Stanko Theoretical

КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ І БІЛЕТИ ДО РУБІЖНИХ КОНТРОЛІВ ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА
ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Запорізький національний технічний університет

Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-1
БІЛЕТ № 4
Штанько П.К., Шевченко В.Г.
1. Якими елементами визначається сила?
2. Еквівалентні форми умов рівноваги довільної плоскої системи сил.
3. Момент пари сил як вектор.
4. Еквівалентність пар сил (теорема 1).
5. Методи знаходження центра ваги (розбиття).
6. 7.
Задача 1. Показати на схемі
реакції опор і записати рівняння
Задача 2. Розташувати реакції
опор і скласти рівняння рівноваги:
ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА
рівноваги.
 Xi  0 ;  M xi  0 .
Контрольні питання
F1 C D та білети до рубіжних контролів
для студентів технічних вузів
 a z
P
B r Навчальний посібник
q
c
M a За редакцією П.К Штанька
A K
B E
a b a
F2 Q
A y
x
Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Запоріжжя
Зав. кафедри Екзаменатор 2014
12 1
УДК 531 (075.8) ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ББК 22.2я73
Ш87 Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-1
БІЛЕТ № 3
1. Що називається силою?
Штанько П.К. 2. Геометрична умова рівноваги плоскої системи збіжних сил.
Ш87 Теоретична механіка. Контрольні питання та білети до 3. Момент пари сил.
рубіжних контролів для студентів технічних вузів: 4. Додавання двох паралельних сил, спрямованих в протележні боки.
навчальний посібник / П.К. Штанько, В.Г. Шевченко; за 5. Центр ваги піраміди або конуса.
ред. Штанька П.К. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2014. − 204 с. 6. 7.
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції
ISBN реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги:
рівноваги.
Рецензент: Б.М. Кутепов, ст. викладач, ЗНТУ  Xi  0 ;  M xi  0 .
Експерт: Г.Д. Фурсіна, доцент, к.т.н., ЗНТУ
z
q F2
M A
A
a
B O B r
Рекомендовано до видання Вченою радою ЗНТУ,
протокол № від 2014 р. a b
c a E
P C R
 a Q
D y
F1
x
ISBN © П.К. Штанько, 2014
Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»
© В.Г. Шевченко, 2014
Зав. кафедри Екзаменатор
2 11
ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ЗМІСТ
ПЕРЕДМОВА ............................................................ 4
1 С ТАТ ИКА .............................................................. 5
БІЛЕТ № 2
1.1 Питання до першого рубіжного контролю (РК-1) .................. 5
1. Що називається матеріальною точкою і абсолютно твердим тілом?
1.2 Екзаменаційні білети до РК-1 ................................................. 8
2. Теорема про три непаралельні сили.
1.3 Білети до самостійної роботи з розділу “Механічні в’язі та
3. Момент сили відносно центра як вектор. їх реакції” ................................................................................. 39
4. Додавання двох паралельних сил, спрямованих в один бік. 2 К ІН ЕМАТ ИКА ......................................................... 70
5. Методи знаходження центрук ваги (підвісу). 2.1 Питання до другого рубіжного контролю (РК-2) ................... 70
6. 7. 2.2 Екзаменаційні білети до РК-2 (рівень І) ................................ 73
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції 2.3 Екзаменаційні білети до РК-2 (рівень ІІ) ............................... 104
реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги: 3 ДИНА М ІКА ............................................................. 135
рівноваги.
 Xi  0 ;  M xi  0 . 3.1 Питання до третього рубіжного контролю (РК-3) ................. 135
3.2 Екзаменаційні білети до РК-3 ................................................ 137
3.3 Питання до четвертого рубіжного контролю (РК-4) ………… 168
a
F1 3.4 Екзаменаційні білети до РК-4 ................................................ 170
y
 3a
q l B
z
c F2 a P
E
M  D
A  B CR
A
a b A Q x
10 3

ПЕРЕДМОВА
Засвоення студентами знань з того чи іншого навчального пред- Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-1
мету і вміння застосовувати їх на практиці – найважливіші елементи
навчального процесу. Лише стабільні і міцні знання, набуті в процесі БІЛЕТ № 1
творчої праці, можуть бути ефективно використані студентами в їх по-
дальшому навчанні та практичній діяльності. У зв’язку з цим особливе 1. Що називається статикою?
значення має організація самостійної роботи студентів, на яку навча-
2. Геометричні умови рівноваги просторової системи збіжних сил.
льними планами передбачається щоразу більша кількість годин.
Основними засобами підвищення ефективності самостійної роботи 3. Момент сили відносно центра.
студентів є впровадження у навчання систематичного контролю їх 4. Лема про паралельне перенесення сили.
знань. Одним із таких ефективних засобів перевірки якості засвоєння
пройденого матеріалу і використання набутих умінь для розв’язування 5. Методи знаходження центра ваги (доповнення).
задач є контроль знань. Практика його застосування заохочує студен- 6. 7.
тів до праці протягом усього семестру, а отже, і до систематизації на-
бутих знань. Методично правильно підібрані запитання і задачі у за-
реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги:
вданнях сприяють закріпленню зворотного зв’язку “студент – викла-
рівноваги.
дач”, що має важливе значення для підвищення рівня навчально-
виховного процесу.  Xi  0 ;  M xi  0 .
Автори пропонованого видання ставили перед собою мету розро-
бити завдання з основних тем теоретичної механіки, що могли б бути
використані як для безпосереднього контролю знань студентів, так a
і для самостійної роботи під час підготовки до контрольних робіт, q F1 y
колоквіумів, модулів тощо. Викладачі можуть скористатися цими M
завданнями при організації захисту розрахункових чи курсових робіт,  B
a B
заліків. A D
z
a b a
c
C
F T
 A 
A x
F2
4 9
1 СТАТИКА
1.1 Питання до першого рубіжного контролю (РК-1)

1 Що називають статикою ?
2 Що називається матеріальною точкою і абсолютно твердим тілом ?
3 Що називається силою ?
4 Якими елементами визначається сила ?
5 Рівнодіюча і зрівноважуюча сили.
6 Еквівалентні системи сил.
7 Зовнішні і внутрішні сили.
8 Аксіома 1 (про дві сили).
9 Аксіома 2.
1.2 Екзаменаційні білети до РК-1 10 Наслідок з аксіом 1 і 2.
11 Аксіома 3 (про паралелограм сил).
До захисту завдань з розділів статики: 12 Аксіома 4 (про рівність дії та протидії).
13 Аксіома 5 (принцип твердіння).
 довільна плоска система сил; 14 Аксіома в’язей.
 довільна просторова система сил. 15 Що називається в’язями і реакціями в’язей ?
16 В’язі та їх реакції (гладка і шорстка опорні поверхні).
17 В’язі та їх реакції (гнучка в’язь).
18 В’язі та їх реакції (шарнірно-рухома і шарнірно-нерухома опори).
19 В’язі та їх реакції (сферичний шарнір).
20 В’язі та їх реакції (підшипник і підп’ятник) .
21 В’язі та їх реакції (ідеальна стержнева в’язь) .
22 В’язі та їх реакції (жорстке защемлення).
23 Задачі статики.
24 Що називається системою збіжних сил ?
25 Рівнодійна системи збіжних сил.
26 Проекція сили на вісь.
27 Проекція сили на площину.
28 Аналітичний спосіб визначення рівнодійної.
29 Чи лишаються постійними реакції в’язей при зміні зовнішніх сил ?
30 Сформулюйте правила побудови силового трикутника і багато-
кутника.
8 5
31 Геометричні умови рівноваги просторової системи збіжних сил. 64 Основна теорема статики для довільної плоскої системи сил.
32 Теорема про три непаралельні сили. 65 Основна теорема статики для довільної просторової системи сил.
33 Геометрична умова рівноваги плоскої системи збіжних сил. 66 Розподілені навантаження (рівномірно та за лінійним законом).
34 Аналітичні умови рівноваги просторової системи збіжних сил. 67 Розподілені навантаження (по дузі кола).
35 Аналітичні умови рівноваги плоскої системи збіжних сил. 68 Сила тертя ковзання.
36 Рівняння моментів для плоскої системи збіжних сил. 69 Кут і конус тертя.
37 Теорема Варіньона для системи збіжних сил. 70 Момент опору кочення і вертіння.
38 Геометричні умови рівноваги просторової системи пар сил. 71 Коли наступає явище заклинювання ?
39 Аналітичні умови рівноваги просторової системи пар сил. 72 Що називається плоскою фермою ? Умова жорсткості ферми.
40 Умови рівноваги плоскої системи пар сил. 73 Що називається плоскою фермою ? Елементи плоскої ферми.
41 Основні умови рівноваги довільної плоскої системи сил. 74 Методи розрахунків ферм (вирізання вузлів).
42 Еквівалентні форми умов рівноваги довільної плоскої системи сил. 75 Методи розрахунків ферм (метод Ріттера).
43 Умови рівноваги паралельних сил на площині. 76 Допущення при розрахунках ферм.
44 Умови рівноваги паралельних сил в просторі. 77 Як визначається модуль рівнодіючої системи паралельних сил ?
45 Геометричні умови рівноваги довільної просторової системи сил. 78 Що називається центром паралельних сил ?
46 Аналітичні умови рівноваги довільної просторової системи сил. 79 Що називається центром ваги тіла ?
47 Момент сили відносно центра. 80 Координати центра системи паралельних сил.
48 Момент сили відносно центра як вектор. 81 Координати центра ваги тіла.
49 Момент пари сил. 82 Методи знаходження центра ваги (симетрії).
50 Момент пари сил як вектор. 83 Центр ваги об’єму.
51 Момент сили відносно осі. 84 Центр ваги площі.
52 Момент сили відносно координатних осей. 85 Центр ваги лінії.
53 Коли момент сили відносно осі дорівнює нулю ? 86 Інтегральні формули визначення координат центра ваги.
54 Як визначається модуль і напрям головного вектора довільної 87 Експериментальні методи знаходження центра ваги (зважування).
просторової системи сил ? 88 Центр ваги площі трикутника.
55 Як визначається модуль і напрям головного момента довільної 89 Центр ваги дуги кола.
просторової системи сил ? 90 Центр ваги площі сектора кола.
56 Головний вектор і головний момент довільної плоскої системи сил. 91 Центр ваги об’єму піраміди або конуса.
57 Теорема про паралельне перенесення сил. 92 Центр ваги площі паралелограма.
58 Додавання двох паралельних сил спрямованих в один бік. 93 Методи знаходження центра ваги (доповнення).
59 Додавання двох паралельних сил спрямованих в протилежні боки. 94 Методи знаходження центра ваги (підвісу).
60 Еквівалентність пар сил (теорема 1). 95 Методи знаходження центра ваги (розбиття).
61 Еквівалентність пар сил (теорема 2).
96 Радіус-вектор центра паралельних сил – rc .
62 Додавання пар сил в просторі.
63 Додавання пар сил на площині. 97 Радіус-вектор центра ваги – rc .
6 7
ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-1 Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-1
БІЛЕТ № 16 БІЛЕТ № 5
1. В’язі та їх реакції (гладка опорна поверхня) 1. Рівнодіюча і зрівноважуюча сили.
2. Теорема про три непаралельні сили. 2. Основні умови рівноваги довільної плоскої системи сил.
3. Момент пари сил як вектор. 3. Момент сили відносно осі.
4. Що називається плоскою фермою? Умова жорсткості ферми. 4. Еквівалентність пар сил (теорема 2).
5. Координати центра системи паралельних сил. 5. Центр ваги площі паралелограма.
6. 7. 6. 7.
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Однорідна прямокутна Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита ва-
реакції опор і записати рівняння плита утримується в горизон- реакції опор і записати рівняння
гою G знаходиться в рівновазі.
рівноваги. тальному положенні трьома рівноваги.
Розташувати реакції опор і склас-
точечними опорами A, B, D. ти рівняння рівноваги:
ти рівняння рівноваги:  Xi  0 ;  M xi  0 .
 Zi  0 ;  M zi  0 . q z
z
M
A B E
F1 b q b 
F1 B
 M A a b A
A B x y c 30 y
a c B
a D 30
x D  C
 y
F2 F2 x
P
Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»
Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор
24 13
1. Еквівалентні системи сил. 1. Що називається в’язами і реакціями в’язей ?
2. Умови рівноваги паралельних сил на площині. 2. Аналітичні умови рівноваги плоскої системи збіжних сил.
3. Момент сили відносно координатних осей. 3. Момент пари сил.
4. Додавння пар сил в просторі. 4. Коли наступає явище заклинювання ?
5. Цетр ваги площі сектора кола. 5. Координати центра ваги тіла.
6. 7. 6. 7.
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита
реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги: реакції опор і записати рівняння
рівноваги. вагою G знаходиться в рівновазі.
рівноваги.

Xi  0 ; M xi  0 .  Розташувати реакції опор і склас-
ти рівняння рівноваги:
 Xi  0 ;  M xi  0 .
z
F1 q M P2
B q F1
z
A  M
D 
a b R2 A
a b O A y
c P1
R1 c D
C
y B  C
 x B
F2 x A F2
14 23
1. Аксіома в’язей. 1. Зовнішні і внутрішні сили.
2. Аналітичні умови рівноваги просторової системи збіжних сил. 2. Умови рівноваги паралельних сил в просторі.
3. Момент пари сил. 3. Коли момент сили відносно осі дорівнює нулю?
4. Момент опору кочення і вертіння. 4. Додавання пар сил на площині.
5. Методи знаходження центра ваги (симетрії). 5. Центр ваги дуги кола.
6. 7. 6. 7.
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції
реакції опор і записати рівняння реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги:
вагою G знаходиться в рівновазі.
рівноваги. рівноваги.
ти рівняння рівноваги:  Xi  0 ;  M xi  0
 Xi  0 ;  M xi  0 .
z
z F1 a 2a a
q
F1 F2 M
E B B F E A y
M A
 B a b 2a
B y
a b A  c
c D
 C
q x 
A P
D C F2
x G
22 15
1. Аксіома 1 (про дві сили). 1. Аксіома 5 (принцип твердіння).
2. Аналітичні умови рівноваги довільної просторової системи сил. 2. Ріняння моментів для плоскої системи збіжних сил.
3. Як визначається модуль і напрям головного вектора довільної
3. Момент сили відносно центра як вектор.
просторової системи сил?
4. Основна теорема статики для довілної плоскої системи сил. 4. Кут і конус тертя.
5. Центр ваги площі трикутника. 5. Центр ваги об’єму.
6. 7. 6. 7.
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита ва- Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції
реакції опор і записати рівняння гою G знаходиться в рівновазі реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги:
(AK=KB=EC=CF). Розташува-
ти реакції опор і скласти рівнян-  Xi  0 ;  M xi  0 .
ня рівноваги:
 Xi  0 ;  M xi  0 .
C z
F1 z F1 q
M q
D M E

A B A K B y A  B P
A  y
a b c
c B
E
E  C F M x , y 
a  b D
 x
F2 x C
F2
16 21
1. Аксіома 4 (про рівність дії та протидії). 1. Аксіома 2.
2. Аналітичні умови рівноваги просторової системи пар сил. 2. Геометричні умови рівноваги довільної просторової системи сил.
3. Момент сили відносно центра. 3. Як визначається модуль і напрям головного момента довільної
просторової системи сил.
4. Сила тертя ковзання.
4. Основна теорема статики для довільної просторової системи сил.
5. Центр ваги площі.
5. Експериментальні методи знаходження центра ваги (зважування).
6. 7.
6. 7.
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита
реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги:
реакції опор і записати рівняння вагою G знаходиться в рівновазі.
рівноваги.
 Xi  0 ;  M xi  0 . рівноваги. Розташувати реакції опор і склас-
ти рівняння рівноваги:
 Xi  0 ;  M xi  0 .
F2 z
P F1 q z
F1  B E
M
M q A  B
b C x , y  y y
O F2 A
 c
B
A B
a b D
a A
x x C
20 17
1. Наслідок з аксіом 1 і 2. 1. Аксіома 3 (про паралелограм сил).
2. Умови рівноваги плоскої системи пар сил. 2. Геометрична умова рівноваги просторової системи пар сил.
3. Теорема Варіньона для системи збіжних сил.
3. Головний вектор і головний момент довільної плоскої системи сил.
4. Розподілені навантаження (по дузі кола).
4. Розподілені навантаження (рівномірно і за лінійним законом).
5. Центр ваги лінії.
5. Інтегральні формули визначення центра ваги. 6. 7.
6. 7. Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції реакції опор і записати рівняння
реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги: рівноваги.
рівноваги. ти рівняння рівноваги:
 Xi  0 ;  M xi  0 .
 Xi  0 ;  M xi  0 .
y z
F2 c B C E
a b
M a F2 q
F M
M z a  B y
b B A
q Q  B A
 a c F1
a 
F1 A b
A a C
x D
x
18 19
1. Аналітичний спосіб визначення сили. 1. В’язі та їх реакції (гнучка в’язь).
2. Аналітичні умови рівновагі просторової системи збіжних сил. 2. Геометрична умова рівноваги плоскої системи збіжних сил.
3. Момент сили відносно координатних осей. 3. Момент сили відносно осі.
4. Основна теорема статики для довільної просторової системи сил. 4. Що називається плоскою фермою? Елементи плоскої ферми.
5. Центр ваги об’єму піраміди. 5. Що називається центром ваги тіла ?
6. 7. 6. 7.
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції
реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги: реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги:
 Zi  0 ;  M zi  0 .  Zi  0 ;  M zi  0 .
z
F1 q F1 z y
M C 30 
 E  B 
q A
 B Q
M c P

C
A A y a b
B c P A R x
B D
 
F2 M x , y  
a b D D
K
x C F2
36 25
1. В’язі та їх реакції (шарнірно-рухома і шарнірно нерухома опори). 1. Проекція сили на площину.
2. Еквівалентні форми умов рівноваги довільної плоскої системи сил. 2. Рівняння моментів для плоскої системи збіжних сил.
3. Момент сили відносно координатних осей. 3. Момент сили відносно осі.
4. Методи розрахунку ферм (вирізання вузлів). 4. Основна теорема статики для довільної плоскої системи сил.
5. Що називається центром паралельних сил ? 5. Центр ваги сектора кола.
6. 7. 6. 7.
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції Задача 1. Показати на схемі Задача 2 Розташувати реакції
реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги: реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги:
 Zi  0 ;  M zi  0 .  Zi  0 ;  M zi  0 .
z
z
F1 q A P
M F2
 a q B
O
B r A M
F2 b a
A P a C x , y  y
a E b c  O
B C R F1 a
a Q B
c D
y x A
x

26 35
1. Проекція сили на вісь. 1. В’язі та їх реакції (сферичний шарнір).
2. Аналітичні умови рівноваги просторовї системи пар сил. 2. Основні умови рівноваги довільної плоскої системи сил.
3. Момент пари сил як вектор. 3. Коли момент сили відносно осі дорівнює нулю?
4. Додавання пар сил на площіні. 4. Методи розрахунків ферм (метод Ріттера).
5. Центр ваги дуги кола. 5. Радіус-вектор центра паралельних сил rC .
6. 7. 6. 7.
Задача 1. Показати на схемі ре- Задача 2. Прямокутна плита ва- Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита
акції опор і записати рівняння реакції опор і записати рівняння
гою G знаходиться в рівновазі. вагою G знаходиться в рівновазі.
Розташувати реакції опор і склас- Розташувати реакції опор і склас-
ти рівняння рівноваги: ти рівняння рівноваги:
 Zi  0 ;  M zi  0 .  Zi  0 ;  M zi  0 .
z z
F1 F1
 E E

q c B
M B M F2 A
 A y q c  y
A B 30

F2 A 30
a b a B D
D C b C
x x
34 27
1. В’язі та їх реакції (підшипник і підп’ятник). 1. Рівнодійні системи збіжних сил.
2. Умови рівноваги паралельних сил на площині. 2. Геометрична умова рівноваги просторової системи пар сил.
3. Теорема Варіньона (для системи збіжних сил). 3. Момент пари сил.
4. Допущення при розрахунках ферми. 4. Додавання пар сил в просторі.
5. Радіус-вектор центра ваги rC . 5. Центр ваги площі трикутника.
6. 7. 6. 7.
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції Задача 1. Показати на схемі ре- Задача 2. Розташувати реакції
реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги: акції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівнова-
рівноваги. рівноваги. ги:
 Zi  0 ;  M zi  0 .
 Zi  0 ;  M zi  0 .
z
y
F2 q B P2
q B
M F2 M a
A D  M F
z a
a b A F1 B Q 
a c  
P1 a
 B C a b b
A a
x
y
F1
x A

28 33
1. Що називається системою збіжних сил. 1. В’язі та їх реакції (ідеальна стержнева в’язь).
2. Умова рівноваги плоскої системи пар сил. 2. Умови рівноваги паралельних сил в просторі.
3. Момент сили відносно центра як вектор. 3. Як визначається модуль і напрям головного вектора довільної прос-
торової системи сил.
4. Еквівалентність пар (теорема 2).
4. Лема про паралельне перенесення сили.
5. Центр ваги лінії. 5. Як визначаються модуль і напрям рівнодіючої системи паралель-
6. 7. них сил ?
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита 6. 7.
реакції опор і записати рівняння Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Розташувати реакції
рівноваги. реакції опор і записати рівняння опор і скласти рівняння рівноваги:
ти рівняння рівноваги: рівноваги.
 Zi  0 ;  M zi  0 .
 Zi  0 ;  M zi  0 .
z
F1
D a 2a a
F1 z a b
E
M
  B F E A y
F2 A B
q y 2a
c A M c
 q
A B D
 C 
D x P
a b
x C F2 G


32 29
1. В’язі та їх реакції (жорстке защемлення). 1. Задачі статики.
2. Аналітичні умови рівноваги довільної просторової системи сил. 2. Геометричні умови рівноваги довільної просторової системи сил.
3. Як визначається модуль і напрям головного момента довільної про-
3. Момент сили відносно центра.
сторової системи сил?
4. Додавання двох паралельних сил, спрямованих в один бік. 4. Еквівалентність пар (теорема 1).
5. Центр ваги об’єму. 5. Центр ваги площі.
6. 7. 6. 7.
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита
реакції опор і записати рівняння реакції опор і записати рівняння
вагою G знаходиться в рівновазі вагою G знаходиться в рівновазі.
(AK=KB=EC=CF). Розташувати Розташувати реакції опор і склас-
реакції опор і скласти рівняння ти рівняння рівноваги:
рівноваги:
Z i  0; M zi 0.
 Zi  0 ;  M zi  0 .
F1 z
F1 z
 q E
M D 
B
A A K B y M B y
a b F2 q A
c
c
E  C 
F
 a b D C
x x
F2
30 31

БІЛЕТ № 9
Вказати сили, які діють на: БІЛЕТ № 29
1) вузол А; 2) стержень АВ;
3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CD; 5) тіло С. 1. Чи лишаються постійними реакції в’язей при зміні зовнішніх сил?
1) 2) 2. Аналітичні умови рівноваги плоскої системи збіжних сил.
C A 3. Коли момент сили відносно осі доровнює нулю?
4. Розподілені навантаження ( рівномірно і за лінійним законом ).
5. Центр ваги об’єму конуса.
A P 6. 7.
B
B Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Прямокутна плита
P
реакції опор і записати рівняння
3) 4) рівноваги.
B Розташувати реакції опор і склас-
F ти рівняння рівноваги:
C
 Zi  0 ;  M zi  0 .
A C q
P A D B M z
F1
P A E
a b
y 5) B y
c A
P
A 
x
C F2 D C
x

48 37

БІЛЕТ № 8
БІЛЕТ № 30 Вказати сили, які діють на:
1. Сформулюйте правила побудови силового трикутника і многокутника. 3) тіло АВ; 4) тілa АВ і BC; 5) тіло С.
2. Теорема про три непаралельні сили. 1) 2)
P
3. Теорема Варіньона для системи збіжних сил. C B A
4. Сила тертя ковзання. A
5. Центр ваги площі паралелограма.
6. 7.
P
Задача 1. Показати на схемі Задача 2. Однорідна прямокутна B
реакції опор і записати рівняння плита утримується в горизон-
рівноваги. тальному положенні трьома P 3) P 4)
точечними опорами A, B, D. A
B
ти рівняння рівноваги: A
Q
 Zi  0 ;  M zi  0 .
q z B C
F1
M b

A B z 5)
a b A
C x y
c
B
y
 a A
D x D
y
F1 C
P x
P
38 47

БІЛЕТ № 7
Вказати сили, які діють на:
3) тіло АВ; 4) тілa АВ і BC; 5) тіло С.
1) P 2)
A
B C
B 1.3 Білети до самостійної роботи з розділу

“Механічні в’язі та їх реакції”
B 3) B 4)
F
F
A A C
z C 5)
B
P
y
A
x
46 39
Вказати сили, які діють на: Вказати сили, які діють на:
1) вузол А; 2) стержень АВ; 1) вузол А; 2) стержень АВ;
3) елемент АВ; 4) елементи АВ і СD; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тілa АВ і AC; 5) тіло С.
M 1) 2)
1) B 2) B
B C C P
A
Q
P P
Q A
A B A
P
C
3) 4)
B 3) B 4)
P2
P1
P
F
A E B
A D A B A G C
F
z z 5)
5)
y y
A A
C C
x
x P
P
40 45
3) тіло АВ; 4) тіла АВ і CD; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тіла АВ і ВС; 5) тіло С.
B 1) 2)
B F 1) 2)
B
A B F
A C
A A
P G
C P
3) 4) C 3) A B 4)
Q
Q A F
B
D
A B

A B
C
C P M
Q z 5) 5)
y
P
P
C A x
y
A C
x
44 41
3) тіло АВ; 4) тіла АВ і CB; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тіла АВ і CB; 5) тіло С.
1) F 2) P 1) 2)
A A
A B B
P
G
B C F
C
A
F 3) 4) B 3) Q 4)
B P
A C
 F B 
C A
B P A
A
z 5)
5)
P C
A C y

x P
x
42 43
3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CB; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CD; 5) тіло С.
A 1) 2) 1) 2)
P
A
D A
P C
B
A P
B
B C B
P
3) q 4) 3) 4)
M A D
B A P
B C C
G
A
B B
A C
P
P
z 5) z 5)
P
y
A y
A C
C
x
P x

60 49
3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CD; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CD; 5) тіло С.
1) F 2) 1) Q 2)
D B B
P B
A
C C
A A
Q A
B
3) 4) A 3) 4)
B F B
P P
A B
C
E D B
C
C A P
A B
5) z 5)
C
A B y

x P C
x P
50 59
3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CB; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CD; 5) тіло С.
A 1) 2) 1) 2)
C
B M A
A B
P
A
B P
C P B
3) 4) B 3) 4)
P F
P C
A B A B
C C
B
A C
D P A D B
P
z 5) z
Q Q 5)
P P
C C
y y
A A
x x
58 51
3) тіло АВ; 4) тілa АВ і BC; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CD; 5) тіло С.
A 1) 2) 1) 2)
P B
M
A A B
P
B A B
C C
P
D
3) 4)
3) P B 4) P A
Q C
A B
C
A B D
 O
D E
A C B
P
z 5) 5)
C
A B y

C x
x P P
52 57
3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CB; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тілa АВ і BC; 5) тіло С.
1) F 2) 1) 2)
B
A B B Q P
P
G A B
C
A
C
A
3) 4)
3) 4) B P
F A
B
F A A
 B
C
P
B C
C
A 5)
z C
z 5)
P
B
A y
C P
y
x A
x
56 53
3) тіло АВ; 4) тілa АВ і BC; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CB; 5) тіло С.
1) 2) 1) 2)
Q D B
B
B A
B
P
C Q A
A
P A C
3) 4) 3) 4)
P B P Q
A D B
P B
C Q A
C
A B C
D 
A C
z 5)
5) y
P
y A
A x
C
C
x
P
54 55
52. План прискорень.Мета побудови плана прискорень. ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
53. Визначення модуля і напряку прискорень точок плоскої фігури.
54. Визначення модуля і напряму кутових прискорень ланок меха- Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2
нізму за допомогою плана прискорень. БІЛЕТ № 22
55. Параментри складного руху точки. Вказати сили, які діють на:
56. Теорема про визначення швидкостей при в складному русі точки. 1) вузол А; 2) стержень АВ;
3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CDE; 5) тіло С.
57. Складання прискорень при поступальному переносному русі точки.
1) 2)
58. Теорема Коріоліса.
59. Формули Пуассона.(Похідна від одиничних векторів рухомої
B P
системи координат). A
60. Прискорення Коріоліса (вектор і модуль). B
A
61. Напрям вектора прискорення Коріоліса (за правилом векторного
добутку двох векторів). C
P
62. Напрям вектора прискорення Коріоліса (за правилом Жуковського).
63. Коли прискорення Коріоліса дорівнює нулю ? 3) 4)
P
64. Сферичний рух твердого тіла.Визначення.Кути Ейлера.Закон сфе-
ричного руху тіла. B
P
65. Швидкість точок тіла при сферичному русі.
C C D
66. Прискорення точок тіла при сферичному русі. E
A
67. Додавання поступальних рухів твердого тіла. B A
68. Додавання обертальних рухів твердого тіла навколо осей, що
перетинаються. z 5)
69. Додавання двох обертальних рухів тіла навколо паралельних осей
P
(обертання в один бік).
70. Додавання двох обертальних рухів тіла навколо паралельних осей y
A C
(обертання в протилежні боки).
71. Додавання двох обертальних рухів тіла навколо паралельних осей
(пара обертань). x
72. Розрахунок планетарних і диференціальних механізмів.Формула
Вілліса.
73. Види зубчастих передач.
72 61
ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ 27. Рівномірне обертання тіла (визначення і закон).
28. Рівнозмніне обертання тіла (визначення і закон).
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2 29. Кутова швидкість і кутове прискорення як вектор.
БІЛЕТ № 23 30. Швидкість точок тіла в обертальному русі.
Вказати сили, які діють на: 31. Прискорення точок тіла в обертальному русі.
1) вузол А; 2) стержень АВ; 32. Вектор швидкості точки тіла при обертальному русі (формула
3) елемент АВ; 4) елементи АВ і СB; 5) тіло С.
Ейлера).
1) B 2)
33. Вектор тангенціального прискорення точки тіла при обертальному
B C q русі.
A a 34. Вектор нормального прискорення точки тіла при обертальному
P P русі.
Q 35. Що називається передаточним числом ?
A b 36. Що називається плоским рухом тіла ? Закон плоского руху тіла.
37. Розкладання плоского руху тіла.
3) 4) 38. Як змінюються складові частини плоского руху фігури при зміні
P
F полюса ?
A 39. Теорема про проекції швидкостей двох точок тіла.
q 40. Теорема про швидкість точки плоскої фігури.

41. Що називається миттєвим центром швидкостей (МЦШ) ?
C B 42. Як знайти положення миттєвого центра швидкостей ?
A B 43. Визначення швидкостей точок за допомогою МЦШ.

44. Окремі випадки МЦШ.
y 5) 45. План швидкостей.Мета побудови плана швидкостей.

46. Визначення модуля і напрямку швидкостей точок за допомогою
P плана швидкостей.
A 47. Визначення модуля і напрямку кутових швидкостей ланок меха-
x
C нізму за допомогою плана швидкостей.
48. Теорема про прискорення точок плоскої фігури.
49. Що називається миттєвим центром прискорень (МЦП) ?
Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» 50. Визначення положення МЦП.
51. Визначення прискорень точок плоскої фігури за допомогою МЦП.
62 71
2 КІНЕМАТИКА ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

2.1 Питання до другого рубіжного контролю (РK-2)
БІЛЕТ № 24
1. Кінематика (визначення).Задача кінематики. Вказати сили, які діють на:
2. Що називається законом руху точки ? 1) вузол А; 2) стержень АВ;
3. Закон руху точки в векторній формі. 3) елемент АВ; 4) елементи АВ і СB; 5) тіло С.
4. Закон руху точки в координатній формі. 1) Q 2)
5. Закон руху точки в натуральній формі.
6. Взаємозв’язок між різними формами завдання руху точки. B C B
7. Швидкість точки при векторному способі завдання руху точки. A
8. Швидкість точки при координатному способі завдання руху точки. P P
9. Швидкість точки при натуральному способі завдання руху точки.
Q
10. Що називається траєкторією руху точки ? A
11. Рівномірний рух точки.Закон рівномірного руху точки.
12. Рівнозмінний рух точки.Закон рівнозмінного руху точки. 3) 4)
P
13. Що називається швидкістю точки в заданий момент часу ? P A
14. Що називається прискоренням точки в заданий момент часу ?
C
15. Прискорення точки при векторному способі завдання руху точки.
A
16. Прискорення точки при кординатному способі завдання руху точки.
B C B
17. Прискорення точки при натуральному способі завдання руху точки. 
18. Нормальне і тангенціальне прискорення точки.
19. Радіус кривизни і закон руху точки по траекторії. 5)
20. Що називається поступальним рухом тіла ? Закон поступального
C
руху тіла.
21. Теорема про поступальний рух тіла.
22. Висновки про поступальний рух тіла. 
23. Що називається обертальним рухом тіла ? Закон обертального x
руху тіла. P
24. Кутова швидкість при обертальному русі тіла.
25. Кутове прискорення при обертальному русі тіла.
26. Зв’язок між частотою обертання і кутовою швидкістю. Зав. кафедри Екзаменатор
70 63
3) елемент АВ; 4) елементи АВ і СB; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тілa АВ і CD; 5) тіло С.
A 1) 2) A 1) B 2)
P
A
P P
M P B
A
C
B C B D
3) q 4)
3) 4)
C
B A D
B
B C
G
P
A 
B
P A A P
z 5)
Q 5)
P C
C
y 
A
x P
x
64 69
3) тіло АВ; 4) тілa АВ і BC; 5) тіло С. 3) елемент АВ; 4) елементи АCВ і СDE; 5) тіло С.
1) 2) B 1) 2)
A
P
D
C C
B A A B
A D
O
B E
P P C P
3) Q 4) 3) P 4)
A D B
P P B
C C
A C A C D E
B B
 A
z 5) z 5)
P
A y y
C A
C
x x
P
68 65
3) елемент АВ; 4) елементи АВ і BC; 5) тіло С. 3) тіло АВ; 4) тілa АВ і BC; 5) тіло С.
1) 2) D 1) 2)
B C M M
A A B A
B A B
P P
Q
Q
C
3) q 4) 3) B 4)
C
P Q
C B F
A A B
B 
A C
A
5) 5)
z z C
y B A
B
P P
C y
x A
x
66 67
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2―І
БІЛЕТ № 11
1. Рівномірний рух точки.Закон рівномірного руху.
2. Кутове прискорення тіла при обертальному русі.
3. Визначення модуля і напрямку швидкостей ланок за допомогою
плана швидкостей.
4. Задача K-1.
Швидкість точки у декартових координатах задана виразом:
v  1.5i  1.5t j  0.5t 2 k . 2.2 Екзаменаційні білети до РK-2

Визначити дотичне прискорення точки в момент часу t=2 с. (рівень І)
R2 R3 До захисту завдань по розділам кінематики:
Зубчасте колесо 3 обертається рівнозмінно з r
кутовим прискоренням 3=8 рад/c2.  кінематика точки;
Визначити швидкість вантажу 1 в момент часу 1 3  обертальний рух твердого тіла;
t=3 с, якщо радіуси R2=0.8 м, R3=0.6 м, 3
r=0.4 м. 2  плоскопаралельний рух твердого тіла.
Вантаж 1 на початку руху знаходився у спокою.

A O
Для заданого положення механізма, визначити
швидкості точок А, В, С і кутові швидкості OA
C 2r
ланок 2 і 3 за допомогою миттєвого центра
швидкостей. Дано: 2 r B
3
OA=0.23 м; AB=0.56 м; r=0.14 м;
ОА=1.5 рад/с.
Зав.кафедри Екзаменатор
84 73
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2―І Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2―І
1. Кінематика (визначення). Задача кінематики. 1. Що називається траєкторією руху точки ?
2. Що називається передавальним числом ? 2. Зв`зок між частотою обертання і кутовою швидкістю.
3. Що називається плоским рухом тіла ? Закон плоского руху. 3. План швидкостей.Мета побудови плана швидкостей.
4. Задача K-1. 4. Задача K-1.

Положення точки на площині визначається її радіус-вектором: Точка рухається по колу, радіус якого r=30 см, зі швидкістю v=ln t.
r  0.3t 2i  0.1t 3 j . Визначити нормальне прискорення точки в момент часу t=12 с.
Визначити модуль прискорення точки в момент часу t=2 с.
5. Задача K-2. 
Визначити тангенціальне прискорення точки
Зубчасте колесо 1 обертається рівнопере- R1 R2 R3 М у момент часу t=2 c, якщо рух колеса зада-
мінно з кутовим прискоренням 1=4 рад/с2.
R
ний рівнянням =5t +4t, а його радіус R=2 м.
2
M
Визначити швидкість точки М в момент часу M
t=2 с, якщо радіуси зубчастих коліс r1=0.4 м, 1
r3=0.5 м. 1 2 3
Рух починається зі стану спокою. 6. Задача K-3. C
Для заданого положення механізма, визначити 3
6. Задача K-3. B
швидкості точок А, В, С і кутові швидкості
A C B A
Для заданого положення механізма визначи- OA ланок 2 і 3 за допомогою миттєвого центра
ти прискорення точки В, якщо дано: швидкостей. Дано:
60 2
O 45 45 OA
ОА=0.2 м; АВ=0.6 м; ВС=0.3 м; OA=0.17 м; AB=0.12 м; AD=0.32 м; D
ОА=1.2 рад/с. BC=0.15 м; ОА=2.1 рад/с. O
Зав.кафедри Екзаменатор Зав.кафедри Екзаменатор
74 83
1. Швидкість точки при натуральному способі задання руху. 1. Що називається законом руху точки ?
2. Рівнозмінне обертання тіла (визначення і закон). 2. Вектор нормального прискорення точки тіла при обертальному русі.
3. Окремі випадки визначення МЦШ. 3. Розкладання плоского руху.
Дані проекції швидкості на координатні осі vx=2t², vy=3t, vz=t³. Швидкість точки у декартових координатах задана виразом:
Визначити модуль прискорення в момент часу t=1 c. v  1.5i  1.5t j  0.5t 2 k .

Визначити дотичне прискорення точки в момент часу t=2 с.
5. Задача K-2. R
5. Задача K-2. R2
Визначити нормальне прискорення у точці М
M R1
при t=1 c, якщо радіус колеса R=2 м, а закон Зубчасте колесо 1 обертається згідно закону 1
2
руху тіла 1 х1=3t +4t+5 мм.  1=4t2.
1
2 Визначити прискорення рейки 3, якщо радіу-
си зубчастих коліс R1=0.8 м, R2=0.4 м.
v1 1 2 3
C 6. Задача K-3.
6. Задача K-3. A
2 Для заданого положення механізма визначи-
Для заданого положення механізма, визначи-
ти прискорення точки В, якщо дано: 60
ти швидкості точок А, В, С і кутові швидкості
r OA O
ланок 2 і 3 за допомогою миттєвого центра A B OA=0.25 м; AB=0.6 м; r=0.15 м; C
швидкостей. Дано:

30 B
 OA
3 ОА=1.6 рад/с.
OA=0.23 м; AB=0.56 м; ОА=4 рад/с. 90 
O1 60
O
82 75
1. Закон руху точки в векторній формі. 1. Швидкість точки при кординатному способі задання руху.
2. Вектор тангенціального прискорення точки тіла при обертальному 2. Рівнозмінне обертання тіла (визначення і закон).
русі.
3. Як змінюються складові частини плоского руху фігури при зміні 3. Визначення швидкостей точок ланок за допомогою МЦШ.
полюса ?
Точка рухається по колу з радіусом R=0.5 м з постійним дотичним
Швидкість точки у декартових координатах задана виразом: прискоренням =2 м/с2.
v  1.5i  1.5tj  0.5t 2 k . Визначити нормальне прискорення (n) в момент часу t=1 с.
Визначити прискорення точки в момент часу t=2 с. 5. Задача K-2.
5. Задача K-2. Колесо  обертається згідно закону  1=20t. R1
1 R2
Зубчасте колесо 3 обертається рівнозмінно з R2 R3 Визначити число обертів, що зробить колесо 2
r
кутовим прискоренням 3=8 рад/c2. за час t=3.14 с, якщо радіуси колес R1=0.8 м,
1 R2=0.5 м. 2
Визначити шлях, що пройшов вантаж 1 за промі- 3 1
жок часу t=3 с, якщо радіуси R2=0.8 м,
R3=0.6 м, r=0.4 м.Вантаж 1 на початку руху 2 3
знаходився у спокою. C 30
Для заданого положення механізма, визна-
чити швидкості точок А, В, С і кутові швид-
3
6. Задача K-3. A O 2 A
кості ланок 2 і 3 за допомогою миттєвого B
Для заданого положення механізма визначити OA центра швидкостей. Дано: OA
прискорення точки В, якщо дано: C 2r 1 60
ОА=0.2 м; АВ=0.5 м; ВС=0.24 м; 60 O
OA=0.23 м; AB=0.57 м; r=0.14 м, r B ОА=1 рад/с.
ОА=1.5 рад/с.
76 81
БІЛЕТ № 4
БІЛЕТ № 7
1. Закон руху точки в координатній формі.
1. Швидкість точки при векторному способі задання руху.
2. Вектор швидкості точки тіла при обертальному русі (формула
2. Кутова швидкість і кутове прискорення як вектор. Ейлера).
3. Як знайти положення миттєвого центра швидкостей ? 3. Теорема о проекціях швидкостей двох точок тіла.
4. Задача K-1. 3
4. Задача K-1. B C
По заданим рівнянням руху точки визначити вид її траєкторії: Тіло 3, яке встановлене на двох циліндричних
котках 1 і 2, здійснює поступальний рух.
x  4 sin2t   3 м; y  6 cos2t   5 м. aA
Визначити прискорення точки С, якщо приско-
A
рення точки А дорівнює 2 м/с2, ВС=2АВ=1 м.
5. Задача K-2. 2 2 1
2 R3
Вантаж 1 рухається згідно закону х=4t +3t+5. r2 R2
A M 5. Задача K-2. 2
Визначити модуль прискорення точки М, як-
3 Вантаж 1 підіймається за допомогою лебідки d
що t=1 с, r2=2 м, R2=4 м, R3=3 м. B
2. Закон руху вантажу має вид: s=7+5t2,
1 де s – у см.
x Визначити кутову швидкість барабана в мо- 1
6. Задача K-3. мент часу t=3 с, якщо його діаметр d=50 см.
C s
Для заданого положення механізма, визначи- A
ти швидкості точок А, В, С і кутові швидкості 30 6. Задача K-3. C 30
OA 60 3
ланок 2 і 3 за допомогою миттєвого центра Для заданого положення механізма визначи- 3
швидкостей. Дано: O 2
B ти прискорення точки В, якщо дано: 2 A
D B
ОА=0.22 м, AB=0.36 м, AD=0.72 м, ОА=0.2 м, АВ=0.5 м, ВС=0.24 м, OA
BC=0.25 м, ОА=2.4 рад/с. ОА=1 рад/с. 1 60
60 O
80 77
1. .Закон руху точки в натуральній формі 1. Взаємозв`язок між різними формами задання руху точки.
2. Швидкість точок тіла в обертальному русі
2. Прискорення ланок тіла в обертальному русі
3. Що називається миттєвим центром швидкостей (МЦШ) ?
3. Теорема про швидкість точки плоскої фігури.
Точка рухається по колу, радіус якого r=30 см, зі швидкістю v  ln t .
3 2
Дани рівняння руху точки: х=0.3t , у=2t , де х і у – см.
Визначити нормальне прискорення точки в момент часу t=12 с.
Визначити, у який момент часу t прискорення точки дорівнює 7 см/с2.
5. Задача K-2. Верстат зі шківом А приводиться в рух зі ста-

A ну спокою ременем від шківа В електромото-
Точка А шківа, що лежить на його ободі, руха- vA ра; радіуси шківів: r1  75 см, r2  30 см.
ється зі швидкістю 50 см/с, а деяка точка В, B v A B
B Після пуску в хід електромотора його кутове
узята на одному радіусі з точкою А, рухається 2r1
прискорення дорівнює 0.4 рад/с2.
зі швидкістю 10 см/с; відстань АВ=20 см. 2r2
Нехтуючи ковзанням ременя по шківах, ви-
Визначити кутову швидкість шківа . значити, через який час кутова швидкість
d верстата буде дорівнювати 10 рад/с.
6. Задача K-3. 6. Задача K-3. B

A Для заданого положення механізма, визна-
OA OA C 30
чити швидкості точок А, В, С і кутові швид- 2 3 чити швидкості точок А, В, С і кутові швид-
O 120
кості ланок 2 і 3 за допомогою миттєвого кості ланок 2 і 3 за допомогою миттєвого 2 3
60 B C
центра швидкостей. Дано: r центра швидкостей. Дано: 60 A
O
OA=0.3 м; AB=0.6 м; BC=0.3 м, O1
OA=0.35 м; AB=0.65 м; r=0.15 м;
ОА=2 рад/с. ОА=2 рад/с; O1B=0.5 м.
78 79
1. Кутова швидкість тіла при обертальному русі. 1. Закон руху точки в натуральній формі.
2. Визначення положення МЦШ. 2. Прискорення ланок тіла в обертальному русі.
3. Прискорення точки при векторному способі задання руху точки. 3. Теорема про швидкість точки плоскої фігури.

3 2 Положення точки на площині визначається її радіус-вектором:
Заданi рівняння руху точки: х=0.3t , у=2t , де х і у – см.
Визначити, у який момент часу t прискорення точки дорівнює 7 см/с2. r  0.3t 2i  0.1t 3 j .
Визначити модуль швидкості точки в момент часу t=2 с.
r
Барабан 1 обертається за законом =0.1 t 2
.  Колесо  обертається згідно закону  1=20t. R1
Визначити прискорення вантажу 2, якщо 1 1 R2
Визначити кутове прискорення колеса 2 за час
радіус r=0.2 м.
t=3.14 с, якщо радіуси колес R1=0.8 м,
r R2=0.5 м. 2
2 1
6. Задача K-3. C 6. Задача K-3.

2 A
Для заданого положення механізма визначи- Для заданого положення механізма, визначи- OA 2
ти швидкості точки А, В, С і кутові швидко- ти швидкості точок А, В, С за допомогою 3
A B
сті ланок 2 і 3, якщо дано: теореми о проекціях швидкостей двох точок 60 
B C
30
OA=0.23 м; AB=0.56 м; ОА=4 рад/с. OA 3 тіла. Дано:
O r
90 
O1 60 OA=0.35 м; AB=0.65 м; r=0.15 м,
O
ОА=2 рад/с.
96 85
БІЛЕТ № 22
БІЛЕТ № 13
1. Що називається обертальним рухом тіла? Закон обертального руху тіла.
1. Взаємозв`язок між різними формами задання руху точки.
2. Визначення швидкостей точок плоскої фігури за допомогою МЦШ.
2. Швидкість точок тіла в обертальному русі. 3. Прискорення точки при координатному способі задання руху точки.
3
3. Що називається миттєвим центром швидкостей (МЦШ)? 4. Задача K-1.
B C
Тіло 3, яке встановлене на двох циліндричних
4. Задача K-1. ковзанках 1 і 2, здійснює поступальний рух.
По заданим рівнянням руху точки визначити вид її траєкторії і радіус Визначити швидкість точки С, якщо vA
кривизни:
швидкість точки А дорівнює 2 м/с, A
x  6 sin2t   3 м; y  6 cos 2t   5 м. ВС=2АВ=1 м. 2 1
Махове колесо з радіусом R=1.5 м обертається рівномірно навколо
Вантаж 1 підіймається за допомогою лебідки 2. d
своєї вісі; швидкість точок ободу дорівнює 3 м/с. 2
Закон руху вантажу має вид: s=7+5t ,
Визначити, скільки обертів за хвилину робить колесо. де s – у см.
Визначити кутове прискорення барабана 1
6. Задача K-3. в момент часу t=3 с, якщо його діаметр
B d=50 см. s
чити швидкості точок А, В, С і кутові швид- OA C
30 6. Задача K-3.
кості ланок 2 і 3 за допомогою плана швид- 120
костей. Дано: O Стержень АВ довжини 0.5 м рухається в пло-
2 3 vB vA

60 A щині рисунка. Швидкість А=2 м/с утворює кут
OA=0.30 м; AB=0.60 м; BC=0.30 м;
О1В=0.50 м; ОА=2 рад/с.
O1 45 з віссю х, сполученою зі стержнем. Швид- 60 45

кість v B точки В утворює кут 60 з віссю х. B A
Знайти кутову швидкість стержня.
86 95
1. Висновки про поступальний рух тіла. 1. Що називається прискоренням точки в заданий момент часу?
2. План прискорень. Мета побудови плана прискорень.
2. Висновки про поступальний рух тіла.
3. Прискорення точки при натуральному способі задання руху точки.
3. Теорема про прискорення точки плоскої фігури.
Швидкість точки у декартових координатах задана виразом:
За заданими рівняннями руху точки установити вид її траєкторії, по-
v  1.5i  1.5t j  0.5t 2 k . будувати траєкторію, визначити прискорення точки.
Визначити дотичне прискорення точки в момент часу t=2 с. Дано:
5. Задача K-2. x=3t2+1, м; y=t, м.
Зубчасте колесо 3 обертається рівнозмінно з R2 R3 5. Задача K-2. 2
r
2
кутовою швидкістю =8t рад/c. Вантаж 1 рухається згідно закону х=4t +3t+5. r2 R2 R3
1 A M
Визначити шлях, що пройшов вантаж 1 за промі- 3 Визначити модуль швидкості точки М, якщо:
жок часу t=3 с, якщо радіуси R2=0.8 м, B 3
3 t=1 с, r2=2 м, R2=4 м, R3=3 м.
R3=0.6 м, r=0.4 м. 2 1
Вантаж 1 на початку руху знаходився у спокою. x
6. Задача K-3. aA A vA
6. Задача K-3. A
Стержень АВ довжиною 50 см рухається в Стержень АВ довжиною 50 см рухається в
площині рисунка. площині рисунка.
У деякий момент часу точки А і В стержня
У деякий момент часу точки А і В стержня
мають прискорення аА=2 м/с2, аВ=3 м/с2.
мають швидкості vА=2 м/с, vВ=3 м/с.
Визначити кутове прискорення стержня.
aB Визначити кутову швидкість стержня.
B B vB
94 87
1. Прискорення точки при векторному способі задання руху точки. 1. Теорема про поступальний рух тіла.
2. Теорема про поступальний рух тіла. 2. Визначення прискорень точок плоскої фігури.
3. Нормальне і тангенціальне прискорення точки.
3. .Що називається миттєвим центром прискорень (МЦП)?
За даними рівняннями руху точки установити вид її траєкторії і побу-
За заданими рівняннями руху точки установити вид її траєкторії, дувати траєкторію, радіускривини траєкторії, атакож нормальне при-
побудувати траєкторію, визначити прискорення. Дано: скорення. Дано:
1
 t   t 
x  7 cos 2   , м; y  1  7 sin 2   , м; t=0 c. x  4 cos2t  , м; y  4 sin2t   1 , м; t  с.
2 2 6
Вантаж 1 підіймається за допомогою лебідки d
Зубчасте колесо 1 обертається рівнопере- R1 R2 R3 2. Закон руху вантажу має вид: s=7+5t2,
мінно з кутовим прискоренням 1=4 рад/с2.
M де s – у см.
Визначити прискоренн точки М в момент Визначити кутове прискорення барабана 1
часу t=2 с, якщо радіуси зубчастих коліс 1 в момент часу t=3 с, якщо його діаметр
r1=0.4 м, r3=0.5 м. 1 2 3 d=50 см. s
Рух починається зі стану спокою.
C 30
6. Задача K-3. Для заданого положення механізма, визначи-
A 3
ти швидкості точок А, В, С і кутові швидкості
Визначити швидкість повзуна В, якщо =4 с–1, 2 A
B ланок 2 і 3 за допомогою плана швидкостей. B
ОА=2 м, кут ОАВ=90 , =60.   vB Дано: OA
O 1 60
ОА=0.2 м; АВ=0.5 м; ВС=0.24 м; 60 O
ОА=1 рад/с.
88 93
БІЛЕТ № 19
БІЛЕТ № 16
1. Що називається поступальним рухом тіла? Закон поступального
руху тіла. 1. Прискорення точки при координатному способі задання руху точки.
2. Визначення модуля і напряму кутових прискорень ланок механізму 2. Що називається поступальним рухом тіла? Закон поступального
за допомогою плана прискорень. руху тіла.
3. Радіус кривизни і закон руху точки траєкторії. 3. Визначення положення МЦП.
За заданими рівняннями руху точки установити вид її траєкторії, по- За заданими рівняннями руху точки установити вид її траєкторії, по-
будувати траєкторію, визначити радіус кривини траєкторії, а також будувати траєкторію, визначити радіус кривини траєкторії, а також
дотичне прискорення. Дано: прискорення точки. Дано:
 t   t   5t 
x  4 cos 2    2 , м; y  4 sin 2   , м; t=0 c. x  3t 2  t  1 , м; y  5t 2     2 , м; t=0 c.
3 3 3
5. Задача K-2. R
R2 R3 Визначити дотичне прискорення у точці М при
Зубчасте колесо 3 обертається рівнозмінно з r M
кутовим прискоренням 3=8 рад/c2. t=1 c, якщо радіус колеса R=2 м, а закон руху
1 2
тіла 1 х1=3t +4t+5 мм.
Визначити прискорення вантажу 1 в момент часу 3 1
2
t=3 с, якщо радіуси R2=0.8 м, R3=0.6 м,
r=0.4 м. 2 3
v1
Вантаж 1 на початку руху знаходився у спокою. C 6. Задача K-3.
6. Задача K-3. 2 A O
Для заданого положення механізма, визначити швидкості точок А, В, С і кутові швидкості
швидкості точок А, В, С і кутові швидкості A B OA
ланок 2 і 3 за допомогою плана швидкостей. C 2r
ланок 2 і 3 за допомогою плана швидкостей. 
30 30
Дано: OA 3 Дано: 2 r B
90 O1 60 OA=0.23 м, AB=0.57 м, r=0.14 м; 3
OA=0.23 м; AB=0.56 м; ОА=4 рад/с. O ОА=1.5 рад/с.
92 89
1. Прискорення точки при натуральному способі задання руху точки. 1. Нормальне і тангеціальне прискорення.
2. Що називаеться передавальним числом? 2. Вектор нормального прискорення точки тіла при обертальному русі.
3. Визначення швидкостей точок плоскої фігури за допомогою МЦШ.
3. План прискорень. Метод побудови плана прискорень.
За заданими рівняннями руху точки установити вид її траєкторії, по-
Положення точки на площині визначається її радіус-вектором:
будувати траєкторію, визначити ax та радіус кривини. Дано:
 t 2  t 2 r  0.3t 2 i  0.1t 3 j  0.3tk .
x  5 cos  , м; y  5 sin( )  3 , м; t=1 c. Визначити модуль швидкості точки в момент часу t=2 с.
 3  3
 Зубчасте колесо 1 обертається рівнопере- R1 R2 R3
Визначити повне прискорення точки М у мінно з кутовим прискоренням 1=4 рад/с2. M
момент часу t=2 c, якщо рух колеса заданий R
Визначити кутове прискорення колеса 3 в
рівнянням =5t +4t, а його радіус R=2 м.
2
M момент часу t=2 с, якщо радіуси зубчастих 1

коліс r1=0.4 м, r3=0.5 м. 1 2 3
6. Задача K-3. C
3 6. Задача K-3. 0.5r
швидкості точок А, В, С і кутові швидкості
B Визначити кутову швидкість колеса та шви-
A B
дкість точки В, якщо точка А має швидкість r
ланок 2 і 3 за допомогою плана швидкостей.
Дано: 60 2 vA=2 м/с, а радіус колеса r=1 м.
OA A
OA=0.17 м, AB=0.12 м, AD=0.32 м, D
O
BC=0.15 мм; ОА=2.1 рад/с.
90 91
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2-ІІ Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2―І
БІЛЕТ № 4
1. Закон руху точки в координатній формі.
БІЛЕТ № 24
2. Вектор швидкості точки тіла при обертальному русі (фомула Ейлера). 1. Кутове прискорення тіла при обертальному русі.
3. Додавання двох обертальних рухів твердого тіла навколо паралельних 2. Що називається миттєвим центром прискорень (МЦП)?
осей (обертання в один бік).
3. Прискорення точки при векторному способі задання руху точки.
5. Задача 1.
Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями:
Точка рухається по колу, радіус якого r=30 см, зі швидкістю
2
x=–4t +1; y=–3t (x і y в cм). v  5t м/с.
2
Визначити дотичне прискорення точки в момент часу t=12 с.

Визначити також положення точки і її прискорення при t=1 с.
6. Задача 2. 3 M
Знайти швидкість і прискорення точки М при t=1 с і Верстат зі шківом А приводиться в рух зі ста-
зобразити їх на рисунку, якщо відомо, що закон руху
x ну спокою ременем від шківа В електромо-
2
тягаря 1 x1=30t см, а радіуси коліс дорівнюють: тора; радіуси шківів: r1  75 см, r2  30 см. A B
2 1
R2=20 см, r2=10 см, R3=10 см, r3=5 см. Після пуску в хід електромотора його кутове 2r1
7. Задача 3. прискорення дорівнює 0.4 рад/с2. 2r2
Диск рівномірно обертається навколо осі АВ з куто- Нехтуючи ковзанням ременя по шківах, ви-
O M
значити, через який час кутова швидкість
вою швидкістю =3 рад/с. Вздовж канавки, яка па- A B
ралельна осі обертання і розташована на відстані верстата буде дорівнювати 10 рад/с.
O1
О1О=6 см від неї, рухається точка M по закону  6. Задача K-3.
ОМ=10t2 см. C 30
Визначити прискорення точки М. 3
чити швидкості точок А, В, С за допомогою
8. Задача 4. B теореми о проекціях швидкостей двох B 2 A
Кривошип ОА довжиною 12 см обертається з куто- точок тіла. Дано: OA
вою швидкістю =2 с-1.
1 60
ОА=0.2 м; АВ=0.5 м, ВС=0.24 м; 60 O
O A C
Визначити швидкість точки В і кутові швидкості ланок АВ ОА=1 рад/с.
і ВС у момент, коли ВСОС, ОС=28 см, ВС=20 см.
108 97
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2―І Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2-ІІ
БІЛЕТ № 3
БІЛЕТ № 25 1. Закон руху точки в векторній формі.
1. Що називається прискоренням точки в заданий момент часу? 2. Вектор тангенціального прискорення точки тіла при обертальному русі.
3. Додавання двох обертальних рухів тіла навколо осей, що перетинаються.
2. Зв'язок між частотою обертання і кутовою швидкістю.
4. План прискорень. Мета побудови плана прискорень.
3. Теорема про прискорення точки плоскої фігури.
5. Задача 1.
4. Задача K-1. Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями:
По заданим рівнянням руху точки визначити вид її траєкторії і радіус x  2 cos t 2 3  2 ; y  2 sin t 2 3  1 (x і y в cм).
кривизни: Визначити також положення точки і радіус кривизни траєкторії при t=1 с.
x  4 sin 2 2t   3 м; y  6 cos 2 2t   5 м.
6. Задача 2.
2
5. Задача K-2. Знайти швидкість і прискорення точки М при t=1 с і M
зобразити їх на рисунку, якщо швидкість тягаря 1
Точка А шківа, що лежить на його ободі, руха-
v1=30t см/с, а радіуси коліс дорівнюють:
ється зі швидкістю 50 см/с, а деяка точка В, vB
узята на одному радіусі з точкою А, рухається R2=20 см, r2=10 см, R3=10 см, r3=5 см.
vA
B 3 1 v1
зі швидкістю 10 см/с; відстань АВ=20 см.
7. Задача 3.
Визначити кутову швидкість . A
d Диск радіуса R=0.2 м рівномірно обертається навколо O M
осі, що проходить через центр диска перпендикулярно 
до його площини, з кутовою швидкістю =20 рад/с. По
ободу диска рухається точка M по закону ОМ=10t см. O1
Для заданого положення механізма, визначити C A Визначити відносне і коріолісове прискорення точки
швидкості точок А, В, С і кутові швидкості 3 30 М при t=1 c.
60 
ланок 2 і 3 за допомогою плана швидкостей. OA 8. Задача 4.
Дано: 2 O Кривошип ОА довжиною 0.1 м обертається навколо 
B B
D осі О з постійною кутовою швидкістю =4 рад/с. O
OA=0.22 м; AB=0.36 м; AD=0.72 м;
Він приводить у рух шатун АВ довжиною 0.40 м. A
BC=0.25 м; ОА=2.4 рад/с.
Визначити прискорення повзуна В у той момент, коли
він займає крайнє праве положення.
98 107
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2-ІІ

БІЛЕТ № 2
1. Що називається законом руху точки? БІЛЕТ № 26
2. Вектор нормального прискорення точки тіла при обертальному русі. 1. Що називається поступальним рухом тіла? Закон поступального
3. Види зубчастих передач. руху точки.
4. Визначення модуля і напряму прискорень точок плоскої фігури. 2. Визначення модуля і напряму кутових прискорень ланок механізму
за допомогою плана прискорень.
5. Задача 1.
Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями: 3. Радіус кривизни і закон руху точки по траєкторії.
2 4. Задача K-1.
x  2t  2 ; y  (x і y в cм).
t 1 Швидкість точки у декартових координатах задана виразом:
Визначити також положення точки і її швидкість при t=1 с.
6. Задача 2. M 3 v  1.5i  1.5t j  0.5t 2 k .
Знайти швидкість і прискорення точки М при t=1 с і Визначити прискорення точки в момент часу t=2 с.
зобразити їх на рисунку, якщо швидкість тягаря 1 5. Задача K-2.
v1=40t см/с, а радіуси шківів дорівнюють:
2 1 Зубчасте колесо 3 обертається рівнозмінно з R2 R3
R2=20 см, r2=10 см, R3=10 см, r2=5 см. v1 r
кутовим прискоренням 3=8 рад/c2.
7. Задача 3. 1
M Визначити шлях, що пройшов вантаж 1 за промі- 3
Диск радіуса R=20 см обертається навколо осі АВ з O
A B жок часу t=3 с, якщо радіуси R2=0.8 м,
кутовою швидкістю =5t рад/с. По ободу диска руха- R3=0.6 м, r=0.4 м. 2 3
ється точка M по закону OM  10 3t см. O1 R 
Вантаж 1 на початку руху знаходився у спокою.
Визначити переносне прискорення точки М при t=1 c.
8. Задача 4.
y A
Визначити прискорення повзуна В, якщо B
Кривошип OС обертається з кутовою швидкістю A
=4 с―1, ОА=2 м, кут ОАВ=90º, =60º.   aB
ОС=3 рад/с і приводить у рух лінійку еліпсографа C O
АВ. Відомо, що OC=АС=СB. 
O B
Визначити кутову швидкість лінійки АВ і швидкості
точок А і B в момент, коли ОА=30 см, ОB=40 см.
x
АВ=3 с–1; vА=120 см/с; vВ=90 см/с.
106 99
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2-ІІ

БІЛЕТ № 1
БІЛЕТ № 27 1. Кінематика (визначення). Задачі кінематики.
2. Що називається передаточним числом?
1. Швидкість точки при векторному способі задання руху
3. Розрахунок планетарних і диференціальних механізмів. Формула Вілліса.
2. Кутова швидкість і кутове прискорення як вектор. 4. Визначення модуля і напряму кутових прискорень ланок механізму за
допомогою плану прискорень
3. Як знайти положення миттєвого центра швидкостей?
5. Задача 1.
4. Задача K-1. Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями:
За заданими рівняннями руху точки установити вид її траєкторії, по- x  2t 2  2 , y=5t (x і y в cм).
будувати траєкторію, визначити радіус кривини траєкторії, а також Визначити також положення точки і її швидкість при t=1 с.
нормальне прискорення. Дано:
2
 3
 
x  4 cos   t   2 , м; y  4 sin 2 t , м; t=0 c.
3
Знайти швидкість і прискорення точки A при t=1 с і
A
v1  30t см/с, а радіуси коліс і довжина стержня ОА O
 дорівнюють:
Визначити повне прискорення точки М у R2=10 см, r2=8 см, R3=12 см, ОА=15 см. 1 3
момент часу t=2 c, якщо рух колеса заданий R Тягар 1 рухається вниз.
рівнянням =5t +4t, а його радіус R=2 м.
2
7. Задача 3. y
M Диск радіуса R=12 см обертається у своїй площині O
N M L
навколо точки О1 за законом =2t –3t (рад).
2
O1  x
Вздовж канавки NL диска рухається кулька М згідно з
6. Задача K-3. C
рівнянням OM  s  5t 2 см.
Для заданого положення механізма, визна- 2 Знайдіть переносне прискорення кульки M у момент
чити прискорення точки В. Дано: 60 часу t1=2 с, якщо О1О=8 см, NL||О1x.
A
OA=0.23 м; AB=0.56 м; ОА=4 рад/с. B 8. Задача 4. A
OA 30
Кривошип ОА обертається з постійною кутовою швид-
90 кістю =2 рад/с. 
O Знайдіть прискорення повзуна В у момент, коли B
O
BOA  90 
, якщо ОА=r=10 см, AB=l=20 см.
100 105
БІЛЕТ № 28
1. Швидкість точки при кординатному способі задання руху.
2. Рівнозмінне обертання тіла (визначення і закон).
3. Визначення швидкостей ланок за допомогою МЦШ.
Точка рухається по колу з радіусом R=0.5 м з постійним дотичним
прискоренням =2 м/с2.
2.3 Екзаменаційні білети до РK-2
Визначити повне прискорення точки в момент часу t=1 с.
(рівень ІІ)
1 A
До захисту завдань по розділам кінематики: Точка А шківа, що лежить на його ободі, руха-
ється зі швидкістю 50 см/с, а деяка точка В,
vA
B v
 кінематика точки; узята на одному радіусі з точкою А, рухається B
зі швидкістю 10 см/с; відстань АВ=20 см. r2

 обертальний рух твердого тіла;
 плоскопаралельний рух твердого тіла; Визначити кутову швидкість 2 шківа 2 радіу-
 складний рух точки. са r2=5 см.
d
2
A O
Для заданого положення механізма визначити
OA
прискорення точки В і кутові швидкості ланок C 2r
2 і 3. Дано: 2 r B
OA=0.23 м; AB=0.57 м; r=0.14 м, ОА=1.5 с . ―1 3
104 101
1. Рівномірний рух точки.Закон рівномірного руху точки. 1. Прискорення точки при координатному способі задання руху точки.
2. Кутова швидкість тіла при обертальному русі. 2. Що називається поступальним рухом тіла ? Закон поступального
руху тіла.
3. Визначення модуля і напрямку кутових швидкостей ланок механі-
зму за допомогою плана швидкостей. 3. Визначення положення МЦШ.

За даними рівняннями руху точки установити вид її траєкторії і побу-
Дані проекції швидкості на координатні осі vx=2 t ² , vy=3t, vz=t ³.
дувати траєкторію, визначити швидкість точки. Дано:
Визначити модуль прискорення в момент часу t=1 c.
x  4 cos 2 2t  , м; y  4 cos2t   1 , м; t  1 6 с.
5. Задача K-2. 2 5. Задача K-2.
2 r2 R R 2
Вантаж 1 рухається згідно закону х=4t +3t+5. Вантаж 1 підіймається за допомогою лебідки 2.
A M 2 d
Закон руху вантажу має вид: s=7+5t ,
Визначити кутове прискорення тіла 3, якщо
B 3 де s – у см.
r2=2 м, R2=4 м, R3=3 м.
Визначити прискорення точки М барабана в
1 1
момент часу t=3 с, якщо його діаметр
x M
d=50 см.
s
Дві паралельні рейки рухаються в один бік з
v1 C 30
постійними швидкостями v1=6 м/с і v2=2 м/с.
O швидкості точок А, В, С і кутові швидкості ла- 3
Між рейками затиснутий диск радіуса a=0.5 м,
що котиться по рейках без ковзання. нок 2 і 3 за допомогою миттєвого центра B 2 A
швидкостей. Дано: OA
Знайти швидкість центра мас диска. v2 1 60
ОА=0.2 м; АВ=0.5 м; O
60
ВС=0.24 м; ОА=1 рад/с.
102 103
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2-ІІ Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2-ІІ
1. Прискорення точки при координатному способі задання руху точки. 1. Закон руху точки в натуральній формі.
2. Що називається поступальним рухом тіла? Закон поступального руху тіла. 2. Прискорення точок тіла в обертальному русі.
3. Теорема Коріоліса. 3. Додавання двох обертальних рухів твердого тіла навколо паралельних
осей (обертання в протилежні боки).
4. Теорема про проекції швидкостей двох точок тіла. 4. Визначення положення МЦП.
5. Задача 1. 5. Задача 1.
Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями: Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями:
x  sin 2 t 3  2 ; y  2 cos 2 t 3 (x і y в cм). t t
Визначити також положення точки і радіус кривизни траєкторії при t=1 с.
x  2 sin  2 ; y  2 cos (x і y в cм).
3 3
6. Задача 2. R Визначити також положення точки і радіус кривизни траєкторії при t=1 с.
Визначити нормальне прискорення точки М при t=1 c, M
якщо радіус колеса R=2 м, а закон руху тіла 1: Знайти швидкість і прискорення точки М при t=1 с і v1
зобразити їх на рисунку, якщо відомо, що швидкість x
х1=3t2+4t+5 мм. 1 тягаря 1 v1=160t см/с, а радіуси шківів дорівнюють:
1
2
R2=20 см, r2=10 см, R3=20 см. O M
Відстань точки М від центра шківа ОМ=10 см.
3
v1
R Диск радіуса R=20 см рівномірно обертається в пло-
Диск радіуса R=20 см рівномірно обертається в площині O M
щині рисунка навколо точки О1 з кутовою швидкістю R
рисунка навколо точки О1 з кутовою швидкістю =3 рад/с. O M
 =3 рад/с.
Вздовж канавки, що проходить через діаметр диска, O1
Вздовж канавки, що проходить через діаметр диска,
рухається точка M по закону ОМ=–10t см.
2
2 
рухається точка M по закону ОМ=–10t см. O1
Визначити відносну швидкість і коріолісове прискорення точки М при t=1 c.
Визначити відносну швидкість і коріолісове прискорення
8. Задача 4. C точки М при t=1 c.
Для заданого положення механізма, визначити швид-
2 8. Задача 4.
кості точок А, В, С і кутові швидкості ланок 2 і 3 за Колесо радіуса R=0.2 м котиться без ковзання по горизон- aA vA
A B
допомогою миттєвого центра швидкостей. Дано: тальній поверхні.Прискорення його центра A аА=0.3 м/с2, B
A

30
OA 3 а швидкість у даний момент часу vА=0.2 м/с.
OA=0.23 м; AB=0.56 м; ОА=4 рад/с.
90 O1 60 Знайдіть кутове прискорення колеса і прискорення точки В.
O
120 109
1. Прискорення точки при векторному способі задання руху точки.
1. Взаємозв’язок між різними формами задання руху точки.
2. Теорема про поступальний рух тіла.
2. Швидкість точок тіла в обертальному русі. Формули Пуассона. (Похідна від одиничних векторів рухомої системи
3. Додавання двох обертальних рухів твердого тіла навколо паралельних 3. координат).
осей (пара обертань). 4. Теорема про швидкість точки плоскої фігури.
4. Що називається миттєвим центром прискорень?
5. Задача 1.
5. Задача 1. Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями:
x  5e 2t ; y  5e 2t (x і y в cм).
x=–5t2–4; y=3t (x і y в cм).
Визначити також положення точки і її прискорення при t=1 с. Визначити також положення точки і її прискорення при t=0 с.
6. Задача 2. 2 6. Задача 2.
3 M
Знайти швидкість і прискорення точки M при t=1 с і Знайти швидкість і прискорення точки М при t=1 с і
зобразити їх на рисунку, якщо швидкість тягаря 1 M зобразити їх на рисунку, якщо відомо, що закон ру-
v1=60t см/с, а радіуси коліс дорівнюють: 3 2
ху тягаря 1 x1=30t см, а радіуси коліс дорівнюють: x
1 2 1
R2=20 см, r2=15 см, R3=25 см, r3=20 см. R2=20 см, r2=10 см, R3=10 см, r3=5 см.
Тягар 1 рухається вниз. 7. Задача 3.
z
7. Задача 3.  O M
Диск рівномірно обертається навколо осі АВ з куто-
Диск радіуса R обертається навколо осі z з кутовою A B
B вою швидкістю =3 рад/с. Вздовж канавки, яка па-
швидкістю =5t рад/с. Вздовж прямої АВ рухається M
O ралельна осі обертання і розташована на відстані O1
точка M по закону OM=s=10t см. О1О=6 см від неї, рухається точка M по закону 
Визначити переносне прискорення точки М при t=1 c, 
A ОМ=t 2 см.
якщо =30 , R=20 см.
º
Визначити абсолютну швидкість точки М при t=1 с.
8. Задача 4. O A C 30
8. Задача 4.
Кривошип ОА обертається з кутовою швидкістю 
h Для заданого положення механізма, визначити 3
0=2 рад/с. швидкості точок А, В, С і кутові швидкості ланок 2 і B 2 A
Визначити швидкості точок В і С, якщо OA=15 см, B C
3 за допомогою миттєвого центра швидкостей. Дано: OA 1
AB=25 см, радіус колеса R=10 см, відстань h=20 см.
ОА=0.2 м; АВ=0.5 м; ВС=0.24 м; ОА=1 рад/с. 60 O 60
110 119
1. Що називається прискоренням точки в заданий момент часу?
2. Висновки про поступальний рух тіла. 1. Швидкість при векторному способі задання руху.
3. Прискорення Коріоліса (вектор і модуль). 2. Кутова швидкість і кутове прискорення як вектор.
4. Що називається миттєвим центром швидкостей (МЦШ)? 3. Додавання поступальних рухів твердого тіла.
5. Задача 1. 4. Теорема про прискорення точки плоскої фігури.
   
x  cos  t 2 3  2 ; y  2 sin  t 2 3  1 (x і y в cм).
5. Задача 1.
Визначити також положення точки і ay при t=1 с.
 x  3 sin 2 t 6 ; y  3 cos 2 t 6   2 (x і y в cм).
6. Задача 2.
Визначити також положення точки i ay при t=1 с.
Визначити тангенціальне прискорення точки М у мо- R
мент часу t=2 c, якщо рух колеса заданий рівнянням M
=5t2+4t, а його радіус R=2 м. Знайти швидкість і прискорення точки M при t=1 с і
M
v1=60t см/с, а радіуси коліс дорівнюють:
7. Задача 3. 1 2
O M R2=15 см, r2=10 см, R3=20 см, r3=15 см. v1
Диск радіуса R=0.2 м рівномірно обертається навколо 
осі, що проходить через центр диска перпендикулярно 7. Задача 3. M
O
до його площини, з кутовою швидкістю =20 рад/с. O1 R
2 Диск радіуса R=0.2 м рівномірно обертається навколо
По ободу диска рухається точка M по закону ОМ=10t см.
осі, що проходить через точку O1 перпендикулярно до
Визначити абсолютну швидкість точки М при t=1 c. його площини, з кутовою швидкістю =20 рад/с. По 
C ободу диска рухається точка M по закону OM=10t2 cм. O1
8. Задача 4.
3 Визначити відносне прискорення точки М при t=1 c.
кості точок А, В, С і кутові швидкості ланок 2 і 3 за
B B A
A 8. Задача 4.
допомогою миттєвого центра швидкостей. Дано: 45
Кривошип ОА обертається з постійною кутовою швид-
2
OA=0.17 м; AB=0.12 м; AD=0.32 м;
OA
60 кістю 0=2 рад/с. 0
BC=0.15 м; ОА=2.1 рад/с. D
Знайдіть прискорення повзуна В у момент, коли O
O  ВAO=90о, якщо ОА=10 cм.
118 111
1. Швидкість точки при коoрдинатному способі задання руху. 1. Що називається швидкістю точки в заданий момент часу?
2. Рівнозмінне обертання тіла (визначення і закон). 2. Що називається обертальним рухом тіла? Закон обертального руху тіла.
3. Прискорення точок тіла при сферичному русі. 3. Напрям вектора прискорення Коріоліса (за правилом векторного добутку
двох векторів).
4. Визначення модуля і напрямку кутових швидкостей ланок механізму за
допомогою плана швидкостей.
4. Як знайти положення миттєвого центра швидкостей?
Знайти рівняння траєкторії точки і радіус кривизни, якщо її рух задано рівняннями: Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями:
x  3 sin t 6 ; y  4 cos t 6  2 (x і y в cм).
2 2
x  3 t  2  ; y  3t  6 (x і y в cм).
Визначити також положення точки і її швидкість при t=1 с. Визначити також положення точки і її швидкість при t=1 с.
6. Задача 2.
2
r2 R R
Знайти швидкість і прискорення точки A при t=1 с і A Вантаж 1 рухається згідно закону х=4t2+3t+5. A M
O Визначити модуль прискорення точки М, якщо t=1 с,
v1=72t см/с, а радіуси коліс дорівнюють: 3
r2=2 м, R2=4 м, R3=3 м. B
R2=12 см, r2=8 см, R3=12 см.
Тягар 1 рухається вниз. 1 3 1
x
7. Задача 3.
M 7. Задача 3.
O A B
Диск радіуса R=20 см обертається навколо осі АВ з A B Півдиск радіуса R=0.4 м обертається навколо осі АВ O1
кутовою швидкістю =5t рад/с. По ободу диска руха- з постійною кутовою швидкістю =0.5 (рад/с). По
ється точка M по закону ОМ=10/3t см. O1 R R 
 ободу диска рухається точка М по закону
Визначити відносну швидкість і коріолісове приско- s=АM=0.5t, м. M
рення точки М при t=1 c.
y Визначити абсолютне прискорення точки M при t=1 с.
8. Задача 4. aA A
Повзуни А і В, які ковзають вздовж прямолінійних на-
прямних, з’єднані стержнем АВ довжини l=20 см. aA Стержень АВ довжиною 50 см рухається в площині
Знайдіть прискорення повзуна В в момент, коли vA рисунка. У деякий момент часу точки А і В стержня
 ABO=60º, а швидкість і прискорення точки А до- мають прискорення аА=2 м/с2, аВ=3 м/с2.
рівнюють aA=20 см/с і vA=10 см/с. 60 B x Визначити кутове прискорення стержня. B aB
O
112 117
1. Рівнозмінній рух точки. Закон рівнозмінного руху точки.
1. Швидкість точки при натуральному способі задання руху.
2. Кутова швидкість тіла при обертальному русі.
3. Напрям вектора прискорення Коріоліса (за правилом Жуковського). 2. Рівномірне обертання тіла (визначення і закон).
4. Визначення швидкостей точок за допомогою МЦШ. 3. Швидкість точок тіла при сферичному русі.
4. Визначення модуля і напрямку швидкостей точок за допомогою плана
5. Задача 1. швидкостей.
5. Задача 1.
x  2 sin 2 t 3 ; y  t 3 (x і y в cм). Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями:
Визначити також положення точки і ax при t=1 с. x=3t; y=4t2+1 (x і y в cм).

R2 Визначити також положення точки і її прискорення при t=½ с.
6. Задача 2.
Зубчасте колесо 1 обертається згідно закону R1 6. Задача 2. 2
1
 1=4t2 (рад). Знайти швидкість і прискорення точки М при t=1 с і
Визначити прискорення рейки 3, якщо радіуси зубча- зобразити їх на рисунку, якщо швидкість тягаря 1
стих коліс R1=0.8 м, R2=0.4 м. v1=40t см/с, а радіуси шківів дорівнюють: 1 M
1 2 3 R2=10 см, r2=5 см, R3=20 см, r3=10 см. 3
y v1
7. Задача 3.
L
Диск радіуса R=12 см обертається у своїй площині 7. Задача 3. O
M M
навколо точки О1 за законом =2t –3t (рад). Вздовж
2
O O1
 x Диск радіуса R=40 см обертається у своїй площині  O1
канавки NL диска рухається кулька М згідно з рівнян- навколо точки О1 за законом =t+3t (рад). Вздовж
2
2
ням OM=s= 5 t см. канавки диска рухається кулька М згідно з рівнянням R
Знайдіть коріолісове прискорення кульки M у момент ОМ=s=6t+4t2 см. Знайдіть відносне і коріолісове
N прискорення кульки М при t=2 c.
часу t1=2 с, якщо О1О=8 см, NL||1x.
Кривошип ОА обертається з постійною кутовою швид- A Кривошип ОА обертається з кутовим прискоренням B
кістю . 60  0=4 рад/с2, маючи в даний момент кутову швидкість 
Знайдіть прискорення повзуна В у момент, коли  =2 рад/с. O 0
 ВОА=90º, якщо ОА=r, AB=l. O B Знайдіть прискорення повзуна В у момент, коли

 ОАВ=90о, якщо ОА=10 см, AB=20 см. A
116 113
1. Що називається траєкторією руху точки? 1. Рiвномірний рух точки. Закон рівномірного руху.
2. Зв’язок між частотою обертання і кутовою швидкістю. 2. Кутове прискорення тіла при обертальному русі.
3. Сферичний рух твердого тіла. Визначення. Кути Ейлера. 3. Коли прискорення Коріоліса дорівнює нулю?
Закон сферичного руху тіла.
4. План швидкостей. Мета побудови плана швидкостей. 4. Окремі випадки визначення МЦШ.
Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями: Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями:
x=3t2+2; y=4t (x і y в cм). x=4t+4; y=–4/(t+1) (x і y в cм).

Визначити також положення точки і її швидкість при t=½ с. Визначити також положення точки і її швидкість при t=1 с.
6. Задача 2. 6. Задача 2. 2
2
Знайти швидкість і прискорення точки A при t=1 с і Знайти швидкість і прискорення точки A при t=1 с і
A зобразити їх на рисунку, якщо швидкість тягаря 1
A
v1=60t см/с, а радіуси коліс дорівнюють: O
v1=40t см/с, а радіуси коліс і довжина стержня ОА O
дорівнюють: R2=20 см, r2=12 см, R3=16 см.
R2=10 см, r2=8 см, R3=12 см, OA=15 см. 1 рухається вниз. 1 3
1 3 Тягар
Тягар 1 рухається вниз.
7. Задача 3. B A
Квадратна пластина обертається у своїй площині на- M
Диск радіуса R=12 см обертається у своїй площині
N O M L вколо точки О1 з кутовою швидкістю =4t–5 рад/с.
навколо точки О1 за законом =2t –3t (рад). Вздовж
2
Вздовж канавки АВ рухається кулька М згідно з
a 
канавки NL диска рухається кулька М згідно з рівнян-
O1  x 2
рівнянням АM=s=3t +3 (см).
2
ням OM=s= 5 t см. M у момент O1
Знайдіть переносне прискорення кульки a
Знайдіть відносне і коріолісове прискорення кульки M часу t1=2 с, якщо а=20 см.
у момент часу t1=2 с, якщо О1О=8 см, NL||О1x.
8. Задача 4. O A C
Коток 1 і шків 2, радіуси яких дорівнюють R=15 см і
Кривошип ОА обертається з постійною кутовою швид-  r=10 см, жорстко з’єднані між собою і мають спільну A
A B
кістю 0=2 рад/с. h вісь А. Через блок С перекинута нитка, намотана M
Для заданого положення механізма визначити приско- B C на шків 2. До кінця нитки прикріплено тягар M, який,
рення точки В, якщо OA=15 см, AB=25 см, радіус рухаючись, має швидкість у даний момент часу 50 см/с. 2
колеса R=10 см, відстань h=20 см.
Визначити швидкість точок А і В.
114 115
1. Швидкість точки при натуральному способі задання руху. 1. Прискорення точки при натуральному способі задання руху точки.
2. Рівномірне обертання тіла (визначення і закон). 2. Кутова швидкість тіла при обертальному русі тіла.
3. Швидкість точок тіла при сферичному русі. 3. Складання прискорень при поступальному переносному русі тіла.
4. Визначення модуля і напрямку кутових швидкостей точок за допомогою 4. Як змінюються складові частини плоского руху фігури при зміні полюса?
плана швидкостей.
5. Задача 1.
5. Задача 1.
2
Дані проекції швидкості точки на координатні осі vx=2t ; vy=3t. x=t 2; y=5t 2+4 (x і y в cм).
Визначити тангенціальне і повне прискорення в момент часу t=1 с. Визначити також положення точки і нормальне прискорення при t=1 с.
R1
Точка рухається по колу, радіус якого r=0.30 м, зі швидкістю v  ln t . Колесо  обертається згідно закону  1=20t. 1 R2
Визначити число обертів, що зробить колесо 2 за час
Визначити нормальне прискорення точки в момент часу t=12 с ln12  2.485 . t=3.14 с, якщо радіуси коліс R1=0.8 м, R2=0.5 м.
2
Кругла горизонтальна платформа обертається навко-
z z
ло вертикальної осі і має в даний момент часу кутову  7. Задача 3. 
шидкість  =2 с-1 і кутове прискорення  =1 с-2. 
Диск радіуса обертається навколо осі z з кутовою B
По діаметру платформи рухається точка М з M
швидкістю =10t рад/с. Вздовж прямої АВ рухається O
постійною швидкістю v=0.1 м/с відносно платформи. M O точка M по закону OM=s=10t см.

Визначіть абсолютне прискорення точки М, якщо в v Визначити коріолісове прискорення точки М при t=1 c, A
даний момент часу точка М віддалена від осі обер-
якщо =30º.
тання на 0.4 м.
8. Задача 4. A
8. Задача 4.
v1 Для заданого положення механізма, визначити OA 2
Дві паралельні рейки рухаються в один бік з постій- 3
швидкості точок А, В, С і кутові швидкості ланок 2
ними швидкостями v1=6 м/с і v2=2 м/с. Між рейками O 60 
B C
і 3 за допомогою миттєвого центра швидкостей. r
затиснутий диск радіуса a=0.5 м, що котиться по рей- Дано:
O
ках без ковзання.
v2 OA=0.35 м; AB=0.65 м; r=0.15 м, ОА=2 рад/с.
Знайти швидкість центра мас диска.
132 121
1. Нормальнее і тангенціальне прискорення точки 1. Швидкість точки при координатному способі задання руху.
2. Кутове прискорення тіла при обертальному русі тіла. 2. Рівнозмінне обертання тіла (визначення і закон).
3. Теорема про визначення швидкостей в складному русі точки. 3. Прискорення точок тіла при сферичному русі.
4. Розкладання плоского руху. 4. Визначення модуля і напрямку кутових швидкостей ланок механізму за
допомогою плана швидкостей.
5. Задача 1.
5. Задача 1.
x  sin t 6 ; y  3 cos t 6  2 (x і y в cм).
2 2 За заданими рівняннями руху точки установити вид її траєкторії, побудувати
траєкторію, визначити прискорення, якщо дано:
Визначити також положення точки і нормальне прискорення при t=1 с.
x  7 cos 2 t 2 , м; y  1  7 sin 2 t 2 , м; t=0 с.
6. Задача 2.
A
vA 6. Задача 2.
Точка А шківа, що лежить на його ободі, рухається зі
R1 R2 R3
B v Зубчасте колесо 1 обертається рівноперемінно з
B
швидкістю 50 см/с, а деяка точка В, узята на одному M
кутовим прискоренням 1=4 рад/с2.
радіусі з точкою А, рухається зі швидкістю 10 см/с;
Визначити швидкість точки М в момент часу t=2 с,
відстань АВ=20 см. 1
якщо радіуси зубчастих коліс r1=0.4 м, r3=0.5 м.
Визначити кутову швидкість шківа . d 1 2 3
7. Задача 3. O M 7. Задача 3. A
R M
Диск радіуса R=0.2 м рівномірно обертається навколо осі, Диск радіуса R=1.0 м обертається в площині рисунка
що проходить через точку O1 перпендикулярно до його навколо точки O за законом  = t рад. По ободу дис-
 ка рухається точка M по закону OM= t м. 
площини, з кутовою швидкістю =20 рад/с. По ободу ди- O1
x
O
ска рухається точка M по закону OM=0.t cм. Визначити абсолютне прискорення точки М при t=1 c.
Визначити абсолютну швидкість і коріолісове прискорення точки М при t=1 c. C
8. Задача 4.
8. Задача 4. B 2
OA C 30 швидкості точок А, В і кутову швидкость ланки 3 A B
кості точок А, В, С і кутові швидкості ланок 2 і 3 за
120 за допомогою теореми о проекції швидкостей двох
допомогою миттєвого центра швидкостей. Дано: O 
30
2 3 точок тіла. Дано: OA 3
OA=0.30 м; AB=0.60 м; BC=0.30 м; 
60 A 90 
O1
О1В=0.50 м; ОА=2 рад/с. O1 OA=0.23 м; AB=0.56 м; ОА=4 рад/с. O
60
122 131
1. Швидкість точки при векторному способі задання руху. 1. Радіус кривизни і закон руху точки по траєкторії.
2. Кутова швидкість і кутове прискорення як вектор. 2. Кутова швидкість і кутове прискорення як вектор.
3. Додавання поступальних рухів твердого тіла. 3. Параметри складного руху точки.
4. Теорема про прискорення точки плоскої фігури. 4. Що називається плоским рухом тіла? Закон плоского руху.
За заданими рівняннями руху точки установити вид її траєкторії, побудувати Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями:
траєкторію, визначити радіус кривизни траєкторії, а також дотичне приско- x  6 sint 6  ; y  6 cost 6   2 (x і y в cм).
рення, якщо дано:
Визначити також положення точки і її нормальне прискорення при t=1 с.
x  4 cos 2 t 3  2 , м; y  4 sin 2 t 3 , м; t=0 с.
R2 6. Задача 2.
6. Задача 2. r R3
Верстат зі шківом А приводиться в рух зі стану спокою A B
Зубчасте колесо 3 обертається рівнозмінно з кутовим
1 ременем від шківа В електромотора; радіуси шківів: 2r1
прискоренням 3=8 рад/c2.
3 r1  75 см, r2  30 см. Після пуску в хід електромо- 2r2
Визначити шлях, що пройшов вантаж 1 за проміжок ча-
су t=3 с, якщо радіуси R2=0.8 м, R3=0.6 м, r=0.4 м. тора його кутове прискорення дорівнює 0.4 рад/с2.
2 3
Вантаж 1 на початку руху знаходився у спокою. Нехтуючи ковзанням ременя по шківах, визначити, через який час кутова
7. Задача 3.
 швидкість верстата буде дорівнювати 10 рад/с.
O
C 7. Задача 3. M
Точка М рухається вздовж діагоналі прямокутної плас- D A B
O1
тини за законом АМ=5t см. пластина обертається Диск радіуса R=20 см обертається навколо осі АВ з
навколо сторонни АD з постійною кутовою швидкістю

30 R
кутовою швидкістю =2t рад/с. Вздовж канавки 
=2 с-1. M диска рухається точка M по закону OM=10t cм.
Визначіть абсолютне прискорення точки М у момент,
коли вона віддалена від осі обертання на 3 см, A B Визначити відносне і коріолісове прискорення точки М при t=1 c.
АВ=16 см, ВС=12 см.
8. Задача 4. C 30
8. Задача 4. C
A Для заданого положення механізма визначити
Для заданого положення механізма, визначити швид- 30
3
OA 60 3 прискорення точки В, якщо дано:
кості точок А, В, С і кутові швидкості ланок 2 і 3 за B 2 A
допомогою миттєвого центра швидкостей. Дано: ОА=0.2 м; АВ=0.5 м, ВС=0.24 м; OA
O B 2
OA=0.22 м; AB=0.36 м; AD=0.72 м; D ОА=1 рад/с, OA=0. 1 60
BC=0.25 м; ОА=2.4 рад/с. 60 O
130 123
1. Кінематика (визначення). Задачі кінематики. 1. Взаємозв’язок між різними формами задання руху тіла точки.
2. Що називається передавальним числом? 2. Швидкість точок тіла в обертальному русі.
3. Розрахунок планетарних і диференціальних механізмів. Формула Вілліса. 3. Додавання двох обертальних рухів твердого тіла навколо паралельних
4. Визначення модуля і напряму кутових прискорень ланок механізму за до- осей (пара обертань)
помогою плана прискорень. 4. Що називається миттєвим центром прискорень (МЦП)? 3
B C
Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями: Тіло 3, яке встановлене на двох циліндричних ковзан-
3t ках 1 і 2, здійснює поступальний рух. aA
x  7e ; y  7e
3t
(x і y в cм).
Визначити також положення точки і її прискорення при t=0 с. Визначити прискорення точки С, якщо прискорення точки A
2 А дорівнює 2 м/с2, ВС=2АВ=1 м. 2 1
6. Задача 2.
d 6. Задача 2. R
Вантаж 1 підіймається за допомогою лебідки 2.
2
Закон руху вантажу має вид: s=7+5t , де s – у см. Визначити повне прискорення точки М при M
t=1 c, якщо радіус колеса R=2 м, а закон руху тіла 1
Визначити кутову швидкість 2 барабана в момент 1
х1=3t2+4t+5 мм. 1
часу t=3 с, якщо його діаметр d=50 см. Показати 2
вектор 2 s
v1
7. Задача 3.
M O 7. Задача 3. vr
Диск радіуса R=10 см обертається у своїй площині
навколо точки О1 за законом =t+3t (рад). Вздовж
2  O1
Диск радіуса R=0.2 м рівномірно обертається навколо осі, 
що проходить через центр диска перпендикулярно до його O
канавки диска рухається кулька М згідно з рівнянням
R площини, з кутовою швидкістю =20 рад/с. По ободу дис- M
ОМ=s=6t+4t2 см.
ка рухається точка M з постійною швидкістю vr=1 см/с.
Знайдіть відносне і коріолісове прискорення кульки
М при t=1 c. Визначити абсолютне прискорення точки М.
A A O
60 Для заданого положення механізма, визначити швид- OA
Для заданого положення механізма визначити при- C 2r
r OA O кості точок А, В, С і кутові швидкості ланок 2 і 3 за
скорення точки В, якщо дано: C допомогою плана швидкостей. Дано:
B r B
OA=0.25 м; AB=0.6 м; r=0.15 м; ОА=1.6 рад/с. OA=0.23 м, AB=0.57 м, r=0.14 м; ОА=1.5 рад/с.
124 129
1. Закон руху точки в натуральній формі. 1. Що називається законом руху точки?
2. Прискорення точок тіла в обертальному русі. 2. Вектор нормального прискорення точки тіла при обертальному русі.
Додавання двох обертальних рухів твердого тіла навколо паралельних 3. Види зубчастих передач.
3. осей (обертання в протилежні боки)
4. Визначення модуля і напряму прискорень точок плоскої фігури.
4. Визначення положення МЦП.
5. Задача 1.
5. Задача 1.
За заданими рівняннями руху точки установити вид її траєкторії, побудувати
v  1.5i  1.5t j  0.5t 2 k .
Швидкість точки у декартових координатах задана виразом траєкторію, визначити тангенціальне прискорення, якщо дано:
Визначити дотичне прискорення точки в момент часу t=2 с. x=3t2+1, м; y=t, м; t=1 с.
 2
Визначити нормальне і тангенціальне прискорення R Вантаж 1 підіймається за допомогою лебідки 2. Закон d
точки М у момент часу t=2 c, якщо рух колеса зада- 2
руху вантажу має вид: s=7+5t , де s – у см.
ний рівнянням =5t +4t, а його радіус R=2 м.
2
M Визначити прискорення точки А в момент часу t=3 с, 1
якщо його діаметр d=50 см. Показати вектор кутового A
7. Задача 3.
прискорення 2 . s
Циліндр радіуса 0.6 м обертається навколо своєї осі і ar 7. Задача 3. y
має в даний момент часу кутову швидкість 2 с–1, куто-
ве прискорення 8 с–2. Вздовж твірної циліндра руха-  M Диск радіуса R=20 см обертається у своїй площині O M
 N L
навколо точки О1 за законом =2t –3t (рад).
2
ється точка M з відносним прискоренням 0.48 м/с2.
Вздовж канавки NL диска рухається кулька М згідно
O1  x
Визначіть абсолютне прискорення точки M.
з рівнянням OM  s  2t 2 см.
8. Задача 4. C Знайдіть відносне і коріолісове прискорення кульки
3 M у момент часу t1=2 с, якщо О1О=8 см, NL||О1x.
B 8. Задача 4.
швидкості точок А, В, С і кутові швидкості ланок 2 і A A
3 за допомогою плана швидкостей. Дано: Кривошип ОА обертається з постійною кутовою B
60 2 швидкістю .   vB
OA=0.17 м, AB=0.12 м, AD=0.32 м, OA O
D Виначити швидкість повзуна В, якщо =4
BC=0.15 мм; ОА=2.1 рад/с.
–1
c ,
O ОА=2 м, кут  ОАВ=90º, =60º.
128 125
1. Закон руху точки в векторній формі. 1. Закон руху точки в координатній формі.
2. Вектор тангенціального прискорення точки тіла при обертальному русі. 2. Вектор швидкості точки тіла при обертальному русі (формула Ейлера).
3. Додавання двох обертальних рухів тіла навколо осей, що перетинаються. 3. Додавання двох обертальних рухів твердого тіла навколо паралельних
4. План прискорень. Мета побудови плана прискорень. осей (обертання в один бік).
5. Задача 1.
5. Задача 1.
Дані проекції швидкості на координатні осі:
vx=2t2; vy=3t; vz=t3. Дані рівняння руху точки: x=0.3t3; y=2t2, (x і y в cм).
Визначити, у який момент часу t прискорення точки дорівнює 7 см/с2.
Визначити модуль прискорення в момент часу t=1 с.
2 6. Задача 2. 2
6. Задача 2.
Знайти прискорення точки A при t=1 с і зобразити A
Знайти кутові швидкість і прискорення колеса 3 при A
t=1 с і зобразити їх на рисунку, якщо швидкість тяга- їх на рисунку, якщо прискорення тягаря 1 a1  10t 2 см/с2, O
O
2
ря 1 v1=60t см/с, а радіуси коліс дорівнюють: ОА дорівнюють:
а радіуси коліс і довжина стержня
R2=20 см, r2=12 см, R3=16 см. R2=10 см, r2=8 см, R3=12 см, ОА=15 см. 1 3
1 3 Тягар 1 рухається вниз. a1
Тягар 1 рухається вниз. v1
7. Задача 3. B M A 7. Задача 3. O1
Квадратна пластина обертається у своїй площині Диск обертається навколо осі ОО1, яка перпендикулярна
навколо точки О1 з кутовою швидкістю =4t–5 рад/с. до площини диска і проходить через його центр. A
a 
Вздовж канавки АВ рухається кулька М згідно з Закон обертання =⅔t (t – у секундах).
3
2
рівнянням АM=s=3t +3 (см). Уздовж радіуса диска рухається точка M згідно із M
O1 2 O
Знайдіть абсолютну швидкість і коріолісове приско- a законом s=AM=4t –10t+8 (см).
рення кульки M у момент часу t1=2 с, якщо а=20 см. Визначить абсолютне прискорення точки в момент часу t1=1 c.
C r
2
Для заданого положення механізма, визначити швид- Барабан 1 обертається за законом  =0.1t 2 . 
кості точок А, В, С і кутові швидкості ланок 2 і 3 A B 1
за допомогою плана швидкостей. Дано: Визначити швидкість вантажу 2, якщо радіус r=0.2 м.
30
OA 3
OA=0.23 м; AB=0.56 м; ОА=4 рад/с. 90 
O1 r
60
O
2
126 127
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-3 Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2-ІІ
1. Що називається траєкторією руху точки?
1. Розв’язування диференціальних рівнянь прямолінійного руху точки
2. Зв’язок між частотою обертання і кутовою швидкістю.
( F  const ).
3. Сферичний рух тіла. Визначення. Кути Ейлера. Закон сферичного руху тіла.
2. Полярний момент інерції. 4. План швидкостей. Мета побудови плана швидкостей.
3. Робота сили ваги.
5. Задача 1.
4. Задача 1. Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями:
v0
Тіло, якому надали початкову швидкість x  3 sin2 t 6 ; y  3 cos 2 t 6   2 (x і y в cм).
v0=4 м/с направлену вгору, рухається по
гладкій площині до зупинки. Визначити також положення точки і її тангенціальне прискорення при t=1 с.
Знайти час руху до зупинки та шлях, який =30 6. Задача 2.
пройде тіло за цей час.
Точка рухається по колу з радіусом R=0.5 м з постійним дотичним приско-
ренням а=2 м/c-2.
5. Задача 2.
Визначити нормальне прискорення точки аn в момент часу t=1 c.
Матеріальна точка, маси m=100 кг, рухається по горизонтальній
прямій під дією сили F=20t H, яка направлена по тій же прямій.
Визначити час, за який швидкість точки збільшиться з 5 до 25 м/с. 7. Задача 3.
Потяг рухається в північній півкулі вздовж меридіана на південь зі швидкістю
6. Задача 3. 72 км/год.
А O Визначіть коріолісове прискорення потягу на широті 60 .
º
Матеріальна точка М маси m=1 кг
рухається під дією сили ваги по
внутрішній гладкій поверхні циліндра
r 8. Задача 4. C
радіуса r=2 м. М A
Для заданого положення механізма, визначити 30
Визначити швидкість точки М і її тиск OA 60 3
на поверхню в точці В, якщо її і 3 за допомогою плана швидкостей. Дано:
швидкість в точці А vA=0. В O B 2
OA=0.22 м; AB=0.36 м; AD=0.72 м; D
BC=0.25 м; ОА=2.4 рад/с.
Зав. кафедри Екзаменатор Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»
144 133
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2-ІІ Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-3
1. Рівномірний рух точки. Закон рівномірного руху.
1. Диференцальнi рівняння руху матеріальної точки у природній
2. Кутове прискорення тіла при обертальному русі. формі.
3. Коли прискорення Коріоліса дорівнює нулю?
2. Момент інерції відносно осей координат.
4. Окремі випадки МЦШ.
3. Потенціальна сила (визначення).
5. Задача 1.
Знайти рівняння траєкторії точки, якщо її рух задано рівняннями: 4. Задача 1.
x  3 sin t 6 ; y  4 cos t 6   2 (x і y в cм).
2 2 По похилій площині опускається тіло маси m. v
Яку швидкість буде мати тіло, пройшовши
Визначити також положення точки і її швидкість при t=1 с. =30 
шлях S=8 м, якщо коефіцієнт тертя ковзання
6. Задача 2. f=0.1.
Махове колесо з радіусом R=1.5 м обертається рівномірно навкруги своєї осі;
5. Задача 2.
швидкість точок ободу дорівнює 3 м/c.
Визначити, скільки обертів за хвилину робить колесо.
Матеріальна точка М масою m=1 кг руха-  М 
F v0
ється по прямій під дією сили F .
7. Задача 3. Швидкість точки за t=3 с змінилась від v0=41 м/с x
y
Трубка OА обертається навколо осі Oy з постійною до 5 м/с.
M 
кутовою швидкістю . Усередині трубки рухається O A Знайти модуль сили F .
кулька М за законом OM  s  b cos t м.  6. Задача 3.
Визначіть абсолютне прискорення кульки.
Кулька маси m=0.4 кг, яку можна прийняти
за матеріальну точку, рухається з положення A
8. Задача 4. B А вздовж трубки, вісь якої розташована у R
Для заданого положення механізма, визначити вертикальній площині. Відомо, що vА=4 м/c,

OA C 30 vA
і 3 за допомогою плана швидкостей. Дано: O 120 R=1 м,   30 . C B
2 3
 Нехтуючи тертям, знайти швидкість кульки в
OA=0.30 м; AB=0.60 м; BC=0.30 м; 60 A
O1 положеннях С і В та її тиск на стінку трубки в
О1В=0.50 м; ОА=2 рад/с.
положенні С.
Зав.кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор
134 143
ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ 3 ДИНАМІКА

3.1 Питання до третього рубіжного контролю (РК-3)
1 Динаміка (визначення). Закони механіки Галілея-Ньютона.
БІЛЕТ № 5 2 Задачі динаміки для вільної точки.
1. Диференцальнi рівняння руху матеріальної точки у координатній 3 Задачі динаміки для невільної точки.
формі. 4 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки у векторній формі.
2. Радіус інерції тіла. 5 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки у координатній
формі.
3. Робота сили на кінцевому переміщенні. 6 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки у природній формі.
4. Задача 1. 7 Розв’язування диференціальних рівнянь прямолінійного руху точки
y v0 (F=const).
Тіло кинуте під кутом   45 до обрію зі 8 Розв’язування диференціальних рівнянь прямолінійного руху точки
швидкістю v0=10 м/с. (F=f(t)).
 9 Розв’язування диференціальних рівнянь прямолінійного руху точки
Визначити дальність l польоту тіла до О x
падіння. l (F=f(V)).
10 Розв’язування диференціальних рівнянь прямолінійного руху точки
(Fx=f(x)).
5. Задача 2.
11 Вільні коливання точки. Відновлююча сила. Диференцальні рівнян-
Хлопчик починає рухатися без початкової швидкості на санках з гірки, ня. Частота і період коливань.

що являє собою площину, нахилену під кутом 30 до обрію . 12 Коливання точки з опором, пропорційним швидкості (диференційні
Коефіцієнт тертя санок по снігу f=0.04. рівняння, характеристичне рівняння, період затухаючих коливань).
13 Залежність розв’язку диференційних рівнянь затухаючих коли-
Визначити швидкість санок з хлопчиком через t=4 с. вань від виду коренів характеристичного рівняння.
14 Вимушені коливання. Резонанс.
15 Відносний стан спокою на поверхні Землі. Сила ваги.
6. Задача 3. М1 16 Рівняння відносного руху точки. Переносна і Коріолісова сили інерції
Матеріальна точка М маси m підвішена на точки.
17 Окремі випадки відносного руху точки.
нитці довжиною ОМ=0.4 м.
18 Принцип відносності класичної механіки.
Яку швидкість треба надати точці перпендику-
19 Відносний рух тіла поблизу поверхні Землі (політ тіл).
лярно до нитки, щоб вона могла піднятися до О 20 Відносний рух тіла поблизу поверхні Землі (вертикальне падіння).
верхнього положення М1? 21 Відносний рух тіла по земній поверхні (закон Бера – північна півкуля).
Вказівка: у положенні М1 натяг нитки повинен 22 Відносний рух тіла по земній поверхні (закон Бера – південна півкуля).
бути не менше нуля. v 23 Відносний рух тіла на земній поверхні (рух вздовж екватора).
М 24 Відносний рух тіла поблизу поверхні Землі (вертикальний зліт).
25 Механічна система. Приклади.
26 Сили зовнішні та внутрішні.
Зав. кафедри Екзаменатор 27 Властивості внутрішніх сил.
142 135
28 Маса системи. Центр мас системи.

29 Радіус-вектор центра мас системи.
30 Диференцальні рівняння руху системи точок.
31 Момент інерції однорідної прямокутної пластини. Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-3
32 Момент інерції однорідного кільця. БІЛЕТ № 4
33 Теорема Гюйгенса-Штейнера.
34 Момент інерції однорідного стержня. 1. Диференцальнi рівняння руху матеріальної точки у векторній
35 Радіус інерції тіла. формі.
36 Момент інерції відносно осей координат. 2. Момент інерції однорідного стержня.
37 Полярний момент інерції. 3. Визначення елементарної роботи сили, прикладеної до точки (ко-
38 Момент інерції тіла відносно осі. ординатний спосіб завдання руху точки).
39 Момент інерції однорідної кулі.
40 Момент інерції однорідного циліндричного тіла. 4. Задача 1. y
41 Момент інерції тонкої циліндричної оболонки. Матеріальна точка кинута вертикально вверх
42 Інтегральне визначення моменту інерції тіла відносно осі. з початковою швидкістю v0  15 3 м/с.
43 Момент інерції тіла відносно паралельних осей. М
44 Момент інерції однорідного тонкого диска. Знайти максимальну висоту підйому точки.
h

45 Момент інерції однорідного конуса. v0
46 Визначення елементарної роботи сили, прикладеної до точки
(векторний спосіб задавання руху точки).
47 Визначення елементарної роботи сили, прикладеної до точки
(природний спосіб задавання руху точки). 5. Задача 2.
48 Визначення елементарної роботи сили, прикладеної до точки Тіло, якому надали початкову швидкість
v0=5 м/с, ковзає по гладкій похилій площині. 
(координатний спосіб задавання руху точки). v0
49 Робота сили на кінцевому переміщенні. Визначити, через який час його швидкість бу- =30
50 Потенціальна сила (визначення). де дорівнювати v0=9.81 м/с.
51 Робота сили ваги.
52 Робота пружної сили. 6. Задача 3.
53 Робота сили тяжіння. Кулька маси m=0.2 кг, яку можна прийняти за
54 Потужність сили. матеріальну точку, рухається з положення А
55 Робота сили тертя ковзання. R
вздовж трубки, вісь якої розташована у вер-
56 Робота сили, прикладеної до тіла, що обертається. тикальній площині. Відомо, що vА=0, R=1 м,

57 Робота моменту пари сил. VC
58 Потужність обертального моменту.   30 . В початковому положенні пружина, A B C
h0
59 Робота сили тертя кочення. коефіцієнт жорсткості якої c=0.2 Н/см, стиснута
60 Робота потенціальних сил. на величину АВ=h0=50 см.
61 Визначення потужності при координатному способі задавання руху. Нехтуючи тертям, знайти швидкість кульки і її
62 Міри руху матеріальної точки. тиск на стінку трубки в положенні С.
63 Кількість руху точки і системи (визначення).
64 Елементарний імпульс сили. Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»
65 Імпульс сили за кінцевий проміжок часу. Зав. кафедри Екзаменатор
136 141

БІЛЕТ № 3
1. Задачі динаміки для невільної точки.
2. Теорема Гюйгенса-Штейнера.
3. Визначення елементарної роботи сили, прикладеної до точки
(природний спосіб завдання руху точки).
4. Задача 1.

Тіло масою 200 кг рухається зі стану спокою F
уверх по гладкій похилій площині під дією си-
ли F=1000 H. Кут нахилу площини до обрію
3.2 Екзаменаційні білети до РК-3
=30.
=30
Визначити час за який тіло переміститься на
До захисту завдань по розділам динаміки точки:
відстань 8 м.
 диференціальні рівняння руху точки;
5. Задача 2.
 теорема про зміну кількості руху точки;
Матеріальна точка маси m=900 кг рухається по горизонтальній прямій
під дією сили F=270t, яка направлена по тій же прямій.  теорема про зміну кінетичної енергії точки;
Визначити швидкість точки в момент часу t=10 с, якщо при t0=0  метод кінетостатики для точки.
швидкість v0=10 м/с.
6. Задача 3.
M
Матеріальна точка М маси m=2 кг підвішена
на нитці довжиною ОМ=0.4 м, відведена під

=90 О
кутом =90 від положення рівноваги і опуще-
на без початкової швидкості.
Визначити швидкість точки і натяг нитки в по-
ложенні ОМ1. M1
140 137
1. Динаміка (визначення). Перший закон Ньютона. 1. Задачі механіки для вільної точки.
2. Момент інерції однорідної прямокутної пластини. 2. Момент інерції однорідного кільця.
3. Робота потенціальних сил. 3. Визначення елементарної роботи сили, прикладеної до точки (век-
торний спосіб завдання руху точки).
4. Задача 1.
y 4. Задача 1.
Тіло кинуте під кутом   45 до обрію зі

v0 По похилій площині опускається тіло маси m.
O
швидкістю v0  10 м/с. 
Визначити повний час польоту тіла до  Яку швидкість буде мати тіло, пройшовши v
падіння. О x шлях S=4 м, якщо коефіцієнт тертя ковзання α=30
5. Задача 2. f=0.15.
Тіло, якому надана початкова швидкість v0
v0  20 м/с, рухається по шорсткій 5. Задача 2. 
Тіло, якому надали початкову швидкість v0
поверхні до зупинки.
Знайти час руху, якщо коефіцієнт тертя
 v0=5 м/с, рухалось по шорсткій поверхні до
ковзання f=0.1, а кут нахилу поверхні до зупинки t=1 с.
обрію   30 .
 Знайти коефіцієнт тертя ковзання.
Кулька маси m=0.2 кг, яку можна Матеріальна точка М рухається у вертикальній 
прийняти за матеріальну точку, рухається v М
площині з положення А по внутрішній поверхні
з положення А вздовж трубки, вісь якої VA циліндра радіуса r =9.81 м.
розташована у вертикальній площині. B C 
VC Визначити мінімальну швидкість, яку треба P r
Відомо, що v A  5 м/c, АВ=2 м, R=1 м, надати цій точці в положенні А, щоб вона у
A 
  30 . Коефіцієнт тертя ковзання на верхньому положенні М не відірвалася від
R циліндра. A
ділянці АВ дорівнює f=0.2. 
Нехтуючи тертям на ділянці ВС, знайти Вказівка: щоб точка у даному положенні не vA
швидкість кульки і її тиск на стінку трубки відірвалася від циліндра, її тиск на поверхню
в положенні С. повинен бути не менше нуля.
138 139
1. Відносний рух тіла поблизу поверхні Землі (політ тіл). 1. Розв’язування диференціальних рівнянь прямолінійного руху точки
2. Радіус інерції тіла. 
( F  f t ).
2. Момент інерції тіла відносно осі.
3. Кількість руху точки і системи.
y 3. Робота пружної сили.
4. Задача 1.
 v0 4. Задача 1.
швидкістю v0  10 м/с.  Тіло штовхнули по шорсткій горизонтальній поверхні зі швидкістю v0.
Визначити швидкість тіла в час падіння. О x Визначити шлях, що пройде тіло до зупинки, якщо коефіцієнт тертя
5. Задача 2. ковзання дорівнює f.
Тіло, якому надана початкова швидкість v0 y
5. Задача 2.
v0  10 м/с, рухається по шорсткій по- Матеріальна точка рухається вертикально
вверх під дією сили ваги. М
верхні до зупинки.
Знайти час руху, якщо коефіцієнт тертя  Визначити, через який час точка досягне
h

ковзання f=0.1, а кут нахилу поверхні до максимальної висоти, якщо її початкова v0
швидкість v0=9.81 м/с.
обрію   45 .

6. Задача 3.
6. Задача 3.
Кулька маси m=0.2 кг, яку можна прий-
няти за матеріальну точку, рухається з Кулька маси m=0.2 кг, яка вважається
положення А вздовж трубки, вісь якої матеріальною точкою, рухається з положен- D
розташована у вертикальній площині. ня А вздовж трубки, вісь якої розташована у A
R вертикальній площині. Відомо, що vA=5 м/c,
Відомо, що v A  5 м/c, АВ=2 м, R=1 м, VA B
R
C R=2 м,   30 . Коефіцієнт тертя ковзання v A 
 
  30 . Коефіцієнт тертя ковзання на
A на ділянці BD дорівнює f=0.2. C B
ділянці АВ дорівнює f=0.2.
Нехтуючи тертям на ділянці ВС, знайти Нехтуючи тертям на ділянці AСB, знайти
швидкість кульки і її тиск на стінку трубки відстань BD, яку кулька пройде до зупинки і
в положенні С. її тиск на стінку трубки в положенні С.
156 145
1. Розв’язування диференціальних рівнянь прямолінійного руху точки 1. Принцип відносності класичної механіки.
( F  f V ).  2. Момент інерції однорідного стержня.
2. Момент інерції однорідної кулі. 3. Міри руху матеріальної точки.
3. Робота сили тяжіння. 4. Задача 1.

4. Задача 1. Тіло маси m=100 кг розпочинає рух із стану F v
 спокою по горизонтальній поверхні під дією

Тіло маси m=100 кг розпочинає рух із стану  F v  Fтр
спокою по горизонтальній
 поверхні під дією Fтр постійної сили F . Пройшовши шлях S=8 м,
постійної сили F . Пройшовши шлях S=5 м, тіло отримує швидкість v=6 м/с.
тіло отримує швидкість v=5 м/с.

 Знайти модуль сили F , якщо сила тертя
Знайти модуль сили F , якщо сила тертя Fтр=20 н. Fтр=10 н.
5. Задача 2. 5. Задача 2. y
Тіло, якому надали початкову швидкість А
Матеріальна точка М, масою m=0.5 кг, М
v0=2 м/с, почало ковзати униз з похилої пло- v0 рухається по дузі кола зі швидкістю 

щини, що утворює кут =30 з горизонтом. v
 v=2 м/с. х
Визначити, за який час тіло отримає швидкість
v=8 м/с, якщо коефіцієнт тертя ковзання між Знайти проекції на вісь Ох імпульсу рівно- О
тілом і площиною дорівнює f=0.4. діючих сил, діючих на точку за час рухуїї із
6. Задача 3. положення А в положення В.
В
Матеріальна точка М маси m=1 кг підвішена на
нитці довжиною OM=l=0.5 м. У початковий мо- О 6. Задача 3. A R
мент точку відхилили від вертикалі на кут M   Нехтуючи тертям, знайти тиск кулі маси N
  60 і надали їй швидкість v0=2.1 м/с у  B
M1 m=3 кг на стінку трубки в точці В, якщо
вертикальній площині перпендикулярно до нит-
ки вниз. v0 vА=8 м/с, R=4 м, кут   60 . vA
Визначити натяг нитки у початковому положенні
і кут , на який відхилиться точка від верти-
G
кального положення.
146 155
1. Окремі випадки відносного руху точки. 1. Розв’язування диференціальних рівнянь прямолінійного руху точки
2. Теорема Гюйгенса-Штейнера. ( Fx  f  x  ).
2. Момент інерції однорідного циліндричного тіла.
3. Визначення потужності при координатному способі задавання руху.
3. Потужність сили.
Тіло штовхнули по шорсткій горизонтальній поверхні зі швидкістю v0. Тіло кинуте під кутом   45 до обрію зі

v0
Визначити час, який пройде тіло до зупинки, якщо коефіцієнт тертя швидкістю v0  10 м/с.
ковзання дорівнює f. 
Визначити максимальну висоту hmax польоту О x
5. Задача 2. y тіла.
Матеріальна точка рухається вертикально 5. Задача 2.
v0
вверх під дією сили ваги. М Тіло, якому надана початкова швидкість
Визначити максимальну висоту підйому точ- v0  20 м/с, рухається по шорсткій
h
 поверхні до зупинки.
ки, якщо її початкова швидкість v0=9.81 м/с. v0 Знайти шлях, який пройде тіло, якщо 
коефіцієнт тертя ковзання f=0.1, а кут на-
хилу поверхні до обрію   30 .
6. Задача 3.
6. Задача 3.
Кулька маси m=0.2 кг, яка вважається
Кулька маси m=0.2 кг, яку можна прийняти
матеріальною точкою, рухається з положення D за матеріальну точку, рухається з положен-
А вздовж трубки, вісь якої розташована у ня А вздовж трубки, вісь якої розташована у
A
вертикальній площині. Відомо, що vA=5 м/c,
R вертикальній площині.
A VA B C
VC
R=2 м,   30 . Коефіцієнт тертя ковзання

  Відомо, що v A  10 м/c, АВ=2 м, R=1 м,
vA 
на ділянці BD дорівнює f=0.2. C B   60 . Коефіцієнт тертя ковзання на
ділянці АВ дорівнює f=0.2. R
Нехтуючи тертям на ділянці AСB, знайти час
Нехтуючи тертям на ділянці ВС, знайти
руху кульки до зупинки.
швидкість кульки і її тиск на стінку трубки в
положенні С.
154 147
1. Вільні коливання. Відновлююча сила. Диференцальні рівняння. 1. Рівняння відносного руху точки. Переносна і Коріолісова сили
Частота і період коливань. інерції точки.
2. Момент інерції тонкої циліндричної оболонки. 2. Момент інерції однорідного кільця.
3. Робота сили тертя ковзання. 3. Робота потенціальних сил.
По похилій площині опускається тіло маси m.
O Тіло, якому надали початкову швидкість v0
 v0=4 м/с направлену вгору, рухається по
Який шлях пройде тіло, коли буде мати v площині до зупинки.
швидкість v1=5.39 м/с, якщо коефіцієнт тертя α=30 Знайти час руху до зупинки та шлях, який
ковзання f=0.15. пройде тіло за цей час, якщо коефіцієнт тертя =30
ковзання f=0.1.
5. Задача 2. 
Тіло, якому надали початкову швидкість v0
5. Задача 2.
v0=6 м/с, рухалось по шорсткій поверхні до
Матеріальна точка, маси m=100 кг, рухається по горизонтальній
зупинки t=2 с.
прямій під дією сили F=20t H, яка направлена по тій же прямій.
Знайти коефіцієнт тертя ковзання.
Визначити час, за який швидкість точки збільшиться з 4 до 20 м/с.
6. Задача 3.
По проволоці АВС, розміщеній у вертикальній
r1 O
площині і зігнутій у вигляді дуг, радіусів r1=1 м Матеріальна точка М маси m=1 кг А
і r 2 =2 м, може ковзати кільце М без тертя. В М рухається під дією сили ваги по
гладкій внутрішній поверхні циліндра
Визначити швидкість кільця і тиск на прово- r
r2 радіуса r=2 м. М 30
локу в точці С, якщо швидкість vА=0, маса
кільця – m. Визначити швидкість точки М і її тиск
В
С на поверхню в точці В, якщо її швид-

кість в точці А vA=0, =30 .

148 153
1. Відносний стан спокою на поверхні Землі. Сила ваги. 1. Коливання точки з опором, пропорційним швидкості (диференційні
рівняння, характеристичне рівняння, період затухаючих коливань).
2. Момент інерції однорідної прямокутної пластини.
2. Інтегральне визначення моменту інерції тіла відносно осі.
3. Робота сили тертя кочення).
3. Робота сили, прикладеної до тіла, що обертається.
4. Задача 1.
4. Задача 1.
Матеріальна точка маси m=900 кг рухається по горизонтальній прямій 
під дією сили F=270t, яка направлена по тій же прямій. уверх по гладкій похилій площині під дією си-
Визначити швидкість точки в момент часу t=10 с, якщо при t0=0 ли F=1000 H. Кут нахилу площини до обрію
швидкість v0=10 м/с. =30.
y
=30
5. Задача 2. Визначити шлях, який пройде тіло за t=13 с.
Матеріальна точка М, масою m=1 кг, рів- 1 М
номірно рухається по дузі кола зі швидкістю

v 5. Задача 2.
v=4 м/с. х
Визначити модуль імпульсу рівнодіючих сил 2 Матеріальна точка маси m=900 кг рухається по горизонтальній прямій
О
за час руху її із положення 1 в положення 2. під дією сили F=270t, яка направлена по тій же прямій.
Визначити час, за який точка набере швидкість v=25 м/с, якщо при
t=0 с швидкість v0=10 м/с.
6. Задача 3.
Кулька маси m=0.4 кг, яку можна прийняти 6. Задача 3.
за матеріальну точку, рухається з положення A
А вздовж трубки, вісь якої розташована у Матеріальна точка М маси m=2 кг підвішена
R на нитці довжиною ОМ=0.4 м, відведена під О
вертикальній площині. Відомо, що vА=4 м/c,   
vA кутом =60 від положення рівноваги і опуще- M 
=60
R=1 м,   30 ,   90 . на без початкової швидкості.
Нехтуючи тертям, знайти швидкість кульки C B Визначити швидкість точки і натяг нитки в по-
в положеннях С і В та її тиск на стінку трубки ложенні ОМ1. M1
в положенні С.
152 149
1. Залежність розв’язку диференційних рівнянь затухаючих коливань 1. Вимушені коливання. Резонанс.
від виду коренів характеристичного рівняння.
2. Момент інерції однорідного тонкого диска.
2. Момент інерції тіла відносно паралельних осей.
3. Потужність обертального момента.
3. Робота момента пари сил.
y 4. Задача 1. y
4. Задача 1.
Знайдіть, під яким кутом  до обрію був ки- v0
Матеріальна точка кинута вертикально вверх з
нутий камінь з початковою швидкістю
початковою швидкістю v0  15 3 м/с. М v0=25.0 м/с, якщо він упав на землю через 
О x
h
Визначити, через який час точка досягне макси-  2.5 с (g=10.0 м/с2).
мальної висоти. v0
5. Задача 2.
Тіло, якому надана початкова швидкість
v0
5. Задача 2. v0  24.5 м/с, рухається по шорсткій
Тіло, якому надали початкову швидкість поверхні до зупинки.
v0=5 м/с, ковзає по гладкій похилій площині. 
v0 Знайти час руху, якщо коефіцієнт тертя ков- 
Визначити швидкість тіла в момент часу =30 зання f=0.577, а кут нахилу поверхні до
t=0.981 с. обрію   30 .
До тіла 1, масою m=2 кг, прикріплена пружина 2. Вантаж М вагою Р=1 кН підвішено на
1 О
Пружину стискають із вільного стану на величину невагомій гнучкій нитці довжиною l=0.5 м.
0.1 м і відпускають без початкової швидкості. У початковий момент часу вантаж з ниткою 60°
°
відхилено від вертикалі на кут 60 і йому на-
Визначити коефіцієнт жорсткості пружини, якщо М0
2 дано початкової швидкості v0  2 м/с
тіло, пройшовши S=0.1 м, набуло швидкості
( v0  OM 0 м/с). М1. v0
v=1 м/с. М
Визначити натяг нитки при проходженні
вантажом найнижчого положення.
150 151

3.3 Питання до четвертого рубіжного контролю (РК-4)
1. Теорема про рух центра мас системи. Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-3
2. Теорема про зміну кількості руху точки (диференціальна форма).
БІЛЕТ № 20
3. Теорема про зміну кількості руху точки (інтегральна форма).
4. Теорема про зміну кількості руху системи (диференціальна форма). 1. Відносний рух тіла поблизу поверхні Землі (вертикальне падіння).
5. Теорема про зміну кількості руху системи (інтегральна форма).
6. Теорема про зміну моменту кількості руху точки відносно центра. 2. Момент інерції відносно осей координат.
7. Теорема про зміну моменту кількості руху точки відносно осі. 3. Елементарний імпульс сили.
8. Теорема про зміну кінетичного моменту системи відносно центра.
9. Теорема про зміну кінетичного моменту системи відносно осі. 4. Задача 1.
10. Теорема про зміну кінетичної енергії точки (диференціальна Вантаж починає рухатись по похилій пло- S
форма). 
щині, яка розташована під кутом =30 до
°
11. Теорема про зміну кінетичної енергії точки (інтегральна форма).
v0
обрію, з початковою швидкістю v0=2 м/с.
12. Теорема про зміну кінетичної енергії системи (диференціальна
форма). Знайти шлях, який пройде вантаж за час α=30
13. Теорема про зміну кінетичної енергії системи (інтегральна 2 с, якщо коефіцієнт тертя о площину ста-
форма). новить f=0.3.
14. Похідна кінетичної енергії по часу.
15. Теорема про зміну кінетичної енергії для незмінної системи та 5. Задача 2. 
системи з ідеальними в’язями. Тіло, якому надали початкову швидкість v0
16. Закон збереження руху центра мас системи. Приклади. v0=5 м/с, рухалось по шорсткій поверхні до
17. Закон збереження кількості руху. Приклади. зупинки.
18. Закон збереження кінетичного моменту. Приклади.
19. Закон збереження механічної енергії. Знайти час руху тіла , якщо коефіцієнт тер-
20. Потенціальна енергія (визначення). тя f=0.5.
21. Потенціальна енергія для потенціальних сил. 6. Задача 3.
22. Фізичний та математичний маятники (визначення). C
23. Диференціальні рівняння обертального і плоского рухів твердого тіла. Тіло масою m=6 кг рухається з точки Аз
24. Кінетична енергія твердого тіла (поступальний, обертальний і A
початковою швидкістю vА=4 м/с.
плоский рухи тіла). Кінетична енергія системи тіл.
Робота сили (природний, координатний і векторний способи R
25. Знайти час руху тіла на ділянці ВС , якщо vA 
задання руху точки). B
R =1 м, =30° м, коефіцієнт тертя f=0.2,
26. Робота потенціальних сил.
27. Робота сил тертя ковзання і тертя кочення. vС=1 м/с.
28. Кінетичний момент твердого тіла при обертальному та плоскому
рухах. Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»
29. Потужність (природний, векторний і координатний способи
задання руху)
30. Кількість руху точки та системи точок.
168 157
1. Відносний рух тіла на земній поверхні (закон Бера – північна півкуля). 1. Диференціальні рівняння руху системи точок.
2. Полярний момент інерції. 2. Теорема Гюйгенса-Штейнера.
3. Робота сили тяжіння.
3. Імпульс сили за кінцевий проміжок часу.
4. Задача 1.
4. Задача 1.
 Матеріальна точка, масою m=1 кг, рухається вздоаж горизонтальної
уверх по гладкій похилій площині під дією осі Ох під дією сили F  i 1  x  H. Вважати початкові умови руху
сили F=1000 H. Кут нахилу площини до обрію нульовими.
=30. Знайдіть координату х1 точки в момент часу t1 =1 с.
=30
Яку швидкість буде мати тіло, пройшовши
шлях 8 м. 5. Задача 2.
5. Задача 2.
Укажіть, з якою початковою швидкістю v0 y v0
був кинутий камінь під кутом =30 до
°
Матеріальна точка маси m=900 кг рухається по горизонтальній прямій
обрію, якщо він упав на землю через 2.5 с ?
під дією сили F=270t, яка направлена по тій же прямій. 30°
Опором повітря знехтувати. О x
Визначити швидкість точки в момент часу t=10 с, якщо при t0=0
швидкість v0=10 м/с.
6. Задача 3.
6. Задача 3.
Вантаж вагою 2 Н підвішений на нитці довжи- О Тіло штовхнули по шорсткій горизонтальній повехні зі швидкістю v0 .
ною 1 м. внаслідок поштовху вантаж дістав по- Виначити час і шлях, який тіло пройде до зупинки, якщо коефіцієнт
чаткову горизонтальну швидкість 5 м/с. тертя ковзання дорівнює f.
Знайдіть натяг нитки безпосередньо після по-
штовху. Прийняти g≈10 м/с2. А

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Зав. кафедри Екзаменатор
158 167
1. Радіус-ветор центра масс системи. 1. Відносний рух тіла на земній поверхні (закон Бера – південна
півкуля).
2. Момент інерції однорідного кільця.
2. Момент інерції тіла відносно осі.
3. Робота пружної сили.
3. Момент інерції однорідного конуса.
4. Задача 1. z
Тіло масою 2 кг кинуто вертикально вгору зі
швидкістю v0  20 м/с. Сила опору руху тіла М Матеріальна точка масою m кинута верти-
пропорційна швидкості і дорівнює маси R=0.04v (Н).
кально вверх з початковою швидкістю М
v0 v0  15 3 м/с.
h
Визначити час, за який тіло досягне найвищого 
положення (ln│1.04│=0.04).
v0
Знайти максимальну висоту підйому точки,
5. Задача 2. якщо сила опору середовища R=4.905m (Н).
v0
Тіло, якому надана початкова швидкість v0  8 м/с, 5. Задача 2.
рухається по шорсткій поверхні до зупинки. Тіло, якому надали початкову швидкість
Знайти час руху, якщо коефіцієнт тертя ковзання v0=5 м/с, ковзає по гладкій похилій площині. 
 Визначити, через який час його швидкість v0
f=0.2, а кут нахилу поверхні до обрію   30 . 
=30
буде дорівнювати v0=9.81 м/с, якщо кое-
6. Задача 3. фіцієнт тертя ковзання дорівнює f=0.1.
Кулька маси m=0.2 кг, яку можна
B C
VC 6. Задача 3.
прийняти за матеріальну точку,
рухається з положення А вздовж
 Кулька маси m=0.2 кг, яку можна прийняти
за матеріальну точку, рухається з положення
трубки, вісь якої розташована у r А вздовж трубки, вісь якої розташована у
вертикальній площині. C
R вертикальній площині. Відомо, що vА=0, R=1 м, VC
Відомо, що v A  5 м/c, R=2 м, r=1 м, A B
VA   60 . В початковому положенні пружина,
h0
  90 . коефіцієнт жорсткості якої c=200 Н/м, стис- R
Нехтуючи тертям, знайти швидкість нута на величину АВ=h0=0.05 м.
кульки і її тиск на стінку трубки в A Нехтуючи тертям, знайти швидкість кульки і
положенні С. її тиск на стінку трубки в положенні С.
166 159
1. Відносний рух тіла по земній поверхні (рух вздовж екватора). 1. Маса системи. Центр масс системи.
2. Момент інерції однорідного циліндричного тіла. 2. Момент інерції однорідної прямокутної пластини.
3. Визначення елементарної роботи сили, прикладеної до точки 3. Робота сил ваги.
(векторий спосіб задавання руху точки).
4. Задача 1. Визначити кут нахилу дула гармати до
y v0 обрію, якщо ціль виявлена на відстані v0

32 км, а початкова швидкість снаряда 
швидкістю v0=20 м/с. v0  600 м/с. О
 x
Визначити максимальну висоту польоту тіла. О x Опором повітря знехтувати.
l
5. Задача 2.
Тіло, якому надана початкова швидкість v0
5. Задача 2.
v0  20 м/с, рухається по шорсткій
Хлопчик починає рухатися з початковою швидкостю v0=2 м/с на сан- поверхні до зупинки.

ках з гірки, що являє собою площину, нахилену під кутом 30 до Знайти час, за який тіло пройде шлях

обрію. Коефіцієнт тертя санок по снігу f=0.04. l=39.2 м, якщо коефіцієнт тертя ковзання
Визначити швидкість санок з хлопчиком через t=4 с. f=0.2.
6. Задача 3.
6. Задача 3. М1 Кулька маси m=0.2 кг, яку можна прий-
Матеріальна точка М маси m підвішена на нитці
няти за матеріальну точку, рухається з по- A VA B
ложення А вздовж трубки, вісь якої роз-
довжиною ОМ=1.4 м. ташована у вертикальній площині.
Яку швидкість треба надати точці перпендику- Відомо, що v A  5 м/c, АВ=2 м, R=2 м, R
лярно до нитки, щоб вона могла піднятися до О
верхнього положення М1?
  60 . Коефіцієнт тертя ковзання на 
ділянці АВ дорівнює f=0.1.
Вказівка: у положенні М1 натяг нитки повинен C
v Нехтуючи тертям на ділянці ВС, знайти
бути не менше нуля. М швидкість кульки і її тиск на стінку трубки VC
в положенні С.
160 165
1. Сили зовнішні та внутрішні. 1. Відносний рух тіла поблизу поверхні Землі (вертикальний зліт).
2. Момент інерції тіла відносно паралельних осей.
2. Момент інерції тонкої циліндричної оболонки.
3. Робота сили на кінцевому переміщенні.
3. Визначення елементарної роботи сили, прикладеної до точки
4. Задача 1. (природний спосіб задавання руху точки).

Тіло маси m=20.0 кг розпочинає рух із ста-  F v 4. Задача 1.
ну спокою по горизонтальній поверхні під Fтр Матеріальна точка маси m=10 кг рухається по осі Ох згідно рівняння
дією сили F=20t (Н). x=5 sin 0.2t.
Визначити, за який час тіло отримує швидкість
Визначити модуль рівнодіючої сил, що діють на точку в момент часу
v=1.5 м/с, якщо сила тертя Fтр=20 н.
t=7 с (sin 1.4=0.985 ).
5. Задача 2.
Тіло, якому надали початкову швидкість 5. Задача 2.
v0=2 м/с, почало ковзати униз з похилої пло- Матеріальна точка М масою m=1 кг рухається
 v   
щини, що утворює кут =30 з обрієм. по прямій під дією сили F  2t (Н). F М v0
Визначити, за який час тіло отримає швид- 
Швидкість точки змінилась відv0=41 м/с до x
кість v=4 м/с, якщо коефіцієнт тертя ковзан-
5 м/с.
ня між тілом і площиною дорівнює f=0.2.
Знайти час руху точки.
6. Задача 3.
M1
Матеріальна точка М маси m=1 кг підвішена 6. Задача 3.
на стержні довжиною OM=l=0.5 м. У почат- 
ковий момент точку відхилили від вертикалі
О Математичний маятник вагою Р відхилили 90°
 від положення рівноваги і відпустили без
на кут   60 і надали їй швидкість початкової швидкості.
M
v0  14 м/с у вертикальній площині пер- Знайдіть максимальний натяг нитки, якщо
пендикулярно до стержня вниз. v0 °
кут відхилення 90 . P
Визначити зусилля стержня у положенні М1,
якщо кут =30 .
°
164 161
1. Механічна система. Приклади. 1. Властивості внутрішніх сил.
2. Інтегральне визначення моменту інерції тіла відносно осі. 2. Момент інерції однорідного тонкого диска.
3. Визначення елементарної роботи сили, прикладеної до точки 3. Потенціальна сила (визначення).
(координатний спосіб задавання руху точки). 4. Задача 1. y
4. Задача 1. Матеріальна точка кинута вертикально вверх.
Тілу маси m, якому надали початкову швид- v0 М
Знайти початкову швидкість v0, якщо макси-
кість v0=4 м/с направлену вгору, рухається по
мальна висота підйому точки h=34.4 м.
h
гладкій площині до зупинки. 
v0
Знайти час руху до зупинки та шлях, який R
пройде тіло за цей час, якщо сила опору руху =30
R=5m (H).
5. Задача 2.
5. Задача 2. v0
Тіло, якому надана початкова швидкість
Матеріальна точка, маси m=10.0 кг, рухається по горизонтальній v0=20 м/с, рухається по шерсткій поверхні до
прямій під дією сили F=20t H, яка направлена по тій же прямій. зупинки.
Визначити час, за який швидкість точки збільшиться з 5 до 25 м/с, Знайти час руху до зупинки, якщо коефіцієнт =30
якщо коефіцієнт тертя ковзання f=0.1. тертя ковзання f=0.1.
6. Задача 3.
А O В 6. Задача 3.
Матеріальна точка М маси m=1 кг
рухається під дією сили ваги по vA
Вантаж вагою 2 Н прикріплений до вертикаль- А
гладкій внутрішній поверхні ци-
r ного стержня ОА, довжина якого l=1 м.
ліндра радіуса r=3 м. М Внаслідок поштовху вантаж дістав початкову
Визначити швидкість точки М і її горизонтальну швидкість vА=5 м/с.
тиск на поверхню в точці В, якщо О
Знайти зусилля в стержні безпосередньо після
її швидкість в точці А vA=5 м/с.
поштовху (g≈10 м/с2).
162 163
31. Принцип Д’Аламбера для точки.

32. Метод кінетостатики для системи.
33. Головний вектор і головний момент сил інерції твердого тіла
Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-4 (визначення).
БІЛЕТ № 10 34. Головний вектор і головний момент сил інерції твердого тіла
(поступальний, плоский і обертальний рухи).
1. Теорема про зміну кінетичної енергії точки (диференціальна форма). 35. Рівняння кінетостатики в проекціях на осі декартових координат.
2. Робота сили (природний, координатний і векторний способи за- 36. В’язі і їх класифікація (утримуючі і не утримуючі, голономні і не-
дання руху точки). голономні).
3. Елементарна робота сили на можливому переміщенні. 37. В’язі і їх класифікація (стаціонарні і нестаціонарні).
4. Ударний імпульс. 38. В’язі і їх класифікація (реальні і ідеальні). Приклади ідеальних
в’язей.
5. Задача 1. B
С 39. Можливі переміщення точки і системи. Число ступенів волі.
На коток масою m1, що котиться горизонтальною 40. Елементарна робота сили на можливому переміщенні.
площиною, намотано трос, перекинутий через блок B 41. Принципи можливих переміщень.
A
радіуса r. До вільного кінця троса прикріплений 42. Узагальнені координати системи. Узагальнена швидкість. Вектор
вантаж А масою m3. При опусканні вантажу A зі швидкістю v трос, роз- можливого переміщення.
мотуючись, приводить у рух коток, що котиться без проковзування. 43. Визначення узагальнених сил. Розмірність узагальненої сили.
Визначіть кінетичну енергію системи, якщо момент інерції блока віднос- 44. Обчислення узагальнених сил за допомогою:
но осі обертання І2, коток вважати однорідним суцільним циліндром. а) принципу можливих переміщень;
Масою троса знехтувати. б) потенціальної енергії.
6. Задача 2. 45. Умови рівноваги системи взагалі та для потенціальних сил.
До невагомого стержня ОА довжиною l прикріплені O 46. Загальне рівняння динаміки для системи з реальними в’язями.
l/4 47. Визначення елементарної роботи сил інерції системи на можливих
чотири точкові вантажі однакової ваги. Схема закріп-
лення вантажів показана на рисунку. Стержень з вер- l/4 переміщеннях при поступальному русі.
тикального положення повернули на кут /2 і відпус- l/4 48. Визначення елементарної роботи сил інерції системи на можливих
тили без початкової швидкості. переміщеннях при обертальному русі.
Нехтуючи тертям у шарнірі О, визначіть швидкість l/4 49. Визначення елементарної роботи сил інерції системи на можливих
кінця А стержня в момент його проходження через
A переміщеннях при плоскому русі.
vA
вертикаль ОВ. 50. Рівняння Лагранжа другого роду.
B 51. Кінетичний потенціал. Рівняння Лагранжа у випадку потенціаль-
7. Задача 3. них сил.
C B
Вантаж А вагою Р за допомогою нитки АВС надає 52. Основні припущення теорії удару.
руху однорідному циліндру С вагою Q. 53. Основне рівняння теорії удару.
Нехтуючи вагою нитки і блока В, за допомогою за- 54. Загальні теореми динаміки системи при ударі.
гального рівняння динаміки та рівняння Лагранжа 55. Ударний імпульс.
ІІ-го роду визначити прискорення вантажу, вважаю- 56. Коефіцієнт відновлення.
чи, що циліндр котиться без ковзання по горизонта- A 57. Експериментальне визначення коефіцієнту відновлення.
льній площині. 58. Теорема Карно.
59. Зміна кутової швидкості тіла відносно осі обертання за час удару.
60. Загальне рівняння динаміки для системи з ідеальними в’язями.
180 169

БІЛЕТ № 9
1. Теорема про зміну кінетичного момента системи відносно осі.
2. Кінетична енергія твердого тіла (поступальний, обертальний і
плоский рухи тіла).
3. Можливі переміщення точки і системи. Число ступенів волі.
4. Загальні теореми динаміки системи при ударі.
5. Задача 1.
O
На однорідний і суцільний барабан радіуса r вагою
G намотана нитка, до кінця якої закріплено вантаж
А вагою Q. A
3.4 Екзаменаційні білети до РК-4 Нехтуючи масою нитки і тертям у підшипниках,
визначіть кутове прискорення барабана.
v
До захисту завдань по розділам динаміки системи: 6. Задача 2.
Вантаж С, падаючи по вертикалі, за допомогою нева-
 теорема про зміну кінематичного момента системи; гомої нитки, що не розтягується, перекинутої через А
 теорема про зміну кінетичної енергії системи; блок В, змушує котитися без ковзання однорідний ци- В
ліндричний коток А, маса якого в 5 разів більше маси
 загальне рівняння динаміки;
вантажу.
 рівняння Лагранжа ІІ-го роду. Зневажаючи масою блоку і нитки, визначити швид-
кість осі котка в момент, коли вантаж опуститься на
висоту h. С
Коефіцієнт тертя кочення k=0.02r, де r - радіус кот-
ка, а ділянка нитки АВ горизонтальна.
7. Задача 3.
В
Невагома нитка обгинає рухомий блок А вагою Q і ра- C
діусом R. До кінця нитки прикріплений вантаж B вагою
Р, що ковзає без тертя по горизонтальній площині.
Знайти прискорення вантажу В за допомогою загально-
го рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го роду. A
Блок А вважати однорідним тонким диском, масою R
блока С знехтувати.
170 179
1. Теорема про зміну кінетичного момента системи відносно центра. 1. Теорема про рух центра мас системи.
2. Диференціальні рівняння обертального і плоского рухів твердого тіла. 2. Закон збереження руху центра мас системи. Приклади.
3. В’язі і їх класифікація (реальні і ідеальні). Приклади ідеальних в’язей. 3. Принцип Д’Aламбера для точки.
4. Основне рівняння теорії удару. 4. Загальне рівняння динаміки для системи з реальними в’язями.
5. Задача 1. 5. Задача 1. vr
Однорідний диск радіуса R і масою m котиться гладкою горизонталь- Трубка рівномірно обертається з кутовою швидкістю
ною площиною. Центр ваги диска має швидкість vС. =10 рад/с. По трубці рухається кулька масою 
Визначіть кінетичний момент диска відносно осі, що проходить через m=1 кг.
миттєвий центр швидкостей і перпендикулярна до площини диска. Визначити момент кількості руху кульки відносно O
6. Задача 2. осі обертання трубки, коли довжина ОМ=0.5 м і
Вантаж В вагою Р приводить в рух однорідний швидкість кульки відносно трубки vr=2 м/с.
коток А вагою Q і радіуса r з допомогою нитки, D A 6. Задача 2.
перекинутої через блок D і прикріпленої до осі
котка. Рух шківа 2 ремінної передачі починається з положен- 1 2 M
Визначить швидкість вантажу В залежно від ня спокою під дією постійного момента М=0.5 Нм.
пройденої їм відстані h, якщо коток котиться без B Після трьох обертів однакові по масі і розмірам шкі-
проковзування, а коефіцієнт тертя кочення . ви 1 і 2 мають кутову швидкість 2 рад/с.
Визначити момент інерції одного шківа відносно
Масою блока D знехтувати.
його осі обертання.
7. Задача 3.
7. Задача 3.
На вертикальний барабан вагою Р, що представ- M
ляє собою порожній циліндр із зовнішнім радіу- Невагома нитка обгинає рухливий блок А вагою Q і B
радіуса R. До кінця нитки прикріплений вантаж В C
сом R і внутрішнім r, намотаний невагомий трос,
що приводить у рух однорідний циліндричний вагою P, ковзаючий без тертя по горизонтальній
C площині.
A
каток вагою Q, що котиться без ковзання по го-
ризонтальній площині. Знайти прискорення центра мас блоку А , нехтуючи R
За допомогою загального рівняння динаміки та вагою нитки й масою блока C, за допомогою загаль-
рівняння Лагранжа ІІ-го роду визначити кутове ного рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го
прискорення барабана, якщо на нього діє пара
роду. Блок А вважати однорідним тонким диском.
сил з моментом М.
178 171
1. Теорема про зміну кількості руху точки (диференціальна форма). 1. Теорема про зміну момента кількості руху точки відносно осі.
2. Закон збереження кількості руху. Приклади 2. Фізичний та математичний маятники (визначення).
3. Метод кінетостатики для системи. 3. В’язі і їх класифікація (стаціонарні і нестаціонарні).
4. Визначення елементарної роботи сил інерції системи на можливих 4. Основні припущення теорії удару.
переміщеннях при поступальному русі
z 5. Задача 1. r1
5. Задача 1. Вантажі М1 і M2 відповідно вагою Р1 і Р2 при роз-
 мотуванні ниток, намотаних на жорстко скріплені
O
Однорідний диск С радіуса r і вагою Q та стер- r2
r між собою барабани, приводять їх в обертальний
жень АВ довжиною а і вагою 2Р приведені в обер- C
тання навколо вертикальної осі oz, яка проходить рух. Барабани радіусів r1 і r2 і вагою Q1 і Q2 мають
A F B спільну вісь обертання О.
через центр диска і середину стержня, силою F, M1
спрямованою по дотичній до ободу диска. Визначіть кутове прискорення барабанів, вважаючи
Визначити кутове прискорение тіл. O їх однорідними дисками і нехтуючи вагою ниток. M2
Тіло A вагою G піднімається зі стану спокою по шо-
Однорідний циліндричний коток С вагою Q котить- рсткій похилій площині за допомогою нитки, намо-
ся без ковзання площиною, що нахилена до обрію B
таної на барабан, що обертається навколо осі О під O
під кутом . Держак ОА вагою Р, зв'язаний шар- O A M
дією пари сил з моментом M.
нірно з центром котка, переміщується поступально. Визначити швидкість тіла А як функцію від шляху S, A
Нехтуючи тертям держака об площину, визначіть C
ним пройденого, якщо коефіцієнт тертя ковзання ƒ,
швидкість центра О котка залежно від пройденого  
радіус барабана R, радіус інерції барабана відносно осі
ним шляху S, якщо в початковий момент часу сис-
обертання i=0.5R, а кут нахилу поверхні до обрію .
тема перебувала у стані спокою.
7. Задача 3.
7. Задача 3.
B O
Суцільний циліндр В вагою Р обмотаний ниткою,
Клин вагою Q приводить у рух вертикальний сте-
ржень BC вагою P. перекинутою через блок О і прикріпленої до ванта- r
Нехтуючи тертям, визначити прискорення стерж- C жу А вагою Q. B
ня, за допомогою загального рівняння динаміки та F Нехтуючи масами блока і нитки, за допомогою зага-
рівняння Лагранжа ІІ-го роду. A  льного рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го A
На клин діє горизонтальна сила F . Кут =45 .
° роду знайти прискорення вантажу А.
172 177
1. Теорема про зміну момента кількості руху точки відносно центра. 1. Теорема про зміну кількості руху точки (інтегральна форма).
2. Потенціальна енергія для потенціальних сил. 2. Закон збереження кінетичного момента. Приклади.
3. В’язі і їх класифікація (утримуючі і неутримуючі, голономні і него- 3. Головний вектор і головний момент сил інерції твердого тіла
лономні). (визначення).
4. Кінетичний потенціал. Рівняння Лагранжа у випадку потенціальних сил. 4. Визначення елементарної роботи сил інерції системи на можливих
переміщеннях при обертальному русі.
Для визначення момента тертя в цапфах на вал насаджено маховик 5. Задача 1.
O
вагою Р і радіуса r. Маховику надано кутову швидкість n0, об/хв. Конус обертається рівномірно навколо осі Аz з ку- 
З вимкнутим приводом він зупинився через t хв. товою швидкістю =10 рад/с. По утворюючій кону-
Визначіть момент тертя, вважаючи його постійним. са рухається матеріальна точка М масою 1 кг.   M
Маховик вважати однорідним суцільним диском. Визначити момент кількості руху матеріальної точки
6. Задача 2. відносно осі Оz у положенні, коли відстань ОМ=1 м,
якщо кут =30 .
º
На коток масою m1, що котиться горизонтальною A
площиною, намотано трос, перекинутий через блок 6. Задача 2.
В радіуса r. До вільного кінця троса прикріплений C B Визначіть кінетичну енергію однорідного диска ма-
вантаж А масою m3. При опусканні вантажу А зі
сою 40 кг,якщо швидкість центра мас стала і дорів- v O
швидкістю v трос, розмотуючись, приводить у рух A
коток, що котиться без проковзування. нює 6 м/с.
Визначити кінетичну енергію системи. Диск котиться прямолінійним відрізком шляху без
Коток і блок вважати однорідним суцільним цилінд- ковзання.
ром. Масою троса знехтувати.
На однорідний циліндр вагою P1 намотана нитка, За допомогою загального рівняння динаміки та рів-
F няння Лагранжа ІІ-го роду визначити, з яким при-
кінець якої прикріплений до тіла A вагою P2, роз-
ташованого на горизонтальній площині. O A скоренням опускається вантаж А вагою P, підніма-
A
Нехтуючи вагою нитки і тертям між тілом A і пло- ючи вантаж B вагою Q?
щиною, визначити прискорення тіла A за допомогою Масами блоків і троса знехтувати.
загального рівняння динаміки та рівняння Лагранжа B
ІІ-го роду, якщо до нього прикладена сила F.
176 173
1. Теорема про зміну кількості руху системи (диференціальна форма). 1. Теорема про зміну кількості руху системи (інтегральна форма).
2. Закон збереження механічної енергії. 2. Потенціальна енергія (визначення).
3. Головний вектор і головний момент сил інерції твердого тіла (по- 3. Рівняння кінетостатики в проекціях на осі декартових координат.
ступальний, плоский і обертальний рухи).
4. Визначення елементарної роботи сил інерції системи на можливих 4. Рівняння Лагранжа другого роду.
переміщеннях при плоскому русі. 5. Задача 1.
5. Задача 1. Натяг провідної і веденої гілок ременя, які приво-
A
R
Горизонтальна трубка АВ може вільно обертатися на- O1 дять до обертання шків А діаметром 0.4 м, вагою
вколо вертикальної осі О1О2. У середині трубки на T2
Р=3.27 Н, відповідно рівняються: Т1=7.1 Н,
відстані АМ=l від осі обертання є кулька М. M Т2=2.05 Н. Шків вважати однорідним диском.
У деякий момент часу трубці надається початкова ку- A B
това швидкість 0. Момент інерції трубки J, довжина її Чому повинен дорівнювати момент сил опору для
0 того, щоб шків обертався з кутовим прискоренням T1
дорівнює b. Тертям знехтувати, кульку вважати матері-
альною точкою масою m. =1.5 рад/с2.
O2
Визначіть кутову швидкість трубки в момент перед ви- 6. Задача 2.
льотом кульки з трубки.
Однорідний циліндр вагою 100 Н і радіуса 0.1 м
6. Задача 2.
падає вниз без початкової швидкості, розмотуючи
Циліндр радіуса r і масою m котиться без ковзання C
C нитку, навиту на циліндр.
вниз похилою площиною під дiєю сил тяжіння.
Знайдіть залежність швидкості центра мас С котка від Визначіть швидкість осі циліндра С, коли він опус-
висоти, на яку він опуститься, якщо початкова швид- титься на 1 м.
кість центра мас дорівнювала нулю.
7. Задача 3.
7. Задача 3. r2 Шестерня 1 приводиться в обертання парою сил з
Нехтуючи тертям у підшипниках, за допомогою загаль- 1
ного рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го ро- моментом М. M 2
ду визначити момент М1, який потрібно прикласти до O1 r1
r O2 Знайти кутове прискорення 1 шестірні 1 за допомо-
O O1
вала О1, щоб піднімати вантаж вагою Р із прискорен- гою загального рівняння динаміки та рівняння Лаг-
ням а, якщо радіус барабана дорівнює r, моменти іне- ранжа ІІ-го роду, якщо моменти сил тертя на осях
рції барабана і шестерень щодо осей обертання відпо- шестерень 1 і 2 відповідно дорівнюють М1 і М2,
відно дорівнюють J, J1 і J2, а відношення радіусів шес- 1 2 P відношення радіусів шестерень r2 : r1=3 і моменти
терень 2 і 1 – r2 : r1=3. інерції шестерень щодо осей обертання J1 і J2.
174 175
1. Теорема про зміну момента кількості руху точки відносно осі. 2. Робота потенціальних сил.
2. Фізичний та математичний маятники (визначення). 3. Принципи можливих переміщень.
3. В’язі і їх класифікація (стаціонарні і нестаціонарні). 4. Коефіцієнт відновлення.
4. Основні припущення теорії удару.
z 5. Задача 1.
5. Задача 1.
Тверде тіло, що перебувало у спокої, приводиться в обертання навколо
Однорідний диск радіуса R і вагою Р обертається нерухомої вертикальної осі постійним моментом M, при цьому виникає
R
з кутовою швидкістю  навколо вертикальної осі B момент сил опору M1, пропорційний кутовій швидкості обертання тіла
Аz, що лежить у площині диска і проходить через O M1=. Момент інерції тіла відносно осі обертання дорівнює I.
точку В на його ободі.  Знайти закон зміни кутової швидкості.
Обчисліть кінетичний момент диска відносно осі
обертання. A 6. Задача 2.
6. Задача 2. Вантаж А вагою 400 Н, опускаючись, приводить в рух
Тіло A вагою G піднімається зі стану спокою по шор- однорідний циліндричний коток С вагою 4000 Н за
сткій похилій площині за допомогою нитки, намота- B допомогою нитки, навитої на коток і перекинутої че- C B
ної на барабан вагою Р, що обертається навколо осі MO рез блок В. Коток котиться без проковзування, ма-
О під дією пари сил з моментом M. сами блока і нитки знехтувати. A
Визначити швидкість тіла А як функцію від шляху S, A Визначіть швидкість вантажу А в момент, коли він
ним пройденого, якщо коефіцієнт тертя ковзання ƒ. опуститься на 0.2 м.
Барабан радіуса R вважати однорідним диском, а 
7. Задача 3.
кут нахилу поверхні до обрію .
Постійний обертаючий момент М прикладений до
7. Задача 3. F барабана ворота з радіусом r і вагою P1. До кінця A
B M
Однорідний циліндричний коток, маса якого m1, намотаного на барабан троса прив'язаний вантаж P2, A
виводить із стану спокою стала горизонтальна си- що підіймається по похилій площині. Коефіцієнт тер-
ла F , прикладена до кінця В рукоятки АВ масою тя ковзання вантажу об площину дорівнює f. Масою
m2, що переміщується поступально. троса знехтувати, барабан вважати однорідним
диском.
Визначити прискорення кінця В рукоятки за до- A
помогою загального рівняння динаміки та рівнян- Визначити яке прискорення буде мати вантаж P2, за
ня Лагранжа ІІ-го роду. допомогою загального рівняння динаміки та рівняння
Масою повзуна В і всіма видами тертя знехтувати. Лагранжа ІІ-го роду.
192 181
БІЛЕТ № 21
БІЛЕТ № 12
1. Теорема про зміну момента кількості руху точки відносно центра.
1. Теорема про зміну кінетичної енергії системи (диференціальна 2. Потенціальна енергія для потенціальних сил.
форма). 3. В’язі і їх класифікація (утримуючі і неутримуючі, голономні і него-
2. Робота сил тертя ковзання і тертя кочення. лономні).
3. Узагальнені координати системи. Узагальнена швидкість можли- 4. Кінетичний потенціал. Рівняння Лагранжа у випадку потенціальних сил.
вого переміщення. y
4. Експериментальне визначення коефіцієнта відновлення. 5. Задача 1.
Визначити кінетичний момент системи відносно осі
5. Задача 1. Аz, яка складається з однорідного тонкого стержня x
A
На барабан вагою Р і радіусом R намотана нитка з O АВ вагою Р і довжиною 2r та однорідного диска С
вантажем А вагою Q на кінці. радіуса r і вагою G, якщо кутова швидкість в даний  C
Нехтуючи вагою нитки і тертям у осі, визначити момент часу дорівнює .
z B
прискорення вантажу А, якщо радіус інерції бара- A 6. Задача 2.
бана відносно його осі дорівнює і. На коток масою m1, що котиться горизонтальною
6. Задача 2. площиною, намотано трос, перекинутий через блок
В масою m2 і радіуса r. До вільного кінця троса при-
Однорідний циліндр вагою Р і радіуса r падає вниз C B
кріплений вантаж А масою m3. При опусканні ванта-
без початкової швидкості, розмотуючи намотану на C жу А зі швидкістю v трос, розмотуючись, приводить
нього невагому нитку. у рух коток, що котиться без проковзування.
Визначіть швидкість осі циліндра залежно від висо- A
Визначити кінетичну енергію системи, якщо коток і
ти h, на яку вона опуститься. блок вважати однорідними суцільними циліндрами.
7. Задача 3. Масою троса знехтувати.
До шестерні 2 вагою Р2 з радіусом інерції 2 при- 1 2 7. Задача 3.

кладений обертаючий момент М. Однорідний диск А вагою P скочується без ковзання C
Визначити прискорення вантажу А вагою Q, за до- по грані нерухомої призми, підіймаючи по другій грані
r1 r2 нерозтяжною невагомою ниткою, перекинутої через B A
помогою загального рівняння динаміки та рівняння M
r ідеальний невагомий блок C вантаж B вагою Q.
Лагранжа ІІ-го роду, нехтуючи вагою мотузки і тер-
Визначити прискорення центра мас диска А за допо-
 
тям в осях.
Барабан і жорстко скріплена з ним шестірня 1 ма- A могою загального рівняння динаміки та рівняння Лаг-
ранжа ІІ-го роду.
ють загальну вагу P1 і радіус інерції 1. Радіуси ше-
Вважати кути  і  відомими. Силою тертя ковзання
стерень дорівнюють r1 і r2, радіус барабана r. знехтувати.
182 191
БІЛЕТ № 13
БІЛЕТ № 20
1. Теорема про зміну кінетичної енергії системи (інтегральна форма).
1. Теорема про зміну кількості руху системи (інтегральна форма). 2. Кінетичний момент твердого тіла при обертальному та плоскому рухах.
2. Потенціальна енергія (визначення). 3. Визначення узагальнених сил. Розмірність узагальненої сили.
3. Рівняння кінетостатики в проекціях на осі декартових координат. 4. Теорема Карно.
4. Рівняння Лагранжа другого роду. 5. Задача 1. z
5. Задача 1. В вузький паз ОВ горизонтального диска радіуса R і
Натяг провідної і веденої гілок ременя, які приводять A вагою Q вставлена куля вагою Р, закріплена у точці А
до обертання шків А діаметром 0.4 м, вагою Р=3.27 Н,
R диска, що обертається з постійною кутовою швидкістю
T2 ω0, ОА=а. Потім кулю звільнили від кріплень і вона O A B
відповідно рівняються Т1=7.1 Н, Т2=2.05 Н.
стала рухатися вздовж паза ОВ.
Чому повинен дорівнювати момент сил опору для Нехтуючи розміром кулі, знайти кутову швидкість диска
того, щоб шків обертався з кутовим прискоренням у момент, коли куля знаходиться від осі ОZ на відстані
=1.5 рад/с2. T1 R, якщо радіус інерціі диска відносно осі дорівнює і.
Шків вважати однорідним кільцем.
6. Задача 2.
6. Задача 2.
Зубчаста рейка довжиною l і масою М розташована на
Однорідний циліндр вагою 100 Н і радіуса 0.1 м площині, нахиленій до обрію під кутом α. При ковзан-
падає вниз з початковою швидкістю v0=1.0 м/с, роз- ні рейка обертає зубчасте колесо маси m з нерухомою O
B
C
мотуючи нитку, навиту на циліндр. віссю обертання О.
Визначіть швидкість осі циліндра С, коли він опус- Вважаючи зубчасте колесо однорідним диском, ви-
значити швидкість рейки в момент, коли в точці доти- A
титься на 1 м.
ку знаходився кінець В рейки, якщо в початковий мо- 
7. Задача 3. мент в точці дотику була точка А і швидкість рейки
при цьому дорівнювала нулю.
На барабан А вагою P, що має форму порожнистого
Коефіцієнт тертя ковзання рейки об похилу площину
циліндра із зовнішнім радіусом R і внутрішнім r, на- B дорівнює ƒ.
мотано невагомий трос, який приводить у рух вантаж R1
R 7. Задача 3. 1
B вагою Q, ковзаючий без тертя по горизонтальній r A Вага шківів 1 і 2 дорівнює Q1 і Q2, а вантажу M дорівнює
площині. На барабан А діє пара сил з моментом М. M P. Падаючи вертикально вниз, вантаж M розмотує нитку
Визначити прискорення вантажу В за допомогою за- зі шківа 1 і обертає обидва шківи без проковзування.
гального рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го R2
Вважаючи шківи однорідними суцільними циліндрами,
роду. визначити прискорення вантажу M, за допомогою загаль- 2
Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» ного рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го роду. M
190 183
1. Теорема про зміну кількості руху системи (диференціальна форма).
1. Похідна кінетичної енергії по часу. 2. Закон збереження механічної енергії.
2. Потужність (природний, векторний і координатний способи задання 3. Головний вектор і головний момент сил інерції твердого тіла (по-
руху) ступальний, плоский і обертальний рухи).
3. Обчислення узагальнених сил за допомогою: 4. Визначення елементарної роботи сил інерції системи на можливих
а) принципа можливих переміщень; переміщеннях при плоскому русі.
б) потенціальної енергії.
4. Зміна кутової швидкості тіла відносно осі обертання за час удару. 5. Задача 1.
Горизонтальна трубка АВ може вільно обертатися на-
5. Задача 1. O1
Для визначення момента тертя в цапфах на вал насаджений маховик вколо вертикальної осі О1О2. У середині трубки на
вагою 0.5 кН , радіус інерції маховика і=1.5 м. Маховику надана куто- відстані АМ=l від осі обертання є кулька М. M
ва швидкість, що відповідає n0=240 об/хв; представлений самому со- У деякий момент часу трубці надається початкова ку-
A B
бі, він зупинився через 10 хв. това швидкість 0. Момент інерції трубки J, довжина
Визначити момент тертя, вважаючи його постійним.
її дорівнює b. Тертям знехтувати, кульку вважати ма-
0
6. Задача 2. теріальною точкою масою m.
Шатунно-кривошипний механізм розташований у го- O2
Визначіть кутову швидкість трубки в момент перед
ризонтальній площині складається з кривошипа ОА A вильотом кульки з трубки.
масою m1 і шатуна АВ масою m2, прийнятих за од- v
º
норідні стержні. У момент, коли  ВОА=90 , точка 6. Задача 2.
B Циліндр радіуса r і масою m котиться без ковзання
А має швидкість v. O
Визначити її швидкість в момент, коли повзун займає вниз похилою площиною під дiєю сил тяжіння. C
крайнє праве положення, якщо до кривошипа при- Знайдіть залежність швидкості центра мас С котка від
кладений постійний момент М. пройденого ним шляху S, якщо початкова швидкість
Тертям та масою повзуна знехтувати. центра мас дорівнювала нулю.
7. Задача 3.
7. Задача 3.
Тонкостінну трубу вагою Р опускають за допомогою
двох тросів, перекинутих через два нерухомі ідеаль- Важкий порожнистий циліндр із зовнішнім радіусом R
Rr
ні блоки. До кінців тросів прикладені дві однакові F і внутрішнім r скочується без ковзання по похилій
сили F. площині, що утворює з горизонтом кут .
Знайти прискорення осі труби, за допомогою загаль- Визначити кутове прискорення циліндра за допомогою
ного рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го загального рівняння динаміки та рівняння Лагранжа 
роду.
ІІ-го роду.
184 189
1. Теорема про зміну кількості руху точки (інтегральна форма). 1. Теорема про зміну кінетичної енергії для незмінної системи та си-
2. Закон збереження кінетичного момента. Приклади. стеми з ідеальними в’язями.
3. Головний вектор і головний момент сил інерції твердого тіла (визначення). 2. Кількість руху точки та системи точок.
4. Визначення елементарної роботи сил інерції системи на можливих 3. Умови рівноваги системи взагалі та для потенціальних сил.
переміщеннях при обертальному русі. 4. Загальне рівняння динаміки для системи з реальними та ідеаль-
5. Задача 1.
z ними в’язями.
Однорідний конус обертається рівномірно навколо осі O
Аz з кутовою швидкістю =10 рад/с. По утворюючій
 5. Задача 1.
Однорідний круглий диск діаметром 10 см і масою 1 кг робить
конуса рухається матеріальна точка М масою 1 кг.
Визначити момент кількості руху системи відносно осі   M 100 об/хв. Постійна сила тертя, будучи прикладена на ободі диска,
Оz у положенні, коли відстань ОМ=2 м, якщо кут може зупинити його за 1 хв.
Визначити величину сили тертя.
=30º, маса конуса дорівнює 5 кг, а радіус основи
конуса R=1 м. A 6. Задача 2.
6. Задача 2. Візок, який має чотири колеса масою m кожне, пе-
Визначіть кінетичну енергію однорідного тонкого кі- ребуває під дією постійної сили F, спрямованої па- F
льця радіуса R=2 м і масою 40 кг, якщо швидкість v O ралельно рейкам.
центра мас стала і дорівнює 6 м/с. Знайти швидкість візка залежно від пройденого
Кільце котиться прямолінійним відрізком шляху без шляху S, вважаючи колеса однорідними дисками,
ковзання. що котяться без ковзання.
7. Задача 3. Маса візка (без коліс) дорівнює М. Тертям кочення
На барабан А вагою P, що має форму порожнистого знехтувати.
циліндра із зовнішнім радіусом R і внутрішнім r, на- z 7. Задача 3.
мотано невагомий трос, який приводить у рух одно-
M B Суцільний циліндр вагою Р і радіуса R обмотаний O
рідний циліндричний коток B вагою Q, що котиться
без ковзання по горизонтальній площині. На барабан ниткою, перекинутою через блок О і прикріпленою
A y R
А діє пара сил з моментом М. до вантажу А вагою Q.
Визначити кутове прискорення барабана за допомо- Знайти кутове прискорення циліндра B за допомо-
гою загального рівняння динаміки та рівняння Лаг- B
  x гою загального рівняння динаміки та рівняння Лаг- A
m R2  r 2 ранжа ІІ-го роду.
ранжа ІІ-го роду. Тут J x  .
2 Масами блока і нитки знехтувати.
188 185
1. Теорема про рух центра мас системи. 1. Теорема про зміну кількості руху точки (диференціальна форма).
2. Закон збереження руху центра мас системи. Приклади. 2. Закон збереження кількості руху. Приклади
3. Принцип Д’Aламбера для точки. 3. Метод кінетостатики для системи.
4. Загальне рівняння динаміки для системи з реальними в’язями. 4. Визначення елементарної роботи сил інерції системи на можливих
переміщеннях при поступальному русі.
5. Задача 1.
Чотири однорідних тонких стержні утворюють пря- B 
A Однорідний диск С радіуса r і вагою Q та стержень АВ r
мокутник, дві сторони якого, АD і ВС вертикальні, F M
довжиною а і вагою 2Р приведені в обертання навколо
а АВ=DС=b. Прямокутник обертається навколо вертикальної осі oz, яка проходить через центр диска і
 A B
сторони АD під дією сили F , прикладеної перпен- середину стержня, постійним моментом М.
дикулярно до площини АВСD. Вага стержнів АВ, Визначити кутове прискорение тіл. O
D C
ВС, DС дорівнює відповідно Р1, Р2, Р3.
Визначити кутове прискорення прямокутника. 6. Задача 2.
6. Задача 2. Однорідний циліндричний коток вагою Q котиться без
ковзання площиною, що нахилена до обрію під кутом A O
Рух шківа 2 ремінної передачі починається з поло-
1 . Держак ОА вагою Р, зв'язаний шарнірно з центром
ження спокою під дією постійного момента М. Після котка, переміщується поступально.
трьох обертів однакові по масі і розмірам шківи 1 і Нехтуючи тертям держака об площину, визначіть
2 мають кутову швидкість .
2 швидкість центра О котка залежно від вісоти h, на яку 
Визначити момент інерції одного шківа відносно його він опуститься, якщо в початковий момент часу сис-
осі обертання. M тема перебувала у стані спокою.
7. Задача 3.
7. Задача 3.
C Однорідний диск А вагою P спускається без ковзання
Вантаж А вагою Р приводить у рух ниткою АВС тіло С
B по грані нерухомої призми, підіймаючи по другій грані O
вагою Q. нерозтяжною невагомою ниткою, перекинутої через
Нехтуючи вагою нитки і блока В, за допомогою зага- ідеальний невагомий блок C такий самий диск B. B A
льного рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го Визначити прискорення центра мас диска А за допо- 
A могою загального рівняння динаміки та рівняння Лаг-
роду визначити прискорення вантажу А.
ранжа ІІ-го роду.
Силою тертя ковзання знехтувати.
Вважати кути  і  відомими.
186 187
НАВЧАЛЬНЕ ВИДАННЯ

ШТАНЬКO Петро Костянтинович БІЛЕТ № 23
ШЕВЧЕНКО Володимир Григорович 1. Теорема про зміну кінетичного момента системи відносно центра.
2. Диференціальні рівняння обертального і плоского рухів твердого тіла.
3. В’язі і їх класифікація (реальні і ідеальні). Приклади ідеальних
в’язей.
4. Основні рівняння теорії удару.
5. Задача 1.
Однорідний диск радіуса R і масою m котиться гладкою горизонталь-
ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА ною площиною. Центр ваги диска має швидкість vC .
Визначіть кінетичний момент диска відносно осі, що проходить через
миттєвий центр швидкостей і перпендикулярна до площини диска.
Збірник завдань 6. Задача 2.
з розрахунково-графічних робіт Вантаж В вагою Р1 приводить в рух коток А вагою
Р3 і радіуса r з допомогою нитки, перекинутої че- D A
для студентів технічних вузів
рез блок D вагою Р2 і прикріпленої до осі котка.
Визначіть швидкість вантажу В залежно від прой-
Навчальний посібник
деної їм відстані h, якщо коток котиться без про- B
За редакцією П.К Штанька ковзування, а коефіцієнт тертя кочення =0.
Блок D і коток А вважати однорідними дисками.
7. Задача 3.
Технічний редактор, комп’ютерна
графіка, верстка та відповідальний Кот Галина На вертикальний барабан вагою Р, що представ- M
ляє собою порожній циліндр із зовнішнім радіусом
за випуск Андріївна R і внутрішнім r, намотаний невагомий трос, що
приводить у рух тіло С, яке рухається горизонта- C
льною площиною.
За допомогою загального рівняння динаміки та
рівняння Лагранжа ІІ-го роду визначити кутове
прискорення барабана, якщо на нього діє пара
сил з моментом М.
Коефіцієнт тертя тіла об площину дорівнює f.
204 193
ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ Для нотаток

БІЛЕТ № 24
1. Теорема про зміну кінетичного момента системи відносно осі
2. Кінетична енергія твердого тіла (поступальний, обертальний і
плоский рухи тіла).
3. Можливі переміщення точки і системи. Число ступенів волі.
4. Загальні теореми динаміки системи при ударі.
5. Задача 1.
На однорідний і суцільний барабан радіуса r вагою O
G намотана нитка, до кінця якої закріплено вантаж M
А вагою Q.
Нехтуючи масою нитки і тертям у підшипниках, ви- A
значити кутове прискорення барабана, якщо до ньо-
го прикладена пара сил з моментом М. v
Q
6. Задача 2.
O
Масивний стержень довжиною l, що може оберта-
тися навколо осі О у вертикальній площині, пере-
буває у положенні стійкої рівноваги.
Яку швидкість необхідно надати кінцю А стержня, A
щоб він зробив чверть оберта? vA
7. Задача 3.
Циліндричний коток радіуса R, вага якoго Р, скочу- R
ється без ковзання вздовж площини, нахиленої під O
кутом  до обрію.
Визначити прискорення осі О котка за допомогою
загального рівняння динаміки та рівняння Лагранжа 
ІІ-го роду, якщо коефіцієнт тертя кочення дорівнює k.
194 203
Для нотаток ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

БІЛЕТ № 25
1. Теорема про зміну кінетичної енергії точки (диференціальна форма).
2. Робота сили (природний, координатний і векторний способи за-
дання руху точки).
3. Елементарна робота сили на можливому переміщенні.
4. Ударний імпульс.
z
M y
Перпендикулярно до вертикального валу АВ при-
кріплені два рівних однорідних стержні довжиною l
і вагою Р кожний. До валу прикладена пара сил з 
моментом М.
Визначити кутове прискорення валу.
x A
Силами опору знехтувати.
6. Задача 2.
До невагомого стержня ОА довжиною l прикріплені O l/4
чотири точкові вантажі однакової ваги. Схема закріп-
лення вантажів показана на рисунку. Стержень з вер- l/4
тикального положення повернули на кут /2 і відпус-
тили без початкової швидкості. l/4
Нехтуючи тертям у шарнірі О, визначіть швидкість vA l/4
кінця А стержня в момент його проходження через
вертикаль ОВ. A
Зубчаста рейка масою m1 розміщена на гладенькій
площині, нахиленій під кутом  до обрію. Ковзаючи
по похилій площині, вона приводить в обертання зу- O
бчасте колесо з нерухомою віссю О. Маса колеса m2.
За допомогою загального рівняння динаміки та рів-
няння Лагранжа ІІ-го роду визначити прискорення 
рейки.
Зубчасте колесо вважати однорідним диском.
202 195
ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ Для нотаток

БІЛЕТ № 26
2. Робота потенціальних сил.
3. Принципи можливих переміщень.
4. Коефіцієнт відновлення.
5. Задача 1.
Тверде тіло, що перебувало у спокої, приводиться в обертання навко-
ло нерухомої вертикальної осі постійним моментом М, при цьому ви-
никає момент сил опору М1, пропорційний кутовій швидкості обер-
тання тіла М1=
Знайти закон зміни кутової швидкості; момент інерції тіла відносно осі
обертання дорівнює І.
6. Задача 2.
Вантаж А вагою 400 Н, опускаючись, приводить в
рух однорідний циліндричний коток С вагою 4000 Н
з допомогою нитки, навитої на коток і перекинутої
через блок В. C B
Визначіть швидкість вантажу А в момент, коли він
опуститься на 0.2 м. A
Коток котиться без проковзування; масами блока і
нитки знехтувати, коефіцієнт тертя кочення між ко-
тком і площиною дорівнює k.
7. Задача 3.
Вага кузова вагонетки дорівнює Р, вага кожного з
чотирьох коліс – Q. Вагонетка під дією постійної си-
F
ли F рухається вздовж горизонтальної площини.
Знайти прискорення вагонетки за допомогою загаль-
ного рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го.
Колеса вважати однорідними дисками. Тертям ко-
чення знехтувати.
196 201
1. Теорема про зміну кінетичної енергії для незмінної системи та си- 1. Теорема про зміну кінетичної енергії системи (диференціальна
стеми з ідеальними в’язями. форма).
2. Кількість руху точки та системи точок. 2. Робота сил тертя ковзання і тертя кочення.
3. Умови рівноваги системи взагалі та для потенціальних сил.
Узагальнені координати системи. Узагальнена швидкість. Вектор
4. Загальне рівняння динаміки для системи з реальними та ідеаль- 3.
можливого переміщення.
ними в’язями.
4. Експериментальне визначення коефіцієнта відновлення.
5. Задача 1.
Однорідний круглий диск діаметром 10 см і масою 1 кг робить 5. Задача 1.
C
100 об/хв. Постійна сила тертя, яка прикладена до ободу диска, може На барабан С вагою Р і радіусом R намотана нитка
зупинити його за 1 хв. з вантажем А вагою Q на кінці.
Визначити величину сили тертя. Нехтуючи вагою нитки і тертям у осі, визначити ку-
6. Задача 2. тове прискорення барабана С, якщо радіус інерції A
Однорідний циліндр вагою Р і радіуса R котиться барабана відносно його осі дорівнює і.
без ковзання горизонтальною площиною під дією
F 6. Задача 2.
постійної сили F , прикладеної до осі циліндра під
кутом  до обрію. O  Однорідний циліндр вагою 100 Н і радіуса r
Визначити швидкість осі циліндра в момент, коли падає вниз без початкової швидкісті, розмотуючи
навиту на нього невагому нитку. C
він переміститься на відстань S.
У початковий момент часу система перебувала у Визначіть кутову швидкість циліндра залежно від
стані спокою. висоти h, на яку опуститься його вісь.
Автомобіль загальною массою М рухається під ку- Механізм, розміщений у вертикальній площині, скла- B
том  до обрію з вимкненим зчепленням. Масса дається з одного невагомого стержня АВ і двох по-
кожного з чотирьох коліс дорівнює m, а радіуси ко-
взунів А і В масою m1 і m2. Механізм рухається під
ліс – r. Радіуси інерцій відносно центральних осей, дією сили ваги.
перпендикулярних до площин коліс, дорівнюють ρ.
Визначити прискорення повзуна А за допомогою зага- A
Нехтуючи опором повітря і силами тертя кочення,  льного рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го
визначити прискорення автомобіля за допомогою
загального рівняння динаміки та рівняння Лагранжа роду, якщо коефіцієнт тертя ковзання дорівнює f.
ІІ-го роду. Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»
200 197
1. Теорема про зміну кінетичної енергії системи (інтегральна форма).
2. Кінетичний момент твердого тіла при обертальному та плоскому 1. Похідна кінетичної енергії по часу.
рухах. 2. Потужність (природний, векторний і координатний способи задання
3. Визначення узагальнених сил. Розмірність узагальненої сили. руху)
4. Теорема Карно. 3. Обчислення узагальнених сил за допомогою:
z а) принципа можливих переміщень;
5. Задача 1.
O1 б) потенціальної енергії.
Горизонтальний стержень довжиною l і масою Р1 обертаєть- M 4. Зміна кутової швидкості тіла відносно осі обертання за час удару.
ся разом з валом О1О2 навколо осі О1z. На відстані АМ=l/2 M
до стержня прикріплена кулька вагою Р2. У деякий момент B A 5. Задача 1.
Для визначення момента тертя в цапфах на вал насаджений маховик ва-
часу на вісь починає діяти постійний момент М.  гою 0.5 кН, радіус інерції маховика і=1.5 м. Маховику надана кутова
Визначити закон зміни кутової швидкості системи, якщо
початкова кутова швидкість є 0. O2 швидкість, що відповідає n0=240 об/хв. Представлений самому собі, він
зупинився через 10 хв.
6. Задача 2.
Визначити момент тертя, вважаючи його постійним.
Зубчаста рейка довжиною l і масою М розташована на пло-
щині, нахиленій до обрію під кутом . При ковзанні рейка 6. Задача 2.
обертає зубчасте колесо масою m з нерухомою віссю обер- B Однорідний циліндр вагою Р і радіуса R котиться без F
тання О.
O ковзання горизонтальною площиною під дією постійної
Вважаючи зубчасте колесо однорідним диском, визначити йо- сили F , прикладеної до осі циліндра під кутом  до
O 
го кутову швидкість в момент, коли в точці дотику знаходився A обрію.
кінець рейки В, якщо в початковий момент в точці дотику бу-  Визначити, яку силу F необхідно прикласти до осі,
ла точка А і швидкість рейки при цьому дорівнювала нулю.
Коефіцієнт тертя ковзання рейки об похилу площину до- щоб після переміщення на відстань S, вісь циліндра
мала швидкість v .
рівнює f.
7. Задача 3.
Визначити кутове прискорення 1 кривошипа ОС епіцик- Вантаж DE вагою Р1 лежить на трьох котках А, В, С
лічного механізму за допомогою рівняння Лагранжа ІІ-го 3 Cr вагою Р2 кожний. До вантажа прикладена сила F ,
роду, якщо масса кривошипа дорівнює m1, а масса сателіта 2 що приводить в рух вантаж і котки. Сили ковзання
2 – m2. r3 між вантажом, котками і горизонтальною площиною D E F
До кривошипа прикладений обертальний момент М0=const. відсутні. A B C
Кривошип є однорідним тонким стержнем, сателіт – од- O M0 Визначити прискорення вантажу за допомогою загаль-
норідним диском. Весь механізм розміщений в горизон- ного рівняння динаміки та рівняння Лагранжа ІІ-го роду,
тальній площині. вважаючи котки однорідними суцільними циліндрами.
198 199

Stanko Theoretical

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Stanko Theoretical

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Stanko Theoretical

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ І БІЛЕТИ ДО РУБІЖНИХ КОНТРОЛІВ ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

Запорізький національний технічний університет

Зав. кафедри Екзаменатор 2014

УДК 531 (075.8) ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор

1.1 Питання до першого рубіжного контролю (РК-1)

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Навчальний предмет: «Теоретична механіка» РK-2

B 1.3 Білети до самостійної роботи з розділу

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Затверджено на засіданні кафедри «Механіка» Затверджено на засіданні кафедри «Механіка»

Зав. кафедри Екзаменатор Зав. кафедри Екзаменатор

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ