DI vstupy do robotka

DI1 - plíseň otevřena?

DI2 - dveře stroje
DI3- vyhazovač zpět
DI4- vyhazovač pro/před/do.. ?
DI5- 1/2 plíseň otevřena?
DI6- plísen zavřít..zavřená
DI7- stroj automat
DI8- Jádro v (vevnitř)
DI9- Jadro ven (venku)
DI10- špatny vadny produkt
DI11- tlačitko konverze..(asi návratu)
DI12- požadovat dveře, aplikovat dveře
.
DI14- zastrčka oplocení zajištěna

DO vystupy z robotka

Do1- začit zavírat

Do2- Uvolnení oblasti
Do3- bez robota
Do4- vyhazovač zpět
Do5- vyhazovač pro (do, tam, před
Do6- Před ponořením ( asi zasunutím
Do7- zakladní stříkačka
Do8- vysunutí jádra
Do9- vypouštecí pás
Do10- vakuová pumpa
Do11- zamková cívka
Do12- LED konverze(návratu)
Do13- LED požádat o plot (zavřeni branky
.
.
.
Do100- Klidová pozice (čekací)
Do101- konverzní pozice (HOMe?)

RO/RI ee konektor rob

vakum-- RO1-RO4 vakuum dosazeno RI1 - RI4

Zobaák-- Ro5-Ro8

F flagy robotka
F1 - spouštěcí text?
F10- Bez kontroly

UOP/UI

UI jsoi na 35 stale on, asi kvuli behu robota

UOP zadná

R/PR registry stroje

R1- doba cyklu robota
R2- den ponoru... doba striku doba zalisu... nevim
R3- uvolnit y
R4- zacit vysunout
R5-

R25- uvolnit pneumatiku

R30- začít vypouštět