Download as docx, pdf, or txt
Download as docx, pdf, or txt
You are on page 1of 31

2023 届毕业生

毕业设计说明书

题 目: 基于 STM32 的物联网智能园林远程监测

院系名称:信息科学与工程学院专业班级: 物联网工程

1904

学生姓名: 马嘉庆 学 号: 201916070420

指导教师: 夏娟 教师职称: 讲师
2023 年 05 月 21 日
摘 要

近年来,国家对生态文明建设的重视程度日益提高。由于城市园林面积增
多、绿化植物种类增多以及环境复杂程度增大,如何更有效、更全面地监护与管
理园林,已成为人们关注的焦点。目前,随着物联网技术的迅猛发展,数字化管
理在生活中已经占据了举足轻重的地位,用物联网技术实现园林的监测和管理已
经成为必然趋势。
基于上述研究背景,为了提升对园林的实时监测和养护水平,节约水源和人
工成本,实现精细化管理,打造智慧园林,现通过 ESP8266-01S WiFi 模块与
OneNet 物联网云平台,通过此平台根据物联网特性制定的 EDP 协议连接,将数据
上传到 OneNet 云平台,由此对园林环境进行温湿度监测,烟雾浓度监测,土壤
湿度监测,并自动或者手动对土壤进行浇水。本课题设计的基于 STM32 的园林监
测系统用于监控园林内土壤的温湿度和烟雾浓度,实现自动浇水,且当有害气体
浓度超标时自动报警。该系统能够帮助园林实现节约水源并降低人工成本,从而
实现智能化管理。

关键词:智能园林;STM32;物联网技术;远程监测与控制

I
Title Design and Implementation of STM32-based Intelligent

Garden System

Abstract
In recent years, the country has paid more and more attention to the construction of
ecological civilization. Due to the increase of urban garden area, plant species and
environmental complexity, how to monitor and manage gardens more effectively and
comprehensively has become the focus of attention. At present, with the rapid
development of IOT, digital management has played a pivotal role in life. It has become
an inevitable trend to use Internet of Things technology to monitor and manage
gardens.

Based on the above research background, in order to enhance the real-time monitoring
and maintenance level of gardens, save water resources and labor costs, realize fine
management and build smart gardens, the ESP8266-01S WiFi module is now
connected to the OneNet cloud platform through the EDP protocol to upload data to the
OneNet cloud platform, thereby the garden environment temperature and humidity
monitoring, smoke concentration monitoring, soil moisture monitoring, and automatic
or manual soil watering. The monitoring system based on STM32 is used to monitor
the soil temperature, humidity and smoke concentration in garden, realize automatic
watering, and alarm when harmful gas concentration exceeds standard. The system can
help the garden to save water and reduce labor costs, thus realizing intelligent
management.

II
Key words: intelligent garden; STM32; Internet of things technology; remote
monitoring and control

目 次

1 绪论.....................................................................1
1.1 研究背景及意义..........................................................1
1.2 国内外研究及发展现状....................................................1
1.3 本文研究内容............................................................3
2 需求分析和系统概述.......................................................5
2.1 城市园林树木种类.......................................................5
2.2 系统概述................................................................5
2.3 本章小结................................................................6
3 硬件设计.................................................................7
3.1 主控制芯片应用设计......................................................7
3.2 传感器硬件设计..........................................................7
3.3 通信传输设计............................................................9
3.4 本章小结................................................................9
4 智能园林系统设计........................................................11
4.1 系统整体流程...........................................................11
4.2 硬件部分程序设计.......................................................11
4.3 接入物联网云平台的设计.................................................13
4.4 远程终端程序设计.......................................................15
4.5 本章小结...............................................................18
5 系统测试................................................................19
5.1 系统组装...............................................................19
5.2 系统软硬件测试.........................................................19
5.3 本章小结...............................................................22
结论.......................................................................23
致谢.......................................................................24
参考文献...................................................................25

III
1 绪论

1.1 研究背景及意义

随着经济的高速发展,城市扩张建设速度越来越快,城市的规模越来越庞大,
与此同时,城市的环境也愈发的恶劣。为了减少环境污染所带来的危害,政府日益
加大城市园林建设,使得城市里的园林面积不断增加,城市生态水平显著提升,满
足了人们日益增长的精神需求。在 2015 年 3 月,中共中央国务院发布了《关于加
快推进生态文明建设的意见》,其中特别强调了生产方式向绿色化发展,“必须加
快推动生产方式绿色化,构建科技含量高的产业结构”成为重中之重,强调了绿色
发展的重要性。2015 年 10 月,我国发布了《国民经济和社会发展第十三个五年规
划纲要》,其中重点强调了“牢固树立和贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发
展理念”,不止生产方式要绿色环保,人民生活环境除了高楼大厦,也要鸟语花香 ,
桃红柳绿。随后在 2019 年 3 月,两会期间又再次突出说明要进行生态文明建设的
特殊意义和必要性以及重要性[1];目前我国已将考核指标体系重新修正,将园林
绿化建设成果作为重要考核指标。由此可知,园林绿化对于改善环境具有重要价值 ,
以及国家将发展园林绿化建设视为重中之重。目前,我国园林绿化面积正在逐步扩
大。
智慧城市园林系统建设,即智慧园林,是利用日新月异的物联网、移动互联网、
信息智能终端,大数据以及“互联网+”思维等新兴技术,与城市生态园林绿化相
融合,建立智慧园林管理的体系 [2]。随着园林绿化建设的逐步扩大,管理者面对一
个重大难题,如何统筹园林管养、有效实行管养计划和提高城市园林绿化的管理水
平,设计出相应的管理体系是形势所需,从而才能实现智能化、现代化的科学性的
园林管理。

1.2 国内外研究及发展现状

1. 国外发展现状
“智慧城市森林管理”一词的概念及定义,是由英国学者 San 等人于 2019 年

1
提出的。他们认为,数字基础设施具有巨大的潜力,可以极大地提升森林的效益。
同时,数字基础设施可以促进城市绿地规划和管理,使未来的城市园林和绿化能够
有效地融入智慧城市规划中,从而为城市居民带来最大程度的绿色效益。然而,园
林建设所需的高成本(劳动力)投入、复杂的城市空间结构以及空间分辨率低等因素,
对描绘城市绿地分布概况造成了一定程度的阻碍 [3] 。2017 年,美国的研究人员
Seiferling 等人对街道的城市树木覆盖面进行量化处理,即利用了计算机视觉分
析技术,在高精度的情况下对街景图像中树木覆盖情况进行分割和量化处理,同时
对其模型进行处理,以量化城市街景中树木的重建和分布特征[4]。
在国外林业建设相对发达的国家,园林苗圃已经形成了相对健全的科学化、专
业化的生产体系,实现了园林信息化管理的大规模应用。美国在园林信息化管理系
统方面的技术已经处于世界前列。20 世纪 90 年代,随着新的经济发展时代到来,
美国智能化、信息化迅速发展,各种不同的农业和林业智能管理系统顺势产生 [4]。
随着 21 世纪的到来,美国计算机技术日新月异,发展速度迅猛,物联网及人工智
能技术在各个领域广泛应用,特别是农业计算机网络系统 (AGENT)。该系统在许多
国家都有使用,例如美国、加拿大等。该系统大规模地使用无线传感网络来实现灌
溉智能化和环境监测,从而使管理者的劳动力投入和财力投入大大减少,有效改善
了农业生产环境,极大地提高了农林业生产效率 [6]。除美国之外,其他许多国家也
在积极推动智能化园林管理,并在这方面取得了许多成功案例。例如,意大利研究
了一种基于区块链的 Web 应用程序,该程序作为一个追溯系统,使用近场通信技术
对林业和园林进行智能化管理,不仅可以精准地对植物进行实时监测管理,还能对
植物产品进行溯源[7]。
除此之外,日本的东京大学利用物联网相关技术,设计研发了培养液管理专家
系统和栽培管理专家咨询系统。日本的千叶大学为解决多种不同农作物的养殖以及
病害方面的问题,研发出病害诊断专家系统以及花卉栽培管理支持系统,使虫害问
题得到了有利解决,提高了养殖效率,降低了养殖监护的成本 [8]。2020 年,印度开
发了一种“基于人工智能和物联网的智能植物苗圃管理系统”,该系统利用物联网 、
机器学习、增强现实等技术,实现了苗木数据可视化和高度集成化应用,有效地节
约苗木数据手动记录与管理的成本,推动数字化、智能化的苗木行业进展。2021
年,马来西亚设计了一种针对油棕种植的智能化系统,该系统可对园区清洁能源设

2
备的方位进行设置和环境检测,实现了数字化精准控制,减少了种植园的管理成本
支出,有效促进了园林管理的智能化发展[9]。
2. 国内发展现状
我国各地政府积极响应号召,智慧园林城市信息化建设开始进入高速发展阶段。
各地积极开展智慧园林建设,致力于成为智慧园林城市。许多地方还利用 GIS 技术
建立了综合信息管理监测平台,以实现园林绿化项目的信息检测、古典园林的检测 、
摄像头的视频监控和利用地图查看景点位置等功能。该平台提高了园林管理者的效
率,节省了时间,可以通过视频对固定区域的客流量和客流密度进行准确的分析,
从而避免客流量过大造成拥挤,减少出现踩踏事故等安全隐患。此技术对园林的空
间安排和流量管理起到了很好的效果,提高了管理效率,节约了管理成本 [10]。于
小兵等基于生态和智慧城市的相关理论,设计了“生态智慧”城市建设系统,并在
江苏各个城市的智慧建设中运用 TOPSIS 法计算了综合排名。该技术可以发现江苏
省各地区间的生态智慧发展建设显著存在的差异,其中部分地区生态建设形式较好 ,
为生态智慧建设起到了带头作用[11]。
此外,中国也开展了大量的关于数字化智能园林方面的研究。随着机械技术水
平的逐步提升,在监测与管理苗木发育生长情况方面,苗木机械智能管理系统做出
极其重要的贡献,从而提高了苗木生长品质,保证了苗木的存活率,为苗木种植机
械化提供了关键的方向 [4]。对于智能化的园林苗圃培育,我国一个智能水肥一体化
试验区起到了良好的带头作用,此试验区位于安徽毫州市涡阳县城东农场基地。伍
艾琪等在该试验区域进行了研究:土壤在滴灌时水分的动态变化规律及水肥在刺槐
苗木生长中的作用[12]。随着云计算、“互联网+”等技术的迅速发展,物联网技术
也和大数据等其他信息技术进行结合。园林建设的全过程管理也逐渐应用了物联网
技术,逐步形成信息化、现代化、智能化园林管理模式。何斌等对生长在广东省四
会市的 3 个苗圃苗木进行了低空遥感量测,利用低空遥感技术能够更加直观且清晰
的收集苗木数据且能够具有更高的效率,从而成功实现便捷的园林信息化管理
[15]

1.3 本文研究内容

本课题的研究在总结之前发展的基础上,结合园林检测管理的要求,利用物联

3
网技术,使用各类传感器通过 ESP8266-01s WiFi 通讯模块利用 EDP 协议上传温湿
度,烟雾浓度,土壤水分等环境数据至云端服务器 [16],将数据实时提供给管理人
员,并且利用手机或电脑进行远程监控,可以远程控制水泵实现自动浇水,烟雾气
体警报等功能,从而实现园林监测智能化,节省人工资源,达到智能园林建设的目
标。本文研究内容如下:
第一章 绪论。介绍了智能园林的研究背景以及国内外智能园林相关的研究现
状。
第二章 需求分析和系统概述。对园林养护监测方面的问题进行分析,将温湿
度,土壤湿度,有害气体浓度作为监测的对象,对环境进行实时监测。将水泵作为
可操作对象,来控制浇水量,使土壤达到最佳树木生长所需的湿度。
第三章 硬件设计。对本文选取的主芯片控制器、传感器和通信设计进行介绍,
根据需求分析进行组装,实现系统设计的目标。
第四章 智能园林系统设计。主要对系统的软件部分进行介绍,对不同的传感
器以及控制部分进行程序设计,并使硬件和 OneNet 云平台连接,使能够远程监测
园林各项数据情况。
第五章 系统测试。主要对系统整体的测试过程进行说明,对系统中硬件的传
感器传输、与 OneNet 云平台的通信、自动化操作、远程操作进行测试。

4
2 需求分析和系统概述

2.1 城市园林树木种类

城市园林绿化树木所包含的种类多种多样,一般按照树木的属性来分,有乔木、
灌木、地被、草本植物等等。园林绿化树木不是单一品种,因为绿化所包含的范围
较广,单一种类的植物不能满足需求,而且当前绿化强求观赏性,苗木的需求也越
来越多元化,不仅要有常规绿化苗木,还要结合景观的需求适当应用一些彩叶树、
观花树、造型树等等,一些高档绿化对树种的要求极高,不仅要求品种的独特性,
还要求特殊的观赏性,以满足绿化的档次。常见的园林绿化树木种类有:香樟,雪
松,银杏,栾树,法桐,垂柳,国槐等。

2.2 系统概述

在园林监测与管理中,掌握每种树木所需不同的浇水量和实时监控园林状态是
十分必要的,为了提高园林养护精细化,更好的把控园林养殖的环境因素,在养护
中引进物联网技术可大大提高养护效率,降低人力成本。在此次系统设计过程中,
考虑了园林养护的主要环境因素,对土壤湿度和温度进行检测,通过技术分析,进
行合理的浇水灌溉,从而达到智慧养护的目的,同时对烟雾浓度进行检测,一旦烟
雾浓度超标就会报警。
如图 2-1 所示,智能园林系统由以上几个部分组成,STM32 作为中央控制芯片,
传感器有温湿度传感器,有害气体传感器,当环境出现缺水的状况时会自动浇水,
出现有害气体浓度超标时会报警。

5
图 2-1 基于 STM32 的智能园林的系统架构图

2.3 本章小结

本章首先对园林养护面临的问题进行分析,对不同树木所需浇水量不同进行分
析,再将有害气体浓度进行监测,避免火灾或者树木被有害气体侵害,将这些环境
要求作为系统设计的首要目标,确立了系统的总体设计。

6
3 硬件控制

3.1 主控制芯片应用设计

在单片机选择方面,本毕业设计选择了 STM32,实物如图 3-1 所示,STM32 单


片机的内核基于 ARM 架构,具有高性能、低功耗的特点,搭载高速的处理器和内存,
能够轻松处理复杂的应用。并且,STM32 单片机程序都是模块化的,接口相比较之
下更加简单,并且它自身带好多功能,拥有较快的工作速度。

图 3-1 STM32 实物图

3.2 传感器硬件设计

1. DHT11 传感器介绍
针对此次系统设计,选择温湿度传感器不仅尺寸要小,而且性能相对稳定,测
量误差不会太大,经过对比,最终选择了 DHT11 温湿度传感器。它体积灵巧,能
耗低,电压低,稳定性较强,性能可靠并且相对稳定。它的温度测量范围在 -20℃
至 60℃之间,误差±2℃;湿度测量范围在 5%RH 至 95%RH 之间,误差±5%RH,图
3-2 为实物的展示。

图 3-2 DHT11 温湿度传感器实物图

2. MQ-2 传感器
MQ-2 气体传感器能有效检测出当前空气中的液化气,天然气,城市煤气,烟

7
雾等气体,当与烟雾接触时,导电率会随着烟雾浓度的变化而变化。可以获得这种
烟雾存在的信息,烟雾的浓度越大,导电率越大,输出电阻越低,则输出的模拟信
号就越大,图 3-3 为实物图。

图 3-3 MQ-2 烟雾传感器实物图

3. 土壤湿度传感器
土壤水分传感器测量土壤水分随土壤电导率的变化而变化(土壤电阻随干旱而
增加)。在传感器的两个电极之间测量电阻。电位器可以来调节土壤湿度的阈值。
当土壤干旱,湿度比阈值低时,模块输出高电平;当土壤湿润,湿度比阈值高,模
块输出低电平,图 3-4 为实物图。

图 3-4 土壤湿度传感器

4. 继电器
继电器大多应用在控制电路中,是一种电控制器件。继电器可以在电路中根据
电提前设置好的标准和信号,控制电路的开或关。有着自动调节的作用。实物图如
3-5 所示。

8
3-5 继电器模块

3.3 通信传输设计

当前常见的物联网无线传输方式有 WIFI、蓝牙、ZigBee、NFC 等,信号范围


通 常都为短距离,现在大多数中小型农户兔舍都会装有无线局域网,考虑到实
用性,我选择了通过 WiFi 进行数据的无线传输,最终使用 ESP8266-01S 作为本次
系统设计的 WiFi 通讯模块,该模块具有即插即用,不用焊接,功耗低的优点,表
3-1 为 WiFi 模块引脚说明,图 3-6 为实物图。
表 3-1 WiFi 模块引脚说明

Pin 引脚名称 注释

1 GND GND

2 GPIO-2 通用 IO

工作模式选择:

3 GPIO-0 悬空:工作模式

接地:下载模式

4 RXD 串口 0 数据接收端 RXD

5 VCC 3.3V,模块供电

6 RST 复位重启,低电平有效

7 CH_PD 模块使能,高电平使能

8 TXD 串口 0 数据发送端 TXD

9
图 3-6 WiFi 模块实物图

3.4 本章小结

本章主要对选取的主芯片控制器,传感器和通信传输设计进行了介绍。简单阐
述了各个部件的工作原理,最后根据需求分析,选取合适的硬件进行组装,实现系
统设计的目标。

10
4 智能园林系统设计

4.1 系统整体流程

系统整体分为两部分,一部分是硬件部分,集合传感器、水泵、继电器等部
件;另一部分是软件部分,对传感器设置相应代码程序,要符合系统设计的 需
求,将对应的传感器数据上传到 OneNet 物联网云平台,在终端显示温度,湿度,
土壤湿度等环境数据。

4.2 硬件部分程序设计

1. 温湿度传感器数据程序

在使用 DHT11 模块之前,需要对其进行初始化,其次将 DATA 引脚接入单片


机,接上 VCC 和 GND,上电即可对温湿度进行测量,最后通过单片机把电路中的
数字信号转换成为温湿度数据。图 4-1 为监测程序的核心代码,图 4-2 为 DHT11
的程序步骤图。

11
图 4-1 DHT11 程序代码

图 4-2 DHT11 工作流程图

12
2. 烟雾气体传感器数据程序

图 4-3 烟雾浓度气体监测程序代码

利用 mq2 传感器对气体进行检测,无非就是利用传感器内部的电路以及材料
在不同气体环境下有着不同的电阻值,通过对电阻电压的采集来检测相应气体浓
度的变化。这时就可以利用 ADC 来对外部传感器的电压值进行采集,ADC 呢就是将
连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号,图 4-3 为核心代码程序。

4.3 接入物联网云平台的设计

1. OneNet 云平台

现在国内的物联网云平台有中国移动 OneNET 物联网云平台、阿里云平台、


华为物联网云平台等,本次系统设计选择了 OneNET 云平台,OneNET 云 平台在网
络连接通道方面非常具有优势,的能够更好地为智能网络服务作支撑。如图 4-4
所示。

13
图 4-4 OneNet 平台

本系统设计就是在 OneNET 云平台上搭建产品设备,将园林的环境 数据与 云


端连接起来。搭建步骤如下:首先在云平台上注册账号,进行实名认证,可 以
创 建多个产品,方便以后的调试,然后进入控制台控制台,选择接入物联网设
备的 方 式,此次系统选择了泛协议接入,然后进行产品的创建,添加设备,然
后再 在 设备中配置相应的数据流,最后再应用中设计远程环境监测数据的界 面。
图 4-5 为系统接入物联网云平台的步骤图。图 4-6 为项目产品的概况。

图 4-5 物联网云平台操作图

14
图 4-6 项目产品概况

2. 本地设备与 OneNet 的通信设计

此次系统设计采用 EDP 协议将 STM32 与 OneNet 云平台连接。EDP 是 OneNet 平


台根据物联网特点专门制定的完全公开的基于 TCP 的协议,TCP 相比于 UDP,有更
加稳定,数据传输不易丢失的优点。EDP 协议可以广泛的应用在家具、交通、物流
等行业中。EDP 协议适用于设备和平台需要保持长连接点对点的使用场景,包括数
据上传,数据下发等。图 4-7 为 EDP 协议步骤。

15
图 4-7 EDP 协议步骤

4.4 远程终端界面设计

当采集到的数据上传至物联网云平台时,可以创建相应的应用,使得园林
的监测情况可以通过电脑或者手机 APP 查看。本项目采用 App Invento WxBit
图形化编程,来设计一款基于安卓系统的简单 APP。App Inventor 是一款手机
编程软件。这款软件的优点是简单,对编程能力的要求并不高。这款软件不需
要用户自己编写代码,用户只需要按照需求选择相应的模块即可。图 4-8 为软
件设计界面。

16
图 4-8 WxBit 图形化编程界面

首先需要获取数据流,获取设备的 ID 和 API 密钥,在 App Inventor 中添


加 Web 组件。Web 组件中设置 URL 为 OneNet 的 API 地址。如图 4-9 为 GET 数据
流。除了获取数据,还需要对所需要的变量进行定义,如图 4-10 所示。

图 4-9 GET 数据流

17
图 4-10 定义所需变量

接着要对 GET 到的数据流进行处理,由于 HTTP GET 到的数据是 json 格式,


所以需要处理后得到想要的数据。如图 4-11 所示。

图 4-11 对 GET 到的数据处理

POST 数据流下发命令,是向设备里新增的数据流,来控制系统的自动或手
动模式的切换,还在手动模式下控制水泵的开关。如图 4-12 所示。

18
图 4-12 POST 数据流

4.5 本章小结

本章主要对系统的软件部分设计进行介绍,对不同的传感器进行程序设计 ,
以 达 到 系统设计相应的要求,并选择合适的通信方式将数据系统接入到物联
网云平台中, 然后设计运程监控的界面,将数据以图表的形式呈现在用户面前。
软件部分的设计 对于整体系统设计来说是非常重要的部分,通过合适的程序设
计可以达到事半功倍的效果,简化系统的操作。

19
5 系统测试

5.1 系统组装

为了模拟现实情况中系统设计的可行性以及各功能模块的运行状况,将各
个硬件部分组装好接入智能园林系统中,如图 5-1 所示。

图 5-1 整体外观

基于 STM32 的智能园林系统将进行软件和硬件的安装。系统硬件部分如图
5-1 所示,图中有 STM32、DHT11 模块、烟雾传感器模块、土壤湿度传感器模块、
继电器、水泵等。通过 ESP8266-01SWifi 模块来接入物联网云平台,打开电源。
当在 OneNET 控制台界面看到实时监测数据之后,说明系统已经完成安装。

5.2 系统软硬件测试

打开云平台控制台,给设备通电并连入手机热点,可观察到设备在线如图
5-2。

20
图 5-2 控制台显示

查看传感器采集的环境数据,下图是网页端智能园林的数据监控界面,可
以显示当前园林内的温湿度、烟雾浓度、土壤湿度,浇水模式,水泵状态等如 5-3
所示。

图 5-3 数据流显示
如图 5-3 所示,各个数据流都显示正常,系统运行正常。在观察各个数据流是
否正常的同时,也能对单一数据流的实时变化情况进行监测,根据温湿度、土壤温
湿度的变化情况,判断园林植物是否处于最佳生长状态,进而决定是否需要手动打
开手泵进行浇水,也能根据环境情况来挑选适合环境生长的苗木。如图 5-4 所示的
是温度变化的实时情况,图 5-5 所示的为土壤湿度的实时变化情况,图 5-6 为烟雾
浓度实时变化情况,图 5-7 为湿度实时变化情况,图 5-8 为水泵开关情况。

21
图 5-4 温度实时变化情况

图 5-5 土壤湿度实时变化情况

图 5-6 烟雾浓度实时变化情况

22
图 5-7 湿度实时变化情况

5-8 水泵开关情况

5.3 本章小结

本章主要对系统整体设计进行测试的过程和结进行说明,系统组装完毕之
后,对硬件的传感器数据传输、与物联网云平台的通信、自动化操作以及 阈 值
触发警告等分别进行测试,经过测试,各部分功能运行效果良好,符合系统设
计的要求。

23
结 论

通过 查阅各种文献资料,和不断的动手操作试验,基于 STM32 的智能园林


系 统基本完成了预设目标。系统可以将园林内的环境传感器数据进行收集,通
过 通信模块上传至物联网云平台服务器,在网页端的监控界面可以清晰明了的
对 当前环境数据进行显示,当环境数据超过既定阈值时,可以触发警报或者自
动化设备的 启 动,对土壤进行浇水。系统整体完成度较好,基本实现了预 期目
标。此次系统设计可以使园林进行更为高效的管理,提升园林浇水管理 的精细
化。
此次基于 STM32 的智能园林系统的设计具有成本低廉,结构简单,易操作
等特点,但是其中仍有一些设计的不足之处,比如不能远程观察园林内情况,
导致烟雾浓度报警时可能不会发生危险,但仍要派人进行查看,浪费了人力。
希望在今后可以对系统进行进一步的完善和改进,使系统设计更加全面化,简
洁化,更利于园林养护人员的管理。

24
致 谢
时光知味,岁月沉香,文毕情出,笔落谢至。
漫漫四年求学之路,始于 2019 年金秋时节,终于 2023 年盛夏时节,一路行
之如人饮水,冷暖自知,回首望去,目光所及皆是财富,抬头向前,前路漫漫亦
灿灿。
“教诲如春风,师恩似海深”诚挚感谢我的指导老师夏娟老师,幸得良师传
道授业解惑。从选题之初,到论文撰写,老师的殷切教导,时时督促,使我能够
顺利完成毕业设计。在此期间,给予我莫大的鼓励。在此由衷感谢老师谆谆不倦
的教诲,使我受益匪浅,得遇良师,何其幸也!
“无父何怙,无母何恃”,感谢我的父母,二十余载,从蹒跚学步,咿呀学
语到如今顶天立地,长大成人,我的父母对我的期望自始至终只不过是我能够平
安喜乐,在此感谢我的父母支持和尊重我的所有决定,让我无所顾虑的做任何我
想做的事,感谢他们为我搭建了一个坚实的后盾,让我疲累之时有所依靠。此番
恩情,无以为报,惟愿以后,陪你们慢慢变老。
最后,我想感谢一下自己,四年求学路,道阻且长,曾经鲜衣怒马少年时,
如今归来仍是少年郎。我不再期许自己成为一个伟大的人,但我依旧希望自己抱
有赤诚之心,怀有少年志气,未来自己活的快乐就好,可以坦然接受普通而平凡
的自己。希望自己在未来,能够永远拥有敢做的勇气,始终坚信人间值得,不负
此行。山水一逢,终须一别,要相信世间的一切安排皆是最好的安排。

25
参 考 文 献

[1]黄 佳 敏 , 徐 斌 , 余 江 勇 . 智 能 灌 溉 系 统 在 园 林 中 的 关 键 技 术 探 讨 [J]. 智 能 城
市,2021,7(23):22-23.DOI:10.19301/j.cnki.zncs.2021.23.011.
[2]宫江平,胡雯雯,刘思嘉,高波,刘秉寿,邹宏浩.克拉玛依园林绿化无线智能灌溉系统
建设和应用[J].上海农业科技,2021(01):21-22+68.
[3]孙勇,吴伟博,汪余意,伍涛,欧颖.MapReduce 在智能数字化园林信息管理系统中的
应用[J].信息与电脑(理论版),2020,32(18):105-107.
[4]Yanshori ,Nugraha D W,Santi D. loT-based temperature and humidity monitoring
system for smart garden[J]. IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering,2022,1212(1).
[5]卢佳佳,张亚芳.基于 STM32 单片机的温度智能测量系统设计与实现[J].景德镇学
院学报,2022,37(06):53-57.
[6]Xun Yi,Ren Guangpei. Smart Garden Planning and Design Based on the Agricultural
Internet of Things[J]. Computational Intelligence and Neuroscience,2022,2022.
[7]蔡宇晶,陈泽宇,李丽敏,樊丹丹,任陇刚,胡冰涛.基于 STM32 的智能大棚控制系统
[J].微处理机,2021,42(06):59-62.
[8]胡 孟 林 . 基 于 STM32 的 农 业 大 棚 智 能 控 制 系 统 [D]. 天 津 科 技 大
学,2021.DOI:10.27359/d.cnki.gtqgu.2021.000353.
[9]张伟,宋梓源,王明茜.基于 STM32 智能灌溉系统的设计与实现[J].计算机技术与发
展,2020,30(09):205-209.
[10]李刚. 基于 STM32 单片机的温室大棚智能监控系统的设计[D].四川农业大
学,2020.DOI:10.27345/d.cnki.gsnyu.2020.000582.
[11]朱定林,谭玉枚,周晓春.基于 STM32 的智能盆栽远程监控浇水装置设计[J].科技视
界,2019(31):7-8+39.DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.31.003.
[12]梁玉君,耿华,金萍,杨丛暄,王素君.城市绿地智能浇灌系统在园林中的应用价值探
讨[J].花卉,2019(24):67-68.
[13]黄 彦 铭 , 宁 媛 . 基 于 云 平 台 的 智 能 浇 水 系 统 设 计 [J]. 智 能 计 算 机 与 应
用,2020,10(01):189-192.
[14]廖应生.基于 STM32 的花卉智能浇水系统的设计[J].木工机床,2017(04):9-11.
[15]祝 遵 凌 . 智 慧 园 林 研 究 进 展 [J]. 中 南 林 业 科 技 大 学 学 报 ,2022,42(11):1-
15.DOI:10.14067/j.cnki.1673-923x.2022.11.001.
[16]涂 颖 , 刘 叶 林 , 李 刚 . 基 于 STM32 智 能 盆 栽 远 程 补 光 浇 水 设 计 [J]. 电 子 制
作,2018(13):26-28.DOI:10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2018

26

You might also like