Programski zadatak br.

2
VRATILO
L1 L2 L3

R2 R1

Transmisijskom vratilu prema skici dovodi se snaga s pogonskog stroja

remenicom R1, a odvodi se remenicom R2.
Potrebno je:
1. proračunati i dimenzionirati vratilo s čepovima (= 1,5),
2. proračunati i dimenzionirati klin i stezni spoj za vezu s remenicama,
3. izraditi radioničke crteže vratila.

Zadano:
P1 = 11 kW = P2 = 11 kW n = 960 o/min
D1 = 200 mm D2 = 230 mm
L1 = 70 mm L2 = 80 mm L3 = 80 mm
R2 je učvršćena normalnim ukopanim klinom, R1 je učvršćena steznim spojem
u toplom stanju.

Težine remenica zanemariti.

Materijal vratila: Č.4320, Materijal klinova: Č.4321.

Napomena: Opterećenje je dinamičko.

Najmanji promjer vratila ili čepa: dmin=6mm.
Promjer vratila odabrati koristeći red R10.
Dosjed odabrati prema jedinstvenom provrtu.

Učenik: Niko Jerković, Datum: 25.05.2024.

1. Dopušteno naprezanje:

a) Materijal vratila je Č.4320

iz ES 1 u tablici 21 str. 40
Koeficijent sigurnosti ν =3

σR = 600 MPa

𝜎𝑅 600
𝜎𝑠𝑑𝑜𝑝 = = = 200 𝑀𝑃𝑎
𝜈 3

𝜏𝑡𝑑𝑜𝑝 = 𝜎𝑠𝑑𝑜𝑝 ∙ 0,8 = 200 ∙ 0,8 = 160 𝑀𝑃𝑎

b) Materijal klina je Č. 4321

iz ES 1 u tablici 21 str. 40

σRk = 700 MPa

𝜎𝑅𝑘 700
𝜎𝑠𝑘𝑑𝑜𝑝 = = = 233,3 𝑀𝑃𝑎
𝜈 3
𝜏𝑜𝑑𝑜𝑝 = 0,8 ∙ 𝜎𝑠𝑘𝑑𝑜𝑝 = 0,8 ∙ 233,3 = 186,6 𝑀𝑃𝑎

𝑝𝑑𝑜𝑝 = 0,7 ∙ 𝜎𝑠𝑘𝑑𝑜𝑝 = 0,7 ∙ 233,3 = 163,3 𝑀𝑃𝑎

2. Analiza sila na vratilu

n, P1

R1

n, P2

R2

3. Momenti uvijanja na remenicama

30 ∙ 𝑃1 30 ∙ 11000
𝑀𝑡1 = = = 109,42 𝑁𝑚
𝜋 ∙𝑛 𝜋 ∙ 960
30 ∙ 𝑃2 30 ∙ 1100
𝑀𝑡2 = = = 109,42 𝑁𝑚
𝜋 ∙𝑛 𝜋 ∙ 960

L1 L2 L3

R2 R1

Mt2 Mt1
4. Obodne sile na remenicama

2 ∙ 𝑀𝑡1 2 ∙ 109,42
𝐹𝑜1 = = = = 1094,2 𝑁
𝐷1 0,2

FO1

2 ∙ 𝑀𝑡2 2 ∙ 109,42
𝐹𝑜2 = = = = 951,48 𝑁
𝐷2 0,23

FO2

5. Rezultante sile na remenicama

Fr – sila u radnom kraku

Fs – sila u slobodnom kraku

F = FS + FR FS FR
FR ≈ 2 · FO F
FS ≈ FO => F = 3 FO

𝐹1 = 3 ∙ 𝐹𝑜1 = 3 ∙ 1094,2 = 3282,6 N 𝐹2 = 3 ∙ 𝐹𝑜2 = 3 ∙ 951,48 = 2854,44 𝑁

7. Reakcije u ležajevima

A B
2 1

F2 F1
FA FB
L1 L2 L3

∑ MB = 0

F2 · (L1 + L2 + L3) - FAV · ( L2 + L3) + F1 · L3 = 0

𝐹2 ∙ (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 ) + 𝐹1 ∙ 𝐿3
𝐹𝐴 =
(𝐿2 + 𝐿3 )

2854,44 ∙ (70 + 80 + 80) + 3282,6 ∙ 60

𝐹𝐴 =
(80 + 80)

𝐹𝐴 = 5334,23 𝑁

∑ FY = 0

FA – F1 – F2 + FB = 0

FB = – FA + F1 + F2

FB = – 5334,23 N + 3282,6 N + 2854,44 N

FB = 802,81 N
8. Momenti savijanja

MS2 = 0 Nm

MSA = F2 · L1 = 2854,44 N · 0.07 m = 199,81 Nm

MS1 = F2 · (L1 + L2 ) – FA · L2 = 2854,44 N · 0.15 m – 5334,23 N · 0.08 m

MS1 = 1,43 Nm

MSB = 0 Nm

A B
2 1

F2 F1
FA FB
L1 L2 L3

MS1
MSB
MS2

MSA

9. Imaginarni moment savijanja

(samo za presjeke gdje djeluje i savijanje i uvijanje, točke A i 1)

MSi = 0,975 · MS + 0,25 · Mt

MSiA = 0,975 · MSA + 0,25 · MtA = 0,975 · 199,81 Nm + 0,25 · 109,42 Nm

MSiA = 222,17 Nm

MSi1 = 0,975 · MS1 + 0,25 · Mt1 = 0,975 · 1,43 Nm + 0,25 · 109,42 Nm

MSi1 = 28,75 Nm
10. Promjeri vratila u pojedinim presjecima

(Zbog oslabljenja vratila utorom za klin na mjestu remenice R2 uzimamo 10% veći promjer
vratila na tom mjestu.)

Za presjek vratila opterećen savijanjem i torzijom:

𝑀𝑆𝑖 3 10 ∙ 𝑀𝑆𝑖
𝜎𝑠 = ≤ 𝜎𝑠𝑑𝑜𝑝 𝑤𝑥 = 0,1 ∙ 𝑑 3 𝑑≥ √
𝑤𝑥 𝜎𝑠𝑑𝑜𝑝

Za presjek vratila opterećen samo torzijom:

𝑀𝑡 3 5 ∙ 𝑀𝑡
𝜏𝑡 = ≤ 𝜏𝑡𝑑𝑜𝑝 𝑤𝑝 = 0,2 ∙ 𝑑 3 𝑑≥ √
𝑤𝑝 𝜏𝑡𝑑𝑜𝑝

Presjek 2 (samo na torziju, sredina čepa):

3 5 ∙ 𝑀𝑡2 3 5 ∙ 109420 𝑁𝑚𝑚

𝑑2 ≥ √ = √ = 15,07 + 10% = 16,57 𝑚𝑚
𝜏𝑡𝑑𝑜𝑝 160 𝑀𝑃𝑎

Presjek A (torzija i savijanje, sredina ležaja):

3 10 ∙ 𝑀𝑆𝑖𝐴 3 10 ∙ 222170 𝑁𝑚𝑚

𝑑𝐴 ≥ √ = √ = 22,31 𝑚𝑚
𝜎𝑠𝑑𝑜𝑝 200 𝑀𝑃𝑎

Presjek 1 (torzija i savijanje, sredina čepa):

3 10 ∙ 𝑀𝑆𝑖1 3 10 ∙ 28750 𝑁𝑚𝑚

𝑑1 ≥ √ = √ = 11,29 𝑚𝑚
𝜎𝑠𝑑𝑜𝑝 200 𝑀𝑃𝑎
11. Proračun čepa B

Presjek B je opterećen samo poprečnom silom pa ćemo čep proračunati prema

momentu savijanja na rubu čepa.

Zadano je φ = 1,5 – konstrukcijska karakteristika čepa - (φ=l/d)

lB

dB
FB

lB / 2

𝑙
𝜑= 𝑆𝑙𝑖𝑗𝑒𝑑𝑖 𝑑𝑎 𝑗𝑒 𝑙 = 𝜑 ∙ 𝑑, 𝑜𝑑𝑛𝑜𝑠𝑛𝑜 𝑙 = 1,5 𝑑.
𝑑
𝑙𝐵 1,5 ∙𝑑
𝑀𝑠𝐵𝑙 = 𝐹𝐵 ∙ , 𝑠𝑙𝑖𝑗𝑒𝑑𝑖 𝑀𝑠𝐵𝑙 = 𝐹𝐵 ∙
2 2

𝐹𝐵 ∙ 1,5 ∙ 𝑑 1,5 ∙ 𝐹𝐵 1,5 ∙ 𝐹𝐵

𝜎𝑠𝐵𝑙 = = ≤ 𝜎𝑠𝑑𝑜𝑝 𝑑𝐵 ≥ √
0,2 ∙ 𝑑 3 0,2 ∙ 𝑑 2 0,2 ∙ 𝜎𝑠𝑑𝑜𝑝

1,5 ∙ 𝐹𝐵 1,5 ∙ 802,81

𝑑≥√ = √ = 5,49 𝑚𝑚
0,2 ∙ 𝜎𝑠𝑑𝑜𝑝 0,2 ∙ 200
12. Stupnjevanje vratila
Usvojeni promjeri presjeka:
- Čep za remenicu R1:
- Oslonac na ležaju A:
- Presjek na remenici R2:
- Presjek na čepu na ležaju B:
d2 = 20mm, lR2 = 30 mm.
dA = 25 mm, lA = 37,5 mm.
d1 = 20 mm, lR1 = 30 mm.
dB = 6 mm, lB = 9 mm.

l2 = 15 mm l1 = 86 mm
lA = 133,5 mm l3 = 9 mm

ukupna dužina vratila:

lUK = 230 +l2/2 + lB/2 = 230 mm +7,5 mm + 4,5 mm = 242 mm
+'
13. Proračun klina u spoju s remenicom 1

iz literature 1 u tablici 62, za promjer d1 uzimam veličine za normalni klin:

l = 28 mm
F s1 b = 5 mm
Fp1
h = 5 mm

t = 2,9 mm

t1 = 1,8 mm

𝑀𝑡1 ∙ 2 109420 ∙ 2
𝐹𝑆1 = = = 10942 𝑁
𝑑1 20

𝑀𝑡1 ∙ 2 109420 ∙ 2
𝐹𝑃1 = = = 12797,66 𝑁
𝑑1 − 𝑡 20 − 2,9

𝐹𝑆1 10942
𝜏𝑜1 = = = 78,16 𝑀𝑃𝑎 < 186,6 𝑀𝑃𝑎, 𝑧𝑎𝑑𝑜𝑣𝑜𝑙𝑗𝑎𝑣𝑎 𝑠𝑚𝑖č𝑛𝑜 𝑛𝑎𝑝𝑟𝑒𝑧𝑎𝑛𝑗𝑒.
𝑙 ∙𝑏 28 ∙ 5

𝐹𝑃1 18085,95
𝑝1 = = = 157,61 𝑀𝑃𝑎 < 163,3 𝑀𝑃𝑎, 𝑧𝑎𝑑𝑜𝑣𝑜𝑙𝑗𝑎𝑣𝑎 𝑝𝑜𝑣𝑟š𝑖𝑛𝑠𝑘𝑖 𝑡𝑙𝑎𝑘.
𝑙 ∙𝑡 28 ∙ 2,9
14. Proračun steznog spoja u remenici 1
- za glavčinu promjera DR1 = 30 mm
(usvojeno DR1 = 2 d1)
𝑀𝑡1 ∙ 2 109420 ∙ 2
𝐹𝑜2 = = = 10942 𝑁
𝑑1 20
FO2
𝐹𝑜2
𝑃=
𝑑1 2
0,47 ∙ 𝑞 ∙ 𝑙 𝑅1 ∙ [1 − (𝐷 ) ]
𝑅1

10942
𝑃= = 0,002759 𝑐𝑚 = 0,02759 𝑚𝑚 = 27,59 𝜇𝑚
2 2
0,47 ∙ 0,5 ∗ 107 ∙ 2,25 ∙ [1 − ( ) ]
4

𝑃 + 0,001 ∙ 𝑑2 0,002759 + 0,001 ∙ 2

𝑡= = = 220,12 °𝐶
𝛼𝑡 ∙ 𝑑 2 12,1 ∗ 10−6 ∙ 2

Izabrati pravilan dosjed iz tablice dosjeda, koji će imati minimalnu zračnost (Pmin) veću od
potrebne (P=0,1156 mm)

Izabirem dosjed: ø20 H8/h7, prisnosti od 0m do 54m.

Literatura:

1. E. Hercigonja: Strojni elementi 1, Školska knjiga – Zagreb, 1996.

2. B. Kraut: Strojarski priručnik, Axiom - Zagreb, 1997

3. K.H. Decker: Elementi strojeva, Tehnička knjiga- Zagreb, 1987.