4 5

®
1 2 3
F
R05
F Rn54 E
D
R43 Rn34
E w4 D w4
D Rt54

® Rt34 G ®
G
P
P Nhóm 2 khâu 3 khớp:
Khâu 4,5 - Khớp D,E, F
h'
a A

w1

B R12
®
w3 B
F
R05
w3
R03 Rn54 E D
C w4 Rn34
C Rt54

Rt34 G ®
Họa đồ cơ cấu Vị trí lực R P
m Nhóm 2 khâu 3 khớp: 05
ml=0,01(mm) Khâu 2,3 - Khớp1,BB2, C

®
Pc R05
F
R05
R34
E w4 D
d edn
Họa đồ lực nhóm 2 khâu 3 khớp: G ®
Khâu 4,5 - Khớp D,E, F ak
P
b2n
A
Mcb
s4 s3 w1 R32
d

s3 B R12
s4 b3 b w3
B
p Khâu 2
e
C
e p'
Họa đồ gia tốc b3n Ngoại lực tác dụng lên cơ
ma=0,0454(m/s2.mm) cấu A
Tỉ lệ 1:2
b2
h'' w1 R01
Họa đồ vận tốc R21 Mcb
m
mv=0,01807(s.mm) R43
Khâu dẫn B
R03 Tỉ lệ 2:1
Rn54 E
D
R12
w4 Rn34
Rt54 Người vẽ Huỳnh
Lê Duy Nhân
Hoàng Anh Tuấn

Rt34 Họa đồ lực nhóm 2 khâu 3 khớp:

Kiểm tra Nguyễn Văn Long
BÀI TẬP LỚN SỐ 1
Khâu 2,3 - Khớp1,BB2, C
Họa đồ khâu 4 Trường Đại Học Cần Thơ Tỉ lệ 1:1
công
KhoaBách
Trường nghệ
Khoa
Lớp: TN20S5A4_MSSV:
Lớp: B2010192
TN22S5A1_MSSV: 2202070