金槍碍代

金榜时代考研数学系列 V研客及全国各大考研培训学校指定用书

线性代数
辅导讲义
主编◎李永乐（清华大学）

与《数学基础过关660题》《数学强化通关330题》配合使用，效果更佳

经典畅品.

严选习题I 高分领跑直通名校

免费视频

H中国农业出版社
CHINAAGRICULTURE PRESS
金僧时代考研数学名師01肌
Az m A1X / lx -T- * 、 L ME来“亠畑mmrzI
Cr'iix 款 微信公众号：永乐讲线代
李氷乐 线代王 做冃华李水乐考研数子辅导团队自B站:李永乐考研团队

•原清华大学应用数学系教授•北京高教学会数学研究会副理事长
•广受学生信赖的“线代王” •曾任全国硕士研究生入学考试北京地区数学阅卷组组长
•百万畅销书《线性代数辅导讲义》《数学复习全书》主编

王式安-前命题组组长 參@清华李永乐考研数学辅导团队 © B站:李永乐考研团队

-原北京理工大学研究生院院长、应用数学系主任、教授•享受国务院特殊津贴的数学专家
•美国哥伦比亚大学、南佛罗里达大学、纽约大学等大学的客座教授
-1 987-2001年担任全国硕士研究生入学考试数学命题组组长
•百万畅销书《概率论与数理统计辅导讲义 》《数学复习全书》主编

武忠祥 參@清华李永乐考研数学辅导团队
•原西安交通大学（985、211、双一流高校）数学系教授
•美国艾奥瓦大学（2019美国综合性大学TOP100 访问学者
•百万畅销书《高等数学辅导讲义》《数学复习全书》主编
•高教社《工科数学分析基础》《高等数学基础》等教材主编

申亚男■原考研命题组命题人 3@清华李永乐考研数学辅导团队住B站:李永乐考研团队
•数学系教授•北京科技大学教务处副处长•原北京科技大学应用科学学院教学院长
•获北京科技大学“毕业生心目中最优秀的教师”称号（独立获奖）
•获北京科技大学教学成果特等奖•获学校教学成果特等奖一项、一等奖一项

刘喜波（高数波叔） &@刘喜波讲高数
-中国科学院数学博士 •北方工业大学理学院统计学系系主任、教授
•北京市中青年骨干教师 •北京市公共数学优秀教学团队主要成员

@宋浩老师一ice_mouse
宋浩（教学视频总播放量超1亿次）
（3 B站:宋浩老师官方
-山东大学数学院本科研究生、中国科学院博士
•英国Queen Mary University of London访问学者
•副教授 •考研数学阅卷人
• B站300万+粉丝up主，教学视频总播放量超1亿次

姜晓千（全能名师） Q @晓千老师 •微信公众号：晓千老师

•中国人民大学金融数学博士
•全国各大省市考研辅导机构全程主讲
•新浪、搜狐、腾讯、网易、中国教育在线等各大门户网站特邀访谈嘉宾
金榜时代考研数学系列I V研客及全国各大考研培训学校指定用书

线性代数
辅导讲义
王编◎李永乐（清华大学）

H中国农业出版社
CHINAAGRICULTURE PRESS

•北京•
 图书在版编目（CIP 数据

线性代数辅导讲义/李永乐主编•一北京：中国
农业出版社，2021.2 2022.2重印）
（金榜时代考研数学系列）
ISBN 978-7-109-27952-0

i.①线… U.①李…in•①线性代数一研究生一入
学考试一自学参考资料IV.①0151. 2

中国版本图书馆CIP数据核字 2021 第025915号

中国农业出版社出版
地址：北京市朝阳区麦子店街18号楼
邮编：100125
责任编辑：吕睿毛志强
责任校对：吴丽婷
印刷：河北正德印务有限公司
版次：2021年2月第1版
印次：2022年2月河北第2次印刷
发行：新华书店北京发行所
开本.787mmX 1092mm 1/16
印张：12
字数：260千字
定价：59. 80元

版权所有•侵权必究
凡购买本社图书，如有印装质量问题，我社负责调换。
服务电话：010-59194952 010-59195115
 金榜呼代考研数学系列图书
内容简介及使用说明
考研数学满分150分，数学在考研成绩中的比重很大；同时又因数学学科本身的特点，考生的数
学成绩历年来千差万别，数学成绩好在考研中很占优势，因此有“得数学者考研成”之说。既然数学
对考研成绩如此重要，那么就有必要探讨一下影响数学成绩的主要因素。
本系列图书作者根据多年的命题经验和阅卷经验，发现考研数学命题的灵活性非常大，不仅表
现在一个知识点与多个知识点的考查难度不同，更表现在对多个知识点的综合考查上 ，这些题目在
表达上多一个字或多一句话，难度都会变得截然不同。正是这些综合型题目拉开了考试成绩的距
离，而构成这些难点的主要因素，实际上是最基础的基本概念、定理和公式的综合。同时，从阅卷反
映的情况来看，考生答错题目的主要原因也是对基本概念、定理和公式记忆和掌握得不够熟练。总
结为一句话，那就是:要想数学拿高分，就必须熟练掌握、灵活运用基本概念、定理和公式。
基于此，李永乐考研数学辅导团队结合多年来考研辅导和研究的经验，精心编写了本系列图书,
目的在于帮助考生有计划、有步骤地完成数学复习，从基本概念、定理和公式的记忆，到对其的熟练运
用，循序渐进。以下介绍本系列图书的主要特点和使用说明，供考生复习时参考。

书名 本书特点 本书使用说明

内容基础•提炼精准•易学易懂（推荐使用时间：2021年6月一2022年1月）

《数学复习全 本书根据大纲的考试范围将考研所需复 考生复习过本校大学数学教材后，即可

书•基础篇》 习内容提炼出来，形成考研数学的基础内容 使用本书。如果大学没学过数学或者本校
和复习逻辑，实现大学数学同考研数学之间 课本是自编教材，与考研大纲差别较大，也
的顺利过渡，开启考研复习第一篇章。 可使用本书替代大学数学教材。

题目经典•体系完备•逻辑清晰（推荐使用时间：2021年6月一2022年4月）

本书主编团队出版21年的经典之作，一 与《数学复习全书•基础篇》搭配使用，
直被模仿，从未被超越。年销量达百万余册， 在完成对基础知识的学习后，有针对性地做
是当之无愧的考研数学头号畅销书，拥有无 一些练习。帮助考生熟练掌握定理、公式和
数甘当“自来水”的粉丝读者，口碑爆棚，考研 解题技巧，加强知识点的前后联系，将之体
《数学基础过 数学不可不入！ “660”也早已成为考研数学 系化、系统化，分清重难点，让复习周期尽量
关660题》 的年度关键词。 缩短。
本书重基础，重概念，重理论，一旦你拥 虽说书中都是选择题和填空题，同学们
有了《数学复习全书》《数学基础过关660题》 不要轻视，也不要一开始就盲目做题。看到
教你的思维方式、知识逻辑、做题方法，你就 一道题，要能分辨出是考哪个知识点，考什
能基础稳固、思维灵活，对知识、定理、公式的 么，然后在做题过程中看看自己是否掌握了
理解提升到新的高度，避免陷入复习中后期 这个知识点，应用的定理、公式的条件是否
“基础不牢，地动山摇”的窘境。 熟悉，这样才算真正做好了一道题。

分类详解•注重基础•突出重点（推荐使用时间：2021年6月一2022年4月）

《数学历年真
本书精选精析1987—2008年考研数学 与《数学复习全书•基础篇》《数学基础
题全精解析 真题，帮助考生提前了解大学水平考试与考 过关660题》搭配使用，复习完一章，即可做
•基础篇》 研选拔考试的差别，不会盲目自信，也不会妄 相应的章节真题。不会做的题目做好笔记，
自菲薄，真正跨入考研的门槛。 第二轮复习时继续练习。

• I •
 书名 本书特点 本书使用说明

系统全面•深入细致•综合提高（推荐使用时间：2022年1月一2022年7月）

本书为作者团队扛鼎之作，常年稳居各 利用《数学复习全书•基础篇》把基本
知识“捡”起来之后，再使用本书。本书及赠
大平台考研图书畅销榜前列，主编之一的李
送本包含知识点的详细讲解、相应的练习
永乐老师更是入选2019年“当当20周年白
题，以及笔记功能，有利于同学们建立考研
金作家”，考研界仅两位作者获此称号。
知识体系和框架，打好基础。
《数学复习全 本书从基本理论、基础知识、基本方法出
在《数学基础过关660题》中若遇到不会
书》 发，全面、深入、细致地讲解考研数学大纲要
做的题，可以放到这里来做。以章或节为单
求的所有考点，不提供花拳绣腿的不实用技
位，学习新内容前要复习前面的内容，按照一
巧，也不提倡误人子弟的费时背书法，而是扎
定的规律来复习。基础薄弱或中等偏下的考
扎实实地带同学们深入每一个考点背后，找
生，务必要利用考研当年上半年的时间，整体
到它们之间的关联、逻辑，让同学们从知识点
吃透书中的理论知识，摸清例题设置的原理
零碎、概念不清楚、期末考试过后即忘的“低
和必要性，特别是对大纲中要求的基本概念、
级”水平，提升到考研必需的高度。
理论、方法要系统理解和掌握。

真题真练•总结规律•提升技巧（推荐使用时间：2022年7月一2022年12月）

本书完整收录2009—2022年考研数学的 边做题、边总结，遇到“卡壳”的知识点、
全部试题，将真题按考点分类，还精选了其他 题目，回到《数学复习全书》和之前听过的基
《数学历年真 卷的试题作为练习题。力争做到考点全覆盖， 础课、强化课中去补，争取把每个真题知识
题全精解析》 题型多样，重点突出，不简单重复。书中的每 点吃透、搞懂，不留死角。
道题给出的参考答案有常用、典型的解法，也 通过做真题，进一步提高解题能力和技
有技巧性强的特殊解法。分析过程逻辑严谨、 巧，满足实际考试的要求。第一阶段，浏览
思路清晰，具有很强的可操作性，通过学习，考 每年真题，熟悉题型和常考点。第二阶段，
生可以独立完成对同类题的解答。 进行专项复习。

《高等数学辅 经典讲义•专项突破•强化提高（推荐使用时间：2022年7月一2022年10月）
导讲义》
《线性代数辅 三本讲义分别由作者的教学讲稿改编而 哪科较薄弱，精研哪本。搭配《数学强
导讲义》 成，系统阐述了考研数学的基础知识。书中 化通关330题》一起使用，先复习讲义上的
《概率论与数 例题都经过严格筛选、归纳，是多年经验的总 知识点，做章节例题、练习，再去听相关章节
理统计辅导 结，对同学们的重点、难点的把握准确，有针 的强化课，做《数学强化通关330题》的相关
讲义》 对性。适合认真研读，做到举一反三。 习题，更有利于知识的巩固和提高。

综合训练•突破重点•强化提高（推荐使用时间：2022年4月一2022年10月）

《数学强化通 强化阶段的练习题，综合训练必备。具 与《数学基础过关660题》互为补充，包

关330题》 有典型性、针对性、技巧性、综合性等特点，可 含选择题、填空题和解答题。搭配《高等数
以帮助同学们突破重点、难点，熟悉解题思路 学辅导讲义》《线性代数辅导讲义》《概率论
和方法，增强应试能力。 与数理统计辅导讲义》使用，效果更佳。

冲刺模拟•有的放矢•高效提分（推荐使用时间：2022年10月一2022年12月）

《数学决胜冲 通过整套题的训练，对所学知识进行系 在精研真题之后，用模拟卷练习，找漏

刺6套卷》 统总结和梳理。不同于重点题型的练习，需 洞，保持手感。不要掐时间、估分，遇到不会
要全面的知识，要综合应用。必要时应复习 的题目，回归基础，翻看以前的学习笔记，把
基本概念、公式、定理，准确记忆。 每道题吃透。

查漏补缺•问题清零•从容应战（推荐使用时间：考前30天）
本书是常用定理公式、基础知识的清单。
《数学临阵磨 最后阶段，大部分考生缺乏信心，感觉没复习
枪》 搭配《数学决胜冲刺6套卷》使用。上
完，本来会做的题目，因为紧张、压力，也容易
考场前，可以再次回忆、翻看本书。
出错。本书能帮助考生在考前查漏补缺，确
保基础知识不丢分。

• n •
 本书是为准备考研的学生复习线性代数而编写的一本辅导讲义，由编者近年来的辅导班笔记
改写而成。本书也可作为大一新生学习线性代数时的参考书。
此次修订，补充、更换、编写了一些新题。同时,针对同学们不太好理解或不大注意的地方，也
相应增加了一些新的说明。
全书共分六章，每章均由知识结构网络图、基本内容与重要结论、典型例题分析选讲组成，这
样编排为的是方便同学们总结归纳以及更好地掌握知识间的相互渗透与转换。
本书力求在较短的时间内，用不多的篇幅，帮助同学们搞清基本概念，掌握基本理论和公式，
了解重点和难点并澄清一些常犯的错误与疑惑。一方面，通过对典型例题的分析讲评，帮助同学
们梳理解题的思路，熟悉常用的方法和技巧；另一方面，赠送的高分提档严选题，选题严格，题量合
适，帮助同学们更好地理解和掌握基本内容、基本解题方法，达到巩固、悟新与提高的目的。另外，
例题后的点评与评注，其目的在于帮助同学们弄清重点、难点、知识结合点以及解题的基本方法和
应注意的问题。
在考研数学中，线性代数占5个考题 3个选择、1个填空、1个解答），分值为32分，其平均用
时应当为40分钟左右。因而我们在附录中设计了 45分钟的水平测试，希望同学们在复习完本书
之后，用两套自测题及时地进行查漏补缺。线性代数考试大纲对于数学一、二、三来说基本上一
样，近年来考题也是趋同，本书中除向量空间仅数一考生要准备外，其余部分大家都应复习。
另外，为了更好地帮助同学们进行复习，“李永乐考研数学辅导团队 ”特在新浪微博上开设答
疑专区，同学们在考研数学复习中，如若遇到任何问题，即可在线留言，团队老师将尽心为你解答。
请访问weibo. com@清华李永乐考研数学辅导团队。
总之，经过修订再版，希望本书能对同学们的复习备考有更大的帮助。由于编者水平有限，疏
漏之处在所难免，欢迎批评指正。

图书中有疏漏之处即时更新
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编 者
2022年2月
 — . ......... ___________

永乐讲线代公众号

李永乐，原清华大学应用数学系（现清华大学数学

科学系）教师，最受学生欢迎的“线代”老师，编著多

部考研数学抢手复习资料，对出题形式、考试重点了如

指掌，解题思路极其灵活，辅导针对性极强，受到广大

学员交口称赞。

关注公众号
考研线性代数无忧!
 i—章行列式
G "A

—每一章都有应用

一、 知识结构网络图.......................................... (1)

二、 基本内容与重要结论...................................... (3)

基础知识 ............................................... (3)

重要定理 ............................................... (4)

主要公式 ............................................... (5)

方阵的行列式 .......................................... (6)

克拉默法则 ............................................. (7)

三、 典型例题分析选讲........................................ (8)

行歹U式的计算 ......................................... (8)

行列式的应用.......................................... (16)

关于|A| =0的判断...................................... (19)

代数余子式求和........................................ (20)

四、 练习题精选............................................ (22)

参考答案与提示 ........................................ (24)

矩阵

基础，防混淆

一、 知识结构网络图 ........................................ (26)

二、 基本内容与重要结论 .................................... (28)

• I •
 基础知识............................................... (28)

重要定理............................................... (31)

主要公式............................................... (31)

三、 典型例题分析选讲...................................... (34)

矩阵运算............................................... (34)

特殊矩阵............................................... (37)

初等变换，初等矩阵 .................................... (44)

分块矩阵............................................... (47)

矩阵秩的计算........................................... (52)

矩阵方程............................................... (53)

四、 练习题精选 ............................................. (55)

参考答案与提示........................................ (56)

G三章 7?维向量

-难点，加油

一、 知识结构网络图 ........................................ (58)

二、 基本内容与重要结论.................................... (60)

基础知识............................................... (60)

重要定理............................................... (62)

三、 典型例题分析选讲...................................... (66)

线性相关、无关 ........................................ (66)

线性表出............................................... (72)

向量组的秩............................................. (76)

矩阵秩的证明 ......................................... (78)

向量空间* ........................................... (80)

四、 练习题精选 ............................................. (83)

参考答案与提示........................................ (85)

• n •
 线性方程俎

---- 重点，别马虎大意

一、 知识结构网络图........................................ (87)

二、 基本内容与重要结论.................................... (89)

基础知识............................................... (89)

主要定理............................................... (90)

三、 典型例题分析选讲...................................... (92)

基础解系,« —r(A) .......................................................................... (92)

解方程组Ax = b，解的结构 ............................. (97)

有解判定、解的结构、性质 ............................. (104)

公共解、同解 .......................................... (106)

方程组的应用 ....................................... (110)

四、 练习题精选.............................................(113)

参考答案与提示 ...................................... (114)

*第五章 特征值与特征向量

—重点，综合性强

一、 知识结构网络图 ........................................ (117)

二、 基本内容与重要结论.................................... (119)

基础知识 ............................................ (119)

重要定理 ............................................ (119)

三、 典型例题分析选讲...................................... (122)

特征值、特征向量 ...................................... (122)

相似、相似对角化...................................... (129)

相似时的可逆矩阵P ................................................................. (133)

求参数的问题 ........................................ (136)

用相似求A" ................................................................................... (138)

• in •
 反求矩阵A ................................................................................... 139

实对称矩阵 ........................................... （141

四、练习题精选............................................. （146

参考答案与提示 ...................................... （147

了六章二次型

重点.注意和特征值、特征向量的联系

一、 知识结构网络图........................................ （150

二、 基本内容与重要结论 .................................... （152

基础知识 ............................................. 152

主要定理 ............................................. （153

三、 典型例题分析选讲...................................... （155

二次型基本概念 ...................................... （155

二次型的标准形 、规范形................................ （156

二次型的正定性 ...................................... 166

矩阵的等价、相似、合同 ................................（169

四、 练习题精选............................................. （172

参考答案与提示 ...................................... （173

附录 45分钟水平测试.................................... （175

自测（一）............................................. 175

自测（二）............................................. 176

参考答案与提示 ...................................... （177

N
 第一章行列式 -每一章都有应用

.................. ..............
一、知识结构网络图

—不同行不同列元素乘积的代数和（共”!项）

■■经转置行列式的值不变，即丨AT丨=丨A丨
某行有公因数虹可把k提到行列式外.特别地,某行元素全为0,则行列式的值为0
两行互换行列式变号.特别地，两行相等，行列式值为0；两行成比例，行列式值为0
某行所有元素都是两个数的和，则可写成两个行列式之和
凍行的怡倍加至另一行，行列式的值不变

5 | A | = aiXAiX + anAa H------- ainAin

（按。行展开）
| A | = aijAb + a2jA2j + …+ anjAnj （按 j 列展开）
”十数伞辛十|
in

式I
一三角化法斗田 「直接按行（列）展开
戯字型I -公式法醫 把第1行（列）的化倍加到第：行（列）
/ L递推法
把每行（列）都加到第1行（列）
-|w] 一逐行（列）相加
\ ■■用行列式性质
—用矩阵性质
用特征值 |A|=JP，,相似
Ax = 0有非零解
反证法
一| 证 | A | =日一 r A < n
0是A的特征值
L|A|=- |A|

Fx = 0有非零解
伴随矩阵求逆法
线性相关（无关）判定
可逆的证明
克拉默法则
特征值计算
二次型正定判定

对于二、三阶行列式有对角线法则
a b
=ad 一 be
c d
Qi a2 a3
b\ b? = a\ 62 cz + Q2 Ci + 如 bi 巳一如仇 c】一a，2 b\ C3 — CL\ 63 Cz
Cl C2 C3
注意 这样的计算方法对4阶及4阶以上行列式不适用.

• 1 •
 辅导讲义
4K

学习 【评注】(1)对行列式的性质 4要理解正确.例如
札记 + a2 + b2 a 3 + b3 a】 a? ^3 6i bz b3
Cl C2 C3 Cl C2 C3 + C1 C2 C3

d\ “2 dz 弘 d\ “3

对于九阶矩阵A = [a J ,= \_bij ],有A + B = \_aij +馆]，由于行列式

|A + B|中每一行都是两个数的和，所以若用性质4把行列式\A + B\拆
开，则|A + B|应当是2"个兀阶行列式之和.因此一般情况下
|A + B|H |A|+ \B\.
特别地，
A — an — a12 —ai3 A — an 0 — a12 0 — <213

—<221 A — a22 — a23 = 0 — Q2i A — a22 0 — a23

—a31 — a32 A — a33 0 — Q31 0 — Q32 A — a33

A 0 -一 °12 0--<213 —aii 0-I 012 0 --53

0 A--a22 0--a23 + — 如1 A--如2 0-~ «23

0 0-~ a32 A-1 ^33 —«31 0--a32 A--°33

(先将第一列拆分，其他列不变，依次拆分第二、三列)
A 0 0 A —如2 —<213 —©1 0 —如3

0 A 0 + 0 —如 —Q23 + —«21 A —a23

0 0 A 0 —a32 —«33 —«31 0 —如3

— an — <212 0 —(211 0 0 A —012 0

+ —«21 — 0-22 0 + —Q2i A 0 + 0 — a 22 0

—<231 — «32 A —Q31 0 A 0 — a32 A

A 0 — ©3 —S —% — 如3

+ 0 A — 6i23 + —<221 — «22 — ^23

0 0 — a33 —<231 — «32 — ^33

Q11 °12 a22 023 Q11 °13

3 —(Q11 +«22 +a33 )A23+ + + A
Q21 Q22 ^32 033 Q31 033

aii Q12 Q13

Q21 ^22 °23

Q31 032 033

(2) 要会用行列式的性质及展开定理计算数字型行列式.
(3) 要熟悉抽象型行列式的计算.

今年考题
无

• 2 •
 第一章讦列式 每一章都有应用

学习
.............. .. 、、
「二、基本內容与重要结论 札记

…….量础M.w

定义1. 1 n阶行列式
51 Q12 •• Qi

a2\ 如2 •• Q2

Cln2 an
是所有取自不同行不同列的n个元素的乘积

的代数和，这里j“2…j”是1,2,…，"的一个排列.当j“2…jn是偶排列时,
该项的前面带正号；当j“2…J”是奇排列时，该项的前面带负号 ，即
Qii Q12 *' ah
021 如2 *' a21
= 工(_ 1)心"2”％)呵严2%…知” (1.1)
加 2… 人
52 •'

这里 工 表示对所有九阶排列求和.式 (1.1)称为〃阶行列式的完全展
加2…儿

开式.
例如，若已知aua2ja31ai2是四阶行列式中的一项 ，那么根据行列式的
定义，它应是不同行不同列元素的乘积.因此必有j = 3.
由于aua23a31ai2对应的逆序数
M4312) = 3 + 2 + 0 = 5
是奇数，所以该项所带符号为负号.

【评注】(1)由1,2,-,/?组成的有序数组称为一个 7?阶排列.通常
用表示孔阶排列.
(2) 一个排列中，如果一个大的数排在小的数之前，就称这两个数构
成一个逆序•一个排列的逆序总数称为这个排列的逆序数.用T(J17-2•••;„)
表示排列的逆序数.
如果一个排列的逆序数是偶数 ，则称这个排列为偶排列，否则称为
奇排列.
例如，在排列25134中，有逆序21,51,53,54,因此排列25134的逆序
数为4,即r(25134) = 4.所以排列25134是偶排列.

• 3 •
 辅导讲义

定义1.2 在"阶行列式
Qii 如2 • *• Cl\n
札记
°21 血2 • • CL2n
D =

dn2 • • a”
中划去元素呦所在的第&行、第j列，由剩下的元素按原来的排法构成一个
n—1阶的行列式
Q11 • •• Qi,j—i 知

Qi,i •• 1 ©-1,汁1 • • 色―1,

a汁1,1 •• a,+i,j—1 Q汁i』+i * •• Qz+i,

如 • •• 叽一1 S,j+i • •• ann

称为呦的余子式，记为岡；称(-l)^My为呦的代数余子式，记为入，即
Ay =(― (1.2)
1 2 a
例如，若已知行列式 0 1-1 的代数余子式A】 =2,即已知
3 4 5
2 a
(—1)2= = 2,
4 5
从而a = 3.

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重雯左理
: AY 3KY » Y ：»■< Y » ■«
»Y AY AY 31

定理1. 1 n阶行列式
an Q12 • •• Q"

a2\ Q22 • a2n

D =

如 a“2 • * ^nn

等于它的任意一行的所有元素与它们各自对应的代数余子式的乘积之和，即
D = akiAkl+a&A& ---- +a曲 A 曲(怡=1,2, •••,巾). (1. 3)
公式(1. 3)称为行列式按第 k行的展开公式.
定理1. f n阶行列式D等于它的任意一列的所有元素与它们各自对
应的代数余子式的乘积之和 ，即
D = + Q2&A 2& + …+ a加 A 加(k = 1,2,•••,??). (1.4)
公式(1. 4)称为行列式按第k列的展开公式.

• 4 •
 第一章亓列式 每一章都有应用

定理1.2 设"阶行列式 学习
Qii ©2 • • CL\n
札记
°21 如2 • •* CL2n
D =

冷2 *• ann

兀素aq的代数余子式为A»,当i 7^ k(i,k = 1,2 , ••• ,z?)时，有

alXAkX + ai2Ak2 H---- + 人曲=0； (1. 5)
当 j # k(j ,k = 1,2, ••• ,/2)时，有
aijAlk + a2,A2k + ••- -\-anjA^ = 0. (1.6)

【评注】 根据代数余子式的性质式(1.3)与式(1.5),对于
Q11 Q12 Q13 Q11 Q12 Q13

矩阵A = °21 022 023 和行列式| A | = Q21 ^22 °23 ，我们有

01 如2 a33_ Q31 % Q33

all ©2 a13 rA n A21 A31-

Q21 如2 ^23 A12 A22 A32

_如1 如2 a33_ /■13 A23 人33_

«nAn +a12Ai2 +ai3A13 a】i A21 + <^i2 A22 + ^13X23 □llAi + (212 A32 +<213人33

a21 All + Q22A12 + <123 A43 6/2*21 + <^22 A22 +023几3 血1 Al + 如人32 + <223^-33

_a31Al + 偽2 A12 4- a33 A]3 “31A21 + <232 A22 + <233 A23 。31 A31 + 6?32人32 十 <2^33 A33

-\A\ 0 0 - -1 0 0-
0 \A\ 0 =|A| 0 1 0
_ 0 0 |A|_ _0 0 1_
即 AA* = \A\E.
*
类似地由式（1. 4 与式（1. 6 有A = \A\E,从而
*
AA =A
* A = \A\E.
这是一个重要的公式，要会灵活运用（详见第二章伴随矩阵）.

主雯址式
YAyAYAyAYY :

1•上（下）三角行列式的值等于主对角线元素的乘积

• 5 •
 辅导讲义

2.关于副对角线的行列式
学 习
Qii Q12 • •• Ql,n-1 °1” 0 0 d\n
札 记
021 如2 • 02,”一1 0 0 • Q2,L1 ^2n
=

0 0 0 a-n\ Cln.n-l Qnn

n( n~l)
= -1)- 2 CL\nd 2 ,^—i 如
(1.8)
3.两个特殊的拉普拉斯展开式
A * A O
(1.9)
O B * B
O A * A
— =(-1)™ | A | • | B | , (1. 10)
-
B * B O
m,n分别是矩阵A ,B的阶数.
4.
范德蒙行列式
1 1 •• 1
X\ x2 •

©
•Zl ^2 •
•• 丁2 'i (1一刁). (1. 11)

_n-l n—1 .. n—1

X2 • 4“

5.
特征多项式
设人=(创)是3阶矩阵，则A的特征多项式
| XE — A | = A3 — (an + a22 + Q33 )A2 + 52A — | A |，(1. 12)
如3
+ +
Qii Q12 Qii 022 ^23
其中匕=
021 ^22 ^31 如3 ^32 ^33

若 A是兀阶矩阵,人丁是A的转置矩阵，则| AT I = I A | ；
1. (1.13)
2. 若A是兀阶矩阵，则| = 2 |A| ； (1. 14)
3. 若A,B都是兀阶矩阵，则|AB|= |A| |B| ； (1.15)
4. 若 A 是"阶矩阵，则 |A
* |= |A|i； (1.16)
5. 若A是兀阶可逆矩阵，则|AT|= |A|T； (1.17)

6. 若A是兀阶矩阵几(=1,2, • • •, Q是A的特征值，则| A | = 入；
1=1

(1. 18)
7. 若”阶矩阵A和B相似，则|A| = \B\, | A +融丨=川+殛丨.
(1. 19)

• 6 •
 第一章行列式 每一章都有应用

学习
H H !1\茫则
■ AY:XMK »Y AY AY »Y A

若九个方程n个未知数的线性方程组
Q11Q + <212^2 + …+ ai”Z” = by ,
Q21H1 + Q22E2 H-------- + a2nxn = b2 ,
-<

+ an2x2 + …+ annxn = bn
的系数行列式
Qii Q12 a\n

a2\ Q22 •• %
D = HO,

anl 52 •• Qnn

则方程组有唯一解

X\
>]
7 口2 = ** 9
2 (1. 20)
D
Q11 • • 叫-1 bi a\,j+i * •• %

Q21 • •• Q2,j-1 ^2,j+l * •• a2n

其中Dy =》bAlj G 1,2,•••,??).
i=l

S • bn Qn,j+i * •• ann
推论1 若齐次线性方程组
Q11Q + <212^2 H------ + alnT =0,
021 工1 + 022^2 + ••• + a2nx 0,
<

Q 沖1 + an2x2 + …十 annx 0
的系数行列式不为0,则方程组只有零解.
推论2 若齐次线性方程组
CL\ \ 0C\ + <212^2 + …+ ai”z =o,
血1 21 + a22x2 + ••• + a2nx 0,

a”m + an2x2 + …+ annx =0

有非零解，则系数行列式丨A丨=0.

7
 辅导讲义

学习
言典型例题分祈选帚诲
札记 a.... .......... ........ ................. .......... .......................... 一t .

RJLO.it A

i•数字型行列式
1 2 3 4
-2 1 -4 3
【例1.1】计算
3 —4 —1 2
4 3 —2 1
分析 用展开公式，先用“倍加”消0,方法不唯一，例如
1 2 3 4
5 2 11
0 5 2 11 -6 12
D = 0 -6 12 =5
0 —10 —10 -10 -12 -4
0 -12 -4
0 -5 —14 -15
=840.
b 0 0 a
() 0 a b
【例1.2】 计算
() a b 0
a b 0 0
分析0很多，可直接用展开公式按第1列展开
D = <211 -All + <^41 -^41

Q a b 0 0a
b • a b 0 + a(—l)w 0 a b
6 0 0 a b Q
= a4 一护.

0 a b 0

【例1.3】 （2014,「J行列式 a 0 0 b
2,3 0 d 0
0 0 d
(A)(加一Sc) — (B) — {ad-bcY.
(C)a2d2 -bzcz. (D)62c2 -a2dz. ]
分析（方法一） 本题有较多的0,可考虑直接用行 （列）展开公式,
例如按第一行展开
Q a b 0
a Q b a 0 b
a 0 0 b
a 0/0 + 5 0 c 0
Oct/ 0
c Q d c 0 d
c 0 0 d

• 8 •
 —每一章都有应用
第一章亓列式—

a b 学习
=一 ad + be =（ad 一 be） （一 ad be）
c d c d
札记
=-（iad-bcY
（方法二）本题o的位置很规则，也可联想到用拉普拉斯展开式.
Q a b Q c 0 0 d c d Q Q
a Q Q h a 0 0 b a h Q Q
Q c d Q 0 c d 0 0 Q d c
c Q 0 d 0 a b 0 Q 0 b a
c d d c
=--（ad 一 be）.
a b b a
注：记号（2014, 1 是指本题选自2014年数学一，数学二，数学三的
LJ y

真题,下同.
本题是常规基础题吧？但本题三个卷种的难度系数分别是 0. 623,
0. 608,0. 607,是不是有些考生复习得还不到位？
【例1.4】计算
Ql +工 <23 <24

-x 0 0
D =
0 一 x x 0
0 0
分析 务马岁则孚第1列,并按第1列展开有
4

工+ a2 a3
i=l 4
0 0
D 0 0 0 （攵+另％） x 0
1= 1
0 x 0 0 —x
0 0 —x
4
由 1. 7 知，D = JC3 J? + >%）
i= 1

【例1.5】4阶行列式
—1 0 0
«2 x —1 0
D =
幺3 0 -1
a4 0 0 x
分析 对本题可用耀彳尹.目如的技巧，第一行的工倍加至第二行，然后
第二行的工倍加至第三行，如此继续，有
<21 -1 0 0
<21 + «2 0 -1 0
D =
0 X —1
04 0 0 X

• 9 •
 辅导讲义

学习 Qi _1 0 0
axx + a2 0 -1 0
札记
j;2 + a2x + a3 0 0 -1
a4 0 0 X

Qi -1 0 0
axx + a2 0 1 0
+ a2 rr + a3 0 0 —1
<2i JC3 + a?亡 + a^x + a4 0 0 0
= <2i JE3 CLi X1 +色工十 ©）（— 1）4+1（— I 3
=am3 + a2Jc2 + a3-^ + ^4 -
也可直接对第4行展开，有
-1 0 0 © -1 0
D ==a4 - -1 小 X -1 0 + X • X —1
0 X -1 4 0 X

= a4 + -rCfli x2 + a3 + <22-^）

= a"3 + a2Jc2 + <23-^ + <^4 •

1111
12 0 0
【例1.6】4阶行列式D =
10 3 0
10 0 4

分析 对于辱型行列式,将其转化为上（或下）三角行列式.

1 1 1 1 0 0 0
丄
1 0 0 丄
2 1 0 0
2
D = 2 X3 X4 丄 =24
0 1 0 1
0 1 0
3
1
0 0 1 丄
I 0 0 1

= 24X 1 — *

【评注】 对于丨尺丨与丨X丨型行列式，可用主对角线元素化其为上
（下）三角型来计算.
对于丨Z丨与I刁I型行列式，可用副对角线元素化其为丨7 |或1/1
型来计算.

【小结】在计算行列式时，先把某行（列）的k倍分别加到其他的每一行
（列）；或者先把各行（列）均加到第一行（列）；或者用逐行（列）相加等手法

• 10 •
 第一章行列式一每一章都有应用

化简，然后再用展开公式，这些构思是常见的，也是基本的. 学习
关于特殊的三岑困钱行列式如何计算？
札记
通常可用三帚2压、•递推法、归纳法.

4 3 0 0
14 3 0
【例1. 7】计算4阶行列式 = •
0 14 3
0 0 14
分析亍萍住毕用逐行相加的技巧，例如把第1行的一扌倍加到第

2行，再把新第2行的一岂倍加到第3行,…

4 3 0 0
4 3 0 0
4 3 0 0 13
0
1G
M 0 3 0
14 3 0 3 0 T
4
0 14 3 40
0 1 4 3 0 0 3
13
0 0 14
0 0 1 4
0 0 1 4
4 3 0 0
13
0 3 0
T
"音X护器
40
0 0 3
13
121
0 0 0
40
121.
或用每行都加至第一行的技巧，例如把第2行的一4倍加到第1行,再把第
3行的13倍加到第1行，…
4 3 0 0 0 —13 —12 0 0 0 40 39
1 4 3 0 1 4 3 () 1 4 3 0
0 1 4 3 0 1 4 3 0 1 4 3
0 0 1 4 0 0 1 4 0 0 1 4
0 0 0 -121
1 4 3
1 4 3 0
=一 121 •( _ 1)1+4 0 1 4
0 1 4 3
0 0 1
0 0 1 4
=121.

• 11 •
 辅导讲义

学习 「2a 1

扎记 a2 2a 1
a2 2a 1
【例1.8】 2008,局部）设人= 是九阶矩阵.

2a 1
a2 2a
证明I A | =（兀十l a".
点欧闕）（方法一）用归纳法设〃阶行列式丨A I |的值为D”.

当 72 = 1 时，D1 = 2a，命题U =（7? + l）an 正确，

_ 2a 1
当 Tl = 2 时， =3a2，命题 D” = （〃 + l a” 正确,
a2 2a
设 n<k时，命题正确.
当n = k时，按第一列展开，得
Dh = <211 An + 口21人21
2a 1 1 0
a 2a 1 a2 2a 1
=2a a2 2a ' •. + / _ 1 2+1 a2 2a '•.
J. 1 1
a2 2a k-\ a2 2a k-i

=2aDk-x —a2 Dk-2

=2akak^1 一 a 2 怡_ a_ =（怡 + 1 a"
故命题正确.
（方法二）化为上三角
2a 1
2a 1
3
a2 2a 1 0 远a 1
I A | = a2 2a =
a2 2a
1
1
a2 2a
a2 2a
2a 1
3
0 1

4
0

1
（7? + l a
0
n
2a • -^-a • 4 7? + 1
---- a = "+ l a".
n

• 12 •
 第一章亓列式--- 每一章都有应用

【评注】数学归纳法 学习

（一） ①验证7? = 1时，命题fn正确， 札ffi

② 假设n — k时，命题f”正确,
③ 证明n = k ~\-1时，命题fn正确.
（二） ①验证九=1和n = 2时命题都正确 ，
② 假设n<k时，命题fn正确，
③ 证明n = k时，命题正确.

,当a为何值时，方程组Ax = b有唯一解？并

求.
解题笔记

2•抽象行列式
①丨A + B丨型的计算
【例1. 9] 已知ai ,a2心,0,y均为4维列向量，又A = [ai ,a2心，们,
B = [a〕，a2, a3, y],若丨 A | = 3, | B \ = 2,则 | A 十 2B | =________ .
分斩 由 A + 2B = [3血，3a2,3a3，0+2y],知
| A + 2B | = | 3ai ,3a2,3as ,0+ 2y | = 27 | «i ,a2 心，0 十 2y I
=27( | ai a 心，0 l + l ai ,a2 ,a3,2y |) = 27( | A | + 2 | B \)
=189.
【例1. 10] *
已知A是3阶矩阵，且丨A丨=3,则丨A—(2A
)T 丨=

分析由 AA
* *
=A =| A | E 有 A
* = E,

即(A
*
)T = A-TA.于是
I A I
| A — (2A
* )_1 | = A-*
(A )T = A- • -j-^-pA

13 •
 辅导讲义

学习 _ 125

札记
【例 1. 11] 设 为 3 阶矩阵，且 I A 1 = 3, I B 1 = 2,1 A + B \ =a,
则丨屮+旷|=________ .

分析 由于丨A +於|没有运算法则，利用E作恒等变形是常用技巧.
| AT1 +B"1 | = | EA-1 +B E |
=| +B-1(AA~1) | = | B-1(B + A)A-1 |

=| 沪 H B + A H " |= ?
0
【例1. 12】 已知A是4阶正交矩阵且丨A |V 0』是4阶矩阵，如
I B-A |=5,则丨 E — AfiT | =________ .
分析因 A4T = ATA = E,有 | A |2 = 1,又 | A |<0,于是丨 A 丨=一 1.
I E-ABT | = | AAT -ABT I = | A(AT-BT) I
—| A | • | (A — B)T |=—| A —B |
-(一 l)4 | B-A | =-5.
-2 1 0-
【例1.13】 设矩阵A= 1 2 0，矩阵B满足ABA
* = 2BA'+E,
_0 0 1_
* 是A的伴随矩阵，则| 2BT | =________ .
其中E为单位矩阵,A
分析 *
由于A = \A\E,又由题设知|A| = 3,因此对已知矩阵方程
右乘A,得
3AB 一 6B = A,
即有3(A — 2E)B = A.两边取行列式，有
27 | A - 2E | • | B | = 3.
0 1 0
又 | A - 2E | = 1 0 0 =1,
0 0 -1

于是丨B | = 故 | 2BT | = 23 | BT | =8 \ B 7

②相似，丨A | = H儿的运用

-0 0 1-
【例1. 14J 已知矩阵A和B相似，其中B = 0 2 0，则|A + E | =
_3 0 0_

分祈 由A-〃,按定义知存在可逆矩阵 P,使P^AP - B,从而

P^ A + 融）P = R AP + P 1 CkE P = B + kE,
所以 A +坯：-B + kE.

• 14 •
 第一章亓列式 每一章都有应用

进而 \ A + kE |-| B + kE | , 学习
1 0 1
札记
于是 | A+E | = | B+E | = 0 3 0 =—6.
3 0 1
【例1. 15】 已知A是3阶矩阵,偽,a2,a3是3维线性无关的列向量，若
Aoi = a2 + a3 ,血2 = a】+a3 ,Aa3 = ai + 3a2 + 2a3，贝[j \ A*\ =________ .
分析〕（方法一）用行列式性质
由 A[ai 心 >a3] = La2 + a3 >ai + a3 ,饷 + 3a2 + 2a3]有
I A | • | ai 心 心 I = I ct2 + a? ,ai + % ,4 + 3a2 + 2a3 I
=I a2 + ct3 ,ai +— 2a3 I
=—2 | a2 + a3，ai + a3 ,a3 I
=—2 | a2 »ai ,a3 I
=2 | «i,a2,a3 I.
由ai ,a2 »a3是3维线性无关的列向量，知丨血,a2 ,a3丨工0,所以丨A丨=
\
2,从而 | A
* = \A r1 = 4.
（方法二）用相似
A[ai ,a2 心]=[a2 + a3 ,ai + a3，a【+ 3a2 + 2a3]
-0 1 1-
=[ai ,a2 心]1 0 3
一1 1 2_
令P = [ai ,a2 ,a3〕，由ai ,a2 ,ct3线性无关，知P为可逆矩阵，从而
~0 1 1-
P AP = 1 0 3
_1 1 2-
0 1 1
那么，| A | = 1 0 3 =2,亦有 | A
|
* = 4.
1 1 2
【注】方法一中，对于
I,6 + a3 ,ai + 3a2 + 2a3 | ,
利用行列式拆开的性质，它是2X2X3-12个三阶行列式之和 ，由于两列
相同（或成比例）行列式的值为0,故不为0的一共只有3个，即
+ 並，ai + </3,6 + 3a2 + 2a3 I
=I a2 ,ai ,2a3 l + l a2 ,a3 ,ai | + | a3 ,ai ,3a2 I
=—2 | a: ,a2 ,a3 1 + 1 ai ,a2 ,a3 1+3 | ai ,a2 ,a3 I
2 | ai 心皿3 I.

• 15 •
 辅导讲义

学习 练习 已知A是3阶矩阵，E是3阶单位矩阵，如果A,A-2E,3A +
2E均不可逆，则| A + E | = _ _______.
札记
解题笔记

【小结】 对于抽象型行列式的计算，可能会涉及矩阵的运算法则、单
位矩阵恒等变形等技巧 ，可能考查行列式的性质，也可能用特征值、相似等
处理，这一类题目计算量一般不会很大，但涉及知识点多，公式法则多.

1•特征多项式
A—3 1 -1
【例1. 16】 若 1 A-5 1 = 0,则入=
—1 1 入一3
分析 这是入的三次方程,对于三次方程尽量用目耳牙解法求其根.
A—3 1 2 —A
1 A—5 1
—1 1 A—3
0
2
A-4
A-5 2
=(A _ 2)
1 A-4
=(A — 2)(入一3)(入一6),
所以入为2,3和6.
本题的解法很多，例如
A-3 1 -1 A—3 A—3 A—3
1 A-5 1 = 1 A-5 1
-1 1 A-3 -1 1 A-3
A—3 0 0
= 1 A-6 0
—1 2 A—2
=(A — 3) (A — 6) (A — 2).

• 16 •
 第一章亓列式—
—毎一章都有应用

【评注】 对于特征多项式应两行(或列)加加减减，至多是三行(或 学 习

列)的加加减减找出入一Q的公因式，然后再解一个二次方程，就可求出矩 扌匚记
阵A的三个特征值，这一类行列式的计算要掌握好.

A—1 一 1 —a
【例1.17] 若 一 1 入 + a 1 =0,则入=
一 a 1 A-1

把第三行加至第一行，第一行有公因式X — a — 1,即

A-l —1 —a A — <2 — 1 0 A — <2 — 1

-1 入+ a 1 —1 入+ a 1
一 a 1 A-1 —a 1 1
A—a 一 1 0 0
—1 入+ a 2
—a 1 入+a—1
入+ a 2
（入--a — 1）
1 入+a— 1
A—a— 1 入+ a — 2 入 + a + l ,
所以入为 a + 1,2 — a , — a — 1.

【评注】 应当会计算这些含参数的行列式.

2.克拉默法则
【例1. 18] 三元一次方程组
'劝+ 心 + 乂3 = 1，
v 2^1 ~I- 3乂3 4,
、4J：I+比十 9#3 = 16
的解中，未知数攵2的值必为
(A)l. (B) 4- (C)§. (D) g. [ :
2 3 6

分析 因为方程组的系数矩阵行列式是范德蒙行列式，由(1.11)有

1 1 1
D = 2-13 = (―1 —2)(3 — 2)(3 —(―1)) =—12.
4 1 9
根据克拉默法则，比=労，其中

1 1 1
D2 = 2 4 3 = (4 — 2)(3 — 2)(3 — 4) =— 2.
4 16 9

• 17 •
 辅导讲义

学习 于是比=g,所以应选(D).
0
札记 -1 a 0
【例1. 19】 设A = a 1 1 』为3阶非零矩阵，且AB=O,则
A 1 一 1_
a = ________ ,

分斩由AB=O,对〃按列分块有

•AB A[01,02,03] = ,Afl2 ,Afi3] = [0,0,0],

即禹，02,03是齐次方程组Ax =0的解.
因B H O,即齐次方程组Ax ^0有非零解，那么由克拉默法则，有
1 a 0
1 A | == a 1 1 =a2 + <2 — 2 = 0,
1 1 一1
故a = 1或一 2.
练习
■ 1 1 •• 1
-1 一
Qi a2 •• a”
工2 1
(1996. 3)设 A = af a纟•• X= ,B = ，其中

-n-1 n-1
_1 _
L© 如 •
<2；工aj(i工j ,i,j = 1,2 ,…,n),则线性方程组 "x = B的解是________ ,
解题笔记

3.矩阵秩的概念
在mXn矩阵A中，任取k行与k列(b W m,k W n)，位于这些行与列的交
叉点上的k2个元素按其在原来矩阵A中的次序可构成一个k阶行列式,称其为
矩阵A的一个k阶子式.
矩阵A的非零子式的最高阶数称为矩阵 A的秩，记为r(A).零矩阵的
秩规定为0.

• 18
 第一章亓列式 每一章都有应用

-1 3 6 —1 1- 学习
例如，矩阵A = 0 2 4 0 3 中有3阶子式
札记
_0 0 0 1 2_
1 3 -1
0 2 0 H 0,
0 0 1
而A中又没有4阶子式，故A中不为零的子式最高是3阶,所以秩r(A) = 3.
关于矩阵的秩要理解清楚：
r(A) 中净厂阶子式不为0,佯傅r+1阶子式(若还有)必孕为0.
r(A) < r少A中每一个r阶子式全为0.
r(A) r O A中有r阶子式不为0.
特别地,r(A) = 0 O A = O.
A 工 O ㈡ r(A) $ 1.
若A是阶矩阵,r(A) = n U | A | 0 O A可逆.
r(A) <in U | A | = 0 O A 不可逆.
若A是加X"矩阵，则r(A) £ min(m ,/z)
特别地，如A是5 X 6矩阵，则r(A) <5,
A是4 X 3矩阵，则r(A) < 3.
-113 2-
1 1
又如A = Q a Q a ，要看出A中3 H 0,而知 r(A) A 2
2 0
-2 0 6 4.

茱于丨A |= 0的利断
< Y »Y AY AMC » Y »Y »<XE »<Y :XY :Y Ay » V :

【例1.201 设A是兀阶反对称矩阵 ，若A可逆，则"必是偶数.

征邁)因为A是反对称矩阵，即人丁 =—A,所以

丨 A | = | AT | = | —A |= (—1)" | A |.
如果“是奇数，必有| A |=—| A |，从而丨A | = 0,与A可逆相矛盾.所以n
必是偶数.
【注】九是偶数是九阶反对称矩阵可逆的必要非充分条件.请举一个
简单例子：4阶不可逆的反对称矩阵，即行列式值为0.
【例1.21】 设A是"阶非零矩阵，满足A? = A，且A^E,证明行列式
|A| = 0-
雄钩(方法一)(反证法)若|A|M0,那么A可逆，用AT左乘公=
A的两端，得
A = AT1 A2 = A"1 A = E.
与AH_E矛盾，故|A| = 0.

• 19 •
 辅导讲义

学习 (方法二)(用秩)据已知有 A(A-E) = O,那么

r(A) + r(A 一 E) n.
札记
因为AHE,即A — E工O,那么秩r(A — _E) $ 1,从而秩r(A) <孔,故
1A | = 0.
(方法三)(用Ar = 0有非零解)据已知有A(A-E) = O,即A-E的
列向量是齐次方程组心 =0的解，又因A-E^O,所以Ar = 0有非零解，从
而 A = 0.

【评注】AB = O是考研题中一个常见的已知条件 ，对于AB = O应

当有两种思路(参看例 3. 22)：
设A是mXn矩阵，〃是n X 5矩阵，若AB = O,则
(1) B的列向量是齐次方程组Ax = 0的解；
(2) r(A) + r(JB) W n.

« »< Y »Y Y
It就命子式求和
Y » Y »<Y * Y A «
AY » Y ：><Y » OOC » Y »<y AY A-« A Y » Y A-« »,•« AMC »

1 1 2 —1
-2 3 4 1
【例1.22】 ，则
3 4 1 2
-4 2 0 6
A 12 — 2A22 + 3A32 — 4A42 =________
(1)
(2)A3I + 2A32 +A34 = _ _______ .
分析(1)由于 an = 1 ,如1 =— 2,(23I = 3,au =— 4,据(1. 6)立即有
•A12 — 2A22 + 3A32 — 4A42 = Qll A]2 + 血1 A22 + a31 A32 + <241 A42 = 0.
(2)因为与元素切的大小无关，可构造一个行列式(用的系数置
换|A|第3行的元素)，即
1 1 2 -1
-2 3 4 1
|B| =
1 2 0 1
-4 2 0 6
则行列式I A|与|B|第三行元素的代数余子式是一样的.一方面，对|B|按第
三行展开(用(1.3))有
| B | = 1 • A3| + 2 • A32 + 0 • A33 + 1 • A34.
另一方面，对行列式丨B |恒等变形，有
1 1 2 -1 1 1 2 -1
-4 1 3
—2 3 4 1 —4 1 0 3
= =2 1 2 1
1 2 0 1 1 2 0 1
-4 2 6
—4 2 0 6 -4 2 0 6

• 20 •
 -7,
第一章亓列式 毎一章都有应用

=一 40, 学习
所以,A3I + 2A32 + A34 =— 40.
札记
【例1.23] 已知
0 1 0 0
丄
0 0 0

丄
0 0 0
I
0 0

那么行列式|A|所有元素的代数余子式之和为________.
分析 由于A
* = EA,- ,只要能求出A的伴随矩阵，就可求出工几‘.因

丄 1 1
为A
* = \A\A~1,而 |A| (-1) 4+1
Z 3! 4!
*
又由分块求逆，有
ro 1 0 01 -1
丄 _0 0 0 4'
0 0 0
1 0 0 ()
1
0 0 0 () 2 0 ()
3
0 0 3 0
丄
0 0 0

_0 0 0 4

1 1 0 0 0
从而 A
*
4! 0 2 0 0
0 0 3 0
故 =—寺(1 + 2 + 3 + 4) 5
12'
练习 (2021,1)设人=［呦］为3阶矩阵,Ay为元素知的代数余子式,
若A的每行元素之和均为2,且丨A丨=3,则An +A21 +A3I =_________ .
解题笔记

21 •
 1 a 0 0
-1 1 一 a a 0
(1)
0 -1 1 一 a a
0 0 -1 1 一 a

x -1 0 0
0 x -1 0
(2)
0 0 x -1
4 3 2 1

「1 —1 0 0
-2 1 -1 1
(3)(2019,2) 已知矩阵A = ,Ay表示丨A丨中
3 -2 2 -1
0 0 3 4
GJ 元的代数余子式，则An -A12

1 2 3 … n
-1 0 3 … n
(4) -1 --2 0 … n

—1 --2 -3 0

1 2 3 n 一 1 n
-1 1 0 … 0 0
(5) 0 --1 1 … 0 0

0 0 0 … -1 1

+6 a-2 Q3 a.
如 5 +b a.
(6) 5 a^+b a.

0.2 Q3 an ~\r b

• 22 •
 第一章亓列式—
—每一章都有应用

(7)设A,B均为"阶矩阵，|A| = 2, |B| =— 3,则|2人

*
刃| =
学习
札记
(8)设a】,a2 ,。3均为3维列向量，记矩阵A =［山,a2，。彳］,於=［仙+
a2 + a3，% + 2a2 + 4a3，s + 3a2 + 9a3 .如果丨 A | = 1,那么丨 B \ =

2.选择题

<21 0 0 仇

0 a2 b2 0
(1)四阶行列式 的值等于
0 b3 a3 0
0 0 a4
(A)
<2]<2 2<23^4 — . a
(B) 1a2a3a4 + b}b2b3 64.
(C) (aAa2 — &i&2)(«3«4 — 6364 ). (D)(a2a3 一仇63)(024 — bib^.

a,0
(2) ，x ,y2 ,旳均为4维列向量, IA I = I a，Yi ,",丫3 丨=5, \B\ =
| 0，丫1，丫2，丫3 | = — 1,则 I A + B I =
(A)4. (B)6.
(032. (D)4&

(3) 已知％ ,a2 ,a3，0，y均为4维列向量，若4阶行列式

| ai ,。2 ,並，y I = a, I p + y,ai ,a2 ,a3 | = b,
那么4阶行列式| 2fi,a3 ,。2| =
(A) 2a — b. (B) 26 — a.
(C) — 2a — 2b. (D) — 2a + 2b.

(4) 设A为"阶矩阵，则行列式丨A丨=0的必要条件是
(A) A的两行元素对应成比例.
(B) A中必有一行为其余各行的线性组合.
(C) A中有一列元素全为0.
(D) A中任一列均为其余各列的线性组合.

3.解答题

(1)求x的值
1 1 1 1
X 一 1 1 2
2 3 1
(A) 1 x—5 0 =0； (B) 0.
3 3 6
2 0 x 一 5
4 4 6 X

• 23 •
 (2) 已知A是"阶矩阵，满足A? =E,A^E,证明|A+E| = 0.

(3) 设A是m X n矩阵，於是n X m矩阵，证明当m > n,必有行列式

\AB\ = Q.

(4) 已知a,b,c不全为零，证明齐次方程组
0X2 + 处3 + =0,
处1 +工2 =0,
bxx + =0,
<CX\ +工4二=0
只有零解.

1. (1)1. (2)/ +2 工2 +3工 + 4.

(3)-4. (4)”！.

(5) + 1). (6)b"T (》/+〃).

(7) - 3 - 22"-1. (8)2.

【提示】
(1) 逐行相加.
(2) 按第1列展开；或逐列相加.
(3) 如1 = 1 ,<212 =一 1 ,如3 = = 0 ,故 | A | = An — A12.
(4) 把第一行分别加至其他各行.
(5) 把每列均加至第1列.
(6) 把各列均加至第1列，提取公因式〃+工勺,然后把第1行的一1倍

分别加至其余各行，可得上三角行列式•或第1行的一1倍分别相加到每一
行，变为爪型.
(7) 你会的，别出错！
(8) 参考例1. 15.
2. (1)D. (2)C. (3)C. (4)B.
【提示】
(1) 和2014年考题一样吧？
(2) | A + B | = | a + 0,2丫1,2丫2,2『3 | = 8 | a + 0, X , 丫2, 丫3 |
=8( |a，ri ,y2,r.s I + Ifl,7i ,丫2 -Ys I).
(3) |p + y,ai ,a2 ,a：3 | = 10,ai ,a2 ,a3 \ + | y,ai ,a2 ,a3 I
=一 | p^a3 ,a? ,a)|— | a} ,y |.
(4) (A)(C)均是丨A丨=0的充分条件并不必要，只要有一行(列)是其

• 24 •
 第一章亓列式一毎一章都有应用

余各行(列)的线性组合就可保证丨A丨=0. 学习
3. (l)(A)5,6,0. (B)l,2,6.
札记
【提示】
(A)把第2行的一2倍加至第3行，可得出工一5的公因式，即
X 一 1 1 2 X 一 1 1 2
1 x 一 5 0 = 1 x 一 5 0
2 0 x 一 5 0 一 2(工 一 5) x一5
x—1 1 2
(J7 — 5) 1 x一5 0
0 -2 1
x一 1 5 2
(•Z — 5) 1 x 一 5 0
0 0 1
(2 — 5)(J? 一 6z).
(B)把第1行的一3倍、一4倍分别加至第3行与第4行,可用拉普拉斯
展开式，即
1111 1 1 1 1
2 工 3 1 2 z 3 1 1 1 x—3 3
=0.
3 3 JC 6 0 0 x—3 3 2 x 2 x—4
4 4 6 0 0 2 4
(2)由 A2 =E得
(A + EXA-E) = O.
因为A^E,故齐次方程组(A + E)x =()有非零解，从而|A + E|= 0.
(3)因为AB是加阶矩阵，行列式|AB | = 0的充分必要条件是秩r(AB)
血.由于
r(AB ) W r(B) min(m ,n),
可见当m > n时，必有
r(AB ) W r(B) n <Z m.
(4) 由于系数行列式
Q a b c —a2 — b2 一 c2 0 0 0
a 1 0 0 a 1 0 0
=—(a2 +62 +c2) H 0.
6 0 10 b 0 1 0
c 0 0 1 c 0 0 1

25
 第二章 矩阵—
—基础,防混淆

「一、知识结构网络图
=-...........................................

一|概念|—mX”个数排成的巾行”列的表格

A + B,M
方阵的無
-[ff]- AB
2 分块矩阵
丁初等矩阵P左乘A所得皿就是对A作了一次与P同样的行变换
| 初等矩阵 |~~LE「I 仏)== E,“(一厂
一|初等变换|—
_|等价| 0 PAQ = B,其中P,Q可逆

厂用定义
---- - 行-(E \ A~')
厂亟——7 —
用伴随AT =
WA，
1-用分块
'A 'A~l O 1 [O A"|T _「O
O O BT」'“ O」=LA-】 o」
—| A | 工 0
—r(A) = n
证法
矩 —特征值
匚■反证法
阵
初等变换法 定义法

参看本章主要公式
"An A21
A12 A22 A”2
厂伴随矩阵A* = ,AA * = A
* A = \A\E
-Ain A 2n *** A”” -
特 一对称矩阵AT = A 0 a-ij = aji
殊 —反对称矩阵AT =—A 0 an = 0,Q” =— a ji
矩 —正交矩阵AAT ATA = E 吕 A-1 = A1
阵 \~a\
「勿 - ra\b\
Q2
「对角矩阵 02 b2 =
L «3J
L b3 -

a\
- Nf ~<21 -

A\A2 = A2A1 , =
1- a3 J a!- L 」
Q3

其中 <21^2^3 H 0.

• 26 •
 第二章 距阵 基础，防混淆

【评注】 矩阵是线性代数的核心内容，它贯彻线性代数的始终.复
习时要引起考生足够的重视，概念要清晰，符号要习惯，运算要正确、迅
速、简捷.
(1) 理解矩阵的概念，了解几种特殊矩阵(单位矩阵、对角矩阵、数量
矩阵、三角矩阵、对称矩阵、反对称矩阵、正交矩阵)的定义及性质.
(2) 掌握矩阵运算(加、减、数乘、乘法)及其运算规律，掌握矩阵转置
的性质，掌握行列式乘法公式，了解方阵的幕.
(3) 理解逆矩阵的概念，掌握矩阵可逆的充要条件，掌握可逆矩阵的
性质，理解伴随矩阵的概念，会用伴随矩阵求矩阵的逆.
(4) 掌握矩阵的初等变换，了解初等矩阵的性质及矩阵等价的概念，
理解矩阵秩的要领，掌握用初等变换求矩阵的逆和秩.
(5) 了解分块矩阵的概念，掌握分块矩阵的运算.

今年考题
(2022. 1)已知矩阵A和E-A可逆，其中E为单位矩阵，某矩阵B满足
:E- (E-A)~1]B = A，则 B —A =________ .

• 27 •
 ...................................................................... 、
:二、基本內容与重要结论
............................................................................... -

基础知讯
:Y »Y AY AY 3»O« :X>« »>

1.
矩阵及相关的概念
定义2. 1 mXn个数排成如下加行〃列的一个表格
°11 Q12 Qi”

^21 °22 <^2n

J^-ml Q?n2

称为是一个m X n矩阵.当m = n ，矩阵A称为"阶矩阵或”阶方阵.

如果一个矩阵的所有元素都是0,即
_0 0 …0 ■
0 0 ••- 0
• 9

_0 0 …0 _
则称这个矩阵是零矩阵 ，可简记为O.
两个mXn型矩阵A = L<2y ,B = ［_btj ］,如果对应的元素都相等 ，即
5 = btj (z = 1,2,…,m；j = 1,2,…,则称矩阵A与B相等，记作A = B.
n阶方阵A =［為］秋”的元素所构成的行列式
Qii 如2 ‘ Q"

^21 Q22 ‘ • d2n

Clnl ‘

称为"阶矩阵A的行列式，记成| A |或detA.
2.
矩阵的运算与法则
定义2.2 设A = a打』=［心］是两个mXn矩阵，则mXn矩阵
C = \_cn ］=［勺+心］称为矩阵A与B的和，记为A + B = C.
定义2.3 设A = aj是mXn矩阵M是一个常数，则mXn矩阵
［忌门称为数％与矩阵A的数乘，记为
设A,B,C,O都是m X n矩阵MJ是常数，则矩阵的加法和数乘运算满足：
(1)A + B = B+A； (2)(A + B) + C = A+(B + C)；
(3)A + O = A； (4)A+ (—A) = O；
(5)
1A=A ； (6)走(/A)=(尿)A；
(7)^(A + B) = kA+kB； (8)(k + l)A = kA+lA.
定义2.4 设A = a, 是mXn矩阵=［仇:］是九Xs矩阵，那么mXs
矩阵C= cj,其中

a* by + ai2 b2j + ••• + ambnj

• 28
 第二章 矩阵---- 基础，防混淆

称为A与B的乘积，记为C = AB.
矩阵的乘法可图示如下：

i an aa …am
bnj

J
mX n 72 X s mX s
矩阵乘法有下列法则：
(1) A(BC) = (AB)C；
(2) A(B + C) = AB +AC,(A + B)C = AC + BC；
(3)(M)(/B) = klAB；
AE
(4) = A,EA = A；
04
(5) = O,AO = O.
定义2. 5 把矩阵A的行换成同序数的列得到一个新矩阵 ，称为矩阵
A的转置矩阵，记为Al
rl 4】
-] 2 3-
例如A = ，则Ar = 2 5
-4 5 6-
L3 6J
3.
伴随矩阵
设4 =［切］是"阶矩阵，行列式|A|的每个元素如的代数余子式
所构成的如下的矩阵
-An A2I • ••

A* =
A12
A22 • •• A”2

A2” • •• A””_

称为矩阵A的伴随矩阵.

[a b1 a b
【评注】 设A = ,由行列式 得到代数余子式
-c cl J c d
A]i = c/,_Ai2 = —c’Azi = b, A-22 = a,

所以矩阵A的伴随矩阵
■An A21- -d -b"
-A12 A22 - -— c a -
对于2阶矩阵，用主对角线元素对换，副对角线元素变号即可求出伴
随矩阵.
rl —n
例如，
L2 3」

• 29
 4•可逆矩阵
学 习
设A是兀阶矩阵，如果存在阶矩阵〃使得AB = BA =E（单位矩阵）
札 记
成立，则称A是可逆矩阵或非奇异矩阵 ，B是A的逆矩阵.
_1 0_
-0 1-
-1 31 ri 3厂 --2 3 -
所以矩阵 可逆，且
-1 2」 L1 2_ -1 — 1-
当然亦有 —2 3厂 -1 3_
L 1 -1_ -1 2-
5.矩阵的初等变换和初等矩阵
定义2. 6 对mXn矩阵，下列三种变换
（1） 用非零常数怡乘矩阵的某一行（列）；
（2 互换矩阵某两行（列）的位置；
（3 把某行（列）的k倍加至另一行（列）
称为矩阵的初等行（列）变换，统称为矩阵的初等变换.
定义2. 7 如果矩阵A经过有限次初等变换变成矩阵B,则称矩阵A与
矩阵3等价，记作A^B.
初等矩阵：单位矩阵经过一次初等变换所得到的矩阵.
例如，3阶单位矩阵作如下初等变换
-0 1 0一
EI,2 = 1 0 0 E —、二两行互换（或一、二两列互换），
_0 0 1_
1 0 0-
£12 (3)= 3 1 0 E第一行的3倍加至第二行（或第二列的3倍加至
_0 0 L
第一列），
-1 0 0 -
E3(-2)= 0 1 0 E第三行乘以一2 或第三列乘以一2
_0 0 -2_
均是初等矩阵.
6.正交矩阵
n阶矩阵A ,如果满足AA'r = ATA = E.

【评注】 A是正交矩阵台A1" = AT.

A是正交矩阵=> | A |2 = 1.

• 30 •
 第二章 雉阵---- 基础，防混淆

学习
札记

定理2.1 （行列式乘法公式）设都是九阶方阵，则
|AB|= |A|- \B\.
定理2. 2 若A是可逆矩阵，则矩阵A的逆矩阵唯一，记为A-】.
定理2.3 "阶矩阵A可逆少|A|#0
O r A = n
OA的列（行）向量组线性无关
04 =鬥卩2…只，P, G = 1,2,是初等矩阵
o A与单位矩阵等价
U 0不是矩阵A的特征值.
定理2. 4 若A是"阶矩阵，且满足AB =E,则必有B4 = E.

【评注】 按可逆矩阵定义，若AB - BA ，则称A是可逆矩阵，B

是A的逆矩阵.由定理2. 4,如是"阶矩阵，且满足AB = E则可保证
BA =E,因而用定义法求AT时我们的工作量可减少一半，只需检验AB =
E就可以了.但要注意的是定理2. 4的条件“A是兀阶矩阵”不能忽略.显
然，对于
-1 0*
rl o 3' -1 0r
AB = 0 —
1 —
Lo 1 5- -0 1-
_0 0_
但我们并不能说 A可逆.

定理2. 5 用初等矩阵P左（右）乘矩阵A,其结果B4 AP 就是对矩阵

A作一次相应的初等行（列）变换.
定理2.6 初等矩阵均可逆，且其逆是同类型的初等矩阵，即
ET'Ck) = E( +),E『(厂=EtJ(-k),E^ =码.

定理2. 7 矩阵A与B等价的充分必要条件是存在可逆矩阵P与Q,使
PAQ = B.
定理2. 8 秩r A = A的列秩=A的行秩.
定理2.9 矩阵经初等变换后秩不变.

1•转置
(AT)T = A；
(A + B)T = AT + BT ；

• 31 •
习 (M )T = kA r ；
(AB)T = BTAT.
记
2.可逆

(A-I)T = A;(M)T = (bHO);

k
(AB)T =〃TAT；(A”)T = (AT)”；

(AT)T= (")-1;|屮|=雷;

3•伴随
* A = \A\E；
AA * = A
*
A = |A|AT ; |A
* I = | A I"-1

*
(A 厂=(W
WA?
*
(A *
)T = (AT)* ；(M) *
= k^A (A* ) A \n~2A；
n, 如果 r(A) = n,
*
r(A ) = J 1,
如果 r(A) = ?? — 1,
、0, 如果 r(A) </2-l.
4.秩
r(A) = r(Ar) ；r(A'A) = r(A)；
当％工0时，厂(M ) = r(A)；
r(A + JB) < r(A) +r(B);
r(AB) W min(r(A), r(B))；
若 A 可逆，则厂(AB ) = r(B) ,r(BA ) = r(B)；
若A是加X”矩阵，〃是” X s矩阵，AB = O,则r(A) +r(B) £“；
「A on
r = r(A)十 r(B)；
Lo B」
若 A -B,则 r(A) = r(B) ,r(A + b_E) = r(B + kE).
5.
分块矩阵
对矩阵适当地分块处理 ，有如下运算法则：
A2 - Bi _「£十 Bi A2 + B2"
_|_1
-A3 A - BI B4 J LA3 + B3 A4 + B4 -
A B~ 「 X Y- AX +BZ AY + BW~
L
-C D- z W- .CX+DZ CY + DW-
vr -
11 B- T -A1
-C D- -B1 Dr-
O一
若B,C分别是加阶与 阶矩阵叫o
Cn-

• 32
 第二章 矩阵---- 基础，防混淆

若B,c分别是加阶与九阶可逆矩阵，则
B O~ -1 B 1 O ]「O 叮 1 -O C -
-O C- -o L」’LC o」 -B [ O -
若A是mXn矩阵,B是nXs矩阵且AB = O,对B和O矩阵按列分块有
AB — A[方 1 ,九，…，»] = [Ab】，A“2,…，人瓦]=[0,0,…，0],
Abi = 0 ，= 1,2,…，s ,
即B的列向量是齐次方程组Ax = 0的解.
若AB = C，其中A是mXn矩阵,B是“Xs矩阵，则对B,C按行分块有
Q12 • ~ai~
Qii

021 °22 • •- % A =
a2

Q加2 • Qnrn _ Jn- arn_

即
auPi +如202 + …+ a{„p„ — a】,
02101 + Q2202 + …+。2”0” = «2 ,
<

、QTH1 fii + a沁02 + …+ a”,”0” = am ,

可见矩阵AB的行向量ai ,ct2,…，a,”可由JB的行向量你，02 ,…，0”线性
表岀.
类似地，对矩阵A,C按列分块，有
bi2 • -61/
仇1 仇2 * •• b2s
LYI ,…，y”] =[61 ,§2，…，6s]，

Ai b„2 ' ••叽_

由此得
6n Y1 + 仇 1 丫2 + 仇1 y” = ,

bu ?1 + 〃22 丁2 + ••• + b”2 Yn = §2，

、几"+ 仇了2 H-------- + br,sY„ = & ,

即矩阵AB的列向量可由A的列向量线性表出.

33
 辅导讲义

学习 并九pt..................................................................................

札记
〔三、典型例题分忻选饼 ［

矩阵的乘法运算是重要的、基本的，也是一些考生不重视常出错的地方.
关于矩阵乘法要注意三个方面 ：
①
矩阵乘法没有交换律 ，一般情况AB
■0 1- -1 2"
例如,A —
-1
』= _3
，则
0- 4-
■o in ri 2- _3 4_
AB =
_1 oJ L3 4- -1 2-
■i 2 「o r -2 r
BA .3 4JL1 0-
-4 3-
特别地
(A + B)2 = (A + B)(A + B)=屮+AB +54+^2 工公 +2AB+/,
但(A + E)2 = A? +2A + E
由
② AB = O^>A = O 或 B =O.
ri i- -1
例如,T 』= ，虽然A H O,B工O,但
2_ --1 公众号 陈叨叨杂货铺

AB

在这里，矩阵运算与数的运算不要混淆.
由
③ AB = AC,A # O^>B = C.

例如,A =

显然B^C.
l.
ap T 与 a p
设 a= (1,2,3)T,0= (2,0,1)T ,则
-2 o r
afiT (2,0,1) 4 0 2 ，血丁 = (1,2,3)
一6 0 3. j

• 34 •
 第二章 —基础，防混淆
矩阵-—

学习
(1,2,3) 5 ,『a = (2,0,1)
札 记
前者妙T和阳T都是3阶矩阵（互为转置），后者於0和旷a都是一个数（相
同），这里的运算要正确，符号不要混淆.
特别地，设a = 2i ,a2 ,a3V ,则
r 2
axa2
aa T = Q2 (a】,a2 ,a3)= axa2 Oz
0_ _Q1Q3 Q2Q3 al _
ai
a1 a = ,a2 ,a3) a2 = af +
_°3_

【例2.1】 设是3维列向量,护是0的转置，
-1 -1 2 -
如果 afi T = —2 2 一 4 ,则 a1 p =________ .
_ 3 -3 6 -
分析I设a = a ,工2 "3)T，卩=($1，夕2，夕3)丁 ，则
■j?r 允1 夕 2 4 丿3

T __
工2 （夕1，夕2，夕3）= 工2»2 力2夕3

^3 - 玄3丿1 力3夕2

而aTp =(劝 ，工2，力3)|夕2 | = 広1力 + ^2 y 2 +力3》3.

$3-

注意到“0正是矩阵妙「的主对角线元素之和，所以本题
a' P = 1 + 2 + 6 = 9.
2.特殊矩阵的n次方
-2 6 4 -
【例2. 2】已知A = -1 -3 -2，则A" =______ ,
_ 2 6 4 _
-2 -
分析 因为A= -1 1,3,2 ,故
一 2 _
-2 - -2 -
A2 = —1 (1,3,2) -1 (1,3,2).
一 2 - 一 2 _

-2 -
因(1,3 ?2) —1 =2 + (—3) + 4 = 3 ?所以
_ 2 -

• 35 •
k
辅导讲义

-2 -
A2 = 3 - 1 (1,3,2) = 3A.
-2 _
那么 A = A2 • A = 3A2 = 3?A,归纳得 A" = 3"一虫.

【评注】 若秩r A = 1,则A可分解为一个列向量与一个行向量的

乘积，有— IA之规律，从而A"=
aibx aib2 aE
A = a2bi a2b2 a 2 b3 61 ,仇，仇）=apl

a3b2 a3b32
那么 A2 =（妙丁）（邙厂）= !(&%)0丁 =哪=LA ,

其中 I = Pva =aTp =a"i + a2b2+ a3b3 =工 a„.

P 0 (T
【例2. 3] 若A = 2 0 0，贝lj A2 = ______ ,A3 = ______ ,
_1 3 0_

分析由矩阵乘法，有
-0 0 0- -o 0 （广 -Q 0 0-
£=200 2 0 0 = ） 0 0 9

_1 3 0_ _1 3 0_ _6 0 0_
0 o- X） 0 0-
0 () = 0 0 0 = o.
3 （）- _o 0 (L

【评注】 对这类4阶矩阵，有
3
_0 1 2 3' 0 0 0 24「
0 0 4 5 0 0 0 0
0 0 0 6 0 0 0 0
_0 0 0 0_ 0 0 0 0_

-1 2 3-
【例 2. 4]若 A = 0 1 4，则 A" = ______ .
_0 0 1.
以例2.3为背景，本题可把A分解为两个矩阵之和，即
0 ()「 P 2 3_
A = 0 1 () + 0 0 1 =E + B,
_0 0 L _0 0 0_
那么
An = (E + B)"

• 36
 第二章 矩阵 基础，防混淆

n( n 一 1)E”*
2
=En + nE n-1 B +
2
1 0 0- -0 2 3- p 0 8〕
1 n(n — 1)
= () 1 0 +n 0 0 十 2 0 0 0
L0 0 1_ () 0 0_ J) 0 0_
T 2n 4z?2 一 /T
= 0 1 4/7
_0 0 1
-2 0 r 0 0'
【例2. 5】已知A= 0 3 0 /= 0 -1 0，若X满足AX + 2B =
_2 0 2_ _0 0 0_
BA +2X,则 X"=
由矩阵方程，有
AX - 2X = BA — 2B,
即 (A —2E)X = B(A -2E).
-Q 0 \
因为A-2E = 0 1 0 可逆，故
2 0 0_
X ==(A-2E) B(A -2E),
从而
X4 = (A-2E)~'B4(A-2E)
■ 1
-1 0 0~ -0
° ° 7 o r -0 0 0-
0 1 0 0 1 o 0 1 0
0 1 0
_0 0 0_ 2 0 0_ _0 0 1_
1 0 0

【评注】 若P^}AP = B,m] (P AP)(P^ AP) =B2,即厂加卩二/

依此类推，得P A P = 从而A" = PBnP

1.伴随矩阵A
*
* A = \ A \ E；A
AA ' = A * = | A | A"1
【例2. 6] 求矩阵A的伴随矩阵.
-0 1 3"
「1 3H
(1)A , (2)A = 1 —1 0
L- 5 7」
-1 2 1_
a b ~\ 'An A21- 「d — bl
分枪(1)若A = ，则 A
* =
d- -A12
A22 - a

37 •
 辅导讲义

学习 3' _7 — 3"
故
7- -5 1 -
札记
【注】2阶矩阵的伴随矩阵：主对角线元素互换，副对角线元素变号.
—1 0 1 0
（2 由于Au =-1, A12
1,
2 1 -1 1
1 -1
A3 1，41 5, A22 = 3,
-1 2
A23 = — 1 , A3I = 3 , A32 = 3, A33 = — 1 •>

--1 5 3 -
故A
* = -1 3 3
_ 1 -1 - 1_
【例2.7】 *
* 是A的伴随矩阵，由于AA
设A是兀阶可逆矩阵,A =
A
* = \A\E,又 |A| = 0,故有
人•齐缶人7 "十，

4 A A
=A* * W = E Rd r = w (1)

因为对于任何n阶矩阵A,公式AA
* *
=A = 1 A | E恒成立，那么对
于亦应有A-】(A-】)* =I AT |E,从而

(A-1)* = I A'1 I A = (2)

I A I
比较(1),(2)得

(A-】)* * )T =厂
= (A
I A I
【例2.8】 *
(1996,3)设阶矩阵A非奇异(«>2),A 是A的伴随矩
阵，则
*
(A)(A )* = \A\n~'A. *
(B)(A )* = \A\^A.
*
)
(C)(A = |A|L2A. (D)(A
* )* = |A|^2A. : ]
分斩因为A可逆，由A
* = lAlA-1有

*
(A )* = |A
* I (A
* = |A|i •缶=|A|"-2A,

故应选(C).
【例2.9] 设A是”阶矩阵,A
* 是A的伴随矩阵，证明：
(n , 若 r(A) = n ,
r(A * ) = [ 1, 若 r(A) = 7? — 1,
Io,若 r(A) <C n — 1.

证铝；若秩 r(A)=则 |A|MO,由于 AA

* =| A 1 E,故\A
* |#O,
所以秩r(A * )=".
若秩r(A) V “ 一 1,则A中所有n-1阶子式均为0,即行列式| A |的所

• 38 •
 第二章 矩阵---- 基础9防混淆

有代数余子式均为0,即A
* = O,故r(A
* ) = 0.
学 习
若秩r(A)=九一 1,则| A| = 0且A中存在n — 1阶子式不为0.那么，由
札 记
|A| - 0 有
*
AA = \A\E = O,
从而 r(A) < "，得 r(A
* ) < 1.
又因A中有// —1阶子式非0,知有企工0,即A )
* 工O,得r(A
* >1,故
*
KA ) =1.
练习 (1)(2005,3)设矩阵A= ：ay-lx3满足A
* =人丁，其中A
* 为A 的
伴随矩阵,AT为A的转置矩阵，若<21! ,<212 ,<213为三个相等的正数，则<2n为

(B)3. (C) (D) A

解题笔记

9
(2)(2019,；)设A是4阶矩阵，A
* 为A的伴随矩阵，若线性方程组

Ax =0的基础解系中只有 2个向量，则厂(A
* )=
(A)0. (B)l. (02. (D)3.
解题笔记

2.可逆矩阵
AB = BA = E,则A可逆，且A-】=B.
-0 1 3~
【例2.10】若人= 1 -1 0 ，则A
-1 2 L
癒趣求逆是基础知识不要忘记,不要麻痹大意•两个基本求法:

(用伴随矩阵)按例2. 6求出
•1 5 3 -
A
* =—] 3 3
-1 -1 - 1_
又
0 1 3 1 1 3
1 —1 o 0 -1 0
-1 2 1 1 2 1

39
 线悻代

故
学 习
3 -
札 记
3
_ 1 —1 -1_
（用初等行变换求A-1
一 0 1 3 1 0 0- -1 -1 0 0 1 0-
LA ： E]= 1 -1 0 0 1 0 —A 0 1 3 1 0 0
-1 2 1 0 0 1_ -1 2 1 0 0 1-
-1 -1 0 0 1 0- 1 —1 0 0 1 0一
0 1 3 1 0 0 —► 0 1 3 1 0 0
_0 1 1 0 1 1. _0 0 —2 -1 1 L
1 -1 0 0 1 0 '
0 1 3 1 0 0
1 1 1
0 0 1
T
ri 1 o 0 1 0 -
丄 3 3_
0 1 0
2

0 0 1
X 1 1
7 7 2
1 5 色-
1 0 0
2 2 7
0 1 0
1 3 2
2 2 2

0 0 1
1 1 X
2 2 7_
故
r- 1 5 3 一

-1 3 3
_ 1 -1 -1_

【评注】（1 求代数余子式A。= 时，不要忘记正负号.

人21 A31~

组装伴随矩阵A
* = A[2 A22 A32
时，不要排错位置
_人13 人23 压3_
求A_i时不要忘记除以| A |.
2 用初等行变换求AT的常规步骤:
E) -i.卡巴E 由下往上 某行乘k
(A X）
CE A").

• 40 •
 【例2. 11] 若A是兀阶矩阵，满足A?十3A —2E = O,则（A + E T =

分桁因为
(A + E) (A + 2E) -4E = A2 +3A-2E = O,
于是 (A + EXA + 2E) = 4E,

即 (A + E) 当(A + 2JE) = E,
4

故 (A + E)-1 = -|-(A + 2E).

4
一 1 0 0 0'
-2 3 0 0
【例2.12】 (2000,2)设人= ,E为4阶单位矩
0 -4 5 0
0 0 -6 7
阵，且 J8 = (E + A)~1(E-A),则(E + B)T =______ .
分析' 对于(A + 〃)“没有运算法则，通常用单位矩阵恒等变形的技
巧化为乘积的形式.
(E + B)T = [E+( E + A)-1(E-A)P
=[(E + A)T(E + A) + (JE + A)T(E —A)]T
=[(E + A)T(E + A + E — A)]T
=[2(E + A)T]T
r i 0 0 0'
-1 2 0 0
j(E + A)
0 —2 3 0
0 0 -3 4
【例2.13】 已知A是TV阶对称矩阵，且A可逆，若(A-B)2 =E,化简
(E + A~1BT)T(E-BA-1)-1.

解 原式=[ET + -BA-1]-1
=[E+ (BT)T(A-1)T][(A-B)A-1T1
=[E + B(AT)-1][(A~1 )_1 (A - B)1 ]
=[E-kBA^XA(A-B)-1]
=(A + BXA-B)-1.
又(A-B)2 = E,故(A-B)-1 = A —B,从而原式=(A + BXA-B).
【例2.14】 已知A』均为兀阶矩阵，且A与E-AB都是可逆矩阵，证
明E-BA可逆.
\E-BA\^ I A" "A _ BA I = I (A-1 - B)A |
=\A-} -B \ | A | = \A\\A-' -B\
=| A(A_1 -B) | = \E-AB | # 0,
故E-BA可逆.

• 41
学习 练习 设A,B,C均为"阶矩阵，E为/?阶单位矩阵，若B = E + AB,
C = A + C4,则 B-C =
札记
(A)E. (B) -E. (C)A. (D)—A.
解题笔记

3 •正交矩阵
A4T = ATA = E；AT = A-1 ;几何意义.
【例2. 15J 设a = (1,-2,1)T 9A = E + kaaT 9其中怡工0 如果A是
正交矩阵，则k =________ .
分析)A是正交矩阵OAAT = E.因为
(E + ^aaT)(E + ^zaT)T = (E + ^aaT) (E + ^aaT)
=E-\- kaa1 + kaa 1 + ^2aa 1 aa ',
「i n
且 a' a — (1, —2,1) -2 6，
L 1 J
故 A4T = E + ⑵+ 6以) aav = E 导 2k + 6好=o.
1
又怡工0今故怡

Q1 C1

【例2. 16] 设人= Q2 b2 C2 是正交矩阵，那么

幺3
Qi Q2 Q1 b\ C1~
-1 0 0-
b\ b2 Q2 b2 C2 = () 1 0
C2 C3 纟3 匕3 Q_ _0 0 1_
2 I 2 I 2
即有 Q1 十 Q2 十 ^3 = 1灿枷 + a2b2 + a3b3 = + a2c2 + a3c3 = 0,
久如 + 仇＜22 + 仇°3 =0,61 + / 十闰=1 ,&!C1 + b2c2 + b3c3 = 0,
CiQi + c2a2 4- c3a3 = O,c”i + c2b2 + c3b3 = O,cf +c； + cl = 1.
若令 ai = (ai ,a2 ,a3)r ,a2 = (&i ,b2,63)T ,a3 = (ci ,c2 ,c3 )T ,
则上述关系式表明：
a' ai = 1 ,a' a2 = 0 ,a' a3 0,
u] U\ = 0,a；a2 = l,aja3 = 0 •,
aj a, = 0 ,a：[a2 = 0,a,'a3 = 1,
说明正交矩阵的列向量长度均为1,列向量两两正交.

• 42
 第二章 矩阵---- 基础，防混淆

类似地，利用AAT =E可知正交矩阵的行向量长度均为1,行向量两两 学习
正交.
札记
【例2. 17)在实对称矩阵求特征向量构造正交矩阵的问题上，常见的
错误是：
"1 0 1 - -1 0 0-
(1) 0 1 0 ； (2) 0 1 0
_1 0 -1_ J 0 0_
r1 1 11

这4个矩阵都不是正交矩阵！要想清原因，引以为戒.
【例2. 18] 设A,B均"阶正交矩阵，且丨A |十| B | = 0,
证明丨A + B | = 0.
|A + B| =\ EA+BE | = | (BBT)A + _B(ATA)|
=| B(Br +AT)A | = | B(A + B)TA I
=I B | • | (A + B)T | • | A | =-| B |2 • | A + B |
=-| A + B丨，(注意对正交矩阵血有丨B |2 = 1)
所以丨A + B |= 0.

【评注】 处理行列式| A + B |时，要注意单位矩阵E恒等变形的技

巧.本题若由|A + B| = |AE+B|用BTB = E置换E也是一样的.

【例2.19】 * 是正交矩阵.
已知A是/?阶正交矩阵 ，证明A
題®)因A是正交矩阵，有AV =ATA = E,即"=AT.于是

A
* = | A | A-1 = | A | AT,
从而 A * )丁 = (| A I AT)(| A | AT)T =| A |2ATA = E.
* (A
* )TA
同理(A * = E.
所以是正交矩阵.
4.行最简矩阵
行阶梯矩阵
(1°)如果矩阵中有零行(即这一行元素全是0),则零行在矩阵的底部.
(2°)每个非零行的主元(即该行最左边的第 1个非零元)，它们的列指
标随着行指标的递增而严格增大.

都不是行阶梯矩阵.

43 •
 ~12 0 3]「3 0 1_4-
例 0 1 — 1 5,0 0 2 7是行阶梯矩阵.
_0 0 0 6」〔0 0 0 0 -

行最简矩阵
一个行阶梯矩阵，如果还满足:
非零行的主元都是I,且主元所在的列的其他元素都是0,则称其为行
最简矩阵.
-1 0 3 r -1 1 2 0- -1 -1 0 0-
例 0 1 1 0 9 0 1 3 0 9 0 2 1 0 都不是行最简矩阵.
_() 0 0 1_ _0 0 0 L _0 0 0 1_
~1 0 — 1 0~ -1 0 0 2'
例 0 1 2 0 9 0 0 1 3 是 行最 简矩阵
_0 0 0 1_ .0 0 0 0一

:ME
fl]等娈肮等節阵
AY » Y ：»■< Y AX： »< Y »X： AY » Y AY AX：:X Y
： ： »<X XX AY AY SKY AY »

左乘行变换，右乘列变换.

E?⑹=E»(—k)；E才=E^ET^k) = E(+)；

[Etj , n = 2k,
E：j (b) = E,j (nk ) ；E：j = <
[E, /? = 2怡一1；
EU) = E,(F).
【例2.20】已知
°11 °12 °13 an °13 Q12

A = ^21 a22 口23 』= &21 + 2(231 如3 + 2(233 ^22 + 2(^32

01 °32 ^33_ _ °31 ^33 如2 _

'I 2 3-
若 AT = 0 4 5，则 B 1 =________ .
_0 0 6_

A经过行变换（第3行的2倍加至第2行）和列变换（2、3两列互
换）得到矩阵B,即
-1 0 0- -1 0 0-
B = 0 1 2 A 0 0 1
_0 0 _0 1 0_
-1
'1 0 0- -1 0 0- _
所以 B 1 = 0 0 1 A-1 0 1 2
J) 1 0. .0 0

• 44
 第二章 距阵 基础，防泯淆

-1 0 CT -1 2
0 0 1 0 4
_0 1 0_ _0 0
-1 2 — 1
0 0 6
_0 4 3_
~1
【例2. 21 已知A是3阶矩阵,P是3阶可逆矩阵，且3
_ 2_
若 P = [ai ,ct2,Q = [ai ,a} + ct2, — 2a3]，则 Q AQ =
-1 2 0 - -1 -2 0-
(A) 0 3 0 . (B) 0 3 0
_0 0 _2一 _0 0 2.
1 0 o - -1 0 0-
(C) 2 3 0 . (D) -2 3 0
_0 0 -2. _ 0 0 2.
由下标知矩阵P经两次列变换（第1列加至第2列；第3列乘以
-2 得到矩阵Q.即

Q= PP P2

rl —2 on

0 3 0
Lo 0 2_
【例2.22】设A是3阶可逆矩阵，将A的第2行的一3倍加到第1行
得矩阵B,再将B的第1列的2倍加到第3列得矩阵5E,则A =________ .
分析》由题意
I —3 0-
PA =B,P = 0 1 0
_0 0 L
0 2-
BQ =5E,Q = 0 1 0
_0 0 L

• 45 •
 于是 P4Q = 5E,
所以 A = P-1 (5E)QT = 5P g 1
-1 3 0
r1 0 -2- -1 3 -2-
= 5010 ° 1 0 =5 0 1 0
_0 0 1 _0 0 1 - _() 0 1 一
【例2. 23】 已知3阶矩阵A可逆，将A的第2列与第3列交换得矩阵
〃，把B的第2列乘以一2得矩阵C,则满足PA" =C
* 的矩阵P为________ .

分析按已知，右乘初等矩阵为列变换 ，有

rl 0 °- 1 0 (厂
于是 A 0 0 0 —2 0 = c,
_o 1 0_ _0 0 1_
有 2 1 A 1 = 1 C | ,
-1 -1
-1 0 o~ 1 0 0-
A* c
*
且 0 -2 0 0 0 1
A | \ C |
_0 0 L 一() 1 0一
故
-1 -1
-1 0 (厂 -1 0 0~
P = 2 () -2 0 0 0 1
_0 0 1_ _() 1 0_

【例2. 24】 等价，则a =

分析|矩阵等价<=>r(A) = r(B).

0
易知5=2.由A中o 2 工0,于是厂(A) = 2<=> | A | = 0,

1 0 1
而 | A |= a —1 1 a — 2,
0 2a
所以a = 2时A二B.

• 46
 第二章 距阵 基础，防混淆

rl o 1 1 o on rl o 1 o on 1
2 -1 1 0 1 0 0 -1 -1 -2 1 o
0 2 2 i 0 0 1_ 0 2 2 0 0 1_
1 0 ] ;1 0 o- 0 1 1 0 0-
0 -1 -1 -2 0 —A 0 1 1 2 -1 0
_0 0 0 i -4 2 L 一0 0 0 -4 2 L

-1 0 O'
P= 2 -1 0 满足 PA = B.
-4 2 L

Ji阵 ：
AY JKYAYAYIKY
卄块

:AB,An,A\

:向量线性表岀，秩，方程组.

A B
【例2.25】 已知A,B均为"阶矩阵.证明 =| A + B|.| A-B|.
B A

特别地，如AB = B4,则 -| A2 - B2 |.
A

（拉普拉斯）由于
E E1UA B1UE -E~ A+B -E~
-O EJLB AJLO E - -B A JLo E -

A+B O -
li A 一 B-
E E\A B E -E\ \A + B O
即 卜
O E\ \B A O E I B A-B
A B I |A + B O ‘ ,
故 = =1 A + B |.| A-B I.
B A B A-B
~3 1 0 0一
0 3 0 0
【例2.26】 设人= ，则 An =
0 0 3 9
0 0 1 3
B ()~
n
Bn o-
由分块矩阵公式 ，我们只需分别算出
-O C- -O Cn-

• 47
「3
L 11 「3 91
3>L1 丿的"次需

~3 1- "3 0~ ~0 r
因为
-0 3- -0 3-
+ -0 0-
3E + B,

「3 IV
故 =(3E 十 B)" = (3E)n +«(3E)"-1B
Lo 3」
-3” on ■0 n 3"T
3 n —1
-0 3"」 -0 3
-3 9- 9~
而矩阵L J的秩为】，有 6“一 1 _3 9~
，从而
3- -1 3-
「3" n • 3"T 0 0
0 3" 0 0
An
0 0 3 . 6"T 9 • 6"~i
.0 0 6”T 3 • 6"T
-0 -1 0 -
【例2.27】 (2004,4)设人=1 0 0 ,B = r'AP，其中 P 为 3
_0 0 - 1_
阶可逆矩阵，则B2004 - 2A2 =
UA
由于 訂且
n
Qi

Q2 = ◎

■0 -1- 2 ■-1 0 '

易见
-1 0 - -0 -1-

所以 A2

从而
又因 B E,
'3 0 0 -
故 B2004 - 2A2 = E - 2A2 - 0 3 0
_0 0 - 1_
【例2.28】 (2009, 1 )设均为2阶矩阵,A
* 分别为A,B的
乙9 J
-()A -
伴随矩阵.若丨A丨=2, | B丨=3,则分块矩阵 的伴随矩阵为
-B O-

• 48 •
 第二章 矩阵 基础，防混淆

-O 3B -O 2B
(A) . (B) 学 习
—
*
-2A O - *
-3A O -
札 记
-O *
3A - -O *
2A -
(C) . (D) • [ 1
-2B
* O - L3B
* 0 -
逐爲）由拉普拉斯展开式（1.10 有

O A
=(—1)2X2 | A | | B | = 6.
B ()
Al
那么，矩阵 可逆，从而
LB O」
[O AT O A O Al -1 -O B 1 2B 1
=6
LB O」 B O B O * O」 L3A
*
所以应选（E .

【评注】 本题考查的知识点有3个：一是用公式A" =\A\At求伴

随矩阵，二是行列式的拉普拉斯展开式，三是分块矩阵的求逆公式.这些
都是线性代数中很基础的知识.

【例2. 29] 设H = ，其中A,B分别是加阶和〃阶可逆矩阵,

LO B」
证明矩阵H可逆，并求其逆.
題⑥ 因为A,B可逆，由拉普拉斯展开式（1.9 有

A C
I H | = A | | £ |工0,

所以矩阵H可逆.
X ¥- A C] Y - 一
~Em o-
设HT = ，则 ，即
Z W- -() BJ Lz W- .O En -

49 •
 2
-1 2 3' P 0 1- -1 2 3'
学 习
2 3 4 0 1 0 = 2 3 4
札 记
__ _3 4 5- _1 0 0一 _3 4 5_
所以
2011
-1 2 3' p o r -3 2 1-
2 3 4 0 1 0 = 4 3 2
_3 4 5- _1 0 0_ _5 4 3_
~1 0 0' *3 2 r -1 0 0- «1 «1

又因 0 1 0 4 3 2 = 0 1 0 =

_0 2 1_ _5 4 3_ _0 2 1_ «3_ a3 + 2a2_
2
-1 0 0- "3 2 1- -1 0 0* «1 Qi

0 1 0 4 3 2 = 0 1 0 «2 = «2

一0 2 1_ _5 4 3_ _0 2 1_ _«3 + 2«2_
«3 + 2«2 + 2«2_
故
2010
-1 0 0' «1"
-3 2 1 -
0 1 0 «2 = = 4 3 2
_0 2 1_ «3_ _«3 +2010(2«2)_ .16085 12064 8043-

r 1 3 3]
【例2.31】已知AX = B,其中A= 2 6 9
-1 -3 3_
-2 -1 1 -
B = 7 4 -1，求矩阵X.
A 13 — 7_
趣 若A可逆，则X = A B,现在的A是不可逆的，可转换为解非齐

次线性方程组.
公众号 陈叨叨杂货铺 X\ N1

•设X 无2 夕2 之2 ，则
03 )3 之3
-1 3 3- 21 N] -2 -1 1 -
2 6 9 无2 )2 之2 = 7 4 -1
-1 -3 3- 一© 之3_ 13 _ 7_

50 •
 第二章 柜阵---- 基础，空退透

即 Ax = 0i ,Ay = 02 ,Az — 03 , 学习
'Xr+ 3JT2+ 3^3= 2, 夕1+3夕2+3夕3=— 1， '勺+32+3^3 = 1，
札记
v 2为+ 6JC2 + 9JE3 = 7, 2夕1+6夕2 +9^3= 4, v 2勺+62+9勺=一 1,
、一Zi—3J72 + 3a：3 = 4, —夕1一 3y +3^3= 13, —Zi— 3^2+ 3Z3 = — 7.
这三个方程组的系数矩阵完全一样，区别仅在常数项，为了简洁，这三个方
程组的高斯消元可同时进行，即
-1 3 3 2 -1 1 - -1 3 0 -1 -7 4 -
2 6 9 7 4 -1 —> 0 0 1 1 2 -1
-1 —3 3 4 13 —7- _0 0 0 0 0 0 _
+ 3rr2 =一 1,
解出
乂3 = 1
=— 3t 一 1,
工2 = t,

•Z3 = 1.
yx =— 3u — 7 9 ki =一 3u + 4，
类似地 夕2 = %， <z2 = v,
夕3 = 2， 、之3 =— 1 ?
从而
--3^-1 一 3u 一 7 一 3v + 4"
t u v 昇，“，卩为任意常数.
-1 2 -1 _

练习 (2013,设A,B,C均为"阶矩阵，若AB = C且於可逆，则

(A) 矩阵C的行向量与矩阵A的行向量等价.
(B) 矩阵C的列向量与矩阵A的列向量等价.
(C) 矩阵C的行向量与矩阵B的行向量等价.
(D) 矩阵C的列向量与矩阵B的列向量等价.
解题笔记

• 51 •
 r(A) = r^A中弓厂阶子式不为 0,厂+1(如果有)阶子式全为0.
r(AB) < min(r(A),r(B)),若 A 可逆，则 r(AB) = r(B).
'1 2 5_
【例2.32] 已知A 2 a 7 ,若 r(A) = 2 ,则 a
_1 3 2.
1 2
OB 由秩的概念,A中有2阶子式 #0,
1 3
故 r(A) = 2<=> | A | — 0,
因为丨A丨=3(5 — a),所以 (2 = 5.

「2 3 4_ J
【例2.33] 设A 6 t 2 >B = 3 (2,3,4),若秩 r(A+AB)=
4 6 3_ ()

2,贝 I] r =______.
由于 r(A + AB) = r[A(E + B)],又
円 「2 3 4 一 一3 3 4一
E + B = E + 3 (2,3,4) = E + 6 9 12 = 6 10 12
0. _() 0 0_ 0 0 1_
是可逆矩阵，故厂(A + AB)= r(A) =2.
对矩阵A作初等变换，有
~2 3 •r 7 3 4 一
A = 6 t 2 —A () t-9 —10
_4 6 3_ 0 0 —5_
那么,r(A) = 201 = 9.
a 1 1 1-
1 a 1 1
【例2.34]"阶矩阵人= 1 1 a 1 的秩

Ll 1 1 a」
分橱(方法_) 经初等变换矩阵的秩不变
_a 1 1 • ]~ a 1 1 • ]-

1 a 1 • 1 1 一 a a —1 0 • 0
A = 1 1 a • 1 —► 1 一 a 0 a— 1 • 0

..1 1 1 • a- _1 一 a 0 0 • • a 一 1_

• 52 •
 第二章 矩阵 基础，防混淆

a-\- n 一 1 1 1 • • 1
0 a—1 0 . • 0
0 0 a 一 1 • • 0

_ 0 0 0 • • a 一 1
若a工1且a工1 一 "，则r(A) n.
若 a = 1,则 r(A) = 1.
若a 1 — n,则 r(A) n — 1.
(方法二) 用行列式
a 1 1 1
1 a 1 1
I A |= 1 1 a 1 (a + — l)(a — l)n_1.

1 1 1 … a
若a H 1且a 1 一 72 ,则 I A 丨 H 0,故 r(A) = n.
若 a = 1,易见 r(A) = 1.
若＜2 = 1—“，知九一1阶子式
a 1 • • 1
1 a • • 1
41 = =(a + 7? 一 2) (a 一 I)”—'工0，| A | = O9

1 1 • • a
故 r(A) = n — 1.
(方法三)用相似见例5.30.
「1 2 —2「
【例2.35】已知A= 3 a —2 1 』是3阶非0矩阵，且AB =
一2 —1 a
O,证明 r(A) = 2.
1 一 2
字) 因为A中有2阶子式§ ] H0,所以

r(A) > 2. (1)

又AB = O,B工O,知Ax = 0有非0解，有
r(A) < 3. (2)
由(1)(2)得必有 r(A) = 2.

对于矩阵方程，经恒等变形之后有三种可能的形式：
AX = B；XA = B；AXC = B.
如果矩阵A,C是可逆的，则依次有
X = A B； X = BA 1 ； X A BC 1.
然后经计算就可求出 X.

• 53 •
 注意:AB可以由[A | B] — [E | AT旳来求.
因为矩阵乘法没有交换律，所以在恒等变形时，运算法则一定要正确.
【例2.36】 已知均是3阶矩阵，矩阵X满足
AXA — BXB = BXA -AXB +E,
其中E是3阶单位矩阵，则X =
(A)(A2 -B2)-1. (B)(A-B)-1(A + B)-1.
(CXA + B)-1 (A-B)-1. (D)条件不足，不能确定. [ ]
••据已知，有
AXA — BXA + AXB - BXB = E,
即 (A-B)XA + (A-B)XB = E,
亦即 (A — + = E
上式右端是单位矩阵 ，说明矩阵A-B.A + B均可逆，那么左乘(A-
B) 1，右乘(A + B)-1,即知 X = (A-B)-1 (A + B)-1，故应选(B).
【例2.37] (2000,1)设矩阵A的伴随矩阵
_1 0 0 0'
0 1 0 0
1 0 1 0
0-30 8
且ABA 1 = BA 1 +3E,其中E为4阶单位矩阵，求矩阵B.
@由|= |A|i,有|A|3 =8,得|A| = 2.用A右乘矩阵方程的
两端，得
AB-B = 3A.
*
因为A *
- AA * 左乘上式的两端，并将| A |
= |A|E,用A 2代入，得
*
(2E-A )B = 6E
于是2E-A
* 是可逆矩阵，从而
*
B = 6C2E-A )T
-1
一］ 0 0 0 -
一 1 0 0 0 - 6 0 0 0 一
0 1 0 0
0 1 0 0 () 6 0 0
=6 =6 1 0 1 0 =
-1 0 1 0 6 0 6 0
1 1
_ 0 3 0 -6_ () 0 0 3 0 -1_

a 1 0
2
练习 (2015,；)设矩阵 A = 1 a -1 ，且 A? = O.
0 1 a
(1 )求a的值；
(n)若矩阵X满足X-XA2-AX+AXA2 = E，其中E为3阶单位矩
阵，求X.
解题笔记

• 54 •
 第二章 — 基础，防混淆
矩阵 —

学习
槌"-心 ~U........... ........... ....
四、练习题精选挝 札记

I•填空题

(1) 已知A是3阶矩阵，且所有元素都是一1,则A4 + 2A3 =______ .

(2) 设A是九阶矩阵，满足(A-E)3 = (A + E)3,则(A —2E)T =

-3 2 -2~
(3)已知人=2 a 3 ，於是3阶非零矩阵，且AB =O,则幺=
3 — 1 1

「2 1-
(4)设矩阵A = 卫为2阶单位矩阵，矩阵B满足B4 =B +
L- 1 2-
2E,则 B =________ .
* 是A的伴随矩阵，若|A| = 4,则
(5)设A是3阶矩阵,A

2.选择题

(1) 设A是任一九5$3)阶方阵,A
* 是其伴随矩阵，又怡为常数，且
*
k 7^0, 土 1,则必有(AA) =
(A)M
* . *
.
(E)QTA
(C)knA
* . (D)rJA
* .
(2) A,B均为n阶矩阵，AB = O,且B工O,则必有
(A)(A + B)2 = A2 +/. (B) | B 0.
*
(C) 1 B |# 0. (D) | A
* |=0.
~1 a a a~
a 1 a a
(3)设 A = ，若A的伴随矩阵A
* 的秩为1,则
a a \ a
_a a a 1_
(A)l. (B) — 1.

•
(O-* (D)3.

• 55 •
 辅导讲义

学习
3.解答题
札记

(1) 设A是〃阶矩阵，若(A + E)m =O,证明矩阵A可逆.

(2) 设〃是mXn矩阵，可逆,A = E-B(BBr) B,其中E是"阶
单位矩阵.
证明：(I)AT = A；
(n)A2 = A.

筆考苔帛与提示

r9 9 9-
(3)-3.⑷ ■i -r
1. (1) 9 9 9 .(2)-3A + 6E.
13 a 1 -
4 9 9一

(5)2.
【提示】(1)秩r(A) = 1，有A2 — IA，其中I = 工s =— 3.

(2) 由(A + E)3 = (A-E)3 得 3A2 +E = O,进而有

(A — 2E)(3A + 6E) + 13E = O.
(3) AB =O,BHO,说明齐次方程组 Ax = 0,有非零解，故丨A丨=0.可
将第3列加至第2列来求a.
(4) B = 2(A-E)-\要会求二阶逆.

(5)根据(M )T = 1 ,A * = | A | A_1 及 | A 1 | = | I ,有

A
* -(*
A)T =\A' - 2A-} | = | * - 2A^ | = 8 | A" |.

2. (1)B. (2)D. (3)C.

【提示】(1)用定义，或加强条件A可逆时(M)
* 应满足的关系.
AB
(2) =O不能保证BA =O,而(A + B)2 = A2+AB+BA+B2 A2
+ 2AB+B2；当时，行列式| B|可以为零亦可不为零，由於是否可逆而
*
定.(其实,|B | = |B| ,可见(E)与(C)要对就全对，要错就全错，在本
题必全错)；由AB = O.B工O知Ax =()有非零解，那么|A| = 0,从而
|A* | = |A | = 0.
n, 若 r(A) = n 9
(3)由于 r(A) 1, 若厂(A)=兀一 1,
0, 若 r(A) V 刃一1.
本题r(Ay ) = 1而" 4,说明 r(A) = 3,故 |A| = 0.

• 56 •
 第二章 柜阵 基础，防混淆

3Q +1 3a + 1 3a + 1 3ci + 1 学习
a 1 a a
因为丨A丨= (3Q + 1)(1 — Q)39 札记
a 1 a
a a a 1
1
显然a = 1时，r（A = 1,那么只有 a

3. (1)(用定义法)因为(A + E)ffl‘ =o,即

■ …+防啊+“。
Am + cu™-1 + CUm_2 +
那么 A(—- CUm_2--------- Cr]E)= E.
(
(2) I )AT = - B]T = ET-[BT(BBTr1B]T
== E-Br[(BBT)T] B
=E- B CBB K B = A.
(n)A2 = [E - BT (BBT) 1 - JBT (BBT)_1 B]
=E- 2BT(BBT) 1B + BT(BBT)"1BBT(BBT)
=E- 2Br(BBT)+ B = A.

• 57 •
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考研加油！！
！
 第三章刃维向量 -难点，加油

m知识结构网络祁新

运算一加法、数乘、内积 Schmidt正交化
如果 P=k]al + --' + ksas
厂概念
称0可由«!,•••,«,线性表出
方程组 %]01 + %2 «2 + —xsas= P 有解
判
线性表示 r(ai,…，aj=r(ai,…，as,0)
定
V...... ai > •", as 无关,a,a‘，0 相关

匸等价 若佝，…，心与色，…，血可互相线性表出

卄 概念 若存在不全为0的林，…北使佈5+ +化心=0
Hi，a?,…，叫］工=0有非零解
线性相关 —充要条件一r r(a” a2,…，a,)<s
维 心宀 L .某a,可由山，…，a.” a,+1,…， ■线性表出
_|一 n+1个n维向量
向 充分条件一L多数向量能用少数向量表示
量
— 概念 如果岛佝+…+化％=0则必有A：i =0, •••, ks-Q
I--- ai ,…，a、］x=0只有零解
线性无关
判 V --- r(«i , •••, aj = s
I一 V j, a：不能由其余的向量表示
定 V=阶梯形向量组

\/ -概念
极大线性无关组 —
-求法

向量组的秩 矩阵的秩

• 58
 第三章 九维向量----难点，加油

【评注】H维向量概念抽象，逻辑推理要求高，是线性代数的难点之 学 习
一，复习时要注意. 札 记
(1) 理解向量的线性组合、线性表示、线性相关与线性无关等概念，
掌握向量线性相关、线性无关的有关性质及判别法.
(2) 理解向量组的极大线性无关组的概念，掌握求向量组的极大线
性无关组的方法.
(3) 了解向量组等价的概念，理解向量组的秩的概念 ，了解矩阵的秩
与其行(列)向量组的秩之间的关系 ，会求向量组的秩.
(4) 了解向量内积的概念，掌握线性无关向量组正交规范化的施密
特(Schmidt)方法.

今年考题

1 ，若向量组ai ,
(2022,
2,3

a?，a3与ai ,a2 ,a』等价，则A的取值范围是

(A){0,l}. (B){A 丨入 C R,入工一2}.
(C){A | A 6 R 且入工一1,入工一2}. (D)U 丨入 W R,入 H—1}.

• 59
 辅导讲义

学习
札记

基硼和W
<Y»Y A Y :

n个数5 ‘a?,…,a„所组成的有序数组

a —(Q1 山2，…,Q”)T 或 a = (ai ,a2，…,a”)

称为"维向量，其中<2i ,a2 , ••- ,an称为向量a的分量(或坐标)，前一个表示
式称为列向量，后者称为行向量.
设九维向量a = (ai ,a2,…，a”)1" ,0 = 0 ,仇，…，6”)丁，则

a + P = (© +仇,a2 + b2，…,an +b”)T ；

数乘向量 ka = (kax ,ka2 ,ka„)T ；

向量内积 (a.0) = a p = fl'a = a1b1 + a2b2 H----- + anbn.

【评注】(1)向量a = (a】，如，…，给厂的长度

II a || = Vara =寸灵十就 + …+a[.

例如，a = (1,2,3)r,则a1 a = l2 + 22 + 32 = 14,那么向量a的长度

为II ct || = J14,而—(1,2,3) |是单位向量.

yrr

(2) a'a = 0 af + a： + …+ 公=0 Q a = 0.

(3) 若(a,0) = 0,即 axbx a2b2 H---- + a„b„ = 0,称 a 与 0 正交，记为
a _Lp.

定义3. 1 设ai ,a2,…，a、是"维向量，尿，馬，…，化是一组实数，称

^iai + k2a> + …+ k,as
是ai ,a>，…，a、的线性组合.
定义3. 2 对九维向量g皿2,…G和0,若存在实数居，爲，…，化使得
kxa} + k2a2 + …+ k、a、= 0,
则称"是彩心，…，a、的线性组合,或者说0可由a,心，…,a.、线性表出(示).
例如，％ = (l,0)T,a2 = (2,l)T,a3 =(1，— 1)丁,0 = (3,2厂，则
P =一 a〔 + 2a> + 0a3 = 2a, + a2 — a3 = 5血 + Oa? — 2a3 =…，
即0可由G ,a2 ,a3线性表出，且表示法不唯一.
又如 ai = (1,0)T ,a2 = (2,O)T,0 = (0,3)T，那么无论 kv ,k2 取何值，

• 60 •
 第三章”维向量 难点，力□油

恒有初％+爲血工0,即0不能由Oi ,a2线性表出. 学 习
定义3.3 对"维向量心心?，…，％、，如果存在不全为零的数使得 札 记
k\ax + k',a2 + …+ k,as =(),

则称向量组8 ,血，…，a、线性相关.否则，称向量组«i ,a?,…，&线性不关

(也就是说，当且仅当d =爲=…=k, = 0时，dai +馬a? ------ k,as =
0才能成立.或者说，只要kx ,k2，•-- ,ks不全为零，那么bai + k2a2 +…十
化a,必不为零).
例如，对于下列向量组的线性相关性是容易判断的：
(Da. = (l,2,3)T,a2 = (2,3,4厂皿3 = (0,0,0)T；

因为 Oai + 0a2 十 a；i =(),

组合系数0,0,1,不全为0.故向量组ai ,a2皿3线性相关.
(2) ai = (1,2,3) ',a2 — (2,4,6)',a3 = (3,0,5)T ；

因为 2ai — a2 + 0a：j =(),

组合系数2, — 1,0不全为0,故向量组a, ,a2线性相关.

(3) ai = (1,2,3)r,a2 = (2,3,4)T,a3 = (3,5,7)T；

因为 a, 4 a2 — as =0,
组合系数1,1, — 1不全为0,故向量组ai ‘a? ,ch线性相关.
(4) a〕= (1,2,3)T,a2 — (0,4,5)T,a3 = (0,0,6)T.

如果k}a\ + k2a2 + k3a3 = 0,按分量写出，有

(= 0,

s 2紡+ 4 馬 =0,
I3^i+ 5馬+ 6 走3 = 0.
可见 k}a\ + k2a2 +怂a：j = () U 居=0,k2 = 0,k3 = 0,

故ai心,a3线性无关.
定义3. 4 设有两个n维向量组(I )ai ,a2，…,as; ( II )0i ,02，…,几;
如果(I )中每个向量a, (, = 1,2,••• ,s)都可由(II )中的向量01 ,腕，

…书 线性表出，则称向量组(1)可由向量组(U)线性表出.
如果(i)(n)这两个向量组可以互相线性表出，则称这两个向量组等价.
例如，已知向量组
(l)ai = (1,0,0)T ,a2 — (0,1,0)T , a3 = (0,0,1)r 与 0i = (1,1,1)丁，
02 = (1,1,O)T,03 = (1,0,0)T;

由 Pi = U\ + u> + a；< ,02 = a】十 ch ,03 = a〕，

ai = pi »a2 = 02 — 03 心=0i — “2,

• 61
 辅导讲义

学习 知向量纟H otl ,Ct2 ,a：3与ji] ,02 ,03可互相线性表出，所以«1，0t2 ,a、3与P\，/}2 ‘03

札记 是等价向量组•

(2)a, = (1,0,0)T,a2 = (l,2,0)T 与弘=(2,1,1)丁 ,伤=(0,1,1)丁 ,

鶴=(3,1,0)1

5 =和- 1 5 5
~2^2 g =— 至01 + 02 + 203

知向量组5 42可由向量组艮，卩2,血线性表出，但向量组艮,02不能由«!，

a2线性表出，所以向量组民，02,03不能由向量组血,a2线性表出.这两个向
量组不等价.

定义3. 5 在向量组ai山2,…，a、中，若存在厂个向量a「a,”，…，a,,线

性无关，再加进任一个向量a, (> = 1,2,…，s),向量组a；i ,a,2，…,a, ,a7就线

性相关，则称旳，叫，…,a,”是向量组血心…,a,的一个极大线性无关组.

定义3.6向量组⑦,a2, •,«.的极大线性无关组中所含向量的个数r
称为这个向量组的秩.

=［；］中上1，。3线性无关，再添加向量组中的任一个向量码,向量组的，

a3、dj必线性相关，所以ai ,a3是向量组ax ,a2，…,a6的一个极大线性无关

组.因此，向量组的秩广(ai,a2,…，。6)= 2.

注意向量组的极大线性无关组一般情况下不唯一.例如 a】,a5也是极
大线性无关组.

定理3.1 向量0可由向量组ai，a2,…，a、线性表出

U非齐次线性方程组 ai ,。2,…

0 秩 r ai ,a2，…，aj = r\_a\ ,a2,…，a.、，“ .

定理3. 2 向量组⑦，</2,…，a、线性相关

• 62 •
 第三章 九维向量 难点，力口油

学习
札记
0齐次线性方程组[ai ,a2，…,a‘]

U向量组的秩r «! ,a2,…,a、） < 5.

推论1 "个维向量血，仇，…线性相关的充分必要条件是行列式

I ai ,a2,…，a” I = 0.
推论2 “ + 1个n维向量一定线性相关.
定理3. 3 任何部分组ai ,a2，…,相关=> 整体组ai 4，…，僦‘…心 相

关,整体组ai ,a2，…，a”，…,as无关=> 任何部分组at ,a2，…，a,无关，反之

都不成立.
ai ,a2,…，及at ,a2,a5 其中 s > r ,称 ai ,a2,…，
_a『是a〕，。2,…，a、的部分组，ai g，…心 是整体组. _

定理3. 4 at ,a2，…，a,”线性无关=> 延伸组矗,a2，…,am线性无关；

ai ,a2，…线性相关=> 缩短组ai ,a2，…，a,”线性相关，反之均不成立.

向量组ai = an ,a2i，…厂,a2 = % 畑，…心）T，…,a,” =「

aim，a2m，…,幺也厂 及血 =（an ,a2i , ,ari , ,asl）T , a2 = ©2,022,

…，a『2，…，a$2）T，…，am = as，亦勿，…,a”，…，a旳）丁，其中s》r,则

称陰,a2，…，云》为向量组ai ,a2，…,am的延伸组（或称m ,a2，…,am

一是矗。2,…，矗的缩短组）. -

定理3. 5 如果ai,a2,-,as（5^2 线性相关，则其中必有一个向量

可用其余的向量线性表岀；反之，若有一个向量可用其余的5-1个向量线

性表出，则这s个向量必线性相关.
定理3. 6 如果饷,a2，…,a5线性无关,血,a2,…，％ ,0线性相关，则0

可由ai ,c（2，…皿，线性表出，且表示法唯一.
定理3. 7 如果向量组ai ,a2,…，可由向量组01 ,艮，…，几线性表

出，而且s > / ,那么ai ,ct2 ,•••,&线性相关.即如果多数向量能用少数向量

线性表出，那么多数向量一定线性相关.

如果血©,•••,&线性无关，且它可由休，卩2,…0线性表出，
则 s W t.
定理3. 8 设ai心,可由01 ,他，…，几线性表出，则广（血，血，…，

a.J < r（fli ,血 ，…，几）.

• 63
 辅导讲义

学习 如果(I ) ,( II )是两个等价的向量组，则r( I ) = r( n).

札记 定理3. 9 如果r(A)=厂，则A中有厂个线性无关的列向量，而其他列

向量都是这r个线性无关列向量的线性组合 ，也就是r(A) = A的列秩.

一般地，r(A) = A的行秩=A的列秩.

【评注】(1)向量组的线性相关(无关)是一抽象概念，在理解时要
仔细分辨“有一组”与“任一组”，许多错误往往发生在此.
对于向量组cti心、…，a>,恒有Oai +0a2 +…+0as = 0,向量组饷,
a?,a.、是否线性相关，其实就是问除上述情况外，还能否再找到一组
数，使得kxa\ +馬H---- + k,as =()仍能成立？如若可以(即有一组不全
为零的ky，爲，…，化)，则向量组线性相关，如若不行(即对任一组不全为 0
的数恒有k}a} + k2a2 H------ ksas丰0),则向量组线性无关.
(2)要知道3维向量组线性相关(无关)的几何意义，这有助于对概
念的理解.
1° ax ,a2线性相关少a〕,a2坐标成比例
若a\ ,ct2线性相关，则存在不全为0的b ,k2，使kxa\ + k2a2 = 0.

不妨设ki工0,于是偽=一 ,即ai ,a2共线，其坐标成比例.

ki
反过来亦对，略.
2° ai ,a> ,a3 线性相关 ,a2 ,a3 共面
若a} ,a2，a3线性相关，则存在不全为0的初,k2 ,也使得
kiai + k2a2 + k3a3 = 0.
不妨设b工0,于是
k3
ai =—茲 a3.
k\
说明向量a】在以a2 为边的平行四边形上，故ai，ct2，a3共面.
反过来亦对，略.
(3)要搞清向量组的线性相关 、齐次方程组有非零解、向量组的秩等
知识点的联系与转换 ，要搞清线性相关、线性表出之间的联系与转换，要
掌握性质与判断方法.

例如，若"维向量组心，血，…，a,线性相关，判断下列向量组的线性相
关性：
(l)
ai a、，。叶1 ； (2)血.a：?,…,as i.
分斩(1)因为山，％,••••%、线性相关,故存在不全为0的b，爲，…，化
使得
k}a\ 十爲a：： + …+念a、=(),
那么有 k^ai + k2a2 4---- F ksas + Oa^ = 0,而 kx ,k2, ••- ,ks ,0 不全为零，

• 64 •
 第三章 兀维向量----难点，加油

所以Oi ,。2,…,as，%«必线性相关. 学 习
2 ai ,ct2,…，a.—的线性相关性不确定.
札 iB
从几何上看

共线、相关

ri 1
「1" 「1 「2 刃 1 ' 2线性无关
从坐标上看 ，」，L 线性相关
Ll」L2」L2」 沁 「11 「21
［」,口线性相关

【评注】 本题（1 实际上是给出定理3. 3的一个证明，而（2 表明向

量个数的增减对线性相关性的影响是单向的.

• 65 •
 辅导讲义

学习
札记 〔三、典型例题分忻选讲
< ■.......... ............................................................................

【例3. 11 下列向量组中，线性无关的是
(A) (1,2,3,4)T,(2,3,4,5)T,(0,0,0,0)T.

(B) (l,2, - 1)T,(3,5,6)T,(0,7,9)T,(1,0,2)T.

(C) (a,l,2,3)T,(b,l,2,3)T,(c,3,4,5)T,(〃，0,0,0)T.
(D) (a,l』，0,0)T,(c,0,d,6,0)T,(a,0,c,5,6)T. [ ]
分析(A)中有零向量必线性相关.因为
Oa, + Oct2 + a3 = 0,
系数0,0,1不全为0.
(B)是4个三维向量必线性相关.定理3. 2推论2：“ + 1个n维向量必
线性相关.
（C 是4个四维向量可用行列式（定理3. 2推论1 .由于
a b c d
1 1 3
1 1 3 0
=—d 2 2 4 =0,
2 2 4 0
3 3 5
3 3 5 0
从而线性相关.
1 0 0
D 中，因为 0 6 5 工0,知(l,0,0)T,(0,6,0)T,(0,5,6)T 线性无关,
0 0 6
那么其延伸组(a,l,b,O,O)T,(c,O,/,6,O)T,(a,O,c,5,6)T 必线性无关.
【例 3.2】
若 ai = (1,3,4, —2)T,a2 = (2,1,3 ,z)T ,a3 = (3, — 1,2,
0厂线性相关，则/=_____ .
分斩设4 6十工2(/2 +工3。3 = 0,按分量写出，即有

3J?I + X2 一 口 = 0 9
V
4J?I+ 3J?2+ 2 乂3 = 0 9
、一 2Q + tx2 = 0.
对系数矩阵[ai .a? ’Oh]作初等行变换，有
一 1 2 3 _ _1 2 3
3 1 -1 0 1 2
4 3 2 0 0 6 — 2U + 4)
-2 t 0 _ _0 0 0

• 66 •
 第三章 "维向量---- 难点，加油

学习
ai ,ct2 ,a3 线性相关少[oti ,a2 ,a3] 有非零解
札记

O 秩 r(ai ,a2 心)<3,

故 6 — 2(/ + 4) = 0,即 t =— 1.

【例 3. 3】 若血=(l,2,3,l)T,a2 = (1,1,2, - l)T,a3 = (2,6,a,

5)T,a4 = (3,4,7,-1)T 线性相关，则 a =______
分析4个4维向量i -算行列式，有
1 1 2 3 112 3
2 1 6 4 0 -1 2 -2
I a〕，。2 ,a3 ,a4 I = § 2 a 7
0 — 1 a —6 —2
1 -1 5 -1 0 -2 3 -4
1 2 -2
1 a—6 -2 0.
2 3 -4
说明Va,ai ,a2 ,a3 ,a4恒线性相关.
注意 例3.2和例3. 3处理手法的差异 ，前者s个九维向量适合转换为
齐次方程组来分析，后者"个"维向量利用行列式简便.
【例3. 4J已知a〕…，a.、,“i ,02,…，卩.、-1都是"维向量，下列命题中
错误的是
~a2~
(A)如果 线性相关，则ai ,a2，…,a,T -a线性相关.
-卩；-
(B)如果秩 r(ai ,a2，…,(Xs ,0i ,02，…，01)=厂(0i ,02，…，0、-1)，则 ai,
a2，…，a,线性相关.
(C)如果ai ,a2，…,(Xs线性相关，且a、不能由cn心,a—线性表出,
则a> ,a2, ••• ,—1线性相关.
(D)如果不能由ai ,a2，…，a、-i线性表出，贝！J a、,a2，…，a,线性无关.
[]

分析 当a,不能由ai皿2,….a—线性表出时，并不能保证每一个向
量a,(0 = 1,2,-,5-1)都不能用其余的向量线性表出.例如 ，5 = (1,0,
0)T ,a2 = (2,0,0)T ,a3 = (0,0,3)T ,虽然a3 不能ax ,a2 线性表出，但ai ,a2,
a3是线性相关的•所以(D)不正确.

关于(A),由a , °2，…，“I线性相关 定理3仔％ ,ct2,…，a—线

-01」L02」 L艮—1 -

性相关------- ai ,ct2，…，a.、_i ,a.、线性相关.

关于(E) ,r(ai ,a2，…，a$) C r(g ,a2，…,亿，0i ,02，…，几-1)
=r(Pi ,02，…,0、-i ) £ s — 1 V s.

• 67 •
 辅导讲义

学 习 或者，由 r ai ,a2,…，a, ,0i ,02，…，0— =厂（0i ,02，…，侏-i）知 «i ,a2，…,a$

可由弘，02 •….01线性表出，据定理3.7亦知血皿2,…,a,线性相关.
札 记
对于（C ,由于血皿2,…，％线性相关，故存在不全为0的居，免，…，化
使得Qai +k2a2 4------ k,sas = 0.此时必有ks = 0,否则a、可由ai，…，a—
线性表出.于是b、,k2，…，化一 1不全为0,而k}ar +展。2 H 任Lia.、一 1 = 0,
即ai a,…，a,一 1必线性相关.

【评注】线性无关的判定
若向量的坐标没有给出，
证，也要有反证法的构思.
1 用定义法证ar,a2, -,as线性无关的框图是:
设 k、a\ + k2a2 + …+ ksa„ = 0
乘
/
U恒等变形
\
重组
kx = 0,k2 = 0, ••• ,ks = 0.
(2)用秩 a〕，a2,…，％线性无关

0只有零解

<=> 秩 r(ai ,a2，…,as) = s.

要注意公式:r(A) = A的列秩=A的行秩，r(AB) < min(r(A) ,r(B)).
若 A 可逆，则 r(AB) = r(B),r(BA) =
若A是mXn矩阵，B是n X 5矩阵且AB = O,则r A +r B < n.
3 反证法.

【例3. 5】 已知"维向量ai ,a2，a.3线性无关，证明3/ +2a2 ,a2 — a3,

4a3 — 5a,线性无关.
证镯（方法一）（用定义，重组）

设 k] (3ai + 2a2) + 爲(。2 — a3) + (4a3 一 5a, )=0, (1)

即 (3^i — 5怡3)ai + (2届 + k2 )a2 + (― + 4也)a3 = 0. (2)
由于4 ,a2 ,a3线性无关，故
3^1 — 5怡3 = 0,
v 2尿+层 =0, (3)
、一爲+ 4怎=0.
3 0 —5
因为2 1 0 =22工0,齐次方程组（3 只有零解
0 -1 4

68 •
 第三章"维向量 难点，加油

k\ = 0 ,k2 = 0,任3 = o. 学习
故向量组3ai + 2az皿2 — a< ,4© — 5仙线性无关.
札记
(方法二)(用秩)令 “1 = 3% +2a2 ,血 =a2 — a3 ‘03 = 4a3 — 5aL，则
-3 0 —5'
[0i，卩2，卩3〕= [a】 ‘a? ’a：』]2 1 0
_0 —1 4 -
-3 0 -5-
因为矩阵2 1 0 可逆，所以 r(0i ,艮,0Q = r(a, ,a2 -a3)= 3,即佈,
一0 — 1 4-
02,03线性无关，亦即3a, + 2az— a； ,4a3 — 5a,线性无关.
【例3. 6J 设A是九阶矩阵，a是"维列向量，若A'"~'a工0,Ama = 0,
证明向量组a,Aa,A2a,- ,Am a线性无关.
（方法一）（用定义、同乘）设
da + k2Aa + k3A2a 4 …+ k,„Am^' a — 0, 1
由 A"a = 0知A^1a = 0,Am+2a = 0,•••,用k 左乘（1 式两端，并把Am+'a
=0,Am+2a = ,…代入，有
kxAm~xa = 0. 2
因为A"Ta工 ,故k} = 0.
把b = 0代入（1 式，有
k,Aa + k：]A2a + …+ k,„Am^ a =（）.
同理用A”"左乘上式，可知
k2Am~'a = 0.
从而k2 = 0.
类似可得怂=0,--- ,km = 0,所以a.Aa ,A，a,…,Am~' a线性无关.
（方法二）（反证法）如果a.Aa, -,Am ]a线性相关，则有不全为0的
b\ ,k2，…,km使得
ba + kzAa + ••- + kmAm~' a — 0. 1
设kx ,k2，…，爲中第一个不为0的是怂（即b\ =虹=…==0,
爲工于是（1 式化为
kt>A^ a + …+ kmAm~1 a — 0. 2
用 Am~p 乘（2 并把 A"a = 0,A^a = ,…代入，就有 kpA^a = 0.
又因A^a丰0,那么kp = 0,与假设矛盾.故a,4a.A a,- - ,A,n_'a线性无关.
【例3. 7】 设A是九阶矩阵，ai ,a? ,a：j是“维列向量，若= ai H 0,
Aa： = ai + a2，也3 = a2 + a3 >证明向量组ai心-aA线性无关.
诳■御（用定义，同乘）设
kiOi + k2a2 + k3a3 — 0, (1)
由于(A — E)ai = 0, (A — E)a2 = a, , (A — E)a3 = a2»用 A — E 左乘(1)式

• 69 •
 辅导讲义

学习 两端，得
k2ax + bg = 0. 2
札记
再用A-E左乘（2 式两端，有
k3a\ = 0.
因为ai H 0,故k3 = 0.把爲=0代入（2 得k2 = 0,再把爲=0,爲=0代
入（1）得 d = 0.
因此，向量组a, ,a2 ,a：j线性无关.

【例3. 8] 2008, 6 设A为3阶矩阵,血,a2为A的分别属于特征值

J 9址

— 1,1的特征向量，向量a：3满足血3 =,证明ai心心线性无关.
（证:•＜）（方法一）（用定义，同乘）由特征值、特征向量的定义，有

Aa\ =— ai ,Aa2 = az.

设 bg + k2a2 + k3a3 = 0, (1)
用A乘（1 得
—kxa\ + k2a2 + k3 (a2 + a3) = 0, (2)
(1) — (2)得
2^i ai — k3a2 — 0.
因为ai ,a2是不同特征值的特征向量,ai ,a2线性无关，故闵=Q,k3 = 0.
代入（1 得馬a? = 0.又因a?是特征向量‘a? H 0,从而爲=0.因此,a〕,a2,
«3线性无关.
（方法二）（反证法）因为是矩阵A不同特征值的特征向量，所
以它们线性无关•那么如果 a, ,a2 ,a3线性相关，则
= k\Ct,\ +爲。2. （1）
用A左乘（1 式两端，并把=— a, ,Aa2 = a2 ,Aa3 = a2 + a3代入得
a2 + as =— k^ai + kza2. 2
2 — 1 得a2 =— 2^ia,，与a, ,a2线性无关相矛盾.
【例3.9] 设4维列向量血,a2 ,a3线性无关，且与4维非零列向量久，
02均正交，证明（I 血，卩 2线性相关，（11）/』2,03,弘线性无关.
征:磚）（1 用秩）构造矩阵

A = aj

则矩阵A是秩为3的3X4矩阵.由于

所以必，鹿均是齐次方程组Ax =0的解，于是

• 70 •
 第三章"维向量 难点,加油

厂(01 ,02)£ 兀一r(A) = 4 — 3 = 1,

从而％，艮线性相关.
(n)(用定义)设 紡。1+爲。2+怂。3+妙1 = o, (1)
用 Pl 左乘(1),又 Pl a, = 0(? = 1,2,3)，有 kflTfii = 0.而用0i 丰 0,故必有
b = 0.把怡=0代人(1)得
kAai + k2a2 + 勲 er? = 0,
因a},仇，a：j线性无关，故必有
kx = 0,^2 = 0,^3 = 0,
所以ai ,a2 ,a3，卩i必线性无关.
练习 已知右，入2是矩阵A不同的特征值 ,a2是特征值右的线性无
关的特征向量,0是特征值入2的特征向量.证明ai ,a2，“线性无关.
解题笔记

【例3. 10] 已知"维向量饷,a2 ,a：3线性无关，若弭，“2,03可用5 ,a2,

«3线性表出，设
[01 ,02 ,03〕= L®1，。2 ,a3〕C,
证明/?,佩，肉线性无关的充分必要条件是丨C |工0.
■^正•记 A = [a 1 9(X2,(Z3 ] , B = [0i ,02,03 ] •
必要性 若01，炖，03线性无关，则秩r(E)= r(0i,“2，03)= 3.又
r(B) = r(AC) < r(C) < 3,
因此秩r(C) = 3 ,即矩阵C可逆，| C |工0.
充分性 若丨C|H0,即矩阵C可逆，那么
r(B) = r(AC) = r(A) = r(«i ,a2 »a3) — 3,
所以01 ,02,03线性无关.

• 71 •
 辅导讲义

学习 【例3. 11] 已知向量组如,a2心 线性无关，向量组ai +aa2，ai +2a2

十a?| — a：j线性相关，则a = .
札记
分析由上例，

令弭=ai + aa2，“2 = ai + 2a2 4 a3，鶴=«ai — a3»有

"1 1 a ~
/，必，0：J = [ai a 心]a 2 Q ,
_0 1 - 1_
1 1 a 1 a+1 a
从而 a 2 0 = a 2 0 = a?+a —2 = 0
() 1 -1 0 0 _1
故 a = 1 或 a =— 2.
【例3. 12】 已知向量组血,a2,a3线性无关，则下列向量组中，线性相
关的是
(A)
ai + a2 ,a2 + a3 ,a3 + a,.
(B) at + a2 ,a2 + 2a3 ,a\ + 2a2 十 a3— a2 + 5a;t.
(C) ai + 2a,,2a2 + 3a3,3a3 + ai.
(D) a〕4 a2 + a3,2a, + 3a2 + 22a3,3ai + 5a2 — 5a3.
-i o r
分析 由秩,(A) a, 4-a2,a2 + a3,a3 +血］=［如，a2，。彳］110,
_0 1 1_
1 0 1
因1 1 0 HO,于是
0 1 1
r(ai + a2 ,a2 + a； ,af 4 ai) = r(a, ‘a? ) = 3
所以(A)必线性无关.
利用观察法易见(E)中是4个向量，而a是3个向量，由定理3. 7立即
知(:B)必线性相关.
(C)(D)的无关请同学自己检查判断.

»'Y AY
线n表出
AY » Y »O- ： AYAXmYAV A Y » Y AY » Y A Y AY * Y A Y AY » X »Y »O« A

【例 3. 13】 设 ai = (1,2,3,a)i .a2 = (1,1,3, — a)T .a3 = (3,5,8,

—2厂，0 = (3,3』,一6)1试讨论当a,b为何值时,
(I )0不能由«i ,a2 ,a3线性表示；
(H )0可由a^a^a,线性表示，并求出表示式.

解 设4ai + x2a2 + ^3a3 = 0.对 a〕.a2 ,a3,0 作初等行变换，有

• 72 •
 第三章 维向量 难点9加油

「1 1 3 3 _ 「1 1 3 3 学习
2 1 5 3 0 1 1 3
DM] 札记
3 3 8 b 0 0 1 9-b
a 一 a -2 -6_ 0 0 0 (a — 2)(6 — 6)_
(I)aH2 且 6疋6 时，厂(A) = 3,r(A,fl) 4,r(A)工 r(A,fi),
方程组无解,0不能由ai，a2,«3线性表示.
(U)当a = 2且V/丿时，r⑷ = 3,方程组有唯一解.
~1 0 0 26-18"
0 1 0 b-6
0 0 1 9-b
0 0 0 0
解得 口 = 26 — 18 =b — 6，口 = 9-6,
即 0 = (26 ■— 18)«i + (b — 6)0^ + (9 — 6)a3 •
(皿)当b = 6, Va时，r(A) = r(A,p) = 3,方程组有唯一解.
_1 0 0 _6「
0 1 0 0
0 0 1 3
_0 0 0 0 _
解得工1 ==— 6 ,工2 = 0 “3 =3,
即 p ―― 6ai + 3a3.

【评注】若已知向量的坐标而要判断能否线性表出的问题，通常是
转换为非齐次线性方程组是否有解的讨论.如果向量的坐标没有给出而
问能否线性表出，通常用线性相关及秩的理论分析、推理.

【例 3. 14] (2005,2)确定常数 a,使向量组 a〕= (1,1 ,a)T ,a2 =(1，

a,l)T,ot3 = (a,l,l)T 可由向量组 0i = (1,1 ,a)T ,fl2 = (— 2,a,4)T ,p3 =
(—2,a,a)T线性表示，但向量组0i ,血,必不能由向量组ai心心线性表示.
解(方法一)因为血心心可由01,02,03线性表出，有
r(ai ,a2 心)C 厂(“1，卩2,03).
又因为“1 ,02，恢不能由ai ,。2心线性表出，故必有
r(ai ,a2 ,a：Q < r(卩、,02,03).
由于厂(0i ,02,03)W 3,故 r(ai ,a2 心)< 3,于是
1 1 a
9 0,2 ? 03 1 a 1 =一(a + 2) (a — l)2 0,
a 1 1
所以a = 1或a =—2.
若 a — 1,有 a】=a2 = a3 = 0i, ai ,a2 ,a3 可由 0i ,02,03 线性表出,
但02 = (—2,1,4)T不能由ai,a2,a3线性表出.

• 73 •
 辅导讲义

学习 若a =— 2,易见
-1 1 -2'
札记
r(a, ,a2,a：；) = r 1 -2 1 =2 ,
-2 1 1 _
-1 -2 -2-
r(p\ ,02 ,03)= r 1 —2 —2 =2,
-2 4 -2-
与 r(ai ,a2 ,a：j) < r(p} ,p2 ,jj3)相矛盾.
所以a= 1为所求.
（方法二）ai,a2,a3可由 2 0线性表出，即三个方程组
4丿01 + X2jfi2 + #3丿03 = dj ,（J — 1,2,3
同时有解.
解题笔记

【例3.15] 1992,1 设向量组ai ,a2 ,a：〔线性相关，向量组a? ,a3 ,a4线性

无关，问
Da.能否由a2,a3线性表出？证明你的结论.
2 a4能否由线性表出？证明你的结论.
解 1 «1能由Ct2 ,。3线性表出.
（方法一） 因为已知向量组伦 ，心，血线性无关，那么它的部分组02,
a3线性无关（定理3. 3 .又因ai ,a2 ,a3线性相关，故％可以由a? ,a3线性表
出（定理3. 6 .
（方法二）因为向量组a, ,a2 ,tti线性相关,故存在不全为零的数居，展,
k3，使得 k}a} + k2a2 + k3a：i = 0,其中必有 kx 工 0.否则，若 kx = 0,则 k2 ,k3
不全为零，使k2a2 +k3a3 = 0,即a? ,a3线性相关，进而向量组a? ,a3 ,a4线性
相关（定理3.3 ,与已知矛盾•于是b工0,由此有偽=—賀a?—笆as,即血可
k\
由«2 线性表出.
2 a，i不能由ai ,a2心线性表岀.
（方法一）（反证法）若血能由a, ,a2,a3线性表出，设
a4 = kxa} + k2a2 + k3a3.
由（1 知，ai = l2a2 + l3a3，代入上式整理，得到

• 74 •
 第三章 72维向量 难点，加油

a^ =(尿仇 + k2 )a2 + (码厶 + k3 )a3, 学习

即如可由a2,a3线性表出，从而a2,a3,a4线性相关(定理3.5),与已知矛
札记
盾.因此，a』不能由ai ,a2 ,a3线性表出.
(方法二) 考查方程组広1<?1 = a—因为 cti ,a2，ct3 线性
相关，故系数矩阵的秩r(A) = r(a, ,a2 ,a3) V 3.又因a2,a3，线性无关，
故增广矩阵的秩厂(ai ,。2，%) $ 3.于是r(A)丰r(A)，方程组无解，因
此,不能由ai ,a2 ,a3线性表岀.
【例3. 16] 设向量“可以由向量组a】 ‘a?,…，am线性表岀，但0不能
由向量组ai ,a2，…，a,”_i线性表出.判断
(1) a,”能否由4，…，ai，0线性表岀？为什么？
(2) a„,能否由a】，…，a”】线性表出？为什么？
解(l)a.可以由…,a,”_i，0线性表出.
因为0可以由ai ,•••,%线性表出，故可设
0 = hai + …+ lm-i am~t + lmam. ①
此时必有lm H 0,否则0可以由a】，…，线性表出与已知矛盾•那么

(Xm (0 1 Ct 1 •• lm—1 (^m—1 ) 9

即am可以由a〕，…，％一1，P线性表出.
(2)a,”不能由ai，…,am-i线性表出.
如果am可以由ai，…，％_1线性表出，可设
am = ^iai + ^2«2 + ••• + ②
将②代入①，整理得
P = (Zi + lmkx )ai + (Z2 + lmk2^(X2 十…+(几-i + )a,„-i•
说明0可以由ai ,a2，…，ai线性表出，与已知矛盾.故％不能由 s ,…，
am_!线性表出.
9
练习 (2010,p设向量组I :-,ar可由向量组II :血，鹿，…，

卩、线性表出.下列命题正确的是
(A)若向量组I 线性无关，则r < 5.
(B)若向量组I 线性相关，则r > 5.
(0若向量组n 线性无关，则r< 5.
(D)若向量组n 线性相关，则r> S. 1
解题笔记

• 75
 辅导讲义

学习
向量组的栓
札记 :AY » Y AY AY AY AY »Y »Y :

【例 3. 17 已知 8 = (1,1,4,2)i ,a> = (1,-1, —2,4)T ,a3 = (—3,

1 ,<2, —10)r ,a4 = (1,3,10,0)丁，求向量组ai ,a2 »as的秩，求其一个极大
线性无关组，并将其余向量用该极大线性无关组线性表出.
解对［。1皿2山3心4 ］作初等行变换，
'1 1 -3 1 1 1 -3 1 _
1 -1 1 3 0 -2 4 2
[«1 ,Ct2 ,Ct3 心4
4 -2 a 10 () -6 a + 12 6
_2 4 —10 0_ 0 2 —4 -2
1 0 -1 2
0 1 -2 -1
[01 ,02 ,03 ,01 ].
0 0 a 0
0 0 0 0 _
当 a H 0 时，厂(ai 心，a3 ,a4)= 3,
极大无关组:«1 , «2 •> Ol'S . U\ = 2ai — «2.

当 a = 0 时,r(«! ,a2』3 a ) = 2,
极大无关组：a】，a2.
a3 =—ci\ — 2«2 ,a』= 2cti ―((2.
【注】a工0时，
_ 2 _ 1
-1 0 1
0i = =2 =20i — 02,于是 a】=2Ct] — a2.
0 0 0
_ 0 _ _0_ _()_
【例3.18】 已知"维向量ai ,a2 ,a3线性无关，若
0i = (a + l)ai + a2 + a3,
02 = 3ai + (a + 3)a2 + 3a3,
03 = 5ai + 5a2 + (a + 5)a3.
若弭，艮佩线性相关，求向量组弘，02，几的一个极大线性无关组，并将其余
向量用该极大线性无关组线性表出.
~a + 1 3 5 -
[“1 ,02 ,03〕= [ai ,。2 1 a+3 5
-1 3 a+ 5.
因为ai ,。2心 线性无关，秩r(ai ,a2 ,a3) = 3,所以
S+1 3 5 -
厂(01 9 02 9 03)=厂 1 a+3 5
一 1 3 a + 5_

• 76 •
 第三章 72维向量----难点、，加油

_a + 1 3 5 ~a 1 3 5- 学习
A = 1 a+3 5 —A —
—a a 0
札记
_ 1 3 a + 5_ _ 一 a 0 a_
当 a = 0 时，厂 01 ,鹿,％ = 1,
极大无关组：01 ,而02 = 301 ,03 = 501.
当a工0时，
'a十1 3 5~ 十9 0 0一
-1 1 () ―> -1 1 0
_—1 0 1_ _-1 0 1_
若 a = — 9,则 r 0i ,02,03）= 2,
极大无关组：02，03 ,而01 =_02 — 03.
【例3. 19] 已知向量组（I ） ：ai ,。2,…，a、与（H ）畑 g ,…G ,加，
地，…,0有相同的秩，证明01，卩2,…书 可以由⑦，°2，•••，%、线性表出.
证•钩 由于向量组（I 与（11 有相同的秩，因此它们极大线性无关
组所含向量个数相同•设a「a,「…，a,”是向量组（I ）的极大线性无关组，
那么a, ,a„,-,a!r也是向量组（II）中的r个线性无关的向量.又因r（ II）
=厂（I ）=厂，从而a「a,”，…，a,”也是向量组（11）的极大线性无关组.因
此书，艮，…书可以由旳，叫％线性表出，也就有仇，恢，…书可以由
ai ,a2,…,a、线性表出.
【例3.20] 设向量组（I 可由向量组（U）线性表出，且秩r I =
厂（II）,证明向量组（I）与（H）等价.
分析 要证向量组（I）与（H）等价，也就是要证（I）与（II）可以互
相线性表出，现已知（I）可由（II）线性表出，故只需证（II）可由（I）线性
表出，出发点就是秩r I ） = r（n）.
证叫 设秩r I ）=厂（II ）=厂，且a】 .a?,…心与01 ,“2，…，卩”分别是
向量组（I）与（U）的极大线性无关组.由于 （1）可由（II）线性表出，故
ai ,a2，…，a「可由山,02，…线性表出，那么
r ai .a2，…，a”，弘,02，…,0”）= r（卩i ,02，…，0”）= r. 公众号 陈叨叨杂货铺

又因ai ,a＞，…，线性无关，于是ai ,a2, • - ar是向量组如心，…，a,,

从,鹿，…，0”的极大线性无关组，从而Pi，卩2,…卩,可由心，a2,…,a,线性表
出，进而向量组（II）可由ai,…，a”线性表出，也就是（II ）可由（I）线
性表出.又已知（I ）可由（II）线性表出，所以（I ）与（II）等价.

【评注】 注意，若向量组（I）与（H）等价，则秩rd =r（n）.但

r I - r fl）时，向量组（I 与（U）不一定等价•请思考下例：

• 77 •
 辅导讲义

学习
卅汩 砸阵杵的ii HH

【例3.21] 设A是mXn矩阵"是nXs矩阵,证明秩
r(AB) W min(r(A) ,r(B)).
证•钩(方法一) 对于齐次方程组
(I )ABx = 0 与(11 )Bx - 0,
若a是方程组(U)的任一个解，则由
(AB)a = A(Ba) = AO = 0
知a是方程组(I )的解.因此方程组(D)的解集合是方程组(I )的解集合
的子集合.又因(I)的解向量的秩为5-r(AB),(D)的解向量的秩为s —
r(B),故有
5-r(B) < 5-r(AB),
即 r(AB) < r(B).
另一方面,r(AB) = r( (AB )T) = r(B' A1 ) r(AT) = r(A).
命题得证.
(方法二) 记AB = C，并对A,C按列分块，有
612 • •• bls~
仇1 b22 • •• b2s
[ai ,a2, • ••，a”] =[yi ,丫2，…，yj,

Ai b„2 • •• bm_
说明AB的列向量= 1,2, ••• ,5)可由A的列向量8 ,a2,…，a,线性表
出，因此据定理3.8与3. 9有
r(AB) = r(y1 ,y2,••• ,ys) W r(ai ,a2,…，a”)= r(A).
类似地，对B与C分别按行分块，有
aU Q12 • • aln' 01 5i
如 • *• 如 02 62
=

^m2 • Q呦一 几一 Sm_

说明AB的行向量= l,2,-,m)可由B的行向量山，腕，…，0”线性表
出，因此
r(AB) = r(6i ,62，…，§,”)W r(j3, ,fi2，…,0”) = r(B).
【例3. 22】设A是mXn矩阵，B是/? X s矩阵，若AB = O,证明
r(A) +r(B) < n.
证崛 对矩阵〃按列分块，记B = [0| ,鹿，…,0、],则
AB = A：j5,，必，…，"、]=[邙，巒-…•邙]=[0,0, -,0],
于是郃/ = 0(; = 1,2,…，s),即B的列向量均是齐次方程组Ax = 0的解.

• 78 •
 第三章 "维向量---- 难点，力口油

由于方程组Ax = 0的解向量的秩为n — r(A)，所以 学习

r(fii ,02，…,0s)W 九一r(A).
札记
又秩心,%，…，卩J = r(B),从而有r(A)+r(B) < n.

【评注】 关于AB = O,应当有两个重要的思路：

(1) B的列向量是方程组Ax = 0的解；
(2) 秩 r(A) +r(B) < n.

【例3. 23】(2008,1)设人=aay+Wr,a,p是3维列向量，a「为a的
转置,閃为0的转置.
(1) 证明秩 r(A) <2；
(2) 若a,0线性相关，则r(A) < 2.
漑遇)(1)由于a,“均是列向量，故aa\pp'是3阶矩阵，且有r(aaT)
< r(a) W l,r(妙T) w r(“)£ 1,从而
r(A) = r(aa 1 r(aaT) + r(pp' ) £ 2.
(2)若a, “线性相关,不妨设0=加，则
r(A) = r[aaT + (ba)(加)丁] = r[(l + k2 )aa ' ] = r(aar) £ 1 V 2.
【例 3.24】 设A是 4 阶矩阵，若 a】=(1,9,9,9)T ,a2 = (2,0,0,0)T,
a3 = (2,0,0,l)T是线性方程组Ax = b的三个解，证明A
* = O.
權闽' 因为 ai—a? = (—1,9,9,9)丁，仙一as = (-1,9,9,8)T 是齐次

方程组Ax=0的两个线性无关的解，所以”一r(A)$2.又因“ =4,故r(A)
M2,说明A中3阶子式全为0,因而伴随矩阵A
* = O.
练习 (2018,/ )设人』为"阶矩阵，记/<X)为矩阵X的秩，(X Y)
2，3
表示分块矩阵，则
(A)r(A AB) = r(A). (B)r(A BA) = r(A).
(C)r(A B) = max{r(A) ,r(B) }. (D)r(A B) = r(A' B1 ).
解题笔记

• 79 •
 辅导讲义

学习
知齐1 向量空间
*

定义3.7 全体"维向量连同向量的加法和数乘运算合称为 ”维向量

空间.
定义3.8 设W是"维向量的非空集合 ，如果满足
(1) Va,0 G W,必有 a + pe W；
(2) Va 6 W及任一实数「必有滋e W,
则称W是77维向量空间的子空间.
定义3. 9 如果向量空间V中的加个向量ai ,a2, .am满足
(Da, ,a2，…，a,”线性无关；
(2)V中任意向量0均可由向量组ai ,a2，…,a„,线性表出,即
x\Ux + jr2a2 + …+ xmam = 卩,
则称血，a?,…，a,”为向量空间V的一个基底(或基).基中所含向量的个数
m称为向量空间V的维数，记作dimV =加，并称V是加维向量空间.向量
P的表示系数厂，#2,…，工皿称为向量0在基底a】,a＞，…，a,”下的坐标.
定义3.10 设e】,e2,…,e”是向量空间的一组基，如果它们满足

则称e】，e2,…，e”为规范正交基.
设齐次方程组Ax = 0的解向量的集合为W,由解的性质知：
若a,0是Ax = 0的解，则a+ 0,加仍是Ax = 0的解，所以W是"维
向量空间的子空间，通常称为解空间.
r1 1 o _ 1 ~|
例如，A=〔0 ] ° ]」，则齐次方程组Ax =()的基础解系

7/1 = (0,0,1,0)5 = (2, —l,0,l)T

是解空间的基，解空间的维数是"一厂(A) =4 — 2 = 2.
本题中，巾与X\2已经正交，将其单位化，

yI = (0,0,1,0)，2, — 1,0,1)r
V6
就是解空间的规范正交基.
定义3. 11 在"维向量空间给定两组基
(I )ai ‘a?,a” ； ( II)腕,血，…•“”，
若

*注：本节仅数学一要求

• 80 •
 第三章“维向量 难点，力口油

pi = ai ai+ c2ia2 ---- + c«i an, 学习

P> = c12ai + C22CC2 ---- + cn2a„,
(3. 1) 札记

P„ = men + c2na2 + …+ c””a”,

即 [0i ,02，…，0”] = [ai ,a2，…,a”]C, (3. 2)
C11 C12 • Ci/

C21 C22 • c2n

其中 C=

Cn\ Cn2 • • cnn_

则称矩阵C为由基a】，02,…，a”到基弘,02,…，卩”的过渡矩阵.
定理3. 10 如果％ ,a2,…，a”与“1 ,地，…，0”是"维向量空间的两个
基底，则由基ai ,a2,…，a”到基0i ,02,…，卩”的过渡矩阵C是可逆矩阵•
定理3. 11 如果向量y在基底a 1 ,a2，…，a”的坐标为,，比，…向
量y在基底弘，卩2,…，卩”的坐标为力，必，…，；y”，则坐标变换公式为
~X\~ ~yi~

力2 %
=c 或 x = cy,

_九_ yn_

其中n阶矩阵C是由基底g,a2,…，a”到基底血，艮，…，"”的过渡矩阵.
定理3. 12 若"维向量5 a，％非零且两两正交，则8心，…,a、线性
无关.
定理3. 13 若s “2,…，e”是规范正交基，设
Bi,&2,= [ei 心，…，e”]C,
则& ,£2,…皿”是规范正交基的充分必要条件是C为正交矩阵.
「 1〕 -1 -
【例3.25】 (2003,1 )从便 的基8
一 _— 1 -
到基風
LoJ,flt2
A =[；]的过渡矩阵为________ •

分析 据已知，有卩”，那么，按式(3.1)知，过渡矩阵为
[p2 = 3«i — 2a2，
r 2 3 n
C=
-—1 一 2-
或由式(3.2)有[01,02〕= [ai ,a2JC,即C =,炖],所以
-1 1 - -1 -1 11 -1 r -2 3 -
1 1 r1
-0 -1- -1 2- -0 -1J Li 2- --1 —2 -
【例 3.26] 已知 ai = (l,2,l)T,a2 = (2,3,3)丁心=(3,7,1)T 与
岛=(2,1,1)丁,02 = (5,2,2)丁,03 = (1,3,4)丁是疋的两组基，那么，在这两
组基下有相同坐标的向量是________ •

• 81
 辅导讲义

学习 分析 设向量y在这两组基下有相同的坐标（劝，工2,心）丁，即

札记 Y = -Tia, + #202 +乞3。3 = 401 +#202 +^303.

工1 a〕一 01 + 比（a? — 02）+ E a.i 一 03）=0
把坐标代入，并整理得
—X} 一 3JC2 + 2工3 = 0,

•Ti + x2 + 4工3 = 0,
JC2 — 3x3 — 0,
解出 xx =—11,x2 = 3t,jc3 = /,所以
y =—7r l,2,l T + 3i 2,3,3 T+K3,7,l T = 2/,2/,3/ 丁，/为任意常数.
【例3. 27】 已知«i ,a2 ,a3和0i ,p＞书是R3的两组基，由基a】,a2心
-0 1 1 -
到基卩I，隹,低的过渡矩阵是C.其中C= -1 -3 -2，而艮= 0,1,
_ 2 4 4 _
IF,% = （一 HO " = 1,2,1 T.
1 求基 ai ,a2，。3;
（2 求向量Y = 9,6,5 丁在基血,a2 ,a3下的坐标；
（3 若向量6在基0i ,02,03下的坐标是（1, 一3,5 丁，求6在基a 1心，ct3
下的坐标.
解（1）按定义，％ ,02,低]=[aiaalC,于是
[ai ,Cf2 — [01 ,02 ,03 ]C^
-0 -1 1
r o 1 1 - -1 - 1 2 1-
= 1 1 2 -1 -3 -2 = 0 1 1
J 0 L _ 2 4 4 _ -1 ] L
所以a,=二（1,0 9 1)T a2 = (2,1,1)T,a3 — (1,1, 1)T.
(2)设劝(/1 + 工2口2 + = y,
-1 2 1 9- ~1 0 0 r
0 1 1 6 —> 0 1 0 2
-1 1 1 5_ _0 0 1 4_
故向量y在基a〕,a2心下的坐标是（1,2,4 丁.
（3 由基ai ,a2 ,a3到基pi佩,03的坐标变换公式为x = Cy ,有
-0 1 1 - 一 1 - -2 -
工2 = —1 —3 -2 -3 = -2
二3 - _ 2 4 4 _ _ 5 _ _10_
即向量§在基4 ,a2,a3下坐标为（2, —2,10 T.

• 82 •
 〈
r
」

第三章"维向量----难点，加油

学习
"曲:练习题精选片
札记

I.填空趣

(1)向量a】=(1,4,2)T ,a2 = (2,7,3)T ,a3 = (0,1 ,a)T 可以表7K任一

个3维向量，则a的取值为______ .
(2) 已知向量组 cti = (1,3,2 ,a)T ,a2 = (2,7 ,a ,3)丁，a3 = (0,a,5,
-5)T线性相关，则a = ______ •
(3) 向量组 a〕= (1,3,6,2)丁，(22 = (2,1,2, — 1)T»(ti = (1, — l,a,
-2)T的秩为2,则a = ______ •
-1 0 1-
(4)设矩阵A = 1 1 2 ,ai,a2,a3为线性无关的3维列向量组，则
_0 1 L
向量组Aai，Aa2,Aa3的秩为___
一］ 2 3 • • n
0 1 0 • • 0
(5)已知n阶矩阵A = 0 0 1 • • 0 ，则秩 r(A2 - A)

_0 0 0 . .1 _

Fl 1 1 r
0 —1
(6)设矩阵A = ,若r(A) = 3,则满足条件
2 a 3 4
3 1 5 7

2.选择趣

(1)设向量组ai ,a2 ,a3线性无关，则线性无关的向量组是

(A) a, 一 a2 ,a3 — ai ,a2 一 a3.
(B) ai — a2,2a2 十 3a3 ,ai + a3-

,中 ai ,a2 ,<23 ,

• 83 •
 辅导讲义

学 习 ©为任意实数，则
(A) a〕,a2 >a3必线性相关.
札 记
(B) ai ,a2心必线性无关.
(C) ai ,a2 »a3必线性相关.
(D) ai a> ,a3心 必线性无关.
(3) 若 r(a, ,a2，…，a$) = r (s > r),则
(A) 向量组中任意r- 1个向量都线性无关.
(B) 向量组中任意r个向量都线性无关.
(O向量组中任意r+l个向量都线性相关.
(D)向量组中任意r个向量都线性相关.
(4) 向量组，-,as线性无关的充分必要条件是
(A) ai皿2,…，a、中任意s — 1个向量都线性无关.
(B) 存在向量a卄1使向量组a.』2,…，仍线性无关.
(C) 存在不全为0的一组数kx ,k2，…，忽使bai +假a2 4------ ksas工0.
(D) 任意不全为0的一组数kx ,k2, ••• ,ks恒有4ai + k2a2 +…+ ksas
H().

3•解答齒

(1) 已知n维向量组(I )ai a ,…，a»与(]J )ai .a2,…，a、.0有相同的

秩，证明0可以由G心，…，％线性表出.
(2) 已知7?维向量a〕,a2，…,a、非零且两两正交，证明a】,a2，…,a>线
性无关.
(3) 设如，ct2，弘，02均是3维列向量，且a, ,a2线性无关,岛，艮线性无
关，证明存在非零向量y,使得y既可由a, ,a2线性表岀也可由% ,艮线性
表出.
r - 2 ~
L— 3-
当a〕= 0 9 02 = -1 9 01 = 2 ，“2 = 1时，求出所有的向量y.
L2- _ 3 _ __ 5_

• 84 •
 第三章 7?维向量 难点，加油

学习
札记

1. (l)a 工 1. (2)a =一1. (3)a=—2. (4)2. (5)1.

aH
(6) l,b = 2 或a = 1,〃工2.
【提示】(1)"个"维向量di ‘a?,…，a”可以表示任一个"维向量的充
分必要条件是ai ,a2,…，a”线性无关，而a, ,a2，…,a”线性无关的充分必要
条件是行列式I ai心，…,a” I H 0.
(2)因为ai -a2 >a3线性相关，由定理3. 2知齐次方程组心⑦+x2a2 +
= 0有非零解，对系数矩阵作初等行变换，有
_1 2 0 ' '1 2 0
3 7 a 0 1 a
2 a 5 0 0 5 + 4(2 — ci2
J2 3 -5_ 0 0 2a2 — 3a — 5_
由于 5 +4a-a2 (5 一 a )(1 + Q)9 2疋 — 3a — 5 = (2a - 5)(a + l),
可见仅当a =—1时，上述两个数才同时为零，否则至少有一个数不为零，从而
ai © 心 线性相关少秩r(a),a2,a3) < 3少a =— 1.
(3)经初等变换向量组的秩不变，由
'1 2 1 - 1 2 1 -
3 1 -1 0 5 4
6 2 a 0 0 Q+2
_2 -1 —2_ 0 0 0 _
可见 r(a),a2 ,a.3)= 2 O a + 2 = 0.
(4) 由于[Atx | , Act 2，川x 3 ] = A[cti, o(2,],汪意[a】,a2, a3 ]可逆.
(5) A2-A = A(A-E),又 A 可逆，可知
r(A2 -A) = r(A-E).
(6)对矩阵A作初等变换,将它化为阶梯形矩阵，有

【提示】(1)由于(A)(a〕一 a?) + (a3 — ai) + (a2 — a3)= 0,

而 (C)(ai — a2)4-(2a?十 as) — (a〕+ a? + a：s) =0,
利用观察法，通过简单地加加减减我们可知(A)(C)均线性相关，可排除.
至于(D),令 0i = ai +a2,02 = 2a2 + 3ai ,03 = 5«i + 8a2 即 Pi，卩2,03

• 85 •
 辅导讲义

学 习 可以由ai,a2线性表出，亦即多数向量可以由少数向量线性表出 ，故血，腕，
札 记 0必线性相关(定理3. 7).
(2)考察ai ,a2 ,a3中的前三个分量所构成的向量，由
1 1 2
0 -1 0 = 5 工 0,
6 2 7
知(1,0,6)T,(1, — 1,2)T,(2,0,7)T线性无关，从而延伸组％ ,a2,a3必线性
无关.
1 1 2 0
0 -1 0 0
因为丨 ai ,a2 ,a3 ,a4 I = = 5<14，所 以 ai , a?, a3, a4
6 2 7 0
a2 «3 a4
既可能线性相关也可能线性无关 ，可知(C)(D)均不正确.
(3)考察(1,0,0)T,(2,0,0)T,(0,1,0)T,(0,0,1)T 可知(A)(B)(D)均
错误.
(4)(A)(C)都是必要条件，(E)是充分条件.
3. (1)考察方程组a：!a, +工2。2 +…+兀Ch = 0，由于秩
r(ai，…,as) = r(cti，…，见，0),
即r(A) = r(A),从而方程组有解，即0可由血，…，a、线性求出.
或者，设a、，a，2…,a,是,a2，…，a、的极大线性无关组，由于厂(I )
=r(D),可知旳，％，…，a,”在(H)中仍是(n)的极大线性无关组，那么
呵，％，…，％ ,0必线性相关，从而0可由a, ,a,，…,a,线性表出，故0可由
ai ,。2,a,.线性表出.
(2) 设 kx ai + k2ai + ••- + k,as = 0, ①
因为a,与a, (/ H j)两两正交，有a]a, = 0,用af左乘①式，得
«' ai = 0.
注意 aiOi = || ai || 2 > 0.
(3) 4个3维向量％ ,a2，弭佩必线性相关，故有不全为0的kx ,k2仏,Z2
使得
k\a\ + kzOz + /i jSi + I2P2 =0.
注意k] ,k2必不全为0(想清楚为什么)，取y = kxa\ + =— l\p\ —仏几.
解方程组工山1 + x2a2 + yipi + y2p> = 0,求其通解可知
Y = ^(0,l,l)T,^为任意非零常数.

• 86 •
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考研加油！！
！
 第 LL 线性方程组 重点，别马虎大意

]■；知识结构网络图女

方程组有愛亠卩可由”…，a”表出

方
程
有非零解
组 %,…，a”线性相关

若«i, «2是Ax=6的解，贝0 °i - a2是Ar=O的解

—若你，％是曲20的解,则kx n, +k2 %是加=0的解
解的性质|—
一若a是Av=6的解，勺是加=0的解，则a+“是加=6的解
解的结构口-特解、通解
L自宙变量

如有方程组就加减消元、讨论参数,求解.
如没有方程组大概需求秩，用解的结构分析推理来求解.

x2
* Ax = 〃 少[血心，…，a”] . = p

_九_

Oxi ai + xia-2. + …+ xna„ = p

Ax = b有解少0可由ai ,a2,…,a”线性表示

Or(ai ,a2, ••• ,a„) = r(ai 心，…，a”，0)

87
 辅导讲义

学习 【评注】线性方程组在代数中地位重要，是考研热点之一.这一部
札记 分解题的思路比较清晰，但往届考生中有些同学忽视基本运算，对概念
的理解上亦有偏差，因此出错率较高，常犯低级错误.
(1) 理解线性方程组解的概念.
(2) 非齐次线性方程组Ax = b可能有解(唯一解或无穷多解)，亦可
能无解，要理解方程组有解的充要条件是秩r(A) = r(A).
(3) 九元齐次方程组Ax =()必有零解，问题是除去零解之外是否还有
其他的解(即非零解)？判断方法是检查 r(A) < "，特殊情况可检查行列
式 | A | = 0.
要理解基础解系这一概念，其实它就是解向量的极大线性无关组，
要掌握基础解系的求法与证明.
(4) 要熟悉线性方程组解的性质 ，掌握解的结构，熟练运用初等行变
换求通解(特解、导出组基础解系).

今年考题
(2022,1)设A,B均为"阶矩阵,E为单位矩阵.若方程组Ar = 0与&
0同解，则
(A)方程组［:只有零解.

rE AA』“只有零解.
⑻方程组

rA Bn rB An
（C）方程组[o B> = 0^LO同解•
[AB B~] o与rBA
[o A~\ 同解.
(D)方程组

(2022,2,3)设矩阵 A =
*1
1
1
a
1-
a2
r
2 ，则线性方程组Ax
_1 b b2 _4.
解的情况为
(A)无解. (B)有解.
(C)有无穷多解或无解. (D)有唯一解或无解.

• 88 .
 第四章 纟戋性方程组----重点9别马虎大意

［二、基本內容与重要结论斜; ;
札记

基础10讯
»、《»>«» ~< »<Y：>-y » Y »:-«：>■< Y»:y A « »X： »y » Y A Y »•< Y » Y AY »<Y A Y »< Y A Y » Y »y »

'如1心 + <212^2 + …+ai”H” = bi ,

亠", a2\X] + a22x2 + …+ a2nxn = b2,

方程组 ]. . ^ （4.1）

miHi + am2x2 H---- + a^Xn = bm

称为"个未知数加个方程的非齐次线性方程组，其中Q ,工2，…，久”代表"个
未知量"是方程的个数皿可以等于兀，也可以大于n或者小于”，夠是第
z z = 1,2 ,…，加）个方程中 Xj j = 1,2 ,…，“）的系数,bi i = 1,2 , ••• ,m 是
第；个方程的常数项.
如果厲=0 V / = 1,2,…，7”），则称方程组
auxr + <212^2 T---- + alnxn = 0,
«21^1 + CL22X2 十 …+ a2nxn = 0,
(4.2)

、amiZi + am2oc2 + …+ a^Xn = 0

为齐次线性方程组.它是方程组 4.1 的导出组（也称（4. 2 为（4. 1 对应的
齐次线性方程组）.
若用一组数5心，…，c”分别代替方程组 4. 1 中的小，工2，…，九，使式
4.1 中加个等式都成立，则称有序数组（5，C2， ，C”）是方程组（4.1 的
一组解•解方程就是要找出方程组的全部解.
线性方程组（4.1 的全体系数及常数项所构成的矩阵
Qii Q12 • Q" b「
Q21 022 • • Cl2n b2
A

^m2 5 b m_
称为方程组（4. 1 的增广矩阵，而由全体系数组成的矩阵
Qll ©2
^21 022 • ct2n
A =

% • * Q/nn

称为方程组（4. 1 的系数矩阵.
方程组 4. 1 可以用矩阵表示为:Ar b,其中X =（Z1 ,工2，…，工”）T，
b = &! ,b2，…,bm）r.

• 89 •
 辅导讲义

如果两个方程组有相同的解集合 ，则称它们是同解方程组.
定义4. 1 下列三种变换称为线性方程组 的初等变换.
（1 用一个非零常数乘方程的两边；
（2 把某方程的k倍加到另一方程上；
3 互换两个方程的位置.
线性方程组经初等变换化为阶梯形方程组后 ，每个方程中的第一个未
知量通常称为主变量，其余的未知量称为自由变量.
例如，对增广矩阵作初等行变换 ，化为
-1 0 3 2 —1 3-
5 6 0 1 9
1 2-
则Q，他，攵5为主变量,攵3，攵4为自由变量.
定义4. 2 向量组巾，彳，…称为齐次线性方程组Ax = 0的基础解
系，如果
（1） 巾，/ ,…，q是Ax = 0的解；
（2 可1，可2，…，巾线性无关；
（3 Ax = 0的任一解都可由巾，业，…，巾线性表出.
如果G ,业，…，小是齐次线性方程组Ax = 0的一组基础解系，那么，对
任意常数Cl ,C2 ,…,ct,
Cl 巾 + C2 1/2 ---- + CtT]t
是齐次方程组Ax = 0的通解.
注意:Ax = 0的基础解系是不唯一的.

定理4.1线性方程组的初等行变换把线性方程组变成与它同解的方
程组.
定理4.2 设"元线性方程组为（4. 1 ,对它的增广矩阵施行高斯消元
法，得到阶梯形矩阵
一5 C12 cir • cln dx -

C22 • C2r '• C2n d2

Crr • • 5 dr

0 0

0 0 _

如果工0,方程组（4. 1 无解；如果心 =0,方程组有解，而且当

90 •
 第四章 — 重，虽，别马虎大意
线性方程组 —

r = n时有唯一解，当r < “时有无穷多解. 学习

定理4. 3 齐次方程组(4. 2)有非零解
札记
Or(A) < n
UA的列向量线性相关.
推论1当加 < “(即方程的个数 < 未知数的个数)时，齐次线性方程
组(4.2)必有非零解.
推论2当m = n时，齐次线性方程组(4. 2)有非零解的充分必要条件
是行列式丨A | = 0.
定理4. 4 设齐次线性方程组(4.2)系数矩阵的秩r(A) = r<n,则
Ax =0的基础解系由"一 r(A)个线性无关的解向量所构成.
定理4. 5 (有解判定定理)非齐次线性方程组Ax = b有解的充分必
要条件是其系数矩阵和增广矩阵的秩相等，即r(A) = r(A).
若厂(A) = r(A)=力则方程组有唯一解；
若r(A) = r(A) < ”，则方程组有无穷多解.
非齐次线性方程组Ax = b无解Or(A) + 1 = r(A)
少〃不能由A的列向量线性表出.
定理4. 6 (解的性质)
(1) 如果帀询2是齐次线性方程组 Ax = 0的两个解，那么其线性组合
仍是该齐次线性方程组Ax = 0的解.
(2) 如果a,0是线性方程组Ax =方的两个解，则a~fi是导岀组Ax =
0的解.
(3) 如果a是线性方程组Ax = b的解，可是导出组Ax = 0的解，则a +
可是Ax = b的解.
定理4. 7 (解的结构) 对非齐次线性方程组Ar = b,若r(A) = r(A)=
厂,且已知rji，可2 ,•••，%-『是导出组Ax = 0的基础解系，&是Ax = b的某个
已知解，则Ax = 〃的通解为
& + C 巾 + c2rj2 H---- + c„-rrin-r 其中 a ,C2,…，c”_” 为任意常数.

• 91 •
 辅导讲义

学习
札记 点 典型例题分祈选讲 診
2......... 二.........

基佛解系“一MA)
« » « AY A Y AY »y A Y A « » y ：»•< Y A：V » « »，

_ 1 0 3 1
【例4.1】设人= 2 1 7 4 3 ，则Ax =0的基础解系中所
-1 2 —1 3 a_
含解向量的个数是3,则a = ________ .
分斩 由于Ax = 0的基础解系由n-r(A)个解向量所构成，即n~

0 3 1 2
0 1 1 2 —1
0 0 0 0 a+4
所以a =—4.
练习 (2004,3)设"阶矩阵A的伴随矩阵A
* HO,若&,§2，&，勺是
非齐次线性方程组 Ax = b的互不相等的解 ，则对应的齐次线性方程组
Ax =0的基础解系
(A)不存在. (助仅含一个非零解向量.
(C)含有两个线性无关的解向量.(D)含有三个线性无关的解向量.
解题笔记

• 92 •
 第四章 线性方程组--- 重点，别马虎大意

【例4. 2】求齐次方程组 学习
X\ + X2 + 3攵4 乞5 0，
札记
2x2+ 竝+ 4口 + 氐=0,

J?I+ 3氐+ 工 3+ 4x4 + 6JC5 = 0

的基础解系.
M先行变换把系数矩阵化为阶梯形
1 0 3 —r 1 1 0 3 -r 1 1 0 3 -r
A= 0 2 1 4 1 —> 0 2 1 4 1 ―► 0 2 1 4 1
J 3 1 4 6 _ _0 2 1 1 7 _ _0 0 0 1 -2_
（方法一）化为行最简
1 1 -
n 1 o o 5 n 1 0
_T
0
T
_1 1 0 0 5 一
丄
A— 0 2 1 0 9 —> 0 1 1 9
I 0 1
T
0
1
o 0 0 1 -2_
0 0 0 1 -2J
_0 0 0 1 -2.
主兀：Q，工2，口 ；自由变量：工3，工5
n 一 r(A) 5 一 3 = 2
T
土,1,0,())
基础解系：帀=
Q
T]> = ,0,2,1

（方法二）化出单位阵
「1 1 0 3 -r 1 0 0 5 一

0 2 1 4 1 —A () 2 1 0 9
_o 0 0 1 -2_ _0 0 0 1 -2_
单位阵1,3,4列，自由变量：攵2，工5."—厂（A = 5 — 3 = 2.
基础解系：& = （一 1,1, 一2,0,0 丁,

& = (—5,0, — 9,2,1)T.

（方法三）由阶梯形直接求解
1 0 3 -1
A— 0 2 1 4 1
_0 0 0 1 —2
1 1 3
因0 2 4工0,可选E，乞5为自由变量.
0 0 1
j.
令心=1，工5 = 0= 工4 = 0,匚2 =---- ，心

9 1
==0 ,工5 1 2, =: ，工1 7'

93
 辅导讲义

学习 即方法一中可1 ,业.
1 0 3
札记
由 0 1 4 工0,选x2 ,x5为自由变量.
0 0 1
可得出方法二中£，&.
【注】 求基础解系是一重要的基本功 ，希望大家认真对待，要正确、熟
练，3种求法要会灵活运用.
【例4. 3] 齐次方程组
f ^i+ 2JE2+ — x5 — 0,
3JE3 + 2JC4
< 2劝+4乂2十 5J：3 + 5也+2J；5 = 0,

丨3劝+ 6JC2+ 7J73 + 10J74 + 5#5 = 0

的通解________ .

对系数矩阵A作初等行变换化为行最简有
"1 2 3 2 -r 2 3 2 -r
A = 2 4 5 5 2 —> 0 0 -1 1 4
_3 6 7 10 5 _ _() 0 -2 4 8 _
「1 2 3 2 -r "1 2 0 0 11 一

0 0 1 -1 -4 —A () 0 1 0 -4
_0 0 0 1 0 _ _() 0 0 1 0 _
（1 同解方程组
21+ 2JC2 + 11工5 = 0
4乞5 = 0
=0
令 X2 = k\ ,J；5 =嚴得乞4 = 0 ,JC3 = 4爲，夂1 =— 2k. \ — 11^2
方程组通解：
—2^1 — 11^2 ■— 2_ --11-
ki 1 0
x 4爲 =b\ 0 +怡2 4 （们，嚴任意常数）.
0 0 0
- 爲 _ -0 一 -1 -
或（2 用基础解系
1 2 0 0 11
0 0 1 0 -4
0 0 0 1 0
n — r(A) = 5 — 3 = 2,主元：©，口 ◎，自由变量
基础解系：可1 = (—2,1,0,0,0 )T

• 94 •
 第四章 — 重点，别马虎大意
线性方程组 —

1/2 = (― 11,0,4,0,1)T 学习
通解 x = k} Tjr + k2r]2 (^i ,k2 任意常数).
札记
【注】 用k.,k2与1,0和0,1两种方式求解都要掌握.

【评注】 如何确定自由变量并赋值？
(1) 对系数矩阵作初等行变换化其为阶梯形.
(2) 由秩r(A)确定自由变量的个数n — r(A).
(3) 找出一个秩为r(A)的矩阵，则其余的n-r(A)列对应的就是自
由变量.
(4) 每次给一个自由变量赋值为1,其余的自由变量赋值为0(注意共
需赋值n — r(A)次).
对阶梯形方程组由下往上依次求解，就可得到方程组的解.

【例4. 4】(2004,1)设有齐次线性方程组
(1 + a}x\ + ^2 + + xn = 0,
2劝 + (2 + a)g2 + …+ 2工” =0,
(心 2),

、 /1Z1 + nxz + ••• + (TZ + a) = 0

试问a为何值时,该方程组有非零解？并求其通解.

解对系数矩阵作初等行变换，有

~1 + Q 1 1 ・・・ 1 -
2 2+a 2 2
A = 3 3 3+a 3

-n n n 兀+ a_
+Q 1 1 ••• 1 -
—2(2 a 0 ()
—3a 0 a … 0 =B.

na 0 0 a_
(1)若幺=0,秩r(A) = 1,方程组有非零解 ，其同解方程组为
Q + #2 + …+ = 0.
由此得基础解系为
巾=(―1,1,0,…，0)T,Jj2 = (一 1 ,0,1 ,…，0)T ,…，QLI = (一 1,0,0,…，1)T ,
所以方程组的通解是
k\ t]l + ki TJ2 + …+ kn-\ t/n-1 (走1，走2，…，爲一 1 为任意常数).
(2)若aHO,对矩阵B继续作初等行变换，有

• 95
 辅导讲义

_ ]
学习 1 +a 1 1 . .1 - a + —n(n + 1) 0 0 . • 0
札记 -2 1 0 . • 0
-2 1 0 . • 0
B -3 0 1 . • 0 —A
-3 0 1 . • 0

一 n 0 0 . • 1_
_ 一 n 0 0 . • 1 _
1
故当a =— ("+ 1)时，秩r(A) = n— 1 < ”，方程组也有非零解.其同解
2
方程组为
—2劝 + 攵2 = 0,
一 3劝 + 口 = 0,
<

一 nxi + 工” =0,
得基础解系为 可=(1,2,…，/7)T ,

于是方程组的通解为krj,k为任意常数.
也可由于系数行列式
1 +a 1 1
2 2+a 2
I A | = a"T [a + +

n n "+ a
故Ax = 0有非零解 O I A I= 0
<=>a = 0 或a =—*(7z+l)“.

再分别讨论求解.
【例4.5 已知A是3阶非零矩阵,ttl ,a2.a3是非齐次线性方程组
Ax =〃的3个线性无关的解.
证明：4 -a2,ai -«3是齐次方程组Ax = 0的基础解系.
证钩 因ai ,a2 »a3是方程组Ax = b的解，

由解的性质知ai — a2 ,a〕— a3是相应Ax = 0的解.若

ki (a\ — a2)+為(ai — a.3) = 0, (1)
即(倒 + k2 )ai — kt a2 — k，a3 0,
因a, ,ot2 ,a：j线性无关，故
ki + k2 = 0,
—ki — 0,
一爲=0,
故必有ki = 0,爲=0,从而a, 一 a2 ,ai — a3线性无关.
又 A 工 O,有 r(A) > 1.
而Ax = 0已有2个线性无关的解，知n-r(A) $ 2,亦即r(A) < 1.

• 96
 第四章 线性方程组 重点，别马虎大意

从而 r(A) = 1.那么 n — r(A) = 3 — 1 = 2.

因此，cti — a? ,fiti — «3是Ar = 0的基础解系.

【评注】 要证at ,a2»••• -a,是Ax = 0的基础解系.

需要(1)验证ai ,。2,％是Ax = 0的解.
(2) 证明ai ,a2,…，a,线性无关.
(3) / = n — r(A).

9
练习 (2020, 3)设四阶矩阵A = [aj不可逆，©2的代数余子式

A12工0,仙,a2,a3,ai为矩阵A的列向量组，A
* 为A的伴随矩阵，则方程组
* x = 0的通解为
A
(A) x = kxa\ + k2a2 + k3a3，其中 ,k2 ,k3 为任意常数.
(B) x = k\a\ + k2ai +也a】，其中k} ,k2 ,k3为任意常数.
(C) x = kxa\ + k2a3 + k3,其中 kx ,k2 ,k3 为任意常数.
(D) x = k}a> +爲 a3 + k3a\ ,其中 kx ,k2,k3 为任意常数. [ ]
解题笔记

解弃程爼
：
»«
Ax =
« » «»V» «» «
b,解的第柯
••: » •« »• » •« » V

1.要会解方程组，会处理参数
【例4. 6] 解方程组
X1一工2十2力3 +公4 = 1，
2工2 ~H ^3 H 23
x.\ JC3 H-力4 == 2，
并求满足4 =一工2的所有解.
(毎1对增广矩阵作初等行变换

-1 -1 2 1 1 1 -1 2 1 厂 -1 0 -1 1 2-
A= 2 -1 1 2 3 0 1 -3 0 1 —A 1 -3 0 1
」 0 -1 1 2一 _0 0 0 0 0_ 0 0_
r(A) = r(A) = 2 < 4,方程组有无穷多解.
(1)由同解方程组

• 97
 辅导讲义

学习 {xX =工3— #4 + 2 ,
[•Z2 =3比 + 1 ,
札记
令工3 = k\ ,工4 = k2=>x2 = 3^1 + 1 ,X\ =kx — k2 + 2
方程组通解
k\ —馬 + 2 「2_
3居+ 1 1
X = =居 ，届，走2为任意常数.
k\ 0
- k2 _ _0_
或(2)解的结构
—1 1 2-
-3 0 1 ,n — r(A) = 4 一 2 = 2,
0 0_
主元:劝，攵2 ；自由变量：#3，攵4
特解：a = (2,1,0,0)丁.
Ax = 0基础解系
7/1 = (1,3,1,0)T ,算2 = (― 1,0,0,1)T
方程组通解，X = a + dG +爲可2，b,爲任意常数.
由通解，若工1 =~~攵2,贝U

"1为任意常数.

为方程组满足劝=—匕的所有解.
【注】 用初虫与(0,0),(1,0),(0,1)两种求通解方法一定要熟练，正确.
【例4.7] 当a取何值时，线性方程组
—心一 4工2 +工3 = 1，
az2 — 3Z3 = 3,
工1+ 3J?2+ (a + 1) x3 = 0
无解、有唯一解、有无穷多解？并在有解时求其所有解.
解对增广矩阵作初等行变换，有
1 -4 1 : r -1 —4 1 r
A = 0 a -3 3 —A 0 a —3 3
.1 3 a + 1 1 0_ _ 0 —1 a+2 i_
--1 -4 1 1 -
―A 0 -1 Q+2 1
-0 0 a2 + 2a — 3 i a + 3_

• 98 •
 第四章 线性方程组 重点，别马虎大意

若a = 1 ,则r(A) = 2 ,r(A) = 3 ,方程组无解. 学习

若a =~3,则r(A) = r(A) = 2<3,方程组有无穷多解.
札记
若a工1且a工一 3,则r(A) = r(A) = 3,方程组有唯一解.
当a =— 3时,
-1 4 -1 —1- 1 0 -5 3 -
() 1 1 -1 —A 0 1 1 -1
_0 0 0 0 _ .0 0 0 0 _
方程组通解是(3, — 1,0)丁+虹5, — 1,1)'.
当a工1且a工一 3时，
-1 4 —1 -r
0 1 一(a + 2) _1
J) 0 a—1 1 -
1 3 a+ 10
X-i =--- ,工2 =-----，工1 =石-----
CL — 1 a—1 1—
—CL
方程组的唯-解是(占 3_____ 1_
a—1 a—1
【例4.81 已知线性方程组
JC] 23JC4 == 0 9
Xi一 3X2 — 5JC3+ 2工4 =— 19

X\ + X2 + 6LZ3+ 4工4 = 1 ?

、工i+ 7兄2+ 10JC3+ 7m = b 9

讨论参数a』取何值时，方程组有解、无解；当有解时,试用其导出组的基础
解系表示通解.
解对增广矩阵作初等行变换，有
1 -1 -2 3 0 _ 1 -1 -2 3 0
1 —3 -5 2 -1 0 2 3 1 1
1 1 a 4 1 0 0 a—1 0 0
1 7 10 7 b _ 0 0 0 0
当Z?工4时,r(A)工r(A)，方程组无解.
当6 = 4时，Va,恒有r(A) = r(A),方程组有解.
]_
1 0 0
「1—1 -2 3 0_ 1 7
0 2 3 1 1
1 0
1 1
若a H 1,有A- 0
0 0 a—1 0 0 2 T，

0 0 0 0 0_
() 0 1 0 o
_0 0 0 0 o_
r(A) = r(A) = 3 ,方程组有无穷多解，通解为
* ，*，o,o) + "#' — *)，怡为任意常数.
(

99
 辅导讲义

学 习 1 7 1-
1 0
-1 -2 3 01 一 Y T T
札 记 0 2 3 1 1 3 1 1
若 <2 = 1,有 A f —A 0 1
~2 ~2 ~2
0 0 0 0 0
_() 0 0 0 0_ 0 0 0 0 0
_0 0 0 0 0-
r(A) = r(A) = 2 ,方程组有无穷多解，通解为
/ 1 1 \T / 1 3 \T / 7 ] \T
+ —+ 爲(―，—》‘°J) Mi，爲为任

意常数.

【评注】这些都是基础题，要掌握非齐次线性方程组的求解方法 ：
(1) 对增广矩阵作初等行变换化为阶梯形矩阵；
(2) 求导出组的一个基础解系；
(3) 求方程组的一个特解(为简捷，可令自由变量全为0)；
(4) 按解的结构写出通解.
注意，当方程组中含有参数时，分析讨论要严谨不要丢情况，此时的
特解往往比较繁.

【例4. 9] (2004,4)设线性方程组
[+入工2 +中3 +工4=0,
f 2劝 + x2 + + 2JC4 = 0,
[3^1 + (2 + A)x2 + (4 + ^)J：3 + 4J?4 = 1，

已知(1, — 1,1, — 1)T是该方程组的一个解.试求

(I)方程组的全部解，并用对应的齐次线性方程组的基础解系表示全
部解；
(n)该方程组满足工2 =工3的全部解.
解(I)因为(1, — 1,1, — 1)T是方程组的一个解，将其代入方程的两
端，立即有入=〃.
对增广矩阵作初等行变换 ，有
-1 A A 1 0- -1 0 —2A 1 —A —A
2 1 1 2 0 —A 0 1 3 1 1
_3 2 +A 4+A 4 1_ _0 0 2(2A- 1) 2A — 1 : 2入 一 1_
(1 )若入=£ ,

1 1_
1 0 —1
_ ~2
0 1 3 1 1
() 0 0 0 0 _
由r(A) = r(A) = 2,7? — r(A) == 4一2 = 2 ,方程组有无穷多解，其通解为

• 100 •
 第四章 线性方程组 重点，别马虎大意

T T
(—(1 ? — 391 ?0)T +层 1 学习
—1,0,1 "1 ，&2为任
2
意常数. 札记

(2)若入工土,

ri o o 1 0
-1 0 —2A 1 -A : —丁
0 1 0
丄 1
() 1 3 1 1 ，
—() 0 2 1 1 1 - 丄 丄
0 0 1

由 r(A) = r(A)= 3,“一r(A) = 4 —3 = 1,方程组有无穷多解，其通解为

T
1 + 1，£
(0,_14,0 "A
M为任意常数.

(H)(1)若入=* ,对于恐=攵3，由通解知

1 + (— 3^1) 4- (— ) 0 + d今爲=1 — 4怡1 ,

故所求解为
(一1,0,0,1)丁+ 色(3,1,1, — 4)T,尿为任意常数.
(2)若入工士，对于尤2 工3，由通解知

———-4— —J— A — —— —^― A —A 1,

2 十 2 * 2 2k k

故所求解为
T T

0,_14,0 =(—1，0，0 9 1)「

【注】根据题目的具体情况求解.可以是化为阶梯形用代入来求
解，也可以是化为行最简形直接写答案，要灵活把握.

2.要会用解的结构、解的性质处理抽象的方程组
【例4. 10】4元方程组Ax = b中，系数矩阵的秩r(A) = 3 ,a2
是方程组的三个解，若仙=(l,l,l,l)T,a2 +«3 = (2,3,4,5厂，则方程组
通解为______ •
分析 由于n — r(A) =4 — 3 = 1,故方程组通解形式为a +切.
因为％是方程组Ax = b的解，故a可取为a —
如果 ai ,a2 是 Ax = b 的解，则由 = b,Aa2 = b 知 A (仙 一a2)=(),
即ai — a2是Ax = 0的解.由
A(a2 +a3)= Aa2 + Aa3 = 2b, A(2at) — 2b,
知A(ct2+%—2ai)=0,即(0,1,2,3)丁是AX = 0的解，所以方程组的通解
为(1,1,1,1 )丁+肛0,1,2,3)T« 为任意常数.

• 101 •
 辅导讲义

学习 【例4. 11] (2017, 1 )设3阶矩阵A = [ai，a2,a3〕有3个不同的

札 记 特征值，且a3 = ai + 2a2.

(I )证明 r(A) = 2；
(U )若p = + a2 + a3，求方程组Ax = p的通解.
本题难度系数 0. 536,0. 422,0. 445,区分度 0. 770,0. 757,0. 750.
解(I )因a3 = ai + 2a2，知ai心,as线性相关，故
r⑷ < 2.
又因A有3个不同的特征值，
Ai
A- A = 入2
_ 入3_
至少有2个特征值不为0,于是r(A) = r(A) > 2,
所以 r(A) = 2.
(H)兀一r(A) = 3 — 2 = 1.
笔记

• 102 •
 第四章 线性方程组 重点，别马虎大意

3.有些题要求通过矩阵的运算构造出方程组再求解 学习
一

札记
卩] 1 'Q\,A
°1 = apl,
【例 4. 12] (2000,2)已知 a = 2 ,p = T ，y
LiJ _0 _
B = 求解方程 2B2*A2X = A4X + _B"x + y.

解由题设知，
丄
1 o
T 1
A = 妙「 2 1，+，0 2 1 0 9

_1_ 1
0
2

1,土,0
B =『a =

又 A2 =(妙丁)(afiT) = a(P' a)pl = 2A,于是 A" = 8A,代入原方程，整理有

8(A-2E)x y，

对增广矩阵作初等行变换，有
1
—1 0 0 -
1■
T 1 0 —1
T
2 —1 0 0 —>
0 1 —2 1
1
1 -2 1 _() 0 0 0_
T
特解为 e=
基础解系为 T] = (1,2,1)1",
故方程组的通解为
a + kt],k为任意常数.
一 1 1 1 — a~ -0 -
2
【例4. 13] (2016,3)设矩阵A 1 0 a ，卩- 1
_a + 1 1 a + 1_ _2a — 2_
且方程组血=0无解.
(I )求a的值；
(n)求方程组ATAx = ATP的通解.
本题难度系数0. 548,0. 590,区分度0. 682,0. 716.

103
 辅导讲义

学习 解(I)对[A : P2作初等行变换，有

札记 1 1 1 一 a 0 - -1 1 1 一 a : 0
1 0 a 1 —A 0 1 1 -2a -1
_Q + 1 1 a+1 2a — 2_ .0 0 、a — 2_
a(2 — a) '、
因方程组无解，故a = 0.
(D)对于方程组ATAx = AYp,

对LVA : Arp2作初等行变换，有
'3 2 2 -1- -1 1 1 —]- -1 0 0 1 -
2 2 2 -2 0 1 1 -2 —A 0 1 1 -2
_2 2 2 -2_ _0 0 0 0 _ _0 0 0 0 _
得方程组ATAr = Avp的通解为
(1, — 2,0)丁 + 虹0,-l,l)T,k 为任意常数.

【评注】 方程组Ax = 0无解的必要条件 ：|A|=0.

1 1 1 —a 1 1 1—a
由丨A | = 1 0 a = 1 0 a 2a 0,
a+1 1 a+1 a 0 2a
然后代入判断可知a = 0时方程组无解.

【例4. 14】 线性方程组Ax = b经初等行变换其增广矩阵化为

-1 0 3 2 —1 1
a —3 2 6 a 一 1
a 一 2 a -2
- —3 a + 1_
若方程组无解，则a =
(A) - 1. (B)l. (02. (D)3. [ :
分祈非齐次线性方程组 Ax = b无解的充分必要条件是厂(A)丰
r(A).
当a = — 1时，厂(A) = 4,r(A) = 4,方程组必有唯一解，故(A)不正确.
注意此时第4个方程是一3工4 = 0,不要与Og = 3相混淆.

• 104 •
 第四章 — 重点，别马虎大意
线性方程组 —

当a = 1时，仍有r(A) = r(A) = 4,故(E)不正确. 学习

当a = 2时，
札记
-10 3 2 -1- 0 3 2 —1-
-1 2 6 1 —1 2 6 1
A— —>
0 2 -2 0 1 -1
—3 3 - 0 0 -
r(A) = r(A) < 4 ,方程组有无穷多解，故(C)不正确.
当a = 3时，
-1 0 3 2 -1-
0 2 6 2
A—
1 3 -2
-3 4 -
可观察出二、三两个方程矛盾，方程组无解，故应选(D).
【例4. 15] 下列命题中正确的命题是
(A) 方程组Ax = b有唯一解| A |# 0.
(B) 若Ax = 0只有零解，那么Ax = b有唯一解.
(C) 若Ax = 0有非零解，则Ax = b有无穷多解.
(D) 若Ax ="有两个不同的解，那么Ax = 0有无穷多解.
分析(A)A不一定是"阶矩阵，那么行列式可以不存在.
(B)
Ax = 0只有零解 0 秩r(A) = n.
Ax = b 有唯一解 0 秩 r(A) = r(A) = n.
由于r(A) = n r(A)="，故(E)不正确.
请考察
+ x2 = 0, 'Xi + x2 =1 9
—x2= 0, 与 •Zl — Xz =2 9
、2工1+ 2工2 = 0 <2J?I+ 2JE2 =3 9
1 1 - p i r
有 r(A) = r 1 - -1 =2， r(A) = r 1 -1 2 =3.
2
2 _ _2 2 3-
(C) Ax = 0 有非零解 ^r(A) V n.
Ax = b有无穷多解 U厂(A) = r(A) < n.
由于r(A) < n歩厂(A) = r(A) V "，故(C)不正确.
攵1 +孔=°， (心+乜=1，
例如 与 〔2工1+ 2J72 = 3,
2^1+ 2工2 = 0
虽然Ax =()有非零解，但Ax =方可以无解.
(D)若ai心是方程组Ax = b的两个不同的解，则ai — a2是Ar = 0
的非零解，从而Ax = 0有无穷多解，即(D)正确.

• 105 •
 辅导讲义

学习 【例4. 16】 设A是mXn矩阵，非齐次线性方程组Ax = 〃有解的充分

条件是
札记
(A)A的行向量组线性无关. (E)A的行向量组线性相关.
(C)A的列向量组线性无关. (D)A的列向量组线性相关.[ ]
分桁 非齐次线性方程组Ar = b有解的充分必要条件是r(A) = r(A).
由于增广矩阵入=[A,刃是加X 5 + 1)矩阵，按矩阵秩的概念与性质，有
r(A) W r(A) £ m.
如果A的行向量组线性无关，则r(A)=加，贝1]必有r(A) = r(A)=加，所
以方程组Ax = b有解，故(A)是方程组有解的充分条件.而(B)(C)(D)均不
能保证r(A) = r(A),希望你能想清楚，举岀简单反例.
【例4. 17] 线性方程组Ax = b的系数矩阵是4X5矩阵，且A的行向
量组线性无关，则错误命题是
(A) 齐次线性方程组ATx = 0只有零解.
(B) 齐次线性方程组ATAx = 0必有非零解.
(C) 任意b,方程组Ax = b必有无穷多解.
(D) 任意b,方程组ATx = b必有唯一解. [ ]
分析 因为矩阵的秩r(A) = A的行秩=A的列秩，由于A的行向量
组线性无关，得r(A) = 4.
AT是5X4矩阵，而r(AT) = r(A) = 4,所以齐次线性方程组ATx = 0
只有零解.(A)正确.
ATA是5阶矩阵，由于r(ATA) <r(A) = 4 <5,所以齐次线性方程组
ATAx = 0必有非零解，(E)正确.
A是4 X 5阶矩阵,A的行向量组线性无关，那么其延伸组必线性无关 ，
所以从行向量来看必有r(A) = r(A,Z>) = 4<5,即Ax = &必有无穷多解，
(C)正确.
由于人丁列向量只是4个线性无关的5维向量，它们不能表示任一个 5
维向量，故方程组= b有可能无解，即(D)不正确.

址些附冋II?

对于方程组(I )和(U ),如果a既是方程组(I )的解，a也是方程组

(U)的解，则称a是方程组(I)和(U)的兮辛解.

【例4. 18] 设有两个4元齐次线性方程组

([)Jzi + 鼻2 = 0， ( U)严-乂2 + E = 0 ,
[j22 — Xi = 0； [JC2 一 乂3 +乂4 =0.
试问方程组(I )和(U )是否有非零公共解？若有，则求出所有的非零
公共解；若没有，则说明理由.

• 106 •
 第四章 线性方程组 重点，别马虎大意

分斩 关于公共解，可以有几种处理方法: 学习
（方法一） 把（I）（ U ）联立起来直接求解 ，即 札记

为虹一1,1,2,1 T"是任意实数.
（方法二）通过（I ）与（11 各自的通解，寻找公共解.为此，先分别求
I 和（U）的基础解系为
I $ = O,O,1,O T,§2 = —1,1,0,1 T,
U 1 1 =（0,1 , 1 ,0 T ,?/2 = ― 1 , — 1,0,1 T ,
从而）Ml +层§2，M1 +伽2分别是（I）,（U）的通解.令其相等，即有
d（0,0,l,0 T + 爲（一 l,l,0,l T = Z O,1,1,O T +/2 -1, -l,0,l T.
由此得 （—〃2,爲，上1，為）T = —【2，—仇，Z1 ,仇）T，
比较两个向量的对应分量得虹=g = 2k2 = 2Z2.令爲=所以公共解是
2/ 0,0,1,0 丁 + / — 1,1,0,1 丁 = t —1,1,2,1 T』为任意实数
（方法三）把（I 的通解代入（U）中，如果仍是解，寻找k} ,k2所应
满足的关系式而求出公共解.
如果（I 的解初©+馬§2 =（一爲，层，居，爲）丁是（U）的解，那么应满
足（U 的方程，故
（—k2 — k2 + k\ = 0,
［爲—^1+^2 = 0 ,

解出尿=2馬，于是（I 和（H 的公共解：2超I +丝2 =…下略.

【例4® 2。。7黑）设线性方程组

乂1 + Z2 + Z3 = ° ,
•Z +2Z2 + 处 3= 0, 1
•Z1+ 4J；2+ <2險3 = 0
与方程 + 2怎 + E = a — 1 （2
有公共解，求a的值及所有公共解.
（毎）因为方程组（1）与（2 的公共解即为联立方程组

•X1 + Xi + #3 = 0,
21+ 2工2 + 处3 = 0 ,
彳 (3)
Xy_-\- 4J;2+ a2^3 — 0,

、口+2 工2 +z3=a — l
的解，对增广矩阵加减消元有

• 107 •
 辅导讲义

学习 -1 1 1 0 - 「1 1 1 0 -
1 2 a 0 0 1 a一 1 0
札记 A= —►
1 4 a2 0 0 3 护— ■1 0
一1 2 1 a一L _0 1 0 a一L
rl 1 1 :0 - rl 1 1 0
0 1 a—1 :0 （） 1 a --1 0
0 0 (a — l)(a — 2) 0 （） 0 1-— a a 一 1
_0 0 1 一a a—L _0 0 0 (a — l)(a —2)_
当a工1且a工2时，方程组无解，从而（1 与（2 没有公共解.
当Q = 1时，
-1 0 1 0-
0 1 0 0
0 0 0 0
_0 0 0 0_
方程组的通解是虹1,0, — 1 T,即⑴与（2 的公共解是以1,0, — 1 T"是
任意常数.
当a = 2时，
'10 0 o -
0 1 0 1
0 0 1 -1
_0 0 0 0 _
方程组有唯一解（0,1, — 1 丁，即（1 与（2 的公共解是 0,1, - 1 1

【评注】本题也可先计算方程组（1 的系数行列式
1 1 1
1 2 a =a—1 2—2 ,
1 4 a2
然后分情况讨论.
当 2工1且 2 # 2时，方程组（1 只有零解.

【例4. 20] 设A与B均是"阶矩阵，且秩r A +r B ＜ ”，证明方程

组Ax = 0与〃x=O有非零公共解.
區铝构造齐次线性方程组

Ax = 0,
1
iBx = 0.
设a“，％,•••,%与卩八，0丿2，…，仇 分别是A与B行向量组的极大线性
无关组，那么矩阵 ＜[的行向量组可以由叫，…叫収，…线性表出，
-H -
从而

• 108 •
 第四章 线性方程组 重点，别马虎大意

r £ /- a,，…，a,”，卩「…，如）£ r + / = r A + r（B） <C n, 学习

-B-
札记
所以方程组（1 有非零解，即Ax =0与Bx = 0有非零公共解.

对于方程组（I）和（II ,如果。是（I 的解，则a必是（U 的解；反

过来，如果a是（H 的解，则a也必是（I 的解，则称（I 与（H 回解.

【例4.21} 2005,： 已知齐次方组

4
（21+ 2m+ 3乂3 = 0， . .
•Zi 十 bx2 十心3 = 0,
I < 2工1+ 3^2+ 5攵3 = 0,和（U”c , 2 , /
[2x1+ 6 \z2 + c + 1 ）攵3 = 0
〔+ X2+ <XZ3 = 0
同解，求a,b,c的值.
M 因为方程组（H）中方程的个数小于未知量的个数，故方程组（n）
必有无穷多解•那么由（I）与（U）同解，知方程组（I）必有无穷多解•于是
1 2 3
| A |= 2 3 5 =2 — a = 0,
1 1 a
从而a = 2.此时方程组（I ）的系数矩阵可化为
J 2 3- 「1 0 r
A = 2 3 5 —A 0 1 1
J 1 2_ L0 0 o_
故（I）的通解是kC— 1, — 1,1 T.把Q = — k,x2 =—b,工3 = k代入方程组
（II），有
j — 1 — b -\~ c^）k = 0,
—2 —/ + c+ = 0,

从而 b2 — b = 0,可得 b = 1 ,c = 2或5 = 0,c = 1.

当5 = l,c = 2时，对方程组（II）的系数矩阵B作初等行变换，有
ri 12] ri o in
B = ,
_2 1 3j Lo 1 1.
故方程组（I）与（U）同解.
ri o 1 _i o r
当b 0 ,c = 1 时，B
2 0 2 _0 0 0」’
故方程组（I 与（U 不同解.
综上所述，当a = 2 ,b = 1 ,c = 2时，方程组（I）与（H）同解.
【例4.22] 设A是mXn阶矩阵，证明齐次线性方程组（I ATAx = 0
与（U）Ax = 同解.
证崛如果a是（H ）的解，则Aa = 0.显然ATAx = 0,即a是（I ）的
解，故（U）的解全是（I）的解.
若 a 是 I 的解，即 A'4a — 0,那么 a1 A' Aa = O,BP（Aa）T（Aa） = 0.

• 109 •
 辅导讲义

学习 从而II如II 2 =0,故血=0.所以a必是(U)的解，即(I)的解全是(U)的解.
综上所述，方程组(I )与(U)同解.
札记
【评注】

a? + a] + …+ af,

那么 a1 a = 0 Ua： = 0(z = 1,2,…，“)

Ua = 0.
由(Aa)T(Aa) = 0 要看出 Aa — 0.
因为(I)与(D)同解，它们的基础解系所含解向量个数相同，即有
n — r(ATA) — n — r(A),
故 r(ATA) = r(A).
2012的考题就是希望考生用公式r(ArA) = r(A)来处理二次型的秩的.

-1 2 3-
—1 3 2
练习 已知A = I，若Ax = 0有非零解，则A7AX - 0
2 a
_ 1 7 8_
的通解是________ .
解题笔记

，Y
方程俎的庖用
Y Ay A « » Y »O< Y AY AY ；

ri 2 n
【例4.23] 与矩阵A = 1可交换的所有矩阵是
-1 — 1-
分析 矩阵乘法一般没有交换律 ，若AB = BA，就称A与B可交换.
•T1 02
设 与矩阵A可交换，则

■1 2 鼻2 1 2 -
-1 —1 工4」 1 — 1_
F + 2J73 工2 + 2J?4 ] 「工1 + x2 2J?I — XC
即有 L^3 + #4
，得到方程组
-心一© JC2 — m」 2J?3 —工4 -

• 110 •
 第四章 线性方程组----重点9别马虎大意

=0, 学习
2工1 一 2X2 =0,
札记
•ZI — 2工3 —口 =0,
工2 — 2乂3 =0.
加减消元，有

'1 a- _0 r
【例4.24】 （2013,2^3）设人= ,B = ，当为何值
_1 0- _1 b-
时，存在矩阵C使得A C-CA = B?并求所有矩阵C.

【评注】 这是考得比较差的一道题，难度系数为0.368,0.389,
0.460,计算上的失误也非常严重，希望大家复习时要重视基本计算.

力1 力2
，由 AC — CA = B 得
-JC4 -

-1叫 x2" "'I卩 a~ ■0 r

.1 OJL 9
JC4 - 」3 JC4 J Ll 0- J 1)-

+ axz + az4" ■^1 + 工 2 ax i ■() r

即
X\ - 力3 +工4 竝3 - Ll b-
一恐+处3 =0,
—ax ] + 工2 十 4 =1,
亦即
— m 一 m =1,
工2 —处3 =b.

对增广矩阵作初等行变换，有
一 0 _1 a 0 0 _1 -1 1 一

—a 1 0 a 1 0 1 —a 0 0
A
1 0 -1 -1 1 0 0 0 0 a+1
_ 0 1 —a 0 b_ J) 0 0 0 b _
当 a 工一 1或b H 0时，方程组无解.
当 a =—1且6-0时，方程组有解，此时存在矩阵C满足AC-CA =
B.由于方程组的通解为

,k.,k2为任意实数,

• 111 •
 辅导讲义

学习 故当且仅当a =— 1 ,b = 0时，存在矩阵
+ 居 + 為一kx ~
札记 C=
- ki k2 -
满足 AC-C4 = B.
【例 4. 25】(2000,3)设向量组 = (a,2,10)T,a2 = (- 2,1,5)T,
«3 =(— 1,1,4)T,0= (l』,c)T.试问当a,b,c满足什么条件时
(1) 0可由(Xi 线性表出，且表示唯一？
(2) 0不能由ai ,a2 ,a3线性表出？
(3) 0可由g,«3线性表出，但表示法不唯一？并写出一般表达式.
解 设 J：iai + x2a2 + 工3。3=0
由系数行列式
a -2 -1 a十4 -2 ―1
A | = | a, ,a2 丨= 2 1 1 = 0 1 1 =一 a—4
10 5 4 0 5 4
(1) 当a工一 4, | A |工0,方程组有唯一解.
即0可由«!，«2 ,a3线性表出，且表示法唯一.
(2) 当a =—4,对增广矩阵作初等行变换
一一4 -2 —1 1- -2 1 1 : b -2 1 1 b
2 1 1 b ―A () 0 1 2b+l ―> 0 0 1 26 + 1
_10 5 4 c_ _0 0 -1 i —56 + c_ _0 0 0 3b 一 c 一 1_
故当3b — c工1时,r(A) = 2,r(A) = 3 ,方程组无解.
即卩不能由a 1 ,a2，a,线性表出.
(3)当 a =-4 且 3b —c = 1,有 r(A) = r(A) = 2 < 3,方程组有无穷
多解.
"2 1 1 b -2 1 0 —b —
0 0 1 26+1 —A 0 0 1 26+1
_0 0 0 0 _ _0 0 0 0 _
令 Q = t=>x2 =— 2t — b — 1 ,工3 = 26 + 1,
故0= ta< -(2r+6+l)a2 + (26+l)a3,r 为任意常数.
【注】本题也可用增广矩阵作初等行变换化为阶梯形 ，再分析讨论.
_a -2 —1 r -2 1 1 b
2 1 1 b —A 0 a+4 a+2 ab 一 2
_10 5 4 c_ _0 0 1 5b — c_

【评注】 上一章线性表出的计算如例3. 13,3. 14,....... ，线性相关的

判别如例3. 2,例3. 5,....... ，以及后续下一章特征向量的求解也都是通过
方程组来解决的.

• 112
 第四章 — 重点，别马虎大意
线性方程组 —
3*

学习
四:练习题精选
札记

I.填空题

(1)方程4 — 2工2 + 3J?3 — 4口 = 0的通解是_______________________

1 1 2—a 一 1 一
(2)设矩阵A = 3 — 2(i 2— CL 1 9 b ~~ a ，若方程组Ax = b
2—a 2 — ci 1 _ -1_
有解且不唯一，则a = ________ .
(3) 设5 ,«2 ,«3是4元非齐次线性方程组 Ax^b的3个解向量，且秩
r(A) = 3,若血=(1,2,3,4)T ,2a2 - 3a3 = (O,l,-1,O)T,则方程组 Ax =
b的通解是__________________________________________________________ .
(4) 已知方程组
一 #2+ = 0
V 4心十2x2 +加3 = 0
、+ 工3 = 0
的系数矩阵是A.若B是3阶非零矩阵且AB =O,则B =________ .
(5) 已知A是3阶矩阵，且厂(A
*
) = 1.若吕=(―3,2,0)T,& =(1,
0,2)T是方程组Ax =b的2个解，则方程组的通解是________ •

2.选择题

(1) 设齐次线性方程组Ar = 0的一个基础解系是G ,可2，叶3，可4，则此方

程组的基础解系还可以是
(A)可1 + 可2，可2 + 可3，1J3 + 可4，可4 + TJ1 •

(E)巾一可2 ,G — 可3，可3 +刃，可4 +巾•

(C) »Ji ,1/2 十 “3 ,1)1 + 可2 —乃3 十 IJ4.
(D) 可1 一 1/2，可2 一 可3，TJ；i _ %，可4 + 可1 •

(2) 设A是mXn矩阵，秩r(A) = “一 2,若血,«2 ,«3是非齐次线性方

程组Ax = b的三个线性无关的解，居，馬为任意常数，则方程组的通解是
(A) ^i (ai — a2) + k2 (a2 — a3).
(B) a1 + k.、(a2 + a3)+ k2(ai + a3).

(C) y (ai + a2 +) + ki (a3 — ai) + k2 (a3 — a?).

• 113 •
 辅导讲义

学习 (D) —(ai + aj) +居(c(2 — a：3)十 k2 (a3 — a?).

札记
(3)设A是秩为兀一1的"阶矩阵，血与a?是齐次方程组Ax = 0的两
个不同的解向量，则Ax = 0的通解必定是
(A)^(ai + a2). (B)^(«i — a2)•
(C)^ai. (D)ai — a2-

3.解答题

rl 21

(1)设 A = ，求与矩阵A可交换的矩阵.
L3 4」
_1 2 1 2「
(2)设矩阵A= 0 1 a a，若齐次线性方程组Ax =0的基础解系
1 <2 0 1
有2个线性无关的解向量，试求方程组Ax =0的通解.
{21 + 3攵2 + 2乞3 + 攵4 = 1 ,
(3) 设线性方程组屮 + OJ=3— aXi =— 1,问a为何值时方程组有

[a：i+ 2JC2 +3m=3,

解？并在有解时求其所有的解.
(4) 设A = [aj ,a2 ,a3 ,a4]是4阶矩阵，方程组Ax = b的通解是(2,1,
0,1)丁+虹1, —1,2,0厂.证明：a4不能由a,,a2,a3线性表出，但偽可由血,
a2 "线性表出并写出表达式.

「…荃寿着離习揑示

1. (1)尿(2,1,0,0)丁+甩(一 3,0,1,0)丁 + 爲(4,0,0,1)]

(2) a = 3.
(3) (1,2,3,4)丁+虹1,3,2,4)丁.
—k、 — k2 — k3~
(4) ki k2 k3 ,ky ,k2 ,k3 不全为 0.
_ kY k2 k3 _
(5)
( —3,2,0)丁+虹2, — 为任意实数.
【提示】(1)由n — r(A) = 4 — 1 = 3先明确基础解系中解向量的个
数，再确定自由变量求解.
(2)方程组Ax = b有解且不唯一，即方程组Ax = b有无穷多解，亦即
秩 r(A) = r(A) < 3.

114 •
 第四章 线性方程组 重点，别马虎大意

1 1 2—a 1 ■ 学习
0 a一1 —2a2 + 7 a — 5 3(2 — 3
札记
_() 0 (Q — 1)((2 — 3) 3—a_
再按a = 1 ,a = 3分析判断.
或者，通过方程组Ax = »有无穷多解的必要条件是丨A丨=0来分析判
断.
(3) 7? — r(A) = 4 — 3 = 1,通解形式为，其中特解可取为%，而
(Xi + 2az ~~ 3«3 = (cti —) + 2(a2 — a：3)是 Ax = 0 的解，即 Ar = 0 的基
础解系.
(4)AB = O,B的列向量是Ax = 0的解.
由3工0,知Ax = 0有非零解，求岀t = 2.
再求Ax = 0基础解系(-1,1,1)T.
(n,如 r(A) = n
(A ) = ] 1,如 r(A) = n-1,可知 r(A) = 2.
(5”*
[o ,如 r(A) <Z n — 1

n —厂(A) = 1有解的结构a + kt].

§2 — © = (4, — 2,2)丁 是 Ax = 0 基础解系.
2. (1)D. (2)C. (3)B.
【提示】(1)基础解系应当是4个线性无关的解，(C)中向量个数不
符,(A)(B)均线性相关.
(2)按解的结构，通解形式为a + +爲业.(A)不符合通解形式 ，缺
Ax = b之特解；(B)中a?十a3 ,ai + a3不是导出组Ax = 0的解；(D)中
a2 -a3,a3-a2线性相关，不符合基础解系线性无关之要求；注意，*
(如 +

a2 + a3)，*(ai +a2)都是方程组Ax = b的解.

(3)因为 ai H,故 ai — a2 HO.

若偽=—a?,则(A)不正确；若如=0,则(C)不正确.(D)不是通解.
3. (1)求与矩阵A可交换的矩阵，即求满足AB = BA的矩阵
"—3/ + 况 2£~|
(/,“为任意常数). 参看例4. 23.
- 3t u -
(2)A是3X4矩阵，说明Ax = 0是3个方程4个未知数的齐次方程组,
基础解系含2个解向量表明4 —『(A) =2,得r(A) =2.对A作初等行变换,
有
"1 2 1 2_ 「12 1 2
A = Q 1 a —► 0
a — 1 a a
_1 a 0 1_ _0 0 一(a — 1 )2 —(a — 1)2_

115 •
 辅导讲义

学习 秩 r(A) = 2 0 a = 1.
#3，#4为自由变量，令攵3 = 1，口 =0得巾=(1,-1,1,0)T.
札记
令工3 =0,口 = 1 得可2 = (0 , — 1,0,1 ) 丁 .
方程组Ax = 0的通解为by +爲彳，码“2为任意常数.
(3)a = 2时，方程组无解.
心 2时，方程组通解为(卫二仝二学，」帀，0亍+怡(一3,0,1
公众号 陈叨叨杂货铺 a—2 a —2 a—2
1)T”为任意常数.
(4)由解的结构知r(A) = 3.
-1 -
一 1
又A =0 有 ai — a2 + 2a3 = 0,

即 r(ai ,a2 ,a3) < 3 ,r(ai ,a2 ,a3 = 3.

r2i

116 •
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 第五章特征值与特征向量一一重点综合性强
二知识结构网络图补

—|定义| Aa =入a ,a工()

L定义法
—丨AE-A |= 0
特征值—
—相似
L定义法
—基础解系法(AE-A)x
特征向量— 0
1-相似
不同特征值的特征向量线性无关
匕重特征值至多有k个线性无关的特征向量
一r A = rB
I A | = ]] A；» ^2 aa = 儿
-\A\ = \BI
P^AP = B
性质(必要条件) —I XE — A | = | AE — B |
〉:Qii =〉: bii
A有"个线性无关的特征向量
可 如果入是怡重特征值，那么入必有怡个线性无关的特征向量
对 -r(A,E — A) = n — nt ,A,为 n,重特征值
角 有个不同的特征值
化 是实对称矩阵
实隐 —必与对角矩阵相似
对含 可用正交矩阵对角化
称的 不同特征值的特征向量必______ (填空)
矩信 特征值必是实数
「怡重特征值必有怡个线性无关的
阵息 ______ (填空)
（ 1）
+ 殛-B + kE,进而 | A +妞 | = | B + kE |，/<A +殛）=r B +妞）.
注：由A-职⑵
1今 An -B",进而 An = PB P1.
由 PjAPi = 3,巧1肿2 = C => P^'AP = C,其中 P = P P2.
A kA+E A + kE a
*A A”
A 以+ 1 入+怡
~T m
A"
T A
a a P^a

• 117 •
 辅导讲义

学习 【评注】特征值是线性代数的重要内容之一，也是考研的热点，复
札记 习应认真仔细.
(1) 要理解特征值、特征向量的概念，掌握矩阵特征值的性质 ，掌握
求矩阵特征值、特征向量的方法.
(2) 要理解矩阵相似的概念，掌握相似矩阵的性质，搞清矩阵能相似
对角化的条件，掌握将矩阵化为相似对角矩阵的方法.
(3) 要熟悉实对称矩阵特征值、特征向量的特殊性质，掌握用正交矩
阵化实对称矩阵为对角矩阵的方法.

今年考题
(2022,1)下述四个条件中，3阶矩阵A可对角化的一个充分但不必要
条件是
(A) A有3个互不相等的特征值.
(B) A有3个线性无关的特征向量.
(C) A有3个两两线性无关的特征向量.
(D) A的属于不同特征值的特征向量正交.

rl 0 O'
2
（2022,3 设A为3阶矩阵,4= 0 —1 0，则A的特征值为1,-1,
_0 0 0_
0的充分必要条件是
(A) 存在可逆矩阵P,Q,使得A = PAQ.
(B) 存在可逆矩阵P,使得A = PAP \
(C) 存在正交矩阵Q，使得A = QAQ \
(D) 存在可逆矩阵P,使得A = PAPT.

9
(2022,3)设人为3阶矩阵，交换A的第2行和第3行,再将第2列的一1

--2 1 -r
倍加到第1列，得到矩阵1 —1 0 ，则AT的迹tr(A-J=________ .
-1 0 0 -

• 118
 第五章 特征值与特征向量 重点，综合性强

巴-up.......................................................................................... 、、
:二、基本內容与重要结论
<?'.... ................. . .. ........ . .. .

基础和W
>«： A Y »O«t» Y AY AY AY :

定义5. 1设A是"阶矩阵，如果存在一个数入及非零的"维列向量 a,
使得
Aa = Xa (5.1)
成立，贝U称A是矩阵A的一个特征值，称非零向量a是矩阵A属于特征值入
的一个特征向量.
定义5. 2 设A = [a J为一个"阶矩阵，则行列式
A — <211 _如2 • •• 一如”
—^21 入一<222 ° •• 一 a2”
I AE-A | = (5. 2)

—a”i _ a”2 • •• A — ann

称为矩阵A的特征多项式， AE A | =0称为A的特征方程.

【评注】由Aa = Aa ,a # 0有
(AE—A)a = O, aHO,
即a是齐次线性方程组(AE -A)x = 0的非零解.
(1) 先由| AE—A | = 0求矩阵A的特征值右(共n个).
(2) 再由(A!E-A)X = 0求基础解系，即矩阵A属于特征值儿的线性
无关的特征向量.

定义5. 3 设A和B都是兀阶矩阵，如果存在可逆矩阵P,使得
P AP = B, (5. 3)
则称矩阵A和B相似，记作A-B.
特别地，如果A能与对角矩阵相似，则称A可对角化.
相似具有：(1)反身性:A-A. (2)对称性：如A-B,则B-A. (3)传
递性:若A-B,B-C,则A-C.

Y »Y 3XXC »Y »Y »<Y »OC :XY:XX： AY AY AY AY AY »>■ 3KXE

車雯宦理 Y AY AY AY »Y AXC AY AY JKMC AY AY »Y *Y 3K

定理5. 1 如果ai ,a2, ••- ,a,都是矩阵A的属于特征值入的特征向量,

那么当k^ai + k2a2 4------ k,at非零时，居ai + k^a?. +…+ k,a,仍是矩阵A
属于特征值A的特征向量.
定理5. 2 设A是"阶矩阵，右，入2,…，入”是矩阵A的特征值，则

• 119
 辅导讲义

⑴工儿=工a” ； (5.4)

(2) | A | = • (5.5)

定理5. 3 如果右，入2,…，薦是矩阵A的互不相同的特征值 ，5卫2,

…,％分别是与之对应的特征向量，则ai ,a2，…,a,”线性无关.
定理5. 4 如果A是九阶矩阵，九是A的加重特征值，则属于九的线性
无关的特征向量的个数不超过m个.
定理5.5 如果"阶矩阵A与〃相似，则A与於有相同的特征多项式,
从而A与B有相同的特征值.
即若A-〃，则
\XE-A\ = \XE~B\. (5. 6)
定理5. 6 n阶方阵A可对角化的充分必要条件是A有九个线性无关的
特征向量.

【评注】 若n阶矩阵A-A,则有PAP =A,于是AP = PA(下设

n — 3),即有
~a\ 0 O'
AE/I，/，力］= Lri，力，％］ 0 a2 0
_0 0 a-3

即 AR ,Ay2，人人］=［©力卫2丫2,03% ，
即 Afi = aiYi, Ay2 = azYz， Ay3 = a3y3.
因为矩阵P =［力，化，九］可逆，故y 1,力，人 线性无关.又由 Ay,=
a，Yi ,y,工0知力是矩阵A的属于特征值a：的特征向量.即
A-A =＞矩阵A有"个线性无关的特征向量.
反过来，若A有兀个线性无关的特征向量，则A必与对角矩阵相似
(请自证).

定理5.7 若"阶矩阵A有n个不同的特征值右，乙，…，右，则A可相
似对角化，且
入 '
入2
A - (5.7)

_ A„_
定理5.8 "阶矩阵A可相似对角化的充分必要条件是对于A的每个
特征值，其线性无关的特征向量的个数恰好等于该特征值的重数.即
A-A少入是A的弘重特征值，则儿有弘个线性无关的特征向量
(5. 8)
U秩r(XtE — A) = n —聲，儿为弘重特征值. (5.9)
定理5. 9 实对称矩阵A的不同特征值入，入2所对应的特征向量血，a?必

• 120 •
 第五章 特征值与特征向量 重点、，综合性强

正交. 学 习
定理5. 10 实对称矩阵A的特征值都是实数.
札 记
定理5.11 n阶实对称阵A必可对角化，且总存在正交阵Q,使得
入
入2
Q'AQ = QTAQ = (5.10)

其中Ai，入2,…，入”是A的特征值.
Schmidt正交化方法
如果向量组ai ,a2,0(3线性无关，令

(0f2 ,01 )
02 = ct2 - 弘，
(艮，艮)
(口3 ,卩 1)R _(。3 ,02)
=a3 (弘，卩严_ (02,02)」
8 —\ a2 I cos(9/i
那么01 ,02，鶴两两正交，称为正交向量组•将其单位化，有
y — "1 y — 血 — A?

71 —冷 II，?2 - WP2 II，73 皿 II'

则ai ,a2 ,a3到Yi必，％这一过程称为Schmidt正交化.

例如 ai = (0,l,2)T,a2 = (l,0,l)T,a3 = (1,1,0)丁，则有

T p- 一 5 -
2 1
卩2 0 _亏 1 —2 9

Li_ L 1 -

rl- ro_ -5 ] -5 - -1 ]
1 3 1 _ 1
03 1 1 -2 10 2
一T —30 _ 10
'~2

Lo_ .2- -1 - L- 5_ L- 1_
将其单位化，有
「01
1
1 ，丁2
730
_2_

• 121 •
 辅导讲义

学习
-心P................................
三、典型例题分祈选讲级
札记 亠…-..... ..... ........ 一一…

提示 (1)血=加，a H 0.
(2) | AE—A | = 0；(AiE-A)x = 0.
(3) 如 P^AP = B,且 Ba = Aa 则 A (Pa)=入(Pa).

1.数字型矩阵
-1 1 — 1-
【例5. 1] 求矩阵A= 1 -2 2的特征值与特征向量.
-3 1 3 _
締 由矩阵A的特征多项式

A-1 -1 1
AE -A | = -1 入+ 2 -2
3 -1 A—3
A-4 0 4 -A A-4 0 0
= -1 入+ 2 -2 = —1 A+2 一3
3 _1 A—3 3 —1 A
入+ 2
=(入一4) A =(入—4)(右+2入—3)
—1
=(A — 1) (A — 4)(入+ 3),

得基础解系«! = (1,1, 1)二

当入=4时，由(4E-A)x = 0,即
-3 -1 1 - 1 —6 2 -
-1 6 -2 —> 0 17 -5
_ 3 _ 1 1 一 一() 0 0 _
得基础解系a2 = (―4,5,17)1
当 A =-3 时，由(一3E —A)x = 0,即

• 122 •
 第五章 特征值与特）正向量 重点，综合性强

■—4 —1 1 ' -1 1 2 - j 0 -1-

学 习
-1 -1 -2 —► 0 _4 -12 —► 0 1 3
札 记
_ 3 -1 - 6. _0 0 0 _ -() 0 0 _
得基础解系«3 = 1, 一 3,1 丁.
所以矩阵A关于特征值1,4, —3的特征向量分别是bai ,k2a2 ,k3a3，其
中k,,k2,k3均为非零常数.
-1 2 r
【例5. 2】求矩阵A = 0 3 5 的特征值与特征向量.
_0 0 6_

由矩阵A的特征多项式

入 一1 -2 —4
I AE -A | = 0 A -3 -5 二(A — 1)(A — 3)(A — 6)
0 0 A_6
得矩阵A的特征值是入1 = 1,入2 = 3,入3 = 6.
对 A = 1,由（E — A x = 0,艮卩
-0 -2 —4一 P 1 0-
0 -2 -5 ―► 0 0 1
_0 0 -5_ _0 0 0_
得基础解系a】= 1,0,0 丁，因此属于特征值入=1的特征向量是工0 .
对入=3,由（3E —A x = 0,即
-2 -2 — 4一 -1 -1 0-
0 0 -5 ―A 0 0 1
_0 0 -3_ _0 0 0.
得基础解系02 = 1,1,0 T,因此属于特征值A = 3的特征向量是爲°2（息H0 .
对入=6,由 6E — A x = 0,即
-5 -2 — 4一
0 3 —5
_0 0 0 -
得基础解系«3 = 22,25,15 T,因此属于特征值A = 6的特征向量是
k3a3 &3 丰 0 .

【评注】上三角矩阵、下三角矩阵、对角矩阵的特征值就是矩阵主
对角线上的元素.

-2 1 3-
【例5. 31 求矩阵A = 4 2 6的特征值与特征向量.
_6 3 9_
辭）由矩阵A的特征多项式

• 123 •
 A—2 -1 -3 A-2 -1 0
AE -A | = -4 A—2 —6 = -4 A —2 — 3A
-6 -3 A- 9 -6 -3 A
A—2 -1 0
= -22 A-11 0 — A(A2 — 13A) 9
-6 -3 A
得到矩阵A的特征值是入i = 13，入2 =眉=0.
对入=13,由(13E-A)x = 0,艮卩
-11 -1 -3- -1 7 -5" -1 7 -5-
—4 11 — 6 —► -4 11 - 6 —> 0 3 -2
-6 -3 4 _ -6 -3 4 _ _0 0 0 -
得基础解系= (1,2,3)1
因此属于特征值A = 13的特征向量是居ai (d工0).
对入=0,由(OE-A)x = 0,即
--2 -1 -3- -2 1 3'
-4 -2 一6 —► 0 0 0
6 -3 -9_ .() 0 0_
得基础解系 a2 = (-l,2,0)T,a3 = (—3,0,2)、
因此属于特征值入=0的特征向量是k2a2 +爲ot3 Ckz ,k3不全为0).

【评注】设人=［呦］是3阶矩阵，则
—«n —a】2 —«13
AE-A —«21 A — a 22 —«23

—«31 —«32 A — «33

A3 〉丿召入‘ + S2A — | A | ,

an ©2 Qii °13
+ ^23
血2
其中S2 = 十
Q21 a22 a31 ^33 a32 033

若秩r(A) =1,则
XE — A | = A3 —=(入一工 S)入 $ ,

矩阵A的特征值是入1 = 工a”，入2 =入3 = 0.

「3 —1 3 0
1 1 4 —1
【例5. 4】 求矩阵A = 的特征值与特征向量.
0 0 5 -3
0 0 3 -1
解 由矩阵A的特征多项式

• 124 •
 第五章 特征值与特征向量 重点、，综合性强

A—3 1 -3 0
-1 A-l -4 1
I AE -A | =
0 0 A—5 3
0 0 -3 入十1
A—3 1 A-5 3
—1 入一1 一 3 A+1
=(A2 - 4,1 + 4)( —4入+ 4) — (A — 2)",
得到矩阵A的特征值是入=2 4重根）.
当 A = 2 时，由（2E —A x = 0,即
-1 1 -3 0_ -1 3 0_
-1 1 -4 1 0 0 —1 1
0 0 -3 3 （ 0 0 0
_ 0 0 -3 3_ _0 0 0 0_
得到基础解系是a】= l,l,0,0 T,a2 = - 3,0,1,1 T,因此属于特征值
A =2的特征向量是bai + k2a2 （尿,k2不全为0 .
【例5. 5】 已知a = 0,求矩阵
~1 a a a
a 1 a a
A =
a a 1 a
a a a 1_
的特征值、特征向量.
解（方法一） （直接计算）
由特征多项式
l-l —a —a —a
一 a A-l —a —a
\ XE — A \ =
—a —a A —- —a
―a 一 a 一 a A -1
=[A — ( 3a + 1) ] (A + <2 — 1)39
得A的特征值是3a + 1，1 — a (三重根).
当入=3a+ 1 时，由 E(3tt + 1)F — A]x = 0 9 即
3a —a —a ——a 3 -1 -1 —1_
—a 3a —a —a —1 3 -1 -1
—a —a 3a —a _1 -1 3 _1
—a —a 一 a 3a -1 _1 -1 3 _
_1 -3 1 1 _ 「1 0 0 -1'
1 1 -3 1 0 1 0 -1
9
1 1 1 -3 0 0 1 —1
_0 0 0 0 _0 0 0 0 _

• 125 •
可得基础解系a} =(1,1,1,1)T,故入=3a + 1的特征向量为bai，居HO.
当入=1 — a 时，由[(1 — a)E — A]x = 0,即
一 a 一 a —
—a —a 「1 1 1 r
一 a 一 a 一 a —a
— 0 0 0 0
—
—a —a —
—a —a 0 0 0 0
_~ a —a ―a —a_ _0 0 0 o_
得基础解系 a2 = (— 1,1,0,O)T ,a3 — (—1,0,1,0)T ,a4 = (― 1,0,0,1)T ,
故入=1 — a的特征向量为da? +^a3 +住15 ,其中k2 ,k3 ,k4是不全为0的
任意常数.
(方法二)(转换)
a a a a 1 一 a 0 0 0
a a a a 0 1 a 0 0
+
一 记
A= B+ (1 —a)E.
a a a a 0 0 1—a 0
ji a a a .0 0 0 1—a
由秩r(B) = 1有
I AE — B | = A4 — 4aA3,
得矩阵〃的特征值为4a,0,0,0,从而矩阵A的特征值为3a + l,l~a,l-a,

对于B,当入=4a时，由(4aE — B)x = 0,即

3a —a —a —
—a
—a 3a —a —a
—
―a —
—a 3a —a
—a 一 a —a 3a
同方法一，下略.由B就可得矩阵A关于入 =3a + 1的特征向量.
当入=0时，由(OE-B)x = 0,即
—a —a —
—a —a
—
—a —
—a —
—a ―a
—a 一 a 一 a —a
一 a 一 a —a —a
同方法一，下略•可得矩阵A关于入=1—a的特征向量.
2.
抽象矩阵
【例5.6】 设A是3阶矩阵，且矩阵A的各行元素之和均为5,则矩阵
A必有特征向量________ .
分析 矩阵A = [a J各行元素之和均为5 ,即
Qii + Q12 + Q13 = 5 9
Y 021 + 022 + °23 = 5 9
、^31 + ^32 + ^33 = 5
用矩阵表示，有

• 126 •
 第五章 特征值与特征向量 重点，综合性强

Qll Q12 Q13 -r T

021 a22 °23 1 =
_^31 °32 Q33_ L L5_
即 4勺

故矩阵A必有特征值入=5,且必有特征向量（1,1,1 1
【例5.7】 设A是"阶矩阵,a是矩阵A属于特征值入的特征向量，即
Aa = \a , a H 0,
那么
A +融）a = Aa+ba =（入+ b a,
说明矩阵A + kE的特征值是X+k,对应的特征向量是a.
A2 a = A Aa = XAa = fa,
说明矩阵A?的特征值是入2,对应的特征向量是a.
如果矩阵A可逆，则有
AA-1 a = a,a H 0=>A_1 a = [a ,

说明矩阵A-】的特征值是+，对应的特征向量是a.
人
【例5.8] 已知A是3阶矩阵，如果非齐次线性方程组Ax = b有通解
5〃 +居iji +燄可2，其中巾，可2是Ar = 0的基础解系，求A的特征值和特征
向量.
解由解的结构知 5b是方程组Ax = />的一个解，即A 5b = b，从而

Ab = £b,
0

即g是A的特征值"是相应的特征向量.
0

又Arji = 0 = Ot/i ,AT]2 = 0 = 0t]2，故G ,乃2是A关于入=0的线性无

关的特征向量，所以矩阵A的特征值是g,0,0,对应的特征向量分别是kb,
0
公众号 陈叨叨杂货铺

b工0和码巾+ k2T]2 ykx ,k2不全为0.

【例5.9】 已知A是3阶非零矩阵，且£ =A，证明1 一定是A的特
征值.
证即因A2 = A有 A —E A = O.又因A # O.
于是齐次方程组（A-E x = 0必有非零解.
从而| A — E \ = 0,即入=1必是A的特征值.
或设 A = [ai ,a2 ,a：J,由 £ = A 有
A[ai ,a2 ,a3] = [ai ,a2 ,a3]即 Aa, = a,Ci = 1,2,3
因A工O,于是存在a,工OG = 1,2,3 即A = 1必是A的特征值.

• 127 •
 3.相似矩阵
【例5. 10] 如果P AP = B,
(1)若 Aa = Aa , a H 0,则
B(P^a) = (pTAP)(P a) = P Aa = A(P^1a),
说明P^ AP的特征值是入，对应的特征向量是P^'a.
(2)若 Ba = Aa , a 工 0,则
(P lAP)a = Aa=>APa = APa,
说明矩阵A的特征值是入，特征向量是Pa.
【例5.11] 已知是3阶矩阵且A可逆，证明AB和B4有相同的
特征值.
证钩因A可逆，由
A~1(AB)A = BA
即AB与B4相似，故AB与BA有相同的特征值或由特征多项式
I AE-AB | = | AAA"1 -AB | = | A(AA_1 一 B) |
=I A | • | AA-1 — B | = | AA-1 — B | • | A |
=| AE - BA | ,
所以AB和有相同的特征值.
【例5. 12】 设A为2阶矩阵,5 ,a2为线性无关的2维列向量,Aa,=
0,Aa2 = 2ai + a2»求A的特征值和特征向量.
純由定义 Aai = 0 = Oai ,A(2ai +ct2)= Aa2 = 2a} +a2 知矩阵 A

的特征值是0和1,对应的特征向量分别是居 ai和k2 (2aj十a?)，d ,爲不

为0.

或者利用相似，有心，％] = °加+a2] = :a.，讥「

ro 2],亦可得
令B = ,P = [ai ，可知 P^lAP = B，即 A -
Lo 1」 Lo
A的特征值是0和1.
专和]]分别是〃的对应于特征值 0,1的特征向量，从而pj] =
又

«1，P[]= 2ai +a2是A的对应于特征值0,1的特征向量.下略.

• 128 •
 第五章 特征值与特征向量 重点，综合性强

相KL ti M甬叱
Y 3KY » Y »Y JKXC »Y AY AY AY AY AY :

相似
提示 (1)如A-E,则
I A | = | B | ；r(A) = r(B)；右=AB ； 2 a« = S bii -

(2) 如A-JB,〃-C,则A-C.
PT APj = A,P^lBP2 = A=>P AP = B,P = PP『.
(3) 如A-B,则
A + kE -B + kE,(A + kE)n -(B + 融)".

【例5.13] 若3阶矩阵A相似于於，矩阵A的特征值是1,2,3,那么行
列式丨2B-E\ = ________ .
因为A-B,故A与B有相同的特征值 ，那么2〃的特征值是2,

4,6,2B — E 的特征值是 1,3,5,从而 | 2B — E \ = 15.

或者，由P"AP = B,有L(2A — E)P= 2E —E,又因2A-E的特征值是
1,3,5,故 | 2B —E | =丨 2A — E 丨=15.
【例5. 14] 不能相似对角化的矩阵是
-1 2 r -1 2 r
(A) 0 3 0 . (B) 0 1 0
_0 0 0_ _0 0 3.
-1 1 r -1 2 3-
(C) 2 2 2 . (D) 2 4 5
_3 3 3_ _3 5 6_
隱觀(A)中矩阵的特征值是1,3,0,有3个不同的特征值 ，故可相似

对角化.
(B) 中矩阵的特征值是 1,1,3.设(E)中矩阵为A,因为
P —2 — 1~
r(E-A) = r 0 0 0 = 2,
_0 0 2 _
故(E—A)x = 0的基础解系中仅有一个解向量，即入=1(二重根)只有一个
线性无关的特征向量，所以A不能相似对角化.
(C) 中矩阵设为A,由于r(A) = 1,有
| AE - A | = A3 -工如才=A3 - 6A2,

矩阵A的特征值是6,0,0.因为r(OE-A) = r(A) = 1,说明(OE-A)x =

0的基础解系由2个解向量构成，即入=0(二重根)有2个线性无关的特征
向量，所以A可以相似对角化.

• 129 •
 (D)中矩阵设为A,A是实对称矩阵，则A必可相似对角化.
【例5. 15] 在下列矩阵中，
「3 2 1- -3 2 o- 「2 3 1- -o 0 1-
0 0 0 ,B = () 0 1 ,c = 0 0 0 ,D = 0 0 2
_0 0 (L _0 0 0_ _0 0 (L .0 0 3_
两两相似的矩阵是________ .
dO这几个矩阵的秩分别是1,2,1,1,由相似矩阵的秩相等知矩阵

B不和A,C,D相似，把於排除.从特征值来看依次为3,0,0；3,0,0；2,0,0；
3,0,0,可知矩阵C要排除.
对于矩阵A,
秩 r(OE-A) = 1 亠 //- r(0E-A) = 2
=> (OE-A)x = 0有两个线性无关的解
=> A = 0(二重根)有2个线性无关的特征向量
-3 -
=> A - 0 .
- 0_
-3 -
同理知D- 0 .因此A-D.
_ 0_
【例5.16] 判断矩阵A和B是否相似，并说明理由.
'1 2~ '2 4'
(1)A = =
-0 0- _() 0- ；
-3 ()- -3 1-
(2)A = ,B =
-0 3- -0 3- 5
-2 0 o- ■2 1 o-
(3)A = 0 2 2 ,B = 0 2 1
_0 0 2_ _0 0 2_
養(1)因为矩阵A的特征值是1,0,而矩阵B的特征值是2,0.

两个矩阵相似的必要条件是特征值相同•所以矩阵 A和好不相似.
注：本题也可用相似的必要条件 ：工a„ =工仇来说明矩阵A和B不
相似.
(2)按相似的定义，如存在可逆矩阵P使P AP = B,则称矩阵A和B相似.
现在任意2阶可逆矩阵P,恒有
P^AP = P 1 (3E)P = A
即矩阵A只和它自己相似•从而 A和B不相似.
或者，由矩阵B的特征值是3,3.
ro — 1-
而秩 r(3E-B) = r = 1
Lo o」

• 130 •
 第五章 特征值与特)正向量 重点.综合性强

n 一 r 3JE 一 B = 2 — 1 = 1
学 习
_____ 1
齐次方程组(3E-B)x = 0只有1个线性无关的解 ，
扎 记
亦即A = 3只有1个线性无关的特征向量，
那么矩阵B不能相似对角化.从而 A和〃不相似.
(3)如A-由Ba - Aa有A(Pa) = A(Pa),即A和於对于入线性无
关的特征向量的个数必然相同•而
r(2E-A) = l,r(2E-B) = 2
对A = 2,A有2个线性无关的特征向量,〃只有1个线性无关的特征向
量，所以A和於不相似.
-2 1 -r -2 0 1-
【例5.17】已知A = 1 2 1 』= -1 3 1 ，判断A与B
-1 1 2 - -2 0 L
是否相似,并说明理由.
分析 A是实对称矩阵必可对角化,A与B是否相似首先要看B能否
对角化.若B不能对角化，则A与於肯定不相似;若B能对角化，则应进一步
检查是否有相同的特征值，特征值一致时才相似.
对于由特征方程
A—2 0 -1
A-2 -1
I AE -B | = 1 A—3 -1 =A—3
-2 A-1
-2 0 A-1
=A(A _ 3)2 0,
可得矩阵B的特征值是3,3,0.当A =3时,
「1 0 —in
r 3E 一 B = r 1 0 -1 =1 = 72 一 © 9

L-2 0 2」
所以B可对角化.
又因A是实对称矩阵，且
A—2 -1 1 A—3 A—3 0
I AE—A | = -1 A—2 —1 = —1 A—2 一 1 =入(入一3)2 ,
1 -1 A—2 0 A—3 A—3
得矩阵A的特征值也是3,3,0,所以A-B.
「3 1
理由:A,B均可对角化，且都与 3 相似.
0.
【例5.18] 设A是3阶矩阵,a】,a2 ,a3是3维线性无关的列向量，且
Aa, = at — a2 + 2a3 ,Aa2 = ai + 3a2 一 6a3 ,Aa3 = 0-
(I)求矩阵A的特征值和特征向量；
(n)判断矩阵A能否相似对角化，说明理由；

• 131 •
 (ID)求秩 r(A + E).
簫(I ) 由Aat = 0 = 0a3,知入=0是A的特征值,a：3是入=0的

特征向量,据已知条件有
A[ai ,a2 ’Ch] = [a, — a2 + 2a3，血 + 3a2 — 6a3,0]
-1 1 0-
[ai ,a2 ,a3] -1 3 0
-2 -6 0.
令P = [ai ,a2 ,a：J,因ai ,«2 ,a3线性无关，而知P可逆，于是
-1 1 0-
AP = PB,其中 B = -1 3 0
.2 -6 0_
从而P^ AP = 即A和B相似.
A- 1 -1 0
I AE -B | = 1 A-3 0 = A(A — 2)2,
-2 6
得B的特征值是2,2,0,从而A的特征值是2,2,0.
对于矩阵由（2E —B x = 0,即
-1 —1 0- -1 —1 0-
2E-B = 1 -1 0 —A 0 2 1
-2 6 2_ _0 0 0.
得矩阵B关于特征值入=2的特征向量0= 1,1, —2 丁.
由B0 =妙知A（邛）=入（邛），从而A关于入=2的特征向量为
-1 -
Pp = [ai ,a2 ,a3] 1 = ai + a2 — 2a3.
-2_
故A的特征值为2,2,0；Q ai +a2 — 2a3 ,kx H 0与k2a3 ,k2工0分别是A
关于特征值入=2和A = 0的所有的特征向量.
（D）因为矩阵B对入=2,二重根只有1个线性无关的特征向量知B不
能相似对角化.而A-所以A不能相似对角化.
或直接地，矩阵A对入=2 二重根）只有1个无关的特征向量.故A不
能相似对角化.
HI 因为A-B有A+E-B + E,所以
-2 1 0-
r(A + E) = r(B + E) = r —1 4 0 =3.
一 2 -6 1_
【例5. 19] 已知A是3阶矩阵满足屮 = 5A且r A = 2•证明A必可
相似对角化.
題邕）设A = Cat ,a2 ,a3〕，由r A = 2,不妨设a, ,a2线性无关.

• 132 •
 第五章 特征值与特征向量--------------- 重点，综合性强

由 A2 = 5A 即 A[ai ,a2 ,a3] = 5[a, ,a2,0:3],有 学习

Aai = 5ai ,Aa2 = 5a2,
札15
于是仙,a2是矩阵A关于入=5的线性无关的特征向量.
又因r(A) = 2<3,齐次方程组Ax = 0必有非零解.
设可是其基础解系，亦即A关于入=0的特征向量.
从而A有3个线性无关的特征向量，故A必可相似对角化.
或者，由 A2 = 5A 有 A (A — 5E) = O.
于是 r(A) +r(A- 5E) < 3.
又 r(A) +r(A-5E) = r(A) +r(5E-A) > r[A + (5E-A)] = 3,
从而 r(A) +r(A-5E) = 3,那么 r(5E-A) = 1.
n — r(5E — A) = 3 — 1 = 2,即入=5有2个线性无关的特征向量.
n-r(A) = 3 — 2 = 1,即入=0有1个线性无关的特征向量.
因此,A有3个线性无关的特征向量，必可相似对角化.

相劭时的可iO阵P
::XY »Y :XY »Y AY □►<>« AY AY AY AY :

提示 若P 'AP = A, P----- A的特征向量,4------ A的特征值.

(1) 若 P「APi = B,P；lBP2 = A，则 P AP = A,P = PlP2.
(2) 若 PjAPi = A,P2lBP2 = A,则 P AP = B,P = PiP『.
求A相似标准形的方法(对可对角化的矩阵)
(1) 求A的特征值A1，入2，入3 ；
(2) 对每个特征值儿，求(A,E-A)x = 0的基础解系，得特征向量血，
a2 ,a3;
(3) 令可逆矩阵P = [ai ,a2 >a3]，则
= diagUi，入2，入3〕.

-2 i r
【例5.20] 已知矩阵“=3 0 a与对角矩阵人相似，求a的值.并
_0 0 3-
求可逆矩阵P,使P^ AP = A.
•由特征多项式

A-2 -1 -1
A-2 -1
I XE 一 A | = 一 3 A —(2 =(A — 3)
—3 入
0 0 A —3
=(入+ 1)(入一3尸，
得到矩阵A的特征值是3,3, 一1.
因为矩阵A的特征值有重根，而A又与对角矩阵相似，故A = 3必有2

• 133
个线性无关的特征向量,那么秩r(3E-A) = 1.
-1 -1 — -1 -1 一]-

3E —A = -3 3 — a —> 0 0 —a — 3
_ 0 0 0 _ _() 0 0 _
所以a =— 3.
对入=3,解齐次线性方程组(3E — A)x = 0,即
-1 -1 —r -1 -1 —r
3E-A = -3 3 3 —A 0 0 0
-0 0 0 _ 一0 0 0 _
得基础解系 5 = (1,1,0)T ,a2 = (1,0,1)1
对入=-l,解齐次线性方程组 (-E-A)x = 0,即
--3 -1 - 1- -3 1 0-
E-A = -3 -1 3 ―A 0 0 1
_ 0 0 — 4一 _0 0 0_
得基础解系a3 = (1, — 3,0)丁.
-1 1 1 - 「3
令 P = [ai ,az ,a3]= 1 0 - 3 ，得 P^ AP = A = 3
_0 1 0 _ -L
【例5. 21】 设A为2阶矩阵,％ ,a2是线性无关的2维列向量,且满足
A«i = a2，血2 =— 2«i + 3a2.
(I)求矩阵A的特征值；
(n)求可逆矩阵p,使得P^ AP为对角矩阵.
繊(I)按已知条件，有

-2'
,a2] = [a?, — 2ai + 3a2] = [_ai ,a2]
3 -
0 — 2-
记Pi = ,a2 是可逆矩阵 §十有眄=卩』，从而PTAP!=

即A-由
A 2
I —B | = = A2 — 3 入+ 2= (入一1) (A — 2),
—1 A—3
知矩阵〃的特征值是 1,2,从而矩阵A的特征值是1,2.
(U)对矩阵〃，由(E-B)x = 0得矩阵B关于特征值入=1的特征向
量 01 = (一2,1)丁.
由(2E-B)x = 0得矩阵B关于特征值入=2的特征向量艮=(―1,1)\
那么，矩阵A关于特征值入=1和入=2的特征向量分别是
r— 2 一
PiPi a 2] =一 2a, + a2,

• 134 •
 第五章 特征值与特征向量 --- 重点，综合性强

Pi02 = [ai,a2〕 ] =— ai +a2 ■>

令 P = [— 2«i + a2, — ai + Ch],则有

rl n
P AP = ^
L 2」

【评注】关于可逆矩阵P也可如下处理：
rl n
令 P2 = [01,02]，有 PTBP2 = 2」,进而

片(片肿]止=「],
L. ZS —

—_ 2 __ ]—
得 P = PiP2 = [ai ,a2] = [— 2ai + a2, — ai +a2].

-1 4' -6 (T

【例5.22] 已知矩阵人= 和B = 相似，求a,b的值,

.2 3- -—1 h -

并求可逆矩阵P使P AP = B.
籀由A-〃知

(1 + 3 = 6 +久
1- 5 = 二 a + 66,
解岀 a = 7,6 =一 2.
A—1 —4
又 | AE—A|= = A2 -4A-5 = (A-5XA + 1),
—2 A—3
得矩阵A的特征值为5,-1.
由(5E-A)x = 0 得基础解系 «! = (1,1)丁.
由(—E — A)x = 0 得基础解系 «2 =( — 2,1)丁.
r1 — 2-
令 P1 = [。1=] ]，得

-5 -
PT APi = A
-_ 1-'
类似地，由(5E-B)x = 0得基础解系= (― 7,1)丁.
由(-E-B)x = 0得基础解系艮=(―1,1)丁.
. 一 「 「一7 - 1_ -5 -
令 P2 = [01 佩] ，得 P^ ' BP2 = A =
1 1 - - —1 -
由 p?1AP1 = PT BP^^Pr APjPr1 = B.
'I -7 - 1' -1 丄 1 -5_
令卩=PM ，有
-1 1 1 - -0 2 -
P AP = B.

135 •
 辅导讲义

学 习
求聲缺的阿題
一札 记 :» v 壬」《
» ■< -« » v » •« » '« »v»

提示利用：相似的必要条件；由特征向量构造方程组；相似对角化
原理.

「1 -2 - 4- -5 0 0 -
【例5. 23】 已知A = —2 x 一 2 和〃= 0 ，0相似，则
L-4 -2 1 _ _0 0 — 4_
夕=________ •
（方法一） 因A-B知=工＞„,又A和B有相同的特
征值，知入=—4是A的特征值，故有
1+ + 1 = 5+夕+(—4),
-5 2 4
<
I-4E-A | = 2 —4 一 x 2
4 2 -5
(■^ + 1 =》，
即 解出夕=5.
19( J： — 4)= 0,

【评注】
4 2 4
注意本题| 5E-A | = 2 5—E 2 =0未出现広的方程.
4 2 4

（方法二） 因 A- 〃知丨AE—A丨=丨AC—B |.又

A_1 2 4 A—5 2 4
1 AE -A | = 2 \ — JC 2 = 0 A 一 x 2
42 A- 1 5 —A 2 A— 1
=(入一5)[F +(3 —x)A 一 3x 一 8] 9
I AE-B |= (A-5)(A-J/)(A + 4),

故入 $ + (3 — J：)A — 3JE — 8 = A2 + (4 — j>)A — 4夕,即

3 一 x = 4 一 y,
3工 + 8 = 4 j/,
解出x = 4,夕=5.
-1 a _ 3_
【例5.24】已知矩阵人=-1 4 -3的特征值有重根，判断矩
-1 -2 5 _
阵A能否相似对角化,并说明理由.
@ 矩阵A的特征多项式为

• 136 •
 第五章 特征值与特征向量 ----重点，综合性强

A- 1 一 a 3 A-1 一 a 3
I AE -A 1 A-4 3 = 1 A-4 3
-1 2 A—5 0 A—2 A-
=(A — 2) (A2—8入 + 10 + a).
如果A = 2是重根，则入2 —8入+ 10 + a中含有A-2的因式，于是2」
16 + 10 + a = 0,解出 a = 2.此时 A2 -8A + 12 =（入一2 入一6 ,矩阵 A 的
3个特征值是2,2,6.
对于入=2,由于
-1 -2 3 -
r(2E — A) = r 1 —2 3 = 1,
-1 2 — 3一
故A = 2 二重根）有2个线性无关的特征向量,A可以相似对角化.
若入=2不是重根，则A2 — 8A + 10 + a是完全平方，于是
82 -4 10 + a = 0,
解出a = 6,从而矩阵A的特征值是2,4,4.
对于入=4,由于
-3 -6 3 -
r(4E — A) = r 1 0 3 = 2,
-1 2 -1_
说明A = 4 二重根）只有1个线性无关的特征向量,A不能相似对角化.
-2 1 r
练习 (2003)设矩阵A = 1 2 1 可逆，向量a 是矩阵A
_1 1 a_
的一个特征向量，入是a对应的特征值，其中A
* 是A的伴随矩阵•试求a』
和入的值.
解题笔记

• 137 •
 提示 若A-A,则= A,从而厂也"卩=A",故A" =M”pT.

rl 1 21

【例5.251 已知A = 0 a 2 ，且入=0是A的特征值，求a和A".

L1 -1 0J
由A = 0是A的特征值，有
1 1 2
0 2 =4 — 2a = 0
1 —1 0
所以a = 2.

又A的特征多项式
A—1 -1 -2
I AE -A | = 0 A— 2 -2 A(A — 1) (A — 2),
_ 1 1
得到A的特征值是1,2,0.
由（E — A x = 0,艮卩

rl
P^'AP = A 2

0.

• 138 •
 第五章 特征值与特证向量----重点，综合性强

那么P^ A P = A",从而
--1 1 ―广 -1
A = PA P 1 = -2 1 一1 2n

_ 1 0 1_ L
一2" 一 1 1 2”-

2"- 2 2 2"
_ 1 一1 0_
-3 4「 -2 3 -
【例5. 26】 设人= ,p = ,B = P AP,求 A °°.
-—1 — 1- .-1 -1-

遂⑥ 因为A与B相似，有刖。。=旷屮op,从而可利用沪。间接求出

A100.
- 2 3 -
-1 -1-

叨L3 1-
1 I-'

因为
ri r -i on ro r
B = + E + C,
Lo i- -0 1J Lo 0-
ri loon
故 Bi0° = (E + C)100 = E+ 100C =

那么 A100 = (PBp-1)100 = (PBP 1) (PBP 1) (PBP 1) = PB100^1

-2 3 nri 100叮 —1 -3- -201 400 '
1 - 1JL0
1 JL 1 2 - 100 —199-

板求艳阵A
:AY AY AY AY AY AY 3

提示 如 Aax = Aiai ,Aa2 — A2a2 ,Aa3 = A3a3»则

A = UiOti ,入2“2，入3。3 ][ai ,。2 ,。3〕"•
或 P~}AP = A,A = PAP-1,
Aj '
其中 P = [a! ,a2 ,a3] ,A = 入2 .
_ 入3_

【例5. 27】 已知A是3阶矩阵，特征值是1, — 1,0对应的特征向量依

次为 a】=(1,2a, — 1)T ,a2 = (a +3 + 2)T ,a3 = (a — 2, — 1 ,a + 1)丁，
又知a使方程组

• 139 •
有无穷多解.
(I )求 a.
(II)求矩阵A和厂(A? -E).

(g)(1)对方程组增广矩阵作初等行变换,

_1 2 —1 3_ j 2 -1 3「
2 a+4 5 6 ―A 0 a 7 0
_1 2 a : 3 _0 0 Q+1 0_
当a =— 1与a = 0时，方程组均有无穷多解.
但 a =— 1 时,ai = (1,-2, — 1)T ,a2 — (— 1,2,1)T 线性相关.
不合题意，舍去.
当a = 0时，
ai = (1 >0, — 1)T ,a2 = (0,3,2)T ,a3 =(—2, — 1,1)T 线性无关.
所以a = 0.
_1
(U )令 P = [a〕a ,a3]= —A = —1

1 p5 4 —6
于是A = PAP 1 0 -1 1 -1
-1 1-3 2 -3

-5 4
3 -3 3
7 -6 8
因 P AP = A 有 P \A2 -E)P = A2 -E,
所以 r(A2 — E) = r(A2 — E) = 1.
【例5.28】 已知3阶矩阵A的第一行元素全是1,且® = (1,1,1)丁,
a2 = (l,0,-l)T,a3 = (1,-1,0)T是矩阵A的3个线性无关的特征向量,
(I)求矩阵A,( II)求齐次方程组(A-3E)x = 0的通解.

( I )设8心心分别是特征值右，入2以3的特征向量,则按特征值定
义

• 140 •
 第五章 特征值与特征向量 重点，综合性强

「1 1 1 - ■ 1「 -1 -
Q1 03 0 = 入2 0 *入2 =0,
_b\ 仇 “3 _ -1_ -1_
类似地 入 3 = 0.

于是 A[«! ,。2 = [3ai ,0,0],

A = [3弘,0,0][a, ,a2 ,a3]_1
-1 -1 1 1-
1 -
-1 = 1 1 1
0 _ _1 1 1_
(D)因为齐次方程组(A-3E)x = 0的基础解系就是矩阵A对于特征
值入=3的线性无关的特征向量，故方程组通解为
为任意常数.

提示 实对称矩阵有哪些特殊的性质？如何用来做题？

【例5.29】 设A是3阶实对称矩阵，秩r(A) = 2,若A? =A，则A的

特征值是__________ •
分析 设入是A的任一特征值,a是属于入的特征向量，即血=

0,那么
A'a = A(入a) = AAa = A2a.
由A? = A，有A2a = Aa , BP(A2 — A)a = 0且a工0,故矩阵A的特征值是1
爭0.
因为A是实对称矩阵，知A-A,且人由A的特征值所构成，根据秩
r(A) = r(A),有
~1 -

A = 1 ,
_ 0_
所以矩阵A的特征值是1,1,0.

【评注】 因为满足A2 = A的矩阵A不唯一.例如

-1 0- 2 -1 0~ ~0 0~ 2 -0 0'
9 9
-0 1- -0 1. -0 0- -0 0-
-1 0~ 2 -1 0" --1 -1- 2 -1 -1-
9
-0 0- .0 0- .2 2 - 2 2 -
所以仅由条件& = A并不能确定矩阵A的特征值，只是知道矩阵A的特
征值只能取1或0.

• 141 •
 【例5. 30] "阶矩阵
一 a 1 1 . .1 -
1 a 1 . .1
A = 1 1 a .1

_1 1 1 . • a_
则秩r(A)=

因为A是实对称矩阵,A-A.只要求出厂(人)就知r(A),为此由
A的特征值入手•因为
~a~l T 1 1 …
a 一 1 1 1 1 - 1
a—1 + 111 — 1

- a — 1_ _1 1 1 - 1_
=(a- 1)E + B,
而矩阵B的秩为1,有
| AE - B | - A" 一尬1 ,
得到矩阵〃的特征值是72,0,0,-,0(/2- 1个)，因此矩阵A的特征值是72 +
a 一 —1 — I9 …，a — 1
又因A是实对称矩阵，故
"+ a -1
a—1
A-A = 9

a 一 1_
那么
n, 若4工1且4工1一兀，
r(A)— "一 1, 若 Q = 1 — 71 9

1, 若Q = 1

练习 (2017,p 设a为"维单位列向量，E为"阶单位矩阵，则
公众号 陈叨叨杂货铺
(A.)E — aa 1 不可逆. (E)E + aa「不可逆.
(C)F + 2aa 1 不可逆. (D)E — 2aa 1 不可逆.
解题笔记

• 142 •
 第五章 特证值与特征向量 重点，综合性强

-3 -2 -4-
【例5.31] 设人= -2 a —2的特征值有重根.
_— 4 —2 3 -
(I )求a的值.
(n)求正交矩阵Q,使Q' AQ = A.
( I)由A的特征多项式
A-3 2 4 A- 7 0 7 -A
| XE — A|= 2A— a 2 = 2 A —a 2
4 2 A —3 4 2 A—3
A-7 0 0
= 2A 一 a 4 =(A一7) [A2 +(1—a)入一a — 8],
4 2 A +l
如A = 7是重根，则
72 + (1 — a) • 7 — a — 8 = 0,
得 a = 6.
如A = 7是单根，则
(1 — a)2 + 4(a 十 8) = 0,
此时a无实根，所以a = 6.
(U)当 a = 6 时，— A | = (A — 7) (A2 — 5 入一14) ‘
得矩阵A的特征值为入1 =入2 = 7,入3 = — 2.
对入=7,由(7E-A)x = 0,即

得特征向量 ai = (— 1,2,0)T ,a2 = (― l,0,l)T.

对 A =— 2,由(—2E — A)x = 0,即
--5 2 4 - -1 -4 1 -
2 -8 2 —► 0 2 -1
_ 4 2 -5_ _0 0 0 _
得特征向量= (2,1,2)丁.
由于8皿2是同一个特征值的特征向量，不正交，故应Schmidt正交化.令
--1-
0i = a. 2
_ 0 _
--r --1- --T
(。2 ,01 ) 丄 .丄
02 = a? _
(弘，你)
0 0
5
2
5
-2
-1 _ 一 0 _ _ 5 一
单位化，有

• 143 •
 --1- --4-
1
2 ，丁2 — --- - -2
3^5
-0 _ _ 5 _
再对％单位化，有

那么，令
2_~

1
Q = [71 ，丁2 ,人]= 3

2
0
3
则Q为正交矩阵，且
-7 -
Q AQ = QrAQ = A = 7
- -2-

【评注】搞清用正交矩阵把实对称矩阵A化为对角矩阵的步骤：
这一类题目在考场上往往要先处理一些未知的参数，然后
(1) 求矩阵A的特征值；
(2) 求矩阵A的特征向量；
(3) 单位化，当特征值有重根时，可能还要Schmidt正交化；
(4) 构造正交矩阵P,得P^ AP =A (P与A次序要协调一致).

【例5. 32】 设A为3阶实对称矩阵,A的秩为2,且AB-6B = O,其中

「1 2 —a
B = 1a 2 .
_0 1 -3-
(I)求a的值；
(n)求矩阵A的特征值、特征向量；
(U)求 A 和(A-3E)100.
@) ( I )因 AB = 6B,若 B 可逆，则 A = BE,

与r(A) = 2相矛盾，从而丨B | = 0,
1 2 —a
I B 1= 1 a 2 =4 —4a,所以 a = 1.
0 1-3
(11 )记3 = [_yx，r2，r3],由 AB — 6B = O,得

• 144 •
 第五章 特征值与特征向量----重点.综合性强

A[yi ,y2，r3] = 6[ri，r2

于是A = 6是A的特征值，r,，r2是其线性无关的特征向量.
又r(A) = 2,知| A | = 0,所以入=0是A的一个特征值.
因实对称矩阵中不同特征值的特征向量相互正交 ，设a =(心，鼻2,
E)T是矩阵A关于入=0的特征向量.有a' • Yi = 0,aT • y2 = 0,即
(j7i+a-2 = 0,
[2J?I+ + Jc3 = 0,
解得基础解系为(一 1,1,1)丁.
故矩阵A的特征值为：6,6,0.尿(1,1,0)丁+爲(2,1,1)T(其中色,k2不
全为0)是入=6的所有特征向量.
爲(一(也工 0)是入=0的所有特征向量.
-6 -
(01)令 P=[yi,y2,a]，有 P"AP=A= 6 '那么
_ 0_
A = PAP "
-1 2 —r -6 0 () -0 3 -

1
1 1 1 0 6 0 1 _1 2
T
_0 1 1 - _0 0 0_ -1 1 1 _
r4 2 2 -
=2 4 -2 .
b -2 4 -

由 P AP = A 有 P 1 (A — 3E)P = A - 3E.
P 1 (A - 3E)100P = (A - 3E)100 = 3100E.
从而(A-3E)100 = P(3100E)P~' = 3100E.

【评注】 要会用正交来求特征向量.如果实对称矩阵A有3个不同
的特征值，若知道两个特征向量，就可求出第三个特征向量.若特征值有
重根，那么知道那个单根的特征向量就可求出重根的所有特征向量.

【例5. 33】(定理5. 9)设A是实对称矩阵，右与局是A不同的特征值,

a, ,a2分别是属于右与入2的特征向量，证明5与a?正交.
日咼 据已知有 A1 = A ,Aa i = Ai cti = A2U2，入1 H 入2，那么

X2U] ctz = ai rAfic2 = ccfA1(X2 = (Act 1 )Tc?2 = (Ai oti)1 c(2 =右 (X2,
所以(入2 — Ai )aTa2 = 0.又入1工入2,故a?a2 = 0,即s与a?正交.

• 145 •
 辅导讲义

.................... 'A
四、练习题精选扛

一 2 -1 2 -
(1)若1是矩阵A = 5 a 3 的特征值，则a =
1 1 -2_
_3 a~
(2)已知矩阵A = 只有一个线性无关的特征向量 ，则

(3)
A 是4阶矩阵，伴随矩阵A"的特征值是1,-2,-4,8,则矩阵A的
特征值是__________ .
「2 1 r
(4)已知 a = (1,<2,1)丁 是 A = 1 2 1的特征向量，则a =
1 1 2

2.选择題

「1 1 r
(1)矩阵 A= 1 3 1的三个特征值是
_1 1 1_
(A)l,4,0. (B)2,3,0.
(02,4,0. (D) 2,4, — 1.
(2)设A是3阶不可逆矩阵,ai ,a2是Ar = 0的基础解系,a3是A属于
特征值入=1的特征向量，则下列不是A的特征向量的是
(A)a〕+ 3a2. (B)5a3.
(C)ai — a2. (D)a2 — a；
rl 2-1
(3)与矩阵A = 不相似的矩阵是
Lo 3」
rl on 「3 5n
(A) (B)
L2 3」 Lo 1J
rl in 「2 In
(C) (D)
L3 3」 Ll 2J

• 146 •
 第五章 特征值与特证向量 重点，综合性强

(4)不能相似对角化的矩阵是
「0 0
(B) 1 0 0
_0 2 1_

3.解答题

(1)已知A是3阶实对称矩阵，特征值是1,1,-2,其中属于入=—2的
特征向量是a = (1,0,1)丁，求At
2 2
(2)已知A = 2是矩阵A 2 4 a 的二重特征值，求a的值并
2 a a +2
求正交矩阵Q使Q rAQ = A. 公众号 陈叨叨杂货铺

(3) 设8皿2是矩阵A属于不同特征值的特征向量，证明s+a2不是矩
阵A的特征向量.
(4) 设A是兀阶矩阵,AHO但"=O,证明A不能相似对角化.

筆亏苔竈与提示
:»Y M<>C XX：:Y 齐Y XY »Y »X

1. (1)-4. (2)-1. (3)4,—2,— 1,*. (4)1 或一2.

【提不】(1)1是A的特征值9艮卩E — A =0,
-1 1 -2 -1 1 -2
1 E-A | = -5 1— a -3 = —5 1 —a - 3 =a + 4.
1 -1 3 0 0 1
(2)因为矩阵A只有一个线性无关的特征向量，故A的特征值必是二
重根.
A—3 —a
\ XE — A \ = =右一8入 + 15 —(2=(入一4)2，
-1 A-5
故 a =— 1.
* 丨=| A L知
⑶由丨A | = Jp,及丨A
| A
* | = 1 . (-2) (一4) • 8 = | A |3今丨 A 丨=4.
* 的特征值是屮，从而知A的特征值是4,-2,
又若A的特征值是入，则A
A

• 147 •
 3+a = A
(4)用定义Aa = Aa有＜
[2 + 2a = aX.
2. (1)A. (2)D. (3)C. (4)B.
【提示】(1)易见丨A |= 0,0必是A的特征值，可排除(D).
由〉2儿== 5,可排除(C).

对于(A)和(E)可任选一个不同的特征值计算 ，由于
0 -1 -1
| E-A | = -1 -2 - 1 =0,
-1 -1 0
知A = 1必是特征值，因而应选(A).
(2)注意定理5.1和解答题(3).

(3)矩阵A的特征值是1,3.A-A= ，矩阵(A)(B)(D)的特征
L 3」
值也均是1,3,它们都可相似对角化 ，也就都与A相似.
矩阵(C)的特征值是4,0,它不与A相似.因为相似的必要条件是有相
同的特征值.
(4XA)是实对称矩阵，(D)有3个不同的特征值，都可对角化.(B)(C)
特征值有重根，用秩来判断.
3. (1)设入=1的特征向量是0=(工1 ,Z2，H3)T，因为A是实对称矩阵，
a与0正交，即= 0,解得属于入=1的特征向量你=(0,1,
0)5 = (— 1,0,1)丁.
因为A是实对称矩阵，必可相似对角化，有

P AP = A = ，其中 P = [01 ,扬,a]

那么 A = PAP \
A3 = (PAP^XPAP'XPAP-1) = PAP^1
1_ 9_-
7

(2)
A 是实对称矩阵以=2是二重根，故入=2必有2个线性无关的特
征向量，从而秩r(2E — A) = 1,可求出a = 2.
由工入=可求出所有特征值.

• 148 •
 第五章 — 重点，综合性强
特征值与特征向量 —

「2
，!HlJ Q AQ = 2
8

(3)【提示】用反证法.
(4)设入是A的任一特征值,a是属于入的特征向量，即
Aa =加，a H 0.
那么A3a = A3a.又因A3 =O,可知入=0,即矩阵A的特征值是A = 0(/?个).
对于齐次线性方程组(OE-A)x = 0,由于
r(OE-A) = r(A) > 1,
那么/?-r(OE-A) < z?- 1,从而入=0没有7?个线性无关的特征向量.

• 149 •
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考研加油！！
！
 第六章 二次型
重点，注意和特征值、特征向量的联系

二:知识结构网络图:啓

~~I矩阵表示|— ^Ax—|二次型的秩
厂|惯性定理H正、负惯性指纫
标
准 台 司 C%GB,其中C可逆
1
形 卄配方法|------ A—次一个字母
元
化标准形 U正交变换聞—
-►特征值"相似
次 定义 I Vx^O,恒有 xL4x>0
型 -特征值全大于0
-正惯性指数pw
□正定I -顺序主子式全大于0
其中c可逆
-------- 「血＞0
戲要条件Ll〉0

注：二次型的标准形不唯一 ，可以用不同的坐标变换化二次型为标准形.
二次型的规范形唯一 ，可以用正交变换先把二次型化为标准形 ，然后再做“伸缩”化为规范形,
亦可用配方法直接得规范形.

• 150 •
 第六章 二次型----重点，注意和特征值、特征向量的联系

【评注】 二次型的两大板块要复习整理清楚 ，一个是标准形，另一 '乡 习

个是正定性. 札记
(1) 了解二次型的概念，掌握用矩阵形式表示二次型，了解合同变换和
合同矩阵的概念.
(2) 理解二次型秩的概念，了解二次型的标准形、规范形等概念，了解
惯性定理的条件和结论，掌握用正交变换化二次型为标准形的方法，了解
用配方法化二次型为标准形的方法.
(3) 理解正定二次型、正定矩阵的概念，掌握正定矩阵的性质.

今年考题
3 3

(2022,1)已知二次型心山皿)= ijxiXj.
i= 1 j=l

(1) 写岀，久2 ,久3)对应的矩阵；

(2) 求正交变换x = Qy将/(J；I ,x2 ,x3)化为标准形；
(3) 求 /(JCI ,x2 ,JC3 ) = 0 的解.

2
(2022,)已知二次型 ,x2 ,乞3)= 3# + 4工纟十 + 2xiX'i.

(1) 求正交变换x = Qy将/'(劝，比，広3)化为标准形；

(2) 证明:min ‘竿)=2.
x^o x x

• 151 •
 辅导讲义

学习
札记 :三；蚕內容与塁要结论」鈔

定义6.1 含有/?个变量工1，工2,…，工”的二次齐次函数
/(工1 ,x2，…，攵”) =+ a22^2 + ••• + annx\
+ 2auX\Xi + 2<2]3-^I-^3 + ••• + 2aXnxxxn
+ 2(/23 広2 攵 3 + ••• + 2<22” 工2乂”
+ …+ 2an-\<nxn-\ xn
称为n元二次型.若规定呦=a]t , V i,j = 1,2,…皿，则二次型有矩阵表示
/"(•Z1 ,広2,…，z”)= X】Ax , (6. 1)
其中x =(工1 ,x2，…,xny ,A = [a J且AT = A是对称矩阵，称A为二次型
的矩阵.秩r(A)称为二次型的秩，记为r(f).
例如，二元二次型/'(zi ,x2)=甘+ 5用+ 6攵口2，有
/(j；l ,工2 )=甘 + 3攵1工2 + 3Z1Z2 + 5川
=x\ (劝 十 3X2 ) + 久2 (3J：I 十 5JC2 )

-3J?I + 5 J： 2 -

为二次型的矩阵表示.
定义6. 2 如果二次型中只含有变量的平方项 ，所有混合项竝巧G工
7)的系数全是零，即
x1 Ax = d}jc\ + d2X2 + …+ dnx\, (6. 2)
这样的二次型称为标准形.
在标准形中，若平方项的系数£为1, —1或0,即
xTAx = # + 工纟 + …+ x2p — —…一z驚， (6. 3)
则称其为二次型的规范形. 公众号 陈叨叨杂货铺

定义6. 3 在二次型灭丁Ax的标准形中，正平方项的个数p称为二次型
的正惯性指数，负平方项的个数q称为二次型的负惯性指数.
定义6. 4 如果
= Cn J/1 + C12,2 + C13 ^3 ,

、 夕1
? •r2 = c 2i + C22 y2 + C23J/3, (6. 4)
1工3 = c31 + c^y2 + c33 y3
满足

• 152 •
 第六章 二次型----重点，注意和特征值、特征向量的联系

Cll C'12 C13

学习
I C| = C21 C22 C23 丰 0，
札记
°31 °32 C33

称(6. 4)为由X =(劝，乞2 ,°3)T 到y =(力，夕2，夕3)T的坐标变换.

【注】 坐标变换(6.4)用矩阵表示，即

其中C是可逆矩阵.
定义6.5 两个7?阶矩阵A和如果存在可逆矩阵C,使得
C AC = B, (6. 5)
就称矩阵A和B合同，记作A-B.并称由A到B的变换为合同变换，称C
为合同变换的矩阵.
如 A — B,B — C,则 A = C.
因 PjAPi = B,PJBP2 = C,P, ,P2 可逆.
于是 PKP^AP^P, = c,
有P = P PZ可逆且PTAP = C.
定义6. 6 对二次型LAx ,如果对任何x丰0,恒有xTAx > 0,则称二
次型xTAx是正定二次型，并称实对称矩阵A是正定矩阵.
例如，二次型fa ,X2 ,#3)= + 5-^2 一 4云+ 2°口2，平方项&的系
数是一4,如果取X = (0,0,1)T工0,则有
7(0,0,1) =-4 < 0,
说明这个二次型不是正定的•二次型的矩阵
「11 0 -
A = 1 5 0
一0 0 — 4_
也不是正定矩阵.
类似地请考查/(劝，力2 ,工3)= ^1 +5& +2工1攵3，若取X = (0,1,0)T工
0,有7(0,1,0) = 0,由此知A正定的必要条件是a d > 0(/ =1,2,3).
1 2 CT -i 2 r -1 2 r -1 —i r
如何判断 2-35 9 2 5 2 2 3 2 9 —1 2 1 正定？
_0 5 6_ Ll 2 0_ _1 2 5_ 一 1 1 6_

AY AY A Y:XX： ^04 □KY主雯

AY »Y AY
i 理
Y Y »Y AY »Y 3K> -c » >-< »»■<>« AY »Y A

定理6. 1 变量x = O1 ,x2，…，z”)T的7?元二次型xrAx经坐标变换

2 ，…，弘)丁的n元二次型y7By,其中B = C AC.
x =Cy后，化为变量y =(卩*

• 153 •
 辅导讲义

学习 注意，巾元二次型/(J71 ,x2,…，2”)= xTAx经坐标变换x = Cy ,有

xrAx = (Cy)TA(Cy) = yTCTACy = yTBy,
札记
其中 B = CTAC.
因为 BT = (CTAC)T = CTAT(CT)T = CTAC = B,
说明yvBy是二次型的矩阵表示.即以心，工2,…，工”为自变量的二次型经坐
标变换x = Cy化为以力，力，…，％为自变量的二次型•二次型矩阵由 A转
换为好,经坐标变换二次型矩阵是合同的.
特别地，若x = Cy是正交变换，即C是正交矩阵，则有
B = CTAC = CT1 AC,
即经过正交变换，二次型矩阵不仅合同而且相似.
任意的"元二次型"Ax都可以通过坐标变换化成标准形
+ d2yl + …+ dny \ ,

其中 dt (i = 1,2,•••,«)是实数.
任一兀阶实对称矩阵 A,总可以合同于一个对角矩阵 ，即

d2
C AC = . (6. 6)

_ dn _

定理6. 4 (惯性定理)对于一个二次型 ，不论选取怎样的坐标变换使

它化为仅含平方项的标准形，其中正平方项的个数"负平方项的个数 q都
是由所给二次型唯一确定的.
若二次型xTAx经坐标变换x = Cy化为二次型y rBy
少 CT AC = B
0pA = pB，qA = qB
Ax与y vBy有相同的规范形.
对任一个兀元二次型xTAx,其中A是"阶实对称矩阵，必存
在正交变换工=Qy(Q是正交矩阵)，使得XTAX化成标准形
AlJ^l +入2疋 + … +入”址,
这里A1,A2,-,A„是A的"个特征值.
定理6.6 n元二次型xTAx正定的充分必要条件有：
(1) A的正惯性指数是兀；
(2) A与E合同，即存在可逆矩阵C,使CUC = E；
(3) A的所有特征值入& = 均为正数；
(4) A的各阶顺序主子式均大于零.
推论 Ax正定的必要条件是：
(1) a„ >0(：= 1,2,…，“)；
(2) | A |> 0.

• 154 •
 第六章 — 重点，注意和特征值、特征向量的联系
二次型 —

学习
空:典型例题分新选讲鈔
札记

二加型基取概念
:Y A Y :XV AY AY *<X ： AY AY » V ：>■< Y A〉

提示 二次型矩阵A-对称；唯一；秩r(/);正、负惯性指数p,q
坐标变换x = Cx，c可逆；合同.

【例6.1] 二次型
/(J；],乞2，攵3 ) = (-X1 + 2jf2 + 3^3 )(劝—2氐 + 工3)

的矩阵A =________ •
「 X\

分析 /(J71 ,X2 “3 ) = (乂1 ,◎ “3 ) 2 (1, —2,1)比

「1 -2 r ~J?1~
(Q ,攵2，工3 ) 2—4 2 工2

L3 -6 3_ _^3 -

_1 0 2 一 -J71"

(Z1 ,X2 ,^3 ) 0 —4 -2

Z -2 3 _ _^3 -
_1 0 2 -
故二次型矩阵A= 0 -4 -2
2 -2 3 _

T -2 r
【评注】 本题中矩阵B= 2-4 2不是对称矩阵，因而不是二
_3 -6 3.

次型的矩阵，改成对称矩阵A的方法：g = bu ,a{j = y(60 + bji).

6. 2】二次型yOi，氐,JC3 )=甘+axi +& +2劝乞2十2处“3 +

2x2Xj,的秩为2,则a = ________ .
分析 二次型/•的秩为2,即矩阵A的秩为2•由于
_1 1 a「
A = 1 Q 1 ，
all

• 155 •
 辅导讲义

学习 由丨 A | =— a — l 2 a + 2 = 0,知 a = 1 或一2.易见 a = 1 时,r A =

札记 1,故 a =— 2.

【例 6. 3] 二次型 /' •Zl ,22，工3）= 3 +工2）2 +（工2—工3）2 +（E+H1）2

的正惯性指数P =__________________ .

分析 / •X-!,工2 ,工3）= 2# + 2J；2 + 2JE| + 2J：J Xi — 2攵2工3 + 2力3工1

+ + X3 2]+2J?2 +
=2

— 2忌23 — *（久2 + 乂3 2

=2 （心 + yj：2 + -j--r3 2 Q c
+ ~2~^2 — E 2，

可见p = 2.

【评注】如果认为二次型的标准形是
于 =H 十摇， 1
从而讲p — 3,q = 0就不正确了.
>1 = Q 十 02，
因为对于 y力= x2— x3, 2

A =4 + 攵3 ,
有行列式
1 1 0
0 1 —1=0,
1 0 1
从而（2 不是坐标变换，那么（1 也就不是本题中二次型才的标准形.

*二加墾的标雅形、規范JE

提不 d\jc\ + +…+ dn3Cn （不唯一）

甘---- 現一工牡-------- g缶

坐标变换：（1 配方法；（2 正交变换法.

1.配方法化标准形
【例6. 4】用配方法化二次型

/ •T1，工2 ,03）=川 + 3川 + + 2工1工2 — 4乃工3

为标准形，并写出所用坐标变换.

• 156 •
 第六章 — 重点，注意和特征值、特征向量的联系
二次型 —

学习
/（J；l ,攵2，工3 = + 3X2 + 3云 + 2^1工2 — 4広1久3 札记
=公 + 2J：I （乜 一 2E）+ （為—2益尸 + 3J；2 + 3公一（工2 — 2JT3 2
=（X1 + 乂2 — 2^3 2 + 2云 + 4工2乞3 — ^3
=（4 + 工2 — 2工3 尸 + 2 工2 + 力3 ¥ — 3/.
yi = q + 比一2J73 ,
令*夕2 = 攵2 + 23 ， 即经坐标变换
03 = E ，
Z =y\~-3^2 + 3y?， ~1 -1 3 一
龙2 = 夕2 — M ，或x = 0 1 —1

、工3 = 夕3 ， J 0 1 _
则有/ = 3^1 + 2崩—3拥.
【例6. 5】用配方法化二次型
/(J71 ,攵2，攵3)= 2心氐 + 必皿
为标准形，并写出所用坐标变换.

解 在f中不含平方项，由于含有故可先令
严1 =夕1 +夕2， ~1 1 0_
f工2 =夕1 一夕2， 即X = 1 —1 0 y = c{y. 1
“3 = 夕3， Lo 0 L
作出平方项，然后再配方，即
fCuC ，工2，工3)= 2工1工2 + 4工1広3
=2 卩 + y2）（3^1 —力）+ 4 》i + M ）夕3
=2yl — 2yl + 4y y3 + ^y2ys

=2拜+ 4$i M + 2阴一2应+ 4夕2夕3 —2农

=2 夕1 + 夕3 2 —2 ^2 —夕3 2，
Z1 =M + 夕3 ， 夕1 =勺 一 ，
再令 乂2 夕2 —，3，即 )2 = 乂2 + 乂3，
$3， J3 = Z3 ，
1 0 - 11
或y = o 1 1 2
o 0 1 _
二次型化为标准形f=2zl- 24
所用坐标变换x = Q,其中
1 1
°1 1 0 -r 1 1 0 ■
C = CiC2 = 1 -1 0 0 1 1 = 1 -1 -2
_0 0 1_ 0 0 1 _ 0 0 1 _

• 157 •
 辅导讲义

学习 2.正交变换法化标准形

札记 提 7F xTAx © A i yl + 入2 疋 + 入3 崩.

Q = [yi，r2，r；i] 特征向量

【例6. 6]已知二次型yOi ,広2 ,工3)= 2J：I + 2工2#3经正交变换

x = Py可化成标准形yl+byl-yl,则a = ________

分析 二次型xTAx必存在坐标变换x = Cy化其为标准形”人儿即实

对称矩阵A必存在可逆矩阵C使其与对角矩阵A合同，亦即C AC = A.
如果选择正交变换 ，即C是正交矩阵，那么
A = CTAC = CT1 AC
说明在正交变换下,A不仅与A合同而且A与A相似，因此A就是A的
特征值.另一方面，在二次型『Ay中,A的主对角线元素就是标准形平方项
的系数.
因此，二次型xTAx经正交变换化为标准形时 ，标准形中平方项的系数
就是二次型矩阵A的特征值.

仇和| A | = | B | ,即

1 ,

解得 2 = 0.

A—2 0 0
或者，| AE—A |= 0 A —1 =（入一2 A2 一 aA 一 1）,
0 一 1 A 一 a
(* )
又A的特征值是1,6, -1,把入=1代入(* ),得a = 0.
【例 6. 7】已知二次型 x1 Ax = x\ — 5J：2 + 川 + + 2rc]J：3 +
2虹2益的秩为2,(2,1,2)丁是A的特征向量，那么经正交变换二次型的标准
形是______ .

分斩 求二次型在正交变换下的标准形也就是求二次型矩阵人

的特征值.由于
「1 a 1
A = a -5 b
1 b 1

• 158 •
 第六章 二次型 重点，注意和特征值、特征向量的联系

学习
又(2,1,2)T是A的特征向量，有a —5 b\ 1 = Ai
_1 b 1J U 札记

2 + a + 2 = 2 右，
v 2a — 5 十 2b =右，
、2 + b + 2 = 2入i ,
解岀 a = b = 2,入i = 3.

从秩r(A) = 2,知丨A丨=0,于是入2 = 0是A的特征值.再由=

入，有1 +(— 5) + 1 = 3 + 0 +入3,知入3 = — 6是A的特征值.

因此，正交变换下二次型的标准形是 3拜一6拯.
【例6. 8】已知二次型
/(J：I ,r2 ) — x3x1 — 3& + 2x^2 —心®，
(1) 写出二次型y的矩阵表达式；
(2) 用正交变换把二次型于化成标准形 ，并写出相应的正交矩阵.

解(1)/的矩阵表示为

f (工、,乞2 ,^3)3=1 XI Ax (2

(2)由矩阵A的特征多项式
A-l -1 2 入—1 -1 2
| XE — A | = —1 入+ 3 o = -1 入+ 3 0
2 0 入+ 3 0 2(入+ 3) 入+ 3
A-1 -5 2
= —1 A+3 0 =(入一 2)(入+ 3)0 + 4),
0 0 A+3
得到A的特征值是2, — 3, — 4.
当 A = 2 时，由(2E-A)x = 0,即

-4 —1 2一 _1 0 0 一
-1 0 0 ―A () 1 -2
_ 2 0 ()_ _() 0 0 _

• 159 •
 辅导讲义

学习 得基础解系«2 = O,2,1 T,即入=—3的特征向量.

当入=—4时，由（一4E —A x = 0,艮卩
札记
-5 -1 2 - 「1 1 0_
-1 - 1 0 —A 0 2 1
_ 2 0 - 1_ 0 0 0_
得基础解系 X3 = — 1,1, — 2 T ,即A =— 4的特征向量.
对于实对称矩阵，对应于不同特征值的特征向量相互正交，即5,
相互正交,故只需单位化 ，令
_ 5 - -r
1
1 1
71 = 7^ —
，?3=#
_-2_ 」」 _-2_
5 _丄-
0
730
1 丄
P= ,負小］
730 #
2 _ 2
^30 A/6~_

则经正交变换x = Py ,二次型化为标准形
/(jfi ,x2 ,x-i ) = x1 Ar = y1 Aj = 2yi — — 4农.

【评注】要掌握用正交变换化二次型为标准形的方法，标准形中平
方项的系数是二次型矩阵的特征值，所用的正交变换矩阵就是经过改造
的二次型矩阵的特征向量.具体解题步骤如下：（下设九=3
1 写出二次型矩阵A；
2 求矩阵A的特征值入1，入2，入3 ;

3 求矩阵A的特征向量a 1,a2»a.s;
4 改造特征向量（单位化、Schmidt正交化）匕,y2,y3;
（5 构造正交矩阵P = ［丁1 ,丫2，九］,
则经坐标变换x = Py ,得
xTAx = yTAj = Aij/f 十入2龙 + 入3吗.
【注意】特征值的顺序与正交矩阵 P中对应的特征向量的顺序是
一致的.
如果涉及到求参数的问题，其方法与特征值中所归纳的方法是一样的.

【例6.9】 已知二次型
/（-T1，工2，工3）=才+址一 & + 4心工3 + 4乜工3，

g（M，力，夕3）= yl + 6J/1J/2.

• 160 •
 第六章 二次型 重点，注意和特征值、特征向量的联系

是否存在正交变换x = Qy可将/•化成g.若存在，则求正交矩阵Q,若不存 学习
在，则讲明原因.
札记
M 二次型/和g的矩阵分别是

_1 0 2 - 1) 3 0_
0 1 2 和B = 3 0 0
.2 2 -1_ 0 0 1_

A—1 0 一 2 A—1 1 —A 0
由丨AE-A | = 0 A-l -2 = 0 A-l -2
—2 —2 入 + 1 —2 —2 入 + 1

=(A-DCA2 -9).
A的特征值：1,3, -3.
A -3 0
| AE -B | = -3 A 0 = (A - 1)(A2 - 9).
0 0 A- 1
B的特征值：1,3, -3.
A,B为实对称矩阵，且有相同特征值 ，故A-B.

分别求出A和於的特征向量且单位化，有

A对于入=1的特征向量(Xi -1C —19°)，

V2
入=3的特征向量a2

A =一 3 的特征向量 a3 = — (1,1, — 2)'

B对于入=1的特征向量血=(0,0,1厂，

入=3的特征向量卩2 =令(1,1,0)T ,

A =-3的特征向量03 =左(1, — l,0)T.

令Qi = [«i心心止得x = Qiz,

xvAx = z1 Az = zi 3zl — 3^3.

令@ =[卩19艮，艮]9得y = Q2 9
y1 By = z1 Az =易 + 3zl — 3必.

于是 x1 Ax = y [ By ,

工=Qi z = Qi ©' y = Qi Qi y = Qy，

• 161 •
 辅导讲义

学习 1
札记
0

0
0

上-+厶一
1 1 ]■
A/6 ^12
# 712 #

丄+丄 ]_ _J_
# 712" # ^12
V2
丄—丄 丄+丄 0
.# V3 # 73
3•规范形

提不 甘+…+ _ z命_…_工乙.

【例6. 10} 二次型xTAx经坐标变换x = Cy得二次型才仍=2应+

2喝+2加必，则二次型xTAx的规范形是________.

（分析 经坐标变换，二次型矩阵A和〃合同，正、负惯性指数不变.

A 0 0
由丨 AE — B | = 0 A—2 —1 = AA—1 A—3 .
0 -1 A-2
B的特征值为1,3,0,于是p = 2,q = 0.
故x' Ax的规范形是zf +於.
或由配方法

2^2 + 2农 + 2y2ys = 2 》纟 + 夕2夕3 + *

农 ）+ 2J/3 —

=2任+
盯+号此
*

亦知〃 =2,q = 0,可得规范形是云+/.

【例6. 11] 化二次型

f 1=2 2-1~ 2工]工3

为规范形，并写出所用坐标变换.

解 （配方法）
◎ = y +,
「10 1 -
令V Z2 =夕2， 即 X = 0 1 0 y = Piy.
S =卩一夕3 , _1 0 - 1.

• 162 •
 第六章 二次型 重点，注意和特征值、特证向量的联系

f = 2 农 +2 夕1 +夕3） 夕1 —，3）
学习
=2j4 + 2yl — 2yl
札记
1
yi = Z1 ,

再令彳％ = -2，即 y = Z = P2 Z 9

1
必=

得规范形f =易+於一云.
所用坐标变换x = Cz,其中

_1 0
C= P1P2 = 0 1
_1 0

（通过正交变换）
P 0 1
二次型矩阵A= 0 2 0
_1 0 0.
0 —1
由丨AE—A丨= 0 A—2 0 =(入一2)(入2 — 1),

-1 0 A
A的特征值：2,1, — 1.解出A的特征向量依次为
a} = (0,1,0)T ,a2 = (1,0,l)T ,a3 = (1,0, — 1)T

单位化:yi = (0,1,0)T ,y2 — 2(1，°，1)T，丁3 = -71(1,0, — 1)T.

令 Q = [yi，丫2 ,%]，则经 X = Qy 有
xTAx = yxQYAQy = y' Ay = 2y\ + yl — yl

[zi = ，
再令卜=
yz, 即丁 =
G =
夕3 9

得规范形f=zl+zl-zl，所用坐标变换x = Cz,其中

• 163 •
 辅导讲义

学习 1 1 n
0 _ 1
札记
C QP 1 o o
1
o ]_丄
1
A/2 A/2.

【例6.12】 已知二次型

/a ,j?2 ,工3)= x1 Ax = ax\ + ax\ + ax\ + 2心x2 + 2工皿一2工2氏

的规范形是炭+迓,
(I) 求a的值；
(II) 利用正交变换将二次型/'化为标准形，并写岀所用的正交变换.

解(I)二次型/的矩阵

N 1 1 _
A — 1 a — 1 9
_1 — 1 a

X—a —1 -1
由丨XE-A\ = 一 1 入一 a 1
—1 1 A—a

A—a—1 0 A—a 一 1
-1 A—a 1
-1 1 A—a

A 一 a—1 0 0
-1 A—a 2
-1 1 A--a + 1

=(A — a 一 l)2 (A — a + 2),

得矩阵A的特征值为a + 1 ,a + 1 ,a — 2.

因为二次型的规范形是疋+应，说明A的特征值为+, +,0.所以a = 2.
([I )将a = 2代入矩阵A中.
对入=3,由(3E-A)x = 0,即

• 164
 第六章 二次型---- 重点，注意和特征值、特征向量餌更至

-2 -1 -r j 0 1 一
学习
-1 -2 1 —> 0 1 -1
札记
-1 1 -2_ 0 0 0 _
得特征向量= (— 1,1,1)T.
因为A = 3时，特征向量a, ,a2不正交，故需Schmidt正交化.令

（。2 ,01

再将你，艮和单位化，有

那么，经正交变换
-丄 丄
V3
Ji

丄 _ 1
攵2 夕2
72
_^3_
0

有 xrAx = y' Ay = 3yf + 3龙.

【例6. 13】 设三元二次型畑，芯，益)=xTAr的矩阵A满足A?-2A =

O,且血=(0,1,1)T是齐次线性方程组Ax = 0的基础解系.
(I )求二次型/(a：!，工2 "3)的表达式；
(II )若二次型xT (A + kE)x的规范形是閔+疋一喝，求反
分析 求二次型表达式就是求矩阵A,故应由特征值、特征向量开始.

解(I )设人是A的任一特征值,a是属于入的特征向量，即Aa = Aa ,

a 工 0.那么由 A2-2A = O,有(沪 一 2A)a = 0.

又a H (),故A2 — 2A = 0,从而A的特征值为0或2.
又因cti是Ax = 0的基础解系，知厂(A) = 2,且Aa i = 0 = Oai ,即a〕
是A关于入=0的特征向量.
因实对称A-A,r(A) = r(A) = 2.
因此,A的特征值为0,2,2.

• 165 •
 辅导讲义

学 习 设（心，工2 ,工3）T是A关于A = 2的特征向量，那么（工1 ,工2，久3）T与（0,1,

札记 1）T正交，得乞2 +工3 = 0.
解得= 1,0,0 T ,a3 = 0,-1,1 T是入=2的特征向量.
于是 A[ai ,a2 JOS] = [O,2a2,2a3],故
A = [O,2a2,2a3][ai ,a2 ,a3]-1

由规范形为弭+龙一阴知r<0,即一2<^<o.
认+ 2>0,

::加塑的正左性
A A Y «»y» V» » V»

提示 \/xH0,x「Ar>0

特征值；顺序主子式；p = n；A = CTC,C可逆.

【例6. 14]下列矩阵中，正定矩阵是
3 41
(B) 3 9 2
4 2 6

1 3
4析 (A) 中«33 3<0, B 中二阶顺序主子式 =0,(0
3 9
中行列式丨A丨=0,故它们均不是正定矩阵.所以应选（D .
或直接地，（D 中三个顺序主子式=24=54 = 10全大于0,而
知（D 正定.
【例 6. 15】 二次型 + 4J?2 + 4/ + 2抄122 — 2ZIJ?3 + 4JE2 JE3 正定，则
/的取值范围是______ .
分析二次型矩阵
■ 1 t — r
A = t 4 2
-1 2 4

• 166 •
 第六章 二次型一重点.注意和特征值、特证向量的联系

的顺序主子式应全大于0,即
学习
Ai = 1 > 0,
札记
1 t
△2= =4— 产 >0 =>/€（—2,2 ,
t 4
△3 = | A I =— 4 严一4/ + 8>0 => t & — 2,1 .
可见/ 6 -2,1 时，二次型正定.
【例6. 16】 设A是3阶非零实对称矩阵，且满足A? + 2A = O,若AA
+ E是正定矩阵，则怡______ •
（牙邈）由A2+2A = O知矩阵A的特征值是0或一2,那么M的特征

值是0或一2k,kA+E的特征值是1或1 — 2反又因为A是非零实对称矩阵 ，
故A 一定有非零特征值一 2,从而kA+E 一定有特征值1 — 2反

又因正定的充分必要条件是特征值全大于0,故k < y.

【例6.17】 已知矩阵A是兀阶正定矩阵 ，证明A-】是正定矩阵.

曜週）因为A正定，所以"=A,那么

AT T = AT _1 = A-1 ,
于是AT是对称矩阵.
关于正定性的证明可以有多种思路：
（方法一）用老征俱 设矩阵AT的特征值是入1 ,入2,…,入”,那么矩阵A

的特征值是二寺，…，丄由于A正定，知其特征值寺>00= 1,2,…皿），
A1人2 An 人,
从而矩阵AT的特征值儿& = 1,2,…皿）全大于0.因此矩阵AT正定.
（方法二）甲歹E令回 因为矩阵A正定，故存在可逆矩阵C使C AC =
E,两边取逆，得到
（CTAC）T = trgT（cT）T = cr'A-'cc'1 1' = E.

记卩= CT1 7,则P可逆且P「= CT1,于是

PA1 P = E,
所以A"与E合同，故AT正定.
（方法三）冯弔乂，举林挛寒 因为A正定，那么A可逆，对二次型
x' A^1 x作坐标变换x = Ay ,有
xTA_1 x = Ay 1 A-1 Ay = yrAry = y1 Ay.
由于A可逆，那么Vx#0,恒有y^O,又因A正定，那么有『Ay >0,故
Vx H 0,恒有xTA-1 x > 0,所以A_1正定.
（方法四）用与已知的正定矩阵合同 因为A正定，那么A对称且可逆,
于是

• 167 •
 辅导讲义

"AT A = A,
学习
所以AT与A合同，即二次型xTA-]x与合同，故它们有相同的正 、负
札记
惯性指数.由xTAx是正定二次型，知xTAHx正定，即A-】正定.
【例6. 18] 已知A与A-E均是阶正定矩阵 ，证明E-A-1是正定
矩阵.

由于(E — AT)T =ET_(A-I)T =E—(AT)T = E-A~l，知矩阵 E —

AT是对称矩阵.
设入是矩阵A的特征值，那么A-E的特征值是入一1,E —AT的特征

值是1 —
A

由A,A~E正定，知A>0,A-l>0.故E — AT的特征值耳」〉0.
人
所以矩阵E-A'1正定.
【例6. 19] 已知A是3阶对称矩阵，证明矩阵A正定的充分必要条件
是存在可逆矩阵C使A = CTC.

必要性 如果A是正定矩阵，即二次型xTAx是正定二次型，那

么存在坐标变换x = Cj y使
x^Ax = y' Ay = dxy\ +d2yl + d3yl,

其中 d, > 0(z = 1,2,3).

-1
J
zi = ,
1
再令=顷w即y = C2Z,其中c2 =
dd 2
、Z3 = ，
A/^TJ/3 ]

- _

则有x Ax = yYAy =云+於+云.

由于 C?AC, = A,CMC2 =E，故
A = (C^-'ACF1 =(c?)~' (CD-'ECF'CT1 =(c71cr1)T(c^1cr1).
记c = Q'Cf1，则C可逆，且A = C C.
充分性 如果A = U C,其中C可逆，那么
AT = (CTC)T = CT(CT)T =CTC = A,
从而A是对称矩阵.
Vx 0,由于C可逆，知Cr工0,于是
x Ax = x'C Cr = (Cx)T(Cx) = || Cx || 2 > 0,

• 168 •
 第六章 — 重点.注意和特证值、特j正向量的联系
二次型 —

从而xTAx是正定二次型，即A是正定矩阵. 学习
【评注】关于充分性也可如下证明： 札记
因为C可逆，那么二次型xTAx经坐标变换x = 有
xTAx = (CT1 j)1 (CTC)(C"] y) = yTy =拜 + 矚 --- + 交,

可见正惯性指数p = 72,故A是正定矩阵.

【例6.20】 设A是"阶正定矩阵，〃是"阶反对称矩阵，证明矩阵A-B12
可逆.
陲；鶴)由A是正定矩阵知人丁 = A,由〃是反对称矩阵知〃丁 =—B,于

是
(A -B2)T = (A + BTB)T = AT + (B B)T
=A + B B = A B2,
即A-B2是对称矩阵.
构造二次型xT(A — B2)x,有
xT(A — B2 )x = xT (A + BTB)x = x' Ax + (Bx)T (Bx).
因 VxH 0,恒有 xTAr >0,(Bx)T(Br) >0,即 VxH(),恒有 xT(A-B2)x>
0,所以XT(A-B2)X是正定二次型.因此 A-B2的各阶顺序主子式均大于
零，特别地有丨A —用丨> 0,从而矩阵A-B2可逆.

y AY » AY »X：
趣阵的等怖相瓜
：
、合冋
» >-« SKY SKY »Y A>« » 'V * Y »Y »■ X AY AY AY AY AY * Y Y » Y A Y AY AY »Y A V A V AHK » Y A

1. A和B均为m X”矩阵，即同型矩阵
A与〃等价UA经过初等变换得到 B
^PAQ = 其中P,Q可逆
Or(A) = r(B).
2. A和B均为n阶矩阵
A与B相似可逆矩阵P,使P AP = B.
判断、证明相似
(1) A--人则A-B.
(2) 实对称矩阵A-BOAA = AB.

判断不相似

(1) As丰另叽或入A工AB或厂(A) H rCB)或I A I # | B |或A +融

与B + kE不相似.
(2) A可相似对角化,B不能相似对角化.

• 169 •
 辅导讲义

学习 3. A和〃均为"阶实对称矩阵
A与〃合同OCTAC = 其中C可逆
札记
与xTBx有相同的正、负惯性指数.
rl 01 「1 On
【例6.21】 矩阵A = = 等价、合同但不相似.
Lo 2」 Lo 4」

解 因为秩r(A)=厂(B),所以A与B等价.

因为A与於特征值不相同 ，所以不相似.
因为xTAx = +2/与x' Bx = x\ +4疋有相同的正、负惯性指数，所
以A与〃合同.或直接地由
J [T -1 - 「1 -1 -
- 2- - 4-

知A与B合同.
_1 "1 rl 1
【例6.22} 矩阵A= 与3= 不合同.
- 2」 L — 4-

解 这是因为如果A和B合同，则有可逆矩阵C使CTAC = B,从而

I B 1 = 1 CTAC | = | C |2 | A 1>0,
而丨B |< 0,矛盾，故A和B不合同.
当然，更可以直接由灭丁Ax和xT^x的正、负惯性指数不一样来说A与B
不合同.
【例6.23] 判断
1 1 r -3 0 0_
1 1 1 』= 0 0 0
_1 1 1. 0 0 0.
是否等价、相似、合同.

因为秩r(A) = l,r(B) = 1,所以A与B等价.

由丨AE—A | = A3-3A2,知矩阵A的特征值是3,0,0.又因A是实对称
矩阵，所以A必能相似对角化，且
「3 一
A- 0 今
_ 0_
即A与B相似.
实对称矩阵A~B=>A与B有相同的特征值
=>xTAr与八血有相同的正、负惯性指数
=>A与B合同.

• 170 •
 第六章 二次型 重点，注意和特证值、特征向量的联系

所以本题A与〃相似、合同、等价均成立. 学习
【评注】实对称矩阵A与B相似与B合同，但A与JB合同歩A与 札记
B相似.

【例6.24】 设A是3阶实对称矩阵，将矩阵A的1,2两行互换后再1,
2两列互换得到的矩阵是试判断A与B是否等价、相似、合同？

解 矩阵A经初等变换得到矩阵B,故A与於必等价.

用初等矩阵表示，有
_0 1 0_ 「0 1 0_
1 0 0 A 1 0 () =B.
0 0 1„ _0 0 L
T
「() 1 ()'■ -1 P 1 0_ 「() 1 0"
_0 1 0「
因为 1 0 0 1 0 0 ， 1 0 0 = 1 0 0
_0 0 ]_ 0 0 1_ _0 0 1_ 0 0 1_
所以，A与B既相似也合同.
练习 (1)举2阶矩阵的例子，它们有相同的特征值但是不相似.
~1 a r 一2 0 0_
(2)(2013)矩阵 aba 和 0 6 0 相似的充分必要条件是
_1 a 1_ 0 0 0.
(A)a = 0,6 = 2. (E)a = 0,6任意常数.
(C)a = 2,6 = 0. (D)a = 2,b任意常数.

解题笔记

• 171 •
 辅导讲义

学习
.............. .A

札记 迪练习题蕊閱

I.填空题

(1)二次型 fQi 口2，#3)= J：i — 3— 2J?IXI + 2a：ix-i — 6JE2JC3 的秩厂(于)=

(2) 二次型f=x\-x^ 的规范形是______.

(3) 二次型5& X2 + tx\ +4劝攵2 — 2劝攵3 — 2工2#3正定，则t ______

_1 1 r
(4)已知 A = 1 1 1，若A + kE是正定矩阵，则怡________
1 1 1

2.诫择题

~1 0 0"
(1)与矩阵A= 0 -1 2合同的矩阵是
_0 2 2_
「1 _ '1 -

(A) -1 (B) 1 .
_ 0_ _ — 1_
「1 一 -1
(C) — 1 . (D) —1
-1 -1
(2)对于"元二次型xTAx ,下述结论中正确的是
(A) 化*
Ar 为标准形的坐标变换是唯一的.
(B) 化FAx为规范形的坐标变换是唯一的.
(O xTAx的标准形是唯一的.

(D) xTAx的规范形是唯一的.

(3M元二次型x「Ax正定的充分必要条件是
(A) 存在正交矩阵P,P AP = E.
(B) 负惯性指数为零.
(C) A与单位矩阵合同.
(D) 存在n阶矩阵C,使A = CTC.

• 172 •
 第六章 二次型 重点，注意和特征值、特征向量的联系

学习
3.解答融 札记

(1) 已知二次型
/(J?! ,X2 ,J：3)= 5# + 5 云 + cx\ + 2工1工2 + 4口23 一 4比久3
的秩为2,求C,并用正交变换把/•化成标准形 ，写出相应的正交矩阵.
(2) 已知A是兀阶正定矩阵，证明A的伴随矩阵A
* 是正定矩阵.
(3) 设二次型
/(jci ,JC2 ,^3)= 2JCI 一 丘 + ajcl + 2J?I J?2 一 8J：I J： 3 + 2业工3
在正交变换x = Qy下的标准形为右应十;G疋，求a的值及一个正交矩阵。

A AY» Y »-«»■« » ‘《 v'Vl A Y» V» V A » Y»Y» Y A V » Y » Y » Y » YA

1. (1)2. (2)j；i -\- y2—. (3)/> 2. (4)% > 0.

【提示】(1)二次型的秩也就是二次型矩阵的秩.
(2)求二次型矩阵A的特征值，可知正、负惯性指数，即可知规范形.
Q m,
或用配方法，令<久2= 夕2 +夕3，将二次型化成规范形.
5 夕2 一 $3，
(3) 用顺序主子式.
(4) 用特征值.
2. (1)B. (2)D. (3)C.
【提示】(1)求出A的特征值来看正、负惯性指数，用配方法也可.
(2) 化二次型为标准形即可用正交变换法也可用配方法，所用坐标变
换不同，标准形也可以不同，故(A)(C)均不正确.
化二次型为规范形一般用配方法，或者先正交变换法化为标准形后再
用配方法化为规范形，方法不同所用坐标变换也就可不同，故(B)不正确.
规范形实际上由二次型的正、负惯性指数所确定，而正、负惯性指数在
坐标变换下是不变的(惯性定理6. 4),故仅(D)正确.
(3) (A)是充分条件，并不必要.因为P是正交矩阵，那么
P AP = P AP = E,
表明A的特征值全是1,所以A正定.但A正定时特征值可以不全是1.
(B)是必要条件，并不充分，因为灭丁Ax正定的充要条件是/ =".显然
有q = 0,但q = 0不能保证必有p = n.例如
/(•Z1，工2，E)= + 3工纟，
p = 2,q = 0,并不是3元正定二次型.

• 173 •
 辅导讲义

学习 （D 中矩阵C是否可逆不明确，若C不可逆，则
| A | = l CTC | = | C |2 = 0,
札记
矩阵A不可能正定.
关于（C 的直接证明：若A与E合同，即对二次型存在坐标变换
x = Cy ,使
xrAx = yTEy =炭 + 应---- 疋.
V x H 0,由C可逆及x = Cy ,知y工0,因此恒有x'Ax = yry > 0,即二次
型xTAx正定.
反过来，若经坐标变换x = Cy化二次型为标准形
f= + d2yz ~\---- 卜 dny\,
如果 dn w 0,那么取 Jo = 0,0,-,0,l T,有 Xo = Cy0 # 0,而
xo' Ax（） — dn W 0,
与x1 Ax正定相矛盾，故必有di >0 7 = 1,2,…，兀）.于是再经坐标变换
引 =\fd^y\ …,z” = \/力3”，

有 _/ = x1 Ax = zf + 易---- 云.
3. (l)c = 2.
1 -]

有 xTAx = yTBy = 6炭 + 6应.

(2)由A正定知A是可逆的对称矩阵，又A
* = | A | A",故
* )T = (I
(A A | A-1)7 =1 A | (AT)T =| A | (A7)-1 =| A | A"1 = A
* ,
* 是对称矩阵.
即A
若入是矩阵A的特征值，则由A正定知入>0,且| A 1>0,故A
* 的特
征值卑」> 0.
人
1 1 1 -
V2 忑 #
1 2_

(3)a = 2,0 = 0 -/6

1 1 1

标准形是Aiyl +入2疋说明A的特征值是入1，入2，0

• 174 •
 附录 45分钟水平测试

学习
札记

附录 45分神水平测试

a, — 4)r ,a3
1.若向量组 a〕= (4, —1,3, —2)1 ,a2 = (8, — 2, (3,
—1,4,—2)T,a4 = (a,—2,8,—4)丁 的秩为 2,则 a =
ro o o on
i o o o
2.已知A = 迢是4阶单位矩阵，则(E+A+A2 +A3 +川+
0 1 0 0
0 0 1 0
A5)"1 =
--1 1 0-
3.矩阵A = -4 3 0 的特征值是
L 1 0 2_
(A)l,l,2. (B) -1,1,2.
(00,1,3. (0)1,2,2.
T _ 1 一 -1 一 「1]

0 —1 -1 2
4. ai 心= g = 904 = ，任意的eg = 1,2,
0 0 1
C\_ _ C2 _ _ C3 _
3,4)总有
(A)ai ,a2，ct3 线性相关. (B)ai ,a2 ,a3心 线性相关.
(C)
ai ,a2心 线性无关. (D)ai ,a2心 a4线性无关.

5.已知0 = 线性表出，求a,b的

值，并当0表示法不唯一时写出0的表达式.
「2 0 门

6.已知矩阵人= a -1 2有三个线性无关的特征向量，求a的值,
0 0J
并求A".

• 175 •
 辅导讲义

学习
F.........................

札记 目测匚)

1.设矩阵A是秩为2的4阶矩阵，血,a2 ,a3是方程组Ax = b的3个解,

其中 a〕+ a2 = (2,1,—8,10)T,2a2 — fib = (2,0, — 24,29)T ,a2 +a：! = (1,
0, — 3,4)丁，则方程组AX = b的通解是_____________ .
-1 1 r
2.已知A = 0 1 1，矩阵於满足A BA-2A B = 4E,其中A
* 是
_1 0 2_
A的伴随矩阵,E是3阶单位矩阵，则矩阵B =
3.已知"维向量a】，a?,…a、，0i ,p2，…,0、T.如果秩r(«! ,a2，….a、，休，
p2，…,0L1)=广(01 ,02，…,0、一1)，则必有
(A)ai ,a2，…，a、线性相关. ,血，…，卩—线性相关.
(C)ai ,a2，…，a、线性无关. (D)0i ,p2，…,0—线性无关.
设 A是3阶实对称矩阵，特征值是0,1,2,若B = A — 3A2+2E,则与
4.
B相似的矩阵是
*1 -2
(A) 3 . (B) 0
- -1_ _ -2.
-2
(C) 1 . (D) 2
一 2_ _ 6_
-1 0 1-
5.设 A = -4 5 1 与於= 5 相似，求a,b的值,并求可逆矩阵
一 4 0 a一 - b_
P 使 P AP = B.
6.已知二次型
/(,JC2 ,X3) = Xi — 2J?I 工2 + 6工1 J：3 一 6工2 攵 3 ,

(1)求正交变换化二次型为标准形 ；
(2)判断此二次型是否正定.

• 176 •
 附录 45分钟水平测试

学 习
:» V » « 3» c »「《 » « »■ ■«
札 记

自测（一）

1. 6.
如若求极大线性无关组应如何处理？若向量组的秩是3情况又如何？
一 1 0 0 0
-1 1 0 0
2.
0 -1 1 0
0 0 -1 1
【注意】 A4 = O.
I 0 0 0'
1 1 0 0
由 E + A + A2 + 崔 直接求逆.
1 1 1 0
1 1 1 1
或者利用(E-A)(E + A+ A2+A3+A4 =£_A6 = E,按定义
法处理.
3. A.
利用工a” = »，可排除（E 与（D .利用| A | =[[九及丨A |工0得

到入=0不是特征值，从而排除（C ,或计算丨2E-A |是否等于0来判断2

是不是A的特征值.
4. C.
1 1 1 T -1 - -1 -

因为 0 —1 _ 1 丰0,知 0 9 -1 9 -1 线性无关，那么其延伸
L 1 J
0 0 1 _0_ -0 _
组ai心心 必线性无关.
5. a = 1 3,0 = tai + (1 — /)a2 + a3 为任意常数.
-311 + 1 0 310 - 1 -
6.a = 6* = + 2 311 - 6 4 2 • 310 - 2 .
.311 - 3 0 310 +3 -
由| AE—A | = (A-3XA + 1)2知入=—1必有两个线性无关的特征向
量，故秩厂(一E — A) = 1,得a = 6.
A = 3的特征向量ai = (1,2,1)T.
入=一 1 的特征向量 a2 = (0,1,0)T ,a3 = (1,0, — 3)\
A10 = PA10P1 ,P = [ai ,a2 dj.

• 177 •
 辅导讲义

学习 自测（二）
札记
1. 2,0, — 24,29 丁 十居（1,1, —5,6 T 十爲（2, — 1, 一 40,48 1
【注意】2a2 一= a2 +（a2 — a3 是方程组Ax = b 的解，
a〕+ a2）— a? +a3）= ai — a3 是齐次方程组 Ax = 0 的解，
2 2a2 — a：s —（ai + a2 = 2 a2 — + Ca2 — ai 是 Ax = 0 的解.
~2 0 4_
2. 2 0 2 .
^2 4_
由丨A丨=2,A4
* = | A | E,用A左乘矩阵方程两端，化简为
B A -2E = 2A n B = 2A A — 2E ~].
3. A.
rCai ,a>，…，a、）< r a} , ••• ,as ，…，0、T）
=r 0]佩，….01 £ s — 1 V s.
4. B.
A的特征值0,1,2 A2的特征值0,1,4 => A3的特征值0,1,8 => B的
特征值.
-1 1 0-
5. a = 4,6 = 5,P = 1 0 1
-1 4 0.
由= 刀仇与丨A | = 0联立可求a,b.

P应按特征值是0,5,5的顺序排列特征向量.
i _ 3
/1T H 722
i 3
6.⑴/= llyl,P =
yn a 722
3 2
0
一 /IT 722
（2 于不是正定二次型.
先写出二次型矩阵A,再求A的特征值与特征向量 ，不要忘记Schmidt
正交化.
因为特征值不是全大于0,即正惯性指数小于77,所以于不是正定二
次型.

• 178 •
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