BENDROS ŽINIOS APIE JUDĖJIMĄ

PAGRINDINĖS MECHANIKOS SĄVOKOS:

Pagrindinis mechanikos uždavinys – nustatyti kūno padėtį bet kurio laiko momentu.
Mechanika – fizikos šaka, nagrinėjanti judėjimą.
Mechaninis judėjimas – kūno padėties kitimas kitų kūnų atžvilgiu.
Mechaninio judėjimo rūšys:
• slenkamasis judėjimas
◦ visi kūno taškai juda vienodu greičiu ir viena kryptymi.
• sukamasis judėjimas
◦ visi kūno taškai juda apie sukimosi ašį.
• svyravimai
◦ visi kūno taškai juda pasikartojančiai apie pusiausvyros ašį.
Materialusis taškas – kūnas, kurio matmenų nepaisome, nes jo nueinamas atstumas yra ženkliai
didesnis už jo pačio išmatavimus.

ATSKAITOS SISTEMA:
Pagrindinio mechanikos uždavinio sprendimui reikia:
• Atskaitos taško.
• Tinkamos koordinačių sistemos, susietos su tašku.
• Laiko matavimo prietaiso.

KELIAS IR POSLINKIS:
Vektorius – kryptinga tiesė.
Trajektorija – linija, kuria juda kūnas.
Kelias – trajektorijos ilgis [s]=1m
Poslinkis – kryptinga tiesė, jungianti galinę ir pradinę kūno padėtį. [ ]=1m
Vektoriaus projekcija x ašyje:

Vektoriaus projekcija y ašyje:

Viso kelio apskaičiavimas:

VEIKSMAI SU VEKTORIAIS

TIESIAEIGIS TOLYGINIS JUDĖJIMAS

1. Mechaninis judėjimas pagal trajektoriją yra tiesiaeigis ir kreivaeigis.
2. Mechaninis judėjimas pagal pobūdį yra tolyginis ir netolyginis.
Tiesiaeigis tolyginis judėjimas – mechaninis judėjimas, kai kūnas juda tiesia trajektorija pastoviu
greičiu.
Tiesiaeigį tolyginį judėjimą apibūdina greitis (v).
Šiame judėjime poslinkis, trajektorija ir kelias sutampa.
! Greičio krytptis yra tokia pati, kaip ir poslinkio !
Greičio lygtis:
Judėjimo lygtis, pagal kurią išsprendžiamas P.M.U., kai kūnas juda tiesiai ir tolygiai:

GRAFINIS TIESIAEIGIO TOLYGINIO JUDĖJIMO VAIZDAVIMAS

MECHANINIO JUDĖJIMO RELIATYVUMAS

• Kūnų greitis skritingų atskaitos sitemų atžvilgių bus skirtigas/reliatyvus.
• Judėjimo raliatyvumas – kūno judėjimo priklausomybė nuo atskaitos taško ir su juo
susietos koordinačių sistemos.
• Kūno greitis nejudančios atskaitos sistemos atžvilgiu lygus geometrinei sumai
dviejų greičių:
◦ v kūno judančios atskaitos sis. atžvilgiu;
◦ v judančios atskaitos sis. nejudančios sistemos atžvilgiu;