00 1 42; Zvezna napetost 0 ... 5/10V RET2-XX4000% y 6 5 Dodatni tokovni vhod RET2-XX510000 46 +5 Napajanje za pretvornike: 24V d.c., 30mAProgramiranje parametrov regulatorja \V programsko matriko regulatorja vstopimo tako, da 2 sekundi drzimo gumb (=) . Pragramsko matriko lahko tudi za8éitimo z varnostno Kodo. V primeru, da vnesemo napaéno vamostno kodo, lahko samo pregledujemo nastavitve, ne moremo pa jh spreminjati. Na naslednii strani je prikazan diagram nastavijanja regulatorja. Med posameznimi parametriizbiramo z gumboma (¥) in (&) . V paramter pa vstopimo z gumbom =) . Atribute parametra nato spet nastavijamo s tipkama (*) in (4) ter potrjujemo s tipko (= , Spremembo atrobutov zbrisemo s sogasnim pritiskom na tipki C¥) in Ca) , ali pa se izbrige avtomatsko, Ge mine veé kot 30 sekund od zadnjega pritiska poljubne tipke. Iz matrike atributov posamezenga parametra izstopimo tako, da se pomikamo mer aributis tipko ali", dokler se na zaslonu ne pojavi simbol [ ...]. Takrat pritisnemo tipko = Normaino delovanjo = 2marisovarie |_adrost_] ferone eke b.-- > | FPS arsanie Cet) 280k = Varnosina koda je teak Stoo vetje od @ ))n “Tovamit je nectav- Vena na 0 (prikazana na COPE | | zgomomzasionu), zat regulator ob vkuipo ne probe po dE ede ne kotrnege { [ 2merena sgnaa | |_wedrost_} |= ak (afore) Ne. Prinapsno etal saneetaine iD Slane penta peur es, out? ae ZEEE 4. xbira parametra (cen) Faron hasten parameter iy | O--- | Saeee ——— ALAr Reged SPP 2. spreminjanie parametrov: sede Spec | | & zateik spreminjaia any ATE > spreminjorie navrgor a & sprominjerjnavzcot ink E & potrtevepromembe SEru| |co+c misayespremenbe Zaclonna =r + Pianos zabatek funkeje |= Vip funkclje Enodis “nut tine eck “Aitosune” mena Proged ignaa edatnega ‘hose ©) Preged a POZOR! reoc: Dostopnost parametrav je odvisna od tipa | aa regulatorja in njegovih trenutnih nastavitev!: : Obmogje spreminjanja Simbol Opis Tovarniska parametra parametra parametrov nastavitev Senzor | Linearni vhod snP_ -Vhodni prametri °C: Stopinja Celzja unk Enota °c 2F : Stopinja Fahrenheit PU :Fizitna enota Pk I :Pt100 Pe 10 :Ptt000 - uy: Termopar tip J E=E :Termopar tip T =: Termopar tip K 1 = 5 = Termopartip S ip =r :Termopar tip R ra kd glavnega Pel k= b = Termopar tip B vhoda E-E :Termopartip E E =n: Termopar tip N E = Ls Termopar tip L 0-20 Linear tok 0-20mA 4 = 20 :Lineami tok 4-20mA = 5 Lineara napetost 0-5 V B= 10) :Lineama napetost 0-10 V la aP -brez dP : broz decimalne Mesto decimatne] pike decimaine pike Ly gp ono JP pike 'ldP decimalno| glavnega 1d P: eno mesto vhoda decimaino| a yp dve masto decimalni mest Prikaz spodnje vrednosti tn clo lineamega glavnega vhoda 9.0 - ~1999...9999 Prikaz zgomije vrednosti : - in He linearnega glavnega vnoda 100.0 1998...2999 Premik merine vrednosti - , -100.0 - 100.0 °C SHIF korekija na glanem vnodu 00°C |isgo.0-180.0 °F] “229-999 Tip pomoznega vhoda 7 D= 20 *Lineami tok 0-20mA 2 ty (samo pn tpu RET2XXAne00) | 47 EB | y- Sq :Lineamitok 420mA [O-dP : brez decimalne pike Mesto decimalne pike 1.dP : eno dP2 omaznega vhoda tid P - decimaino {samo pri tip RE72-XXAxxxxx) mesto ‘ 2-4P:ave decimalni mesti Prikaz spodnje vrednosti 12.Le pomaznega vhoda 00 : -1999...9999 (samo pri tipu RE72-XX40000%) Prikaz zgomije vrednosti 2 He pomoznega vhoda 100.0 - -1999...9999 (samo pri tipu RE72-Xx4xx«x)Simbol parametra Opis parametrov Tovarni8ka nastavitev Obmoéje spreminjanja parametra Senzor | Lineami vhod outa Funkolje izhoda 2 (sponki 11 in 12) oFF oFF Brez funkcije y Kontroini signal Y.P :Koratne kmijenje -odprije Y.CL :Koratno krmijenje - zapriie Cool :Kontroini signal - hiajenje AH 6: Absolutni zgornt alarm A .L@ :Absolutni spodnji alarm ld. -H ¢ : Relativni zgornji alarm du -L @ : Relativni spodnji alarm Ju - + : Relativninotranj alarm du -u :Relativni zunanji alarm AL tr: Tempiran alarm JRL «hb : Alarm poskodbe grelca IAL. ‘Alarm poskodde kontroinege| ‘elemeta (kratek stik) rEke :prenos Eu I: Pomoani izhod za programirljivo| = sledino regulacye Eu; Pomosnizhod za programinvo ‘atedino regulacio, of -EYy Tip izhoda 2 (sponki 11 in 12) © ELLY : relejskiiznod (RET2-X1X100e 5S Sr : Napetost o/Sv (RET2-x2Xx0 M4 = 2D :2vezni tok 4-20 mA (RET2-X3%00000) 1B - 2D: 2ve2nitok0-20mA (RET2-X3X 000%) D~ : 2vezna napetost 0-5 (RET2-XAX000%) GD 10 : 2vezna napetost 0-10V (RET2-xAXv08%) out3 Funkeije izhoda 3 (sponki 5 in 6) oFF IAL -@S :Alarm poskodbe kontroinega| @FF :Brezfunkcije y Kontrolni signal IY. P = Koraéno krmijenje - odpatja YL :Koratne kemiljonie- zaprja aol Kontron’ signal -hajenje Al -H 4 : Absolutni zgomji alarm A -L.@ : Absolutni spodnji alarm Id uv -H 4 : Relativni zgorni alarm du -L © : Relativni spodnii alarm ld u - + : Relativni notranji alarm du -ou : Relativni zunanj alarm JRL Ee: Tempiran alarm JRL -hbs : Alarm poskodbe grelca clemeta (kratek stk) JE uf: Pomodni izhod 2a programiivo| = sledina regulacjo Ew 2 - Pomotniihod za progranitvo soa roglace SFL lzhodni kontrolni signal pri nnapaki senzorja 0.0 0.0...100.0Obmoéje spreminjanja Simbol Opis Tovarniska parametra parametra parametrov nastavitev Senzor | Linearni vhod oF F : Filler izkjuten 0-2 :Casovna konstanta je 0.2 s| 1D -S = Gasovna konstanta je 05 s| 1: Casovna konstanta je 1s 2 :Gasovna konstanta je 2s Fett Casovna konstanta fitra 0.2 5 Gasovna konsiantaje 5 10 :Casovna konstanta je 10's 20. : Gasovna konstanta je 20 s $0: Casovna konstanta je 50 s 1.0: Casovna konstanta je 100 s men : brez funkje SE oP :ustavitey requlacie Hind :proklop na roéno kemljnio SPQ ‘Preklopiz SP1 na Sh2 bn win Funkcije preklopnega vhoda nonE {(preklop kontroinih took) (samo pri tipu RET2-XX2000%) pS Ak: Izbris imerja alarma IP -SEA : Zatetek programa PSE : Skok na naslednil segmon Ustavitev steta kontroine PHL A toskevprogramu outP - Izhodni parametri OFF: Brez funkcje x Kontrolni signal Y.0P — :Koraéno krmljenie -odprie Y.CL :Koratne kiiljene - zapetja Ceol :Kontroinisignal- hlajenje AH 4 :Absolutni zgorni alarm Ri .L@ : Absolutni spodnii alarm ove! Funkaije izhoda 1 y du. ¢ : Relativnl zgomii alarm (Sponki 9 in 10) ld -L @ :Relativni spodnji alarm ld uw . 1m :Relativni notrani alarm du au = Relativni zunanj alarm AL wk: Tempiran alarm rEkr : prenos Eu | :Pomo2n'izhod 2a progeamiivo = sleino regula E 2 : Pomosniiznod za programiniva Sloino ragulacy TELY = rolosh hod (RE72AxX000)] 5 Sr: Napotos O5V (RE72-2XX00n 4 = 2D : 2vezni tok 4-20 mA (RE72 B00), of .by eee Y= 2D | B- 20: 2002 040-20 (sponki 9 in 10) (RET2-3:0000008) D-S = Zvezna napetost 0-5V (RET2-4xX000%x) D~ 10 :Zvezna napetost 0-10V (RET2-4x% 00008)Obmoéje spreminjanja Simbol Opis Tovarniska parametra parametra parametrov nastavitev Senzor | Linearni vhod Eo! Perioda pulziranja izhoda 1 20.08 05.99.98 bo? Perioda pulziranja izhoda 2 20.08 05 99.98 to 3 Perioda pulziranja izhoda 3 2008 05 ...99.98 cE - Kontroini parametri ontroini algoritem Jon -@F : On-Off kontrol algoritem| ALG Kontroinialgort Pid P vd: PID kontrolnialgoritom d 1 :Direktno (hlanjenje) EYPE Vesta regulaciie ine ‘ina “laverzno (arte) “ 02 ..100.0°C HY Histereza pri On-offreguacii | 11°C 02 OS ‘Obmotje premika za regulacio 0.0 ..100.0°C Ha gretje-hlajenje ali mrtvo 10.0°C 4 0...999 obmogje za koratno krmiljenje (0.0...180.0 °F) @FF izkiuéena Goby va Funkeia oFF SP iz vrednosti kontrolne todke| Gain scheduling SEE _:konstantn sot PID parametrov Stovilo PID setov pri funk 2 :2PID seta G Sab "Gain scheduling” iz 2 3 :3PID sei vrednosti Kontroine tocke 4:4 PID seti Preklopna stopnia za korake « G tte a sopnia za oorc MIN .. MAX (Glejtabeto 2) Preklopna stopnja za korake “ G .L23 na stone za aoe MIN... MAX (Ge tabelo 2) Gt aa | PeMemestemna zakorke | oo | an wax ij tteo Ped {sot PIDT lebira seta PID P id2 :sotPID2 G SEE parametrov Pidt | pya3 :sotPi03 Pid4 = set PID4 SE .Lo Specie ame 2a funk o0°e MIN .. MAX (le tabelo 2) SEH Zaomia omajtev za turkcio | goq.q%¢ | MIN... MAX (Gle tabolo 2) Kontrol algoritem za ‘me: Aigoritem brez povraine zankel Fdb Koragno krmijenje 98 —_| Yes :Algoritem z povraino zanko Pid Pb Proporcionaino obmodje 300°C O41 .. §50.0°C (04 ..990.0 °F) E 4 | Integraciska éasovna konstanta 300s 0... 9999s Pidt Ed __| Diterenciaina éasovna konstanta 600s 0.0... 2500s Korekcija kontroinega signala y yo za P ali PID tip regulacie 0.0% 9... 100.0%Obmoéje spreminjanja Simbol Opis Tovarniska parametra parametra parametrov nastavitev Senzor | Linearni vhod Poe ke Pid2| igs Drugi set PID parametrov Enako kot PB, TI, TD in YO yo2 Poa B43 Pid3| ega Treij set PID parametrov Enako kot PB, Th,7D in YO yo3 Pou eu Pod4| egy Cetrti set PID parametrov Enako kot PB, Tl, TD in YO you Proporcionlano obmotje za , y PBC | iwadiini kanal (v povozaviz PB) 100 % 0.1..200 % Pidl - £ 4L | integracjska éasovna konstanta 300s 0. 9999s dL | Diferenciaina casovna konstanta 600s 0.0... 2500s AL Are -Parametri alarmov Zateina totka absolutnega % Al .SP toéka abs 100.0°¢ MIN. MAX (Gl) tabelo 2) ‘Odstopanje od kontroine toéke - “200.0 .. 200°C Al .du za relativni alarm 1 pore (360.0 :. 360.0°F) - 02 .. 100.06 RI HY Histereza alarma 1 20°C (02... 180.0") comin alarma @FF = izkloplien Abote Spomin alarma 4 OFF en: vkloplen Zatetna totka absolutnega oj tabelo Re SP ithe abs 1000 °C MIN. MAX (Gt) tabolo 2) ‘Odstopanje od kontroine totke - “200.0 .. 200.0°C Re -du za relativni alarm 2 ore (360.0. 360.0°F) 7 02... 100.06 A2 WY Historeza alarma 2 20°C (022, 100") min alarm: ‘a FF izklopljen Re te Spomin alarma 2 OFF en_: vkloplien Aa .SP Zatelna totka absoluinega 100.0°C MIN... MAX (Glej tabeto 2) ‘Odstopanje od Kontroine totke 7 200.0... 200.0°C AZ .du a relativn alarm 3 oore (360.0 ., 360.0°F) 02... 100.0°C AZ HY Histereza alarma 3 20°C (G2. wor) ‘@FF = izklopljen AZ .LeE Spomin alarma 3 OFF on vktopljen Zabetna tobka za alarm hb .SP poSkodbe grelca 0A 0.0 50.08 hb HY Histereza za alarm DOIA 00. 500A oskodbe grelcaObmoéje spreminjanja Simbol Opis Tovarniska parametra parametra parametrov nastavitev Senzor_|Lineami vhod Zatetna tobka za alarm poskodbe| oS .SP ontroinega elementa 00a 0.0... 50.04 (kratek stk) Histereza za alarm po8kodbe o5 HY Kontrolnega elementa Ota 01. 50.08 (kratek stik) 5 PP - Parametri kontroine tocke SP 1.2 | Viednost kontiohe totke SPt ali SP2 7 «Fem Veeco konroine 1tke| s funkejo "Soft Star” SP .Ad Vrsta kontroine to&ke SP1.2 7 cHe “VrednostRontene togke s funkejo "Sot-Stan"v fenotah na ure 42 : Vrednost kontroine totke na pamaznem vod PG: Vrednostkontroine tocke iz programske kortrole Sievika programa, Kiga C Pro Zelimo izvesti ‘ 1.18 SPI \Vrednost kontroine tozke SP1 oorc MIN ... MAX (Glej tabelo 2) 5P2 Vrednost kontroine totke SP2 o0rc MIN ... MAX (Glejtabelo 2) SP3 \Vrednost kontrolne toéke SP3 00°C MIN ... MAX (Gle|tabelo 2) SPY \Vrednost kontroine totke SP4 0.0'c MIN ... MAX (Glej tabelo 2) Spodrja omojtev hire SPL spremembe kontrolne totke 200.0°C MIN .. MAX (Gle|tabelo 2) Zgomja omejitev hitre = SPH spremembe kontrolne tocke 1767.0°C MIN ... MAX (Glej tabelo 2) Postopno priblevanje vrednosti 0..90007 | 0.9090 SP .rr | kontroie tothe SP1 al SP2med | 0.0°C oe | aati funkeijo "Soft-Start” PrG -Parametri programerijive regulacije Opis parametrov najdete v razdelku Programerliva regulacija en E -Parametri serijske komunikacije Addr Naslov naprave 1 1.247 4-8-4800 itis 9.6 3 .6 : 9600 bit/s bRud Velikost prenosa . 19.2 : 19200 bits 3B .4 38400 bis 57.6 :57600 bitis non€ :brez eBn@ :RTUBN2 Prot Protokol cr Ene QE I :RTUSEt Ba! :RTUBOt cnt :RTUBNIObmoéje spreminjanja Simbol Opis Tovamiska parametra parametra parametrov nastavitev Senzor | Lineami vhod rc EEr -Parametri prenosa Pog lemerjena wrednoat na slavnem vhodu PV Pu: lzmerjena vrednost na pomoznem vhodu PV2 5 P 1-2 !lzmarjona veénost Ro .Fn Signal prenesen na Pu pv ee zveznem izhodu P2- I :lzmeriona vreénost Pv2-PV SP: Vrodnostkontrone totke du: Odstopanje od kontolne totke (rednost kontroine totke -izmeriena vrednost) Ro .lo Spodnjiprag signala za prenos 00 MIN... MAX (Glejtabelo 2) Ro .H. Zgornji prag signala za prenos 100.0 MIN... MAX (Glejtabelo 2) SErP -Senvisni parametri SECU \Varnostna koda ° 0... 9999 FF zaklenjena SE Fr Ato tuning fnkela en FF akienon = ; : FF izkijuéen Ebuae Timer FF ‘on: valuten bak OdStevanje éasa na timeriu 30.0 min 0.4... 999.9 min 2 Nadzor pomoznega izhoda OFF oF F cixiuien d Ck Nadzor toka grelca oFF “In ualean Gas aviomatskega izhoda iz bout prikazovanja zmerjene vrednosti na 308, 0. 9999s ptikazovarje vrecnost kontroine tock Pozorl Tabela 2: Parametri, odvisni od meriinega obmodja Dostop do posameznih parametrav je odvisen od izvedbe regulatorja in njegovih trenutnih nastavitev. Simbol Vhod/senzor MIN MAX PET Uporovni senzor PL100 -200 °C. 850°C Pe io Uporovni senzor Pt1000 =200°C. 850°C. Ed Termopar tip J =100°C. 120°C E-E ‘Termopar tip T “100°C 400°C. Ee TTermopar tip K 100°C 1372°C E-5 ‘Termopar tip S oc 1767 °C ker Termopar tip R orc 4767 °C E-b TTermopar tip 8 oc 1767 °C E-E Termopar tip = 100°C 100°C kon TTermopar tip N =100 °C 130°C E=L TTermopar tip L =100°C 800°C o-20 Linearni tok 0-20 mA 1999 9999 4-20 Linearni tok 4-20 mA. =1999 9999 =5 Linearna napetost 0-5 V -1999 9999 o- 10 Lineama napetost 010 V 1999 9999Vhodi in izhodi regulatorja Glavni meriini vhod Merjena vrednost na glavnem vhodu je signal, ki ga uporabljamo pri regulacij in alarmih.. Glavni vhod je univerzalni vhod na katerega lahko prikjuéimo razligne tipe senzorjev ali standardnih signalov. Tip vhodnega signala izberemo s parametrom «nm «EY Mesto decimaine pike, ki dolota prikazano izmerjeno vrednost in vrednost kontroine tocke, nastavimo s parametrom o P Za linearne vhode moramo nastaviti 8e prikaz spodnje in zgornje vrednosti ineanega glavega vhoda, kar storimo s parametroma 1a -Le inen «H+ Korekeijo prikaza izmerejene vrednosti na glavnem vhodu nastavimo s parametrom Sh 1 F Pomoini meriini vhod (samo pri tipu RE72-XX4x0000%) Pomozni merini vhod, ki ga omogoéa tip RE72-XX4xxxxx, lahko uporabimo kot vir oddaljene vrednosti Kontroine toéke (parameter §P iid’ nastavimo na +m ) ali kot signal, ki ga prenaSamo na zveznem izhodu (parameter Re «Fa nastavimo na PY 2 ) Pomozni merini vhod je lineami tokovni vhod. Izbiramo lahko med vrednostima 0 ... 20 mA ali4 ... 20 mA. Eno izmed njiu izberemo s parametrom 12 -EY ,kiganastavimona 0-20 ali 4-20 Mesto decimaine pike, ki dolota prikazano izmerjeno vrednost in vrednost kontroine toéke, nastavimo s parametrom J P2 . Prav tako moramo nastavititudi prikaz spodnije in zgornje vrednosti vhoda, kar storimo s parametroma 12 -La in e2 Hs Signal iz pomoznega vhoda je na prikazovalniku predznaéen z znakom .d". Za prikaz izmerjene vrednosti na pomoznem ‘vhodu. na prikazovalniku dréimo gumb (=) dokler se njena vrednost ne prikaze na spodnjem prikazovalniku. Aviomatski izhod iz prikazovanja izmerjene vrednosti nazaj na prikazovanje vrednosti Kontrolne to&ke je tovamni8ko nastavien na 30 s, vvendar ga lahko spremenimo ali izkijuéimo s parametrom Eau E Proklopni vhod (samo pri tipu RE72-XX2x00) Funkcijo preklopnega vhoda, ki ga omogota tip RE72-XX2x000x, izberemo s parametrom bn - + Izbiramo lahko med sledecimi funkcijami preklopnega vhoda: - Brez funkeije - stanje preklopnega vhoda ne vpliva na delovanje regulatorja (izberemo atribut n a E ) - Ustavitev regulacije - reguiacija je prekinjena in izhodi requlatorja se obnaSajo enako kot po poskodbi senzorja. Alarm in prenos signalov potekata nemoteno (izberemo atribut 5 @ P). = Preklop na rogno krmiljenje - preod na roéno krmiljenje regulatorja (izberemo atribut HA nd ) - Preklop iz SP1 na SP2 - sprememba vrednosti kontrolne tocke med regulacijo (izberemo atribut SP 2 ), + labris timer-ja alarma - izklop releja, odgovornega za timer alarma (izberemo atribut r 5 -RE ) + Zagetek programa - vklop programerlive regulacje (po prechodni nastavitve parametrov programetlive regulacile Pe G = glej odsek Programerljva regulacija)(Izberemo atribut P -S& A). - Skok na naslednji segment - prehod na naslednji segment, ki sledi med potekom programerijve regulacie (lzberemo atibut Pn Sé), = Ustavitev Stetja kotroine toéke - ustavi so stelje vrednosti kontroine toéke med izvajanjem programerve regulacije (izberemo atrbut P «HL d ) lzhodi Regulator ima najveé tr izhode. Vsakega od niih lahko konfiguriramo kot regulacijski ali alarmni izhod. Za proporcionalno regulacijo (2 izjemo analogni izhodov) dodatno nastavimo tudi periodo pulza. Perioda pulza je éas, ki preteée med posameznimi spremembami izhoda med proporcionaino regulacijo. Dolzino periode pulza izberemo glede na dinamiéne lastnosti objekta in ustrezno glede na napravo, ki se nahaja na izhodu, Za hitre procese priporotamo uporabo SSR relejev. Relejski izhod se uporablja za usmerjanje kontaktorjev pri poéasi sspreminjajodih se procesih. Pri aplikacij, pri kateri uporabimo veliko periodo pulza za usmerjanje pocasi spreminjajogih se procesov lahko pri¢akujemo nezeljene ucinke v obilki oscilacj. Teoretiéno velja, da nizja kot je perioda pulza, boliSa je Fegulacija, vendar je pri relejskem izhodu priporodliva najvigja Se sprejemjiva perioda pulza, saj tako bistveno podaliéamo Zivljenisko dobo releja. Priporotila glede izbire peride pulza: lzhod Perioda pulza Breme Priporodljive >20 s, minimaino 10s 2/230 Vac. Minimaino 5s TA230V ac. Tranzistorskiizhod 1.38 SSR rele Elektromagnetni releKontrolne funkcije regulatorja ON - OFF regulacija Ce aplikacija ne zahteva natanéne regulacije temperature - to velja predvsem za sisteme z veliko Casovno konstanto in majhno zakasnitvijo, lako uporabimo ON - OFF regulacijo z histerezo. Prednosti te vrste regulacije sta preprostost in zanes|ivost, velika pomanjklivost pa so oscilacije do katerih pride tudi pri majhnih vrednostih histereze, izhod woo —— izkop konirona — merjena. focka vrednost Pri tej funk je dstopen tudi parameter HMJ-histereza, kj razika med vklopom in izklopom okol kontralne todke (gle zgornjo sliko). Manjso vrednost histereze Boro ioral, bol pogosto bo regulator vklapia oka Kontolnetotke -boljfa bo regulaca \Vendar so pr regulatorih,Kimajalshodhi element elekromenansk rele omejen na Stevo vilopov releja, kar je Se posebe] pomembno, 6e se odlotimo za PID regulaco. Inovativni SMART PID algoritem Ce aplikacija zahteva natanéno requlacijo temperature, uporabimo PID algoritem. Odlika vgrajenega inovativnega SMART PID algoritma je bola toénost za razsirjen nabor regulacijskih objektov. Natanéno prilagoditev regulatorja izbranemu abjektu, ki ga Zelimo regulirai, lahko doseZemo z roéno dolozitvijo proporcionalnega, integracijskega in diferencialnega dela algoritma ali pa se posluzimo avtomatske nastavitve teh parametrov s funkeijo "Auto - tune”, Funkeija "Auto - tune” Regulator ima funkcijo "Auto - tune", ki omogoéa aviomatsko izbiro PID parametrov in zagotavia opimaino regulacijo v veeini primerov. — Za vklop funkcije "Auto - tune” vstopimo v parameter & ws A E in drzimo tipko [++ } vsaj 2 sekundi, Ce imamo za kotroinialgoritem izbrano On-Off funkaij, je" Auto-tune' funkaija izkjuéena in simbol Eun E ni prikazan. Za pravilno izvedbo funkcije "Auto - tune” moramo nastavititudi parametra SE «Lain Sk -H + Parameter 5 -L o mora biti nastavijen na vrednost, ki ustraza izmerjeni vrednosti ob izkljuéeni regulacii. Nastavimo {ga lahko na najman) 0°C. Parameter SH + nastavimo na vrednost, ki ustreza najvetji zmerjeni vrednosti ob ‘klopeni regulacij in poini moti regulranega objekta, Utripanje diode ST pomeni, da je "Auto-tuno” funkcija vkjuéena. Delovanje “Auto-tune” funkcie je odvisno od regulacijske zanke in lahko traja do 10 ur. Zaradi monosti prenihanje temperature je priporotlivo nastaviliéim nizjo kontrolno to&ko, Proces avtomatske izbire PID parametrav je sestavijen iz: Funkoija "Auto-tune" DA Uspegno NE izvedena? izratun PID parmetrov in ahve na zasionu se prikaze koda Shranjevanje v spomin reguiatorja napake, moramo jo potrditi vklop PID regulacile z novimi fide ~ preklop na roéno krmiljenje Funkolja "Auto-tune” se prekine brez izraéuna PID parametrov, ée pride do prekinitve napajanje regulatorja ali prtisnemo jumb (+ 1. V tem primeru se zaéne izvajati requlacija s trenutnimi PID parametr 7 se "Auto-tune” funkcija ne izvede uspesno, se na zasionu pojavi ena od kod napake (glej nasledjo stran).Kode napak pri funkeiji "Auto - tune”: Koda napake Razlog Odpravijanje Tebrati moramo Plall PID regulacjo. Tj. integracijska konstanta (TI) mora biti vetja od ni lzbrana je bila P ali PD regulaciia ‘Spremeniti moramo eno ali ve& ‘vrednosti kontrolnih tock ali SE -LoaiSk He Nepravilna vrednost kontroine toéke Pritisnjen je bil (2) gum Najvegji dovoljen éas trajanja "Auto-tun Preverite, de je senzor pravilno funkeije je bl presezen prikijuéen ter Ge kontroina tocka ni izbrana previsoko za dani meri objekt. Odiozini Gas pred vklopom je bil presezen. Preverite, 68 je senzor pravilno Meriino obmotje prikiuéen - glejte shemo, Ne ‘vhoda je bilo i dovolite, da obremenitev Presezeno, preseze meriino obmogje vhoda. Zelo nelinearen meriini objekt, | _ Ponovno izvedite funkcijo nezmoznost pridobitve praviinih | “Auto - tune”, v kolikor ne pride vrednosti PID parametrov ali pa | do sprememb, izberite PID) je prisio do motnje. parametre roéno, Funkeiji "Auto - tune” in "Gain Scheduling” \V primeru, ko uporabljamo funkeijo "Gain Scheduling” lahko izvedemo funkcijo "Auto - tune” na dva nagina: V prvem primeru izberemo ustrezen set PID parametrov v katerega se bodo shranil izraéunani PID parametr in izvedemo funkcijo "Auto - tune” na nivoju trenutno izbrane vrednosti Kontrolne toske. V tem primeru moramo nastaviti parameter G .EY na SEE, parameter G .SEE paizberomo med P rd fin P 1d 4 (vkateri sot naj se shranijo vrednost, izraéunane med funkcjo "Auto-tune") Drugi primeri omogoéa avtomatsko izvedbo funkcije "Auto - tune" za vse Stiri sete PID parametrov. V tem primeru nastavimo parameter G .EY na 5 P in izberemo Stevilo PID setov, ki jh Zelimo nastavti. To izberemo s parametrom G_ .5aB. Izbiramo lahko med najmanj dvema in najvet vsemi -&tirimi seti (Ee Zelimo nastaviti en sam set, to naredimo po prvem primeru). Paziti moramo, da je za vsak set definirana tudi kontrolna to¢ka, Kontrolne toéke nastavimo s parameti SP, SP2,5P3 in SPY. Ukrepi ob nezadovolji ; PID regula Priporodijvo je spreminjatiizbrani PID parameter v dvakrat vetjo oz. dvakrat manjéo vrednost. Med spreminjanjem ‘moramo upostevati slededa priporotila: Potakregulrane |_Ubsablen algeton regusiova a) Pofasen odgovor na skok velcne Te | PD D zmanjSajte proporcionalni pas a = zmanjSajte integracijski Gas (Pt al pot tal) pat at est eal] b) Nadkrmilenie: + poveéajte proporcionalni pas - poveéalte diferenciacijski as - poveéajte integraciski cas as ata rt at eit etl ©) Oscilacije: = poveéajte proporcionalni pas - poveéalte integraciiski Zas - zmanjgajte diferenciacijski ¢as rol edt Pol cl d) Nestabilnost = zmanjSajte diferenciacijski éas - zmanjSajte proporcionalni pasKoraéno krmiljenje Na vol sta dva koratna algoritma za krmiljenje venti ~ brez povratne zanke - odpiranje in zapiranje ventila se izvaja glede na PID parametre in odklon pri requlaci 5 povratno zanko, ki sporota pozicijo ventia - odpiranje in zapiranje ventia se izvaja glede na PID parametre, ‘odkion pr regulac in pozioijo venta, ki jo zaznavamo z dodatnim vhodom. Za izbiro koraénega krmiljenja moramo enega od izhodov a uk f.. awk 3 nastavitina 4.1 P ter enega od izhodov UE Tout d na ¥ CL, 23 algoriem brez povratne zanke nastavimo parameter F b d naa, za algotitom $ povratno zanko pa parameter F bb d nastavimo na YE 5. Nastaviti moramo tudi mrivo obmoéje v okolici vrednosti kontrolne totke, Kier venll ne spremeni svojega polozaja. Nastavimo ga s parametrom H a. Perioda pulza za oba izhoda mora bit enaka. Prva zanka - odpiranje ventila - deluje kot inverzni regulator. Druga zanka - zapiranje ventila - deluje kot direktni regulator. PID parametti za drugo zanko so enaki kot za prvo zanko. Za koratno krmiljenje se priporoéa uporaba PD algoritma. Delovanje tristopenjskega koraénega krmljenja s P algoritmom prikazuje spodnja slika: Izhod 100% | Prvi kanal - Drugi kanal - odpiranje 1. J zapiranje i i i i 0% t ' I i ! Vhodni signal Pb Hn Pb Funkcija "Auto - tune” pri koraénem krmiljenju ni dostopna. Funkcija "Gain Scheduling” Pri regulaciji objektov, ki se obnagajo zelo razliéno pri razlignih temperaturah, priporoamo uporabo funkcije "Gain Scheduling’. Regulator si lanko zapomni najveé stiri sete PID parametrov in avtomatiéno preklaplia med njimi. Preklopi med seti PID parametrov patekajo postopno in s pomotjo histereze v izogib acsilaciiam na mejah preklopa. S pomotjo parametra G + EY dolotimo delovanie funkeije "Gain Scheduling OF F | Funkoijaje izkjutena a) Preklop odvisen od vrednosti kontroine totke. Pri regulaciji okrog fiksnih Kontrolnin tok moramo izbrati tug tevlo PID setov s parametrom G -5 ab in hastavill preklopne stopnje med izbranimi PID set, kijh nastavimo v parametrh G +L 12, G -L@3 in sp |G L324 ©) a programeriiv regs! ahkonastavimo et PID parametrovindvduaino zaveak segment, Potem nastavimo parameter P +d na an za dani Pr an programy skupini P -C FG. SE | Trajna izbira enega seta PID parametroy, ki ga izberemo s parametrom G » SEE Ppt SP Pv Pip4 toot cay ‘ tod Pipa ! a Gea ' aa Pip2 ! ay Gaui ' hed ' a 1 ied PID Preklopi funkcije "Gain Scheduling” odvisni od vrednosti Prekiopi funkojo "Gain Scheduling med posameznimi segmenti pr kontrolih to&k (SP) programerlivi regulaciRegulacija pri naginu gretje - hiajenje Pri regulacigretj - hlajenje moramo enega od izhodov au I. ow E 3 nastavitina Y, eden od izhodov @uk f ‘ow EF mora bil nastavjen na C@-a Ln defnrati moramo obmotie prema parametrom Hn Za grelno zanko defniramo PID parametre Pb, E + in Ed, za hladilno zanko pa PID parameire Ph C, & + in EC, pricemerje parameter Pb £ definiran kot odstotek parametra Pb v obmogju 0.1... 200.0% Periodo pulza pri logiénih izhodih (rele, SSR) definiramo neodvisno od greine in hiadne zanke (odvisno od izhoda, ki je definiran kot logiéni, to naredimo s parametri E@ F... £0 3). \Vkolikor Zelimo uporabiti PID regulacijo v en in ON - OFF regulacijo v drugi zanki, nastavimo enega od izhodov kot PID regulator, drugega pa kot zgomjirelativni alarm. tzhod 100% Glavna Pomona zanka zanka (gretje) (higjenje) 0% Vrednost ‘Temperatura [°C] kontrolne totke Regulacija z dvema zankama: gretje -hlajenje Alarmi Regulator omogoéa stiri alarme, ki jh lahko dodelimo vsakemu izhodu. Vrsto alarma definiramo z nastavitvijo parametrov euk fou 2, cue F inoue 4 naustrezen tip alarma, Tipi alarmov so prikazani na spodnii slik: o| du (°0) ALSP ALsP Beer) lal Ri.du (<0) Absolutni zgornii ‘Absolut spodnii Relativni zgomj (A -H 4] (R Lo] [du -H 4] ba PP [pare eo Aide Lava. (<0) Ride FF Relativni spodni Relativni notranji Relativni zunanji [du Lol [du - 1] [du -ou]Viednost kontoine tke za absolute aiameje defnrana sparametrom Ax - § P. pi reiatnihalamih pa nastavimo odstopanje od kontrolne toéke s parametrom AX +d w_ Histerezo alarma, torej obmotje v okolici kontrolne todke, kjer se stanje izhoda ne spreminja, definiramo s parametrom Ax . H Nastavimo lahko tudi t.. zapah alarma, ko si regulator zapomni stanje alarma po preteku pogojev, ki so povzroeili alarm. Nastavimo jih's parametrom Ax «LE = a. Spomin alarma lahko izbriéemo s simultanim pritiskom na gumba C*) in CA) v podrogju normalnega delovanja, imer (Ob dosegu temperature kontroine totke (SP) zaéne timer odStevati éas definiran v parametru & + AE. Po preteku toga asa timer doseze vrednost ni in sprozi se tempiran alarm, ki je aktiven dokler ne izklopimo timerja Za vklop timerja moramo nastaviti parameter E ir = an Za indikacijo alarmnega stanja na izhodu, moramo enega od parametrov awk 2... ow 4 nastavitina AL «kr Status timerja / ostanek 6asa pri odStevaniu po sproditv je na prikazovalniku predznaéen z znakom "&". Za prikaz stanja timerja moramo dréati gumb (= dokler_se ne pojavi na spodnjem prikazovalniku. Aviomatskiizhod iz prikazovanja stanja timerja nazaj na prikazovanje vrednosti kontrolne toéke je tovarmisko nastavjon na 30 s, vendar ga lahko spremenimo ai izKjuéimo s parametrom E eu & Stanje Opis Prikaz na spodnjem prikazovalniku Ustaviev tinera E--- nuns “Taare vad was Torah alanek Gaza vminaah " -Pritisnite gumb_C¥) npr Ee 9 Ustaveyoatovaia/ Prtisnite gum Utipajotostanek éasa v minutah Konec odStevanja éasa ‘Timer doseze vrednost nié bkEnd Med od8tevanjem: sotasno prise gumba C#) In CE I2kloptimera Po koncu odétevanja: = pritisnite qumb Ca + prek preklopnega vhoda Osnovno delovania timeria: sp-4 | Od8tevanje timerja éas [s] ( Izkiop timeria ! ‘Tempiran alarmTokovni transformator na dodatnem vhodu (samo pri tipu RE72-1x3%0exx in RE72-2x3%0000%) Po prikijuéitvi tokovnega transformatorja na dodatni vhod (gle stran 3) lahko merimo in prikazujemo tok skozi breme, ki ga krmili izhod 1 lzhod 1 mora biti definiran kot rele (RE72-1x3x000x) ali napetost O/SV (RE72-2x3xx%x). Za merjenje toka mora biti rminimalna perioda pulza izhoda vsaj 200 ms. Delovno obmoge tokotvnega transformatorja je od 0 do 50A. Tok grelea je ob prikazu predznaten s érko "A". Za prikaz vrednosti toka grelca moramo drzati gumb =) dokler se ne pojavi na spodnjem prikazovalniku, ‘Avtomatski izhod iz prikazovanija toka grelea nazaj na prikazovanje vrednosti kontralne toéke je tovarnisko nastavijen na 30 s, vendar ga lahko spremenimo all izkljucimo s parametrom & au & Regulator omogota dva tipa alarmoy, kinadzirata grelni element, Pri je alarm poskodbe kontrolnega elementa, drugi pa alarm poskodbe grelea, Med merjenjem toka zaznamo alarm po8kodbe kontrolnega elementa ko je Te-ta izklopllen/nedoseglv, medtem ko alarm poskodbe greica zaznamo le, ko je Kontroin element priklopljen in normalno obratuje. Alarma konfiguriramo tako, da nastavimo njun tipa tipa kolatribute parametvov izhodov. Za alarm poBkodbe grelca nastavimo gu & 2 ali awk 3na AL -hb, za alarm poskodbe Kontrolnega elementa panastavimo au k 2 ali ou 3 na AL. -o 5. Preostali parametr ki jh moramo nastavit sta Kontralnitoéki obeh alarmov hb SP in 2S -SP ternjuritisterezihb -HY ina S -HY Za pravilno detekcijo alarma poskodbe grelca grelni element ne sme bit prikjuéen kasnoje kot regulator. Dodatne funkcije Prikaz vrednosti regulacijskega signala Regulacijsk signal grelnega tipa je predznaden s éko "h”, signal tpa hlajenjes érko "C", signal odpiranja ventla s érko "ain signal zapiranja ventia s érko "e". Dostopnost posameznega regulaciskega signala je odvisna od konfiguracije regulatona. Za pikaz regulacjskega signala morama dréati gumb =") dokler se ne pojav na spodnjom prkazovalniku ‘Aviomaisk izhad iz prikazovaria regulaciskega signala nazaj na prikazovanje vrednosl Kontrolne tocke je tovarisko nastawjen na 30 s, vendar ga lahko spremenimo all izkjuéimo s parametrom Ea w & Roéno krmiljenje V roéno krmiljonje vstopimo, 6e dr2imo gum (=) medtem ko je na prikazovaiku prikazan regulacijski signal. Prehod 1a roéno krmiljenje signalizira utripanje LED diode. Regulator prekine avtomatsko krmijenje in zane z roénim krmiljenjem izhoda, Na spodnjem prikazovainiku je prikazana vrednost regulacijskega signala, ki je predznagena s ko "h” za glavni kanal - gretje in érko "L" za pomozni kanal -hlajenje. S pritiskom na gum (=) prehajamo med kanali (6 je izbrana regulacija po naginu gretie-hlajenje) S pritiskom na gumbaC¥" in. spreminjamo regulaciski signal. S sotasnim priiskom na gumba¥) in(-&) se iz rognega krmijenja vinemo naza) v normalno delovanje. Pr brani ON - OFF regulacijina izhodu 1 (PB=0) lahko spreminjamo vrednost regulacjskega signala na 0% (izlop) al 100% (vkiop). V primeru, ko je parameter PB vesj od 0 (PID regulacija) pa lahko regulacijski signal spreminjamo 2vezno 0d 0% do 100%. Prenos signala Zvezni izhod lahko uporabimo za prenos doloéenih vrednosti npr. poteka temperature na objektu, ki ga regutramo ali vrednosti konirolne totke v zankah z veé élen Prenos signala je mogot le, 6e je izhod 2 zveznega tipa. S prenosom zaénemo tako, da parameter @ u £ 2 nastavimo na rE Er Poleg tega nastavimo tusi zgorn in spodnji prag signala za prenos s parametroma Ala -L a in Rl -H 4. Signal, kiga Zelimo prenaSatlizberemo s parametiom Ra «Fn ‘Spodnja slika prikazuje pretvorbo signala, ki ga Zelimo prenaSati,v ustrezno analogno veligino: A tzhod 2hodgac lzhod, 2hOd an Re Le x Ao -HeIzhodni signal je izraéunan po slededi formul: Izhod, = Izhodnn + (x = Ro bo) ya tea hoon — @lo-Ro Hs Vrednost parametra Ala -L @ lahko nastavimo tudi signal na izhodu obmjen je kot vednost parametra Ala -H «, vendarbo v tem primeru Postopno priblizevanje vrednosti kontroine tocke - Soft Start Funkcija Soft Start nam omogoéa, da omejimo hitrost naraSéanja temperature proti kontrolni toéki, tako da temperatura rnarasta postopoma in ne sunkovito. Ta funkcia se aktivira ob priklopu regulatorja na vir napetosti in med spremembo vrednosti kontrolne toéke in omagoéa blag prehod od vrednasti dejanske temperature do vrednosti kontrolne totke. ‘Stopnjo postopnega priblizevanja vrednosti kontroine tocke na Casovno enoto definiramo s parametrom §P .r ,njeno Easovno ontop izklopjena (S a iborema s parametrom SP «fd . Ce stopropribizevana nasiavimo na nfo funkja Sot Start oer =O) \V primeru, ko je merjena velisina nestabiina, lahko vklopimo vprogramirani nizko-prepustni fiter. Nastavimo najnizo mozno éasovno Konstanto, znotraj Katere je merjena velicina stabiina, saj visoke Casovne konstante lahko povzrotijo nestabiino regulacijo. Gasovno konstanto fitra lahko s parametrom F’ + L E nastavimo od 0,2 s pa do 100 s. Prednost uporabe fitra pri nestabilnih veliéinah prikazuje spodnja slika: py Brez digitainega fitra A Casovna konstanta fitra Folk Tovarnigke nastavitve Regulatorju lahko povmemo tovamiske nastavitve tako, da med vklopom regulatorja dréimo tipki CO) in Ca dokler se na zgomjem prikazovainiku ne pojavi napis F Ab rProgramirljiva regulacija P-G_ - Programirljiva regulacija Pe O | Podmeni programa &tevilka 1 Pr 15) Podmeni programa Stevilka 15 IP.CFG| Podmeni parametrov programa simbol Opis Tovamiska |Obmoéie spreminjanja parametra arametr yarametra nastavitev parametra P Senzor__| Linearni vhod SPD = iz vrodnosti kontroine SErE | Notinzatetka programa | Pu tothe, definirane v SPO Pu iz trenutne izmerjone vrednosti SPO | Zatna wosnost aoe MIN. MAX (Glo tabelo 2) A Casoune enote za == AA.SS : minute in sekunde ER-u a) tajanesamenia | FASS | ys :ueinminte Casovna enota za en: minute re .un| prirastok vrednosti Run kontrolne togke Hour :ure +S :izklopljen Zaklep odstopanja Le :zgomi hol | regulacijskega signala dss ‘gulaciiskega sia Hoe: spodni b And :izmoniten Stevilo ponovitev CYL wo ponoy 1 + ..999 Conk =nadaljevanje programa FRGL Regulaciia po Cont Prekinitvi napajanja StoP :ustavitev regulaciie SE OP :ustavitev regulacie Regulacija po koncu End ee rograma StoP LSP: fksna regulacija v Okolci Kontrolne togke iz zadnjega segmenta Funkoija "Gain @ FF :izklopljona Pid Scheduling" za oFF program en: vklopljenaProt Podmeni programa Stevilka 1 Pr tS Podmeni programa stevilka 15 Obmoéje spreminjanja parametra Simbol Opis Tovarniska parametra parametra nastavitev Senzor Linearni vhod — «AE : segment, definiran s éasom AEE : segment, definiran s EYPE Vrsta segmenta EVRE prirastkom kontroine to&ke dwEL : ustalitev kontroine totke End: konec programa ESP | Viesnostontone ckena | o.or¢ MIN .. MAX (Ge tabelo 2) = 00.01 09.59 bine Trajanje segmenta 00.01 (Gasovno enoto definiramo s parametom EA sum) comsten eva 04..5500°C/ | 1...5500C/ rirastek k vrednosti Zasoyno enoto | casovno enoto cer kontroine tocke o4 (definiramo s (definiramo s arametrom'r eu n)| parametrom r raw) Odstopanie, pri katerem se HL du | “prenena upostevanje 09 00.,2000° | 0..2000°¢ Kontrolnetotke ‘Stanje pomoznega izhoda FF :izkloplien i oFF Eul Steviko 1 on svilopien 5, oF F : izkloplien Stanje pomoénega izhoda Eue stevika 2 oFF en: vKoplien Pad f:PID1 Set PID parametrov za Pid2 :Plo2 Py i Pidt : d iia Pid 3 :PI03 Pud4 :PID4Dofinicija programov z vrednostjo kontroine tozke Definiramo ahko 15 programov. Nejvedje Stevilo segmentov v posameznem programu je prav tako 15. Ce Zelimo, da so prametri, povezani s programirlivo regulacij, vidni v meni, moramo nastaviti parameter dna Pr Za vsak program moramo nastaviti parametre v podmeniju programa, ki so podani v tabeli na prejsnji strani \Vsakemu segmentu programa moramo doloditi njegovo vrsto s parametrom 4 P E in nato definirat njegove parametre glede na vrsio segementa, kot je prikazano v tabeli spoda} EYPE =E AE EYPE = FREE EYPE = duEL EYPE = End & SP & SP EUAE EAE ee Hide Hidu \V.kolikor nastavimo izhode @uk F... auk Ina Ew ali Eu 2 moramo definirati njhova stanja s parametroma Eu linEue ‘Spodnii graf in tabela predstaviiata primer programa z vrednostjo kontrolne toéke. Cilj programa je zvianje zaéetne ‘temperature objekta na 800°C s prirastkom k vrednosti konttroine to¢ke 20°C na minuto in z aktivnim zaklepom odstopanja regulacijskega signala. Naslednjih 120 minut je temperatura konstantna (zaklep odstopanja regulacijskega signala je izkloplien), potem pa pade do 50°C v 100 minutah (zaklep odstopanja regulacijskega signala je izklopljen). Med ohlajanjem objekta vklopimo venir kije pikjuéen na pomozn’ iztod Stevika 2 (parameter au E 2 hasiavjen na Eo 1) eas Parameter | Vrednost Pomen Sere Pu __| Zatne Stoti vrednost kontroine totke iz trenutne izmerjene vrednosti EA .un | HH .AA | Gasovne enote: ure, minute re -un | Asn | Casovna enota za prirastek vrednosti kontrolne to&ke: minute P.CFG) hotd | bAnd | Zaklop odstopanja reguiacjskega signala: aktiven -izmeniéen TYC on 1 Stevilo ponovitev programa FA st | cent | Nadaljovanje programa po prekinivi napajanja End | SEoP | Ustavitev regulacije po koncu programa EYPE | rAEE | Vista segmenta: prirasiek kontroine totke £.5P_ | 800,0 | Cina vrednost kontroine totke: 800.0°C Sk.o1| re 20,0 | Prirastek k vrednosti kontroine totke: 20.0°C / minuto hide 50,0 | Odstopanje, pri katerem se preneha upoStevanje kontroine toSke: 60,0°O| Eul @FF | Izhod 2 kot pomozni izhod Ev1: izkloplien EYPE | duEL | Vista segmenta: ustaltev kontroine tocke St.02|_b aE 02.00 | Trajanje segmenta: 02 uri = 120 minut ‘|@FF | Izhod 2 kot pomozni izhod Ev1: izkloplen Es | Vista segmenta: Cas priblizevanja cilni vrednosti kontroine totke 50,0 | Cina vrednost kontroine totke: 800.0°C Sr.03 01.40 | Trajanje segmenta: 01 ura 40 minut = 100 minut (0,0 | Odstopanye, pri katerem se preneha upoStevanje kontrolne toéke: zNloplieno| on Izhod 2 kot pomozni izhod Ev1: vklopljon End__| Vista segmenta: konec programa se04 ‘|@FF | Izhod 2 kot pomozni izhod Evt: izklopljenRegulacija s programi z vrednostjo kontroine tozke Kadar je parameter 5 PA d nastavijen na Pr G, regulator regulira objekt z vrednosto kontroine tozke, katere vrednost se spreminja v odvisnosti od éasa po naéinu, ki ga definiramo v programu. Preden zaénemo regulacijo s Spreminjjoto se viednostio Kontoine totke moramo izbrtlustezen program s parametrom = P'r 2a zatetokizvajania programa deimo gumba in = dakar soa spodrjom prkazovaliy ne ipo naps Svetleta dioda v desnem kotu spodnjega prikazovalnika pomeni, da se izvaja programitliva regulacija, Med trajanjem programa lahko progledujemo parametre izvedenega programa npr.: status programa, Stevilko programa, Stoviko aktivnega segmenta, Stevilo Se neizvedenin cikloy, preteteni Gas v segmentu, preostali éas do konca segment in preostali €as do konca programa. Po konéanem programu dioda ugasne ali pa se izvajanje programa ponovi, ée je parameter CYC .m nastavjenna veé kot 1 Po konéani regulaciji so pomozni izhodiv stanju, kot ga definiramo s parametroma Eu ali Ew 2 vzadnjem sotu programa. Kadar fe prameter ho Ld (zakip odstopanaregulaciskega signal) nastavien na La, H + ali b And inje ‘odstopanje nastavliono s paramotrom h L dw votjo od nig, reguliramo odstopanje (vrednost Kontrolne toéke minus vrednost izmerjenega signala). Pri h a L d=L @ je zaklep aktiven, ko vrednost izmerjene vrednosti pade pod vrednost kontroine tocke za odstopanje, ki je definiano s parametrom hL du. Pri h@L d=H + je zaklop aktiven, ko vrednost izmerjene vrednost naraste nad vrednost kontrolne totke za adstopanie, kije definirano s parametrom h L dw. Za hol d-b And je zakiep akiven, ko vrednostmerjone vrednost naraste al pade nad oziroma pod vrednost kontroine tocke za odstopanie, ki jo definirano s parametrom h L d wu \V kolkor je 2aklep aktiven, se preneha upostevanje kontrolne toéke in dioda v desnem kotu spodnjega prixazovalnika zaéne utripal. Regulator izvaja regulacio v okalici zadnje izragunane vrednosti kontrolne tocke, Diagram zagona in pregledovanja parametrov programirlive regulacije je na naslednii strani Signalizacija napak Koda napake Razlog Postopek Preverite, Ge se prikjuteni senzor ujema z izbranim na regulatorju. Preverite, Ge so vrednosti vhadnih signalov v primernem obmogju. Ce so, preverite, da ni kratkega stika v tokokrogu senzorja, Praverito, Ge se prkjuéeni senzor ujema 2 lzbranim na regulatorju. Preverite, Ge so vrednosti vhodnih signalov v primemem obmogju. Ce so, preverite, da ni kratkega stika v tokokrogu senzorja. Merino obmogje presezZeno navzdol ali kratek stk v tokokrogu senzorja, Meriino obmogje presezeno navzgor ali prekinitev tokokroga senzorja, Napaka v Konfiguraci Pri izbir odpiranja ventila na enem od izhodov mora bit izbrano regulatorja Zapiranjo venti na drugem izhodu. Pr izbiriregulacije v oblikihlajenja na enem od izhadov mora bit Napaka v konfiguraci gulaci jen A | vesuiatoya izbrana obratna regulacija- gree in PID algoritem (AL G=P I d) na drugem izhodu. EEE | Funccie “Autotune" ni bia )Razloge za prekntey funkaje "Auto - tune” poste v tab uspesno izvedena "Kode napak pri funkeiji Auto - tune’ ekalibriran vho Tekiuéite in ponovno prikjuéte napajanje regulatora nv KoTKor Nekabran vod Spremenb, kontakt soba Tzkjuéite in ponovno prikljuéite napajanje regulatorja in v KoliKor ni sprememb, kontaktirajte dobavitelja Napaka pri branju Tzkjuéite in ponovno prikluéite napajanje regulatorja in v kolikor ni Nekalibriran zvezni izhod, Napate le cooing sprememb, kontaktrate dobavitelja Fegulatoria Uporaba regulatorjav tem stanju lanko povzroti nepredvidlvo obnagarie.Diagram zagona in pregledovanja parametrov prograr Status programa Stevikka programa vobratovanju Stevilka segementa vv obratovanju Stevilo Se neizvedenih ciklov Pretegen! easy segmentu Preostali as do konca segmenta Preostali as do konca Programa Normaino delovanje lzmerjena vrednost Vrednost kontroine toske| lemerjena vrednost |=) in 2 sek Cw) Inc 2 sok StoP lemerjena ‘vrednost Za spremembo Stevilke programa prtisnite enega od gumbov Perot lemerjena lemerjena vrednost vrednost ine “> Prehod na naslednii segment Status Sk oP -ustavitev regulaciie © wan - program v teku HL du - aktiven zaklep odstopanja regulaciskega signala hal d - prenchanjo upostevanja kontroine tocke End - konec programa