Ins La Serra Departament de Matemàtiques

14.- Producte escalar de dos vectors.

Definició:
→ →
S'anomena producte escalar de dos vectors u i v el nombre real que s'obté al multiplicar el
producte dels seus mòduls pel cosinus de l'angle que formen.
→ → → →
u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos α

Observació:

El producte escalar de dos vectors és un nombre real i no un vector.

Conseqüències:

De la definició de producte escalar podem deduir fàcilment unes quantes propietats:

→ → → →
1.- Si el producte escalar dels dos vectors és igual a zero: u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos α = 0

→ → → → → →
1.a.- Si u ⋅ v = 0 ⇒ u = 0 o v = 0

→ →
1.b.- Si cos α = 0 ⇒ u ⋅ v = 0 .

Si cos α = 0 ⇒ α = π2 o α = 3π
2
això vol dir que si els vectors són perpendiculars o
ortogonals els producte escalar dels dos vectors val zero.

Si el producte escalar de dos vectors és igual a zero, els vectors són

perpendiculars o bé un dels vectors és el vector zero.

2.- El producte escalar és màxim quan els dos vectors són paral·lels, ja que cos 0 = 1 . Els
dos vectors tenen la mateixa direcció i el mateix sentit.
→ → → → → → → →
u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos 0 ⇒ u ⋅ v = u ⋅ v

3.- El producte escalar és mínim quan els dos vectors tenen la mateixa direcció i sentit
oposat. En aquest cas cos π = −1 .

→ → → → → → → → → → → →
u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos π ⇒ u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ (−1) ⇒ u ⋅ v = − u ⋅ v

39
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

→ →
4.- El producte escalar d'un vector per ell mateix és major o igual a zero: u ⋅ u ≥ 0

→ → → → → → → → → → → 2
Si u ⋅ u = u ⋅ u ⋅ cos 0 ⇒ u ⋅ u = u ⋅ u ⇒ u ⋅ u = u . Dues possibilitats:

→ → → → 2
si el vector u ≠ 0 ⇒ u ⋅ u = u >0
→ → → → →
2
si u = 0 ⇒ u ⋅ u = 0 = 0

5.- El mòdul d'un vector definit respecte d'una base B qualsevol, és l'arrel quadrada del
→ → →
producte escalar d'un vector per ell mateix: u = u ⋅ u .

→ → → → → → → 2 → → →
u ⋅ u = u ⋅ u ⋅ cos 0 ⇒ u ⋅ u = u ⇒ u = u ⋅ u

Si els vectors que formen la base són perpendiculars i de mòdul 1, el mòdul d'un vector és
l'arrel quadrada de la suma dels quadrats de les seves coordenades.

6.- Interpretació geomètrica del producte escalar: El producte escalar de dos vectors no
nuls és igual al producte escalar d'un dels vectors pel vector obtingut de la la projecció de
l'altre sobre el primer.

Hi ha dues projeccions:
→ → → → → → →
a) La projecció del vector u sobre el vector v = u : u ⋅ v = v ⋅ u
→ → → → → → →
b) La projecció del vector v sobre el vector u = v : u ⋅ v = v ⋅ u

→ → →
projecció de u sobre v = u

B'
B
→ →
v v ∠
∠
→ →
→ →  u , v = α →
 u , v = α u
→
u B B' → → →
projecció de v sobre u = v

De la primera figura es dedueix:

→ → → → →→ → → → → →
* u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos  u , v  = v ⋅  projecció de u sobre v  = (1) = v ⋅ u
→
u → →
(1) com que cos α = → ⇒ u = u ⋅ cos α
u

40
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

Anàlogament, de la segona figura podem deduir:

→ → → → →→ → → → → →
* u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos  u , v  = u ⋅  projecció de v sobre u  = (2) = u ⋅ v

→
v → →
(2) com que cos α = → ⇒ v = v ⋅ cos α
v

Propietats del producte escalar:

a.- El producte escalar de dos vectors verifica la propietat commutativa:

→ → → →
u ⋅ v = v ⋅ u

b.- Propietat associativa del producte d'un nombre real pel producte escalar de dos
vectors:
a ⋅ →  → → →
 u  ⋅ v =a⋅  u ⋅ v 

c.- El producte escalar de dos vectors verifica la propietat distributiva respecte de la

suma:
→ → → → → → →
u ⋅ v + w = u ⋅ v + u ⋅ w

Bases ortogonals i ortonormals:

Un sistema de referència en el pla R2 està format per un punt fix O, anomenat origen de
→ →
coordenades i dos vectors no nuls u 1 i u 2 del pla, linealment independents, que formen la
base del sistema de referència.

Si els vectors d'una base qualsevol tenen de mòdul la unitat, es diu que els vectors són
unitaris i que la base és una base normada.

→→ → →
u 1 , u 2 és una base normada ⇔ u 1 = u 2 = 1

Si els vectors que determinen la base són perpendiculars es diu que la base és
ortogonal o que els vectors són ortogonals. En aquest cas, el producte escalar dels
vectors que formen la base és igual a zero.
→→ → → → →
u 1 , u 2 és una base ortogonal ⇔ u 1 ⊥ u 2 ⇒ u 1 ⋅ u 2 = 0

41
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

Si la base és ortogonal i normada, es diu que els vectors són ortonormals, i el sistema
de referència que determinen és un sistema de referència ortonormal.

 a) → →
→ →  u1 = u2 = 1
u 1 , u 2 és una base ortonormal ⇔ 
 b) → → → →
u1 ⊥ u2 ⇒ u1 ⋅ u2 = 0

→ → → →
En una base ortonormal (i també si només és normada) tenim que: u 1 ⋅ u 1 = 1 i u 2 ⋅ u 2 = 1

Exemples:

→ → →
1) Calcula el producte escalar del vectors a i b si el mòdul del vector a és igual a 7 i
→
el mòdul del vector b és igual a 6 i formen un angle de 60º.

→ → → →
a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos α = 7 ⋅ 6 ⋅ cos 60 = 21

→ → → →
2) Si a = b = 2 i a ⋅ b = −2 , quant val l'angle que formen els dos vectors?.

→ → → →
a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos α ⇒ −2 = 2 ⋅ 2 ⋅ cos α ⇒ cos α = − 12

com que cos α = − 12 ⇒ α = 180 − 60 = 120 o bé α = 360 − 120 = 240 temin dos
possibles solucions: 120º i 240º. De les dues possibilitats triarem 120º.

3) Normalitza els vectors.

→ →
a) v =  1, 2  b) w = (−4, 3)

4) Donats les següents parelles de vectors, calcula la projecció del primer vector sobre el
segon.
→ →
a) v = (−4, 3) i w = (2, −1)
→ →
b) v = (−3, −2) i w = (0, −2)

→ →
c) v =  27 , 37  i w =  55 , −2
5 


42
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

Expressió analítica del producte escalar:

Les conseqüències i les propietats del producte escalar que acabem de veure ens permeten
expressar el producte escalar de dos vectors d'una altra manera: en funció dels seus
components cartesians.
→→ → →
Sigui R 1 = o, u 1 , u 2 un sistema de referència de R2 i v = (a, b) i w = (c, d) dos vectors de
→ →
V2, llavors els vectors v i w els podrem expressar com a combinació lineal dels vectors de
la base:

→ → → → → →
v = a ⋅ u1 + b ⋅ u2 w = c ⋅ u1 + d ⋅ u2

el producte escalar d'aquest dos vectors és igual a

→ →  → → → →
v ⋅ w =  a ⋅ u 1 + b ⋅ u 2  ⋅  c ⋅ u 1 + d ⋅ u 2  = (1) =

(1) aplicant les propietats associativa, distributiva i commutativa del producte d'un
nombre real pel producte escalar de dos vectors

→ → → → → → → →
= ac  u 1 ⋅ u 1  + ad  u 1 ⋅ u 2  + bc  u 2 ⋅ u 1  + bd  u 2 ⋅ u 2 

Utilitzant les propietats dels producte escalar tenim:

→ → → → → → → 2
u1 ⋅ u1 = u1 ⋅ u1 ⋅ cos α = u 1 ⋅ u 1 ⋅ cos 0 = u1
→ → → → → → → 2
u2 ⋅ u2 = u2 ⋅ u2 ⋅ cos α = u 2 ⋅ u 2 ⋅ cos 0 = u2
→ → → →
u1 ⋅ u2 = u1 ⋅ u2 ⋅ cos α
→ → → → → →
u2 ⋅ u1 = u2 ⋅ u1 ⋅ cos (−α) = u 2 ⋅ u 1 ⋅ cos α

→ → → 2 → → → 2
v ⋅ w = ac u 1 + (ad + bc)  u 1 ⋅ u 2  + bd u 2

Aquesta és l'expressió analítica del producte escalar de dos vectors qualsevol.

Segons les característiques específiques de la base en la qual estan expressats els vectors,
tindrem:

→ →
Si la base B =  u 1 , u 2  que forma el sistema de referència R1 és una base normada (els
→ →
mòduls dels vectors són igual a la unitat: u 1 = u 1 = 1 ) tenim que el producte escalar
de dos vectors és

→ → → →
v ⋅ w = ac + (ad + bc)  u 1 ⋅ u 2  + bd

43
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

→ →
Si la base B =  u 1 , u 2  que forma el sistema de referència R1 és una base ortogonal (els
→ → → →
vectors són perpendicular: u 1 ⊥ u 2 ⇒ u 1 ⋅ u 2 = 0 ) tenim que:

→ → → →
v ⋅ w = ac u 1 + bd u 2

Si la base és ortonormal (els vectors de la base tenen de mòdul la unitat i són

perpendiculars) tenim que el producte escalar és igual

→ →
v ⋅ w = ac + bd

Exemples:

→ →
1) Donats els vectors a = (3, −4) i b = (2, 1) , calcula el producte escalar des dos vectors.

→ →
Suposem que els vectors a i b estan donats respecte de la base ortonormal
→ →
B= i , j

→ →
a ⋅ b = (3, −4) ⋅ (2, 1) = 3 ⋅ 2 + (−4) ⋅ 1 = 6 − 4 = 2

∠
→ → → → → → π
2) Donada la base B = u 1 , u 2 tal que u 1 = 2, u 2 = 3 i  u 1 , u 2  = 3 . Calcula el
→ → → → → →
producte escalar dels vectors v = 2u 1 − u 2 i w = u 1 + 3u 2

Es tracta d'una base que no és ni ortogonal ni normada.

→ →  → → → → → → → → → → → →
v ⋅ w =  2u 1 − u 2  ⋅  u 1 + 3u 2  = 2  u 1 ⋅ u 1  + 6  u 1 ⋅ u 2  −  u 2 ⋅ u 1  − 3  u 2 ⋅ u 2  =

tenint en compte les característiques de la base B,

→ → → →
u 1 ⋅ u 1 = u 1 ⋅ u 1 ⋅ cos α = 2 ⋅ 2 ⋅ cos 0 = 4
→ → → →
u 2 ⋅ u 2 = u 2 ⋅ u 2 ⋅ cos α = 3 ⋅ 3 ⋅ cos 0 = 9
→ → → → → →
u 1 ⋅ u 2 = u 2 ⋅ u 1 = u 1 ⋅ u 2 ⋅ cos α = 2 ⋅ 3 ⋅ cos π3 = 6 ⋅ 12 = 3

segons això el producte escalar és igual

→ →
v ⋅ w = 2 ⋅ 4 + 6 ⋅ 3 − 3 − 3 ⋅ 9 = 8 + 18 − 3 − 27 = −4

44
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

→ →
3) Sigui B = u 1 , u 2 una base normada de R2 tal que l'angle entre els vectors de la base
→ →
és igual a 135º. Calcula el producte escalar dels vectors v = (2, −2) i w = (1, 3)

Es tracta d'una base normada, però no és ortogonal.

→ → → → → → →
v = 2u 1 − 2u 2 w = u 1 + 3u 2 u1 = u2 = 1

→ →  → →  → →  → → → → → → → →
v ⋅ w =  2u 1 − 2u 2  ⋅  u 1 + 3u 2  = 2  u 1 ⋅ u 1  + 6  u 1 ⋅ u 2  − 2  u 2 ⋅ u 1  − 6  u 2 ⋅ u 2  =

tenint en compte les característiques de la base B,

→ → → →
u 1 ⋅ u 1 = u 1 ⋅ u 1 ⋅ cos α = 1 ⋅ 1 ⋅ cos 0 = 1
→ → → →
u 2 ⋅ u 2 = u 2 ⋅ u 2 ⋅ cos α = 1 ⋅ 1 ⋅ cos 0 = 1
→ → → → → →
u 1 ⋅ u 2 = u 2 ⋅ u 1 = u 1 ⋅ u 2 ⋅ cos α = 1 ⋅ 1 ⋅ cos 135 = 1 ⋅  −  =−
2 2
2  2

= 2 ⋅ 1 + 6 ⋅  −  − 2 ⋅ −  − 6 ⋅ 1 = 2 − 3 2 + 2 − 6 = −4 − 2 2 = −2  2 + 2 
2 2
2   2   

→ → → →
4) Si B = u 1 , u 2 és una base ortogonal tal que u 1 = 1 i u 2 = 3 , calcula el producte
→ →
escalar dels vectors v = (−1, 1) i w = (2, 1)

La base B és una base ortogonal.

∠
→ → → → → → → →
v = −u 1 + u 2 w = 2u 1 + u 2 cos α = cos  u 1 , u 2  = cos π2 = 0

→ →  → →  → → → → → → → → → →
v ⋅ w =  −u 1 + u 2  ⋅  2u 1 + u 2  = −2  u 1 ⋅ u 1  −  u 1 ⋅ u 2  + 2  u 2 ⋅ u 1  +  u 2 ⋅ u 2  =

Tenint en compte les característiques de la base B,

→ → → →
u 1 ⋅ u 1 = u 1 ⋅ u 1 ⋅ cos α = 1 ⋅ 1 ⋅ cos 0 = 1
→ → → →
u 2 ⋅ u 2 = u 2 ⋅ u 2 ⋅ cos α = 3 ⋅ 3 ⋅ cos 0 = 9
→ → → → → →
u 1 ⋅ u 2 = u 2 ⋅ u 1 = u 1 ⋅ u 2 ⋅ cos α = 1 ⋅ 3 ⋅ cos π2 = 0

= −2 ⋅ 1 − 0 + 2 ⋅ 0 + 9 = −2 + 9 = 7

45
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

→ → →
5) Siguin u = (3, 7), v = (−2, 1) i w = (1, 3) tres vectors donats respecte a una base
ortonormal de V2, calcula les operacions següents:

→ →
5.a) u ⋅ v

→ →  → →  → → → → → → → → → → 
u ⋅ v = 3 i + 7 j ⋅ −2 i + j = −6 i ⋅ i + 3 i ⋅ j − 14 j ⋅ i + 7 j ⋅ j =
           

tenint en compte característiques de la base ortonormal,

→ →  → →  → →  → → 
i ⋅ i = j ⋅ j =1 i ⋅ j = j ⋅ i =0
       

= −6 ⋅ 1 + 3 ⋅ 0 − 14 ⋅ 0 + 7 ⋅ 1 = −6 + 7 = 1

→ → →
5.b) u ⋅  v + w 

→ → → → → → →
Aplicant la propietat distributiva ⇒ u ⋅  v + w  = u ⋅ v + u ⋅ w = 1 + 24 = 25

Vectors unitaris:

S'anomena vector unitari a tot vector de mòdul la unitat.

Si un vector no nul no és unitari sempre és possible trobar un vector amb la mateixa direcció i
sentit, però de mòdul la unitat. Aquest procés rep el nom de normalització d'un vector.

Normalitzar un vector és aconseguir un altre vector de la mateixa direcció i sentit que el

vector donat, però de mòdul la unitat.

Per a normalitzar un vector no nul és suficient dividir-lo pel seu mòdul

→ → →
Donat un vector qualsevol no nul v el mòdul del vector u = v
→ és la unitat.
v
→
Evidentment, el mòdul del vector u és igual

→ → → → 2 → → → → →→
v⋅v →
u = u ⋅ u ⇒ u = u ⋅ u = v
→ ⋅ v
→ = → 2
=1⇒ u = 1 =1
v v v
→ →
El nou vector u té la mateixa direcció i el mateix sentit que v , ja que s'ha obtingut
multiplicant-lo per un nombre positiu.

46
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

Angle de dos vectors:

Utilitzant la definició del producte escalar de dos vectors, podem calcular l'angle que formen
els dos vectors, ja que en l'expressió de la definició de producte escalar apareix el concepte de
cosinus de l'angle que determinen el vectors. Coneixent el valor del cosinus podrem
determinar l'angle.

→ → → → →→
u⋅v
u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos α ⇒ cos α = → →
u ⋅ v

→ →
En una base ortonormals, si els vectors són u = (a, b) i v = (c, d) , l'expressió anterior es pot
escriure de la forma
→→
u⋅v
cos α = → → ⇒ cos α = ac+bd
u ⋅ v a 2 +b 2 ⋅ c 2 +d 2

És aconsellable fer un dibuix per determinar correctament l'angle.

Exemple:

→ →
Calcula l'angle que determinen els vectors u = (3, −1) i v = (1, 4) donats respecte a una
base ortonormal.
→→
u⋅v
cos α = ⇒ cos α = ⇒ cos α =
ac+bd 3⋅1+(−1)⋅4
→ → ⇒
u ⋅ v a 2 +b 2 ⋅ c 2 +d 2 9+1 ⋅ 1+16

−1
cos α = ⇒ cos α = ⇒ cos α = −0, 0766965
3⋅1+(−1)⋅4
9+1 ⋅ 1+16 10 ⋅ 17

α = Arc cos (−0, 0766965) ⇒

→
α = 94, 398705 = 94 23 55” v = (1, 4)
α=  1
α
 2 = 360 − 94, 398705 = 265 36 5”

α
Analitzant el dibuix, es pot deduir que la resposta correcta
és α1 = 94 23 55”
→
u = (3, −1)

47
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

Cosinus directors d'un vector:

→ → → → →
Sigui B = u 1 , u 2 una base qualsevol i v = xu 1 + yu 2 un vector representat en aquesta.

→
S'anomenen cosinus directors del vector v als cosinus dels angles que formen els
→
vectors de la base amb el vector v .
→
Els cosinus directors del vector v
són cos α com a cosinus director
y → →
del vector v respecte al vector u 1 i
cos β com a cosinus director
→
respecte al vector u 2 .
β → → →
v = xu 1 + yu 2
→
u2
α Per calcular els cosinus directors
→
del vector v utilitzarem la
→ x definició de producte escalar i el
u1
concepte d'angle de dos vectors.
Primer calcularem el cosinus de
→
l'angle que forma el vector v amb
→ → →
el vector u 1 de la base B (l'angle α ) i desprès el que forma el vector v amb el vector u 2
(l'angle β ).
 →∠→  
→→
u1⋅ v
cos  u 1 , v  = cos α = 
→ →
  u1 ⋅ v

 →∠→  
→→
u2⋅ v
cos  u 2 , v  = cos β = 
→ →
  u2 ⋅ v

Si suposem que la base B és ortonormal, l'expressió anterior se simplificarà de la

forma:

→ → →  → → → → → →
u 1 ⋅ v = u 1 ⋅  xu 1 + yu 2  = x  u 1 ⋅ u 1  + y  u 1 ⋅ u 2  = x ⋅ 1 + y ⋅ 0 = x
→ → →  → → → → → →
u 2 ⋅ v = u 2 ⋅  xu 1 + yu 2  = x  u 2 ⋅ u 1  + y  u 2 ⋅ u 2  = x ⋅ 0 + y ⋅ 1 = y
→ → →
v = v ⋅ v = x2 + y2


→→
u1⋅ v
cos α = → ⇒ cos α = x
v x 2 +y 2


→→
u2⋅ v
cos β = ⇒ cos β =
y
→
v x 2 +y 2

48
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

Fixa't com el cos α , que és el cosinus director del primer vector de la base és igual a la
→
primer component del vector v dividit pel mòdul del vector. De la mateix forma
→
cos β és igual a la segona component del vector v dividit pel seu mòdul.

→
Si v = (x, y) és un vector unitari (de mòdul la unitat) donat respecte d'una base
ortonormal, tindrem que

→
x = cos α i y = cos β ⇒ v = (x, y) = (cos α, cos β)

Això vol dir, que si un vector unitari ve donat respecte d'una base ortonormal, les seves
components són els cosinus directors.

i com que α + β = π
2
⇒ β =  π2 − α  ⇒ cos β = cos  π2 − α  = sin α resultarà que

→
x = cos α i y = sin α ⇒ v = (x, y) = (cos α, sin α)
→
Les coordenades d'un vector unitari v , respecte d'un base ortonormal, són el cosinus i
→
el sinus de l'angle que v forma amb la direcció positiva de l'eix d'abscisses.

Exemple:

→
1) Calcula els cosinus directors del vector w = (−2, 5) donat respecte a una base
ortonormal.

 →∠→  
→→
u1⋅ w

→→
u 1⋅ w −2
cos  u 1 , w  = cos α = 
→ → ⇒ cos α = → ⇒ cos α =
  u1 ⋅ w w 4+25

cos α = − 2
29
 →∠→  
→→
u2⋅ w

→→
u 2⋅ w
cos  u 2 , w  = cos β = 
→ → ⇒ cos β = → ⇒ cos β = 5

  u2 ⋅ w w 4+25

cos β = 5
29

49
Ins La Serra Departament de Matemàtiques

→ →
2) Troba el valor de "m" perquè l'angle que formen els vectors u = (3, m) i v = (2, −1)
sigui de 45º.

→ →
u ⋅ v = (3, m) ⋅ (2, −1) = 6 − m
∠ 
→ → →→
u⋅v  →
cos  u , v  = → → ⇒ u = 9 + m2
  u ⋅ v  →
 v = 4+1 = 5


2
cos 45 = 6−m
⇒ 2
= 6−m
⇒ 2 ⋅ 9 + m 2 ⋅ 5 = 12 − 2m
9+m 2 ⋅ 5 9+m 2 ⋅ 5

operant l'expressió anterior

m 2 + 8m − 9 = 0 ⇒ dues solucions, m = −9 o m = 1

→ →
El problema té dues solucions: u = (3, 1) o u = (3, −9)

50