带 CAN 接口的 Mini 控制器上场说明

为在简化版电控系统实现车辆限速等控制，故新开发带 CAN 接口的 Mini 控

制器 WG9716582005，其与 WG9716582004 的主要区别如下：
1.外观

如上图所示，WG9716582004（上件）为黑色外壳，而 WG9716582005（下件）
为蓝色外壳。
2.接口定义

WG9716582004 WG9716582005
接口编号
接口名称 有效形式 接口名称 有效形式

A1 30 点 H 30 点

A2 地 L 地

A3 危急报警开关 H 危急报警开关 H

A4 左转向灯开关 H 左转向灯开关 H

A5 右转向灯开关 H 右转向灯开关 H

A6 后雾灯开关 H 后雾灯开关 H

A7 近光工作状态 H 起动信号 H

A8 雨刮回位信号 L 雨刮回位信号 L

A9 自诊断 5 脉冲 备用输入 L

A10 发电机 W 点 脉冲信号(0～1.5KHz) CAN_H

A11 位置灯开关 H CAN_L

A12 雨刮间歇开关 H 雨刮间歇开关 H

A13 雨刮喷淋开关 H 雨刮喷淋开关 H

A14 15 点 H 15 点 H

A15 挂车左转向灯输出 H 挂车左转向灯输出 H

A16 挂车右转向灯输出 H 挂车右转向灯输出 H

A17 主车左转向灯输出 H 主车左转向灯输出 H

A18 主车右转向灯输出 H 主车右转向灯输出 H

A19 后雾灯输出 H 后雾灯输出 H

A20 远光工作状态 H 备用输入 H

A21 前雾灯继电器输出 H 前雾灯继电器输出 H

A22 发动机工作输出 H 发动机工作输出 H

A23 前雾灯开关 H 前雾灯开关 H

A24 雨刮低速继电器输出 H 雨刮低速继电器输出 H

 WG9716582004 WG9716582005
接口编号
接口名称 有效形式 接口名称 有效形式

A25 雨刮低速开关 H 雨刮低速开关 H

B1 预热继电器输出 H 预热继电器输出 H

B2 排气制动输出 H 排气制动输出 H

B3 空档信号 L 空档信号 L

B4 离合器信号 常态为高断开有效 离合器信号 常态为高断开有效

B5 排气制动开关 L 排气制动开关 L

B6 预热开关 H 预热开关 H

WG9716582005 与 WG9716582004 在接口定义的区别见上表的黄底部分。

3.下线标定
WG9716582005 需通过DTS检测仪工具进行“发动机起动控制”的标定，默认
WG9716582005 不进行发动机起动控制，如标定其进行发动机起动控制，则车辆
VIN 不仅须写入发动机 ECU，同时也要写入 WG9716582005，界面如下。

售后若更换 WG9716582005，需进行“发动机起动控制”的标定。
4.线束及发动机程序等
WG9716582005 需配合相关发动机程序及线束一起使用。