第二周第一次作业

2-1.1
解：
首先对火箭和荷载舱进行受力分析，画出示意图：
设火箭速度为 v 1(t)，荷载舱速度为 v 2(t)， F 为弹簧弹力。

对火箭有如下关系式成立：
d v1 (t )
e (t)−m1 g − F − f 1 v 1 (t)=m1 （1）
dt
对荷载舱有如下关系式成立：
d v 2 (t )
F − m2 g − f 2 v 2 (t)=m2 （2）
dt
另外，对于火箭和荷载舱之间的弹簧，还有

{
F=kx
t (3)
x=∫ v 1 (τ)− v 2(τ )d τ
−∞

将（3）带入（2）可得
 t
d v 2(t)
k ∫ v 1 (τ)− v 2 (τ )d τ − m2 g − f 2 v 2 (t)=m2
−∞ dt

2
即 f 2 d v2 (t) m 2 d v 2 (t) （4）
v 1( t)=v 2(t)+ ∙ + ∙ 2
k dt k dt

将（4）带入（1）可得

3 2
m1 m 2 d v 2 (t ) m1 f 2+ m2 f 1 d v 2 (t) f 1 f 2 d v 2 (t)
∙ 3
+ ∙ 2
+(m1 − m 2+ )∙ +¿
k dt k dt k dt

(f 1+ f 2 )v 2 (t)+m1 g=e (t)

2-1.2
（1）解： t=0− 时，电路已达到稳态，已知回路中没有电流，i(0− )=0,回路电

压全部在电容两端，电感两端电压为 0， ' ；开关由“1”至“2”，电感电

i (0− )=0

流不发生突变，i ¿，电容两端电压仍为 10V，则电感两端电压为 10V，i ' ¿。

（2）解：系统的微分方程为：

t
1 di(t ) （1）
∫
C −∞
i( τ)d τ + L
dt
+ Ri (t)=e(t )

已知C=1 ， L=1 ， R=1 ， e(t )=δ (t)。对（1）式求导可得

2
d i(t) di (t) （2）
+ + i(t)=δ ' (t)
d t2 dt

可以得出

t
ℎ(t)=i(t)=e 2 (C1 cos √ t+C 2 sin √ t )u(t)
− 3 3 （3）
2 2

由（2）式得，（2）式中 的系数为 0， ‘ 的系数为 1，（2）式中含

δ (t), u(t) δ (t )

‘ 的项只会在 ' ' 中出现， ' ' 中含 ‘ 的项为

δ (t ) ℎ (t ) ℎ (t ) δ (t )
 t
e 2 (C 1 cos √ t +C 2 sin √ t)δ ’ (t)=C 1 δ ‘ (t)=¿ C 1=1
− 3 3 ;
2 2

（3）式中含 的项在 ' ' 、 ' 中出现， ' ' 中含 的项为

δ (t) ℎ (t ) ℎ (t) ℎ (t ) δ (t)

t t
e 2 (− √ C sin √ t+ √ C cos √ t)δ (t )− e 2 (C 1 cos √ t+C 2 sin √ t)δ (t)=( √ C2 − C 1)δ(t)
− 3 3 3 3 1 − 3 3 3 1
2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2

t
e (C 1 cos √ t +C 2 sin √ t)δ(t)
' 中含 的项为 − 2 3 3 。将这两部分系数相加可得：
ℎ (t ) δ (t)
2 2

（ √ C 2 − C1 +C 1 ¿ δ (t)=0,解得C 2=− √ 。
3 1 3
2 2 3
t
最终可得 − 。
ℎ(t )=e 2 ¿

（3）解：
根据上述公式可以写出其微分方程为：
t
di (t)
∫ i(τ ) d τ+ dt
+i(t)=20 u(t)
−∞

求导可得
2
d i(t) di(t) （4）
+ + i(t)=20 δ (t)
d t2 dt

全相应可以表示为i(t)=¿ ¿为方程（4）的特解，带入（4）可得C=0。

{
A=0
由 ，可以求得 20 。
¿ B=
√3

t
e sin √ tu(t)
完全响应为 20 − 2 3 ;
i(t)=
√3 2
 t
i ℎ (t)= e 2 sin √ tu(t)
自由响应 20 − 3 ，强迫相应i (t)=0;
p
√3 2

零输入响应可以写为i zi (t)=¿ ¿

{
已知 i(0− )=0 ，可以解得 C1=0
i' (0 − )=0 C2=0 {
因此，i zi (t)=0；
零状态响应i zs (t)=¿ ¿
为特解，求得
'
y p (t )=C5 C 5=0

{
C 3=0
由¿，解得 20 。
C 4=
√3

t
i zs (t)= e 2 sin √ tu(t)
因此， 20 − 3 。
√3 2

综上所述，零输入响应是自由相应的一部分；强迫相应属于零状态响应，零状
态响应中除强迫相应外的部分贡献给自由响应。