‫الدرس‪ :‬برمجة لوحات التحكم‬ ‫المحور‪ :‬تصنيع المنتج التقني‬

‫التعليمة ‪ :1‬أ‪ /‬أربط األجهزة التقنية التالية بعناصر التحكم المناسبة لها ثم اتمم االستنتاج‪:‬‬

‫مكتب‬

‫االستنتاج‪ :‬التحكم في جهاز تقني يكون بصفة مباشرة باستعمال‬

‫‪.....................................................‬‬
‫‪.............................................................................‬‬ ‫أو بصفة آلية باستعمال‬
‫ب‪ /‬أتمم تعريف اللوحة المبرمجة مستعينا بالعبارات التالية‪ :‬الحاسوب‪ /‬التحكم‪ /‬قابلة للبرمجة‪/‬‬
‫اللوحة المبرمجة‪ :‬هي لوحة الكترونية ‪ ..................................‬عن طريق ‪ ..........................‬تمكن‬
‫من ‪ ...........................‬بصفة آلية في جهاز تقني (التحكم في اضاءة صمامات مشعة أو‬
‫فوانيس بوقت محدد‪ ،‬التحكم عن بعد‪ /‬التحكم في الروبوتات‪ /‬التحكم في أجهزة‬
‫اإلنذار ‪)....‬‬
‫التعليمة ‪ :2‬تأمل لوحة اآلردوينو ثم ضع ارقام تعريفات أهم عناصرها في الرسم الموالي‪:‬‬
‫اآلردوينو‬ ‫‪ /1‬مدخل ‪ :USB‬يستخدم لوصل‬
‫بالحاسوب للبرمجة‪ ،‬أو للتزود بالطاقة‬
‫الكهربائية‪.‬‬
‫‪ /2‬منفذ الطاقة الكهربائية‪ :‬هو المنفذ‬
‫المسؤول عن توصيل لوحة اآلردوينو‬
‫بمصادر الطاقة‪.‬‬
‫‪ /3‬زر إعادة التشغيل‪ :‬الزر المسؤول عن‬
‫إعادة تشغيل للبرنامج المثبت على‬
‫لوحة اآلردوينو‪.‬‬
‫‪ /4‬منافذ تزويد طاقة‪ :‬منافذ تزويد طاقة ب‬
‫‪ 5‬فولط و‪ 3.3‬فولط‪ ،‬والسالب ‪GND‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫ومنفذ‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪1‬‬

‫الثامنة أساسي ‪‬‬
‫‪ /5‬المداخل والمخارج الرقمية‪ :‬تستخدم في حالة إدخال أو إخراج اشارة رقمية من وإلى‬
‫لوحة اآلردوينو‪ .‬وعددها ‪ 14‬مرقمة من ‪ 0‬إلى ‪.13‬‬
‫‪ /6‬المداخل التماثلية‪ :‬منافذ يتم استخدامها إلدخال إشارة تماثلية للوحة اآلردوينو من ‪A0‬‬
‫إلى ‪A5‬‬
‫مالحظة‪ :‬عند استعمال اللوحة المبرمجة أحيانا نحتاج إلى لوحة تجارب‪ .‬وهي‬
‫عبارة عن مجموعة أسالك مترابطة ببعضها على النحو التالي لسهولة تركيب‬
‫المكونات وفصلها‪.‬‬

‫التعليمة ‪ :3‬برمجة اضاءة صمام مشع وماض‪:‬‬

‫‪ /1‬انجز الدارة على لوحة التجارب ثم أربطها بلوحة اآلردوينو حسب الصورة الموالية‪:‬‬

‫منافذ‬ ‫الصمام‬
‫اآلردوينو‬ ‫الـمشع‬
‫‪.................‬‬ ‫أنود (‪)+‬‬
‫‪.................‬‬ ‫كاتود (‪)-‬‬

‫‪ /2‬معتمدا على برمجية ‪ mBlock‬أنجز البرنامج كامال حسب المثال‪:‬‬

‫‪3‬‬

‫‪5‬‬
‫‪ /3‬حدد عناصر البرنامج في الجدول الموالي بما يناسبها من مقاطع‪:‬‬
‫ـــــــــــــ‬

‫‪ha‬‬
‫‪b‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪2‬‬

‫الثامنة أساسي ‪‬‬
 ‫التعليمة ‪ :4‬برمجة اضاءة صمامتن مشعتن بالتناوب‪:‬‬
‫بطاقة آردوينو‪ ،‬لوحة تجارب‪ ،‬صمامان مشعان أحمر وأخضر‪ 2 ،‬مقاومات ‪ 330‬أوم‪ ،‬أسالك‬
‫ربط‬
‫‪ /1‬انجز الدارة على لوحة التجارب ثم أربطها بلوحة اآلردوينو حسب الصورة الموالية‪:‬‬

‫الطرف (‪)-‬‬ ‫الطرف (‪)+‬‬ ‫الـمنافذ‬

‫كاتود‬ ‫أنود‬
‫‪..........‬‬ ‫‪..........‬‬ ‫األحمر‬
‫‪..........‬‬ ‫‪..........‬‬ ‫األخضر‬

‫‪ /2‬أكمل البرنامج حسب الجدول الموالي ثم أنجزه على الحاسوب معتمدا على برمجية ‪:mBlock‬‬
‫التوقيت‬ ‫الصمام‬ ‫الصمام‬ ‫مراحل‬
‫األخضر‬ ‫األحمر‬ ‫البرنامج‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مرحلة ‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫مرحلة ‪2‬‬

‫التعليمة ‪ :5‬برمجة اضاءة أضواء الطريق‪:‬‬

‫بطاقة آردوينو‪ ،‬لوحة تجارب‪ ،‬ثالث صمامات مشعة أحمر اصفر أخضر‪ 3 ،‬مقاومات ‪330‬‬
‫أوم‪ ،‬أسالك ربط‬
‫‪ /1‬أكمل ربط عناصر الدارة حسب الجدول المرافق‪ ،‬ثم انجز التجربة مستعمال المكونات الحقيقّية‪:‬‬

‫الطرف‬ ‫الطرف‬
‫(‪)-‬‬ ‫(‪)+‬‬ ‫الـمنافذ‬
‫كاتود‬ ‫أنود‬
‫‪GND‬‬ ‫‪13‬‬ ‫األحمر‬
‫‪GND‬‬ ‫‪12‬‬ ‫البرتقالي‬
‫‪GND‬‬ ‫‪11‬‬ ‫األخضر‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪3‬‬

‫الثامنة أساسي ‪‬‬
 ‫‪ /2‬أكمل البرنامج حسب الجدول الموالي ثم أنجزه على الحاسوب معتمدا على برمجية ‪:mBlock‬‬
‫توقيت الـمرحلة بالثانية‬ ‫الصمام األحمر‬ ‫الصمام البرتقالي‬ ‫الصمام األخضر‬ ‫مراحل البرنامج‬
‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مرحلة ‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫مرحلة ‪2‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫مرحلة ‪3‬‬

‫التعليمة ‪ :6‬برمجة حساس الـمسافة‪HC-SR04 :‬‬

‫يستعمل هذا الحساس لقيس المسافة في حدود أربعة أمتار أو للتحكم في أنظمة تقنية حسب مسافة محددة‪.‬‬
‫‪ ‬برمجة حساس الـمسافة لقيس الـمسافة فقط‪:‬‬
‫المكونات‪ :‬بطاقة آردوينو‪ ،‬لوحة تجارب‪ ،‬حساس المسافة‪ ،‬أسالك ربط‬
‫‪ /1‬أكمل ربط عناصر الدارة حسب الجدول المرافق‪ ،‬ثم انجز التجربة مستعمال المكونات الحقيقّية‪:‬‬

‫‪ /2‬أكمل صياغة البرنامج ثم أنجزه على الحاسوب معتمدا على برمجية ‪ mBlock‬كما هو مبين في‬
‫المثال الموالي‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪4‬‬

‫الثامنة أساسي ‪‬‬
 ‫‪ /3‬أنجز التجربة بالمكونات الحقيقية وتعرف على قيس المسافة‪.‬‬
‫‪ ‬برمجة حساس الـمسافة للتحكم في اضاءة صمام مشع حسب مسافة محددة‪:‬‬
‫يضيء الصمام المشع إذا كانت الـمسافة أقل من ‪ 20‬صم‬
‫المكونات‪ :‬بطاقة آردوينو‪ ،‬لوحة تجارب‪ ،‬حساس المسافة‪ ،‬صمام مشع‪ 1 ،‬مقاوم ‪ 330‬أوم‪،‬‬
‫أسالك ربط‬
‫التركيب‪ :‬نفس التركيب األول مع إضافة صمام مشع على المنفذ ‪ 13‬من بطاقة اآلردوينو‬
‫‪ /1‬أكمل ربط الصمام المشع والمقاوم على الرسم السابق‪ ،‬ثم انجز التجربة مستعمال المكونات الحقيقّية‪:‬‬
‫‪ /2‬أكمل صياغة البرنامج ثم أنجزه على الحاسوب معتمدا على برمجية ‪ mBlock‬كما هو مبين في‬
‫المثال الموالي‪:‬‬

‫‪ /3‬أنجز التجربة باستعمال المكونات الحقيقية‪.‬‬

‫التعليمة ‪ :7‬برمجة حساس الضوء‪:‬‬

‫حيث يتم التحكم في إضاءة صمام مشع حسب مستوى اإلضاءة في المكان‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪5‬‬

‫الثامنة أساسي ‪‬‬
‫التعليمة ‪ :8‬برمجة حساس الحركة‪ :‬حيث يرسل الحساس إشارة رقمية قيمتها ‪ 1‬أي ‪ 5V‬على المخرج ‪S‬‬
‫إذا كان هناك حركة وفي صورة انعدام الحركة تكون اإلشارة ‪ 0‬أي ‪.0V‬‬
‫المكونات‪ :‬بطاقة آردوينو‪ ،‬حساس الحركة‪ ،‬أسالك ربط‪ ،‬صمام مشع‬

‫الدرس‪ :‬برمجة لوحات التحكم‬ ‫المحور‪ :‬تصنيع المنتج التقني‬

‫التعليمة ‪ :1‬أ‪ /‬أربط األجهزة التقنية التالية بعناصر التحكم المناسبة لها ثم اتمم االستنتاج‪:‬‬

‫مكتب‬

‫باستعمال القاطع أو الزر الضاغط‬ ‫االستنتاج‪ :‬التحكم في جهاز تقني يكون بصفة مباشرة‬
‫أو بصفة آلية باستعمال اللوحة الـمبرمجة‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪6‬‬
‫الثامنة أساسي ‪‬‬
 ‫ب‪ /‬أتمم تعريف اللوحة المبرمجة مستعينا بالعبارات التالية‪ :‬الحاسوب‪ /‬التحكم‪ /‬قابلة للبرمجة‪/‬‬
‫اللوحة المبرمجة‪ :‬هي لوحة الكترونية قابلة للبرمجة عن طريق الحاسوب تمكن من التحكم‬
‫بصفة آلية في جهاز تقني (التحكم في اضاءة صمامات مشعة أو فوانيس بوقت‬
‫محدد‪ ،‬التحكم عن بعد‪ /‬التحكم في الروبوتات‪ /‬التحكم في أجهزة اإلنذار ‪)....‬‬
‫التعليمة ‪ :2‬تأمل لوحة اآلردوينو ثم ضع ارقام تعريفات أهم عناصرها في الرسم الموالي‪:‬‬
‫‪ /1‬مدخل ‪ :USB‬يستخدم لوصل اآلردوينو‬
‫بالحاسوب للبرمجة‪ ،‬أو للتزود بالطاقة‬
‫الكهربائية‪.‬‬
‫‪ /2‬منفذ الطاقة الكهربائية‪ :‬هو المنفذ‬
‫المسؤول عن توصيل لوحة اآلردوينو‬
‫بمصادر الطاقة‪.‬‬
‫‪ /3‬زر إعادة التشغيل‪ :‬الزر المسؤول عن‬
‫إعادة تشغيل للبرنامج المثبت على لوحة‬
‫اآلردوينو‪.‬‬
‫‪6‬‬
‫‪ /4‬منافذ تزويد طاقة‪ :‬منافذ تزويد طاقة ب‬
‫‪ 5‬فولط و‪ 3.3‬فولط‪ ،‬والسالب ‪ GND‬ومنفذ‬
‫‪Vin‬‬
‫‪ /5‬المداخل والمخارج الرقمية‪ :‬تستخدم في حالة إدخال أو إخراج اشارة رقمية من وإلى‬
‫لوحة اآلردوينو‪ .‬وعددها ‪ 14‬مرقمة من ‪ 0‬إلى ‪.13‬‬
‫‪ /6‬المداخل التماثلية‪ :‬منافذ يتم استخدامها إلدخال إشارة تماثلية للوحة اآلردوينو من ‪A0‬‬
‫إلى ‪A5‬‬
‫مالحظة‪ :‬عند استعمال اللوحة المبرمجة أحيانا نحتاج إلى لوحة تجارب‪ .‬وهي‬
‫عبارة عن مجموعة أسالك مترابطة ببعضها على النحو التالي لسهولة تركيب‬
‫المكونات وفصلها‪.‬‬

‫التعليمة ‪ :3‬برمجة اضاءة صمام مشع وماض‪:‬‬

‫‪ /1‬انجز الدارة على لوحة التجارب ثم أربطها بلوحة اآلردوينو حسب الصورة الموالية‪:‬‬

‫منافذ‬ ‫الصمام‬
‫اآلردوينو‬ ‫الـمشع‬
‫‪13‬‬ ‫أنود (‪)+‬‬
‫‪GND‬‬ ‫كاتود (‪)-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪7‬‬
‫الثامنة أساسي ‪‬‬
 ‫‪ /2‬معتمدا على برمجية ‪ mBlock‬أنجز البرنامج كامال حسب المثال‪:‬‬

‫‪3‬‬

‫‪5‬‬
‫‪ /3‬حدد عناصر البرنامج في الجدول الموالي بما يناسبها من مقاطع‪:‬‬
‫ـــــــــــــ‬

‫‪h‬‬
‫‪b‬‬
‫التعليمة ‪ :4‬برمجة اضاءة صمامتن مشعتن بالتناوب‪:‬‬
‫بطاقة آردوينو‪ ،‬لوحة تجارب‪ ،‬صمامان مشعان أحمر وأخضر‪ 2 ،‬مقاومات ‪ 330‬أوم‪ ،‬أسالك‬
‫ربط‬
‫‪ /1‬انجز الدارة على لوحة التجارب ثم أربطها بلوحة اآلردوينو حسب الصورة الموالية‪:‬‬

‫الطرف (‪)-‬‬ ‫الطرف (‪)+‬‬ ‫الـمنافذ‬

‫كاتود‬ ‫أنود‬
‫‪GND‬‬ ‫‪13‬‬ ‫األحمر‬
‫‪GND‬‬ ‫‪11‬‬ ‫األخضر‬

‫‪ /2‬أكمل البرنامج حسب الجدول الموالي ثم أنجزه على الحاسوب معتمدا على برمجية ‪:mBlock‬‬
‫التوقيت‬ ‫الصمام‬ ‫الصمام‬ ‫مراحل‬
‫األخضر‬ ‫األحمر‬ ‫البرنامج‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مرحلة ‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫مرحلة ‪2‬‬
‫‪haut‬‬
‫‪bas‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪8‬‬

‫‪bas‬‬
‫الثامنة أساسي ‪‬‬
‫‪haut‬‬
 ‫التعليمة ‪ :5‬برمجة اضاءة أضواء الطريق‪:‬‬
‫بطاقة آردوينو‪ ،‬لوحة تجارب‪ ،‬ثالث صمامات مشعة أحمر اصفر أخضر‪ 3 ،‬مقاومات ‪330‬‬
‫أوم‪ ،‬أسالك ربط‬
‫‪ /1‬أكمل ربط عناصر الدارة حسب الجدول المرافق‪ ،‬ثم انجز التجربة مستعمال المكونات الحقيقّية‪:‬‬

‫الطرف‬ ‫الطرف‬
‫(‪)-‬‬ ‫(‪)+‬‬ ‫الـمنافذ‬
‫كاتود‬ ‫أنود‬
‫‪GND‬‬ ‫‪13‬‬ ‫األحمر‬
‫‪GND‬‬ ‫‪12‬‬ ‫البرتقالي‬
‫‪GND‬‬ ‫‪11‬‬ ‫األخضر‬

‫‪ /2‬أكمل البرنامج حسب الجدول الموالي ثم أنجزه على الحاسوب معتمدا على برمجية ‪:mBlock‬‬
‫مراحل‬
‫توقيت الـمرحلة بالثانية‬ ‫الصمام األحمر‬ ‫الصمام األخضر الصمام البرتقالي‬
‫البرنامج‬
‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مرحلة ‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫مرحلة ‪2‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫مرحلة ‪3‬‬

‫‪ha‬‬
‫‪b‬‬
‫‪b‬‬

‫‪b‬‬
‫‪h‬‬
‫‪b‬‬

‫‪b‬‬
‫‪b‬‬
‫‪ha‬‬
‫التعليمة ‪ :6‬برمجة حساس الـمسافة‪HC-SR04 :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪9‬‬
‫الثامنة أساسي ‪‬‬
 ‫يستعمل هذا الحساس لقيس المسافة في حدود أربعة أمتار أو للتحكم في أنظمة تقنية حسب مسافة محددة‪.‬‬
‫‪ ‬برمجة حساس الـمسافة لقيس الـمسافة فقط‪:‬‬
‫المكونات‪ :‬بطاقة آردوينو‪ ،‬لوحة تجارب‪ ،‬حساس المسافة‪ ،‬أسالك ربط‬
‫‪ /1‬أكمل ربط عناصر الدارة حسب الجدول المرافق‪ ،‬ثم انجز التجربة مستعمال المكونات الحقيقّية‪:‬‬

‫‪ /2‬أكمل صياغة البرنامج ثم أنجزه على الحاسوب معتمدا على برمجية ‪ mBlock‬كما هو مبين في‬
‫المثال الموالي‪:‬‬

‫‪3‬‬

‫‪ /3‬أنجز التجربة بالمكونات الحقيقية وتعرف على قيس المسافة‪.‬‬

‫‪ ‬برمجة حساس الـمسافة للتحكم في اضاءة صمام مشع حسب مسافة محددة‪:‬‬
‫يضيء الصمام المشع إذا كانت الـمسافة أقل من ‪ 20‬صم‬
‫المكونات‪ :‬بطاقة آردوينو‪ ،‬لوحة تجارب‪ ،‬حساس المسافة‪ ،‬صمام مشع‪ 1 ،‬مقاوم ‪ 330‬أوم‪،‬‬
‫أسالك ربط‬
‫التركيب‪ :‬نفس التركيب األول مع إضافة صمام مشع على المنفذ ‪ 13‬من بطاقة اآلردوينو‬
‫‪ /1‬أكمل ربط الصمام المشع والمقاوم على الرسم السابق‪ ،‬ثم انجز التجربة مستعمال المكونات الحقيقّية‪:‬‬
‫‪ /2‬أكمل صياغة البرنامج ثم أنجزه على الحاسوب معتمدا على برمجية ‪ mBlock‬كما هو مبين في‬
‫المثال الموالي‪:‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪‬‬ ‫‪haut 13‬‬

‫التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪ 10 ‬‬
‫الثامنة أساسي ‪‬‬
 ‫‪bas‬‬ ‫‪13‬‬

‫‪ /3‬أنجز التجربة باستعمال المكونات الحقيقية‪.‬‬

‫التعليمة ‪ :7‬برمجة حساس الضوء‪:‬‬

‫حيث يتم التحكم في إضاءة صمام مشع حسب مستوى اإلضاءة في المكان‪:‬‬

‫التعليمة ‪ :8‬برمجة حساس الحركة‪ :‬حيث يرسل الحساس إشارة رقمية قيمتها ‪ 1‬أي ‪ 5V‬على المخرج ‪S‬‬
‫إذا كان هناك حركة وفي صورة انعدام الحركة تكون اإلشارة ‪ 0‬أي ‪.0V‬‬
‫المكونات‪ :‬بطاقة آردوينو‪ ،‬حساس الحركة‪ ،‬أسالك ربط‪ ،‬صمام مشع‬

‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪13‬‬

‫‪13‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪ 11 ‬‬
‫الثامنة أساسي ‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬التكنولوجيا ‪‬‬ ‫االعدادية النموذجية بالقيروان‬ ‫‪ 12 ‬‬
‫الثامنة أساسي ‪‬‬