Một thanh mảnh đồng chất tiết diện đều AB chuyển động trên mặt phẳng thẳng đứng.

Đầu A trượt không

ma sát trên cung tròn cố định MN có bán kính 𝑅 (hình vẽ
bên), B chuyển động trên đường thẳng chứa ON nằm
ngang (O là tâm của cung tròn MN). Ở giai đoạn đầu tiên
của chuyển động, đầu A trượt từ M với vận tốc ban đầu
bằng 0, đầu B trượt không ma sát trên sàn. Khi góc 𝑔
nghiêng giữa AB và sàn nhỏ hơn hoặc bằng 𝜃 = 30°, đầu A
A vẫn trượt không ma sát trên sàn còn hệ số ma sát giữa
đầu B và sàn là 𝜇 = 0,400. Biết rằng ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
MO cùng hướng với
gia tốc rơi tự do 𝑔, thanh AB có khối lượng 𝑚 chiều dài
ℓ = 1,5𝑅.
1. Gọi khối tâm của thanh AB là điểm C, viết phương
trình quỹ đạo của C.
2. Tìm vận tốc góc của AB và vận tốc của B khi 𝜃 = 30°.
3. Tìm gia tốc góc của MN và lực tác dụng của đầu B lên sàn tại thời điểm
a. ngay trước khi B đi vào vùng có ma sát với sàn.
b. ngay sau khi B đi vào vùng có ma sát với sàn.