ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

TRƯỜNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG

BÀI 10
THỰC HIỆN HỆ THỐNG TRÊN MIỀN Z

Khoa Kỹ thuật máy tính

 Nội dung bài học

1. Mắc nối tiếp các hệ thống trên miền Z

2. Mắc song song các hệ thống trên miền Z

3. Mắc truy hồi các hệ thống trên miền Z

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 2
 Mục tiêu bài học

Sau khi học xong bài này, các em sẽ nắm được những vấn đề sau:

 Phương pháp thực hiện hệ thống trên miền Z

 Xác định hàm truyền đạt của các hệ thống tạo thành từ các hệ thống
thành phần thông qua mắc nối tiếp, mắc song song và mắc truy hồi

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 3
1. Hàm truyền đạt của hệ thống

x(n) h(n) y(n)

y n = x n ∗ h n → Y z = X Z . H(Z)

● H(z): hàm truyền đạt (Transfer Function)

Y(z)
H z =
X(z)

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 4
2. Mắc nối tiếp hai hệ thống trên miền Z

● Dạng mắc nối

x(n) h1(n) h2(n) y(n)
tiếp hai hệ
thống rời rạc
trên miền thời x(n) h(n) = h1(n) * h2(n) y(n)

gian

● Lấy biến đổi Z

X(z) H1(z) H2(z) Y(z)
cả hai hệ thống
thành phần:
X(z) H(z) = H1(z) . H2(z) Y(z)

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 5
3. Mắc song song hai hệ thống trên miền Z

● Dạng mắc song

song hai hệ
thống rời rạc
trên miền thời
gian

● Lấy biến đổi Z

cả hai hệ thống
X(z) H(z) = H1(z) + H2(z) Y(z)
thành phần:

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 6
3. Mắc truy hồi hai hệ thống trên miền Z

● Ta có: Y(z) = Y1(z) . H1(z)

Y1(z) = X(z) + Y(z). H2(z) ⟹ Y(z) = (X(z) + Y(z). H2(z)). H1(z)

⟹ Y(z) ( 1 – H1(z).H2(z) ) = X(z).H1(z)

( )
⟹𝐻 𝑧 = =
. ( )

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 7
4. Tổng kết
● Hàm truyền đạt của các hệ thống tạo thành từ việc mắc nối tiếp, mắc song
song và mắc truy hồi các hệ thống thành phần bằng các phép toán sơ cấp trên
hàm truyền đạt của các hệ thống thành phần.

● Dễ dàng khảo sát các thành phần của hệ thống trên miền Z

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 8
5. Bài tập
● Bài tập 1

 Xác định hàm truyền đạt H(Z) của hệ thống sau:

𝑎
𝑋(𝑧) 𝑌(𝑧)

𝐷
b

𝐷
c

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 9
5. Bài tập
● Bài tập 2

 Xác định hàm truyền đạt H(Z) của hệ thống sau:

𝑏 W(𝑧)
𝑋(𝑧) 𝑌(𝑧)

𝐷 𝐷
𝑏

−𝑎

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 10
5. Bài tập
● Bài tập 3

 Xác định hàm truyền đạt H(Z) và đáp ứng xung h(n) của hệ thống sau:

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 11
 Bài học tiếp theo. BÀI
11
HÀM TRUYỀN ĐẠT

Tài liệu tham khảo:

• Nguyễn Quốc Trung (2008), Xử lý tín hiệu và lọc số, Tập 1, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ
thuật, Chương 1 Tín hiệu và hệ thống rời rạc.
• J.G. Proakis, D.G. Manolakis (2007), Digital Signal Processing, Principles, Algorithms, and
Applications, 4th Ed, Prentice Hall, Chapter 1 Introduction.

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 12
 TRƯỜNG CÔNG NGHỆ THÔNG
TIN VÀ TRUYỀN THÔNG

Chúc các bạn học tốt!

IT 4172 Xử lý tín hiệu Chương 2. Các phép biến đổi thông dụng trong xử lý tín hiệu 13