CINEMÀTICA : MOVIMENT RECTILINI UNIFORME I UNIFORMEMENT VARIAT

Coneixements de cinemàtica:

Moviment rectilini UNIFORME : V constant

d = v . t
𝑚
[m] = [ ]. [ s]
𝑠
En el moviment rectilini uniforme NO TENIM ACCELERACIÓ.
Si aïllem les altres magnituds:
𝒅 𝒅
V= ; t=
𝒕 𝑽

X = v. t + X0 Aquesta és la fórmula de la posició, afegint la Xo

Si representem el desplaçament ( d) , el gràfic surt del 0 de l’eix y. Si representem la
posició ( X) el gràfic surt des de la posició X0 .

Moviment uniformement variat : V variable , acceleració constant.

Equació de la velocitat en funció del temps.
V= a. t + Vo
𝑚 𝑚 𝑚
[ ] = [ ]. [ s] + [ ]
𝑠 𝑠2 𝑠

Si aïllem les diferents magnituds:

𝑉 − 𝑉𝑜
= a
𝑡
𝑉 − 𝑉𝑜
= t
𝑎

V – a.t = Vo
Equació del desplaçament en funció del temps.
d= Vo . t + 0,5 . a . t2
𝑚 𝑚
[ m ]= [ ].[ s] + [ ] . [ s2 ]
𝑠 𝑠2

1
 EXERCICIS CINEMÀTICA
1. Un cotxe es mou amb moviment rectilini uniforme ( mru)
a) Escriu la fórmula del desplaçament en funció del temps per aquest moviment.
b) Escriu l’equació del desplaçament en funció del temps per aquest cotxe.
c) Fes una taula de valors del desplaçament en funció del temps per aquest cotxe durant els cinc
primers segons. Comença la taula quan la t= 0 segons.
d) Fes el gràfic del desplaçament en funció del temps durant aquests primers cinc segons.
e) Quan han passat 15 segons, calcula el desplaçament que ha realitzat.
f) La distancia total que ha fet aquest cotxe a velocitat constant és de 125 metres. Calcula el
temps total del seu recorregut.
g) Un altre cotxe ha realitzat el mateix recorregut de l’apartat f) en un temps de 20 segons, calcula
la velocitat que ha portat.
h) Fes el gràfic del desplaçament en funció del temps dels dos cotxes durant el seu recorregut. Fes-
ho al mateix gràfic.
i) Fes el gràfic de la velocitat en funció del temps del primer cotxe.

2. Ara imaginem que el cotxe ha sortit des de una posició inicial de 8m.

a. Escriu la fórmula de la posició en funció del temps per aquest moviment.

b. Escriu l’equació de la posició en funció del temps per aquest cotxe.
c. Fes una taula de valors de la posició en funció del temps per aquest cotxe durant els cinc
primers segons. Comença la taula quan la t= 0 segons.
d. Fes el gràfic de la posició en funció del temps durant aquests primers cinc segons.
e. Quan han passat 15 segons, calcula la posición a la que es troba.
f. La posición final que ha fet aquest cotxe a velocitat constant és de 125 metres. Calcula el temps
total del seu recorregut.

3. Un cotxe es desplaça 400 metres en 12 segons, partint des de una posició inicial de 25 metres.
Calcula:

a) La velocitat mitjana.

b) Equació del desplaçament en funció del temps. Fes el gràfic durant els quatre primers segons.

c) Equació de la posició en funció del temps. Fes el gràfic durant els quatre primers segons.

d) Calcula el desplaçament que haurà fet quan han passat 20 segons. A quina distància de l’origen
ens trobem?

e) Si estem a 1200 metres de l’origen, quina distància m’he desplaçat? Quants segons he trigat en
arribar?

4. Un cotxe que es mou a una certa velocitat fa un recorregut de 50 metres en 2 segons. Calcula:

a) La velocitat mitjana.

b) El temps que trigarà en fer 250 metres.

c) La distància que ha fet en 6 segons.

d) Fes el gràfic del desplaçament en funció del temps i la velocitat en funció del temps.

2
5. Una moto fa un recorregut a una velocitat de 36Km/h, durant 30 minuts.

a) Calculeu el seu desplaçament.

b) Fes el gràfic del desplaçament en funció del temps i de la velocitat en funció del temps.

c) A partir del gràfic dedueix el temps que ha trigat en fer 9 km.

d) Dedueix la distància recorreguda quan han passat 10 minuts ( fes-ho amb el gràfic)

e) Calcula la distància que faria si continua el seu moviment durant 2,5 hores.

d) Calcula el temps que trigarà en arribar a Madrid. Distància BCN- Madrid : 600 km.

6. La moto de l’exercici anterior , torna a Barcelona, partint del kilòmetre 50 de la carretera Madrid
Barcelona.

a) Si realitza el trajecte en 8 hores, calcula la velocitat mitjana que ha portat.

b) Escriu l’equació de la posició en funció del temps per aquesta moto.

c) Calcula el temps que hagués trigat en fer el recorregut si hagués anat a 85 km/h.

7. Un cotxe parteix d’una velocitat de 5m/s i accelera fins a una velocitat de 20m/s en 10 segons.

a) Calcula l’acceleració.

b) Escriu l’equació de la velocitat en funció del temps per aquest moviment i la del desplaçament en
funció del temps.

c)Fes la taula de valors de la velocitat per els 10 segons. ( t= 0 , 2, 5 i 10 segons)

d) Fes el gràfic de la velocitat en funció del temps per aquests 10 segons.

e) Fes la taula de valors del desplaçament per els 10 primers segons.

f) Fes el gràfic del desplaçament en funció del temps.

8. Un cotxe que està aturat accelera i arriba a una velocitat de 25m/s amb una acceleració de 2m/s2
Calcula:

a) El temps i el desplaçament total durant aquest temps.

b) Fes el gràfic de la velocitat i del desplaçament durant el temps total.

9. Un cotxe ha accelerat des de una velocitat inicial desconeguda i ha arribat a 20m/s en 4 segons,
fent una acceleració de 1,5m/s2. Calcula la velocitat inicial, el desplaçament en aquest temps. Fes
els dos gràfics, el de la velocitat i el del desplaçament.

10. Un cotxe que va a una velocitat de 5m/s accelera a 0,5m/s2 durant 4 segons. Calcula:

b) El desplaçament total del cotxe.

c) La velocitat que tenia quan havien passat 2 segons.

Fes el gràfic de la v i de la d en funció del temps.

3
 LLEIS DE NEWTON
La fórmula que SEMPRE UTILITZAREM SERÀ LA DE LA 2ª LLEI: ∑F= m . a
1a llei de Newton:
Quan un cos no està sotmés a cap força, no canvia la seva velocitat, és a dir, si està aturat continua
aturat, però si està en moviment ho fa a velocitat constant, pq no té acceleració, per tant seria
moviment rectilini uniforme. El mateix succeeix quan el cos està sotmés a diverses forces però
totes están compensades. No hi haurà una força total o global.
Exemple
Un cotxe que va a velocitat constant per una carretera té la força del motor però té una força de
fregament que és exactament igual però contrària. Les forces estan compensades, vol dir
igualades:

F freg Fmotor

Pes : És la força amb la que la Terra atrau als cossos.

Pes = m . g *
𝑚
[N] =[ Newtons ] = [ Kg ] . [ ]
𝑠2

La força es dona en Newtons. Si les forces están compensades:

Eix y Normal = Pes
Eix x F motor = F fregament
Les forces es sumen o resten segons l’eix on es troben, les X amb les X i
les Y amb les Y,

4
Les forces s’han de sumar o restar si estan al mateix eix.
2a llei de Newton:
Quan un cos està sotmés a UNA força, canvia la seva velocitat, és a dir, tindrà acceleració, per tant
seria moviment rectilini uniformement variat.
El mateix succeeix quan el cos està sotmés a diverses forces i no estan compensades. Hi haurà una
força total o global amb la següent fórmula:

∑ F = Força global = m . a *
𝑚
[ N ] = [ Kg ] . [ ]
𝑠2
Exemple:
Un cotxe que va per una carretera té la força del motor i una força de fregament entre la carretera i
les rodes del cotxe. Quan les forces no están compensades poden passar dues coses:
∑ F = Força global = m . a F motor - F freg = m . a

Força fregament Força motor

La força de fregament es calcula amb la següent fórmula.

F freg = µ . N * El µ ( coeficient de fregament) és una dada que sempre ens donen a
l’enunciat del problema. Fa referència a la capacitat de lliscar un cos sobre una superfície. Té valors
de 0,1 , 0,2 … No té unitats. Com més petit menys fregament.
Eix de les y : Normal = Pes ( Amb això calculem la normal, en els nostres exercicis sempre
serà igual al pes).
Calcularem la Força de fregament i després:
Eix de les X : Fmotor – F freg = m . a *
A partir d’aquesta equació calcularem allò que demanin al problema. Opcions:
Si demanen la F motor = m.a + F freg
𝐹𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟−𝐹𝑓𝑟𝑒𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡
Si demanen la acceleració: =𝑎
𝑚

5
Exercicis de forces.

1. Tenim un cos de massa 100 kg.

a) Calcula el seu pes.
b) Calcula el valor de la Normal quan està a sobre d’una superfície horitzonal.
c) Si subjectem el cos enlairat amb una corda, quina serà la força que ha de fer aquesta corda? (Aquesta
força es diu tensió ) ( T)

2. Un cotxe de 1200 Kg es mou per una carretera suposadament sense fregament, amb una acceleració
de 2m/s2. Calcula força que fa el motor.

3. Un cotxe de 1250 kg està sotmés a una força del motor de 3000N. Si se suposa que no tenim força de
fregament, calcula
a) L’acceleració que agafarà.
b) La velocitat que tindrà si accelera durant 5 segons, tenint en compte que estava aturat.
c) La distància que ha fet durant aquesta acceleració. ( apartats b i c amb les fórmules de cinemàtica).

4. Empenyem un cos de 50 Kg per una superficie horitzontal, amb una força de 25 N.

a) Si no hi ha fregament, calcula la acceleració.
b) Si hi ha fregament amb la superfície per la qual llisca el cos, amb un µ =0’1 ( coeficient de fregament).
Calcula aquesta força de fregament, la força total que tindrà el cos i l’acceleració final d’aquest cos.
5.Si un cotxe de 1500 kg està sotmès a una força del motor de 4000 N i té un coeficient de fregament entre
les rodes i el cotxe de µ =0,2, calcula l’acceleració que agafarà.
6. Un cotxe de 850 kg accelera a 2,5 m /s2 . Sabem que el coeficient de fregament és de 0,1, calcula:
a) La Normal i la força de fregament.
b) La força que està fent el motor del cotxe per poder acelerar així.
c) Si el conductor no volgués continuar accelerant, calcula el valor de la força que haría de fer el motor per
mantener-se a velocitat constant.
d) Quin hauria de ser el valor de laforça del motor si volem que el cotxe comenci a frenar? ( Justifica la
resposta, no s’ha de calcular res)
7. Empenyem un cos de 40 kg amb una força de 80 N , sotmés a un fregament de coeficient 0,2.
a) Calcula la força de fregament i l’acceleració del cos.
b) Calcula la força que haurem de fer si volem moure el cos a velocitat constant, amb el mateix fregament.
c) Si en un moment determinat baixem la força amb la que empeyem el cos fins els 10 N , calcula l’acceleració
que tindrà el cos.
8. Un ascensor de 500 kg està aturat a un dels pisos d’un edifici. Calcula la tensió ( força) que ha de tenir el
cable per sostenir l’ascensor. ( has de fer obligatòriament el dibuix de l’ascensor, el cable i les forces que
actúen).
b) En un moment determinat l’ascensor comença a pujar amb una acceleració de 0,5 m/s2. Calcula la tensió
del cable en aquest moment.
c) Quina Tensió tindria el cable si l’ascensor puja a velocitat constant?

6
 LLEI DE GRAVITACIÓ UNIVERSAL
F gravitatòria = Pes = m. g Com es calcula la gravetat d’un planeta?

Massa : [ Kg] radi: [ m]

𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎
g ( m/s2 ) = G . G = 6,67.10-11 ( constant gravitació universal)
𝑟𝑎𝑑𝑖 2

1. Calcula la gravetat dels següents planetes o satèl·lits. També la gravetat de la Terra.

M Terra = 5,98.1024 Kg // Radi Terra= 6370 km

2. Calculeu el pes a Júpiter d’un cos que pesa 300N a la Terra.

FORÇA CENTRÍFUGA

És aquella força a la que està sotmès un cos quan es mou a una determinada velocitat constant i
realitza un moviment circular.
𝑉2
Fcentrif = m . 𝑟𝑎𝑑𝑖
, Podem calcular també la : V ( m/s) = W (rad/s) . radi

[𝑚/𝑠]2
[ N ] = [ Kg] . 𝑚
1 revolució = 1 volta = 2 π radians

La velocitat màxima que pot agafar un cotxe quan fa una corba es calcula:

Fcentríf màxima = F fregament m.V2/r = µ. 𝒎. 𝒈 V màx=√µ. 𝒈. 𝒓

3. Un cotxe agafa una corba a 72 km/hora. Si la seva massa és de 1200 Kg calcula la força
centrífuga que tindrà el cos quan fa la corba. ( radi corba= 75m).
4. Si una corba de 50 metres de radi té un coeficient de fregament de 0,2, calcula la velocitat
màxima que podrà agafar un cotxe qualsevol. ( No cal la massa del cotxe).

La força centrífuga per exemple és la que es dona en la roba si la rentadora centrifuga.

5. Calcula la velocitat angular d’una rentadora que es mou a 1000 revolucions/ minut.

Si ho apliquem a les rodes d’un cotxe, a parti r de les voltes que fa una roda d’un cotxe es pot
calcular la velocitat a la que es mou el cotxe.

6. La roda d’un cotxe es mouen a 100rev/minut. Si el radi de les rodes és de 85 cm, calcula la
velocitat a la que va el cotxe.
7. En una pista circular de 100 metres de radi vol conduïr una bicicleta a 2,5 revolucions/min.
Calcula la velocitat angular i la velocitat lineal que portaria. Si la massa total és de 80 kg
calcula també la força centrífuga que portaria el ciclista. Calcula la velocitat máxima que
podría aconseguir el ciclista, si el coeficient de fregament fos 0,4. Se sortiria de la pista?

7
 TREBALL I ENERGIA
TREBALL:

El treball que fa una força es calcula de la següent manera:

W = F . d La unitat del treball són els Joules -> [ J ]

𝐾𝑔 .𝑚 𝐾𝑔.𝑚2
[J] = [ N ] . [ m] = [ 𝑠2
] . [m] = [ 𝑠2
] Si hi ha força però no hi ha desplaçament el W = 0

Les forces que fan treball són les forces d’un motor, les forces externes o la força de fregament. La
força del Pes NO FA TREBALL,

L’energia és la capacitat que té un cos de produir treball. Les energies que nosaltres estudiarem són:

1. E cinètica = 0,5 . m . 𝒗𝟐 ; Les unitats de l’energia són també els joules.

L’energia cinètica la té qualsevol cos que es mou amb una determinada velocitat.

2. E potencial= m . g. h ; Les unitats són tb els joules.

L’energia potencial és l’energia que té un cos quan es troba a una determinada alçada.

3. Energia mecànica: És la suma de les dues energies.

E mecànica = E cinètica + E potencial

L’energia mecànica és la suma de l’energia cinètica i l’energia potencial d’un cos en un punt concret
del seu moviment. ( han de sumar-se les dues en el mateix punt).

Com es pot calcular també el W? Si tenim les energies també es pot calcular.

Quan un cos passa del punt A al punt B, és quan podem calcular també el treball que ha fet una
força sobre el cos que es desplaça. Com es calcula?

Emec(1) = Ecin(1) + Epot (1) Emec(2)= Ecin(2) + Epot (2)

(1) . . (2)

El treball es relaciona amb l’energia mecànica de la següent manera: W = Emec (2) - Emec (1)

Wmotor -Wfreg = (Epot(2) + Ecin(2)) – (Epot(1) +Ecin(1))

És un balanç d’energia, el que tens al final menys el que tenies al principi és el que has treballat.

El treball ( W) es pot calcular també fent la resta de l’energia mecànica que té un cos en el punt B
menys l’energia mecànica que té un cos en el punt A.

Si hi ha força del motor o força que empeny el cos o força de fregament SÍ QUE TINDREM TREBALL.
Cada força té el seu treball, per tant podem tenir Wmotor, , Wextern , Wfregament…. Però no hi ha Wpes .

El Pes no fa treball, la Normal tampoc.

El Wmotor i el W força externa seran positius perquè el cos guanya energia.

El W fregament serà negatiu perquè amb ell el cos perd Energia, és una despesa.

Si W >0 (positiu) → Guanya Energia // Si el W < 0 (negatiu) → Perd Energia.

8
 EXERCICIS DE TREBALL I ENERGIA

1. Una força de 50 N empeny un cos durant un trajecte de 25 m.

a) Calculeu el treball que fa aquesta força.
b) Calculeu el treball de fregament, si el coeficient de fregament és 0,1 i la massa és de 4
kg.
c) Quanta energia ha guanyat aquest cos en aquest trajecte? ( Es calcula restant el
(W força – W fregament).
2. Deixem caure un cos de 5 kg des d’una alçada de 20 metres. Calculeu:
a) Energia potencial, cinètica i mecànica que tindrà el cos a dalt de tot.
b) Sabem que durant el trajecte l’energia mecánica es conserva, no disminueix ni augmenta,
per tant deduïu l’energia mecánica que tindrà el cos just abans de xocar am el terra.
c) Calcula l’energia potencial i cinètica amb la que arriba al terra ( just abans de xocar).
d) Calcula la velocitat amb la que xocarà el cos ( fes-ho a partir de la fórmula de l’energia
cinètica).
e) Quina será l’energia mecànica del cos quan està a 8 metres d’alçada? I l’energia potencia en
aquest mateix punt? I l’energia cinètica en aquest mateix punt?
( recordeu que per tot l’exercici es conserva l’energia mecànica)

3. Llancem un cos de 4 kg cap amunt amb una velocitat inicial de 12m/s. Calculeu:
a) Energia cinètica i potencial i mecànica just quan surt de la ma.
b) Energia mecànica a dalt de tot( quan ja no pot pujar més).
c) Energia cinètica i energia potencial a dalt de tot.
d) Alçada a la que ha arribat el cos a dalt de tot. ( fes-ho amb la fórmula de l’energia potencial).

4. Pel següent sistema, en que suposem que és una moto de 250 Kg, on la Fmotor = 2000N , la
F freg=1250 N, calcula el treball que fa cadascuna de les forces si el desplaçament és de 200m.

b) Calcula l’energia que ha guanyat la moto en aquest trajecte. Quin tipus d’energia ha
guanyat? Calcula la velocitat que aconseguirà si en el moment inicial estava aturada.

5. Llancem cap abaix des d’una alçada de 15 metres un cos de 5 kg amb una velocitat inicial de 8m/s.

a) Calcula l’energia mecànica del cos a dalt de tot i a baix de tot.

b) Calcula la velocitat amb la que xocaria amb el terra.

c) Si pel camí hi hagués un treball de fregament de 100 J, amb quina energia mecànica arribaria al
terra? Amb quina velocitat xocaria?

6. Llancem cap amunt un cos de 2Kg amb una velocitat inicial de 10m/s, des d’un pont que es
troba a 15metres d’alçada d’un riu. ( Es conserva l’energia mecànica pq no tenim treball)
a) Calcula la velocitat i la alçada total que tindrà el cos a dalt de tot.
b) Calcula la velocitat amb la que xocarà el cos contra l’aigua.