SƠ ĐỒ KHỐI KHỐI NGUỒN

Power X1
L1
Data Signal 1 1
2 N1 2
X5 X2
220VAC 1 1 1 X4
Meanwell 12V 29A 220VAC Meanwell 24V 50A 1 L
1 L 24V 1
2 2 2 2 N
X2 X3 X4 2 N GND 2 Colibri 7
Proximity Sensor X9
Led 100 PC Colibri 7 X3
LJ12A3
1 L 24V 1 24V 1 X6
1 L
2 N GND 2 GND 2
X10 2 N
Camera 705 color Mega 2560 X6
Led 100
24V 1 24V 1

GND GND 2 X7
2
Camera 712 mono Driver EM415S Driver EM415S Driver EM422S Driver EM422S 1 L
X7 X11
2 N
24V 1 24V 1
Camera 705 Color
Stepper motor Stepper motor Stepper motor Stepper motor GND 2 GND 2
X12 X8
20CM003 20CM003 42CM06 42CM06 X8
Meanwell 12V 29A 1 L
24V 1 2 N
GND 2 Camera 712 Mono
X13
Meanwell 24V 50A

KHỐI ĐiỀU KHIỂN

5V
IOREF AERF
RESET RESET GND KHỐI ĐỘNG LỰC
D3 3.3V PCINT7/PWM13 1 Driver EM415S X9 Driver EM415S X10
CD1206-S01575 R5 5V PCINT6/PWM12 2 J1 PUL+ VCC 1 PUL+ VCC 1
5V J1 J2
10K PUL- GND 2 PUL- GND 2
GND PCINT5/PWM11 3
1 20CM003 1 20CM003
GND PCINT4/PWM10 1 2 DIR+ A+ A+ 2 DIR+ A+ A+

RESET Vin PWM9 2 J2 3

DIR- A- A- M M1
3
DIR- A- A- M M2

RESET C5 GND GND PWM8 3

B+ B+
BUTTON 22p XTAL2 XTAL2 PWM7 1 ENA+ B+ ENA+ B+
B- B-
XTAL1 XTAL1 PWM6 2 J3 ENA- B- ENA- B-
PWM5 3 GND GND
GND
ADC0 PWM4 1
ADC1 INT5/PWM3 2 J4
ADC2 INT4/PWM2 3
C6 ADC3 TX0/PWM1 PS/O22
15p
Driver EM422S X11 Driver EM422S X12
ADC4/TCK RX0/PWM0 PUL+ VCC 1 PUL+ VCC 1
ADC5/TMS J3 J4
X1 R6 XTAL2 PUL- GND 2 PUL- GND 2
8MHz 1M ADC6/TDO PCINT10/TXD3 1 42CM06 1 42CM06
XTAL1 A+ A+
ADC7/TDI PCINT9/RXD3 2 DIR+ A+ 2 DIR+ A+
C7 ADC8/PCINT16 TXD20
3
DIR- A- A- M M3
3
DIR- A- A- M M4

15p
ADC9/PCINT17 RXD2 B+ B+
GND ENA+ B+ ENA+ B+
ADC10/PCINT18 IN3/TXD1 B- B-
ENA- B- ENA- B-
ADC11/PCINT19 INT2/RXD1
GND GND
ADC12/PCINT20 INT1/SDA
ADC13/PCINT21 INT0/SCL
ADC14/PCINT22
ADC15/PCINT23

Mega 2560 KHỐI CẢM BIẾN

PS/K1 Black Vout

X5
1 USB 2.0 Type B
1 Brown VCC LJ12A3-4-Z
Blue GND
2
Computer USB MCU 2
X13 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY QUÉT TIÊU BẢN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng Khối lượng Tỷ lệ

Laptop Dell Arduino Mega 2560 Thiết kế Nguyễn Hoàng Lâm

1
BẢN VẼ ĐIỆN
Hướng dẫn Phùng Trí Công Tờ: 01 Số tờ: 01

Duyệt Đại Học Bách Khoa

TP HCM

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY QUÉT
LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN
CƠ KHÍ
Đ NG CƠ
Yêu cầu
- Cung cấp đủ momen xoắn
- Kiểm soát tốc độ và vị trí
với độ chính xác cao
- Nhỏ gọn
1 Động cơ Servo
Ưu điểm:
- Cung cấp tốc độ cao và vị
trí chính xác
Nhược điểm:
- Servo giá thành cao
- Dễ bị nhiễu
-Điều khiển phức tạp
2 Động cơ bước
Ưu điểm:
- Điều khiển chính xác
- Đơn giản quá trình điều khiển
- Giá thành hợp lý
Nhược điểm:
- Xảy ra hiện tượng trượt bước
Động cơ AC
Ưu điểm:
- Giá thành rẻ
- Độ chính xác thấp
- Kết hợp được hộp số bước
Nhược điểm:
- Dùng điện 220V nên nếu bị
nhiễu rất nguy hiểm
Kết luận: Chọn động cơ bước
đảm bảo sai số ,thiết bị không
quay nhanh và tối ưu chi phí
TIÊU BẢN
CƠ C U D N Đ NG
Yêu cầu
- Đáp ứng đúng nhu cầu
chuyển động của từng trục
- Hiệu suất hoạt động cao
- Giá thành phù hợp
1 Cơ cấu vít me
Ưu điểm:
- Độ chính xác cao
- Hiệu xuất truyền tải cao
- Ít ăn mòn, hoạt động lâu dài
Nhược điểm:
- Giá thành cao
- Không phù hợp cho độ dài
hành trình lớn
2 Thanh răng bánh răng
Ưu điểm:
- Hiệu suất truyền tải cao
- Tải trọng lớn
Nhược điểm:
- Giá thành cao
- Xảy ra hiện tượng ăn mòn
khi làm việc trong thời gian dài
Truyền động đai
Ưu điểm:
- Giá thành thấp
- Kích thước bộ truyền dễ thay đổi
Nhược điểm:
- Xảy ra hiện tượng giãn đai theo
thời gian
Truyền động bánh răng
Ưu điểm:
- Kích thước nhỏ
- Sức tải lớn
- Độ bền lớn và tuổi thọ cao
Nhược điểm:
- Gây tiếng ồn khi hoạt động
Kết luận:
- Chọn phương án 1 cho trục
chuyển động X-Y vì thiết bị cần độ
chính xác lớn, hoạt động lâu dài và
không cần chịu tải nặng
- Chọn phương án 2 cho tụ lọc vì
cần điều chỉnh kích thước bộ lọc
cho phù hợp
- Chọn bộ truyền bánh răng cho
măm xoay vì cần kích thước nhỏ
gọn và độ bền cao
Mục tiêu:
- Nghiên cứu, tìm hiểu quy trình ứng dụng của
máy quét tiêu bản
- Thiết kế cơ khí cho máy quét tiêu bản
- Thiết kế hệ thống điện cho máy quét tiêu bản
- Mô phỏng nguyên lý hoạt động của máy quét tiêu bản
LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN
ĐIỆN ĐI U KHI N
CƠ C U THA TÁC B ĐI U KHI N NGUỒN ĐIỆN CẢM BIẾN GIA DIỆN ĐI U KHI N TR NH TỰ H T Đ NG HỆ THỐNG
Yêu cầu Yêu cầu
Yêu cầu Yêu cầu Yêu cầu Yêu cầu
- Cấp xung điều khiển động cơ
- Độ bền cao - Giao diện có đầy đủ các chức - Tối ưu hóa thời gian
- Giao tiếp được với máy tính - Nguồn điện ổn định - Hoạt động ổn định năng
- Đảm bảo hiệu suất - Đảm bảo an toàn
- Nhỏ gọn - Đủ cung cấp duy trì điện cho - Độ bền cao
- Giá thành phù hợp - Điều khiển toàn bộ hệ thống - Cho ra kết quả tốt nhất
- Ổn định, ít bị nhiễu các thiết bị - Đảm bảo an toàn - Nhỏ gọn
- Dễ dàng sử dụng - Dễ dàng thực hiện, thao tác
1 Tay gắp khí nén 1 Vi điều khiển 1 Nguồn điện 220V 1 Cảm biến tiệm cận 1 Lập trình giao diện 1 Quét số lượng tiêu bản trước
Ưu điểm: Ưu điểm: khi tiến hành chụp ảnh
Ưu điểm: Ưu điểm:
- Giá thành thấp Ưu điểm: - Hoạt động ổn định trong
- Giá thành rẻ -Tùy biến thêm chức năng Ưu điểm:
- Giao tiếp được với máy tính - Sử dụng được các thiết bị với nhiều môi trường khác nhau
- Công suất hoạt động cao -Giao diện phù hợp với mục - Hiệu chỉnh được đường hàn
- Hỗ trợ nhiều chuẩn giao tiếp công suất lớn - Hoạt động đơn giản
Nhược điểm: đích sử dụng - Kiểm tra được sai sót trước
Nhược điểm: - Lấy điện trực tiếp từ ổ điện - Độ bền cao
- Giới hạn trong việc điều Nhược điểm: khi tiến hành quét
- Không tương thích với một số Nhược điểm: Nhược điểm:
khiển vị trí và lực -Chương trình phức tạp Nhược điểm:
thiết bị công nghiệp - Gây nguy hiểm nếu bị rò điện - Giới hạn về khoảng cách hoạt
- Cần nguồn cung cấp khí nén -Thiếu tính năng đặc biệt hãng - Tốn nhiều thời gian
động
2 PLC
2 Nguồn tổ ong 2 V 10A 2 Sử dụng phần mềm của hãng 2 Song song giữa việc quét số
Ưu điểm: Ưu điểm: 2 Modun Máy ảnh lượng và tiến hành chụp ảnh
2 Tay gắp thuỷ lực Ưu điểm:
- Giao tiếp dễ dàng với các - Ít gây nguy hiểm
Ưu điểm: Ưu điểm: - Được hỗ trợ từ hãng
thiết bị công nghiệp - Thích hợp với các động cơ - Giá thành rẻ hơn so với Ưu điểm:
- Công suất gắp lớn - Tương thích tốt với robot
- Độ chính xác cao bước, cảm biến camera công nghiệp - Rút ngắn được thời gian
- Thích hợp cho ứng dụng nặng - Đầy đủ các chức năng
Nhược điểm: Nhược điểm: - Điều chỉnh được các thông số - Nhược điểm:
Nhược điểm: Nhược điểm:
- Giá thành cao Nhược điểm: - Dễ xảy ra sai số
- Chi phí bảo trì cao - Phát sinh thêm chi phí so với - Giá thành cao, không hỗ trợ
- Kích thước lớn - Thiếu độ bền và khả năng - Lập trình phức tạp
- Không phù hợp cho môi dùng điện trực tiếp các robot cũ
trường sạch sẽ và y tế chống chịu đủ để sử dụng
Kết luận: chọn phương án 1, cả trong môi trường công nghiệp
2 phương án đều đáp ứng được Kết luận: chọn phương án 2, vì Kết luận: chọn phương án 2, vì
yêu cầu, vì VĐK nhỏ gọn và giá sử dụng động cơ bước và cảm tương thích tốt với các thiết bị Kết luận: chọn phương án 1,
Máy ảnh công nghiệp thời gian xử lý không quá lâu,
thành rẻ hơn nên lựa chọn biến
Tay gắp điện Ưu điểm:
an toàn cho hệ thống
- Độ chính xác cao, độ phân
Ưu điểm: giải ảnh cao và ít nhiễu
- Tốc độ cao - Điều chỉnh được các thông số
- Điều khiển linh hoạt Nhược điểm:
Nhược điểm: - Giá thành cao
- Giá thành cao
- Công suất gắp thấp
Kết luận: chọn phương án 1, vì
cảm biến tiệm cận phù hợp với
Tay gắp nam châm các tiêu chí đặt ra
Ưu điểm:
- Hoạt động trong không gian hẹp
- Đơn giản và hiệu suất cao
- Kinh phí bảo trì thấp
Nhược điểm:
- Sản phẩm có thể bị văng nếu di Ghi chú
chuyển quá nhanh
- Chỉ gắp được sản phẩm có từ tính Phương án được chọn
Phương án không được chọn
Kết luận:
Sử dụng tap gắp nam châm vì sản
phẩm ở trong không gian hẹp
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY QUÉT TIÊU BẢN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng Khối lượng Tỷ lệ
Thiết kế Nguyễn Hoàng Lâm
BẢN VẼ LỰA CHỌN 1
Hướng dẫn Phùng Trí Công PHƯƠNG ÁN Tờ: 01 Số tờ: 01
Duyệt Đại Học Bách Khoa
TP HCM
 Đếm số lượng tiêu bản được Di chuyển cơ cấu thao tác Di chuyển tiêu bản tới
Chương trình chính Thiết lập thiết bị
đặt vào khung tới vị trí tiêu bản vị trí chụp ảnh

Thiết lập thiết bị Đếm số lượng tiêu bản Di chuyển cơ cấu thao Di chuyển tiêu bản tới
Bắt đầu
được đặt vào khung tác tới vị trí tiêu bản vị trí chụp ảnh

Di chuyển cảm biến theo

Thiết lập loại đèn huỳnh Tính toán số xung cần Tính toán số xung cần
Thiết lập thiết bị quang cho từng tiêu bản trục X đi qua từng vị trí
thiết cho động cơ bước thiết cho động cơ bước
đặt tiêu bản

Cảm biến xác nhận tiêu

Đếm số lượng tiêu bản Thiết lập loại kính lọc Di chuyển cơ cấu thao tác Di chuyển cơ cấu thao tác
bản có ở vị trí hiện tại và
được đặt vào khung trên tụ lọc từng tiêu bản theo trục X theo trục X
lưu lại giá trị vị trí

Thiết lập loại vật kính

Di chuyển cơ cấu thao tác S Di chuyển cơ cấu thao tác Di chuyển cơ cấu thao tác
trên măm xoay cho từng Đủ 10 vị trí ?
tới vị trí tiêu bản theo trục Y theo trục Y
loại tiêu bản
Đ

Di chuyển tiêu bản tới vị Trở về chương Trở về chương Trở về chương Trở về chương
trí chụp ảnh trình chính trình chính trình chính trình chính

Phát sáng đèn

huỳnh quang
Xoay tụ lọc Xoay măm xoay Tiến hành chụp ảnh Di chuyển tiêu bản về
vị trí ban đầu
Xoay măm xoay

Xoay tụ lọc Xoay măm xoay Tiến hành chụp ảnh Di chuyển tiêu bản về
vị trí ban đầu
Xoay tụ lọc
Arduino cấp xung, điều Chụp ảnh sau khi các
Arduino cấp xung, điều Tính toán số xung cần
khiển động cơ xoay thiết bị khác đã được
khiển động cơ xoay tụ lọc set up thiết cho động cơ bước
măm xoay
Tắt đèn huỳnh quang

Xoay kính lọc tới vị trí Xoay vật kính tới vị Di chuyển cơ cấu thao tác
Gửi ảnh lên server
đã chọn trước đó trí đã chọn trước đó theo trục X

Tiến hành chụp ảnh

Trở về chương Trở về chương Trở về chương Di chuyển cơ cấu thao tác
trình chính trình chính trình chính theo trục Y
Di chuyển tiêu bản về vị
trí ban đầu
Trở về chương
trình chính
S Đủ số lượng
tiêu bản
Đ

Kết thúc NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY QUÉT TIÊU BẢN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng Khối lượng Tỷ lệ
Thiết kế Nguyễn Hoàng Lâm
BẢN VẼ LƯU ĐỒ 1
Hướng dẫn Phùng Trí Công GIẢI THUẬT Tờ: 01 Số tờ: 01

Duyệt Đại Học Bách Khoa

TP HCM
 105
1 Chi tiet A ( 2:1 )
B

3
Chi tiet B ( 2:1 )
4
5
124
6 A

148
C 7

60
Chi tiet D ( 2:1 )
9
Chi tiet C ( 2:1 )

69
10

815
162
Chi tiet E ( 2:1 ) Chi tiet F ( 2:1 )
E
11

40
12

110
Chi tiet G ( 2:1 ) Chi tiet H ( 2:1 )

G
F
121

140 17
10 65 178 93 55 10
414 177

80 76
14 Slide 10

13 Slide Holder 10

12 Tấm đế 1

11 Khung giữ hộp đựng Slide 1

10 Hộp đựng Slide 1

9 Đèn Led 100 1

13 14 8 Măm xoay 1
52
7 Đèn huỳnh quang Colibri 7 1

6 Cơ cấu vít me X-Y 1

82 5 Bu lông lục giác đầu dù M3x10 1

4 Tụ lọc 1

3 Ke góc 40x40 16

76
2 Khung nhôm định hình 40x40x390 4
45

1 Khung nhôm định hình 40x40x700 4

STT Ký hiệu Tên gọi SL Vật liệu Ghi chú

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY QUÉT TIÊU BẢN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng Khối lượng Tỷ lệ
Thiết kế Nguyễn Hoàng Lâm
BẢN VẼ LẮP 1 1:3
Hướng dẫn Phùng Trí Công MÁY QUÉT TIÊU BẢN Tờ: 01 Số tờ: 01

Duyệt Đại Học Bách Khoa

TP HCM
 266 26 27 28 29 30 31 32 33 34

1 3 10 27 26 7
173
2 40 102 88 90 90 E-E ( 2:1 )
3 D ∅22 H7
C F
∅8 k6
4
E D-D ( 2:1 )
35 ∅5 H7/k6
5

84
36
6

10
37
7 38

20
60
8

20
9

10
C C

35
G ∅8 k6
∅22 H7

25
93 72
21
230
B 22 75 30 75
Chi tiet F ( 2:1 )
A A
16 23 Chi tiet E ( 2:1 )
15 15 10 24
5 60 77 83 5
C-C ( 1:1 )

8
25 E

26
40

27

563

376
10

10
7 13 7
Chi tiet G ( 2:1 )
25 5x25=125 3 D

470

25x16=400

180
A

80
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
D

R10
R9
0
E

39 40 41 42 43 44 45
F-F ( 1:1 )
B
20 55 67

A 20 10
20

7 27 10 F F
11 20 11
Chi tiet B ( 4:1 )
43 Chi tiet A ( 4:1 )

38
46 21 20 21
47
48

49 G G

B-B ( 2:1 )
A-A ( 2:1 )

G-G ( 1:1 )
∅116 k6
∅12 k6

∅12 k6
25 Trục vít me ∅8 1
∅16 k6
24 Tấm gá thanh trượt 4 1
15 124 30 56 23 Hộp gá đai ốc vít me ∅8 1

22 Đai ốc vít me ∅8 1
212 21 Bu lông lục giác đầu dù M4x10 4

20 Tấm gá thanh trượt 3 1

19 Thanh trượt 2 1

18 Bu lông lục giác đầu dù M3x40 8

49 6
Chi tiet B ( 2:1 ) 48
Vật kính hiển vi
Bánh răng bị dẫn 1
17

16
Con trượt

Hộp gá đai ốc vít me ∅5

2

1
47 Bánh răng dẫn động 1 Thép tấm SS400 15 Đai ốc vít me ∅5 1
46 Tấm gá động cơ 1 Thép tấm SS400 14 Thanh nhôm định hình 40x80x200 1
45 Khung măm xoay 1 Thép tấm SS400
Chi tiet A ( 2:1 ) 44 Bu lông lục giác đầu cầu M12x6 2 Inox 304
13

12
Bulong lục giác đầu dù M3x10

Tấm gá thanh trượt 2

4

1 Thép tấm SS400

Chi tiet C ( 2:1 ) Chi tiet D ( 2:1 ) 43 Bu lông + vòng đệm + đai ốc M3x15 2 Inox 304 11 Trục vít me ∅5 1
o
42 Tấm gá 15 1 Thép tấm SS400 10 Cơ cấu thao tác 1 Thép hộp
A
41 Bu lông + vòng đệm + đai ốc M3x10 4 Inox 304 9 Thanh trượt 1 1
B B
40 Bu lông lục giác đầu dù M3x6 4 Inox 304 8 Thanh nhôm định hình 40x80x455 1
39 20CM003 Động cơ bước Leadshine 20CM003 1 7 Vòng bi 8mm 2
∅17 H7
∅5 k6

38 Tấm gá kính nghiêng 45o 1 Thép tấm SS400 6 Tấm gá thanh trượt 1 1
∅17 H7

37 Khung tụ lọc 3
∅5 k6

1 Thép tấm SS400 5 Nối trục M5xM8 1

36 Khung tụ lọc 2 1 Thép tấm SS400 4 Vít trí M4 4
35 Khung tụ lọc 1 1 Thép tấm SS400 3 Tấm gá động cơ 2 Thép tấm SS400
34 Trục ∅8 1 Thép C45 2 Bu lông lục giác đầu dù M3x6 8 Inox 304
33 Bu lông + vòng đệm + đai ốc M3x30 2 Inox 304 1 20CM003 Động cơ bước Leadshine 20CM003 2
32 5M40-16 Bánh đai bị dẫn 40 răng 1
STT Ký hiệu Tên gọi SL Vật liệu Ghi chú
31 ĐĨa xoay 1 Thép tấm SS400

30 HTD 310-5M Dây đai răng 1 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY QUÉT TIÊU BẢN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
29 5M12-16 Bánh đai răng dẫn 12 răng 1 Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng Khối lượng Tỷ lệ
Thiết kế Nguyễn Hoàng Lâm
∅8 k6 28 42CM006 Động cơ bước Leadshine 42CM006 1 BẢN VẼ LẮP 1 1:3
∅22 H7
A 27 Bu lông lục giác đầu dù M3x6 4 Inox 304 Hướng dẫn Phùng Trí Công CƠ CẤU VÍT ME X-Y Tờ: 01 Số tờ: 01

26 Bu lông lục giác đầu dù M3x10 12 Inox 304 Duyệt Đại Học Bách Khoa
STT Ký hiệu Tên gọi SL Vật liệu Ghi chú TP HCM