MY ROBOTIC

CHALLENGE (MYRC)
2024

Robot Berautonomi
Sekolah Rendah & Sekolah Menengah

Syarat Pertandingan
 Muka surat 2 daripada 17

1. Syarat Umum Pertandingan –Robot Berautonomi

Syarat umum

Cabarannya adalah untuk pasukan menggunakan robot Mikrobotik untuk bergerak

secara BERAUTONOMI di sepanjang GARIS HITAM atau GARIS PUTIH di atas litar yang
punyai persimpangan dan melalui semua titik markah (atau sebanyak yang boleh) dari
garis MULA hingga ke garis TAMAT. Robot juga perlu mencapai masa TERPANTAS.

Pertandingan akan dijalankan dan diadili melalui rakaman video untuk pusingan
kelayakan peringkat negeri. Seterusnya penstriman video secara langsung dalam talian
untuk peringkat separuh akhir (negeri) di mana pasukan yang mengambil bahagian
akan berada di lokasi sendiri dengan robot sendiri (pasukan akan menanggung kos
sendiri) dan litar pertandingan hendaklah dicetak sendiri (reka bentuk litar akan
diberikan).

Pasukan terbaik pada peringkat separuh akhir (negeri) itu akan bersaing secara fizikal
untuk peringkat akhir (kebangsaan) di lokasi yang akan ditentukan oleh pihak
penganjur.

Ahli Pasukan Yang Mengambil Bahagian

1. Terbuka kepada murid-murid sekolah rendah dan sekolah menengah daripada

sekolah Kementerian Pendidikan Malaysia
2. Setiap pasukan terdiri daripada maksimum dua (2) orang peserta pasukan daripada
sekolah yang sama dan seorang (1) penyelaras pasukan
3. Pasukan peserta sekolah rendah akan bertanding di dalam kategori sekolah rendah
manakala pasukan peserta sekolah menengah akan bertanding di dalam kategori
sekolah menengah
4. Peserta perlu menyediakan penstriman dan rakaman video semasa Perlumbaan
5. Penyelaras pasukan dibenarkan membantu peserta (menyediakan penstriman dan
rakaman video) semasa Perlumbaan
6. Hanya peserta dibenarkan menyentuh atau membaiki atau mengekod robot semasa
Perlumbaan
7. Penyelaras pasukan tidak dibenarkan menyentuh atau membaiki atau mengekod
robot semasa Perlumbaan
8. Sekiranya berlaku sebarang gangguan oleh selain peserta terhadap robot atau
keputusan juri semasa Perlumbaan, pasukan akan menghadapi risiko Perlumbaan
terbatal.

Spesifikasi Robot: Autonomous Robot

1. Cabaran
a. Sediakan robot yang boleh bergerak secara berautonomi di sepanjang garisan
hitam (latar belakang putih) atau garisan putih (latar belakang hitam) di atas
litar yang punyai simpang dan melalui semua titik markah (atau sebanyak
yang boleh) dari garis MULA hingga ke garisi TAMAT di LITAR
PERTANDINGAN
b. Robot yang melepasi garis TAMAT dengan titik markah yang terbanyak akan
punyai kedudukan lebih tinggi
c. Jika titik markah adalah sama, robot dengan masa terpantas akan punyai
kedudukan lebih tinggi dan diisytiharkan sebagai pemenang

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 3 daripada 17

2. Jenis robot
a. Robot Mikrobotik
b. Boleh menggunakan Mikrobotik yang dibeli atau disediakan oleh SSTP /
USTP
c. Tiada ubah suai dilakukan kepada pengawal, penderia, keluaran atau
sumber kuasa Mikrobotik
d. Memenuhi spesifikasi pembinaan, saiz dan berat
e. Boleh lakukan pengkodan secara teks atau grafik
f. Boleh lakukan pengkodan menggunakan device library yang disediakan di
dalam perisian IDE mBlock bersama device Mikrobotik
g. Boleh lakukan pengkodan secara low level coding menggunakan perisian IDE
selain IDE mBlock
h. Setiap pasukan hendaklah menanggung kos atau perbelanjaan robot mereka
sendiri
i. Pasukan yang mengambil bahagian boleh berkomunikasi dengan penganjur
sebelum Pusingan Kelayakan untuk menyemak sama ada robot memenuhi
keperluan

3. Saiz dan berat

a. Pembinaan: Mikrobotik
b. Berat: tiada had
c. Lebar: 150 mm maksimum
d. Panjang: 150 mm maksimum
e. Ketinggian: tiada had
f. Pemeriksaan: Robot akan diperiksa melalui penstriman video

4. Kawalan robot
a. Robot mesti beroperasi secara berautonomi
b. Fungsi pengawal hendaklah berada di dalam komponen di atas robot dan
tidak boleh diletakkan di bahagian luar robot
c. Robot mesti mempunyai butang tekan pada di atas robot untuk memulakan
pergerakan robot
d. Robot mesti diprogramkan oleh ahli pasukan (sama ada berasaskan teks atau
pengekodan grafik) dan dimuat naik semasa sebelum Perlumbaan (Race)
e. Butang tekan atau butang kuasa yang dibina pada robot dibenarkan
f. Alat kawalan jauh (Kawalan Bluetooth, kawalan RF) TIDAK dibenarkan

Pusingan Pertandingan

1. Keseluruhan pertandingan diadakan dalam 3 peringkat

a. Pusingan Kelayakan Peringkat Negeri

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 4 daripada 17

b. Peringkat Separuh Akhir (Negeri)

c. Peringkat Akhir (Kebangsaan)
2. Pusingan Kelayakan Peringkat Negeri
Litar Pertandingan

1. Litar Peringkat Negeri

a. Litar Peringkat Negeri akan digunakan untuk Pusingan Kelayakan
Peringkat Negeri dan Peringkat Separuh Akhir (Negeri)
b. Litar Peringkat Negeri dikeluarkan penganjur sekurang-kurangnya 1 bulan
sebelum Pusingan Kelayakan Peringkat Negeri
c. Tempat MULA, Arah Permulaan Robot dan Titik Markah untuk Pusingan
Kelayakan Peringkat Negeri dikeluarkan penganjur sekurang-kurangnya 14
hari sebelum Pusingan Kelayakan Peringkat Negeri
d. Setelah reka bentuk Litar Peringkat Negeri dikeluarkan oleh penganjur,
pasukan yang mengambil bahagian dinasihatkan untuk memulakan
pengekodan robot sebagai latihan walaupun titik markah masih belum
diberikan

2. Spesifikasi Litar
a. Litar pertandingan ialah sama ada garisan hitam (latar belakang putih) atau
garisan putih (latar belakang hitam)
b. Litar pertandingan ialah litar dengan laluan yang punyai simpang kiri, kanan,
kiri kanan dan jalan mati
c. Garisan di atas litar adalah antara 18 mm hingga 20 mm lebar (10% toleransi)
d. Dimensi litar pertandingan ialah: 244 cm x 122 cm
e. Litar pertandingan dicetak pada tarpaulin dalam saiz sebenar (tanpa
sebarang skala)sebagai skala kelabu(hitam dan putih)
f. Litar pertandingan perlu diletakkan di atas permukaan kering dan rata
semasa latihan dan Perlumbaan
g. Pemeriksa skala litar juga tersedia di Litar pertandingan
h. Pemeriksa saiz robot juga tersedia di Litar pertandingan
i. Setiap pasukan yang mengambil bahagian bertanggungjawab memastikan
kualiti Litar pertandingan yang dicetak. iaitu garisan hitam berwarna hitam
dan bukan hanya kelabu gelap, tiada kesan dakwat cetakan di litar
pertandingan

3. Titik Markah Pusingan Kelayakan Peringkat Negeri

a. Terdapat satu garis MULA di mana robot akan sentiasa dimulakan untuk
setiap Perlumbaan
b. Arah permulan robot pada garis MULA akan diberikan di atas litar. Robot
perlu mengikut arah permulaan robot yang ditetapkan sehingga robot melalui
titik markah yang pertama
c. Terdapat 4 titik markah di seluruh litar. Titik markah perlu ditandakan
dengan jelas (tetapi mudah untuk ditanggal) dan tidak mengganggu
pergerakan robot
d. Robot akan mendapat SATU markah setiap kali robot melepasi titik markah
buat kali pertama. Tiada mata tambahan akan diberikan untuk robot jika ia
melepasi titik markah yang sama.
e. Robot boleh melalui titik markah dalam sebarang urutan

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 5 daripada 17

4. Contoh litar Autonomous Robot, tempat MULA dan titik markah

Ini ialah litar contoh robot mencari laluan dan tidak mewakili reka bentuk trek
untuk pertandingan.

Konsep Perlumbaan Pusingan Kelayakan Peringkat Negeri

1. Kaedah Perlumbaan Pusingan Kelayakan Peringkat Negeri

a. Perlumbaan Pusingan Kelayakan Peringkat Negeri akan dijalankan melalui
rakaman video, iaitu pasukan yang mengambil video Perlumbaan robot di
lokasi dan masa masing-masing, dan kemudian dihantar kepada penganjur
untuk diadli
b. Juri menilai rakaman video pemerikasaan robot, bilangan titik markah
robot lalui dan masa robot lengkapkan perlumbaan
c. Pasukan wajib untuk merakam video Semakan Skala semasa Fasa
Pengesahan
d. Pasukan wajib untuk merakam video Semakan Saiz Robot semasa Fasa
Pengesahan
e. Pasukan wajib untuk merakam video Semakan Jenis Robot semasa Fasa
Pengesahan
f. Pasukan wajib menggunakan aplikasi jam randik dan jelas kelihatan semasa
rakaman video semasa Fasa Larian
g. Pasukan wajib merakam video pergerakan robot di atas litar dan keseluruhan
Litar Pertandingan semasa Fasa Larian

2. Urutan semasa Perlumbaan

a. Keseluruhan Perlumbaan dibahagikan kepada dua fasa iaitu:
i. Fasa Pengesahan
ii. Fasa Larian

3. Tanggungjawab ahli pasukan

a. Pengendali robot (peserta 1): mengedali larian robot
b. Pengendali jam randik (peserta 2): mengedali jam randik & merakam video

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 6 daripada 17

c. Penyelaras pasukan: membantu merakam video

4. Fasa Pengesahan
a. Peserta pasukan merakam video pemeriksaan skala: meletakkan pembaris
standard 15 cm di atas landasan pada penyemak skala lebar. Ini adalah
untuk mengesahkan bahawa trek pertandingan dicetak dengan betul
b. Peserta pasukan yang merakam video semakan saiz robot: meletakkan robot
di dalam kotak penyemak saiz robot, dengan robot sepenuhnya di dalam
kotak. Ini adalah untuk mengesahkan bahawa robot memenuhi spesifikasi
saiz
c. Peserta pasukan yang merakam video semakan jenis robot: melihat sekeliling
robot. Ini adalah untuk mengesahkan bahawa robot memenuhi keperluan
jenis robot

5. Fasa Larian
a. Ahli pasukan, iaitu pengendali robot menunggu pengesahan daripada peserta
pasukan pengendalli jam randik sebelum memulakan Fasa Larian diatas litar
b. Setelah diberi pengesahan, pengendali robot meletakkan robot di litar
pertandingan untuk kalibrasi atau persediaan robot dan kemudian
meletakkan robot pada garis MULA
c. Pengendali robot mengunggu pengesahan daripada pengendali jam randik
dan kemudian memulakan larian robot dengan menekan butang tekan pada
robot
d. Pengendali jam randik HANYA memulakan jam randik untuk memulakan
Masa Larian PADA MASA YANG SAMA robot mula bergerak dari kedudukan
MULA
e. Pengedali robot membiarkan robot menjalankan larian secara berautonomi
sepanjang litar dari garis MULA sehingga menyelesaikan kesemua kitaran
f. Pengedali jam randik HANYA menghentikan jam randik untuk menghentikan
Masa Larian PADA MASA YANG SAMA mana-mana bahagian robot mencapai
TITIK MARKAH TERAKHIR pada KITARAN TERAKHIR
g. Semasa larian robot, pengendali robot mengira bilangan titik markah yang
dilalui robot
h. Semasa Fasa Larian, pasukan boleh memulakan larian robot dari garis MULA
seberapa banyak kali yang perlu tetapi hanya jumlah titik markah dan masa
dari masa larian robot YANG TERAKHIR akan diambil kira sebagai Markah
dan Masa Larian robot
i. Pengendali robot perlu menghentikan larian robot apabila robot bergerak
tidak mengikut garisan di litar pertandingan, robot telah berhenti bergerak
atau mana-mana ahli pasukan menyentuh robot
j. Robot dikira tidak lagi bergerak mengikut garisan apabila keseluruhan badan
robot tidak berada diatas garisan di litar pertandingan
k. Pengendali robot perlu meletakkan robot kembali pada garis MULA untuk
setiap larian robot
l. Pengendali robot perlu mendapatkan pengesahan daripada pengedali jam
randik setiap kali sebelum memulakan larian robot supaya pengendali jam
randik dapat memulakan dan menghentikan jam randik tepat dengan
pergerakan robot
m. Pengedali jam randik memulakan semula jam randik untuk memulakan
Masa Larian setiap kali memulakan semula larian robot

6. Zon Pertandingan: Rakaman Video

a. Semua komunikasi rasmi sebelum penghantaran video perlumbaan
(Pusingan Kelayakan, Peringkat Separuh Akhir, Peringkat Akhir) adalah

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 7 daripada 17

melalui aplikasi Telegram atau WhatsApp ke nombor telefon berdaftar setiap

pasukan.
b. Rakaman video Perlawanan robot boleh dilakukan di lokasi dan masa masing-
masing
c. Nama fail video mesti punyai nama kumpulan
d. Format penamaan video mesti ditulis dalam format berikut:
i. Nama pertandingan: Stesen Solar MyMARS – MMSS (contoh)
ii. Nama USTP/SSTP: Sekolah Kebangsaan Taman Bunga Raya (1) –
SKTBR1 (contoh)
iii. Nama kumpulan: “Space Girl” (contoh) (Nama kumpulan tidak
boleh melebihi tiga (3) perkataan)
iv. Semua elemen harus dipisahkan dengan Underscore '_'
v. Contoh penamaan fail: MMSS_SKTBR1_SpaceGirl
e. Rakaman video perlu dimuat naik ke mana-mana platfom video (cth: You
Tube) atau perkongsian fail (cth: Google Drive, One Drive)
f. Setiap pasukan perlu menghantar pautan video (video link) dan pautan
mestilah boleh diakses oleh pengajur
g. Pasukan dikehendaki memastikan bahawa video yang dihantar adalah betul
dan boleh dimainkan oleh juri. Gagal mengesahkan video yang dihantar boleh
di akses oleh juri tidak akan mendapat markah
h. Maksima waktu video: 10 minit
i. Cadangan format video: MP4 (H.264 video dan AAC audio codec)
j. Cadangan quality video: HD 1280 x 720 pixel
k. Video yang dihantar tidak akan mempunyai sebarang tera air “watermark”
kecuali daripada perisian/aplikasi penyuntingan video
l. Pasukan hanya boleh menghantar SATU (1) video. Jika lebih dari satu video
yang dikirim dari pasukan yang sama, juri akan menilai video terakhir

7. Kedudukan Dalam Pertandingan

a. Semua pasukan yang mengambil bahagian disusun berdasarkan bilangan
markah (titik markah dilalui)
b. Jika ada pasukan dengan markah yang sama, pasukan dengan masa larian
yang lebih pantas diberi kedudukan lebih tinggi
c. Jika ada pasukan dengan markah yang sama dan masa larian yang sama,
pasukan yang melakukan jumlah larian robot yang paling kurang akan
mendapat kedudukan lebih tinggi

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 8 daripada 17

3. Peringkat Separuh Akhir (Negeri)

Litar Pertandingan

1. Litar Peringkat Negeri

a. Litar Peringkat Negeri akan digunakan untuk Pusingan Kelayakan
Peringkat Negeri dan Peringkat Separuh Akhir (Negeri)
b. Litar Peringkat Negeri akan dikeluarkan penganjur sekurang-kurangnya 1
bulan sebelum Peringkat Separuh Akhir (Negeri)
c. Tempat MULA, Arah Permulaan Robot dan Titik Markah untuk Peringkat
Separuh Akhir (Negeri) akan dikeluarkan penganjur sekurang-kurangnya 10
hari sebelum Peringkat Separuh Akhir (Negeri)
d. Setelah reka bentuk Litar Peringkat Negeri dikeluarkan penganjur, pasukan
yang mengambil bahagian dinasihatkan untuk memulakan pengekodan
robot sebagai latihan walaupun titik markah masih belum diberikan

2. Spesifikasi Litar
a. Litar pertandingan ialah sama ada garisan hitam (latar belakang putih) atau
garisan putih (latar belakang hitam)
b. Litar pertandingan ialah litar dengan laluan yang punyai simpang kiri, kanan,
kiri kanan dan jalan mati
c. Garisan di atas litar adalah antara 18 mm hingga 20 mm lebar (10% toleransi)
d. Dimensi litar pertandingan ialah: 244 cm x 122 cm
e. Litar pertandingan dicetak pada tarpaulin dalam saiz sebenar (tanpa
sebarang skala)sebagai skala kelabu(hitam dan putih)
f. Litar pertandingan perlu diletakkan di atas permukaan kering dan rata
semasa latihan dan Perlumbaan
g. Pemeriksa skala litar juga tersedia di Litar pertandingan
h. Pemeriksa saiz robot juga tersedia di Litar pertandingan
i. Setiap pasukan yang mengambil bahagian bertanggungjawab memastikan
kualiti Litar pertandingan yang dicetak. iaitu garisan hitam berwarna hitam
dan bukan hanya kelabu gelap, tiada kesan dakwat cetakan di litar
pertandingan

3. Titik Markah Peringkat Separuh Akhir (Negeri)

a. Terdapat satu garis MULA di mana robot akan sentiasa dimulakan untuk
setiap Perlumbaan
b. Arah permulan robot pada garis MULA akan diberikan di atas litar. Robot
perlu mengikut arah permulaan robot yang ditetapkan sehingga robot melalui
titik markah yang pertama
c. Terdapat 5 titik markah di seluruh litar. Titik markah perlu ditandakan
dengan jelas (tetapi mudah untuk ditanggal) dan tidak mengganggu
pergerakan robot
d. Robot akan mendapat SATU markah setiap kali robot melepasi titik markah
buat kali pertama. Tiada mata tambahan akan diberikan untuk robot jika ia
melepasi titik markah yang sama.
e. Robot boleh melalui titik markah dalam sebarang urutan

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 9 daripada 17

4. Contoh litar Autonomous Finding Robot, tempat MULA dan titik markah

Ini ialah litar contoh robot mencari laluan dan tidak mewakili reka bentuk trek
untuk pertandingan.

Konsep Perlumbaan Peringkat Separuh Akhir (Negeri)

1. Kaedah Perlumbaan Peringkat Separuh Akhir (Negeri)

a. Perlumbaan Peringkat Separuh Akhir (Negeri) dijalankan secara dalam talian
melalui penstriman video Perlumbaan robot secara langsung di lokasi
masing-masing, pada waktu yang ditetapkan oleh penganjur
b. Sekurang-kurangnya 10 hari sebelum Peringkat Separuh Akhir (Negeri),
penganjur akan mengumumkan samada kesemua pasukan yang mengambil
bahagian akan punyai SATU atau DUA sesi perlumbaan.
c. Jika terdapat DUA sesi perlumbaan, setiap pasukan yang mengambil
bahagian mempunyai DUA sesi Perlumbaan (sesi pagi dan sesi petang)
d. Mata terbanyak dan masa terbaik daripada SAMA ADA sesi pagi atau sesi
petang dipertimbangkan untuk kedudukan untuk setiap pasukan yang
mengambil bahagian
e. Tidak diwajibkan untuk pasukan menyertai Perlumbaan dalam kedua-dua
sesi pagi dan sesi petang. Walau bagaimanapun adalah disyorkan pasukan
untuk mengambil peluang yang ada
f. Pasukan dikehendaki merakam video penstriman secara langsung dalam
talian
g. Penstriman video secara langsung dalam talian disertai: seorang penyelaras
Perlumbaan, dua juri Perlumbaan, ahli pasukan (pengedali jam randik,
merakam dan menstrim video) dan ahli pasukan (pengendali robot) yang
mengambil bahagian
h. Anggaran masa dan giliran Perlumbaan (sesi pagi dan sesi petang) untuk
setiap pasukan dimuktamadkan dan dihebahkan kepada pasukan masing-
masing 6 jam sebelum hari perlumbaan Pusingan Kelayakan dan juga 6 jam
sebelum hari perlumbaan Pusingan Akhir

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 10 daripada 17

i. Sesi taklimat teknikal diberikan selama 30 minit sebelum bermulanya

Pusingan Kelayakan dan Pusingan Akhir sesi pagi hari perlumbaan dan juga
pada sesi petang
j. Setiap pasukan akan diberikan pautan khusus untuk penstriman secara
langsung dalam talian 30 minit sebelum giliran mereka masing-masing pada
sesi pagi dan sesi petang
k. Perlumbaan dijalankan dalam talian secara lansung dengan juri menilai
dari jauh pemerikasaan robot, bilangan pusingan, bilangan titik markah
robot lalui dan masa robot lengkapkan perlumbaan
l. Pasukan wajib menstrim video secara lansung dalam talian Semakan Skala
(Scale Checker) semasa Fasa Pengesahan pada sesi pagi dan sesi petang
m. Pasukan wajib menstrim video secara lansung dalam talian Semakan Saiz
Robot (Robot Size Checker) semasa Fasa Pengesahan pada sesi pagi dan sesi
petang
n. Pasukan wajib menstrim video secara lansung dalam talian Semakan Jenis
Robot semasa Fasa Pengesahan pada sesi pagi dan sesi petang
o. Pasukan wajib menggunakan aplikasi jam randik dan jelas kelihatan semasa
Fasa Larian penstriman video secara langsung pada sesi pagi dan sesi petang
p. Pasukan wajib menstrim video secara langsung dalam talian pergerakan
robot di atas litar dan keseluruhan Litar Pertandingan semasa Fasa Larian
Perlumbaan sesi pagi dan sesi petang

2. Urutan semasa Perlumbaan

a. Sesi pagi dan sesi petang Perlumbaan dijalankan secara berasingan
b. Setelah dimaklumkan untuk Perlumbaan, pasukan perlu mengikut urutan
yang ditetapkan untuk memastikan pertandingan berjalan dengan lancar
c. Peserta pasukan memulakan penstriman secara langsung dalam talian dan
menunggu pengesahan daripada penyelaras Perlumbaan bahawa semua
pihak berada dalam talian dan sambungan adalah baik
d. Keseluruhan Perlumbaan dibahagikan kepada dua fasa iaitu:
i. Fasa Pengesahan
ii. Fasa Larian
e. Terdapat fasa Pengesahan dan fasa Larian untuk sesi pagi, dan fasa
Pengesahan dan fasa Larian untuk sesi petang

3. Tanggungjawab ahli pasukan

a. Pengendali robot (peserta 1): mengedali larian robot
b. Pengendali jam randik (peserta 2): mengedali jam randik, merakam dan
mestrim video
c. Penyelaras pasukan: membantu merakam dan mestrim video

4. Fasa Pengesahan
a. Pasukan mempunyai maksima 5 minit dalam Fasa Pengesahan
b. Peserta pasukan mestrim video pemeriksaan skala: meletakkan pembaris
standard 15 cm di atas landasan pada penyemak skala lebar. Ini adalah
untuk mengesahkan bahawa trek pertandingan dicetak dengan betul
c. Peserta pasukan yang mestrim video semakan saiz robot: meletakkan robot
di dalam kotak penyemak saiz robot, dengan robot sepenuhnya di dalam
kotak. Ini adalah untuk mengesahkan bahawa robot memenuhi spesifikasi
saiz
d. Peserta pasukan yang mestrim video semakan jenis robot: melihat sekeliling
robot. Ini adalah untuk mengesahkan bahawa robot memenuhi keperluan
jenis robot
e. Peserta perlumbaan memaklumkan kepada pasukan jika litar pertandingan
dan robot memenuhi spesifikasi dan keperluan,

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 11 daripada 17

f. Sementara menunggu pengesahan, tidak lebih daripada 2 minit pasukan

boleh menyediakan robot untuk fasa larian

5. Fasa Larian
a. Pasukan mempunyai maksima 5 minit dalam Fasa Larian
b. Juri memantau masa Fasa Larian
c. Ahli pasukan, iaitu pengendali robot dan pengendalli jam randik menunggu
pengesahan daripada penyelaras perlumbaan sebelum memulakan Fasa
Larian diatas litar
d. Setelah diberi pengesahan, pengendali robot meletakkan robot di litar
pertandingan untuk kalibrasi atau persediaan robot dan kemudian
meletakkan robot pada garis MULA
e. Pengendali robot mengunggu pengesahan daripada pengendali jam randik
dan kemudian memulakan larian robot dengan menekan butang tekan pada
robot
f. Pengendali jam randik HANYA memulakan jam randik untuk memulakan
Masa Larian PADA MASA YANG SAMA robot mula bergerak dari kedudukan
MULA
g. Pengedali robot membiarkan robot menjalankan larian secara berautonomi
sepanjang litar dari garis MULA sehingga TITIK MARKAH TERAKHIR
h. Pengedali jam randik HANYA menghentikan jam randik untuk menghentikan
Masa Larian PADA MASA YANG SAMA mana-mana bahagian robot mencapai
TITIK MARKAH TERAKHIR
i. Semasa larian robot, juri mengira bilangan titik markah yang dilalui robot dan
merekodkan Masa Larian
j. Semasa Fasa Larian, pasukan boleh memulakan larian robot dari garis MULA
seberapa banyak kali yang perlu tetapi hanya jumlah titik markah dan masa
dari masa larian robot YANG TERAKHIR akan diambil kira sebagai Markah
dan Masa Larian robot
k. Pengendali robot perlu menghentikan larian robot apabila robot bergerak
tidak mengikut garisan di litar pertandingan, robot telah berhenti bergerak
atau mana-mana ahli pasukan menyentuh robot
l. Robot dikira tidak lagi bergerak mengikut garisan apabila keseluruhan badan
robot tidak berada diatas garisan di litar pertandingan
m. Pengendali robot perlu meletakkan robot kembali pada garis MULA untuk
setiap larian robot
n. Pengendali robot perlu mendapatkan pengesahan daripada pengedali jam
randik setiap kali sebelum memulakan larian robot supaya pengendali jam
randik dapat memulakan dan menghentikan jam randik tepat dengan
pergerakan robot
o. Pengedali jam randik memulakan semula jam randik untuk memulakan
Masa Larian setiap kali memulakan semula larian robot
p. Hanya peserta pasukan sahaja dibenarkan menyentuh, membaiki atau
membuat pengkodan baharu dalam 5 minit masa Fasa Larian. Walau
bagaimanapun semua mesti dilakukan semasa dalam paparan tangkapan
video

6. Zon Pertandingan: Dalam Talian

a. Semua komunikasi rasmi pada hari perlumbaan (Pusingan Kelayakan,
Peringkat Separuh Akhir, Peringkat Akhir) adalah melalui aplikasi Telegram
atau WhatsApp ke nombor telefon berdaftar setiap pasukan.
b. Pautan penstriman secara langsung melalui aplikasi Google Meet untuk
penilaian juri diberikan kepada setiap pasukan mengikut giliran mereka pada
hari perlumbaan

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 12 daripada 17

c. Pasukan disarankan untuk menggunakan alamat e-mel goggle pesertra

pasukan untuk log masuk ke google meet
d. Pasukan boleh untuk menggunakan telefon mudah alih / tablet / komputer
riba untuk mengakses aplikasi Google Meet
e. Pasukan perlu membenarkan Google Meet mengakses kamera pada telefon
mudah alih / tablet / komputer riba

7. Kedudukan Dalam Pertandingan

a. Semua pasukan yang mengambil bahagian disusun berdasarkan bilangan
markah (titik markah dilalui)
b. Jika ada pasukan dengan markah yang sama, pasukan dengan masa larian
yang lebih pantas diberi kedudukan lebih tinggi
c. Jika ada pasukan dengan markah yang sama dan masa larian yang sama,
pasukan yang melakukan jumlah larian robot yang kurang akan mendapat
kedudukan lebih tinggi
d. Pasukan terbaik untuk pusingan kelayakan pertandingan akan bersaing di
pusingan akhir pertandingan

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 13 daripada 17

4. Peringkat Akhir (Kebangsaan)

Litar Pertandingan

1. Litar Peringkat Kebangsaan

a. Litar Peringkat Kebangsaan akan digunakan untuk Peringkat Akhir
(Kebangsaan)
b. Litar Peringkat Kebangsaan akan dikeluarkan penganjur sekurang-
kurangnya 2 minggu sebelum Peringkat Akhir (Kebangsaan)
c. Tempat MULA, Arah Permulaan Robot dan Titik Markah untuk Peringkat
Akhir (Kebangsaan) akan dikeluarkan penganjur pada fasa Pengkodan dan
Penyediaan perlumbaan Peringkat Akhir (Kebangsaan)
d. Setelah reka bentuk Litar Peringkat Kebangsaan dikeluarkan penganjur,
pasukan yang mengambil bahagian dinasihatkan untuk memulakan
pengekodan robot sebagai latihan walaupun titik markah masih belum
diberikan

2. Spesifikasi Litar
a. Litar pertandingan ialah sama ada garisan hitam (latar belakang putih) atau
garisan putih (latar belakang hitam)
b. Litar pertandingan ialah litar dengan laluan yang punyai simpang kiri, kanan,
kiri kanan dan jalan mati
c. Garisan di atas litar adalah antara 18 mm hingga 20 mm lebar (10% toleransi)
d. Dimensi litar pertandingan ialah: 244 cm x 122 cm
e. Litar pertandingan dicetak pada tarpaulin dalam saiz sebenar (tanpa
sebarang skala)sebagai skala kelabu(hitam dan putih)
f. Litar pertandingan perlu diletakkan di atas permukaan kering dan rata
semasa latihan dan Perlumbaan
g. Pemeriksa skala litar juga tersedia di Litar pertandingan
h. Pemeriksa saiz robot juga tersedia di Litar pertandingan
i. Setiap pasukan yang mengambil bahagian bertanggungjawab memastikan
kualiti Litar pertandingan yang dicetak. iaitu garisan hitam berwarna hitam
dan bukan hanya kelabu gelap, tiada kesan dakwat cetakan di litar
pertandingan

3. Titik Markah Peringkat Akhir (Kebangsaan)

a. Terdapat satu garis MULA di mana robot akan sentiasa dimulakan untuk
setiap Perlumbaan
b. Arah permulan robot pada garis MULA akan diberikan di atas litar. Robot
perlu mengikut arah permulaan robot yang ditetapkan sehingga robot melalui
titik markah yang pertama
c. Terdapat 6 titik markah di seluruh litar. Titik markah perlu ditandakan
dengan jelas (tetapi mudah untuk ditanggal) dan tidak mengganggu
pergerakan robot
d. Robot akan mendapat SATU markah setiap kali robot melepasi titik markah
buat kali pertama. Tiada mata tambahan akan diberikan untuk robot jika ia
melepasi titik markah yang sama.
e. Robot boleh melalui titik markah dalam sebarang urutan
f. Robot akan mendapat sekali ganda mata tambahan untuk setiap titik
markah apabila pengkodan dilakukan secara low level coding
menggunakan perisian IDE selain IDE mBlock
g. Pasukan perlu menunjukkan bukti low level coding kepada juri sejurus
selepas perlumbaan

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 14 daripada 17

4. Contoh litar Autonomous Robot, tempat MULA dan titik markah

Ini ialah litar contoh robot mencari laluan dan tidak mewakili reka bentuk trek
untuk pertandingan.

Konsep Perlumbaan Peringkat Akhir (Kebangsaan)

1. Kaedah Perlumbaan Peringkat Akhir (Kebangsaan)

a. Perlumbaan Peringkat Akhir (Kebangsaan) dijalankan secara fizikal di lokasi
dan pada waktu yang ditetapkan oleh penganjur
b. Sekurang-kurangnya 1 hari sebelum Peringkat Akhir (Kebangsaan),
penganjur akan mengumumkan samada kesemua pasukan yang mengambil
bahagian akan punyai SATU atau DUA sesi perlumbaan
c. Jika terdapat DUA sesi perlumbaan, setiap pasukan yang mengambil
bahagian mempunyai DUA sesi Perlumbaan (sesi pagi dan sesi petang)
d. Jumlah mata dan masa daripada sesi pagi dan sesi petang akan dikira
untuk kedudukan untuk setiap pasukan yang mengambil bahagian
e. Pasukan akan lakukan perlumbaan di litar yang disediakan penganjur
f. Perlumbaan diadili seorang penyelaras Perlumbaan, dua juri Perlumbaan,
dan ahli pasukan yang mengambil bahagian
g. Anggaran masa dan giliran perlumbaan (sesi pagi dan sesi petang) untuk
setiap pasukan dimuktamadkan dan dihebahkan kepada pasukan masing-
masing pada hari perlumbaan
h. Sesi taklimat teknikal diberikan selama 30 minit sebelum bermulanya sesi
pagi hari perlumbaan dan juga pada sesi petang
i. Perlumbaan dijalankan secara fizikal dengan juri menilai pemerikasaan
robot, bilangan titik markah robot lalui dan masa robot lengkapkan
perlumbaan

2. Urutan semasa Perlumbaan

a. Sesi pagi dan sesi petang Perlumbaan dijalankan secara berasingan
b. Setelah dimaklumkan untuk Perlumbaan, pasukan perlu mengikut urutan
yang ditetapkan untuk memastikan pertandingan berjalan dengan lancar

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 15 daripada 17

c. Keseluruhan Perlumbaan dibahagikan kepada tiga fasa iaitu:

i. Fasa Pengesahan
ii. Fasa Pengkodan dan Penyediaan
iii. Fasa Kuarantin
iv. Fasa Larian
d. Terdapat fasa Pengesahan, fasa Pengkodan dan Penyediaan, fasa Kuarantin
dan fasa Larian untuk sesi pagi, dan fasa Pengkodan, fasa Kuarantin dan fasa
Larian untuk sesi petang

3. Tanggungjawab ahli pasukan

a. Pengendali robot (peserta 1): mengedali larian robot
b. Pengendali jam randik (peserta 2): mengedali jam randik
c. Penyelaras pasukan:

4. Fasa Pengesahan
a. Pasukan meletakkan robot di dalam kotak penyemak saiz robot, dengan robot
sepenuhnya di dalam kotak. Ini adalah untuk mengesahkan bahawa robot
memenuhi spesifikasi saiz
b. Pasukan menunjukkan sekeliling robot. Ini adalah untuk mengesahkan
bahawa robot memenuhi keperluan jenis robot

5. Fasa Pengkodan dan Penyediaan

a. Pasukan mempunyai maksima 2 jam dalam Fasa Pengkodan dan
Penyediaan
b. Pasukan melakukan pengkodan dan penyediaan robot berpandukan titik
markah untuk Peringkat Akhir (Kebangsaan)

6. Fasa Larian
a. Pasukan mempunyai maksima 10 minit dalam Fasa Larian
b. Juri Fasa Larian memantau masa Fasa Larian
c. Juri Larian Robot memantau masa Larian Robot
d. Ahli pasukan, iaitu pengendali robot perlu menunggu pengesahan daripada
penyelaras perlumbaan sebelum memulakan Fasa Larian diatas litar
e. Setelah diberi pengesahan, pengendali robot meletakkan robot di litar
pertandingan untuk kalibrasi atau persediaan robot dan kemudian
meletakkan robot pada garis MULA
f. Pengendali robot mengunggu pengesahan daripada Juri Larian Robot dan
kemudian memulakan larian robot dengan menekan butang tekan pada robot
g. Juri Larian Robot HANYA memulakan jam randik untuk memulakan Masa
Larian PADA MASA YANG SAMA robot mula bergerak dari kedudukan MULA
h. Pengedali robot membiarkan robot menjalankan larian secara berautonomi
sepanjang litar dari garis MULA sehingga menyelesaikan kesemua kitaran
i. Juri Larian Robot HANYA menghentikan jam randik untuk menghentikan
Masa Larian PADA MASA YANG SAMA mana-mana bahagian robot mencapai
TITIK MARKAH TERAKHIR pada KITARAN TERAKHIR
j. Semasa larian robot, Juri Larian Robot mengira bilangan titik markah yang
dilalui robot dan merekodkan Masa Larian untuk setiap kitaran
k. Semasa Fasa Larian, pasukan boleh memulakan larian robot dari garis MULA
seberapa banyak kali yang perlu tetapi hanya jumlah titik markah dan masa
dari masa larian robot YANG TERAKHIR akan diambil kira sebagai Markah
dan Masa Larian robot
l. Pengendali robot perlu menghentikan larian robot apabila robot bergerak
tidak mengikut garisan di litar pertandingan, robot telah berhenti bergerak
atau mana-mana ahli pasukan menyentuh robot

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 16 daripada 17

m. Robot dikira tidak lagi bergerak mengikut garisan apabila keseluruhan badan
robot tidak berada diatas garisan di litar pertandingan
n. Pengendali robot perlu meletakkan robot kembali pada garis MULA untuk
setiap larian robot
o. Pengendali robot perlu mendapatkan pengesahan daripada Juri Larian Robot
setiap kali sebelum memulakan larian robot supaya Juri Larian Robot dapat
memulakan dan menghentikan jam randik tepat dengan pergerakan robot
p. Juri Larian Robot memulakan semula jam randik untuk memulakan Masa
Larian setiap kali memulakan semula larian robot
q. Hanya ahli pasukan sahaja dibenarkan menyentuh atau membaiki robot
dalam 10 minit masa Fasa Larian.

7. Zon Pertandingan: Fizikal

a. Semua komunikasi rasmi pada hari perlumbaan (Pusingan Kelayakan dan
Peringkat Separuh Akhir, Peringkat Akhir) adalah melalui aplikasi Telegram
atau WhatsApp ke nombor telefon berdaftar setiap pasukan.

8. Kedudukan Dalam Pertandingan

a. Semua pasukan yang mengambil bahagian disusun berdasarkan bilangan
markah (titik markah dilalui)
b. Jika ada pasukan dengan markah yang sama, pasukan dengan masa larian
yang lebih pantas diberi kedudukan lebih tinggi
c. Jika ada pasukan dengan markah yang sama dan masa larian yang sama,
pasukan yang melakukan jumlah larian robot yang kurang akan mendapat
kedudukan lebih tinggi

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319

 Muka surat 17 daripada 17

5. Syarat Tambahan Pertandingan

Persaingan Fair Play

1. Adalah diharapkan bahawa matlamat semua pasukan yang mengambil bahagian

adalah untuk bertanding dengan adil,baik dan harmoni
2. Peraturan dikuatkuasakan mengikut budi bicara penganjur, juri, penyelaras
pertandingan dan pihak berkuasa penguatkuasaan undang-undang tempatan
3. Pasukan dengan robot yang tidak memenuhi spesifikasi tidak dibenarkan bertanding
di dalam pusingan kelayakan

Penghakiman Pertandingan

1. Semua keputusan tentang giliran, pemarkahan, dan masa dibuat oleh juri. Pasukan
yang mengambil bahagian harus menghormati undian dan keputusan mereka
sepenuhnya
2. Penganjur boleh membincangkan dan mengumumkan peraturan atau keputusan
baharu yang berkaitan dengan sebarang isu yang tidak dinyatakan dalam peraturan
dan syarat pertandingan. Bantahan tidak akan dilayan.

MYRC 2024: Robot Berautonomi Syarat Pertandingan – 20240319