Professional Documents
Culture Documents
Brod 2 Plovnost Broda
Brod 2 Plovnost Broda
orijskih formi na skoro mističan način postići smanjenje otpora broda. J. Nystròm tačka M 0 leži ispod G, brod se neće vratiti u prijašnji položaj
je 1860, prema prijedlogu Chapmana, sastavio brodske linije od parabolnih
lukova, i time mogao proračunati ovisnost istisnine i položaj njenog težišta od nego će se i dalje nagibati, pa se može prevrnuti.
gaza broda, za neki odabrani koeficijent istisnine. I on je predlagao forme naj Sva tri uvjeta plovnosti vrijede za tijelo koje slobodno pluta
povoljnijeg otpora, zasnovane na izvjesnoj zakonitosti raspodjele površina re
bara po dužini broda (areala rebara). Početkom X X st. D . W. Taylor je razvio na vodi i na koje ne djeluju i hidrodinamičke sile uzgona (kao
matematičku metodu za brzo projektiranje brodske forme određenih karakteri što su deplasmanski brodovi). D a se ispita da li je ispunjen treći
stika i primijenio je u svojim sistematičnim ispitivanjima modela brodova. N je
gova namjera nije bila da matematičkim definiranjem linija poluči forme mini uvjet plovnosti, treba odrediti matematički izraz za položaj po
malnog otpora, nego samo da dobije linije željenog oblika. Time je znatno olak četnog metacentra M 0. Za male nagibe vrijedi:
šano sistematično mijenjanje forme mnogobrojnih grupa modela, ne samo pri
njihovu osnivanju nego i pri crtanju njihovih linija. Dok je Taylor dao posebne
jednadžbe za vodne linije, a posebne za rebra, G. Weinblum je nastojao 15 godina FFn
kasnije da nađe općenitu formulu koja bi predočivala cjelokupnu brodsku MF =
formu. Taj rad on je nastavio u U SA poslije Drugog svjetskoga rata u Taylorovu
basenu za ispitivanje modela. Osim pri ispitivanju modela, matematičke forme
igraju veliku ulogu u teorijskim proračunima, kao što su proračuni plovnosti, Prem a poučku o pomaku težišta:
stabiliteta i otpora broda, a imaju i znatnu praktičnu vrijednost, jer čine suvišnim
crtanje brodskih linija u naravnoj veličini u crtari brodogradilišta.
FoF : S ig 2 = F7k : tj. F0F =
PL O V N O ST B R O D A
gdje je p7k volumen uronjenog odnosno izronjenog dijela broda
U vjeti p lovn osti. Brod pluta na vodi na osnovu Arhimedova (uronjenog ili izronjenog klina) između vodnih linija VL0 i V L,
zakona, po kojem na svako tijelo uronjeno u tekućinu djeluje
sila uzgona koja je jednaka težini istisnute tekućine. Dakle, da a g1g2 razmak njihovih težišta. Volumen uronjenog klina mora
biti jednak volumenu izronjenog klina, jer se prema prvom uvjetu
bi brod plutao, umnožak volumena njegova podvodnog dijela
plovnosti veličina istisnine nakon nagibanja ne smije prom ijeniti.
sa svim privjescima (vanjskom oplatom čeličnih brodova, kormilom,
propelerom , skrokovima, osovinskim nogavicama itd.) i speci M om ent kimova Fk *£i£2 dobiva se (si. 2) iz jednadžbe:
fične težine tekućine u kojoj brod plovi mora biti jednak ukup V *'gig2 = Fk l-*iO + Fku g20 ,
noj težini broda i svih predm eta na njemu. T o je prvi uvjet
plovnosti, koji se može izraziti jednadžbom: gdje je O ishodište koordinatnog sistema, a d P k diferencijalni
volumen klina. Volumen uronjenog klina jest:
A = F l = V y, L L L
gdje je A težina broda i svih predm eta na njemu, tzv. težina si
stema, ili jednostavno težina broda, F L sila uzgona, V volumen
J dt7ku= f iy y 8 < p -d x = y J y 2 d*,
podvodnog dijela broda s privjescima, y specifična težina vode 0
u kojoj brod plovi. gdje je y ordinata vodne linije, a dx diferencijalni dio njene du
Sila uzgona, koja se može sm atrati rezultantom svih verti žine. M om ent uronjenog klina jest:
kalnih komponenata pritiska tekućine, prolazi kroz težište is
tisnute tekućine (težište istisnine F 0), analogno kao što se uzima da %<P f
ukupna težina broda djeluje iz jednog zajedničkog težišta (;te ^ku dFku - ì y = - y I y z dx.
žišta sistema G). Budući da dvije sile mogu biti u ravnoteži - !
0 0
samo ako djeluju u istom pravcu, a pravac sila težine i uzgona je
vertikalan, moraju se težište istisnine F 0 i težište sistema G na Analogno je mom ent izronjenog klina:
laziti na istoj okomici na plovnu liniju (si. 1). T o je drugi uvjet L
plovnosti. ------ *<P f
P V S i0 = - y y dx.
0
A Prema tome je
VL
Fk-gigz = 8¥>· §J y 3 dx.
n 0
Kako £j>3d;c predstavlja mom ent trom osti površine pravokut
nika visine y i baze dx s obzirom na osnovku, to je:
L
y 3 dx = I T ,
Sl. 1. Drugi uvjet plovnosti SI. 2. Treći uvjet plovnosti * /■
o
m om ent tromosti površine plovne linije VL0 s obzirom na njenu si-
T reći je uvjet da brod mora ploviti u stabilnom položaju. T o
znači: ako se uslijed djelovanja vanjskih sila (vjetra, valova itd.) m etralnu uzdužnu os, pa je moment klinova V ^'g ig 2 = / T‘^99·
brod nagne za neki mali kut, on se mora sam vratiti u prijašnji Dakle, pomak težišta istisnine je:
položaj kad te sile prestanu djelovati. K ad se brod nagne, m i —— - I T · $(p
jenja se njegov podvodni dio i položaj težišta tog dijela, pa smjer FoF _ -
uzgona djeluje na nagnutom brodu iz tačke F umjesto iz F 0,
odnosno početni metacentarski radijus r0:
dok težina broda djeluje kao i ranije iz težišta sistema G, ukoliko
za vrijeme nagibanja sve težine ostaju na svojim mjestima (si. 2).
M 0F 0 =
N a brod djeluje prem a tome par sila veličine A = V · y, koje
pomnožene s njihovim razmakom G H = h daju mom ent po Visina početnog metacentra iznad kobilice broda (osnovke), tj.
četnog statičkog stabiliteta: udaljenost K M Q, određuje se za poznati položaj težišta istisnine
M st = A ’ G H = A ·M 0G · sin (p. po visini K F Q iz jednadžbe:
O n se naziva početnim jer vrijedi samo za male nagibe, dakle u I*
XT
K M 0 = K F a + M 0F0 = K F a
početku nagibanja broda. (Kad se brod nagne jače, smjer uzgona v'
siječe simetralu broda u nekoj tački N 3 koja za norm alne brodske
forme obično leži iznad Ai0.)T aj mom ent je pozitivan ako uspravlja Ako je poznat i položaj težišta broda po visini K G , mogu se
brod (pa djeluje u smislu kako je nacrtan na si. 2). Tačka M Q odrediti početna metacentarska visina i treći uvjet plovnosti iz
u kojoj smjer uzgona siječe simetralu broda, a koja se naziva jednadžbe:
početni metacentar, nalazi se iznad G, a početna metacentarska M 0G = K M Q- K G .
visina M QG je pozitivna. Ako je metacentarska visina negativna, Analogni odnosi vrijede i za nagib broda & u uzdužnom smjeru.
BROD, PLOVNOST 169
Prem a si. 3 uzdužna metacentarska visina je AiLG. U zdužni posade), teret, putnici, prtljaga i namirnice za putnike, balast
metacentarski radij us M LF'o odredi se pomoću momenta tromosti (ako je potreban). Prve tri grupe čine vlastitu težinu broda, a
J L površine plovne linije za poprečnu os kroz njeno težište, ostale grupe ukupnu nosivost broda (deadweight). G rupe težine
prem a formuli: ratnih brodova jesu: tru p broda, oklop, oprema trupa (samo
oprema potrebna za plovidbu), pogonski uređaj, gorivo, mazivo
i pojna voda, artiljerijsko naoružanje, torpedno naoružanje, ostali
vidovi naoružanja (mine, podvodne bom b/, avioni itd.), posada
K od uzdužnih nagiba nije toliko važan uzdužni stabilitet broda, s efektivima, rezerva. Suma svih tih težina je tzv. konstrukcijska
jer je redovito dovoljan, koliko je važna promjena gaza na pram cu istisnina. Prim jer proračuna centracije dan j j u tablici 1.
i krmi. Razlika gazova broda na krm i i pram cu, nastala uslijed
uzdužnog nagiba broda, naziva se trim broda, a m om ent koji T a b lic a 1
izaziva taj trim ili uzdužni nagib broda zove se moment trima.
PRORAČUN CENTRACIJE
Stanje opterećenja: brod potpuno opremljen i natovaren
A -M J 3
u kojoj je T perioda jednog potpunog njihanja, a I moment tro SI. 5. Određivanje istisnine pomoću površine
mosti mase broda i okolne vode, definiran kao: rebara. Skala areale rebara.
A
I = m i2 = — i2,
g
ako je m masa broda i okolne vode, a i radijus trom osti (i = C‘B,
gdje je c koeficijent koji se određuje na osnovu pokusa za pojedine
tipove brodova, a B širina broda). Skupivši sve konstantne vri
jednosti u jedan koeficijent:
2 t zc
/ = 7 r
dobiva se nakon jednostavne operacije
M nG =
№■
Odredivši položaj početnog metacentra M 0 iz dijagramskog lista
i vrijednost koeficijenta / iz tablice 2, pomoću gornje formule
može se izračunati položaj težišta sistema G po visini.
T a b lic a 2
V R IJE D N O ST KOEFICIJENTA / ZA FO RM U LU AI0 G
T i integrali mogu se izračunati određivanjem površine ispod integrale, osi T i neke vodne linije daje statički mom ent istisnine
krivulje momenata rebara, nanesenih u ovisnosti o dužini broda. broda za tu vodnu liniju, prem a formuli:
K oordinate težišta istisnine računaju se iz formula: T
\ M IZ dx M v — J z ' dV ■
j M IX dx
M1 _ L _____ 0
L
Ako se ti statički momenti nanesu na odgovarajuće vodne linije,
j' A r dx vr - ^| A„r ,dx dobiva se druga integrala, pomoću koje se može za bilo koju
L L vodnu liniju odrediti i statički mom ent istisnine te vodne linije,
U slučaju horizontalnih presjeka proizlazi analogno: dakle i položaj težišta istisnine po visini. N a analogan način od
ređuje se iz površine ispod prve integrale areale rebara horizon
M, J M VLxd z i Mz — J M VLz d z 3 talni mom ent istisnine M h i položaj težišta istisnine po dužini.
Svi navedeni hidrostatički proračuni broda provode se m e
todama numeričke integracije (trapeznim pravilom, Simpsonovim
gdje su M VL momenti površina vodnih linija za odnosne osi. Za
pravilom, Čebiševljevim pravilom) ili mehaničkim integriranjem
vertikalne presjeke je:
pomoću planimetra ili integratora (v. članak Numeričke, grafičke
¡ M uxdy i M z = J M uz d y , i instrumentalne metode računanja).
D ijagram sk i list. Rezultati hidrostatičkih proračuna broda,
tj. proračuni istisnine i položaja njenog težišta, površina rebara
gdje su M u momenti površine uzdužnica za koordinatne osi. i njihovih momenata s obzirom na osnovku, površina, položaja
Prema tome računanje istisnine i položaja njenog težišta svodi se težišta i momenata trom osti vodnih linija, te položaja poprečnih
na računanje površina karakterističnih presjeka brodskog trupa i uzdužnih metacentara, prikazuju se grafički kao funkcije gaza
i njihovih težišta. Za uspravan brod i položaj težišta isti broda u dijagramskom listu (si. 9). U dijagramski list se po
snine u uzdužnoj simetralnoj ravnini broda, ako se računaju vršine rebara i njihovi mom enti nanose od odgovarajućih rebara.
vertikalni momenti pomoću vodnih linija a horizontalni pomoću T e krivulje, koje se nazivaju zajedničkim imenom Bonjeanove
rebara, nije potrebno odrediti težišta površina. Vertikalni mo krivulje, omogućuju određivanje istisnine i položaja njenog te
menti su dati jednadžbom : žišta za bilo koju pravu, kosu ili valovitu liniju. Od krmenog p er
Ai, = M X = J A ^zd z,
pendikulara P nanose se: istisnina broda na rebrim a, istisnina
broda s privjescima (oplatom, kormilom, ljuljnom kobilicom,
skrokovima propelera itd.), istisnina u morskoj vodi A = J7-y,
gdje je z udaljenost dotične vodne linije od osnovke (osi x)3 a položaj težišta istisnine po visini, površine vodnih linija i njihovi
horizontalni mom enti sa: uzdužni i poprečni mom enti tromosti I L i / T, uzdužni meta-
ćentarski radij us jedinični mom ent pretege Aix = I J L ,
j A rxdx,
i tone po centimetru zagažaja A w · y. Od glavnog rebra se
nanose: položaj težišta istisnine po dužini i položaji težišta vodnih
gdje je x udaljenost dotičnog rebra od krmenog perpendikulara linija po dužini. Poprečni metacentarski radijus M 0F0 nanosi se
ili glavnog rebra (osi Z). Integrali u gornjim formulama mogu od krivulje težišta istisnine po visini, i to u istom mjerilu. U dija
se egzaktno riješiti samo ako je poznat analitički izraz funkcije gramski list se unose i krivulje koeficijenta vodne linije a, koefici
pod integralnim znakom (matematičke forme). Kako to obično jenta glavnog rebra /?, koeficijenta istisnine <5, uzdužnog prizma-
nije slučaj, ti integrali se rješavaju približnim metodama, koje se tičkog koeficijenta (p i vertikalnog prizmatičkog koeficijenta cpv.
svode na određivanje površine ispod neke grafički zadane krivulje. Osim za teorijske proračune, dijagramski list služi u praksi
T a površina se određuje ili numeričkom ili mehaničkom inte i za određivanje trim a broda i njegovog početnog stabiliteta pri
gracijom.
prem ještanju ili ukrcavanju tereta. U tu svrhu treba prije prem je
štanja tereta očitati gazove na pram cu i krmi, i ako razlika tih
gazova nije prevelika, računa se sa srednjim gazom. Za srednji
gaz određuje se iz dijagramskog lista veličina jediničnog momenta
pretege M 13 težište plovne linije i udaljenosti težišta plovne linije
L p i Lk od pramčanog i krmenog perpendikulara. M om ent trim a
jednak je umnošku tereta p i njegova horizontalnog pomaka d:
M t = p · d. U kupni trim dobiva se pomoću form ule: t =
= M J M 19 trim na pram cu: rp = t- L J L , trim na krm i: tk =
= t ’L J L , a novi gazovi na pram cu: T vl = T p ± tp i na krm i:
T kl = T k =p rk. Za slučaj ukrcaja tereta zamišlja se da je teret
najprije ukrcan iznad ili ispod težišta plovne linije. Tim e se po
SI. 8. Krivulja površina vodnih linija i njena čitavoj dužini broda gaz jednako poveća (paralelni zagažaj), jer
prva i druga integrala
se hvatište dodatnog uzgona (težište paralelnog sloja) i dodatne
težine (težište ukrcanog tereta) poklapaju, pa na brod ne djeluje
U brodogradnji je uobičajeno površine ispod neke krivulje nikakav prekretni moment. Iznos tog paralelnog povećanja gaza
do njenih pojedinih ordinata predočiti u vidu krivulje, koja se broda A T odredi se pomoću krivulje težine po centim etru zagažaja.
naziva prva integrala. Površine ispod prve integrale do pojedinih Zatim se za teret pom aknut na odgovarajuće mjesto izračuna trim
njenih ordinata (koje daju drugu integralu) jednake su statičkim kao što je kasnije objašnjeno kod pomaka tereta. Gazovi nakon
mom entima površina ispod izvorne krivulje. N pr. na si. 8 kon ukrcaja tereta jesu:
struirana je krivulja površina vodnih linija kao funkcija gaza,
na p ram cu : T pl = T p - • A T ± t , na krm i: Tkl = T k + A T ^ rk .
pa površina između te krivulje, osi T i pojedinih vodnih linija
daje istisninu broda do dotične vodne linije prem a formuli: Za iskrcaj tereta postupa se analogno pomoću paralelnog izrona
T T - AT.
V = jd |7 = J
A wd z . Početna metacentarska visina određuje se tako da se najprije
0 0 izračuna pomak težišta G G 1 = p · h/(A + p), gdje je p težina
Ako se na taj način odrede istisnine do pojedinih vodnih linija, ukrcanog tereta (ako se teret iskrcava onda je p negativan), h uda
nanesu na dotičnu vodnu liniju u nekom određenom mjerilu i ljenost njegovog težišta od težišta sistema prije ukrcaja (iskrcaja)
dobivene tačke spoje, dobiva se prva integrala, iz koje se može tereta, A prvotna istisnina broda. Zatim se odredi iz dijagramskog
očitati istisnina broda za bilo koji gaz T. Površina između prve lista udaljenost početnog metacentra od osnovke K M Q za gaz
172 BROD, PLOVNOST — BROD, STABILITET
nakon ukrcaja (iskrcaja) tereta, pa se nova početna metacentarska praktičnu upotrebu najzgodniji je Petersenov dijagram (si. 10).
visina dobiva prem a formuli: N a apscisnu os toga dijagrama naneseni su uzdužni momenti
težine broda (tj. umnožak težine broda A i udaljenosti težišta sistema
M ^G [ = KM~0 - ( K G + GG[).
Za pomak tereta postupa se analogno, samo onda h znači vertikalnu
udaljenost između težišta tereta prije i poslije pomaka.
m 3,5
SI. 9. Dijagramski list. Nanesene su krivulje: 1 površine rebara, 2 momenti površina rebara, 3 istisnina broda na rebrima (od rebra 0), 4 istisnina broda
s privjescima (kormilo, ljuljna kobilica, oplata; od r. 0), 5 istisnina u morskoj vodi, 6 apscisa težišta istisnine (od glavnog rebra), 7 aplikata težišta
istisnine (od r. 0), 8 površine vodnih linija (od r. 0), 9 apscise težišta vodnih linija (od glavnog rebra), 10 uzdužni moment tromosti vodne linije (od r0),
11 poprečni moment tromosti vodnih linija, 12 uzdužni metacentarski radijus, 13 poprečni metacentarski radijus (od krivulje aplikata težišta istisnine u isto
mjerilu), 14 jedinični moment pretege (od r. 0), 15 tone po centimetru zagažaja (od r. 0), 16 koeficijent vodne linije a, 17 koeficijent glavnog rebraP,
18 koeficijent istisnine <5, 19 uzdužni prizmatički koeficijent 9?, 20 vertikalni prizmatički koeficijent <pv
Za veće promjene trim a, kao npr. brodova sa strojarnicom na G od glavnog rebra), a na ordinatnu os njegova istisnina, odnosno
krm i, dijagramski list, u kojemu se računa sa srednjim gazom, ne nosivost za različne vrijednosti gazova na pram cu i krmi broda
daje više tačne podatke. Zbog toga se za takve brodove konstruiraju (ukrižane linije u dijagramu). Prije ukrcaja tereta kapetan očita
dijagrami trim a iz kojih se u ovisnosti od gaza na pram cu i krmi gazove na pram cu i krm i broda pa unese u sjecištu odgovarajućih
broda može odrediti istisnina i položaj njenog težišta, kao i položaj linija jednu tačku u dijagram. Ona određuje nosivost i uzdužni
početnog metacentra. Im a više tipova takvih dijagrama, a za mom ent prije ukrcaja (iskrcaja) tereta. Nosivost nakon ukrcaja
tereta dobiva se tako da se zbroje ukrcani teret i nosivost prije
Slatko vodo (^-1,00)
ukrcaja tereta, a uzdužni moment tako da se umnožak težine tereta
Laka vodna Linija
i njegove udaljenosti od glavnog rebra pribroji uzdužnom momentu
Tp-2,Om 7i,-5 5 m sic k it prije ukrcaja tereta ako se težište tog tereta nalazi iza glavnog
rebra, odnosno odbije od uzdužnog momenta ako je teret ispred
glavnog rebra. S tako dobivenim vrijednostima za nosivost (is
tisninu) i uzdužni mom ent nalazi se nova tačka u dijagramu,
pomoću koje se određuju novi gazovi na pram cu i krmi. Nedostatak
je tog dijagrama da ne daje ujedno i položaje početnog metacentra,
kao drugi dijagrami trim a (npr. dijagram Russo).
ST A B IL IT E T B R O D A
Stabilitet je sposobnost broda da se odupire nagibanju izazva
nom djelovanjem vanjskih sila ili pomakom masa na brodu, kao i
sposobnost da se vrati u raniji položaj ravnoteže nakon što uzroci
poremećenja prestanu djelovati. S obzirom na smjer nagibanja
razlikuje se poprečni stabilitet broda i uzdužni stabilitet broda.
Stabilitet ovisi o formi tru p a broda i rasporedu masa na brodu,
pa se može podijeliti na stabilitet forme i stabilitet težina. Sta
tički stabilitet je otpor broda protiv djelovanja prekretnih mo
menata koji nagibaju brod. Dinamički stabilitet je rad koji treba da
vrše vanjske sile da bi izvele brod iz položaja uspravne ravnoteže.
D a bi se mogao odrediti stabilitet nekog broda, treba poznavati
SI. 10. Petersenov dijagram trima. (Lijevo oznaka najmanjeg nadvođa prema prirodu i veličinu vanjskih sila koje na njega djeluju i unutarnje sile
međunarodnim propisima: F slatka voda, T tropi, S ljeto, W zima) sistema koje im se odupiru. Brod mora uvijek ploviti u položaju