GRAFIČKI RAD

MAŠINSKI ELEMENTI

DRAGANA SVORCAN ME50/2015

 Tok proračuna Rezultati
1.Završni proračun navojnog
prenosnika
 Na osnovu prethodnog proračuna usvojen je kosi navoj
S 22 X 5 .Osnovne karakteristike:

d2=18 , 25mm
d3=1 3 ,22 mm
A3=4 1 , 489 mm2
H=3 , 75 mm

 Materijal navojnog vretena je C45 , dinamičke

izdržljivosti:
N
σD (-1) =235 2
mm
N
τD(-1)=190 2
mm

 Usvojena dužina navrtke:

Ln=30 mm
 Materijal navrtke je PcuSn14 (bronza),
Sa karakteristikom:

N
pdoz =( 10 ÷ 20 ) 2
mm

Opterećenje navojnog vretena:

 Aksijalna sila na vretenu:

F np=F k

F np=3 000 N
 d2
T np=F np ∙ ∙ tg (φ+ ρn)
2
ϕ - ugao navoja

ρn -ugao trenja navoja

φ=arctg ( )L
d2∙ π
=arctg (
5
18 , 25 ∙ π )
=4 ,97 °

L=P=5

( ) ( )
μ 0 ,09
ρn =arctg =arctg =5 ,19 °
α 30 °
cos cos
2 2

μ= ( 0 , 08÷ 0 , 1 )- koeficijent trenja na navojcima navrtke (podmazana

površina)
Usvojeno: μ=0 , 09
α =30 ° - ugao profila trapeznog navoja

d2 18 , 25
T np=F np ∙ ∙ tg ( φ+ ρ n) =3 000 ∙ ∙ tg ( 4 , 97+5 , 19 )
2 2
T np=4905 , 81 Nmm

1.1 Provera čvrstoće navojnog vretena:

 Normalni napon na pritisak (zatezanje) i stepen

sigurnosti:

F np 3 000 N
σ= = =21 ,58 2
A 3 13 9 mm

σ k 23 5
Sσ = = =10 , 88
σ 21 ,58
  Tangencijalni napon na uvijanje i stepen sigurnosti:
Tu T np 4905 , 81 N
τ= = 3
= 3
=10.37 2
W P 0 , 2· d 3 0 , 2· 13,322 mm

τK 190
Sτ = = =18 , 3 2
τ 10 ,37

 Ukupni stepen sigurnosti navojnog vretena:

Sσ · S τ 10 , 88 ·18 , 3 2
S= = =9 ,35
√ S +S
2
σ
2
τ √10 , 882 +18 , 322
S=9 ,35 ≥ Smin =1 ,5 ÷ 3 S=9,35

Stepen sigurnosti je veći od dozvoljenog, što znači da čvrstoća

vretena nije merodavna za proračun.

1.2 Provera navojnog vretena na izvijanje:

 Poluprečnik inercije je:

√
π · d 43
i=
√I
A3
=
64
2
π · d3 4
4
d 3 13,322
= =
4
=3 , 33 mm

 Vitkost navojnog vretena je:

L k 35 9
λ= = =107 , 8 0
i 3 , 33

Ln 30
Lk =h+ +2 d=300+ + 2· 22=359 m m
2 2
 Stepen sigurnosti protiv izvijanja je:

σ k 174 ,77
Si = = =6 ,7 7
σ i 28 , 07

Pošto je λ ≥ λ 0=89koristi se Ojlerov obrazac za izračunavanje

kritičnog napona.
2 2
E · π 206000 ∙ π N
σk≈ 2
≈ 2
=174 , 77 2
λ 107 ,80 mm

N
σ i=√ σ +3 ∙ τ =√ 21 ,57 +3 ∙ 10 , 36 =28 , 07
2 2 2 2
2
mm

Si=6,77

Stepen sigurnosti na izvijanje zadovoljava jer manji

standardni prečnik ne bi bio dobar.

1.3 Provera pritiska na navojcima navrtke:

F np ∙ P 3000 ∙5 N
p= = =2 , 32 2
l n ∙d 2 ∙ π ∙ H 1 30 ∙18 , 25 ∙ π ∙ 3 ,75 mm

N N
p ≤ p d=(10 ÷20) p=2, 32 2
mm
2 mm

Pritisak na navojcima navrtke zadovoljava jer je stvarni manji

od dozvoljenog.
 1.4 Stepen iskorišćenja navojnog prenosnika:

tgφ tg 4 , 97
ηnp = = =0,470=47 %
tg (φ+ ρn ) tg ( 4 ,97 +5 ,19 )
Podrazumeva se da je vreteno aksijalno oslonjeno u kotrljajnom ležaju.

1.5 Proračun potrebne snage elektromotora:

P np 174 , 99
Pem = = =379 , 91W =0 , 38 KW
ηnp ∙ ηk 0,470 ∙ 0 ,98

Pnp=F np ∙ ν=3000 ∙0,0583=174 , 99 W

nn 700 mm m
ν= ∙ L= ∙5=58 , 33 → v=0,0583
60 60 s s

L=P=5 mm

nem 980 −1
n n= = =700 min
i 1, 4

m
ν=0,0583 - brzina klizača
s
η k =0 , 98- stepen iskorištenja kaišnog prenosnika
−1
n em=98 0 min - broj obrtaja elektromotora koji je zadat u polaznim
podacima
i=1 , 4 - prenosni odnos koji je zadat u polaznim podacima

Na osnovu dobijene snage Pem , usvaja se elektromotor

ZK 80 B-6, sa uskom prirubnicom.

Karakteristike motora:
Pem =0 , 55 KW
−1
n n=9 10 min
d v =19 mm - Prečnik vratila motora
 2.Završni proračun zavrtnjeva

 Na osnovu prethodnog proračuna usvojen je metrički

navoj M6.Osnovne karakteristike:

P= 1mm
d 2=5 , 35 mm
d 3=4,773 mm
2
A s=20 , 1mm
φ=3 , 41 ° Sσ=1,67
H=0,541mm

 Karakteristike materijala zavrtnjeva:

Klasa čvrstoće zavrtnja je 5.6 ,sa karakteristikama:

N
Reh =30 0 2
mm

N
τ t=200 2
mm

N
σ AM =50 2
mm

Opterećenje zavrtanjske veze:

 Proračun radne sile:

F k 3 000
F r= = =750 N
z 4

 Stvarna vrednost sile prethodnog pritezanja:

F p=0 , 6 ∙ A s ∙ R eh=0 , 6 ∙ 20 ,1 ∙300=3618 N

 τt 200
Sτ = = =2 , 27
τ 87 , 81

 Ukupni stepen sigurnosti na kraju pritezanja zavrtanjske

veze:

Sσ ∙ S τ 1 ,67 ∙ 2 , 27
S= = =1 , 3 4
√S 2
σ +S
2
τ √1 , 672 +2 ,27 2

Stepen sigurnosti zadovoljava jer je:

S ≥ S min =1, 25 ÷ 2 ,5 S=1,34

2.2. Najveći statički stepen sigurnosti zavrtnja u radu:

 Najveća uzdužna sila u zavrtnju:

cz 1
F z =F p + ∆ F z=F p+ ∙ F =F p+ ∙F
c z +c b r cb r
1+
cz
1
F z =3618+ ∙ 750=3 7 25 , 14 N
1+6

Gde je:

F,N

Fz
Fz Fr
Fb

Fp
Fb

λ,nm
 3.Izbor trapeznog kaiša

3.1 Proračun trapeznog kaišnika:

Pem =550 W =0 ,55 KW

−1
n em=910 min
C A=1 , 2 -faktor radnih uslova elektromotora

Elektromotor je srednje opterećen sa normalnim polaznim momentom

za rad 10 sati u toku dana.

Pem ∙ C A =0 , 55 ∙1 , 2=0 , 66 KW d w 1=80 mm

 Računski prečnik malog kaišnika:

Usvaja se SPZ profil
Usvaja se dimenzija malog kaišnika d w 1=8 0 mm
d w 2=¿
d wmin =63 mm
Zadovoljen uslovd w 1 >d wmin
112m m

 Računski prečnik velikog kaišnika:

d w 2=i ∙ d w1 ∙ ξ kl=1 , 4 ∙ 80 ∙ 0,985
d w 2=112 mm

ξ kl =0,985
  Osno rastojanje:
a=( 0 , 7 ÷ 2 ) ∙ ( d w 1 +d w 2 )
Usvaja se minimalno osno rastojanje:
a=0 , 7 ∙ ( d w 1+ d w 2) =0 , 7 ∙ ( 80+112 ) =134 , 4 mm

 Obimna brzina:
π· d w 1 · n1 π · 80 ∙ 910 m
v= = =3809 , 96 2
60 60 s

 Računska vrednost dužine kaiša :

π γ ∙π
Lwr =2 ∙ a ∙cos γ + ∙ ( d w 1 +d w 2 ) + ∙ ( d −d )
2 180 w 2 w 1

Ugao nagiba ogrankakaiša:

γ =arcsin ( d 2−d·a )=arcsin ( 12∙12−80

w2 w1
134 , 4 )
=6 , 31°

π 6 , 31∙ π
Lwr =2 ∙134 , 4 ∙ cos 6 , 31+ ∙ ( 80+ 112 ) + ∙ ( 11 2−80 )
2 180
Lwr =572 , 13 mm

Usvaja se standardna dužina kaiša:

Li=6 30 mm

 Stvarno osno rastojanje:

[ √[ ] ]
2
π π 2
a=0 , 25 ∙ L w − ∙ ( d w1 +d w2 ) + Lw − ∙ ( d w1 +d w 2 ) −2∙ ( d w 2−d w 1)
2 2

[ √[ ] ]
2
π π 2
a=0 , 25 ∙ 6 30− ( 80+1 12 )+ 6 30− (80+112) −2(11 2−80)
2 2

a=163 , 49 mm
  Obvojni ugao :
β 1=180−2∙ γ

Gde je :

γ =arcsin ( d 2−d∙a )=arcsin ( 2∙1 12−80

w2 w1
163 , 49 )
=5 , 61°

β 1=180−2∙ 5 , 61=168 , 76 ° ≅ 170 °

 Broj kaiševa :
P1 ∙ C A ∙ C β
z=
PN ∙ C l

Gde je:
C A=1 , 2 – faktor radnih uslova
Pem =0 , 55 KW
P N =1,202 KW -nominalna snaga jednog kaiša
C β =1 ,04 -faktor obvojnog ugla
C l=0 , 8 2 -faktor dužine kaiša

0 , 55· 1 , 2∙ 1 ,04
z= =0 , 69
1202 · 0 , 82

Usvaja se broj kaiševa:

z=1
z=1

 Frekvencija savijanja:
ν∙x
f s= ≤ f sdoz =30
Li

ν=3809 , 8 6-obimna brzina kaiša

x=2-broj savijanja kaiša za jedan obrt

Li=630 mm -usvojena standardna dužina kaiša

 3809 , 86 ∙2 1
f s= =12 , 01 s ≤ f sdoz=30
630

 Naponi u kaišu:
Maksimalan napon u kaišu:
σ max=σ 1 +σ c +σ s 1
F1 0,3177 N
σ 1= = =0,005 2
z∙A 1∙ 54 mm

C A ∙ Ft 1 ,2 ∙ 0 ,14
F 1=F P + =0,2337+ =0,3177 K N
2 2
S μ ∙ C A ∙ F t e μβ 1 +1 1 , 15 ∙1 , 2∙ 0 , 14 2 , 41+1
F P= ∙ μβ 1 = ∙
2 e −1 2 2 , 41−1

F P=0,2337 K N

S μ=1 ,1−1 ,2=1 ,1 5

µ=0 , 3

P1 550
F 1= = =0 , 14 KN =140 N
ν 3809 , 86
2 2 N
σ c =ρ ∙ ν =1250 ∙3,809 =0,004 2
mm

σ max=¿¿
hP 8 N
σ s 1=E S =45 =4 , 5 2
dw 1 80 mm N
14 , 83 2
N N mm
E S=(40−50) 2
=45 2
mm mm
h P=8 mm
N
σ max=0,005+0,004+ 4 , 5=14 , 83 2
mm

3.2 Konstrukcioni parametri kaišnika

 c=2 mm
k =6 mm
f =8 ± 0 , 6 mm
e=1 2 ±0 , 3 mm
t=11± 0 , 6 mm

 Izračunavanje karakterističnih prečnika kaišnika:

d w 1=80 mm- prečnik pogonskog kaišnika
d w 2=112 mm-prečnik gonjenog kaišnika

 Spoljašnji prečnik pogonskog kaišnika:

d e 1=d w 1 +2 ∙c
d e 1=80+2 ∙ 2=84 mm
d e 1=84 mm

 Spoljašnji prečnik gonjenog kaišnika:

d e 2=116 mm
d e 2=d w 2 +2 ∙ c
d e 2=112+2 ∙ 2=71 mm

 Unutrašnji prečnik pogonskog kaišnika:

d i 1=d e 1−2 t=84−2 ∙11
 d i 1=62 mm

 Unutrašnji prečnik velikog kaišnika:

d i 2=d e2−2 t=116−2 ∙11
d i 2=94 mm

 Najveći mogući prečnik pogonskog kaišnikada bi se

obezbedila minimalna potrebna debljina venca ispod
žljeba:
d k 1 ≤ di 1−2 ∙ k
d k 1=62−2∙ 6=50 mm

 Najveći mogući prečnik gonjenog kaišnikada bi se

obezbedila minimalna potrebna debljina venca ispod
žljeba:
d k 2=d i2 −2∙ k
d k 2=90−2 ∙ 6=7 8 mm

 Širina venca kaišnika:

B=( z−1 ) ∙ P+ 2∙ s
B=(1−1)∙ 12+2 ∙8=12 ,28 mm

Usvaja se širina venca:

B=16 mm B=16 mm

3.3 Veličine glavčina malog i velikog kaišnika:

 Prečnik glavčine pogonskog kaišnika:

d v1=19 mm
d g 1=1 ,5 ∙ d v 1
d g 1=1 ,5 ∙ 19=28 , 5 mm ≈ 29 mm
 Prečnik glavčine gonjenog kaišnika:
d=d v 2=25 mm
d g 2=1 ,5 ∙ d v 2
d g 2=1 ,5 ∙ 25=37 , 5 mm ≈ 38 mm

 Širina glavčine pogonskog kaišnika:

b g 1 min =1, 1 ∙ d v1
b g 1 min =1, 1 ∙19=20 , 9 mm
b g 1 max=2∙ d v 1
b g 1 max=2∙ 19=38 mm

 Širina glavčine velikog kaišnika:

b g 2 min =1, 1 ∙ d v 2
b g 2 min =1, 1 ∙25=27 , 5 mmb g 2 max=2∙ 19=50 mm

3.4 Izračunavanje dimenzija paoka

 Broj paoka pogonskog kaišnika:

z 1=0 , 15 ∙ √ d w 1 ≤3
z 1=0 , 15 ∙ √ 80=1 ,34 ≈ 2 mm ≤ 3

 Broj paoka gonjenog kaišnika:

z 2=0 , 15 ∙ √ d w 2 ≤3
z 2=0 , 15 ∙ √ 110 , 32=1 , 57 ≈ 2 mm ≤3