Professional Documents
Culture Documents
GT2 C4 SV
GT2 C4 SV
CH×ÌNG 4
TCH PH N BËI
Cho D l tªp bà ch°n trong Rn R2 , R3 ), h m f : D → R bà ch°n v
(°c bi»t l chóng ta s³
ch½nh tc cõa D ÷ñc kþ hi»u l P(D). Vîi méi i = 1, 2, ..., n , j = 1, 2, ..., m , °t
Ta °t
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 126
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
v
n X
X m n X
X m
L(f, σ) = mij |Dij | , U (f, σ) = Mij |Dij | .
i=1 j=1 i=1 j=1
Ta gåi L(f, σ) v U (f, σ) l¦n l÷ñt l têng Darboux d÷îi v têng Darboux tr¶n cõa f tr¶n D
ùng vîi ph¥n ho¤ch σ . Ta câ
M»nh · 1.1. Vîi måi h m bà ch°n f : D → R, D = [a, b] × [c, d], ta câ
m |D| ≤ L (f, σ) ≤ U (f, σ) ≤ M |D| ,
°c bi»t ùng vîi hai ph¥n ho¤ch b§t ký σ1 , σ2 cõa [a, b], ta câ ph¥n ho¤ch σ1 ∪ σ2 , màn hìn
ta nâi σ1 màn hìn σ2 , kþ hi»u σ1 ⊃ σ2 , khi c¡c ph¥n ho¤ch σx v σy l¦n l÷ñt màn hìn σx v σy ,
1 1 2 2
2 1 2 1
tùc l σx ⊂ σx v σy ⊂ σy . Khi â, rã r ng ta câ
M»nh · 1.2. Vîi måi σ, σ ′ ∈ P(D), L (f, σ) ≤ U (f, σ ′ ). Do â, vîi måi h m bà ch°n
f : D → R, ta câ
sup L (f, σ) ≤ inf U (f, σ) .
σ∈P(D) σ∈P(D)
ành ngh¾a 1.1. H m bà ch°n f x¡c ành tr¶n mët h¼nh hëp
D = [a, b] × [c, d] ⊂ R2
Khi â, gi¡ trà α ÷ñc gåi l t½ch ph¥n bëi hai cõa f tr¶n D, kþ hi»u l
ZZ
f (x, y) dxdy.
D
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 127
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
(ii ) N¸u Ω = Ω 1 ∪ Ω2 ∪ ... ∪ Ωk vîi Ωi ∩ Ωj = ∅ khi i ̸= j , méi ∂Ωi l hñp mët sè húu h¤n
c¡c ÷íng cong kh£ vi v f kh£ t½ch tr¶n méi Ωi th¼ f kh£ t½ch tr¶n Ω v
ZZ k ZZ
X
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy.
Ω i=1 Ω
i
B¥y gií, cho f l mët h m theo hai bi¸n (x, y) x¡c ành tr¶n h¼nh hëp D = [a, b] × [c, d] .
Vîi méi x trong kho£ng [a, b] ta gi£ sû h m (mët bi¸n)
g (y) = f (x, y)
kh£ t½ch Riemann tr¶n [c, d]. Khi â, ta câ thº t½nh
Zd Zd
g (y) dy = f (x, y) dy.
c c
Biºu thùc n y phö thuëc v o x ∈ [a, b]. Do â nâ l h m theo x. T½nh t½ch ph¥n h m n y
T½ch ph¥n n y gåi l t½ch ph¥n l°p v cán ÷ñc vi¸t d÷îi d¤ng
Zb Zd
f (x, y) dydx.
a c
V½ dö 1.1. T½nh
Z3 Z5 Z1 Z2
a) I= (x + 2y) dxdy . b) J= (x2 + y 2 )dydx.
Gi£i
2 1 0 1
Z3 5 Z3
x2
a) I= + 2xy dy = (12 + 8y) dy = 32.
2 1
2 2
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 128
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
b) D nh cho sinh vi¶n.
ành lþ 1.2. Cho f kh£ t½ch tr¶n D = [a, b] × [c, d]. Gi£ sû r¬ng vîi måi ξ ∈ [a, b] hm
g (y) = f (ξ, y) kh£ t½ch tr¶n [c, d]. Khi â, h m
Zd
x 7→ f (x, y) dy
c
ành lþ n y cho ta ph÷ìng ph¡p t½nh mët t½ch ph¥n bëi hai b¬ng c¡ch l¦n l÷ñt t½nh hai t½ch
ph¥n h m mët bi¸n. Hìn th¸, ta công ¡p döng ÷ñc ph÷ìng ph¡p n y cho c¡c h m x¡c ành
Cö thº, mi·n Ω ÷ñc gåi l mi·n ìn gi£n theo chi·u tröc Oy n¸u nâ câ d¤ng
Ω = {(x, y)| a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)} .
T÷ìng tü Ω ÷ñc gåi l mi·n ìn gi£n theo chi·u tröc Ox n¸u
Ω = {(x, y)| c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)} .
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 129
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
ành lþ 1.3. Cho f li¶n töc v bà ch°n tr¶n Ω
(i ) N¸u Ω l mi·n ìn gi£n theo h÷îng Oy,
Ω = { (x, y)| a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)} ,
vîi g1 , g2 l hai h m kh£ vi tr¶n [a, b], th¼ f kh£ t½ch tr¶n Ω v
ZZ Zb gZ2 (x)
vîi h1 , h2 l hai h m kh£ vi tr¶n [c, d], th¼ f kh£ t½ch tr¶n Ω v
ZZ Zd hZ2 (y)
V½ dö 1.2.
ZZ
Cho mi·n D giîi h¤n bði y =x+1 v
2
y = x − 1. T½nh (x2 + y 2 )dxdy .
Gi£i
D
Ta câ
ZZ Z2 Zx+1
(x2 + y 2 )dxdy = (x2 + y 2 )dydx
D −1 x2 −1
Z2
1 4 2 117
= − x6 + x3 + 2x2 + x + dx = .
3 3 3 14
−1
Chó þ 1.1. Trong tr÷íng hñp mi·n Ω têng qu¡t câ thº chia th nh c¡c mi·n Ω1 , Ω2 , ..., Ωk
ríi nhau, méi mi·n l ìn gi£n theo h÷îng Ox hay Oy , ta sû döng t½nh ch§t
ZZ ZZ ZZ ZZ
f dxdy = f dxdy + f dxdy + ... + f dxdy
Ω Ω1 Ω2 Ωk
ZZ
v k¸t hñp vîi ành lþ tr¶n º t½nh f dxdy .
Ω
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 130
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
V½ dö 1.3. Cho mi·n D n¬m trong ph¦n Zt÷
Z thù nh§t giîi h¤n bði y = x2 , y = −x + 6 v
Gi£i
D
Ta câ D = D1 ∪ D2 , trong â
−1 2
D1 = (x, y) (x − 6) ≤ y ≤ x , 1 ≤ x ≤ 2 ,
5
−1
D2 = (x, y) (x − 6) ≤ y ≤ −x + 6, 2 ≤ x ≤ 6 .
5
Do â ZZ ZZ ZZ
xdxdy = xdxdy + xdxdy
D D1 D2
Z2 Zx2 Z6 −x+6
Z
=
xdy
dx +
xdy
dx
1 1 2 1
− (x−6) − (x−6)
5 5
Z2 Z6
2 1 4 24 95
= x x + (x − 6) dx + x − x+ dx = .
5 5 5 4
1 2
V½ dö 1.4.
ZZ
Cho mi·n D giîi h¤n bði x=9−y 2
, x=0 v −3 ≤ y ≤ 1. T½nh (x2 y)dxdy .
Gi£i
D
dF dF dx
= ,
du dx du
ta nhªn ÷ñc ngay cæng thùc êi bi¸n
Zx2 Zu2
dx
f (x) dx = f [x (u)] du,
du
x1 u1
trong â f (x) li¶n töc tr¶n x1 ≤ x ≤ x2 ; x = x (u) thuëc lîp C1 tr¶n u1 ≤ u ≤ u2 , x1 = x (u1 ),
x2 = x (u2 ) v f [x (u)] li¶n töc tr¶n u1 ≤ u ≤ u2 .
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 131
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
Ta câ mët k¸t qu£ t÷ìng tü cho t½ch ph¥n bëi hai
ành lþ 1.4. X²t hai mi·n R xy , Ruv ⊂ R2 sao cho h m (êi bi¸n ) tø Ruv v o Rxy ,
(u, v) 7→ (x (u, v) , y (u, v)) ,
ta câ ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f [x (u, v) , y (u, v)] |J| dudv.
Rxy Ruv
x = r cos φ, y = r sin φ.
ành thùc ma trªn Jacobi cõa h m êi bi¸n trong tr÷íng hñp n y l
ZZ Zβ rZ2 (φ)
f (x, y) dxdy = f (r cos φ, r sin φ) rdrdφ.
Rxy α r1 (φ)
V½ dö 1.6.Z Z
2 +y 2
a) T½nh ex dxdy , vîi mi·n D giîi h¤n bði x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 4 v n¬m trong ph¦n
D
t÷ thù nh§t.
ZZ p
b) T½nh 4 − x2 − y 2 dxdy , vîi mi·n D = {(x, y)| x2 + y 2 ≤ 2x, y ≥ 0}.
D
ZZ r
x2 y 2 x2 y 2
c) T½nh 1− − dxdy , vîi mi·n D l h¼nh elip + ≤ 1.
9 4 9 4
ZDZ
d) T½nh (2x − y)dxdy , vîi mi·n D l h¼nh b¼nh h nh giîi h¤n bði x + y = 1, x + y = 2,
D
2x − y = 1, 2x − y = 3.
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 132
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
x−y
ZZ
e) T½nh sin dxdy , vîi mi·n D giîi h¤n bði c¡c tröc Ox, Oy v x + y = 1.
x+y
Gi£i
D
a)
(
x = r cos φ π
êi bi¸n , vîi 0≤φ≤ , 1 ≤ r ≤ 2, |J| = r , ta câ
y = r sin φ 2
π
ZZ Z2 Z2
2 +y 2 2 π 1 h r2 i2 π 4
ex er rdφdr =
dxdy = e = e −e .
22 1 4
D 1 0
b)
(
x = r cos φ π
êi bi¸n , vîi 0≤φ≤ , 0 ≤ r ≤ 2 cos φ, |J| = r , ta câ
y = r sin φ 2
π
ZZ p Z2 2Zcos φ√
4 − x2 − y 2 dxdy = 4 − r2 .rdrdφ
D 0 0
π
Z2
8 4π 16
1 − sin3 φ dφ =
= − .
3 3 9
0
c)
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 133
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
(
x = 3r cos φ
êi bi¸n , vîi 0 ≤ φ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1, |J| = 6r, ta câ
y = 2r sin φ
ZZ r Z2π Z1 √
x2 y 2
1− − dxdy = 6 1 − r2 rdrdφ
9 4
D 0 0
2π 1
Z Z √
= 6 dφ 1 − r2 rdr = 4π.
0 0
d)
1 1
êi bi¸n u=x+y v v = 2x − y , ta ÷ñc x = (u + v), y = (2u − v) v
3 3
1 1
3 3
−1
J(x, y) = 1 1
= .
3 3
3
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 134
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
e)
1 1
êi bi¸n u=x−y v v = x + y, ta ÷ñc x= (u + v) v y= (−u + v) v
2 2
1 1
2 2
1
J(x, y) = −1 1
= .
2 2
2
Z1 Zv
x−y
ZZ ZZ
1 u 1 u
sin dx dy = sin du dv = sin du dv
x+y 2 v 2 v
D D1 0 −v
Z1
1
= [− cos 1 + cos(−1)] v dv = 0.
2
0
tr¶n mët mi·n bà ch°n D ⊂ R3 . Nëi dung ch½nh cõa t½ch ph¥n bëi ba ÷ñc ph¡t biºu v c¡c
chùng minh ÷ñc bä qua. Ng÷íi åc câ nhu c¦u, câ thº chùng minh düa v o c¡c chùng minh
ành ngh¾a 2.1. H m bà ch°n f x¡c ành tr¶n mët h¼nh hëp
B§y gií, gi¡ trà n y ÷ñc gåi l t½ch ph¥n cõa f tr¶n D, kþ hi»u
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz,
D
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 135
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
trong â P l tªp hñp t§t c£ c¡c ph¥n ho¤ch σ = (σx , σy , σz ) cõa D, ngh¾a l σx = {x0 , x1 , ..., xn } ,
σy = {y0 , y1 , ..., ym } v σz = {z0 , z1 , ..., zp } l¦n l÷ñt l c¡c ph¥n ho¤ch cõa [a, b], [c, d] v [e, g],
ngh¾a l
v
n X p
m X
X
L (f, σ) = mijk |Dijk | ,
i=1 j=1 k=1
n X p
m X
X
U (f, σ) = Mijk |Dijk | ,
i=1 j=1 k=1
vîi
(ii ) N¸u Ω = Ω 1 vîi Ωi ∩ Ωj = ∅ khi i ̸= j , méi ∂Ωi l hñp mët sè húu h¤n
∪ Ω2 ∪ ... ∪ Ωk
c¡c m°t kh£ vi v f kh£ t½ch tr¶n méi Ωi th¼ f kh£ t½ch tr¶n Ω v
ZZZ k ZZZ
X
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dxdydz.
Ω i=1 Ωi
Ta công câ sü t÷ìng quan giúa t½ch ph¥n bëi v t½ch ph¥n l°p nh÷ sau
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 136
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
ành lþ 2.2. Cho f kh£ t½ch tr¶n D = [a , b ] × [a , b ] × [a , b ]. Gi£ sû r¬ng vîi måi (ξ, η) ∈
1 1 2 2 3 3
[a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] h m g (z) = f (ξ, η, z) kh£ t½ch tr¶n [a3, b3]. Khi â, h m
Zb3
(x, y) 7→ f (x, y, z) dz
a3
Nh÷ vªy, t÷ìng tü nh÷ t½ch ph¥n bëi hai, ta công s³ câ ành lþ sau cho mët sè mi·n bà ch°n
Ω °c bi»t.
trong â Dxy l h¼nh chi¸u cõa mi·n Ω xuèng m°t ph¯ng Oxy v z1 , z2 l hai h m kh£ vi tr¶n
Dxy , th¼ f kh£ t½ch tr¶n Ω v
ZZZ ZZ z2Z(x,y)
trong â Dxz l h¼nh chi¸u cõa mi·n Ω xuèng m°t ph¯ng Oxz v y1 , y2 l hai h m kh£ vi tr¶n
Dxz , th¼ f kh£ t½ch tr¶n Ω v
ZZZ ZZ y2Z(x,z)
trong â Dyz l h¼nh chi¸u cõa mi·n Ω xuèng m°t ph¯ng Oyz v x1 , x 2 l hai h m kh£ vi tr¶n
Dyz , th¼ f kh£ t½ch tr¶n Ω v
ZZZ ZZ x2Z(x,z)
Trong c¡c h¼nh v³ sau ta s³ minh håa ba lo¤i mi·n ìn gi£n trong ành lþ 2.3
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 137
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
V½ dö 2.1.
ZZ
Cho mi·n Ω giîi h¤n bði x = 0, y = 0, z = 0 v x+y+z = 1. T½nh I = zdxdydz .
Gi£i
Ω
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 138
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
1−x−y
ZZZ ZZ Z
I= zdxdydz = zdz dxdy
Ω Dxy 0
!
1−x−y
z2
ZZ ZZ
1
= dxdy = (1 − x − y)2 dxdy,
2 0 2
Dxy Dxy
1
I= .
24
V½ dö 2.2. Cho mi·n Ω y = 4 v y = x2 + z 2 . T½nh
giîi h¤n bði
ZZZ √
K= x2 + z 2 dxdydz.
Ω
Gi£i
ZZZ √ ZZ Z4 √
K= x2 + z 2 dxdydz = x2 + z 2 dy dxdz
Ω Dxz x2 +z 2
ZZ √
√
ZZ
4
= y x2 + z 2 dxdz = 4 − x2 − z 2 x2 + z 2 dxdz
x2 +z 2
Dxz Dxz
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 139
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
ta câ ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dxdydz = f (r cos φ, r sin φ, z) rdrdφdz.
Rxyz Rrφz
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 140
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
ta câ
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz
Rxyz
ZZZ
= f (ρ cos φ sin θ, ρ sin φ sin θ, ρ cos θ) ρ2 sin θdφdθdρ.
Rφθρ
V½ dö 2.3.Z Z Z
x2 + y 2 dxdydz ,
a) T½nh trong â V giîi h¤n bði x2 + y 2 = z , z = 4.
ZVZ Z p
b) T½nh x2 + y 2 + z 2 dxdydz , trong â B l qu£ c¦u t¥m O b¡n k½nh 1.
Z ZBZ p p
c) T½nh x2 + y 2 + z 2 dxdydz , trong â Ω l h¼nh n¬m n¶n tr¶n m°t nân z= x2 + y 2
Ω
2 2 2
v
Z Z Z x +2 y +2z = 2z
d÷îi m°t c¦u .
x y z x2
d) T½nh + + dxdydz , trong â Ω l mi·n n¬m b¶n trong elipsoid +
4 16 4 4
Ω
y2 z2
+ = 1.
16 4
Gi£i
a)
ZZZ Z2π Z2 Z4
2 2
(x + y )dxdydz = r2 rdzdrdφ
V 0 0 r2
Z2 2
r6
3 2 4 32
= 2π r (4 − r )dr = 2π r − = π.
6 0 3
0
b)
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 141
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
êi bi¸n
x = ρ cos φ sin θ
y = ρ sin φ sin θ
z = ρ cos θ
Z1 Zπ 1
p4
1
= 2π 3
ρ dρ sin θdθ = 2π [− cos θ]π0 = 4π = π.
4 0 4
0 0
c)
êi bi¸n
x = ρ cos φ sin θ
y = ρ sin φ sin θ
z = ρ cos θ
π
vîi 0 ≤ φ ≤ 2π, 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ ρ ≤ cos θ, |J| = ρ2 sin θ. Do â
4
π
ZZZ p Z2π Z4 Zcos θ
2 2 2
x + y + z dxdydz = ρ3 sin θdρdθdφ
Ω 0 0 0
π π
Z2π 4 cos θ 4 cos θ
ρ4
Z Z Z
3
= dφ ρ sin θdρdθ = 2π sin θ dθ
4 0
0 0 0 0
π
Z 4 √ !
π 1 2
= sin θ cos4 θdθ = − π.
2 10 80
0
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 142
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
d)
êi bi¸n
x = 2ρ sin θ cos φ
y = 4ρ sin θ sin φ
z = 2ρ cos θ
Z2π Zπ Z1
x2 y 2 z 2
ZZZ
+ + dxdydz = 16 p4 sin θdpdθdφ
4 16 4
Ω 0 0 0
Z2π Zπ Z1
64π
= 16 dφ sin θdθ p4 dp = .
5
0 0 0
mi·n câ bi¶n l hëi mët sè húu h¤n ÷íng cong hay m°t kh£ vi.
Cho D ⊂ R2 l mët mi·n bà ch°n vîi bi¶n ∂D l hëi cõa mët sè húu h¤n c¡c ÷íng cong
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 143
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
C¡c t½nh to¡n d nh cho sinh vi¶n.
V½ dö 1.2. T¼m di»n t½ch h¼nh ph¯ng n¬m trong gâc ph¦n t÷ thù nh§t v ÷ñc giîi h¤n bði
x2 y 2
elip + = 1, y = 0, y = x.
9 4
Gi£i
T÷ìng tü, vîi Ω ⊂ R3 l mët mi·n bà ch°n vîi bi¶n ∂Ω l hëi cõa mët sè húu h¤n c¡c m°t
Gi£i
D nh cho sinh vi¶n.
Cho
x = x(s, t)
S : y = y(s, t) , (s, t) ∈ D ⊂ R2
z = z(s, t)
l mët m°t kh£ vi trong R3 , ngh¾a l x, y , z l c¡c h m thuëc lîp C1 tr¶n D. Gi¡ trà
ZZ √
s= EG − F 2 dsdt
D
vîi
2 2 2
∂x ∂y ∂z
E= + + ,
∂s ∂s ∂s
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
F = + + ,
∂s ∂t ∂s ∂t ∂s ∂t
2 2 2
∂x ∂y ∂z
G= + + ,
∂t ∂t ∂t
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 144
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
Tr÷íng hñp °c bi»t n¸u
vîi D l mët mi·n trong R2 câ bi¶n l hëi húu h¤n c¡c ÷íng cong kh£ vi, th¼ S ÷ñc vi¸t l¤i
zx = 2x, zy = 2y.
Suy ra ZZ q ZZ p
2 2
s= 1 + (zx ) + (zy ) dxdy = 1 + 4(x2 + y 2 )dxdy,
D D
a > 0.
Gi£i
Tø ph÷ìng tr¼nh m°t c¦u x2 + y 2 + z 2 − 4a2 = 0, ta câ
p
z = 4a2 − x2 − y 2 ,
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 145
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
∂z x
= −p ,
∂x 4a − x2 − y 2
2
∂z y
= −p .
∂y 4a2 − x2 − y 2
Suy ra
s 2 2
∂z ∂z 2a
1+ + =p .
∂x ∂y 4a2 − x2 − y 2
Chó þ, ph¦n m°t c¦u n¬m trong gâc ph¦n t¡m thù nh§t câ h¼nh chi¸u l nûa h¼nh trán D
giîi h¤n bði x 2 + y 2 = 2ax v tröc Ox. M°t n y n¬m trong bèn gâc mët ph¦n t¡m v câ t½nh
D ⊂ R2 ÷ñc cho bði ρ(x, y), trong â ρ l mët h m li¶n töc tr¶n D. Khi â, khèi l÷ñng cõa
b£n mäng l ZZ
m= ρ (x, y) dxdy.
D
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 146
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
iºm G (x, y), vîi
ZZ ZZ
1 1
x= xρ (x, y) dxdy, y = yρ (x, y) dxdy,
m m
D D
ρ(x, y) = 1 + 3x + y.
Gi£i
ZZ Z1 2−2x
Z Z1
8
m= ρ (x, y) dxdy = (1 + 3x + y)dydx = 4 (1 − x2 )dx = .
3
D 0 0 0
Ta câ
ZZ Z1 2−2x
Z
1 3
x= xρ(x, y) dx dy = (x + 3x2 + xy) dy dx
m 8
D 0 0
Z1
3 3
= (x − x3 ) dx = ,
2 8
0
ZZ Z1 2−2x
Z
1 3
y= yρ(x, y) dx dy = (y + 3xy + y 2 ) dy dx
m 8
D 0 0
Z1
1 11
= (7 − 9x − 3x2 + 5x3 ) dx = .
4 16
0
3 11
V¼ vªy khèi t¥m n¬m t¤i iºm , .
8 16
2. Moment v moment qu¡n t½nh cõa b£n mäng
Gi£ sû b£n mängD trong m°t ph¯ng Oxy v mªt ë khèi l÷ñng cõa nâ t¤i iºm (x, y) thuëc
D ⊂ R2 ÷ñc cho bði ρ(x, y), trong â ρ l mët h m li¶n töc tr¶n D. Khi â, moment cõa b£n
mäng quay quanh tröc Ox l ZZ
Mx = yρ (x, y) dxdy.
D
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 147
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
T÷ìng tü, moment cõa b£n mäng quay quanh tröc Oy l
ZZ
My = xρ (x, y) dxdy.
D
T÷ìng tü, moment qu¡n t½nh cõa b£n mäng quay quanh tröc Oy l
ZZ
Iy = x2 ρ (x, y) dxdy.
D
°c bi»t, moment qu¡n t½nh cõa b£n mäng quay quanh gèc tåa ë l
ZZ
x2 + y 2 ρ (x, y) dxdy = Ix + Iy .
I0 =
D
V½ dö 2.1. T¼m c¡c moment qu¡n t½nh cõa mët chi¸c ¾a çng ch§t D, câ t¥m l gèc tåa ë
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 148
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
B Zi Z2. T½nh c¡c t½ch ph¥n sau
B Zi Z3.
Ω
T½nh c¡c t½ch ph¥n sau
4y
a) dx dy , Ω = {(x, y)| 0 ≤ y ≤ 2x, 1 ≤ x ≤ 2}.
x3 +2
ZΩZ
b) (x + 2y) dx dy , Ω l h¼nh giîi h¤n bði y = x, y = 2x, x = 2, x = 3.
ZΩZ
c) (x − y) dx dy , Ω l h¼nh giîi h¤n bði y 2 = 3x, y 2 = 4 − x.
ZΩZ
d) (3x − y) dx dy , Ω = {(x, y)| x2 − 5 ≤ y ≤ 4, −3 ≤ x ≤ 1}.
ZΩZ
e) 6x2 y 2 dx dy , Ω l h¼nh giîi h¤n bði y = x, y = −x, y = 2 − x2 .
ZΩZ
f) x2 y dx dy , Ω l h¼nh giîi h¤n bði y = x2 , 4y = x2 , y = 4.
ZΩZ
g) ex+y dx dy , Ω = {(x, y)| 1 ≤ max (|x| , |y|) ≤ 2}.
B Zi Z4.
Ω
T½nh c¡c t½ch ph¥n sau
y
a) dx dy l h¼nh giîi h¤n bði y = x, y = 2x, xy = 1, xy = 3.
x
ZΩZ
b) (x + y)3 (x − y)2 dx dy , Ω l h¼nh giîi h¤n bði x + y = 1, x − y = 1, x + y = 3, x − y = −1.
Ω
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 149
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
ZZ
c) xy dx dy , Ω l h¼nh giîi h¤n bði y 2 = x, y 2 = 3x, y = x, y = 2x (x > 0).
ZΩ Z
d) (x + y) dx dy , Ω l h¼nh b¶n tr¡i tröc Oy v n¬m giúa hai ÷íng trán x2 + y 2 = 1,
Ω
x2 Z
+Zy 2 = 4.
y
e) arctan dx dy , Ω = {(x, y)| 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4, 0 ≤ y ≤ x}.
x
ZΩZ
y2
f) dx dy , Ω = {(x, y)| 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 2x}.
x2
ZΩZ p
g) 4 − x2 − y 2 dx dy , Ω = {(x, y)| x2 + y 2 ≤ 2x, y ≥ 0}.
ZΩZ
2 −y 2
e−x
p
h) dx dy , Ω l h¼nh giîi h¤n bði x= 4 − y2, tröc Oy .
Z ΩZ p
√
i) R2 − x2 − y 2 dx dy , Ω l h¼nh giîi h¤n bði x2 + y 2 = R2 , y = x, y = 3x v n¬m trong
Ω
gâc
Z Zph¦n t÷ thù nh§t.
p
j) x2 + y 2 dx dy , Ω = {(x, y)| x ≤ x2 + y 2 ≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0}.
ZΩ Z
k) (x + 2y + 1) dx dy , Ω = {(x, y)| x2 + y 2 ≤ 2y, x2 + y 2 ≤ 2x}.
Ω
ZZ r
x2 y 2 x2 y 2
l) 1 − 2 − 2 dx dy , vîi Ω l ph¦n trong ellipse 2 + 2 ≤ 1.
a b a b
ΩZ Z
p
m) (x2 + y 2 ) R2 − x2 − y 2 dx dy , Ω = {(x, y)| x2 + y 2 ≤ R2 }.
B i 5.
Ω
Trong c¡c t½ch ph¥n l°p sau, h¢y v³ mi·n l§y t½ch ph¥n v êi thù tü l§y t½ch ph¥n.
√ √
2
Z1 Z y Z3 Z9−y
a) f (x, y) dx dy. b) f (x, y) dx dy.
0 y 0
√
√ −9−y 2
Z3 Z9−y Z0 Z2−y
c) f (x, y) dx dy. d) f (x, y) dx dy.
0 y
√ −6 y 2 −4
Z Zx
4 4
Z1 Z4
e) f (x, y) dy dx.
f) f (x, y) dy dx.
0 0
Z2 Zln x 0 4x
Z1 Zx
g) f (x, y) dy dx.
h) f (x, y) dy dx.
1 0
Z2 Z3x 0 x3
Z3 Z2x
i) f (x, y) dy dx.
j) f (x, y) dy dx.
0 x
1 1
x
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 150
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
Z1 Zx Z2 Z2−x
k) f (x, y) dy dx + f (x, y) dy dx.
0 0 1 0
Z0 Z3 Z3 Z3
l) f (x, y) dy dx + f (x, y) dy dx.
−3 −x
B i 6.
0 x
T½nh c¡c t½ch ph¥n sau
Z1 Z1 Z 2
Z2 4−x
xe2y
a) sin(y 2 ) dy dx. b) dy dx.
4−y
0 x 0 0
Z1 Z3 Z1 Z1 √
2
c) ex dx dy. d) x3 + 1 dx dy.
√
0 3y 0 y
Z3 Z9 Z1 Z1
e) y cos(x2 ) dx dy. f) x3 sin(y 3 ) dy dx.
0 y2 0 x2
Z1 Zπ/2 Z1 Z1 2
√ yex
g) cos x 1 + cos2 x dx dy. h) dx dy.
√
x3
0 arcsin y 0 y
√
Z1 Z1−x2 Z1 Zx
1
i) (x2 + y 2 )5/2 dy dx. j) p dy dx.
√ √ x + y2
2
0 0 1/ 2 1−x2
Z1 arcsin
Z x Z1 Zx
k) y dy dx. l) xy 2 dy dx.
0 0 0 x2
Z0 Z2 Z6 Z2
m) xy dy dx + xy dy dx.
−2 −x 0 x
3
Z1 Zx Z2 Z2−x
n) (x + y) dy dx + (x + y) dy dx.
B i 7.
0 0 1 0
T½nh di»n t½ch cõa h¼nh Ω giîi h¤n bði
2
a) x = 4y − y , x + y = 6.
x
b) y = + 1, y = x2 − 2, x = −1, h¼nh n¬m b¶n ph£i ÷íng x = −1.
2
2 2
c) y = 4 − x, 2y = x + 8.
2 2 2 2
d) (x − 1) + y = 1, (x − 2) + y = 4, y = x, y = 0, h¼nh n¬m trong ph¦n t÷ thù nh§t.
2 2 2 2
e) y = 2x, y = 3x, x = y , x = 4y .
2 2
f) x − 2xy + y + x + y = 0, x + y + 4 = 0.
g) y = 3x, x = 0, y = 6.
2
h) x = 9 − y , x = 0, −3 ≤ y ≤ 1.
i) x = 0, y = 0, 3x + y = 2.
j) y = x, y = −x + 2, x = 3.
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 151
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
−π π
c) Ω = (x, y) 0 ≤ x ≤ 3 cos y, ≤y≤ .
2 2
2 2
d) Ω l h¼nh trán x + y ≤ 1 n¬m trong ph¦n t÷ thù ba.
Ω = {(x, y, z)| 1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ ln 2} .
ZZZ
d) sin x sin y sin z cos x cos y cos z dx dy dz , vîi
Ω
n π π πo
Ω= (x, y, z)| 0 ≤ x ≤ , 0≤y≤ , 0≤z≤ .
2 2 2
ZZZ
e) sin101 x ln(y + z) dx dy dz , vîi
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 152
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
B Zi Z12.
Z T½nh c¡c t½ch ph¥n sau
a) yz cos(x5 ) dx dy dz , vîi
Ω
n p o
Ω= 2
(x, y, z)| 0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ x ≤ 4 − y , 0 ≤ z ≤ y .
ZZZ
d) x dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði paraboloid z = 2x2 + y 2 v h¼nh trö z = 4 − y2.
Z ZΩ Z
e) (x2 + z 2 ) dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði 2y = x2 + z 2 v y = 2.
Z ZΩZ
f) z dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði z = x2 + y 2 , z = 0, x2 + y 2 = 4.
ZΩZ Z
g) (z + 1) dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði x = y 2 , z = x, z = 0, x = 1.
ZΩ
√
ZZ
h) 6xy dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði z = 1 + x + y , z = 0, y = x, y = 0, x = 1.
Z Z ΩZ
i) xy dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði c¡c m°t trö y = x2 , x = y 2 v c¡c m°t ph¯ng z = 0,
Ω
z =Z ZxZ+ y .
j) xyz dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði x = 0, y = 0, z = 0, x = 1, y = 2 v z = x2 + y 2 .
ZΩZ Z
k) z dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði m°t trö y 2 + z 2 = 9, c¡c m°t ph¯ng x = 0, y = 3x, z = 0
Ω
v Zn¬m
Z Z trong ph¦n t¡m thù nh§t.
l) y dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði c¡c m°t trö y = x2 v c¡c m°t ph¯ng y = 0, z = 0,
Ω
x + z = 2.
B ZiZ13.
Z T½nh c¡c t½ch ph¥n sau
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 153
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
√
ZZZ
π
e) y cos(x + z) dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði y= x, y = 0, z = 0 v z+x= .
2
Z ZΩZ
dx dy dz
f)
(x+y+z+1)3
, vîi Ω giîi h¤n bði x + z = 3, y = 2, x = 0, y = 0, v z = 0.
ZΩZ Z
g) (x2 + y 2 ) dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði z = y 2 − x2 , z = 0, y = 1.
Z ΩZ Z
h) xz dx dy dz , vîi Ω l tù di»n vîi c¡c ¿nh (0, 0, 0); (1, 1, 0); (0, 1, 0); (0, 1, 1).
Z ZΩZ
i) xz dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði x = 3y , 2x + y = 0, x − 3y = 14, 2x + y = 21, 0 ≤ z ≤ 2.
B Zi Z14.
Ω
Z Z ZOxy .
ph¯ng
Ω
x2 + 2 2
Z ZyZ + z = 9.
√
d) x2 dx dy dz , vîi Ω giîi h¤n bði y = 0, y = 9 − x2 − z 2 v
√
Ω
y =Z Z Z16 − x2 − z 2 .
z
e) dx dy dz , vîi Ω l khèi c¦u t¥m (0, 0, 2), b¡n k½nh 1.
(x + y + z 2 )3/2
2 2
Ω
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 154
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
ZZZ p
f) x2 + y 2 + z 2 dx dy dz , vîi Ω = {(x, y, z)| x2 + y 2 + z 2 − x ≤ 0}.
ZΩZ Z
g) x2 y 2 z 2 dx dy dz , vîi Ω = {(x, y, z)| x2 + y 2 + 2z 2 ≤ 4}.
Z ΩZ Z
x2 y(2z + 1) + (cos x + ey )z 3 dx dy dz ,
h) vîi Ω l ellipsoid
Ω
x2
+ 2y 2 + z 2 ≤ 1.
ZZZ 4
i) dx dy dz , Ω giîi h¤n bði paraboloid 2z ≥ x2 + y 2 v x2 + y 2 + z 2 ≤ 3.
Z ΩZ Z
j) dx dy dz , Ω giîi h¤n bði x2 + y 2 + z 2 ≤ R 2 v x2 + y 2 + z 2 ≤ 2zR.
ZΩZ Z p
k) x2 + y 2 + z 2 dx dy dz , Ω = {(x, y, z)| x2 + y 2 + z 2 ≤ 4}.
B i 16.
Ω
T¼m thº t½ch cõa khèi
a) Tù di»n n¬m trong ph¦n t¡m thù nh§t, v t¤o ra bði c¡c m°t tåa ë v m°t x + y + z = 1.
2
b) Giîi h¤n bði m°t trö y = x v c¡c m°t ph¯ng z = 0, z = 4 v y = 9.
2 2
c) N¬m trong h¼nh trö x + y = 9 v giúa hai m°t ph¯ng z = 2x + 1, z = 0 (x ≥ 0).
2 2
d) Giîi h¤n bði c¡c m°t 2z = x + y , y + z = 4.
2 2
e) Giîi h¤n bði paraboloid x = y + z v x = 16.
2 2
f) N¬m ph½a tr¶n m°t ph¯ng Oxz v d÷îi m°t y = 1 − x − z .
2 2
g) N¬m trong h¼nh trö x + 4y = 4, tr¶n z = y − 5 v d÷îi z = 9 − x.
l) N¬m trong ph¦n t¡m thù nh§t v ÷ñc giîi h¤n bði c¡c m°t y = 0, y = 3, x = 0, z = x v
z + x = 4.
m) Giîi h¤n bði 6 m°t ph¯ng æi mët song song
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 155
BI GING GII TCH HM NHIU BIN
B i 17. T¼m khèi l÷ñng v V câ h m mªt ë khèi l÷ñng ρ cho tr÷îc.
khèi t¥m cõa khèi
a) V l h¼nh n¬m d÷îi m°t ph¯ng z = 1 + x + y v n¬m tr¶n mi·n trong m°t ph¯ng xy bà giîi
√
h¤n bði c¡c m°t y = x, y = 0 v x = 1; ρ (x, y, z) = 2.
2
b) V giîi h¤n bði z = 1 − y , x + z = 1, x = 0, z = 0; ρ (x, y, z) = 4.
2 2 2
c) V = {(x, y, z)| 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}; ρ(x, y, z) = x + y + z .
B i 18. Gi£ sû c¡c khèi b¶n d÷îi câ mªt ë khèi l÷ñng khæng êi k.
a) T¼m c¡c moment qu¡n t½nh cho mët khèi lªp ph÷ìng câ ë d i c¤nh L n¸u mët ¿nh cõa nâ
n¬m ð gèc tåa ë v ba ¿nh cán l¤i n¬m dåc theo c¡c tröc tåa ë.
b) T¼m c¡c moment qu¡n t½nh cho mët vi¶n g¤ch h¼nh chú nhªt câ c¡c k½ch th÷îc l a, b, v
c, v khèi l÷ñng M n¸u t¥m cõa vi¶n g¤ch °t t¤i và tr½ gèc tåa ë v c¡c c¤nh cõa vi¶n g¤ch
c) T¼m moment qu¡n t½nh quay quanh tröc Oz cõa khèi trö
d) T¼m moment qu¡n t½nh quay quanh tröc Oz cõa khèi nân
n p o
V = 2 2
(x, y, z)| x + y ≤ z ≤ h .
e) T¼m trång t¥m v khèi t¥m cõa h¼nh E giîi h¤n bði c¡c paraboloid
z = x2 + y 2 v z = 36 − 3x2 − 3y 2 .
f) T¼m khèi l÷ñng v khèi t¥m cõa h¼nh E giîi h¤n bði paraboloid
2 2
z = 4x + 4y v m°t ph¯ng z = a (a > 0).
B i 19. V câ mªt ë khèi l÷ñng ρ l h m ba bi¸n ρ (x, y, z).
Cho mët vªt rn
a) Gi£ sû V l çng ch§t, ρ = 1, t¼m moment qu¡n t½nh v tåa ë trång t¥m cõa h¼nh V giîi
2 2 2
h¤n bði x + y = a (a > 0), z = 0, z = 2a.
1
ρ (x, y, z) = .
x2 + y2 + z2
c) T¼m khèi l÷ñng cõa h¼nh lªp ph÷ìng 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ 2 n¸u ρ(x, y, z) = x+y+z .
y2
d) T¼m tåa ë trång t¥m cõa vªt giîi h¤n bði 2x + 3y − 12 = 0, x = 0, y = 0, z = 0, z =
2
bi¸t ρ = 1.
e) T¼m tåa ë trång t¥m v moment qu¡n t½nh cõaV giîi h¤n bði z = 0 v z = 1 − x2 − 2y 2 .
f) T¼m khèi t¥m cõa khèi V = {(x, y, z)| x + y + z 2 ≤ 4, z ≥ 0} bi¸t
2 2
p
ρ(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
g) T¼m khèi l÷ñng cõa mët h¼nh c¦u B giîi h¤n bði x2 + y 2 + z 2 ≤ 4 n¸u mªt ë khèi l÷ñng t¤i
iºm b§t ký tr¶n h¼nh c¦u t¿ l» vîi kho£ng c¡ch tø nâ ¸n tröc Oz.
GV. PHAN TRUNG HIU - I HÅC SI GÁN Trang 156