‫الفصل الثالث‬

‫المغيرات ‪Inverters‬‬
‫إن المغيرات هي محوﻻت للتيار أو الجهد من الصورة المستمرة إلى المترددة‪ .‬أي بمعنى أن عملها هو‬
‫عكس عمل المقومات‪ .‬وتتعدد استخدامات المغيرات كاستخدامها في تطبيقات التحكم في السرعة وأجهزة‬
‫تنظيم التيار‪ ،‬كما أنها تستخدم في تطبيقات نقل التيار العالي المستمر )‪.(HVDC‬‬
‫ويتم تقسيم المغيرات باستخدام عدة طرق منها‪:‬‬

‫‪ -1‬تبعا ً لنوع خرج المغير‪ :‬وتقسم إلى أحادية أو ثﻼثية الطور‪.‬‬

‫‪ -2‬تبعا ً لطريقة التبديل‪ :‬وتقسم إلى مغيرات تبديل الخط ومغيرات التبديل القسري‪.‬‬
‫‪ -3‬تبعا ً لطريقة وصل الثايرستورات وعناصر التبديل‪ :‬وتقسم المغيرات إلى مغيرات توالي وتوازي‬
‫ومغيرات القنطرة‪.‬‬
‫‪ -4‬تبعا ً لنوع مصدر التغذية‪ :‬وتقسم إلى مغيرات مصدر التيار والتي تُغذى بتيار ثابت‪ ،‬ومغيرات‬
‫مصدر الجهد والتي يتم تغذيتها من مصدر جهد ثابت‪.‬‬

‫‪ 3.1‬مغيرات التوالي ‪Series Inverters‬‬

‫ويطلق عليها أيضا ً مغيرات رنين التوالي‪ ،‬وهي تعتمد أساسا ً على تذبذب تيار الرنين‪ .‬حيث تكون عناصر‬
‫الرنين ) 𝐶 ‪ (𝐿,‬على التوالي مع الحمل للحصول على دائرة تحت اﻹخماد‪.‬‬
‫وتوجد العديد من التصاميم لمغيرات التوالي اعتماداً على طريقة توصيل أجهزة أو مفاتيح الفتح والوصل‬
‫والحمل‪ .‬ويمكن أن تصنف مغيرات التوالي تبعا ً لذلك إلى مغيرات توالي مع مفاتيح أحادية اﻻتجاه‪ ،‬ومغيرات‬
‫توالي مع مفاتيح ثنائية اﻻتجاه‪.‬‬

‫‪ 3.1.1‬مغيرات التوالي مع مفاتيح أحادية اﻻتجاه‬

‫يبين الشكل )‪ (a) (1-3‬دائرة بسيطة لمغير التوالي باستخدام مفتاحين أحاديي اﻻتجاه )ثايرستورين(‪ .‬ويمكن‬
‫وصف عمل الدائرة وذلك بأخذ حاﻻت التشغيل المختلفة لها والمبينة بالشكل )‪ ،(b) (1-3‬كما يجب أن يؤخذ‬
‫عند التحليل وكشرط أساسي أن تكون الدائرة في حالة تحت اﻻخماد أي بمعنى‪:‬‬
‫< 𝑅‬ ‫)‪(3.1‬‬

‫‪39‬‬
 ‫الحالة‪1-‬‬
‫دائرة مغير التوالي‬ ‫)‪(a‬‬

‫‪2‬‬

‫الحالة‪2-‬‬

‫الحالة‪3-‬‬

‫الدائرة المكافئة‬ ‫)‪(c‬‬

‫الشكل الموجي‬ ‫)‪(b‬‬

‫شكل )‪ (1-3‬مغير توالي مع مفتاح أحادي اﻻتجاه‬

‫الحالة ‪:1‬‬
‫وتكون حالة التشغيل هذه عند قدح الثايرستور ‪ ،Th1‬حيث تمر نبضة رنين للتيار خﻼل الثايرستور‬
‫‪Th1‬والحمل‪ .‬ويمكن التعبير عن قيمة تيار الحمل اللحظية لهذه الحالة كما يلي‪:‬‬

‫‪40‬‬
 ‫𝐿‬ ‫𝑉 = )‪+ 𝑅𝑖 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑣 (𝑡 = 0‬‬ ‫)‪(3.2‬‬

‫وتكون الظروف اﻻبتدائية هي‪:‬‬

‫𝑉‪𝑖 (𝑡 = 0) = 0 , 𝑣 (𝑡 = 0) = −‬‬
‫ولكون الدائرة في حالة تحت اﻻخماد‪ ،‬فإن التيار اللحظي يكون بحل المعادلة )‪ (3.2‬للحصول على‪:‬‬

‫𝑒𝐴 = )𝑡( 𝑖‬ ‫𝑡 𝜔𝑛𝑖𝑠‬ ‫)‪(3.3‬‬

‫حيث 𝜔هي تردد الرنين والتي تمثل القيمة التخيلية للجذر المركب للمعادلة )‪(3.2‬‬
‫‪/‬‬ ‫)‪(3.4‬‬
‫= 𝜔‬ ‫‪−‬‬

‫وباستخدام الشروط اﻻبتدائية يمكن الحصول على الثابت )𝐴(‬

‫=‬ ‫𝐴=‬

‫وبالتالي‬
‫= )𝑡( 𝑖‬ ‫𝑒‬ ‫𝑡 𝜔𝑛𝑖𝑠‬ ‫)‪(3.5‬‬

‫=𝛼‬ ‫حيث‬

‫ويمكن الحصول على اللحظة التي يصبح عندها التيار عند أقصى قيمة ) 𝑡( وذلك باستخدام الشروط‬
‫اﻻبتدائية ) 𝑡 = 𝑡(‪:‬‬

‫𝑒 𝜔=‪=0‬‬ ‫𝑒𝛼 ‪𝑐𝑜𝑠𝜔 𝑡 −‬‬ ‫𝑡 𝜔𝑛𝑖𝑠‬

‫ومنها نحصل على‪:‬‬

‫= 𝑡‬ ‫) ( ‪tan‬‬ ‫)‪(3.6‬‬

‫ويمكن الحصول على جهد المتسعة من العﻼقة‪:‬‬

‫𝑣‬ ‫𝑉 ‪= ∫ 𝑖 (𝑡). 𝑑𝑡 −‬‬

‫𝐿‪= −‬‬ ‫𝑅 𝑖‪+𝑉 −‬‬

‫𝐿‪= −‬‬ ‫𝑒 𝜔(‬ ‫𝑒𝛼 ‪𝑐𝑜𝑠𝜔 𝑡 −‬‬ ‫‪𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡) + 𝑉 −‬‬

‫𝑒𝑅‬ ‫𝑡 𝜔𝑛𝑖𝑠‬

‫𝑣∴‬ ‫‪=−‬‬ ‫𝑒‬ ‫𝑅 𝑖 ‪(𝜔 𝑐𝑜𝑠𝜔 𝑡 − 𝛼𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡) + 𝑉 −‬‬ ‫)‪(3.7‬‬

‫‪41‬‬
‫𝑡 ≤ 𝑡 ≤ ‪ (0‬وتنتهي عندما يصبح التيار ))𝑡( 𝑖( مساويا ً‬ ‫=‬ ‫وتكون هذه الحالة خﻼل الفترة )‬

‫𝑡( وعند نهاية هذه الفترة وبالتعويض عن قيمة الزمن بـ) ( في المعادلة )‪ (3.7‬فإن‪:‬‬ ‫للصفر عند )‬

‫𝑡 = 𝑡( 𝑖‬ ‫‪)=0‬‬
‫)‪(3.8‬‬
‫𝑡 = 𝑡( 𝑣 ∴‬ ‫𝑒) 𝑉 ‪) = 𝑉 = (𝑉 +‬‬ ‫𝑉‪+‬‬

‫الحالة ‪:2‬‬
‫خﻼل حالة التشغيل هذه فإن كﻼً من )‪ (Th1‬و )‪ (Th2‬يكونان في حالة توقف‪ .‬وبإعادة تعريف الزمن‬
‫𝑡 ≤ 𝑡 ≤ ‪.(0‬‬ ‫ليصبح )‪ (𝑡 = 0‬عند بداية هذه الفترة يكون هذا النموذج صالحا ً للفترة )‬
‫‪𝑖 (𝑡 = 0) = 0‬‬ ‫𝑉 = )‪𝑣 (𝑡 = 0‬‬ ‫)‪(3.9‬‬
‫𝑡 = 𝑡( 𝑣‬ ‫𝑉= 𝑉=)‬

‫الحالة ‪:3‬‬
‫تبدأ هذه الحالة من التشغيل عندما يقدح )‪ (Th2‬ويمر تيار رنين عكسي خﻼل الحمل‪ .‬وبإعادة تعيين الزمن‬
‫مرة أخرى باعتبار )‪ (𝑡 = 0‬عند بداية هذه الفترة‪ .‬ومن خﻼل الشكل )‪ (1-3‬يمكن ايجاد تيار الحمل كما‬
‫يلي‪:‬‬

‫𝐿‬ ‫‪+ 𝑅𝑖 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑣 (𝑡 = 0) = 0‬‬ ‫)‪(3.10‬‬

‫وتكون الشروط اﻻبتدائية‪:‬‬

‫‪𝑖 (𝑡 = 0) = 0 and‬‬ ‫𝑐𝑉‪𝑣 (𝑡 = 0) = −𝑉𝑐 = −‬‬

‫ويعطي حل المعادلة التفاضلية )‪ (3.10‬كما يلي‪:‬‬

‫= 𝑖‬ ‫𝑒‬ ‫𝑡 𝜔𝑛𝑖𝑠‬ ‫)‪(3.11‬‬

‫ويمكن ايجاد جهد المتسعة كما يلي‪:‬‬

‫𝑉 ‪𝑣 (𝑡) = ∫ 𝑖 𝑑𝑡 −‬‬

‫‪=−‬‬ ‫𝑒‬ ‫𝑖 ‪(−𝛼 𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡 + 𝜔 𝑐𝑜𝑠𝜔 𝑡) + 𝑅.‬‬ ‫)‪(3.12‬‬

‫𝑡 ≤ 𝑡 ≤ ‪ (0‬وتنتهي عندما يصبح ))𝑡( 𝑖( مساويا ً‬ ‫ويكون هذا النموذج صالحا ً للفترة ) 𝜔‪= 𝜋/‬‬
‫𝑡 = 𝑡( 𝑖(‪ .‬وفي الحالة الثابتة يكون جهد المتسعة مساويا ً لـ‪:‬‬ ‫)‪) = 0‬‬

‫‪42‬‬
 ‫𝑡 = 𝑡( 𝑣‬ ‫𝑒 𝑉= 𝑉= 𝑉=)‬ ‫‪/‬‬ ‫)‪(3.13‬‬

‫وباستخدام المعادلتين )‪ (3.8‬لجهد المتسعة ) 𝑉( والمعادلة )‪ (3.13‬لجهد المتسعة ) 𝑉( يمكن الحصول‬

‫على‪:‬‬

‫𝑉= 𝑉‬ ‫𝑉=‬
‫(‬ ‫)‬
‫=‬ ‫)‪(3.14‬‬

‫𝑉= 𝑉‬ ‫𝑉=‬ ‫=‬ ‫)‪(3.15‬‬

‫حيث تمثل ) 𝜔‪.(𝑍 = 𝛼𝜋/‬‬

‫تمرين‪ :‬اثبت المعادﻻت )‪ (3.14‬و )‪(3.15‬‬
‫وبإضافة ) 𝑉( للمعادلة )‪ (3.15‬نحصل على‪:‬‬

‫‪𝑉 +𝑉 =𝑉 +‬‬ ‫𝑉=‬ ‫𝑉=‬ ‫)‪(3.16‬‬

‫وتعطي هذه النتيجة مؤشرا ً على أنه تحت الظروف التشغيلية المستقرة فإن القيمة العظمى الموجبة لموجة‬
‫التيار تماثل القيمة العظمى السالبة لموجة التيار‪.‬‬
‫ولكون التيار ))𝑡( 𝑖( يجب أن يكون مساويا ً للصفر عند ) 𝑡 = 𝑡( وكذلك يجب أن يطفأ الثايرستور‬
‫)‪ (Th1‬قبل قدح الثايرستور )‪ (Th2‬لتجنب حدوث حالة قصر من خﻼل الثايرستورين على مصدر الجهد‬
‫𝑡( والذي يعرف بالمنطقة الميتة )‪ (Dead zone‬يجب‬ ‫𝑡=‬ ‫المستمر‪ .‬وبالتالي فإن زمن اﻻطفاء )‬
‫أن يكون أكبر من الزمن الﻼزم ﻹطفاء الثايرستور‪.‬‬
‫‪−‬‬ ‫𝑡=‬ ‫𝑡>‬ ‫)‪(3.17‬‬

‫حيث تمثل ) 𝜔( التردد الزاوي لجهد الخرج بالتقدير الدائري )‪ (Rad‬ويعطى أقصى تردد خرج ممكن‬
‫بالمعادلة‪:‬‬
‫= ‪𝑓 ≤ 𝑓_ max‬‬ ‫)‪(3.18‬‬
‫‪⁄‬‬

‫‪ 3.1.2‬مغير التوالي نصف قنطرة‪:‬‬

‫الشكل )‪ (2-3‬يبين دائرة مغير توالي نصف قنطرة والتي يمكن تحليلها كما يلي‪:‬‬

‫‪ -‬عند قدح الثايرستور )‪ (Th1‬وإبقاء الثايرستور )‪ (Th2‬مطفأ ً فإن الدائرة المكافئة للمغير تصبح‬
‫كالمبينة بالشكل )‪ (b) (2-3‬حيث سيتم مبدئا ً شحن المكثفين ) 𝑐( و ) 𝑐( إلى )‪𝑉 (= 𝑉 +‬‬
‫) 𝑉( و ) 𝑉( على التوالي بالقطبية المبينة بالشكل‪ .‬وبفرض ) 𝑐 = 𝑐( فإن تيار الحمل سيكون‬
‫مشاركة بالنصف ما بين المكثف ) 𝑐( والمصدر وكما هو مبين بالشكل )‪.(c) (2-3‬‬

‫‪43‬‬
‫‪ -‬وعندما يقدح الثايرستور )‪ (Th2‬ويكون الثايرستور )‪ (Th1‬مطفأ ً فإن المكثفات ) 𝑐( و ) 𝑐(‬
‫ستشحن مبدئا ً إلى ) 𝑉 ‪ (𝑉 −‬و ) 𝑉( على التوالي وكما هو مبين بالشكل )‪ .(d) (2-3‬وسيكون‬
‫كذلك تيار الحمل مشاركة بالنصف ما بين المكثفات ) 𝑐 ‪ (𝑐 ,‬والذي يمكن توضيحه بصورة أكبر‬
‫في اﻷشكال )‪ (e) (2-3‬و )‪.(f‬‬

‫إن التيار المار في الدائرة المبينة بالشكل )‪ (c) (2-3‬يمكن التعبير عنه رياضيا ً باستخدام قانون كيرشوف‬
‫للجهد كما يلي‪:‬‬

‫𝐿‬ ‫‪+ 𝑅𝑖 +‬‬ ‫𝑉 = )‪∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑣 (𝑡 = 0‬‬ ‫)‪(3.19‬‬

‫وتكون الشروط اﻻبتدائية للدائرة‪:‬‬

‫𝑉‪𝑣 (𝑡 = 0) = −‬‬ ‫‪, 𝑖 (𝑡 = 0) = 0‬‬

‫وباﻷخذ في اﻻعتبار أن الدائرة في حالة تحت اﻹخماد‪ ،‬والشروط اﻻبتدائية المذكورة أعﻼه وكذلك باعتبار‬
‫أن )𝑐 = 𝑐 = 𝑐( فإنه يمكن الحصول على القيمة اللحظية للتيار كما يلي‪:‬‬
‫= )𝑡( 𝑖‬ ‫𝑒‬ ‫𝑡 𝜔𝑛𝑖𝑠‬ ‫)‪(3.20‬‬

‫والمتسعة المؤثرة ) 𝑐( هي‬

‫𝑐‪𝑐 = 𝑐 + 𝑐 = 2‬‬

‫وكذلك‬
‫)‪(3.21‬‬
‫= 𝜔‬ ‫‪−‬‬

‫وكذلك فإن الجهد خﻼل المتسعة ) 𝑐( يكون‬

‫= )𝑡( 𝑣‬ ‫𝑉 ‪∫ 𝑖 𝑑𝑡 −‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪=−‬‬ ‫𝑒‬ ‫𝑖𝑅 ‪(−𝛼 𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡 + 𝜔 𝑐𝑜𝑠𝜔 𝑡) + 𝑉 −‬‬ ‫)‪(3.22‬‬

‫‪44‬‬
 ‫)‪ (a‬الدائرة‬

‫‪/2‬‬ ‫‪/2‬‬

‫)‪(c‬‬
‫)‪(b‬‬
‫‪Th1 ON‬‬

‫‪/2‬‬

‫)‪(e‬‬ ‫)‪(f‬‬
‫) ‪(d‬‬
‫‪Th2 ON‬‬
‫الشكل )‪ (2-3‬مغير توالي نصف قنطرة‬

‫‪ 3.1.3‬مغير التوالي مع مفاتيح ثنائية اﻻتجاه‪:‬‬

‫إن مغيرات التوالي ذوات المفاتيح أحادية اﻻتجاه تستوجب تشغيل هذه المفاتيح كل نصف دورة لجهد الخرج‪،‬‬
‫اﻷمر الذي يحد من تردد المغير ومقدار القدرة التي يمكن تحويلها من المصدر إلى الحمل‪ ،‬إضافة إلى‬
‫تعرض هذه المفاتيح لجهود عكسية كبيرة‪ .‬وقد أمكن التغلب على هذه العيوب والتحسين في خصائص مغير‬
‫التوالي وذلك بتوصيل دايود عكسيا ً بهذه المفاتيح وكما هو مبين بالشكل )‪ .(3-3‬فعند قدح ترانستور ‪IGBT‬‬

‫‪45‬‬
‫)‪ (Q‬فإن نبضة تيار رنين ستمر حتى اللحظة ) 𝑡 = 𝑡( وبعد هذه اللحظة فإن ذبذبات الرنين ستمر من‬
‫خﻼل الدايود ‪ D‬حتى يصل التيار إلى الصفر مرة ثانية وكما هو موضح في الشكل )‪.(b) (3-3‬‬

‫‪ON‬‬ ‫‪ON‬‬

‫)‪ (b‬الشكل الموجي‬ ‫)‪ (a‬الدائرة‬

‫الشكل )‪ (3-3‬مغير توالي مع مفتاح ثنائي اﻻتجاه‬
‫وفي حالة ما إذا كان زمن توصيل الدايود أكبر من الزمن الﻼزم ﻹطفاء المفتاح‪ IGBT‬فإنه ﻻ داعي لوجود‬
‫المنطقة الميتة وبالتالي فإن تردد الخرج 𝑓 سيكون مساويا ً لتردد رنين دائرة التوالي 𝑓 أي أن‪:‬‬
‫= 𝑓= 𝑓‬ ‫)‪(3.23‬‬

‫إن أقل زمن لتشغيل الترانزستور ) 𝑡( والذي يتكون من زمن التأخير وزمن الصعود وزمن الهبوط‬
‫وزمن الحفظ‪ ،‬والذي من خﻼله يمكن الحصول على أقصى تردد لخرج المغير كما يلي‪:‬‬
‫= )𝑥𝑎𝑚( 𝑓‬ ‫)‪(3.24‬‬

‫_ 𝑓( وإذا كان هذا المفتاح هو ثايرستور وكانت ) 𝑡(‬ ‫حيث يجب أن يكون تردد الخرج ) 𝑓( أقل من )‬
‫هي الزمن الﻼزم ﻹطفائه فإن أقصى تردد للمغير يعطى بالمعادلة التالية‪:‬‬
‫_𝑓‬ ‫=‬ ‫)‪(3.25‬‬

‫ولتحليل عمل الدائرة عند قدح ‪ Q‬وباستخدام قانون كيرشوف لجهد يمكن الحصول على‪:‬‬

‫𝐿‬ ‫𝑉 = )‪+ ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑣 (𝑡 = 0‬‬ ‫)‪(3.26‬‬

‫وبافتراض الشروط اﻻبتدائية ))‪ (𝑖 (𝑡 = 0‬و )‪ (𝑣 (𝑡 = 0) = 𝑉 = 0‬فإن حل المعادلة )‪(3.26‬‬

‫بالنسبة للتيار يعطى‪:‬‬
‫)‪(3.27‬‬
‫𝑉 = )𝑡( 𝑖‬ ‫𝑡 𝜔 ‪sin‬‬

‫وجهد المتسعة يكون‬

‫‪46‬‬
 ‫𝐿 ‪𝑣 (𝑡) = ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑉 = 𝑉 −‬‬ ‫)‪(3.28‬‬

‫والذي يساوي‪:‬‬
‫)𝑡 𝜔𝑠𝑜𝑐 ‪𝑣 (𝑡) = 𝑉 (1 −‬‬ ‫)‪(3.29‬‬

‫= 𝜔‬ ‫حيث‬
‫√‬

‫تمرين‪ :‬اثبت أن حل المعادلة )‪ (3.28‬هو المعادلة )‪(3.29‬‬

‫‪ 3.2‬مغيرات رنين التوازي‪:‬‬

‫إن ما يميز مغيرات التوازي هو أنها تُغذى من مصدر تيار اﻷمر الذي يمنحها ممانعة عالية عند تبديل‬
‫التيار‪ .‬الشكل )‪ (4-3‬يبين مغير رنين التوازي حيث تعمل المحاثة )‪ (Le‬كمصدر تيار والمكيف )‪ (C‬يعمل‬
‫كعنصر رنين‪.‬‬
‫باستخدام قانون كيرشوف للتيار‪:‬‬
‫𝐶‬ ‫𝐼 = )‪+ + ∫ 𝑣𝑑𝑡 + 𝑖 (𝑡 = 0‬‬ ‫)‪(3.30‬‬

‫وافتراض شروط ابتدائية‪:‬‬

‫‪𝑣(𝑡 = 0) = 0‬‬ ‫‪𝑖 (𝑡 = 0) = 0‬‬
‫فإن حل المعادلة )‪ (3.30‬يعطي بـ‪:‬‬
‫= )𝑡(𝑣‬ ‫𝑒‬ ‫𝑡 𝜔 ‪sin‬‬ ‫)‪(3.31‬‬

‫=𝛼‬ ‫حيث‪:‬‬

‫ويعطى تردد الرنين المخمد الزاوي 𝜔 كما يلي‪:‬‬

‫‪/‬‬ ‫)‪(3.32‬‬
‫= 𝜔‬ ‫‪−‬‬

‫‪47‬‬
 ‫شكل )‪ (4-3‬دائرة مغير رنين التوازي‬
‫ويتم تبديل التيار الثابت في دائرة الرنين باستخدام الترانزستورات )‪ (Q1‬و )‪ (Q2‬ويمكن تبسيط الدائرة‬
‫المبينة بالشكل )‪ (3-4‬لتصبح كالمبينة بالشكل )‪ (5-3-a‬وذلك بعد نسب المقاومة ) 𝑅( للجانب اﻻبتدائي‬
‫للمحول‪ .‬وحيث أن التيار في هذه الدائرة يتم التحكم به باستمرار فإن هذا المغير يعطي حماية أفضل في‬
‫حاﻻت القصر مقارنة بمغيرات التوالي‪.‬‬
‫‪Fundamental‬‬

‫) ‪(a‬‬ ‫) ‪(b‬‬
‫شكل )‪ (3-5‬الدائرة المبسطة لمغير رنين التوازي‬
‫ويمكن الحصول على الزمن الذي يصبح عنده الجهد عند أقصى قيمة ) 𝑡( وذلك بمفاضلة معادلة الجهد‬
‫ومساواتها بالصفر للحصول على‪:‬‬

‫= 𝑡‬ ‫‪tan‬‬ ‫)‪(3.33‬‬

‫والتي تقرب إلى‪:‬‬

‫≅ 𝑡‬ ‫)‪(3.34‬‬

‫وتعطى ممانعة الدخل لهذا المغير كما يلي‪:‬‬

‫= )𝜔𝑗(𝑍‬ ‫= )𝜔𝑗(‬
‫‪/‬‬

‫‪48‬‬
 ‫𝑅=‬ ‫)‪(3.35‬‬

‫حيث يمثل التيار ) 𝐼( القيمة الفعالة لتيار الدخل الفعال والذي يمكن الحصول عليه باستخدام تحليل فورير‪:‬‬
‫)‪(3.36‬‬
‫= 𝐼‬ ‫=‬
‫√‬ ‫√‬

‫ويمكن إيجاد عامل الجودة ) 𝑄( سواء للمكثف أو المحاثة كما يلي‪:‬‬

‫)‪(3.37‬‬
‫𝜋‪𝑄 = 2‬‬ ‫𝜋‪= 2‬‬ ‫𝑅𝐶 𝜔 =‬
‫‪/‬‬ ‫‪/‬‬

‫)‪(3.38‬‬
‫𝜋‪𝑄 = 2‬‬ ‫𝜋‪= 2‬‬ ‫=‬
‫‪/‬‬ ‫‪/‬‬

‫وبمساواة المعادلتين )‪ (3.37‬و )‪ (3.38‬نحصل على‪:‬‬

‫)‪(3.39‬‬
‫= 𝑅𝐶 𝜔 = 𝑄‬ ‫𝑅=‬ ‫𝛿‪= 2‬‬

‫حيث تمثل )𝛿( عامل اﻹخماد والذي يساوي‪:‬‬

‫)‪(3.40‬‬
‫=𝛿‬ ‫=‬

‫‪ 3.3‬التحكم في التردد والجهد للمغيرات أحادية اطور‪:‬‬

‫نﻼحظ أن ما تم دراسته من مغيرات لها مقدار وتردد خرج ثابت‪ ،‬اﻷمر الذي يجعل هذه الدوائر محدودة‬
‫اﻻستعمال لجهد وتردد معين‪ .‬إﻻ أن العديد من التطبيقات تتطلب التحكم في تردد وجهد خرج المغير ويكون‬
‫اعتماد تردد الخرج على زاوية قدح الثايرستورات‪ ،‬والتي يتم استخدامها للحصول على خرج متغير المقدار‬
‫والتردد‪ .‬إن تغيير جهد الخرج للمغير والتحكم فيه يكون مهما ً لﻸسباب التالية‪:‬‬

‫‪ -1‬للتعويض عن التغير في جهد الدخل المستمر‪.‬‬

‫‪ -2‬للتعويض عن هبوط الجهد الناشئ على عناصر دائرة المغير‪.‬‬
‫‪ -3‬ﻻستخدامها في تطبيق معين كالتحكم في السرعة مثﻼً‪.‬‬

‫وتوجد عدة طرق للتحكم في جهد خرج المغير وهي‪:‬‬

‫‪49‬‬
‫‪ -1‬تحكم خارجي في الجهد المستمر‪ :‬وذلك من خﻼل دائرة التغذية والتي قد تكون دائرة تقويم أو مقطع‪.‬‬
‫وتتميز هذه الطريقة بأن الشكل الموجي ومركبات توافقيات خرج المغير تبقى ثابتة‪ .‬ويعيبها كلفتها‬
‫انخفاض كفاءتها نتيجة لفقودات القدرة في دائرة التقويم‪ /‬المقطع‪.‬‬
‫‪ -2‬تحكم خارجي في الجهد المتردد‪ :‬وذلك باستخدام محول يُوصل على خرج المغير‪ .‬ولكن لنطاق‬
‫واسع من ترددات الخرج يكون استخدام المحول غير متاح‪.‬‬
‫‪ -3‬تحكم داخلي‪ :‬وذك باستخدام استراتيجية معينة للتحكم والتي من أشهرها تضمين عرض النبضة‪.‬‬
‫والذي يتحكم بعرض نبضة الخرج للتحكم بجهد الخرج‪.‬‬

‫‪1.3.3‬تضمين عرض النبضة‪Pulse Width Modulation (PWM) :‬‬

‫توجد عدة طرق للتحكم في جهد خرج المغير أحادي الطور باستخدام تضمين عرض النبضة وهي‪:‬‬

‫‪ -1‬تضمين عرض النبضة اﻷحادي‪:‬‬

‫في هذه الطريقة يتم استخدام نبضة واحدة فقط في كل نصف دورة ويتم تغيير عرض النبضة للتحكم في‬
‫جهد الخرج‪ .‬حيث يتم مقارنة مقدار إشارة مرجعية مربعة ) 𝐴( مع مقدرا موجة حاملة مثلثية ) 𝐴(‪ .‬ويحدد‬
‫تردد اﻹشارة المرجعية التردد اﻷساسي لجهد الخرج‪ .‬ويتم التحكم بعض النبضة ) 𝛿( وذلك بتغيير مقدار‬
‫اﻹشارة المرجعية ) 𝐴( من الصفر إلى مقدار الموجة الحاملة ) 𝐴(‪ ،‬ويعرف المقدار ) ( بمتغير التحكم‬

‫أو مؤشر التضمين )𝑀(‪.‬‬

‫من خﻼل الشكل )‪ (a)(6-3‬فإن القيمة الفعالة لجهد الخرج هي‪:‬‬
‫)‪(3.41‬‬
‫𝑉‬ ‫=‬ ‫∫‬ ‫𝑡𝜔𝑑 𝑉‬ ‫𝑉=‬

‫حيث تمثل )𝑉( جهد الدخل المستمر‪.‬‬

‫‪50‬‬
 ‫إشارتي المرجع والتحكم‬
‫موجة حاملة‬

‫‪Th1‬‬

‫اﻹشارة المرجعية‬

‫‪Th2‬‬

‫جهد الخرج‬

‫) ‪(b‬‬ ‫) ‪(a‬‬
‫شكل )‪ (6-3‬تضمين عرض النبضة اﻷحادي‬
‫ويمكن كذلك تمثيل الشكل الموجي لجهد الخرج بمتسلسلة فورير كما يلي‪:‬‬

‫∑ = )𝑡(𝑣‬ ‫𝑛𝑖𝑠‬ ‫)𝑡𝜔𝑛(𝑛𝑖𝑠 ) ( ‪cos (𝑛 − 2)𝜋 . sin‬‬ ‫)‪(3.42‬‬

‫…‪, , ,‬‬

‫ونﻼحظ عدم وجود التوافقيات الزوجية في التمثيل السابق لكون موجة خرج المغير تكون متماثلة‪ .‬ويتم‬
‫استخدام النبضات المولدة باستخدام هذه الطريقة لتكون نبضات قدح لدائرة كالمبينة بالشكل )‪.(b) (6-3‬‬

‫‪ -2‬تضمين عرض النبضة المتعدد‪:‬‬

‫إن ما يعيب تضمين عرض النبضة اﻷحادي هو ارتفاع توافقيات الخرج‪ ،‬والتي يمكن تقليلها باستخدام‬
‫نبضات متعددة خﻼل كل نصف دورة‪ .‬حيث تكون الموجة الحاملة موجة مثلثة )أو سن منشار( وبتردد‬
‫) 𝑓( بدﻻً من استخدام موجة بنبضة واحدة كل دورة كما في الشكل )‪ .(7-3‬حيث يحدد التردد ) 𝑓( عدد‬

‫النبضات خﻼل كل نصف دورة‪ .‬وتعرف النسبة ) = 𝑚( بنسبة تضمين التردد‪ ،‬ويمثل ) 𝑓( تردد‬

‫الخرج‪ .‬ويكون عدد النبضات خﻼل كل نصف دورة هو‪:‬‬

‫=𝑃‬ ‫=‬ ‫)‪(3.43‬‬

‫إن تغيير النسبة ) ( من الصفر إلى الواحد يغير عرض النبضة من )‪ (0‬إلى )𝑃‪ (𝜋/‬وجهد الخرج من‬

‫)‪ (0‬إلى )𝑉(‪.‬‬

‫إذا كان عرض النبضة هو )𝛿( فإن القيمة الفعالة لجهد الخرج هي‪:‬‬

‫‪51‬‬
 ‫)‪(3.44‬‬
‫𝑉‬ ‫=‬ ‫∫‬ ‫𝑡𝜔𝑑 𝑉‬ ‫𝑉=‬

‫إشارتي المرجع والتحكم‬

‫جهد الخرج‬

‫شكل )‪ (7-3‬تضمين عرض النبضة المتعدد‬

‫‪ -3‬تضمين عرض النبضة الجيبي‪:‬‬
‫إشارتي المرجع والتحكم‬
‫ويتم في هذه الطريقة استخدام موجة جيبية كإشارة‬
‫مرجعية‪ ،‬حيث يتحكم في تردد جهد خرج المغير‬
‫عن طريق تردد اﻹشارة المرجعية الجيبية‪ .‬والقيمة‬
‫العظمى لﻺشارة ) 𝐴 ( تحدد مؤشر التضمين‪.‬‬
‫جهد الخرج‬

‫ونﻼحظ من الشكل)‪ (7-3‬أنه عندما يكون مقدار‬

‫اﻹشارة المرجعية أكبر من الموجة الحاملة فإن‬
‫مقارن الخرج يكون كبيرا ً ويتم توليد نبضة‪.‬‬
‫ونﻼحظ أن عرض نبضة الخرج يكون غير متسا ٍو‬
‫ﻻعتماده على الوضع الزاوي للنبضة‪ .‬إذا كانت‬
‫شكل )‪ (8-3‬تضمين عرض النبضة الجيبي‬
‫) 𝛿 ( هي عرض النبضة ) 𝑚 ( فإن القيمة‬
‫الفعالة لجهد الخرج تكون‪:‬‬
‫)‪(3.45‬‬
‫𝑉‬ ‫∑ 𝑉=‬

‫حيث تمثل )𝑃( عدد النبضات في نصف دورة لموجة الخرج‪.‬‬

‫‪52‬‬