www.microconcept.com.

my # ste m i n m e
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Pembelajaran Di Dalam Bilik Pembelajaran Di Luar Bilik
Darjah (DSKP) Darjah (Pertandingan)

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Line Follow Path Finding

Pertandingan Robotik
Soccer
Treasure Hunt

Mini Combat Sumo

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Mari kita mulakan
pengembaraan dengan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 mBlock IDE
(https://mblock.makeblock.com/en-us/download/)
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Pengesan Garisan

Mikropengawal Bateri
Arduino Nano

Motor Kiri Motor Kanan

Modul
Bluetooth

Lampu Indikator LED Pembaz Butang Tekan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Arduino NANO

• Mengawal
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Pengesan Garisan
Peyambung
pengecas bateri
Bateri
Peyambung kuasa bateri Suis Kuasa
Lampu LED Kuasa
Peyambung
kuasa robot Lampu Indikator Bateri
Motor Kiri
Modul
Bluetooth

Lampu Indikator LED Pembaz Butang Tekan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Bateri, Suis Kuasa, Lampu
Indikator Bateri, Pengecas
• Bateri lithium polymer
• Jumlah kapasiti: 2000 mAh
• Voltan maksima: 12.4v
• Voltan minima: 11.0v
• Bateri dicas semula menggunakan pengecas bateri lithium polymer
• Suis kuasa mulakan operasi mikrobotik
• Lampu LED kuasa (hijau) menunjukkan mikrobotik sedang beroperasi
• Lampu indikator bateri rendah (merah) menunjukkan tahap voltan bateri

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Pengesan Garisan

Bateri
Mikropengawal
Arduino Nano

Motor Kiri Motor Kanan

Modul
Bluetooth

Lampu Indikator LED Pembaz Butang Tekan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Motor Kiri dan Kanan

• Dikawal secara berasingan

• Boleh berputar mengikut putaran arah jam dan lawan jam secara
berterusan.
• Kelajuan dan jangka masa boleh tetapkan
• Boleh digunakan untuk menggerakkan/memacu projek

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Pengesan Garisan

Bateri
Mikropengawal
Arduino Nano

Motor Kiri Motor Kanan

Modul
Bluetooth

Lampu Indikator LED Pembaz Butang Tekan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Pengesan Garisan

• Terdapat 5 Pengesan Garisan yang berasingan

• Memancarkan cahaya infrared dan mengesan permukaan berwarna
hitam atau putih.
• Nilai bacaan analog tinggi apabila garis/permukaan HITAM dikesan
• Nilai bacaan analog rendah apabila garis/permukaan PUTIH dikesan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Pengesan Garisan

Bateri
Mikropengawal
Arduino Nano

Motor Kiri Motor Kanan

Modul
Bluetooth

Lampu Indikator LED Pembaz Butang Tekan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Butang Tekan / Suis

• Dua Butang Tekan (S1 dan S2) yang mengesan apabila ditekan
• Nilai bacaan analog <400 apabila S1 ditekan
• Nilai bacaan analog <500 apabila S2 ditekan
• Boleh juga beroperasi seperti penderia digital
• Boleh digunakan untuk mengesan sentuhan fizikal atau butang pemilih

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Pengesan Garisan

Bateri
Mikropengawal
Arduino Nano

Motor Kiri Motor Kanan

Modul
Bluetooth

Lampu Indikator/LED Pembaz Butang Tekan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Lampu Indikator / LED

• Adalah merupakan diod yang memancarkan lampu

• Terdapat 2 Lampu Indikator (merah dan biru) dikawal secara
berasingan
• Boleh digunakan sebagai penunjuk visual

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Pengesan Garisan

Bateri
Mikropengawal
Arduino Nano

Motor Kiri Motor Kanan

Modul
Bluetooth

Lampu Indikator/LED Pembaz Butang Tekan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Pembaz

• Mengeluarkan bunyi
• Mampu memainkan lagu mudah satu not pada satu masa
• Boleh digunakan sebagai penunjuk bunyi (penggera atau amaran)

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Pengesan Garisan

Bateri
Mikropengawal
Arduino Nano

Motor Kiri Motor Kanan

Modul
Bluetooth

Lampu Indikator/LED Pembaz Butang Tekan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Modul Bluetooth

• Modul Bluetooth ialah teknologi yang bertindak sebagai antara muka

komunikasi tanpa wayar di antara dua peranti
• Boleh digunakan untuk mewujudkan protokol untuk komunikasi data
antara pengawal dengan telefon pintar

Komunikasi
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Pengesan Garisan

Bateri Penderia
Mikropengawal Ultrasonic
Arduino Nano

Motor Kiri Motor Kanan

Modul
Bluetooth

Lampu Indikator/LED Pembaz Butang Tekan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Penderia Ultrasonic

• Penderia ultrasonic mengukur jarak ke objek menggunakan

gelombang bunyi. Jarak 2cm hingga 40 cm
• Menghantar gelombang bunyi pada frekuensi tertentu dan mendengar
gelombang bunyi melantun semula. Masa berlalu digunakan untuk
mengira jarak

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 “Hands On”
Selesaikan cabaran

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Berhenti

Motor kiri berhenti, motor kanan berhenti

Gerak maju Gerak undur

Motor kiri ke hadapan, motor kanan ke Motor kiri ke belakang, motor kanan ke
hadapan belakang
Kelajuan motor kiri = Kelajuan motor kanan Kelajuan motor kiri = Kelajuan motor kanan

Pergerakan Asas Robot

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Belok tajam ke kanan Belok tajam ke kiri

Motor kiri ke hadapan, motor kanan berhenti Motor kiri berhenti, motor kanan ke hadapan

Belok ke kanan Belok ke kiri

Motor kiri ke hadapan, motor kanan ke Motor kiri ke hadapan, motor kanan ke
hadapan hadapan
Kelajuan motor kiri > Kelajuan motor kanan Kelajuan motor kiri < Kelajuan motor kanan

Pergerakan Asas Robot

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Pusing ke kanan Pusing ke kiri

Motor kiri ke hadapan, motor kanan ke Motor kiri ke belakang, motor kanan ke
belakang hadapan
Kelajuan motor kiri = Kelajuan motor kanan Kelajuan motor kiri = Kelajuan motor kanan

Pergerakan Asas Robot

© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Line Tracer Time
• Line Tracer Time digunakan untuk Mikrobotik bergerak secara berautonomi mengikuti
garisan sama ada Hitam atau Putih sehingga mencapai tempoh masa maksimum (dalam
ms).
• Apabila Mikrobotik mencapai tempoh masa maksimum, Mikrobotik akan berhenti. Mikrobotik
akan bergerak secara berterusan tanpa melalui persimpangan kiri, persimpangan kanan
dan persimpangan tengah.
Kelajuan motor kiri di atas
Mengawal nilai Kp
garisan

Robot secara autonominya mengesan garisan Kelajuan motor kanan di atas

Mengawal nilai Kd Masa maksimum (ms) untuk robot bergerak
hitam atau putih garisan
(Kd mesti lebih >Kp) ke hadapan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Algorithma PID
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Path Finder Tank
• Mikrobotik bergerak secara berautonomi mengikuti garisan (Hitam atau Putih atau Hitam
Nipis atau Putih Nipis) hingga menemui persimpangan (Kiri atau Kanan atau Tengah atau
Jalan Mati atau Offset).
• Di persimpangan, Mikrobotik akan bertindak (Pusing ke kiri atau Pusing ke kanan atau
berhenti) untuk sekurang-kurangnya Durasi Minimum Pusingan (Min Turn Period) dan
berterusan berpusing sehingga mengesan garisan dan berhenti.
• Mikrobotik akan berpusing menggunakan pergerakan pusing (Tank Turn Method).
Robot secara autonominya mengesan Aksi robot apabila menemui
garisan hitam atau putih persimpangan

Robot menjejak ke hadapan sehingga menemui Kelajuan motor kiri di

persimpangan atas garisan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Path Finder Tank
Kelajuan membelok di
Kelajuan motor kanan di atas persimpangan (lebih tinggi nilai,
garisan lebih tajam belokan)

Masa minimum (ms) robot berpusing

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Jenis-jenis Persimpangan
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Pengunaan Lanjutan

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Butiran Nombor Pin Peranti Mikrobotik di Arduino Nano
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Pengkodan Mengguna “Low Level Coding” Arduino Nano
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Penyesuaian Dengan DSKP
Kementerian Pendidikan Malaysia (KPM)

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Kementerian
DSKP Reka Bentuk Teknologi Tahun 5 Pendidikan
6.4 Pembangunan Atur Cara Dalam Mikropengawal Malaysia (KPM)
6.4.1 Mengenal pasti fitur-fitur pada antara muka perisian pengaturcaraan.
6.4.2 Menghuraikan perkakasan yang akan digunakan bersama perisian pengaturcaraan.
6.4.3 Menghasilkan carta alir kawalan perkakasan yang mengeluarkan cahaya, bunyi dan
pergerakan.
6.4.4 Membina atur cara yang dikehendaki berpandukan carta alir yang dibuat.
6.4.5 Menghasilkan sambungan perkakasan yang mengeluarkan cahaya, bunyi dan
pergerakan.
6.4.6 Memindahkan atur cara yang telah dibina pada perkakasan dan menguji
kefungsiannya.
6.4.7 Membentangkan atur cara yang telah dihasilkan.
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Robot Pengawal Ladang
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Kementerian
DSKP Reka Bentuk Teknologi Tahun 6 Pendidikan
6.5 Pengenalan Asas Sistem Robotik Malaysia (KPM)
6.5.1 Menyatakan elemen system robotik.
6.5.2 Menghuraikan elemen sistem robotik yang terdapat pada robot.
6.5.3 Menjelaskan pemasangan perkakasan pada reka bentuk sebuah robot.
6.5.4 Melakar reka bentuk produk yang mempunyai elemen sistem robotik.
6.5.5 Menilai lakaran yang dipilih untuk membuat penambahbaikan.
6.5.6 Menghasilkan carta alir sebuah robot yang akan dibina
6.5.7 Menghasilkan atur cara yang dikehendaki berpandukan carta alir yang dibuat.

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Robot Stor Logistik
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Kementerian
DSKP Reka Bentuk Teknologi Tingkatan 2 Pendidikan
2.4 Reka Bentuk Elektronik Malaysia (KPM)
2.4.1 Menyatakan maksud mikropengawal dan mikropemproses
2.4.2 Menjelaskan bahagian-bahagian yang terdapat dalam mikropengawal
2.4.3 Menghasilkan lakaran reka bentuk litar elektronik
2.4.4 Membina litar simulasi yang berfungsi dengan perisian khas
2.4.5 Membuat penyambungan litar input dan litar output kepada mikropengawal
2.4.6 Menulis pengaturcaraan mudah berdasarkan penyambungan litar input dan litar output
2.4.7 Membuat pengujian dan penilaian kefungsian litar elektronik
2.4.8 Mencadangkan penambahbaikan ke atas reka bentuk litar elektronik

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Robot Pintar Kawalan Jauh
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Robot Kawalan Pencengkam
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Kementerian
DSKP Reka Bentuk Teknologi Tingkatan 3 Pendidikan
1.1 Reka Bentuk Mekatronik Malaysia (KPM)
1.1.1 Menyatakan maksud reka bentuk mekatronik
1.1.2 Mengenal pasti elemen mekatronik
1.1.3 Menerangkan fungsi elemen mekatronik pada produk sedia ada
1.1.4 Menghasilkan gambar rajah blok (block diagram) produk mekatronik sedia ada
1.1.5 Menghasilkan lakaran bahagian reka bentuk produk yang akan diubahsuai
berdasarkan gambarajah blok yang terlibat
1.1.6 Membuat penambahbaikan kepada produk berdasarkan lakaran yang telah dibuat
1.1.7 Membuat penilaian kefungsian produk yang telah diubahsuai.

© 2022 Copyright Micro Concept Tech

 Robot Pintar Kawalan Jauh
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 Robot Pencengkam Kawalan Jauh
© 2022 Copyright Micro Concept Tech
 www.microconcept.com.my/stem-robotic/download/
© 2022 Copyright Micro Concept Tech