TEKNOLOGIA 4.

DBH

ROBOTA: ARGI-JARRATZAILEA

1.- Kokapena - Elektronika eta autoak

Gurpildun ordenagailuak. Hori da, hain zuzen ere, auto modernoen ezaugarria; izan ere, dena
kontrolatzen duten sistema elektroniko ugari integratu dituzte, eta fabrikazio-kostuen zati
handi bat dira (% 40).

Elektronika bete-betean sartu dela autoaren bizi-ziklo osoan, garapen-, diseinu- eta fabrikazio-
prozesuetatik hasi eta gure autoak inoiz baino eraginkorragoak, erosoagoak eta seguruagoak
izatea eragiten duten funtzio gehiago eta gehiago kontrolatzeraino.

Irude honetan agertzen diren sistemak, zenbat ezagutzen dituzu?

Iturria: https://www.xataka.com/vehiculo 1

Etorkizunean, Ibilgailu autonomoa, gidari gabeko autoa bezala iritziko zaigu. Ibilgailu
autonomoa ingurunuan gertatzen dena nabaritzeko gai da eta horren arabera gidatzeko
kapaza da. Dagoeneko prototipo batzuk existitzen dira. https://waymo.com/intl/es/

SANVIATOR Ikastetxea (IKT Mintegia)

TEKNOLOGIA 4.DBH

2.- Garapena: Proiektua – Argi jarratzailea

Proiektu honetan eraikiko dugu robot bat. Robotak auto itxura izango du eta adimentsua
izango da argiak jasotzen duenean bakarrik mugituko da. Beraz argia detektatzeko eta horren
arabera mugitzeko gai izango da.

Bideo honetan argi-jarraitzaile baten adibidea ikus daiteke. Gurea pixkat desberdin izango da.

https://www.youtube.com/watch?v=eSBL3lpUCJE

PROIEKTUA EGITEKO PAUSOAK:

1. Fasea: Diseinua
 Zirkuitoa ulertu, marraztu, eta funtzionamendua idatziz jarri.
 Robotaren diseinu estetikoa diseinatu (link honetan ideia batzuk). Estruktura
tubularra izan behar da. Bozeto bat egin eskuz eta SKETCH UP-ean 3D-n ere
egin. (kontuan izan protoboardeko, bateriak, motorra+redutzailea,…)
 Zirkuitu horiek gorde beharko dituzue robota eraiki eta gero MEMORIA bat
egiteko.
 Tinkerkad erabiliz plaka protoboard-en zirkuitoa marraztu.
 Materialen zerrenda egin

2. Fasea: Eraiki
3. Memoria egin
 Portada
 Aurkibidea
 Proiektuaren azalpena
 Bozetoak
 Zirkuitu elektrikoa eta honen azalpena
 Materialen zerrenda.
 Izandako arazoak
 Ondorioak
4. SITES bat egin proiektua erakusteko

SANVIATOR Ikastetxea (IKT Mintegia)

TEKNOLOGIA 4.DBH

Zirkuitu elektrikoa

MATERIALAK

Ikasleak:

 Listones cuadrados delgados

 Rueda loca pequeña
 2 ruedas
 4xPila 1,5

Tailerrean:

 2 * motores + reductoras
 Protoboard
 Componentes electrónicos (resistencia 1K, fotorresistencia, potenciómetro, diodo,
conmutador doble, transistor NPN)
 2 * Portapilas

3.- Ebaluazioa
Talde : xxxxxxxxxxxx
Pisua Lortutakoa
Portada 0,1 1 0,1
Aurkibidea 0,1 1 0,1
Memoria Proiektuaren azalpena 0,3 1 0,3
2 puntu Bozetoak 0,3 1 0,3
Zirkuitu elektrikoa eta honen azalpena 0,5 1 0,5
Materialen zerrenda 0,2 1 0,2
Izandako arazoak eta soluzioak 0,5 1 0,5
Pisua Lortutakoa
SITES-en diseinua (argazkiak, logoa, 0,4 1 0,4
Sites
Diseinu mekanikoa 1 1 1
2 puntu
Diseinu elektronikoa 0,3 1 0,3
Robotaren bideoa 0,3 1 0,3
Bi zirkuituek
funtzionatz
en dute,
kableak
ondo
Protoboard Ez du antolatuta
3
3 puntu funtzionatz Zirkuitu bat daude eta
Elementu en. Gauxa dabil. ikasleek
naguziak ez dezente Besteak Bi zirkuituek laguntza
daude konektatzek arazoren funtzionant gutxi jaso
konektatuta o falta dira. bat dauka zen dute dute.
1 1,5 2 2,5 3
estruktura
eginda estruktura Estruktura
Maketa
Egurra Estruktura baina itxura ondo eginda eta 3
3 puntu
moztu gabe erdi eginda txarra eginda diseinu ona
0,375 1,125 1,8 2,4 3
NOTA 10

SANVIATOR Ikastetxea (IKT Mintegia)