УНИВЕРЗИТЕТ У НОВОМ САДУ

ФАКУЛТЕТ ТЕХНИЧКИХ НАУКА

НОВИ САД

Департман за грађевинарство и геодезију

Студијски програм: Управљање ризиком од катастрофалних догађаја и пожара

Семинарски рад
Предмет: Системи за детекцију, упозорење и дојаву

ТЕРМАЛНЕ КАМЕРЕ И ЊИХОВА ПРИМЕНА

НА ОСМАТРАЊЕ ЗЕМЉЕ

Студент: Предметни професор:

Александра Радошевић ЗУ 1/2020 Проф. др Владимир Рајс
Асистент:
МСц Бранислав Батинић

Нови Сад, Јун 2023.

 САДРЖАЈ

1. УВОД............................................................................................................................................3

2. ПРИНЦИП РАДА ТЕРМАЛНЕ КАМЕРЕ......................................................................................................5

3. ТИПОВИ УРЕЂАЈА ЗА ТЕРМИЧКУ ОБРАДУ СЛИКЕ...................................................................................7
4. УЗИМАЊЕ ТЕМПЕРАТУРЕ ЗЕМЉЕ ПРЕКО САТЕЛИТА.............................................................................8
5. ТЕРМАЛНЕ КАМЕРЕ И ЊИХОВЕ КАРАКТЕРИСТИКЕ..............................................................................10
6. СИСТЕМИ ЗА ОСМАТРАЊЕ ЗЕМЉЕ.......................................................................................................14
7. ЗАКЉУЧАК..............................................................................................................................................17
8. ЛИТЕРАТУРА...........................................................................................................................................18
 1. УВОД

Термографска камера (инфрацрвена или термална камера) (Слика 1) је уређај који ствара
слику помоћу инфрацрвеног зрачења. Служе да прате термалне трагове, а потом их претварају у
слику која се може тумачити уз одређене метрике. Читав концепт ове камере јесте да хвата ове
трагове и претвара их у слике или снимке које нам откривају извор топлоте. Уместо 400 - 700
нанометрског распона камере за видљиво светло, инфрацрвене камере су осетљиве на таласним
дужинама од око 1.000 nm (1 µм) до око 14.000 nm (14 µм). Уметност хватања и анализирања
података које пружају назива се термографија. [1]

Ова врста технологије је годинама изградила широк спектар употребе. Конкретно, то је

ефикасан облик технологије ноћног вида, са способношћу да ради у потпуном одсуству било какве
светлости (пошто се не ослања на видљиву светлост), а може чак да ради у диму, магли, смогу и сл.

Видљива светлост је оно што виђамо око себе сваког дана. То је једини део електромагнетног
спектра који можемо да видимо. Видљива светлост заузима само мало подручје у електромагнетном
спектру, а инфрацрвено зрачење (IC) представља већи проценат. Ако желимо да видимо шта се
дешава у другим деловима спектра, потребна нам је специјализована опрема. [1]

Сви објекти апсорбују, рефлектују и понекад преносе енергију на различитим нивоима.

Различити материјали ће давати топлотну или хладну енергију различитим брзинама. То је енергија
која се може открити инфрацрвеном опремом и приказати као слике. [4]

Слика 1 – Термална камера

 2. ПРИНЦИП РАДА ТЕРМАЛНЕ КАМЕРЕ

Готово свака термална камера се састоји из следећих делова: сочива, сензора, сензорног
процесора, меморије и дисплеја (Слика 2). Камере за термичку обраду специфичне за
противпожарну заштиту укључују ове компоненте у кућишту отпорно на топлоту, ударе и воду. Ови
делови заједно раде на томе да инфрацрвено зрачење, попут оног које емитују топли предмети или
пламенови, у репрезентацији представи видљивом светлошћу у реалном времену. [3]

Кључна компонента термалне камере је сензор топлоте везан за посебан тип објектива, који
је затим прилагођен за рад упоредо са стандардним технологијама за снимање слике. Да би се то
постигло, камера мора прво да буде опремљена објективом који омогућава пролазак IR фреквенцији,
фокусирајући их на посебан сензорски низ који их заузврат може открити и очитати. [3]

Сензорски низ је конструиран као мрежа пиксела, од којих сваки реагује на инфрацрвене
таласне дужине, претварајући их у електронски сигнал. [3]

Слика 2 – Компоненте термалне камере

Ти се сигнали тада шаљу на процесор унутар главног тела камере, који их помоћу алгоритама
претвара у мапу боја различитих температурних вредности. Многи типови термичких снимака такође
ће укључивати стандардни режим снимања који ради са спектром видљиве светлости (Слика 3), баш
као и било који други дигитални фотоапарат који показује тачку и клик. [3]

Слика 3 – Графикон
 Ово омогућава једноставно поређење два идентична снимка - једног у инфрацрвеном и
другог у нормалном режиму - како би се брзо идентификовале одређене проблематичне области
након што корисник изађе иза објектива.
Сочиво фокусира инфрацрвено светло које емитују сви предмети који се гледају. Фокусирана
светлост се скенира фазним низом елемената инфрацрвеног детектора. Елементи детектора стварају
врло детаљан температурни образац који се назива термограм. Потребно је само отприлике једна
трећина секунде да детекторски низ добије информације о температури за прављење термограма. [3]
Ове информације се добијају из неколико хиљада тачака у видном пољу детекторских низова.
Термограм створен од стране детекторских елемената преводи се у електричне импулсе. Импулси се
шаљу на јединицу за обраду сигнала, склопну плочу са наменским чипом који информације из
елемената преводи у податке за дисплеј. Јединица за обраду сигнала шаље информације на дисплеј,
где се појављују као различите боје у зависности од интензитета инфрацрвене емисије. Комбинација
свих импулса из свих елемената ствара слику.
Већина уређаја за термичко снимање скенира брзином од 30 пута у секунди. Могу да осете
температуре у распону од -20 оC до 2.000оC, и могу нормално да открију промене температуре од око
0.2оC. [3]
Често се приказује као колор мапа у савременим IR (Infrared) камерама, мада су црно-бели
дисплеји и даље пожељни за одређене апликације због смањене визуелне 'заузетости' и
побољшаног снимања ситних детаља.

ПРИКАЗ ТЕРМАЛНОГ ОЧИТАВАЊА

На колор термографском екрану (Слике 4 и 5) топлије компоненте или делови региона

приказат ће се као црвени, наранџасти и жути, док ће хладнији делови обично бити приказани као
љубичасти и плави, док зелена обично означава подручја која су отприлике на собној температури.
Будући да мере инфрацрвено зрачење, а не видљиву светлост, термалне камере су такође корисне
за идентификацију извора топлоте у врло мрачним или на други начин затвореним окружењима. [3]

Слика 5 – Термални приказ

Слика 4 – Термaлни приказ
 Потребно је нагласити да као што свако тело има своју боју тако и поседује особину
емисивности. Она представља број који нам казује у којој мери тело зрачи са себе а у којој мери је то
рефлектовано зрачење са других околних тела. То значи да два различита тела на истој температури
немају исто зрачење. Највећа емисивност је 1 што одговара апсолутно црном телу а најмања је 0 што
одговара идеалном огледалу. У наставку следи приказ (Табела 1) неких карактеристичних предмета:

Људска кожа 0.95

Црна гареж од дима 0.98

Бели папир 0.93

Асфалт 0.83

Снег 0.80

Памучна одећа 0.80

Бетон 0.76

Полирани алуминијум на 100оC 0.05

Полирани алуминијум на 0оC 0.03

Табела 1 – Предмети и њихова емисивност [3]

3. ТИПОВИ УРЕЂАЈА ЗА ТЕРМИЧКУ ОБРАДУ СЛИКЕ

Без хлађења (UN-COOLED) - најчешћа врста уређаја за термичку обраду слике. Елементи
инфрацрвеног детектора налазе се у јединици која ради на собној температури. Овај тип система је
потпуно тих, активира се одмах и уграђена је батерија. [2]

Слика 6 – Разлика између COOLED и UN-COOLED типа

Хлађени - скупљи и подложнији оштећењу од грубе употребе, ови системи имају елементе
запечаћене унутар посуде која их хлади на испод 0оC. Предност таквог система је невероватна
резолуција и осетљивост који су резултат хлађења елемената. Ови системи могу „уочити“ разлику од
само 0,1оC у удаљености већој од 300 m, што је довољно за откривање да ли особа држи пиштољ на
тој раздаљини! [2]
 4. УЗИМАЊЕ ТЕМПЕРАТУРЕ ЗЕМЉЕ ПРЕКО САТЕЛИТА

Термичко даљинско истраживање земаљске површине (Слика 7) и надгледање биљака са

сателита је драгоцени начин дијагностицирања воденог стреса и услова суше. Такође, термичко
снимање може се користити уместо података о падавинама, пружајући потребне податке о стању
влаге у деловима света сиромашних подацима. [2]

Слика 7 – Приказ планете Земље преко термалне камере

Могућност мапирања евапотранспирације и влаге тла путем сателита има широке апликације
за праћење суше и потрошње воде, администрирање пројеката наводњавања, предвиђање потреба
за водом и пружање информација за рачунарске моделе хидролошких и временских прогноза. [2]

Landsat 5 (Слика 8) је стар више од 24 године; Landsat 7 (Слика 9) има 9 година, али већ има
оперативних проблема. Када сателити Landsat не успу, што би се могло догодити у било којем
тренутку, настаће јаз у топлотним мерењима високе резолуције све док Национална управа за
ваздухопловство и свемир не лансира свој сателит HipspIRI. [5]

Слика 8 - Landsat 5

Слика 9 - Landsat 7
 Проналажење шумског пожара може бити теже него што би неки очекивали. Гледање дима у
даљини указује на проблем, али одређивање тачне локације где је пожар почео или се проширио
може бити нетачна наука, а мапирање великих подручја са високом разлучивошћу захтева много
времена и новца. [5]

Владине агенције користиле су разне сензоре и камере у ваздуху за надгледање ватре, али
сензори нису увек могли да дају тачно очитавање ситуације.

NASA и неколико других агенција имале су сензоре који су откривали пожар, али сви су имали
велику ману, а то је била засићеност. Сигнал ватре је био тако интензиван да је надјачавао сензор, а
све што бисмо добили, у већини случајева, била је велика бела мрља. [2]

Да би најбоље осмислили план за борбу против пожара, NASA и америчка служба за шуме,
између осталих агенција, морали су да открију пожарне линије и количину енергије коју пламен
протера. NASA је користила интерно дискреционо финансирање за нови сензор и израдила систем за
процену катастрофе у ваздуху (AIRDAS), скенер који је летео већи део деценије, надгледајући шуме
Канаде, Мексика, Бразила и Сједињених Држава. [2]

Након тог времена, NASA је била заинтересована за ажурирање AIRDAS -а новијом

технологијом за боље податке, тако да се Агенција обратила индустрији ради помоћи. Индустрија то
обично чини и повољније и јефтиније него ми и вероватно је брже него што би Агенција могла да
развије и тестира нову технологију.

Било је неколико компанија које су одговориле на NASA - ин почетни захтев за идеје,

укључујући Daedalus Enterprise, компанију са седиштем у Мичигену, која се специјализовала за
ваздушне сензоре.
 5. ТЕРМАЛНЕ КАМЕРЕ И ЊИХОВЕ КАРАКТЕРИСТИКЕ

5.1 FLIR 78504-0301-KIT E95 (Слика 10)

Напредна термална камера са MSX-ом (Microsoft Extended), инфрацрвена
резолуција 464 x 348, 24 ° и 14 ° FOV

• Инфрацрвени детектори високе резолуције, до 464 x 348, за оштре и детаљне слике

• Широки распони температуре са опционим калибрацијама (1500 °C)
• Врхунске перформансе величине тачке за прецизно мерење температуре на мањим,
удаљенијим циљевима
• Ласерско потпомогнуто аутоматско фокусирање за прецизно препознавање врућих тачака,
чак и у скученим сценама
• За откривање температурне разлике испод <0,04 °C (објектив од 24°) за тренутно
препознавање неисправних компоненти
• Измењива сочива нуде потпуну покривеност близу и удаљених циљева
• Објектив аутоматски калибрира са камером за најтачнија очитања температуре
• Побољшање MSX слике додаје дубину и детаље слици
• Екран осетљив на додир са брзим одзивом и интуитивним новим корисничким
интерфејсом
• Погодни тастери менија омогућавају рад у једној руци
• Нова структура фасцикли и имена која олакшава проналажење слика
• Постоји могућност повезивања преко Wi-Fi - ја на мобилне уређаје или преко METERLiNK®
на FLIR стезаљке и мултиметре [7]

Слика 10 – Изглед FLIR 78504-0301-KIT E95 термалне камере

5.2 FLIR T640-25 (Слика 11)

• Највећа IC (Image Control) резолуција у својој класи - оштре термалне слике са 307.200
пиксела (640 × 480) за најбоље откривање, слике и мерења температуре из великог домета
• Мулти-спектрално динамичко снимање додаје дефиницију видљивог спектра IR сликама у
реалном времену за одличне топлотне детаље који тренутно истичу проблематичне
локације
• Подударање видног поља (FOV - Field of View) - oпција да се видно поље камере усклади са
IR FOV - ом ради боље документације
• GPS - Аутоматски додаје податке о локацији сликама за укључивање у извештаје (веза
уживо у Извештајима FLIR алата на Гоогле мапама)
• Програмибилно дугме - омогућава једноставан приступ омиљеним функцијама
• Wi-Fi повезивање – можете послати слике и податке на паметан телефон и таблет и брзо
делити критичне информације са FLIR Tools Mobile za Apple® и Android ™, укључујући live
streaming video и даљинско управљање преко мобилног уређаја
• Тачност - калибрирано у року од +/-2 ° C или +/-2% од читања
• Распон високих температура - мери до 2000 ° C усмерено на електричне/индустријске
примене
• Вишеструка мерења
• 10 мерних тачака, 5 подручја кутије, Delta T температурни диференцијал, изотерма и
аутоматски маркери за топло/хладно
• METERLiNK® - Бежично се преносе виталне дијагностички подаци са мерача стезаљки и
влаге директно на камеру ради додавања топлотних слика ради даљег подржавања налаза
и одлука [7]

Слика 11 – Изглед FLIR T640-25 термалне камере

5.3 Fluke TiX580 (Слика 12)
Fluke TiX580 је груба и добро пројектована термичка камера величине 640 x 480. Камера
омогућава корисницима да изврше термичке прегледе са лакоћом и ефикасним прикупљањем
података за тачно и брзо проналажење грешака.

• Функције серије Fluke Ekpert

• MutiSharp® фокус даје јасан и прецизан фокус кроз видно поље
• LaserSharp® Autofocus реагује одмах на кретање, одржавајући фокус чак и у нереду
• Clear View: Vivid 5,7-инчни LCD екран за врхунско гледање на терену
• Интерфејс и навигација: интуитивни додирни екран који олакшава навигацију и
управљање камером
• Резолуција детектора: 640 x 480
• Видно поље: 68 ° V x 48 ° V
• Бежично повезивање: Компатибилна је апликација Fluke Connect®
• Мерења температуре: -20 ° C до +800 ° C
• Екран: 5,7" екран осетљив на додир
• Брзина кадрова: 60 Hz или 9 Hz
• Софтвер: SmartView и Fluke Connect [8]

(Слика 12) - Изглед Fluke TiX580 термалне камере

5.4 Термална камера NASA
У сарадњи са индустријским партнером, NASA је развила револуционарну инфрацрвену
камеру (Слика 13) која нуди важне примене не само у ваздухопловним истраживањима, већ и у
другим областима као што су ваздушни превоз, надгледање животне средине и медицина. [6]

Фотоапарат је развијен од стране Центра за свемирску микроелектронику у лабораторији Jet

Propulsion (Калифорнија). [6]

Слика 13 – Изглед NASA - ине термалне камере

Тим индустрије/владе развио је ову револуционарну инфрацрвену камеру која има широке
примене у медицини, надгледању животне средине, индустријској обради и спровођењу закона, као
и у ваздухопловним истраживањима. [6]

Иновативна карактеристика фотоапарата је употреба високо осетљивих квантних бушотина

фотодетектора или KVIPS. Већа осетљивост KVIPS дуге таласне дужине могла би лекарима помоћи да
открију туморе помоћу термографских (топлотних анализа) техника; побољшати ноћни вид пилота
како би се омогућило боље слетање; и омогућити научницима заштите животне средине да прате
загађење и временске обрасце са побољшаном тачношћу мерења. Остале могуће апликације
укључују спровођење закона, контролу индустријских процеса, трагање и спашавање и војни
противваздушни надзор. [6]

Камера тежи само 9,9 килограма, а широка је 4,4 инча, дубока је 10,3 и дуга 7,2 инча.
Прототип се прикључује у зидну утичницу како би се напајала, али камера се може лако претворити у
батерију како би се преносила. [6]

Будући да детектори инфрацрвеног светла морају радити на екстремно ниским

температурама, фотоапарат садржи Стирлингов хладњак, фрижидер затвореног циклуса, величине
песнице, који хлади камеру са собне температуре на око 343 степена испод нуле F за око 10 минута.
KVIPS технологија представља пола деценије развојног напора од стране Центра за свемирску
микроелектронику и његове индустријске подружнице према уговору са NASA-ином Уредом за
свемирски приступ и технологију. [6]
 6. СИСТЕМИ ЗА ОСМАТРАЊЕ ЗЕМЉЕ

Нехлађени детектор за микроболометар (UMAD)

Уређај великог формата (328 x 246 и више) који пружа добру осетљивост (D * ~ 5 x 109 cm Hz 1
/ 2 / W) у термалном IC на собној температури. Ови детектори развијени су крајем 1980-их и
почетком 1990-их у Honeivell-овом сензору и развојном центру система, користећи технику микро-
машинисања силицијума за производњу монолитног низа силицијумских микроболомера (Слика 14)
и CMOS –ова (Complementary metal–oxide–semiconductor) очитавања. 1994. године Хонеивелл је
лиценцирао UMAD технологију детектора другим компанијама које сада пружају јефтине
комерцијалне верзије ових уређаја (Vood and Foss, 1993). Детекторски низи димензија 640x480 и
већи су сада доступни. [6]

Слика 14 – Основна структура нехлађеног пиксела микробoлометра

ISIR

Програм инфрацрвеног спектралног радиометра за снимање (ISIR) развио је инфрацрвени

радиометар који је летео као део комплета аутостопера на броду мисије STS-85 у августу 1997.
године. ISIR инструмент био је први радиометар за посматрање земље који је укључивао UMAD
технологију и изграђен је за адресирање примењивости ових детектора као свемирског
радиометријског сензора.

Током мисије STS-85 ISIR инструмент је коришћен за добијање радиометријских снимака

облака, копна и океана у неколико уских спектралних опсега у термалном инфрацрвеном стању и
пружа мерења температуре облака, класификације и величине капљице облака. [6]

Основни циљ имафора ниске земаљске орбите је онај са евентуалним инкременталним

повећањем просторне или спектралне резолуције или броја опсега у односу на тренутне инструменте
AVHRR. Компактни радиометар за снимање који нуди такве могућности нашао би примену у било
којем броју могућих мултисензорних мисија. Дакле, инструмент ISIR укључује термичке IC канале
центриране на 8.6 µm, 10.8 um, и 12.0 µm, сваки са приближним пропусним опсегом од 1 µm.
Широкопојасни канал који обухвата распон таласних дужина од 7-12 µm такође је укључен у ISIR. ISIR
је добио ¼ km резолуције из орбите шатла. AVHRR инструмент користи детекторе са једним
елементом за пружање слика резолуције 0,12К за сцену од 300К у инфрацрвеним каналима (Крамер,
1994). Тренутно видно поље пружа приближну резолуцију до 1 km на надиру. Пре ISIR програма, није
направљена стварна процена спектрално-радиометријских перформанси UMAD-а. Сви претходни
тестови осетљивости су урађени путем широкопојасне мреже. [6]
 ISIR је користио уређај за рани прототип и овде приказана мерења не одражавају стање на
уређајима. Мерења показују NEDT од 80mK за уређаје за производњу широкопојасних кућишта струје
који нуде перформансе у распону између 30–50мК. Шема ISIR инструмента је приказана на слици 15.
Просечење оквира се користи да би се добио захтев осетљивости 0.12К. Временска интеграција (TDI)
користи се у ISIR -у за континуирано снимање унакрсног записа од 320 пиксела. Слике се добијају на
30 Hz, а узастопни редови детектора интегрирани су у временски одложену секвенцу, додајући
сигнале из пикселних елемената који потичу са исте локације на земљи. Дакле, TDI захтева да се
кретање слике услед кретања напред платформе преко једног реда пиксела и брзине очитавања
оквира синхронизују. У недостатку корелиране буке, TDI побољшава однос сигнал-шум према
квадратном корену броја пиксела коришћених у процесу просечења. За ISIR спектрални опсег су
одабрани филтери монтирани на ротирајућем филтеру. Калибрација зрачења пролазила је кроз
унутрашњу мету црног тела која је посматрана као део сликовног низа. Лабораторијска мерења и
анализа ISIR података на орбити у поређењу са радиометрима у ваздуху показују да је добијена
тачност температуре светлине 0,12 К. [6]

Слика 15 – Шема ISIR система

COVIR

Компактни видљиви и инфрацрвени радиометар (COVIR) развија се са циљем да омогући

оперативни снимач за мале сателитске мисије посвећене мониторингу земље и климе (Lancaster et
al., 2001).

Мале сателитске мисије и даље се повећавају у NASA-и, јер имају потенцијал за побољшање
временско покривање земаљског окружења кроз више мисија и прилика за повећани научни принос
употребом различитих комплета инструментације мисије. Спектрални избор за ISIR постигнут је
употребом тачкица за филтрирање. [6]

Користећи овај приступ, сцена снимљена на целокупном детектору узоркована је

истовремено у једном каналу и узастопно у сваком од четири канала. Иако инструмент COVIR делује
на истом принципу, он одступа од овог приступа уградњом матрице филтера у оквиру UMAD
детектора. Стога, како платформа за инструменте напредује, сцена слике се креће узастопно од
једног филтера до другог. Тренутно видно поље (IFOV) од 15 степени је смештено у смеру детектора и
попречне стазе од 11 степени. [6]

Дизајн COVIR -а састоји се од једне видљиве и једне инфрацрвене камере, механизма за

ретровизор и унутрашњег црног тела за калибрацију и потпорне структуре оптичке клупе на коју су
монтирани. Модел чврстих тела ових подсистема приказан је на слици 16.
 Слика 16 – Модел чврстих тела

Поглед према Земљи је направљен кроз горњи правац. Ради лакшег смештаја, оптичка клупа
састоји се од структуралног „Л“ носача на коме све компоненте остају монтиране на бочни зид без
обзира на платформу. Примарни подсистем инструмента COVIR је инфрацрвена камера. Изграђен је
око Lockheed Martin инфрацрвених система (LMIRS) SIM200 модула за обраду који садржи линију
инфрацрвених фокалних равни LAM 2D класе. [6]

Овај модул за обраду слика садржи UMAD у свом пакету на плочи сучеља фокалне равни,
картицу за обраду и контролу видео сигнала и картицу за напајање. IR се слика помоћу брзе, F / 0,8,
55 mm комбиноване сочина сачињене од једног цинковог селенида и два германијска оптичка
елемента. [6]

Ова конфигурација даје IFOV од 0,833 mrad / pixela; еквивалентно резолуције тла када се
управља на висини орбите Shuttle и ½ km резолуције када се постави у поларну орбиту на висини од
600 km. [6]

Механизам за ретровизор служи за брзо подешавање у две тачке. Ово огледало је монтирано
на 45 степени у односу на осовину мотора једносмерног степенастог мотора.

Огледало је састављено од лаганог језгра од алуминијумске пене која је пресвучена никлом,

полирана и пресвучена златом за високу рефлективност у IR опсезима. Ово огледало се окреће за 90
степени и прелази се за мање од ¼ секунде. За време нормалног рада огледало ће се редовно
ротирати да би се приказала Земља, лук за гледање хладног простора или унутрашњи црни део. [6]

Када гледате Земаљску сцену, показивање се може поновити у року од 20 сати. Без обзира на
циљ, број оптика на оптичкој путањи остаје константан.
 7. ЗАКЉУЧАК

Термална технологија се може користити у разне сврхе, а крајњим корисницима нуди бројне
предности. Нарочито је корисна за делатности у којима су од кључног значаја индентификација и
квантификација извора топлоте. Сходно томе, термалне камере се најчешће примењују у надзорној,
безбедносној, грађевинској и пољопривредној индустрији.

Уз помоћ уређаја могуће је на веома прегледан начин дијагностиковати проблем и прићи

решавању конкретне ситуације. У зависности од резултата, могуће је добити даља упутства, како
најефикасније решити проблем.
 8. ЛИТЕРАТУРА

[1] Алмедин Вејзовић; Термалне камере; Машински факултет; Тузла 2019.

[2] Guide sensmart; Професионални алати: Термовизијске камере; Wuhan, China.

[3] Mehatronik Centar d.o.o; Termovizija - princip rada

[4] Дејан Лацмановић, Далибор Добриловић, Жељко Стојанов, Драгица Радосав; Примена
термовизијске камере у системима за праћење енергетске ефикасности објеката; Vol. 13;
Зрењанин 2014

[5] Taking Earth's Temperature via Satellite; 12. Август 2008.

[6] Cihan ATAR, Metin AKTAS; Advances in Thermal Modeling and Analysis of Satellites; Ankara Yıldırım
Beyazıt University, Department of Energy Systems Engineering, 06010 Ankara, Turkey

[7] User’s manual FLIR Ex series; 2019

[8] Fluke; Product guide; 2020 – 2021; USA